JPH06272607A - ノッキング検出装置 - Google Patents
ノッキング検出装置Info
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- JPH06272607A JPH06272607A JP5056694A JP5669493A JPH06272607A JP H06272607 A JPH06272607 A JP H06272607A JP 5056694 A JP5056694 A JP 5056694A JP 5669493 A JP5669493 A JP 5669493A JP H06272607 A JPH06272607 A JP H06272607A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 機械振動ノイズ成分等の不要なエネルギー量
を相殺し、ノッキングによる振動量のみを抽出すること
により正確なノッキング判定を行う。 【構成】 ノッキングセンサ１の出力よりフィルター２
により必要成分を取出し、振動エネルギー検出部３によ
り、積算ゲートがハイレベル間の振動エネルギー量を検
出し、この振動エネルギーから予め計測してマイクロプ
ロセッサ４に記憶してあるバックグラウンドノイズ相当
量を差し引くことにより、ノッキング振動成分のみを得
る。これにより正確なノッキング判定を行うことができ
る。
を相殺し、ノッキングによる振動量のみを抽出すること
により正確なノッキング判定を行う。 【構成】 ノッキングセンサ１の出力よりフィルター２
により必要成分を取出し、振動エネルギー検出部３によ
り、積算ゲートがハイレベル間の振動エネルギー量を検
出し、この振動エネルギーから予め計測してマイクロプ
ロセッサ４に記憶してあるバックグラウンドノイズ相当
量を差し引くことにより、ノッキング振動成分のみを得
る。これにより正確なノッキング判定を行うことができ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関などのノッキ
ングを検出し点火時期を制御するノッキング検出装置に
関する。
ングを検出し点火時期を制御するノッキング検出装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のノッキング検出装置は、エンジン
振動を検出するノッキングセンサの出力信号と基準信号
からノッキングを検出できるようにマイクロプロセッサ
を用いて構成されていた。
振動を検出するノッキングセンサの出力信号と基準信号
からノッキングを検出できるようにマイクロプロセッサ
を用いて構成されていた。
【０００３】図５は従来のノッキング検出装置の一例を
示す概略ブロック図であり、図５に於いて、１０１はノ
ッキングセンサでありエンジン振動を電気信号に変換す
る。１０２は該電気信号のうち必要なエンジン振動の周
波数成分のみを取り出すフィルター、１０３は比較器、
１０４はＤＡ変換器、１０５はマイクロプロセッサであ
る。フィルター１０２を通したノッキングセンサ１０１
の出力信号（図６の波形Ａ）とマイクロプロセッサ１０
５からの複数ビットのデジタル信号をＤＡ変換器１０４
でアナログ信号に変換した出力信号（図６の波形Ｂ）と
を比較器１０３で比較し、その比較出力を割り込み信号
Ｅとして、マイクロプロセッサ１０５へ出力する。１０
６はクランク角センサで、タイミングパルスを送出す
る。１０７は波形整形回路でマイクロプロセッサ１０５
の割り込み基準信号（図６の波形Ｃ）となるようクラン
ク角センサ１０６の出力信号の整形を行う。１０８は点
火装置であり、マイクロプロセッサ１０５からの出力信
号（図６の波形Ｄ）で点火を行う。
示す概略ブロック図であり、図５に於いて、１０１はノ
ッキングセンサでありエンジン振動を電気信号に変換す
る。１０２は該電気信号のうち必要なエンジン振動の周
