JPH06273281A - ラムダゾンデの検査方法 - Google Patents

ラムダゾンデの検査方法

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JPH06273281A
JPH06273281A JP6068945A JP6894594A JPH06273281A JP H06273281 A JPH06273281 A JP H06273281A JP 6068945 A JP6068945 A JP 6068945A JP 6894594 A JP6894594 A JP 6894594A JP H06273281 A JPH06273281 A JP H06273281A
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sonde
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    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
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    • F02D41/1495Detection of abnormalities in the air/fuel ratio feedback system
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02D41/1473Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation method
    • F02D41/1474Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation method by detecting the commutation time of the sensor

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ラムダゾンデの動的な変化を伴った機能性を
確実に検査し得る方法を提供すること。 【構成】 ラムダゾンデ制御回路の動作条件のもとで基
準値を、ゾンデ信号が濃厚状態値から稀薄状態値か又は
稀薄状態値から濃厚状態値へ変化する切換期間の大きさ
(長さ)から求め、当該基準値が割り当てられた限界値
よりも小さい場合にはゾンデが正確に動作している状態
として類別する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、ラムダゾンデの切換期
間が測定される、ラムダゾンデの機能性の検査方法に関
する。
【0002】
【従来の技術】触媒式の後処理方式は、排ガスの所定の
化学的組成状態、いわゆる化学量論的混合状態を前提に
行うものである。これに対してはいわゆるラムダゾンデ
を用いた混合気制御方式が用いられる。このラムダゾン
デによって、混合気の配合状態が周期的に目標値近傍の
狭い境界範囲内で制御される。このゾンデはそれに対し
て、燃料/空気−混合気が濃厚な状態では大きな電圧
(濃厚状態電圧)を出力し、燃料/空気−混合気が稀薄
な状態では小さな電圧を出力する。これらの電圧の間に
はλ=1の状態を特徴的に表す電圧の跳躍部分が存在す
る。
【0003】ゾンデはその動作中に、混合気配合の次の
ような誤った制御を引き起こす恐れがある。すなわち排
ガス中の有害物質がもはや正しく除去されなくなり、ひ
いては触媒の損傷に結び付くような誤った制御を引き起
こす恐れがある。
【0004】それ故にラムダゾンデの機能性を監視する
ことが重要となる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、動的
な変化を伴ったラムダゾンデの機能性を確実に検査する
ことのできる方法を提供することである。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明によれば上記課題
は、ラムダゾンデ制御回路の動作条件のもとで基準値
を、ゾンデ信号が濃厚状態値から稀薄状態値か又は稀薄
状態値から濃厚状態値へ変化する切換期間の長さから求
め、当該基準値が、割り当てられた限界値よりも小さい
場合には、ゾンデが正確に動作している状態として類別
されるようにして解決される。
【0007】本発明では、ラムダゾンデの信号が混合気
濃厚状態を示す高い電圧値(濃厚状態電圧)から混合気
稀薄状態を示す低い電圧値(稀薄状態電圧)へ跳躍的に
切換わる範囲の切換期間が測定される。本発明では“稀
薄”から“濃厚”への逆の切換期間も測定される。これ
らの切換期間の大きさ(長さ)はラムダゾンデの機能性
に対する尺度量を示す。切換期間が、検査状態の前の正
確なラムダゾンデを用いて求められた限界値の上方にあ
るか又はこの限界値に相応している場合には、ラムダゾ
ンデに欠陥が生じている。切換期間が限界値の下方にあ
る場合にはラムダゾンデは正確に機能している。限界値
は内燃機関の動作点に依存しており、そのため例えば内
燃機関の吸入空気量と回転数に依存して特性曲線段から
取り出される。
【0008】切換期間の検査のために必要なことは、内
燃機関が検査サイクルの期間中にほぼ定常的な動作状態
にあることである。この状態においてはラムダ−制御に
障害作用を及ぼすことなく検査が可能である。
【0009】
【実施例】次に本発明による方法の実施例を図面に基づ
き詳細に説明する。
【0010】この実施例ではラムダゾンデが、混合気の
濃厚な状態において、混合気の稀薄状態の時よりも高い
電圧値を出力するものとする。但し本発明による方法
は、ラムダゾンデがこれとは逆の電圧状態−混合気状態
の相互関係におかれた場合でも同様に適用可能である。
【0011】本発明によればラムダゾンデの切換期間か
ら基準値(BW)が求められる。ここにおいて当該実施
例ではこの基準値にさらに複数の切換期間が加算され
る。この場合濃厚状態から稀薄状態への切換期間と稀薄
状態から濃厚状態への切換期間の評価が別個に行われ、
割り当てられた限界値と比較される。
【0012】方法ステップS1では切換期間TSが測定
される。この切換期間TSは、濃厚状態から稀薄状態へ
の切換えか又は稀薄状態から濃厚状態への切換えに対す
るラムダゾンデの所要期間である。測定は例えばクロッ
ク制御されたタイムカウンタによって行われる。濃厚状
