JPH04109445U - 内燃機関の空燃比センサの故障診断装置 - Google Patents

内燃機関の空燃比センサの故障診断装置

Info

Publication number
JPH04109445U
JPH04109445U JP1991020678U JP2067891U JPH04109445U JP H04109445 U JPH04109445 U JP H04109445U JP 1991020678 U JP1991020678 U JP 1991020678U JP 2067891 U JP2067891 U JP 2067891U JP H04109445 U JPH04109445 U JP H04109445U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
air
fuel ratio
sensor
ratio sensor
internal combustion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1991020678U
Other languages
English (en)
Inventor
幸人 藤本
康次郎 堤
Original Assignee
本田技研工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 本田技研工業株式会社 filed Critical 本田技研工業株式会社
Priority to JP1991020678U priority Critical patent/JPH04109445U/ja
Priority to US07/847,515 priority patent/US5212947A/en
Publication of JPH04109445U publication Critical patent/JPH04109445U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1493—Details
    • F02D41/1495—Detection of abnormalities in the air/fuel ratio feedback system
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 内燃機関の空燃比センサを三元触媒の下流に
設けた場合でも、その空燃比センサの故障を精度良く診
断できるようにする。 【構成】 内燃機関の排気系に設けられた三元触媒１４
と、この三元触媒１４の下流の排気系に設けられた空燃
比センサ１６とを有する内燃機関の空燃比センサ１６の
故障診断装置において、内燃機関に供給される混合気の
空燃比を所定の周期と所定の振幅で振動させる空燃比変
動手段５と、この空燃比変動手段５によって振動させら
れた混合気の空燃比の変動に応じた空燃比センサ１６の
出力の変動量を検出する空燃比変動量検出手段５と、空
燃比センサ１６の出力変動量を基に空燃比センサの故障
を検出する故障検出手段５とを有するようにした。 【効果】 三元触媒１４の下流に設けられた空燃比セン
サ１６の故障を精度良く検出できる。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は、内燃機関の排気系に設けられた三元触媒の下流に設けられた空燃比 センサ（本明細書ではＯ2センサ）の故障診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内燃機関の空燃比センサの劣化を検出する方法として、例えば特開平２−１１ ８４０号公報に記載されている方法がある。この方法においては、図５（ａ）に 示すように、機関の定常状態時に一定周期且つ一定振幅の強制デューティ比波形 信号により例えば燃料噴射弁の燃料噴射量の補正量を制御して吸気系における混 合気の空燃比を強制的に振動させ、この振動させられた空燃比に応じた、排気系 の三元触媒の上流側に設けられたＯ2センサの出力のデューティ比を検出し、こ の検出デューティ比から該Ｏ2センサの劣化度を判別するものである。このＯ2セ ンサの出力デューティ比の検出結果の例を図５（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示す。 図５（ｂ）はＯ2センサの出力がセンサの劣化によりリーン側にずれた場合、図 ５（ｃ）はＯ2センサの出力が正常な場合、図５（ｄ）はＯ2センサの出力がセン サの劣化によりリッチ側にずれた場合を示す。図５（ｂ），（ｃ），（ｄ）にお いて、ＶＯＸはＯ2センサの出力電圧、ＶＲは比較電圧（例えば0.45Ｖ）、ＴＲ およびＴＬは出力電圧ＶＯＸが比較電圧ＶＲ以上（リッチ側）および以下（リー ン側）である期間を示し、ＴＲ／（ＴＲ＋ＴＬ）はそれぞれの出力電圧ＶＯＸの デューティ比を示す。出力電圧ＶＯＸのデューティ比が図５（ｃ）のように標準 状態のときはＯ2センサは正常と判断する一方、図５（ｂ）、図５（ｄ）の如く 、Ｏ2センサの出力が夫々リーン側、リッチ側にずれてデューティ比が過大、過 小になったときＯ2センサが劣化又は故障していると判別するものである。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】