波数成分のみを取り出すフィルター、１０３は比較器、
１０４はＤＡ変換器、１０５はマイクロプロセッサであ
る。フィルター１０２を通したノッキングセンサ１０１
の出力信号（図６の波形Ａ）とマイクロプロセッサ１０
５からの複数ビットのデジタル信号をＤＡ変換器１０４
でアナログ信号に変換した出力信号（図６の波形Ｂ）と
を比較器１０３で比較し、その比較出力を割り込み信号
Ｅとして、マイクロプロセッサ１０５へ出力する。１０
６はクランク角センサで、タイミングパルスを送出す
る。１０７は波形整形回路でマイクロプロセッサ１０５
の割り込み基準信号（図６の波形Ｃ）となるようクラン
ク角センサ１０６の出力信号の整形を行う。１０８は点
火装置であり、マイクロプロセッサ１０５からの出力信
号（図６の波形Ｄ）で点火を行う。
【０００４】次に従来のノッキング検出装置の動作につ
いて、図６を用いて説明する。上記基準信号（図６波形
Ｃ）からマイクロプロセッサ１０５はノッキングが起こ
り得る期間にノッキングゲート（以下ノックゲートＧ１
という）とノッキングが起こらない期間にノイズゲート
（以下ノイズゲートＧ２という）を作成する。このとき
に、誤検知を防ぐためノッキングの有無にかかわらず、
例えばバルブ着座振動などでノッキングセンサ１０１の
出力信号に影響を与える期間を避けて各ゲートを設定す
る必要がある。
いて、図６を用いて説明する。上記基準信号（図６波形
Ｃ）からマイクロプロセッサ１０５はノッキングが起こ
り得る期間にノッキングゲート（以下ノックゲートＧ１
という）とノッキングが起こらない期間にノイズゲート
（以下ノイズゲートＧ２という）を作成する。このとき
に、誤検知を防ぐためノッキングの有無にかかわらず、
例えばバルブ着座振動などでノッキングセンサ１０１の
出力信号に影響を与える期間を避けて各ゲートを設定す
る必要がある。
【０００５】フィルター１０２を通したノッキングセン
サ１０１からの出力信号（波形Ａ）と、ＤＡ変換器１０
４からの出力信号（波形Ｂ）とを、ノイズゲートＧ２中
において比較する。ここで、両出力信号がＡ＞Ｂの場合
には、比較器１０３からの出力信号である割り込み信号
Ｅがマイクロプロセッサ１０５に入力され、この結果に
より次のノイズゲートＧ２中に送出されるＤＡ変換器１
０４からの出力（波形Ｂ）を増加させる。
サ１０１からの出力信号（波形Ａ）と、ＤＡ変換器１０
４からの出力信号（波形Ｂ）とを、ノイズゲートＧ２中
において比較する。ここで、両出力信号がＡ＞Ｂの場合
には、比較器１０３からの出力信号である割り込み信号
Ｅがマイクロプロセッサ１０５に入力され、この結果に
より次のノイズゲートＧ２中に送出されるＤＡ変換器１
０４からの出力（波形Ｂ）を増加させる。
【０００６】また、上記と反対に両出力信号がＡ＜Ｂの
場合は、割り込み信号Ｅは発生せずＤＡ変換器１０４か
らの出力（波形Ｂ）を減少させる。マイクロプロセッサ
１０５はノイズゲートＧ２中のＤＡ変換器１０４からの
出力値と、割り込み信号Ｅよりノイズゲート中の信号Ａ
の学習値（以下ノイズレベル）を算出する。ノイズレベ
ルに最適な係数をかけて、これを次のノックゲートＧ１
中のＤＡ変換器１０４の出力（波形Ｂ）をノッキング判
定レベルとして送出する。
場合は、割り込み信号Ｅは発生せずＤＡ変換器１０４か
らの出力（波形Ｂ）を減少させる。マイクロプロセッサ
１０５はノイズゲートＧ２中のＤＡ変換器１０４からの
出力値と、割り込み信号Ｅよりノイズゲート中の信号Ａ
の学習値（以下ノイズレベル）を算出する。ノイズレベ
ルに最適な係数をかけて、これを次のノックゲートＧ１
中のＤＡ変換器１０４の出力（波形Ｂ）をノッキング判
定レベルとして送出する。
【０００７】さらに、ノックゲートＧ１中でＡ＞Ｂの場
合、比較器１０３からの割り込み信号Ｅがマイクロプロ
セッサ１０５に入力され、この結果によりノッキング有
りと判定し、点火タイミング出力（波形Ｄ）を予め定め
られた遅角分だけ遅延させ、点火装置１０８へ送出す
