JP4755697B2 - 内燃機関の排ガス領域内に配置された触媒を診断する方法、および、該方法を実施するための装置 - Google Patents
内燃機関の排ガス領域内に配置された触媒を診断する方法、および、該方法を実施するための装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4755697B2 JP4755697B2 JP2008543794A JP2008543794A JP4755697B2 JP 4755697 B2 JP4755697 B2 JP 4755697B2 JP 2008543794 A JP2008543794 A JP 2008543794A JP 2008543794 A JP2008543794 A JP 2008543794A JP 4755697 B2 JP4755697 B2 JP 4755697B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lam
- lambda
- mes
- signal
- catalyst
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
- F01N11/007—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring oxygen or air concentration downstream of the exhaust apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
- F01N2550/02—Catalytic activity of catalytic converters
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
本発明は、内燃機関の排ガス領域内に配置された触媒を診断(オンボード診断)するための、独立請求項の上位概念に記載の方法と、該方法を実施するための、独立請求項の上位概念に記載の装置とに関する。
上記課題は、独立請求項に記載の各構成によって解決される。
図1 本発明による方法が実施される技術的環境を示す。
図2 時間に依存するラムダ信号経過を示す。
Claims (9)
- 内燃機関(110)の排ガス領域(113)内に配置された触媒(115)を、該触媒(115)の酸素貯蔵性能(O2_Sim)の検出に基づいて診断する方法において、
前記排ガス領域のラムダ値を検出するためのラムダセンサのラムダ信号(lam_vk_Mes,lam_nK_Mes)に基づいて、該内燃機関(100)に供給される燃料量に対する操作量(m_K)を求めるように構成されたラムダ制御回路(121)が設けられており、
前記ラムダ制御回路(121)は、
・前記ラムダ信号(lam_vK_Mes,lam_nK_Mes)に基づいて前記操作量(m_K)を求めるのに複数の制御周期を要する長時間適合と、
・前記ラムダ信号(lam_vk_Mes,lam_nK_Mes)の瞬時の信号経過が所定のラムダ目標信号経過に一致するように、前記長時間適合より少ない制御周期で前記操作量(m_K)を求める高速適合と
を実施するように構成されており、
前記触媒(115)の酸素蓄積性能(O2_Sim)を要求する診断要求信号(Diag_Anfo)に対し、該酸素貯蔵性能(O2_Sim)の検出の開始前に、前記ラムダ制御回路(121)は前記高速適合を行うことによって、前記酸素蓄積性能(O2_Sim)の検出中に前記ラムダ信号(lam_vk_Mes,lam_nK_Mes)の瞬時の信号経過と前記所定のラムダ目標信号経過とが一致するようにし、
前記高速適合の終了後、前記触媒(115)下流の下流ラムダセンサによって測定された下流ラムダ信号(lam_nK_Mes)に依存して設定されリッチラムダ値およびリーンラムダ値を有する診断混合気λ目標信号経過(lam_Diag_Sol)に基づいて、前記酸素貯蔵性能(O2_Sim)を求め、
前記酸素貯蔵性能(O2_Sim)の検出の終了後、前記ラムダ制御回路(121)は前記長時間適合を開始する
ことを特徴とする方法。 - 前記高速適合を、前記内燃機関(110)の少なくとも1つの運転量(n)に依存して行う、請求項1記載の方法。
- 前記高速適合を、前記内燃機関(110)の運転状態が少なくとも近似的に定常的である場合にのみ行う、請求項1記載の方法。
- 前記高速適合中および前記触媒の診断中に前記内燃機関(110)の少なくとも1つの運転量(n)が少なくとも近似的に一致したか否かの検査を行い、
所定の程度の偏差を超える場合、該診断を中断するか、またはすでに求められた診断結果を却下する、請求項1記載の方法。 - 前記ラムダ信号(lam_vk_Mes,lam_nK_Mes)の瞬時の信号経過(lam_Diag_Is)のλ1通過点(211)と前記ラムダ信号(lam_vk_Mes,lam_nK_Mes)の計算された信号経過(lam_Diag_Sim)のλ1通過点(212)との間に生じた時間差を求め、
該時間差(ti_D)を、診断λ補正値(lam_Diag_Korr)による所定の診断混合気λ目標信号経過(lam_Diag_Sol)の補正および/または前記診断の中断に使用する、請求項1記載の方法。 - 前記ラムダ信号(lam_vk_Mes,lam_nK_Mes)の瞬時の信号経過(lam_Diag_Is)のλ1通過点(211)を、前記触媒(115)の上流に配置されジャンプ特性を有する上流ラムダセンサによって測定された上流ラムダ信号(lam_vK_Mes)に基づいて検出する、請求項5記載の方法。
- 内燃機関(110)の排ガス領域(113)内に配置された触媒(115)を診断するための装置において、
請求項1から6までのいずれか1項記載の方法を実施するために構成された制御回路(120)が設けられていることを特徴とする装置。 - 前記触媒(115)より上流にジャンプラムダセンサ(114)が配置されており、
該ジャンプラムダセンサ(114)は、測定された上流ラムダ信号(lam_vK_Mes)を供給する、請求項7記載の装置。 - 制御回路(120)内で実行される場合、請求項1から6までのいずれか1項記載の方法のすべてのステップを実施することを特徴とする、制御回路プログラム。
Applications Claiming Priority (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005057957.4 | 2005-12-05 | ||
DE102005057957A DE102005057957A1 (de) | 2005-12-05 | 2005-12-05 | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Abgasnachbehandlungssystems |
DE102005058524.8 | 2005-12-08 | ||