上記のＯ2センサの劣化判別方法に依れば、Ｏ2センサの出力電圧のデューティ 比、即ち、センサ出力がリッチ側にある時間比率によりＯ2センサの劣化を判別 しているが、Ｏ2センサが三元触媒の下流に設けられた場合、三元触媒の酸素ス トレージ効果によりＯ2センサの出力が大きく変動しない（例えば0.1Ｖ〜0.9Ｖ のように大きく変動しない）ため、上記時間比率による方法では、Ｏ2センサの 劣化を正確に判別できないと云う問題がある。
【０００４】 本考案は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、内 燃機関の空燃比センサを三元触媒の下流に設けた場合にも、その空燃比センサの 故障を精度良く診断できる装置を得ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本考案は、内燃機関の排気系に設けられた三元触媒 と、この三元触媒の下流の排気系に設けられた空燃比センサとを有する内燃機関 の空燃比センサの故障診断装置において、前記内燃機関に供給される混合気の空 燃比を所定の周期と所定の振幅で振動させる空燃比変動手段と、この空燃比変動 手段によって振動させられた混合気の空燃比の変動に応じた前記空燃比センサの 出力の変動量を検出する空燃比変動量検出手段と、前記空燃比センサの出力変動 量を基に前記空燃比センサの故障を検出する故障検出手段とを有するようにした ものである。
【０００６】
【作用】
本考案においては、内燃機関に供給する混合気の空燃比を所定の周期と所定の 振幅で振動させ、この振動させられた空燃比センサの出力の変動量を検出し、こ の出力の変動量を基に空燃比センサの故障の有無を判断する。
【０００７】
【実施例】
以下、本考案の一実施例を図面を参照して詳細に説明する。
【０００８】 図１は本考案の一実施例を有する内燃機関の燃料供給制御装置の全体構成を示 すブロック図である。符号１は例えば４気筒の内燃機関を示し、該機関１には吸 気管２が接続され、該吸気管２の途中にはスロットル弁３が設けられている。該 スロットル弁３にはその弁開度θＴＨを検出し、検出したθＴＨ値に応じた電気 的な信号をスロットル弁開度信号として出力するスロットル弁開度センサ４が接 続されており、該スロットル弁開度信号は電子コントロールユニット（以下「Ｅ ＣＵ」という）５に送られる。このＥＣＵ５は、空燃比変動手段と空燃比変動量 検出手段と故障検出手段を有する。
【０００９】 前記機関１とスロットル弁３との間には燃料噴射弁６が設けられている。該燃 料噴射弁６は前記機関１の各気筒毎に設けられており、図示しない燃料ポンプに 接続され、前記ＥＣＵ５から供給される駆動信号によって燃料を噴射する開弁時 間を制御している。
【００１０】 前記スロットル弁３の下流の吸気管２には、管７を介して該吸気管２内の絶対 圧ＰＢＡを検出する吸気管内絶対圧センサ８が接続されており、その検出信号は ＥＣＵ５に送られる。更に管７の下流の吸気管２には吸気温度（ＴＡ）を検出す る吸気温度センサ９が取り付けられ、その検出信号はＥＣＵ５に送られる。
【００１１】 冷却水が充満されている前記機関１の気筒周壁には、例えばサーミスタからな り、冷却水の温度（ＴＷ）を検出する機関冷却水温度センサ１０が設けられ、そ の検出信号は前記ＥＣＵ５に送られる。機関回転数センサ（以下、Ｎｅセンサと いう）１１及び気筒判別（ＣＹＬ）センサ１２が前記機関１の図示していないカ ム軸又はクランク軸周囲に取り付けられ、前者のＮｅセンサ１１はクランク軸の １８０度回転毎に１パルスの信号を出力し、後者の気筒判別センサ１２は気筒を 判別する信号をクランク軸の所定角度位置で１パルス出力し、これらのパルス信 号は前記ＥＣＵ５に送られる。
【００１２】 前記機関１の排気管１３には三元触媒１４が接続され、排気ガス中のＨＣ，Ｃ Ｏ，ＮＯｘ成分の浄化作用を行う。この三元触媒１４の下流側の排気管１５には 排気濃度センサであるＯ2センサ１６が装着され、該Ｏ2センサ１６は排気ガス中 の酸素ガス濃度を検出し、その検出信号を前記ＥＣＵ５に供給している。
【００１３】 更に、前記ＥＣＵ５には、他の機関運転パラメータセンサ、例えば大気圧セン サ１７が接続され、該大気圧センサ１７はその検出信号を前記ＥＣＵ５に供給し ている。