る。また、Ａ＜Ｂの場合には、比較器１０３から割り込
み信号Ｅが出力されないので、この状態が続いたとき
は、上記点火タイミング出力（波形Ｄ）の遅角量を減少
させる。
合、比較器１０３からの割り込み信号Ｅがマイクロプロ
セッサ１０５に入力され、この結果によりノッキング有
りと判定し、点火タイミング出力（波形Ｄ）を予め定め
られた遅角分だけ遅延させ、点火装置１０８へ送出す
る。また、Ａ＜Ｂの場合には、比較器１０３から割り込
み信号Ｅが出力されないので、この状態が続いたとき
は、上記点火タイミング出力（波形Ｄ）の遅角量を減少
させる。
【０００８】上記ノッキング判定レベルは ノッキング判定レベル＝ノイズ判定レベル×係数 で計算されるが、係数をエンジン状態で細かく分けるこ
とにより正確にノッキング判定レベルを作成することが
できる。
とにより正確にノッキング判定レベルを作成することが
できる。
【０００９】また、上記ノイズレベルを検出した後、こ
のノイズレベルがある所定の判定値以下の状態を続けた
ときにはハーネス断線、センサ故障等のセンサフェール
と判定する。
のノイズレベルがある所定の判定値以下の状態を続けた
ときにはハーネス断線、センサ故障等のセンサフェール
と判定する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のノッキング検出装置では、以下に示すような問題が
あった。
来のノッキング検出装置では、以下に示すような問題が
あった。
【００１１】（１）エンジンの振動レベルまたはノッキ
ングセンサの感度が小さい場合にはＤＡ変換器の分解能
を小さくしなければならず、これによって回路部品のバ
ラツキ等が無視できなくなり、センサフェールが正しく
検出できなくなる。例えば、エンジンの負荷条件によっ
ては、エンジン振動が非常に小さくなり、これによりノ
イズレベルが小さくなり、センサフェール判定値を下回
る場合が生じ、センサフェールでないのにフェールと誤
検知される。 （２）同様に、エンジンの振動レベルが小さい時、ノッ
キング判定値はノイズレベルの係数倍である為、ノイズ
レベルのバラツキがノッキング判定値に大きく影響を与
え、ノッキングの誤判定を起こす可能性がある。 （３）ノッキングの誤判定を防ぐため上記係数の設定を
あらゆる運転状態に於いて行わなければならず、データ
が膨大となり容易に設定できない。 （４）ノッキング発生点付近にも機械振動ノイズが発生
しノッキングとの区別が困難である。 （５）比較器からの信号によりノッキングを判別するた
め、ノッキング強度を細かく知ることができない。
ングセンサの感度が小さい場合にはＤＡ変換器の分解能
を小さくしなければならず、これによって回路部品のバ
ラツキ等が無視できなくなり、センサフェールが正しく
検出できなくなる。例えば、エンジンの負荷条件によっ
ては、エンジン振動が非常に小さくなり、これによりノ
イズレベルが小さくなり、センサフェール判定値を下回
る場合が生じ、センサフェールでないのにフェールと誤
検知される。 （２）同様に、エンジンの振動レベルが小さい時、ノッ
キング判定値はノイズレベルの係数倍である為、ノイズ
レベルのバラツキがノッキング判定値に大きく影響を与
え、ノッキングの誤判定を起こす可能性がある。 （３）ノッキングの誤判定を防ぐため上記係数の設定を
あらゆる運転状態に於いて行わなければならず、データ
が膨大となり容易に設定できない。 （４）ノッキング発生点付近にも機械振動ノイズが発生
しノッキングとの区別が困難である。 （５）比較器からの信号によりノッキングを判別するた
め、ノッキング強度を細かく知ることができない。
【００１２】本発明は以上のような従来の問題を解決す
るものであり、正確なノッキング検出のできる優れた装
置を提供することを目的とするものである。
るものであり、正確なノッキング検出のできる優れた装