DE102005058524A DE102005058524A1 (de) | 2005-12-08 | 2005-12-08 | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Abgasnachbehandlungssystems |
DE102005062116A DE102005062116A1 (de) | 2005-12-23 | 2005-12-23 | Verfahren zur Überwachung eines Abgasnachbehandlungssystems |
DE102005062116.3 | 2005-12-23 | ||
PCT/EP2006/069187 WO2007065852A1 (de) | 2005-12-05 | 2006-12-01 | Verfahren zur diagnose eines in einem abgasbereich einer brennkraftmaschine angeordneten katalysators und vorrichtung zur durchführung des verfahrens |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009524754A JP2009524754A (ja) | 2009-07-02 |
JP4755697B2 true JP4755697B2 (ja) | 2011-08-24 |
Family
ID=37682546
Family Applications (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008543795A Expired - Fee Related JP4587336B2 (ja) | 2005-12-05 | 2006-12-01 | 内燃機関の排ガス領域内に配置された触媒を診断する方法、および、該方法を実施するための装置 |
JP2008543796A Pending JP2009524756A (ja) | 2005-12-05 | 2006-12-01 | 内燃機関の排ガス領域内に配置された触媒を診断する方法、および、該方法を実施するための装置 |
JP2008543794A Expired - Fee Related JP4755697B2 (ja) | 2005-12-05 | 2006-12-01 | 内燃機関の排ガス領域内に配置された触媒を診断する方法、および、該方法を実施するための装置 |
JP2008543797A Pending JP2009524757A (ja) | 2005-12-05 | 2006-12-01 | 内燃機関の排ガス領域内に配置された触媒を診断する方法、および、該方法を実施するための装置 |
Family Applications Before (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008543795A Expired - Fee Related JP4587336B2 (ja) | 2005-12-05 | 2006-12-01 | 内燃機関の排ガス領域内に配置された触媒を診断する方法、および、該方法を実施するための装置 |
JP2008543796A Pending JP2009524756A (ja) | 2005-12-05 | 2006-12-01 | 内燃機関の排ガス領域内に配置された触媒を診断する方法、および、該方法を実施するための装置 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008543797A Pending JP2009524757A (ja) | 2005-12-05 | 2006-12-01 | 内燃機関の排ガス領域内に配置された触媒を診断する方法、および、該方法を実施するための装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
EP (4) | EP1960644B1 (ja) |
JP (4) | JP4587336B2 (ja) |
KR (4) | KR101086209B1 (ja) |
AT (1) | ATE447098T1 (ja) |
DE (4) | DE502006003501D1 (ja) |
WO (4) | WO2007065853A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007053406B3 (de) * | 2007-11-09 | 2009-06-04 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung sowohl einer Adaption wie einer Diagnose bei emissionsrelevanten Steuereinrichtungen in einem Fahrzeug |
JP5623578B2 (ja) * | 2013-03-22 | 2014-11-12 | ヤマハ発動機株式会社 | 燃料噴射制御装置 |
JP6036772B2 (ja) * | 2013-09-25 | 2016-11-30 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
DE102015205049A1 (de) * | 2015-03-20 | 2016-09-22 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Lambdareglers einer Brennkraftmaschine, Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, Steuergeräteprogramm sowie Steuergerät-Programmprodukt |
DE102017218327B4 (de) * | 2017-10-13 | 2019-10-24 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit Dreiwegekatalysator und Lambdaregelung |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04187848A (ja) * | 1990-11-20 | 1992-07-06 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の触媒劣化判定装置 |
JPH05209510A (ja) * | 1991-08-30 | 1993-08-20 | Robert Bosch Gmbh | 触媒の貯蔵能力を定める方法及び装置 |