【００１４】 ＥＣＵ５は上述の各種信号を入力し、前記燃料噴射弁６の燃料噴射時間Ｔｏｕ ｔを次式により演算する。
【００１５】
【数１】 Ｔｏｕｔ＝Ｔｉ×ＫＯ2×Ｋ1＋Ｋ2 ここで、Ｔｉは前記燃料噴射弁６の基準噴射時間であり、前記Ｎｅセンサ１１ から検出された機関回転数Ｎｅと吸気管内絶対圧センサ８からの絶対圧ＰＢＡと に応じて演算される。ＫＯ2は空燃比補正係数であり、フィードバック制御時で は前記Ｏ2センサ１６の検出信号により示される酸素ガス濃度に従って設定され るもので、オープンループ制御時ではフィードバック制御時に設定された空燃比 補正係数値ＫＯ2の平均値ＫＲＥＦに設定される。
【００１６】 Ｋ1及びＫ2は前述の各種センサ、即ち前記スロットル弁開度センサ４、吸気管 内絶対圧センサ８、吸気温度センサ９、機関冷却水温度センサ１０、Ｎｅセンサ １１、気筒判別センサ１２、Ｏ2センサ１６及び大気圧センサ１７からの機関パ ラメータ信号に応じて演算される補正係数又は補正変数であって前記機関１の運 転状態に応じ、始動特性、排気ガス特性、燃費特性、機関加速特性等の諸特性が 最適なものとなるように所定の演算式に基づいて演算される。
【００１７】 前記ＥＣＵ５は前記式〔数１〕により求めた燃料噴射時間Ｔｏｕｔに基づく駆 動制御信号を前記燃料噴射弁６に供給し、その開弁時間を制御する。
【００１８】 図２は、ＥＣＵ５内部におけるＯ2センサ入力回路部分の回路構成を示す回路 図である。同図に示す如く、Ｏ2センサ１６の一端は排気管１５の壁に接地され 、他端が信号ライン１８を通してＥＣＵ５に接続されている。ＥＣＵ５内部には 、コンデンサＣ1及び抵抗Ｒ1から成るローパスフィルタとオペレーショナルアン プ５１と分圧抵抗Ｒ２，Ｒ３とが設けられ、Ｏ2センサ１６の出力電圧ＶＯ２は 該ローパスフィルタを介してオペレーショナルアンプ５１の非反転入力端子に印 加され、該オペレーショナルアンプ５１で増幅されてＥＣＵ５内部のマルチプレ クサ、Ａ／Ｄコンバータ（図示せず）へ供給される。
【００１９】 図３は、本考案の一実施例のＯ2センサの故障検出動作を実行するためのプロ グラムを示すフローチャートである。本プログラムは一定周期（例えば４０ｍse c）で、即ちタイマからのクロックパルスの発生毎に繰り返し実行される。まず 、機関のイグニッションスイッチオン後所定時間Ｔ１（例えば１０秒）が経過し たか否かを判別し（ステップＳ１）、経過していなければＯ2センサ１６の故障 チェックは行わず（ステップＳ２）、本プログラムを直ちに終了する。所定時間 Ｔ１が経過したときにはステップＳ３へ移行し、パータベーション、即ち混合気 の空燃比の振動の実行中か否かを判別する。該パータベーションは、車両のクル ーズ走行が所定時間継続し、機関が所定の定常運転状態にあるときに行われ、例 えば、前記空燃比補正係数ＫＯ2の値を係数ＫＯ2の平均値を中心に所定の周期（ 例えば0.5秒）且つ所定の振幅（例えば±４〜１０％）で反転することにより行 う。
【００２０】 図４（ａ）にパータベーション中の補正係数ＫＯ2の変動の様子を示す。この パータベーションによって機関に供給される混合気の空燃比が規則的に変動し機 関から定常的に酸素濃度が変動した排気ガスが排出され、それがＯ2センサ１６ で検出される。
【００２１】 ステップＳ３でパータベーション実行中でないと判別されたときもＯ2センサ １６の故障チェックは行わず（ステップＳ２）、本プログラムを直ちに終了する 。パータベーション実行中と判別されたときは、Ｏ2センサ１６の出力の変動量 として、今回のＯ2センサの出力電圧値ＶＯ２Ｒｎと前回のＯ2センサの出力電圧 値ＶＯ２Ｒｎ-1との差分ΔＶＯ２Ｒを求め（ステップＳ４）、該差分ΔＶＯ２Ｒ の絶対値｜ΔＶＯ２Ｒ｜が所定差分値ΔＶ（例えば0.1Ｖ）より小さいか否かを 判別する（ステップＳ５）。｜ΔＶＯ２Ｒ｜＞ΔＶであれば、混合気の空燃比の 振動に対してＯ2センサ１６は十分に応答しているのであり、Ｏ2センサ１６は正 常であると判別される（ステップＳ６）。これは、Ｏ2センサ１６の出力電圧が 例えば図４（ｂ）の特性線Ｓａで示すようなものである場合である。なお、Ｏ2 センサ１６の出力の変動量を検出する所定期間として本プログラムの今回の実行 周期と直前の即ち前回の実行周期との間の期間とした、換言すれば、上述のよう に今回の実行周期におけるＯ2センサ１６の出力電圧ＶＯ２Ｒの値を直前即ち前 回の実行周期において得られ記憶された出力電圧ＶＯ２Ｒの値とを比較したが、 これに限らず、今回の実行周期の出力電圧ＶＯＲの値を所定数回前の実行周期に おける出力電圧ＶＯＲとの差分を算出してもよい。