置を提供することを目的とするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、機関の所定回転角度を検出するための回転
角度検出手段と、前記回転角度検出手段から得られる情
報をもとに基準信号を発生する基準信号発生手段と、内
燃機関の振動を検出する振動検出手段と、前記振動検出
手段より得られる信号と、前記基準信号発生手段より得
られる信号を基にエンジンの振動エネルギー相当量を計
測する振動エネルギー検出手段と、得られた振動エネル
ギーより所定のバックグランドノイズ成分相当量を差し
引きノッキング成分エネルギー量を得るノッキング成分
検出手段と、前記ノッキング成分検出手段より得られた
ノッキング成分のエネルギー量に基づきノッキングの有
無または強さを判定するノッキング判定手段とを備えた
ことを特徴としたものである。
するために、機関の所定回転角度を検出するための回転
角度検出手段と、前記回転角度検出手段から得られる情
報をもとに基準信号を発生する基準信号発生手段と、内
燃機関の振動を検出する振動検出手段と、前記振動検出
手段より得られる信号と、前記基準信号発生手段より得
られる信号を基にエンジンの振動エネルギー相当量を計
測する振動エネルギー検出手段と、得られた振動エネル
ギーより所定のバックグランドノイズ成分相当量を差し
引きノッキング成分エネルギー量を得るノッキング成分
検出手段と、前記ノッキング成分検出手段より得られた
ノッキング成分のエネルギー量に基づきノッキングの有
無または強さを判定するノッキング判定手段とを備えた
ことを特徴としたものである。
【００１４】
【作用】したがって、本発明によれば、機械振動ノイズ
がノッキングの有無に関わらず同じ機関回転角度で発生
し、同一機関回転状態では上記機械振動ノイズのレベル
はノッキングの有無による差が小さいという特徴を利用
し、測定された振動エネルギーからあらかじめ記憶して
ある所定のバックグランドノイズ成分を差し引くことに
より、機械振動ノイズ成分等の不要なエネルギー量を相
殺し、ノッキングによる振動エネルギー量のみを抽出す
ることにより正確なノッキング判定を可能とすることが
できる。
がノッキングの有無に関わらず同じ機関回転角度で発生
し、同一機関回転状態では上記機械振動ノイズのレベル
はノッキングの有無による差が小さいという特徴を利用
し、測定された振動エネルギーからあらかじめ記憶して
ある所定のバックグランドノイズ成分を差し引くことに
より、機械振動ノイズ成分等の不要なエネルギー量を相
殺し、ノッキングによる振動エネルギー量のみを抽出す
ることにより正確なノッキング判定を可能とすることが
できる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図１〜図４
を参照しながら説明する。
を参照しながら説明する。
【００１６】図１は、本発明にかかわるエンジンのノッ
キング検出装置の構成を示すブロック図である。図１に
おいて、１は圧電型のノッキングセンサであり、エンジ
ンに直接取り付けられエンジンの振動を検出するもので
ある。２はフィルターであり、ノッキングセンサ１から
出力される電気信号のうちノッキング検出に必要なエン
ジン振動成分のみを通過させるものである。３は振動エ
ネルギー検出部であり、フィルター２の出力よりエンジ
ンの振動を振動エネルギーとして検出しこれをマイクロ
プロセッサ４に供給する。５はクランク角センサであ
り、エンジンの回転角度（クランク角度）に対応したパ
ルス信号をマイクロプロセッサ４に供給する。６はシリ
ンダセンサであり、所定のシリンダの所定の回転角度に
於いてパルス信号をマイクロプロセッサ４に出力して気
筒判別を行うものである。７はエンジン状態センサであ
り、例えば吸気圧センサ８、水温センサ９等により構成
されてエンジン状態の情報をマイクロプロセッサ４に供
給する。１０は点火装置であり、マイクロプロセッサ４
からの点火信号により動作する。
キング検出装置の構成を示すブロック図である。図１に
