JPH0645646Y2 - 内燃機関の失火判定装置 - Google Patents
内燃機関の失火判定装置Info
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- JPH0645646Y2 JPH0645646Y2 JP1989060913U JP6091389U JPH0645646Y2 JP H0645646 Y2 JPH0645646 Y2 JP H0645646Y2 JP 1989060913 U JP1989060913 U JP 1989060913U JP 6091389 U JP6091389 U JP 6091389U JP H0645646 Y2 JPH0645646 Y2 JP H0645646Y2
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- air
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- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- G01M15/10—Testing internal-combustion engines by monitoring exhaust gases or combustion flame
- G01M15/102—Testing internal-combustion engines by monitoring exhaust gases or combustion flame by monitoring exhaust gases
- G01M15/104—Testing internal-combustion engines by monitoring exhaust gases or combustion flame by monitoring exhaust gases using oxygen or lambda-sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1486—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor with correction for particular operating conditions
- F02D41/1488—Inhibiting the regulation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は内燃機関の失火判定装置に関する。
〈従来の技術〉 内燃機関の空燃比制御装置、特に電子制御燃料噴射式内
燃機関においては、一般にエアフローメータにより検出
される吸入空気流量Ｑと、点火コイルの点火信号から検
出される機関回転数Ｎとにより燃料の基本噴射量Tp（＝
KQ/N;Kは定数）を決定し、これを適宜補正して、燃料噴
射量Tiを得、これに基づいてパルス幅の出力パルスによ
って例えば機関１回転毎に１回所定のタイミングで電磁
式燃料噴射弁を駆動し、最適な燃料を機関に供給するも
のである。
燃機関においては、一般にエアフローメータにより検出
される吸入空気流量Ｑと、点火コイルの点火信号から検
出される機関回転数Ｎとにより燃料の基本噴射量Tp（＝
KQ/N;Kは定数）を決定し、これを適宜補正して、燃料噴
射量Tiを得、これに基づいてパルス幅の出力パルスによ
って例えば機関１回転毎に１回所定のタイミングで電磁
式燃料噴射弁を駆動し、最適な燃料を機関に供給するも
のである。
ここで、燃料噴射量（出力パルス）Tiは次式で与えられ
る。
る。
Ti＝Tp×COEF×α＋Ts COEFは水温を主とする各種補正係数，αは後述する空燃
比フィードバック補正係数，Tsはバッテリ電圧による電
圧補正分である。
比フィードバック補正係数，Tsはバッテリ電圧による電
圧補正分である。
また、空燃比のフィードバック制御については、排気マ
ニホールドに酸素センサを取付けて、排気中の酸素濃度
から実際の空燃比を検出し、空燃比が理論空燃比（目標
空燃比）より薄いか濃いかをスライスレベルにより判定
し、理論空燃比になるように燃料噴射量をフィードバッ
ク制御するようにしている。このため、空燃比フィード
バック補正係数αを設定し、このαを変化させることに
より理論空燃比に保つようにしている。
ニホールドに酸素センサを取付けて、排気中の酸素濃度
から実際の空燃比を検出し、空燃比が理論空燃比（目標
空燃比）より薄いか濃いかをスライスレベルにより判定
し、理論空燃比になるように燃料噴射量をフィードバッ
ク制御するようにしている。このため、空燃比フィード
バック補正係数αを設定し、このαを変化させることに
より理論空燃比に保つようにしている。
〈考案が解決しようとする課題〉 ところで、機関に失火が発生すると未燃燃料が排気通路
に排出され触媒の劣化を招き、特に高速高負荷運転域で
数秒間失火が発生すると触媒温度が900℃以上にもなり
触媒を損傷させるという不具合がある。
に排出され触媒の劣化を招き、特に高速高負荷運転域で
数秒間失火が発生すると触媒温度が900℃以上にもなり
触媒を損傷させるという不具合がある。