【００２２】 ステップＳ５で｜ΔＶＯ２Ｒ｜≦ΔＶと判別された場合、ステップＳ７へ移行 し、Ｏ2センサ１６の出力電圧値ＶＯ２Ｒが所定電圧値ＶＡ（例えば1.5Ｖ）を越 えているか否かを判別する。ＶＯ２Ｒ＞ＶＡの場合にはＶＯ２Ｒ＞ＶＡの状態が 所定時間Ｔ２（例えば３秒）以上継続したか否かを判別し、該所定時間Ｔ２以上 継続していない場合にはＯ2センサの故障チェックを行わず（ステップＳ２）、 本プログラムの実行を直ちに終了する。ＶＯ２Ｒ＞ＶＡの状態が前記所定時間Ｔ ２以上継続している場合にはＯ2センサ本体又はその配線が断線しているものと 判別し（ステップＳ９）、Ｏ2センサの故障チェックを完了する（ステップＳ１ ０）。これは、図４（ｂ）の特性線Ｓｂで示すような電圧をＯ2センサ１６が出 力している場合であり、例えば図２の信号ライン１８が断線し、分圧抵抗Ｒ２， Ｒ３により演算増幅器５１から前記所定電圧ＶＡ（1.5Ｖ）より高い電圧が出力 される場合である。また、上記所定時間Ｔ２を設けたことにより、Ｏ2センサの 断線を誤診なく確実に検出することができる。
【００２３】 ステップＳ７でＶＯ２Ｒ≦ＶＡと判別された場合にはステップＳ１１へ移行し 、Ｏ2センサ１６の出力電圧ＶＯ２Ｒが所定電圧値ＶＢ（例えば0.1Ｖ）より低い か否かを判別し、ＶＯ２Ｒ≧ＶＢの場合には、Ｏ2センサ１６は正常であると判 別する（ステップＳ６）。ＶＯ２Ｒ＜ＶＢの場合にはＶＯ２Ｒ＜ＶＢの状態が所 定時間Ｔ３（例えば３秒）以上継続したか否かを判別し（ステップＳ１２）、該 所定時間Ｔ３以上継続していなければＯ2センサ１６の故障チェックを行わず（ ステップＳ２）、本プログラムの実行を終了する。ＶＯ２Ｒ＜ＶＢの状態が前記 所定時間Ｔ３以上継続している場合にはＯ2センサ本体又はその配線に短絡が発 生していると判別し（ステップＳ１３）、Ｏ2センサ１６の故障チェックを完了 する（ステップＳ１０）。これは、図４（ｂ）の特性線Ｓｃで示すような電圧を Ｏ2センサ１６が出力している場合であり、例えば図２の信号ライン１８が排気 管１５の壁等に接地され、演算増幅器５１から0.1Ｖより低い電圧が出力される 場合である。また、上記所定時間Ｔ３も前記所定時間Ｔ２と同様に誤診防止のた めに設けられる。
【００２４】 尚、上述した実施例では、パータベーションを空燃比補正係数ＫＯ2の値を変 動させることにより行ったが、これに代えて排気管１３に２次空気を供給する装 置を設けて該２次空気の量を所定周期で、所定量（所定振幅）変動させることに より行ってもよい。
【００２５】 又、三元触媒１４の上流の排気管１３に別のＯ2センサを設けて、このセンサ 出力により上記パータベーションの波形の中心値を調整して混合気の空燃比をフ ィードバック制御するようにしてもよい。
【００２６】
【考案の効果】
以上説明したように本考案は、内燃機関の排気系に設けられた三元触媒と、こ の三元触媒の下流の排気系に設けられた空燃比センサとを有する内燃機関の空燃 比センサの故障診断装置において、前記内燃機関に供給される混合気の空燃比を 所定の周期と所定の振幅で振動させる空燃比変動手段と、この空燃比変動手段に よって振動させられた混合気の空燃比の変動に応じた前記空燃比センサの出力の 変動量を検出する空燃比変動量検出手段と、前記空燃比センサの出力変動量を基 に前記空燃比センサの故障を検出する故障検出手段とを有することにより、三元 触媒の下流に空燃比センサを設けた場合にも、その空燃比センサの故障を精度良 く検出できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案による内燃機関の空燃比センサの故障診
断装置を含む内燃機関の燃料供給制御装置の全体構成を
示すブロック図である。
【図２】ＥＣＵ内部におけるＯ2センサ入力回路部分の
回路構成を示す回路図である。
【図３】本考案の一実施例の動作を説明するためのプロ
グラムのフローチャートである。
【図４】パータベーションによる空燃比補正係数ＫＯ2
とＯ2センサの出力電圧との関係を例示するタイミング
チャートである。
【図５】従来技術による空燃比センサの劣化検出方法を
説明するためのタイミングチャートである。
【符号の説明】
１ 内燃機関 ５ ＥＣＵ（空燃比変動手段、空燃比変動量検出手段、
故障検出手段） １３，１５ 排気管 １４ 三元触媒 １６ Ｏ2センサ

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 内燃機関の排気系に設けられた三元触媒
    と、この三元触媒の下流の排気系に設けられた空燃比セ
    ンサとを有する内燃機関の空燃比センサの故障診断装置
    において、前記内燃機関に供給される混合気の空燃比を
    所定の周期と所定の振幅で振動させる空燃比変動手段
    と、この空燃比変動手段によって振動させられた混合気
    の空燃比の変動に応じた前記空燃比センサの出力の変動
    量を検出する空燃比変動量検出手段と、前記空燃比セン
    サの出力変動量を基に前記空燃比センサの故障を検出す
    る故障検出手段とを有することを特徴とする内燃機関の