おいて、１は圧電型のノッキングセンサであり、エンジ
ンに直接取り付けられエンジンの振動を検出するもので
ある。２はフィルターであり、ノッキングセンサ１から
出力される電気信号のうちノッキング検出に必要なエン
ジン振動成分のみを通過させるものである。３は振動エ
ネルギー検出部であり、フィルター２の出力よりエンジ
ンの振動を振動エネルギーとして検出しこれをマイクロ
プロセッサ４に供給する。５はクランク角センサであ
り、エンジンの回転角度（クランク角度）に対応したパ
ルス信号をマイクロプロセッサ４に供給する。６はシリ
ンダセンサであり、所定のシリンダの所定の回転角度に
於いてパルス信号をマイクロプロセッサ４に出力して気
筒判別を行うものである。７はエンジン状態センサであ
り、例えば吸気圧センサ８、水温センサ９等により構成
されてエンジン状態の情報をマイクロプロセッサ４に供
給する。１０は点火装置であり、マイクロプロセッサ４
からの点火信号により動作する。
【００１７】次に、上記実施例の動作について、図１〜
図４とともに説明する。図２は各出力波形を示してい
る。エンジンの振動がノッキングセンサ１により電気信
号に変換され、図２に示すような、ノッキングセンサ１
の出力信号Ｓ１がフィルター２に供給される。フィルタ
ー２より出力されたノッキング検出に必要なエンジン振
動成分Ｓ２が振動エネルギー検出部３へ供給される。こ
こで、振動エネルギー検出部３は、エンジンの振動をエ
ネルギー検出区間信号Ｓ４における積算ゲートＨ間の振
動エネルギーとして検出しこれをマイクロプロセッサ４
に供給する。エネルギー検出区間信号Ｓ４は、マイクロ
プロセッサ４において、クランク角センサ５やシリンダ
センサ６からの各気筒の回転角情報をもとにつくられ、
振動エネルギー検出部３に送出される。マイクロプロセ
ッサ４は振動エネルギー検出部３から得られた振動エネ
ルギー及びエンジン状態センサ７より得られる情報、例
えば吸気圧センサ８、水温センサ９等のエンジン状態の
情報をもとに、図４のフローに従いノッキング検出を行
い、その結果をもとに点火装置１０に点火信号を出力す
る。
図４とともに説明する。図２は各出力波形を示してい
る。エンジンの振動がノッキングセンサ１により電気信
号に変換され、図２に示すような、ノッキングセンサ１
の出力信号Ｓ１がフィルター２に供給される。フィルタ
ー２より出力されたノッキング検出に必要なエンジン振
動成分Ｓ２が振動エネルギー検出部３へ供給される。こ
こで、振動エネルギー検出部３は、エンジンの振動をエ
ネルギー検出区間信号Ｓ４における積算ゲートＨ間の振
動エネルギーとして検出しこれをマイクロプロセッサ４
に供給する。エネルギー検出区間信号Ｓ４は、マイクロ
プロセッサ４において、クランク角センサ５やシリンダ
センサ６からの各気筒の回転角情報をもとにつくられ、
振動エネルギー検出部３に送出される。マイクロプロセ
ッサ４は振動エネルギー検出部３から得られた振動エネ
ルギー及びエンジン状態センサ７より得られる情報、例
えば吸気圧センサ８、水温センサ９等のエンジン状態の
情報をもとに、図４のフローに従いノッキング検出を行
い、その結果をもとに点火装置１０に点火信号を出力す
る。
【００１８】図３は、振動エネルギー検出部３の構成の
一例である。図３において、フィルター２より出力され
る信号Ｓ２は整流回路１１により全波整流（または半波
整流）され整流回路出力Ｓ３となる。そしてマイクロプ
ロセッサ４はエネルギー検出区間信号Ｓ４において所定
の時間Ｔ１の間積算ゲートＨを開き、これにより整流回
路出力Ｓ３を積算回路１２で積算し積算回路出力Ｓ５を
得る。そして積算ゲートＨの終了時にマイクロプロセッ
サ４に内蔵されているＡ／Ｄコンバータにより積算回路
出力Ｓ５の積算レベルＧが取り込まれ、次の積算ゲート
が開くまでに積算回路における積算値をリセットする。
積算レベルＧは整流回路出力Ｓ３の斜線部Ｆの面積に相