JP2005061221A (ja) * | 2003-08-08 | 2005-03-10 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09222011A (ja) * | 1996-02-19 | 1997-08-26 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の触媒劣化検出装置 |
DE19801626B4 (de) * | 1998-01-17 | 2010-08-12 | Robert Bosch Gmbh | Diagnose eines NOx-Speicherkatalysators beim Betrieb von Verbrennungsmotoren |
JP4089507B2 (ja) * | 2003-05-20 | 2008-05-28 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の触媒劣化検出装置 |
JP4042690B2 (ja) * | 2003-12-16 | 2008-02-06 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の触媒劣化診断装置 |
-
2006
- 2006-12-01 EP EP06819892A patent/EP1960644B1/de not_active Not-in-force
- 2006-12-01 KR KR1020087013656A patent/KR101086209B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2006-12-01 KR KR1020087013652A patent/KR101078613B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2006-12-01 DE DE502006003501T patent/DE502006003501D1/de active Active
- 2006-12-01 JP JP2008543795A patent/JP4587336B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-12-01 JP JP2008543796A patent/JP2009524756A/ja active Pending
- 2006-12-01 AT AT06819892T patent/ATE447098T1/de not_active IP Right Cessation
- 2006-12-01 DE DE502006003500T patent/DE502006003500D1/de active Active
- 2006-12-01 KR KR1020087013650A patent/KR101078612B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2006-12-01 WO PCT/EP2006/069188 patent/WO2007065853A1/de active Application Filing
- 2006-12-01 WO PCT/EP2006/069193 patent/WO2007065855A1/de active Application Filing
- 2006-12-01 KR KR1020087013657A patent/KR101087021B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2006-12-01 EP EP06819891A patent/EP1960643B1/de not_active Expired - Fee Related
- 2006-12-01 DE DE502006007131T patent/DE502006007131D1/de active Active
- 2006-12-01 WO PCT/EP2006/069187 patent/WO2007065852A1/de active Application Filing
- 2006-12-01 JP JP2008543794A patent/JP4755697B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-12-01 EP EP06841278A patent/EP1960645B1/de not_active Expired - Fee Related
- 2006-12-01 DE DE502006005270T patent/DE502006005270D1/de active Active
- 2006-12-01 JP JP2008543797A patent/JP2009524757A/ja active Pending
- 2006-12-01 EP EP06819888A patent/EP1960642B1/de not_active Expired - Fee Related
- 2006-12-01 WO PCT/EP2006/069191 patent/WO2007065854A1/de active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04187848A (ja) * | 1990-11-20 | 1992-07-06 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の触媒劣化判定装置 |
JPH05209510A (ja) * | 1991-08-30 | 1993-08-20 | Robert Bosch Gmbh | 触媒の貯蔵能力を定める方法及び装置 |
JP2005061221A (ja) * | 2003-08-08 | 2005-03-10 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20080072706A (ko) | 2008-08-06 |
KR20080072709A (ko) | 2008-08-06 |
KR20080072708A (ko) | 2008-08-06 |
WO2007065853A1 (de) | 2007-06-14 |
ATE447098T1 (de) | 2009-11-15 |
EP1960643B1 (de) | 2010-06-02 |
JP2009524756A (ja) | 2009-07-02 |
EP1960642B1 (de) | 2009-04-15 |
EP1960644A1 (de) | 2008-08-27 |
DE502006003500D1 (de) | 2009-05-28 |
WO2007065855A1 (de) | 2007-06-14 |
WO2007065854A1 (de) | 2007-06-14 |