また、米国のカリフォルニア州の自動車に関する規格に
は「燃料噴射弁，酸素センサ，触媒装置等の部品にトラ
ブル（故障，劣化）が発生した場合に、ユーザーに現象
としてわかるものは良いが、排気や運転性に現れないと
きにはそのトラブルを何らかの形で知らせなければなら
ない」と定義されている。
は「燃料噴射弁，酸素センサ，触媒装置等の部品にトラ
ブル（故障，劣化）が発生した場合に、ユーザーに現象
としてわかるものは良いが、排気や運転性に現れないと
きにはそのトラブルを何らかの形で知らせなければなら
ない」と定義されている。
本考案は、このような実状に鑑みてなされたもので、排
気や運転性に現れないときにも失火を判定できる失火判
定装置を提供することを目的とする。
気や運転性に現れないときにも失火を判定できる失火判
定装置を提供することを目的とする。
〈課題を解決するための手段〉 このため、本考案は、第１図に示すように、機関運転状
態に応じて燃料供給量を設定する燃料供給量設定手段Ａ
と、排気成分から実際の空燃比を検出する空燃比検出手
段Ｂと、所定の運転状態のときに前記空燃比検出手段Ｂ
の検出信号に基づいて実際の空燃比が目標空燃比になる
ように前記燃料供給量をフィードバック補正するフィー
ドバック補正手段Ｃと、他の運転状態のときに実際の空
燃比が所定の目標空燃比になるように前記燃料供給量を
フィードフォワード補正するフィードフォワード補正手
段Ｄと、補正された燃料供給量に応じて燃料供給手段Ｅ
を駆動制御する駆動制御手段Ｆと、を備えるものにおい
て、前記フィードフォワード補正手段Ｄの作動時に前記
空燃比検出手段Ｂの検出信号から機関の失火の有無を判
定する失火判定手段Ｇと、失火と判定されたときに警告
手段Ｈを作動させる作動手段Ｉと、を備えるようにし
た。
態に応じて燃料供給量を設定する燃料供給量設定手段Ａ
と、排気成分から実際の空燃比を検出する空燃比検出手
段Ｂと、所定の運転状態のときに前記空燃比検出手段Ｂ
の検出信号に基づいて実際の空燃比が目標空燃比になる
ように前記燃料供給量をフィードバック補正するフィー
ドバック補正手段Ｃと、他の運転状態のときに実際の空
燃比が所定の目標空燃比になるように前記燃料供給量を
フィードフォワード補正するフィードフォワード補正手
段Ｄと、補正された燃料供給量に応じて燃料供給手段Ｅ
を駆動制御する駆動制御手段Ｆと、を備えるものにおい
て、前記フィードフォワード補正手段Ｄの作動時に前記
空燃比検出手段Ｂの検出信号から機関の失火の有無を判
定する失火判定手段Ｇと、失火と判定されたときに警告
手段Ｈを作動させる作動手段Ｉと、を備えるようにし
た。
〈作用〉 このようにして、空燃比フィードバック制御の停止中に
空燃比検出手段の検出信号から失火の有無を判定して警
報するようにした。
空燃比検出手段の検出信号から失火の有無を判定して警
報するようにした。
〈実施例〉 以下に、本考案の一実施例を第２図〜第５図に基づいて
説明する。
説明する。
第２図において、マイクロコンピュータ等からなる制御
装置１には、エアフローメータ２により検出された吸入
空気流量Ｑと、回転速度センサ３により検出された機関
回転速度信号Ｎと、空燃比検出手段としての酸素センサ
４により検出された排気中の酸素濃度検出信号と、水温
センサ５により検出された水温検出信号と、が入力され
ている。
装置１には、エアフローメータ２により検出された吸入
空気流量Ｑと、回転速度センサ３により検出された機関
回転速度信号Ｎと、空燃比検出手段としての酸素センサ
４により検出された排気中の酸素濃度検出信号と、水温
センサ５により検出された水温検出信号と、が入力され
ている。
制御装置１は、機関運転状態に応じて設定された燃料噴
射量に対応する噴射パルス信号を、燃料供給手段として
の燃料噴射弁６に駆動回路７を介して出力するようにな
っている。また、制御装置１は、第３図のフローチャー
トに従って作動し、前記酸素センサ４からの入力電圧に
基づいて失火の有無を判定し警告手段としての表示器８
に表示されるようになっている。
射量に対応する噴射パルス信号を、燃料供給手段として
の燃料噴射弁６に駆動回路７を介して出力するようにな
っている。また、制御装置１は、第３図のフローチャー
トに従って作動し、前記酸素センサ４からの入力電圧に
基づいて失火の有無を判定し警告手段としての表示器８
に表示されるようになっている。
ここでは、制御装置１が燃料供給量設定手段とフィード
バック補正手段とフィードフォワード補正手段と失火判
定手段と作動手段とを構成する。また、制御装置１と駆
動回路７とが駆動制御手段を構成する。
バック補正手段とフィードフォワード補正手段と失火判
定手段と作動手段とを構成する。また、制御装置１と駆
動回路７とが駆動制御手段を構成する。
次に、作用を第３図のフローチャートに従って説明す
る。
る。
まず、燃料噴射制御を説明すると、エアフローメータ２
により検出された吸入空気流量Ｑと回転速度センサ３に
より検出された機関回転速度Ｎとから基本噴射量Tp（＝
KQ/N;Kは定数）を演算した後、基本噴射量Tpと水温を主
とする各種補正係数COEFと酸素センサ５の出力電圧に基
づく空燃比フィードバック補正係数αとから燃料噴射量
Ti（＝Tp×COEF×α＋Ts；Tsはバッテリ電圧による電圧