当する。つまり時間Ｔ１内のセンサ信号波形のエネルギ
ーに相当する量が得られることになる。
一例である。図３において、フィルター２より出力され
る信号Ｓ２は整流回路１１により全波整流（または半波
整流）され整流回路出力Ｓ３となる。そしてマイクロプ
ロセッサ４はエネルギー検出区間信号Ｓ４において所定
の時間Ｔ１の間積算ゲートＨを開き、これにより整流回
路出力Ｓ３を積算回路１２で積算し積算回路出力Ｓ５を
得る。そして積算ゲートＨの終了時にマイクロプロセッ
サ４に内蔵されているＡ／Ｄコンバータにより積算回路
出力Ｓ５の積算レベルＧが取り込まれ、次の積算ゲート
が開くまでに積算回路における積算値をリセットする。
積算レベルＧは整流回路出力Ｓ３の斜線部Ｆの面積に相
当する。つまり時間Ｔ１内のセンサ信号波形のエネルギ
ーに相当する量が得られることになる。
【００１９】図４は、マイクロプロセッサ４における制
御フロー図である。ステップａにおいて、積算ゲートＨ
の終了時にマイクロプロセッサ４の内部に割り込みを発
生させＡ／ＤコンバータによりＥｉ（振動エネルギー）
の計測が行われる。次に、ステップｂにおいて、ステッ
プａで得られた振動エネルギーＥｉから予めマイクロプ
ロセッサ４の内部にエンジン運転状態に応じて記憶して
ある所定のバックグランドノイズ成分Ｅａを差し引い
て、ノッキング成分の振動エネルギーＫＥｉのみを抽出
する。さらに、ステップｃにおいて、ステップａでのＥ
ｉ計測時のＮｅ，ＰＢ，ＴＷ等のエンジン運転状態より
得られる所定の値をノッキング判定レベルＫＪＧとす
る。ここで得られたＫＪＧと上記ＫＥｉをステップｄに
おいて比較し、ＫＥｉ≦ＫＪＧ（テップｄでＮ）であれ
ばノッキング無しと判断しステップｅに進み、Ｅｉはバ
ックグランドノイズ成分（Ｅａ）の学習補正に使われ、
ステップｆに進む。テップｄにおいて、ＫＥｉ＞ＫＪＧ
であればノッキング有りと判断し、ステップｆに進み点
火時期を算出する。
御フロー図である。ステップａにおいて、積算ゲートＨ
の終了時にマイクロプロセッサ４の内部に割り込みを発
生させＡ／ＤコンバータによりＥｉ（振動エネルギー）
の計測が行われる。次に、ステップｂにおいて、ステッ
プａで得られた振動エネルギーＥｉから予めマイクロプ
ロセッサ４の内部にエンジン運転状態に応じて記憶して
ある所定のバックグランドノイズ成分Ｅａを差し引い
て、ノッキング成分の振動エネルギーＫＥｉのみを抽出
する。さらに、ステップｃにおいて、ステップａでのＥ
ｉ計測時のＮｅ，ＰＢ，ＴＷ等のエンジン運転状態より
得られる所定の値をノッキング判定レベルＫＪＧとす
る。ここで得られたＫＪＧと上記ＫＥｉをステップｄに
おいて比較し、ＫＥｉ≦ＫＪＧ（テップｄでＮ）であれ
ばノッキング無しと判断しステップｅに進み、Ｅｉはバ
ックグランドノイズ成分（Ｅａ）の学習補正に使われ、
ステップｆに進む。テップｄにおいて、ＫＥｉ＞ＫＪＧ
であればノッキング有りと判断し、ステップｆに進み点
火時期を算出する。
【００２０】上記実施例以外にも本発明の範囲で種々の
修正が可能であり、例えば基準信号をクランク角センサ
からの信号を基準とせず、基準点火信号を基準とするよ
うにしても良い。
修正が可能であり、例えば基準信号をクランク角センサ
からの信号を基準とせず、基準点火信号を基準とするよ
うにしても良い。
【００２１】また、積算回路１２はアナログ積分回路を
用いても、Ａ／Ｄコンバータで時間Ｔ１の間サンプリン
グした値を合計しても同様の結果が得られる。
用いても、Ａ／Ｄコンバータで時間Ｔ１の間サンプリン
グした値を合計しても同様の結果が得られる。
【００２２】さらに、ノッキングセンサ１に圧電型以外
の静電型等の振動センサ、または内圧センサを使用して
も良い。
の静電型等の振動センサ、または内圧センサを使用して
も良い。
【００２３】
【発明の効果】本発明は、上記実施例より明らかなよう
に、測定された振動エネルギーから、予めエンジン運転
状態に応じて記憶してあるバックグランドノイズ成分を