    空燃比センサの故障診断装置。
  2. 【請求項２】 前記空燃比変動量検出手段は、所定期間
    内の空燃比センサの出力変動量を検出することを特徴と
    する内燃機関の空燃比センサの故障診断装置。
JP1991020678U 1991-03-08 1991-03-08 内燃機関の空燃比センサの故障診断装置 Pending JPH04109445U (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1991020678U JPH04109445U (ja) 1991-03-08 1991-03-08 内燃機関の空燃比センサの故障診断装置
US07/847,515 US5212947A (en) 1991-03-08 1992-03-06 Failure-detecting device for air-fuel ratio sensors of internal combustion engines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1991020678U JPH04109445U (ja) 1991-03-08 1991-03-08 内燃機関の空燃比センサの故障診断装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04109445U true JPH04109445U (ja) 1992-09-22

Family

ID=12033843

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1991020678U Pending JPH04109445U (ja) 1991-03-08 1991-03-08 内燃機関の空燃比センサの故障診断装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5212947A (ja)
JP (1) JPH04109445U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6880380B2 (en) 2001-12-25 2005-04-19 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Failure diagnostic apparatus and method for air-fuel ratio detecting device

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2827719B2 (ja) * 1992-07-16 1998-11-25 三菱自動車工業株式会社 Ｏ２ センサの故障判定方法
JP2978960B2 (ja) * 1992-07-31 1999-11-15 本田技研工業株式会社 内燃エンジンの酸素センサ劣化検出装置
EP0616119B1 (de) * 1993-03-15 1997-06-18 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Überprüfung von Lambdasonden
US5357791A (en) * 1993-03-15 1994-10-25 Ford Motor Company OBD-II exhaust gas oxygen sensor
US5325711A (en) * 1993-07-06 1994-07-05 Ford Motor Company Air-fuel modulation for oxygen sensor monitoring
JP2880058B2 (ja) * 1993-12-21 1999-04-05 本田技研工業株式会社 内燃機関の失火検出装置
IT1285311B1 (it) * 1996-03-12 1998-06-03 Magneti Marelli Spa Metodo di diagnosi dell'efficienza di un sensore di composizione stechiometrica dei gas di scarico posto a valle di un convertitore
DE19633481A1 (de) * 1996-08-20 1998-03-05 Porsche Ag Brennkraftmaschine mit Lambda-Regelung und Störglied
JPH10169493A (ja) * 1996-12-11 1998-06-23 Unisia Jecs Corp 広域空燃比センサの異常診断装置