補正分）を演算する。そして、演算された燃料噴射量Ti
に対応する噴射パルス信号を燃料噴射弁７に駆動回路８
を介して出力し、燃料噴射制御を行う。これにより、第
４図に示すように、低速低負荷運転領域では、酸素セン
サ５により検出される実際の空燃比が理論空燃比（λ＝
１）になるように空燃比フィードバック制御を行う。
により検出された吸入空気流量Ｑと回転速度センサ３に
より検出された機関回転速度Ｎとから基本噴射量Tp（＝
KQ/N;Kは定数）を演算した後、基本噴射量Tpと水温を主
とする各種補正係数COEFと酸素センサ５の出力電圧に基
づく空燃比フィードバック補正係数αとから燃料噴射量
Ti（＝Tp×COEF×α＋Ts；Tsはバッテリ電圧による電圧
補正分）を演算する。そして、演算された燃料噴射量Ti
に対応する噴射パルス信号を燃料噴射弁７に駆動回路８
を介して出力し、燃料噴射制御を行う。これにより、第
４図に示すように、低速低負荷運転領域では、酸素セン
サ５により検出される実際の空燃比が理論空燃比（λ＝
１）になるように空燃比フィードバック制御を行う。
また、高速高負荷運転領域（第４図中斜線領域以下、KM
R領域と称す）では、前記空燃比フィードバック制御を
停止させてフィードフォワード制御により実際の空燃比
がλ＝１よりややリッチな目標空燃比に保持されるよう
に制御される。
R領域と称す）では、前記空燃比フィードバック制御を
停止させてフィードフォワード制御により実際の空燃比
がλ＝１よりややリッチな目標空燃比に保持されるよう
に制御される。
かかる燃料噴射制御中において第３図のフローチャート
に示すルーチンが実行される。
に示すルーチンが実行される。
すなわち、S1では、酸素センサ５等の各種信号を読込
む。
む。
S2では、空燃比フィードバック制御が現在停止中か否か
を判定し、YESのときにはS3に進みNOのときすなわち空
燃比フィードバック制御中にはルーチンを終了させる。
を判定し、YESのときにはS3に進みNOのときすなわち空
燃比フィードバック制御中にはルーチンを終了させる。
S3では、KMR領域での空燃比フィードバック制御停止中
か否かを判定し、YESのときにはS4に進みNOのときには
ルーチンを終了させる。
か否かを判定し、YESのときにはS4に進みNOのときには
ルーチンを終了させる。
S4では、酸素センサ５の出力電圧が所定時間内において
所定回数リーン側に変化したか否かを判定し、YESのと
きにはS5に進みNOのときにはS7に進む。
所定回数リーン側に変化したか否かを判定し、YESのと
きにはS5に進みNOのときにはS7に進む。
S5では、失火が発生したと判定した後、S6でその発生を
表示器８に表示される。
表示器８に表示される。
S7では、失火の発生がないと判定してルーチンを終了さ
せる。
せる。
ここで、KMR領域における空燃比制御は実際の空燃比が
λ＝１よりややリッチ側の空燃比に保持されるように行
われるので、失火の非発生時には酸素センサ５の出力電
圧は第５図中実線示の如くλ＝１よりリッチ側において
略一定に保持される。これに対し、失火が発生すると排
気中の酸素量が増加するので、酸素センサ５の出力電圧
は第５図中破線示の如く大巾にリーン側に変化する。し
たがって、KMR領域において失火の判定を行えば、運転
性や排気性状に現れないような失火の発生を確実に判定
できる。これにより、触媒の劣化を抑制でき、またKMR
領域で失火を判定するので、全回転領域で失火の判定を
行うことができる。
λ＝１よりややリッチ側の空燃比に保持されるように行
われるので、失火の非発生時には酸素センサ５の出力電
圧は第５図中実線示の如くλ＝１よりリッチ側において
略一定に保持される。これに対し、失火が発生すると排
気中の酸素量が増加するので、酸素センサ５の出力電圧
は第５図中破線示の如く大巾にリーン側に変化する。し
たがって、KMR領域において失火の判定を行えば、運転
性や排気性状に現れないような失火の発生を確実に判定
できる。これにより、触媒の劣化を抑制でき、またKMR
領域で失火を判定するので、全回転領域で失火の判定を
行うことができる。
〈考案の効果〉 本考案は、以上説明したように、空燃比フィードバック
制御の停止中に空燃比検出手段の検出信号から失火の有
無を判定して警報するようにしたので、運転性等に現れ
ない失火をも確実に判定でき、もって触媒の劣化を抑制
できる。
制御の停止中に空燃比検出手段の検出信号から失火の有
無を判定して警報するようにしたので、運転性等に現れ
ない失火をも確実に判定でき、もって触媒の劣化を抑制
できる。
第１図は本考案のクレーム対応図、第２図は本考案の一
実施例を示す構成図、第３図は同上のフローチャート、
第４図及び第５図は同上の作用を説明するための図であ
る。 １…制御装置、２…エアフローメータ、３…回転速度セ
ンサ、４…酸素センサ、６…燃料噴射弁、７…駆動回
路、８…表示器
実施例を示す構成図、第３図は同上のフローチャート、
第４図及び第５図は同上の作用を説明するための図であ
る。 １…制御装置、２…エアフローメータ、３…回転速度セ
ンサ、４…酸素センサ、６…燃料噴射弁、７…駆動回
路、８…表示器
Claims (1)
- 【請求項１】機関運転状態に応じて燃料供給量を設定す
る燃料供給量設定手段と、排気成分から実際の空燃比を