態から稀薄状態への切換においては、ラムダゾンデ信号
が濃厚状態閾値の上方にある限り、タイムカウンタはゼ
ロのままである。
【0013】ラムダゾンデ信号が濃厚状態閾値の下方に
低下した場合には、タイムカウンタは作動を開始する。
このタイムカウンタは、ラムダゾンデ信号が稀薄状態閾
値の下方に低下した場合に再び停止する。
【0014】稀薄状態から濃厚状態への切換の際にはタ
イムカウンタは、ラムダゾンデ信号が稀薄状態閾値の下
方にある限りゼロのままである。
【0015】ラムダゾンデ信号が稀薄状態閾値を越えて
上昇した場合には、タイムカウンタは作動を開始する。
このタイムカウンタは、ラムダゾンデ信号が濃厚状態閾
値を越えて上昇した場合に再び停止する。濃厚状態閾値
及び稀薄状態閾値としてはラムダゾンデ信号の最大値の
所定の端数部分ないし一部が定められる。これには例え
ば濃厚状態閾値として最大値の90%の値が定められ、
稀薄状態閾値として最大値の10%の値が定められる。
この場合直前に測定された個々の最大値ないし最小値の
代わりに、それぞれの直前の実際の測定値の移動平均に
よって求められた値を用いることも可能である。
【0016】方法ステップS2に示されているように、
切換過程の反転ないし転換点について監視される。濃厚
状態から稀薄状態への切換過程において本来一定に低下
し続けるラムダゾンデ信号が再び突然大きくなるか、あ
るいは稀薄状態から濃厚状態への切換過程において本来
一定に増加し続けるラムダゾンデ信号が再び突然小さく
なるような場合には転換点が生じる。このような転換点
が識別された場合には当該の切換期間は評価に用いられ
ない。
【0017】方法ステップS3においては、内燃機関が
ほぼ定常状態にあるのか否かが監視される。すなわち直
前の切換期間の測定の後で負荷及び回転数に著しい変化
が生じていないかどうかが監視される。内燃機関のほぼ
定常的な状態がなくなった場合には切換期間も評価に用
いられなくなる。
【0018】しかしながらほぼ定常的な状態が存在する
場合には、方法ステップS4においてゾンデが濃厚状態
から稀薄状態へ切換わったのか又は稀薄状態から濃厚状
態へ切り換わったのかが監視される。ゾンデが濃厚状態
から稀薄状態へ切換わった場合にはステップS5へ分岐
され、稀薄状態から濃厚状態へ切り換わった場合にはス
テップS9へ分岐される。
【0019】方法ステップS5においては、検出された
目下の切換期間TSがこれまでに既に検出された切換期
間の和SFMに加算される。
【0020】その後方法ステップS6においては特性曲
線段から例えば内燃機関の吸入空気量と回転数等に依存
して切換期間限界値FMGが読み出され、これまでに既
に読み出された限界値の和SFMGに加算される。
【0021】方法ステップS7においては、濃厚状態か
ら稀薄状態への切換数を供給するカウンタZFに1が加
えられる。
【0022】方法ステップS8においては、カウンタZ
Fの値が(検査サイクルの大きさを設定する)所定のト
リガ値ZFAよりも小さいか否かが検査される。カウン
タZFの値が所定のトリガ値ZFAよりも小さい場合に
は、当該方法ステップの開始位置へのリターン(分岐)
が行われる。しかしながらカウンタZFの値がトリガ値
と等しいか又はトリガ値よりも大きい場合には方法ステ
ップ14において、濃厚状態から稀薄状態への検出され
た切換期間の和SFMが限界値SFMGよりも小さいか
否かが検査される。検出された切換期間の和SFMが限
界値SFMGよりも小さい場合には、方法ステップS1
6においてラムダゾンデが良好であることが表示され
る。しかしながら検出された切換期間の和SFMが限界
値SFMGと等しいか又は限界値SFMGよりも大きい
場合には、方法ステップS15においてラムダゾンデに
欠陥が生じていることが表示される。
【0023】この2つの場合(切換期間の和SFMが限
界値SFMGと等しいか又は限界値SFMGよりも大き
い場合)には、方法ステップS17においてカウンタと
加算器とがリセットされ、ラムダゾンデの新たな検査を
実施する必要性がある限り、当該方法の開始位置へのリ
ターンが行われる。
【0024】一方前記方法ステップS4において、稀薄
状態から濃厚状態へのゾンデの切換わりが識別された場
合には、引き続き方法ステップS9への分岐が行われ
る。
【0025】方法ステップS9においては、検出された
目下の切換期間TSがこれまでに既に検出された切換期
間の和SMFに加算される。
【0026】その後方法ステップS10において、特性
曲線段から例えば内燃機関の目下の動作条件に依存して
(例えば吸入空気量と目下の回転数に基づいて)切換期
間限界値MFGが読み出され、これまでに既に読み出さ
れた限界値の和SMFGに加算される。
【0027】方法ステップS11においては、濃厚状態
から稀薄状態への切換数を供給するカウンタZMに1が
加えられる。
【0028】方法ステップS12においては、カウンタ
ZMの値が所定のトリガ値ZMAよりも小さいか否かが
検査される。カウンタZMの値が所定のトリガ値ZMA
よりも小さい場合には、当該方法ステップの開始位置へ
のリターンが行われる。しかしながらカウンタZMの値
がトリガ値と等しいか又はトリガ値よりも大きい場合に
は方法ステップ13において、稀薄状態から濃厚状態へ
の検出された切換期間の和SMFが限界値SMFGより
も小さいか否かが検査される。検出された切換期間の和
SMFが限界値SMFGよりも小さい場合には、既に前
述したように方法ステップS16においてラムダゾンデ
が良好であることが表示される。しかしながら検出され
た切換期間の和SMFが限界値と等しいか又は限界値よ
りも大きい場合には、前述したように方法ステップS1
5においてラムダゾンデに欠陥が生じていることが表示
される。
【0029】ラムダゾンデに欠陥が生じている場合には
その他にも目下行われている触媒効率検査が中断され
る。
【0030】
【発明の効果】本発明によれば、動的な変化を伴ったラ
ムダゾンデの機能性に関する信頼性の高い検査が実現さ
れる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による方法の実施例をフローチャートで
示した図である。
【符号の説明】
S1〜S17 方法ステップ TS 測定期間 SFM 切換期間の和 SMF 切換期間の和 FMG 切換期間の限界値 MFG 切換期間の限界値 SFMG 切換期間の限界値の和 SMFG 切換期間の限界値の和 ZF カウンタ ZM カウンタ ZFA トリガ値 ZMA トリガ値