DE19706382C2 (de) 1997-02-19 2003-03-06 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Prüfung auf korrekt angeschlossene Lambda-Sonden
JP3623881B2 (ja) * 1998-03-19 2005-02-23 株式会社日立ユニシアオートモティブ 広域空燃比センサの異常診断装置
JP3734657B2 (ja) * 1999-12-20 2006-01-11 本田技研工業株式会社 空燃比制御装置
DE102004043917A1 (de) * 2003-09-11 2005-05-19 Denso Corp., Kariya Luft-Kraftstoffverhältnis-Sensorüberwachungseinrichtung, Luft-Kraftstoffverhältnis-Messeinrichtung und Luft-Kraftstoffverhältnis-Regelung
DE102004017886B3 (de) * 2004-04-13 2005-07-21 Audi Ag Verfahren und Vorrichtung zur Lambdaregelung einer Brennkraftmaschine mit Abgaskatalysator
JP4686431B2 (ja) * 2006-10-11 2011-05-25 日立オートモティブシステムズ株式会社 空燃比センサの劣化診断装置
JP4802116B2 (ja) * 2007-02-21 2011-10-26 日本特殊陶業株式会社 ガスセンサの異常診断方法、ガスセンサの異常診断装置
US7900616B2 (en) * 2007-12-12 2011-03-08 Denso Corporation Exhaust gas oxygen sensor monitoring
US8086392B2 (en) * 2009-03-31 2011-12-27 GM Global Technology Operations LLC Post oxygen sensor performance diagnostic with minimum air flow
US8316828B2 (en) * 2009-04-17 2012-11-27 GM Global Technology Operations LLC Exhaust gas recirculation diagnostic for coordinated torque control systems
US9897028B2 (en) * 2013-06-26 2018-02-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Diagnosis system of internal combustion engine
KR101601756B1 (ko) 2014-09-30 2016-03-10 현대오트론 주식회사 산소 센서의 단선 진단 방법 및 그 장치
DE102016114901A1 (de) * 2016-08-11 2018-02-15 Volkswagen Aktiengesellschaft Diagnoseverfahren und Vorrichtung zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit einer Komponente zur Abgasnachbehandlung

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5751917A (en) * 1980-09-12 1982-03-27 Diesel Kiki Co Ltd Distributor type fuel injection pump for internal combustion engine
JPS6079133A (ja) * 1983-10-06 1985-05-04 Nippon Denso Co Ltd 空燃比制御装置
JPS61200348A (ja) * 1985-02-28 1986-09-04 Fuji Heavy Ind Ltd 車両用エンジンの空燃比制御装置におけるｏ▲下２▼センサ劣化警報装置
JPS61212643A (ja) * 1985-03-16 1986-09-20 Toyota Motor Corp 内燃機関の空燃比制御装置
JPH0323331A (ja) * 1989-06-16 1991-01-31 Ngk Spark Plug Co Ltd 空燃比制御装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4024706A (en) * 1976-01-07 1977-05-24 Ford Motor Company Method of improving the operational capacity of three-way catalysts