検出する空燃比検出手段と、所定の運転状態のときに前
記空燃比検出手段の検出信号に基づいて実際の空燃比が
目標空燃比になるように前記燃料供給量をフィードバッ
ク補正するフィードバック補正手段と、他の運転状態の
ときに実際の空燃比が所定の目標空燃比になるように前
記燃料供給量をフィードフォワード補正するフィードフ
ォワード補正手段と、補正された燃料供給量に応じて燃
料供給手段を駆動制御する駆動制御手段と、を備える内
燃機関において、前記フィードフォワード補正手段の作
動時に前記空燃比検出手段の検出信号から機関の失火の
有無を判定する失火判定手段と、失火と判定されたとき
に警告手段を作動させる作動手段と、を備えたことを特
徴とする内燃機関の失火判定装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989060913U JPH0645646Y2 (ja) | 1989-05-29 | 1989-05-29 | 内燃機関の失火判定装置 |
| US07/646,722 US5168859A (en) | 1989-05-29 | 1990-05-29 | Method and apparatus for judging misfire in internal combustion engine |
| PCT/JP1990/000693 WO1993017233A1 (en) | 1989-05-29 | 1990-05-29 | Method and device for judging misfire of internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989060913U JPH0645646Y2 (ja) | 1989-05-29 | 1989-05-29 | 内燃機関の失火判定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH031273U JPH031273U (ja) | 1991-01-09 |
| JPH0645646Y2 true JPH0645646Y2 (ja) | 1994-11-24 |
Family
ID=13156098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989060913U Expired - Lifetime JPH0645646Y2 (ja) | 1989-05-29 | 1989-05-29 | 内燃機関の失火判定装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5168859A (ja) |
| JP (1) | JPH0645646Y2 (ja) |
| WO (1) | WO1993017233A1 (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04262039A (ja) * | 1991-02-18 | 1992-09-17 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の失火検出装置 |
| DE4215938C2 (de) * | 1992-05-14 | 2002-10-31 | Bosch Gmbh Robert | Aussetzererkennungssystem bei einem Verbrennungsmotor |
| EP0616119B1 (de) * | 1993-03-15 | 1997-06-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Überprüfung von Lambdasonden |
| JPH06272610A (ja) * | 1993-03-19 | 1994-09-27 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の失火検出装置 |
| JPH07293317A (ja) * | 1994-04-28 | 1995-11-07 | Suzuki Motor Corp | 内燃機関の失火判定制御装置 |
| JPH08177575A (ja) * | 1994-12-28 | 1996-07-09 | Nippondenso Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置の自己診断装置 |
| US5700954A (en) * | 1996-10-31 | 1997-12-23 | Ford Global Technologies, Inc. | Method of controlling fuel during engine misfire |
| KR100373258B1 (ko) * | 1997-05-28 | 2003-07-07 | 기아자동차주식회사 | 산소센서를이용한배기가스의가열방지장치및그방법 |
| DE19956936A1 (de) * | 1999-11-26 | 2001-05-31 | Bosch Gmbh Robert | Katalysatorschutzverfahren |