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ラムダゾンデの検査方法において、 ラムダゾンデ制御回路の動作条件のもとで基準値(B
    W)を、ゾンデ信号が濃厚状態値から稀薄状態値か又は
    稀薄状態値から濃厚状態値へ変化する切換期間(TS)
    の大きさ(長さ)から求め、 当該基準値(BW)が、割り当てられた限界値よりも小
    さい場合には、ゾンデが正確に適性動作している状態と
    して類別されることを特徴とする、ラムダゾンデの検査
    方法。
  2. 【請求項2】 内燃機関がほぼ定常的な動作範囲にある
    場合にのみ、当該ゾンデ検査方法が実施される、請求項
    1記載のラムダゾンデの検査方法。
  3. 【請求項3】 前記ゾンデ信号の経過が切換過程の期間
    中に転換点を有していない場合にのみ、当該の切換期間
    (TS)が考慮される、請求項1記載のラムダゾンデの
    検査方法。
  4. 【請求項4】 前記切換期間(TS)に平均化処理が施
    されている請求項1記載のラムダゾンデの検査方法。
  5. 【請求項5】 前記基準値(BW)を形成するために所
    定数の切換期間(TS)が加算される、請求項1記載の
    ラムダゾンデの検査方法。
  6. 【請求項6】 前記基準値は、動作点、例えば内燃機関
    の吸入空気量及び回転数等に依存して特性曲線段(特性
    マップ)から取り出される、請求項1記載のラムダゾン
    デの検査方法。
  7. 【請求項7】 濃厚状態から稀薄状態への切換期間と稀
    薄状態から濃厚状態への切換期間が別個に検出され、当
    該の検出結果から別個の基準値が形成され、当該基準値
    が別個の限界値と比較される、請求項1記載のラムダゾ
    ンデの検査方法。
  8. 【請求項8】 前記濃厚状態値として、ゾンデ信号の最
    大値の所定の第1の割合(パーセント)を占める値が用
    いられ、前記稀薄状態値として、ゾンデ信号の最大値の
    所定の第2の割合(パーセント)を占める値が用いられ
    る、請求項1記載のラムダゾンデの検査方法。
  9. 【請求項9】 前記濃厚状態値として、ゾンデ信号の直
    前に測定された最大値の移動平均によって得られた値の
    第1の割合(パーセント)を占める値が用いられ、前記
    稀薄状態値として、ゾンデ信号の直前に測定された最大
    値の移動平均によって得られた値の第2の割合(パーセ
    ント)を占める値が用いられる、請求項1記載のラムダ
    ゾンデの検査方法。
JP6068945A 1993-03-15 1994-03-15 ラムダゾンデの検査方法 Withdrawn JPH06273281A (ja)

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DE93104163.6 1993-03-15
EP93104163A EP0616119B1 (de) 1993-03-15 1993-03-15 Verfahren zur Überprüfung von Lambdasonden

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DE (1) DE59306790D1 (ja)

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