US4739614A (en) * 1985-02-22 1988-04-26 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Double air-fuel ratio sensor system in internal combustion engine
JP2564510B2 (ja) * 1985-12-25 1996-12-18 本田技研工業株式会社 内燃エンジンの排気ガス濃度センサの異常検出方法
JPH073403B2 (ja) * 1986-03-27 1995-01-18 本田技研工業株式会社 酸素濃度センサの異常検出方法
JPH0211840A (ja) * 1988-06-30 1990-01-16 Toyota Motor Corp 内燃機関の空燃比制御装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5751917A (en) * 1980-09-12 1982-03-27 Diesel Kiki Co Ltd Distributor type fuel injection pump for internal combustion engine
JPS6079133A (ja) * 1983-10-06 1985-05-04 Nippon Denso Co Ltd 空燃比制御装置
JPS61200348A (ja) * 1985-02-28 1986-09-04 Fuji Heavy Ind Ltd 車両用エンジンの空燃比制御装置におけるｏ▲下２▼センサ劣化警報装置
JPS61212643A (ja) * 1985-03-16 1986-09-20 Toyota Motor Corp 内燃機関の空燃比制御装置
JPH0323331A (ja) * 1989-06-16 1991-01-31 Ngk Spark Plug Co Ltd 空燃比制御装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6880380B2 (en) 2001-12-25 2005-04-19 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Failure diagnostic apparatus and method for air-fuel ratio detecting device

Also Published As

Publication number Publication date
US5212947A (en) 1993-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH04109445U (ja) 内燃機関の空燃比センサの故障診断装置
JP2869911B2 (ja) 内燃エンジンの酸素センサ劣化検出装置
JP2893308B2 (ja) 内燃機関の空燃比制御装置
JP2564510B2 (ja) 内燃エンジンの排気ガス濃度センサの異常検出方法
JPH0771299A (ja) 内燃機関の空燃比制御装置における自己診断装置
JPH0517393B2 (ja)
JP3356878B2 (ja) 内燃機関の空燃比制御装置
JP3188579B2 (ja) 空燃比センサの故障検出装置
JP3607962B2 (ja) 空燃比センサの劣化判定装置
JPH03100353A (ja) ヒータ付排気濃度センサの活性化判別方法
JP3134698B2 (ja) 空燃比センサの劣化診断装置
JPH04233447A (ja) 排気濃度センサの劣化検出方法
JP2002130010A (ja) 内燃機関の制御装置
JPH07167697A (ja) 内燃機関の吸入空気流量検出装置
JP5755021B2 (ja) 内燃機関の空燃比制御装置
JPS60135637A (ja) 内燃エンジンの空燃比フイ−ドバツク制御方法
JPH09324691A (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置
JP2001289111A (ja) エンジンの失火検出装置
JP2683418B2 (ja) 空燃比制御装置
JP4064092B2 (ja) エンジンの空燃比制御装置
JP2001323839A (ja) 内燃機関の失火検出装置
JP2780451B2 (ja) 触媒の劣化検出装置
JPH08284651A (ja) 内燃機関の触媒温度推定装置
JPH0648133Y2 (ja) 空燃比センサの活性判別装置
JP2857917B2 (ja) 触媒の劣化検出装置