| DE10212428B4 (de) * | 2002-03-21 | 2004-05-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Schutz einer Brennkraftmaschine |
| JP2005147140A (ja) * | 2003-11-14 | 2005-06-09 | Robert Bosch Gmbh | 内燃機関のミスファイアの検知方法及び運転装置 |
| DE102004036039A1 (de) * | 2003-11-14 | 2005-06-09 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Erkennen von Verbrennungsaussetzern einer Brennkraftmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| JP5208289B1 (ja) * | 2012-01-30 | 2013-06-12 | 三菱電機株式会社 | 汎用エンジン制御装置 |
| US9890726B2 (en) * | 2014-08-19 | 2018-02-13 | Denso Corporation | Individual cylinder air-fuel ratio control device of internal combustion engine |
| US11624333B2 (en) * | 2021-04-20 | 2023-04-11 | Kohler Co. | Exhaust safety system for an engine |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5213250B2 (ja) * | 1973-05-31 | 1977-04-13 | ||
| JPS5930895B2 (ja) * | 1977-04-22 | 1984-07-30 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の失火検出方法 |
| JPS5623550A (en) * | 1979-08-02 | 1981-03-05 | Fuji Heavy Ind Ltd | Air-fuel ratio controller |
| US4445326A (en) * | 1982-05-21 | 1984-05-01 | General Motors Corporation | Internal combustion engine misfire detection system |
| JPS6045750A (ja) * | 1983-08-23 | 1985-03-12 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃料噴射制御方法 |
| JPH061236B2 (ja) * | 1984-10-30 | 1994-01-05 | マツダ株式会社 | エンジンの失火検出装置 |
| JPS61106944A (ja) * | 1984-10-31 | 1986-05-24 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 |
| JPS62159744A (ja) * | 1986-01-09 | 1987-07-15 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 |
| JPH0718377B2 (ja) * | 1986-06-19 | 1995-03-06 | トヨタ自動車株式会社 | 電子制御デイ−ゼルエンジンの噴射量制御方法 |
| JPH0718359B2 (ja) * | 1987-03-14 | 1995-03-01 | 株式会社日立製作所 | エンジンの空燃比制御方法 |
| JPS63263241A (ja) * | 1987-04-22 | 1988-10-31 | Hitachi Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置による失火検出方法 |
-
1989
- 1989-05-29 JP JP1989060913U patent/JPH0645646Y2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-05-29 WO PCT/JP1990/000693 patent/WO1993017233A1/ja unknown
- 1990-05-29 US US07/646,722 patent/US5168859A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5168859A (en) | 1992-12-08 |
| WO1993017233A1 (en) | 1993-09-02 |
| JPH031273U (ja) | 1991-01-09 |
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