除去することにより、誤判定のない正確なノッキング判
別または、ノッキング強度判別が可能となり、振動検出
手段の故障検出精度も大幅に向上するという効果を有す
る。
に、測定された振動エネルギーから、予めエンジン運転
状態に応じて記憶してあるバックグランドノイズ成分を
除去することにより、誤判定のない正確なノッキング判
別または、ノッキング強度判別が可能となり、振動検出
手段の故障検出精度も大幅に向上するという効果を有す
る。
【００２４】さらに、機関の個体ばらつきによらずセッ
ティング（ゲート設定が簡略化できる等）が容易である
という効果を有する。
ティング（ゲート設定が簡略化できる等）が容易である
という効果を有する。
【図１】本発明の一実施例におけるノッキング検出装置
のブロック図
のブロック図
【図２】同装置の動作を示す波形図
【図３】同装置の振動エネルギー検出部の構成を示すブ
ロック図
ロック図
【図４】同装置の動作を示すフローチャート図
【図５】従来のノッキング検出装置のブロック図
【図６】同装置の要部の動作を示す波形図
１ ノッキングセンサ ２ フィルター ３ 振動エネルギー検出部 ４ マイクロプロセッサ ５ クランク角センサ ６ シリンダセンサ ７ エンジン状態センサ ８ 吸気圧センサ ９ 水温センサ １０ 点火装置 １１ 整流回路 １２ 積算回路
Claims (5)
- 【請求項１】 機関の所定回転角度を検出するための回
転角度検出手段と、前記回転角度検出手段から得られる
情報をもとに基準信号を発生する基準信号発生手段と、
内燃機関の振動を検出する振動検出手段と、前記振動検
出手段より得られる信号と、前記基準信号発生手段より
得られる信号を基にエンジンの振動エネルギー相当量を
計測する振動エネルギー検出手段と、得られた振動エネ
ルギーより所定のバックグランドノイズ成分相当量を差
し引きノッキング成分エネルギー量を得るノッキング成
分検出手段と、前記ノッキング成分検出手段より得られ
たノッキング成分のエネルギー量に基づきノッキングの
有無または強さを判定するノッキング判定手段とを備え
たノッキング検出装置。 - 【請求項２】 前記振動エネルギー検出手段において、
基準信号発生手段より得られる所定の角度範囲に於いて
振動検出手段よりの出力を積算することにより、その積
算量をエンジンの振動エネルギー相当量として得ること
を特徴とした請求項１記載のノッキング検出装置。 - 【請求項３】 前記ノッキング成分検出手段において、
バックグランドノイズ成分相当量を、ノッキングが起き
ていない時の振動エネルギー検出手段からの出力をもっ
て、学習補正を行うことを特徴とした請求項１記載のノ
ッキング検出装置。 - 【請求項４】 前記ノッキング成分検出手段において、
バックグランドノイズ成分相当量の学習補正を気筒別に
行うことを特徴とした請求項１記載のノッキング検出装
置。 - 【請求項５】 前記ノッキング判定手段において、得ら
れたノッキング成分のエネルギー量を機関運転状態に応
じて得られる所定のノッキング判定値と比較することに
よりノッキングの有無、または強さを判定することを特
徴とした請求項１記載のノッキング検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5056694A JP2964826B2 (ja) | 1993-03-17 | 1993-03-17 | ノッキング検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5056694A JP2964826B2 (ja) | 1993-03-17 | 1993-03-17 | ノッキング検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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