EP1960644B1 (de) | 2009-10-28 |
JP4587336B2 (ja) | 2010-11-24 |
JP2009524755A (ja) | 2009-07-02 |
WO2007065852A1 (de) | 2007-06-14 |
JP2009524757A (ja) | 2009-07-02 |
KR101086209B1 (ko) | 2011-11-24 |
KR20080072707A (ko) | 2008-08-06 |
KR101078613B1 (ko) | 2011-11-01 |
DE502006005270D1 (de) | 2009-12-10 |
EP1960645B1 (de) | 2009-04-15 |
EP1960642A1 (de) | 2008-08-27 |
EP1960643A1 (de) | 2008-08-27 |
DE502006007131D1 (de) | 2010-07-15 |
JP2009524754A (ja) | 2009-07-02 |
DE502006003501D1 (de) | 2009-05-28 |
EP1960645A1 (de) | 2008-08-27 |
KR101078612B1 (ko) | 2011-11-01 |
KR101087021B1 (ko) | 2011-11-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109937292B (zh) | 用于调节催化器的用于废气组分的储存器的填充度的方法 | |
JP5138051B2 (ja) | ガス・センサの作動方法 | |
US8555614B2 (en) | Internal combustion engine exhaust gas control apparatus and abnormality determining method thereof | |
US7574905B2 (en) | Apparatus for diagnosing malfunctioning of oxygen sensor | |
US10871116B2 (en) | Method for regulating a filling of a reservoir of a catalytic converter for an exhaust gas component as a function of an aging of the catalytic converter | |
US8899015B2 (en) | Catalyst degradation detection device | |
US9309799B2 (en) | Method and device for determining the oxygen storage capacity of an emission control system | |
KR102526378B1 (ko) | 촉매 컨버터의 충전 레벨을 제어하기 위한 방법 및 제어 장치 | |
US6105366A (en) | Method for monitoring the emission control system of a spark ignition internal combustion engine | |
JPH0674025A (ja) | 内燃機関の触媒劣化診断装置 | |
JP4755697B2 (ja) | 内燃機関の排ガス領域内に配置された触媒を診断する方法、および、該方法を実施するための装置 | |
JPH10110646A (ja) | 内燃機関における酸素センサの劣化診断装置 | |
CN111379636B (zh) | 用于对催化器的填充水平进行模型辅助调节的模型不精确性和λ偏移之间进行区分的方法 | |
US7063081B2 (en) | Deterioration determining apparatus and deterioration determining method for oxygen sensor | |
KR102422973B1 (ko) | 오토 엔진의 배기가스 내 미립자 필터의 가열 및 재생 방법 | |
US11371453B2 (en) | Method for regulating a fill of an exhaust component storage of a catalyst | |
JP2011196317A (ja) | 異常診断装置 | |
KR20200081315A (ko) | 프로브 작동 준비 상태가 존재하지 않을 때, 배기가스 성분을 위한 촉매 컨버터의 어큐뮬레이터의 충전 레벨을 제어하기 위한 방법 및 제어 장치 | |
JP5021916B2 (ja) | 内燃機関の運転方法および装置 | |
US20230340900A1 (en) | Device and method for determining an offset in a signal of a sensor for measuring residual oxygen | |
JP2010019725A (ja) | エンジン特性パラメータの自動計測方法及び自動計測システム | |
JP2022062677A (ja) | 内燃機関を運転するための方法、演算装置およびコンピュータプログラム | |
JP2006307746A (ja) | 空燃比センサの診断装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100707 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20101007 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20101015 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20101108 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20101115 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101207 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20101227 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110428 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110527 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140603 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |