JPH05248305A - ノッキング制御装置 - Google Patents
ノッキング制御装置Info
- Publication number
- JPH05248305A JPH05248305A JP4083096A JP8309692A JPH05248305A JP H05248305 A JPH05248305 A JP H05248305A JP 4083096 A JP4083096 A JP 4083096A JP 8309692 A JP8309692 A JP 8309692A JP H05248305 A JPH05248305 A JP H05248305A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- knocking
- signal
- timing
- background level
- detected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 最小値検出回路を設けることなくセンサ信号
の最小値を検出することのできるノッキング制御装置を
提供すること、 【構成】 信号(a) は、ノックセンサの検出信号であ
り、Ｓ1 はノッキング信号、Ｓ2 はバルブ打音信号であ
る。信号(b) は信号(a) を包絡線検波した信号であり、
タイミングＢはノッキングもバルブ打音も生じないと予
想される期間の一時点である。また、信号(c) はノッキ
ングが発生すると予想されるタイミングｔ1と、ノッキ
ングの発生が終了すると予想されるタイミングｔ2 とを
示している。本発明は、前記タイミングＢにおける包絡
線検波信号をバックグランドレベル（信号(d) ）とした
ので、最小値検出回路を設けることなくセンサ信号の最
小値を検出することのできるようになった。また、変形
例として、前記タイミングＢを複数のタイミングとし、
検出値を平均化してバックグランドレベルとしても良
い。
の最小値を検出することのできるノッキング制御装置を
提供すること、 【構成】 信号(a) は、ノックセンサの検出信号であ
り、Ｓ1 はノッキング信号、Ｓ2 はバルブ打音信号であ
る。信号(b) は信号(a) を包絡線検波した信号であり、
タイミングＢはノッキングもバルブ打音も生じないと予
想される期間の一時点である。また、信号(c) はノッキ
ングが発生すると予想されるタイミングｔ1と、ノッキ
ングの発生が終了すると予想されるタイミングｔ2 とを
示している。本発明は、前記タイミングＢにおける包絡
線検波信号をバックグランドレベル（信号(d) ）とした
ので、最小値検出回路を設けることなくセンサ信号の最
小値を検出することのできるようになった。また、変形
例として、前記タイミングＢを複数のタイミングとし、
検出値を平均化してバックグランドレベルとしても良
い。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はノッキング制御装置に
関し、特に、内燃機関のノッキングを簡単かつ安価な構
成で検出できるようにしたノッキング制御装置に関す
る。
関し、特に、内燃機関のノッキングを簡単かつ安価な構
成で検出できるようにしたノッキング制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関のノッキングの有無は、ノッキ
ングが発生すると予測される期間に入力したノックセン
サの検出信号と、該ノックセンサが検出したノッキング
と無関係と考えられる期間の信号（以下、バックグラン
ド信号と呼ぶ）とを比較することにより行われる。
ングが発生すると予測される期間に入力したノックセン
サの検出信号と、該ノックセンサが検出したノッキング
と無関係と考えられる期間の信号（以下、バックグラン
ド信号と呼ぶ）とを比較することにより行われる。
【０００３】ノッキングの有無を検出する方法を開示し
た先行技術として、例えば特開昭５８−２８６４１号公
報に開示されたものがある。この先行技術によれば、ノ
ックセンサの出力を整流、平滑処理してセンサ信号の包
絡線信号を得、次いでノッキング検出期間中の最大値
と、バックグランド検出期間中の最小値とを検出し、前
記最大値が前記最小値のｋ倍（ｋは定数）したものより
大きければノッキング発生あり、小さければノッキング
発生なしと判定している。
た先行技術として、例えば特開昭５８−２８６４１号公
報に開示されたものがある。この先行技術によれば、ノ
ックセンサの出力を整流、平滑処理してセンサ信号の包
絡線信号を得、次いでノッキング検出期間中の最大値
と、バックグランド検出期間中の最小値とを検出し、前
記最大値が前記最小値のｋ倍（ｋは定数）したものより
大きければノッキング発生あり、小さければノッキング
発生なしと判定している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記した先行技術によ
れば、バックグランド信号を得るために、ノックセンサ
信号の包絡線信号の最小値をホールドして検知する最小
値検出回路を使用し、内燃機関の１動作サイクル毎のセ
ンサ信号の最小値を検出していた。このように、先行技
術では、最小値検出回路を必要とするため、装置が複雑
になると共に、高価になるという問題があった。
れば、バックグランド信号を得るために、ノックセンサ
信号の包絡線信号の最小値をホールドして検知する最小
値検出回路を使用し、内燃機関の１動作サイクル毎のセ
ンサ信号の最小値を検出していた。このように、先行技
術では、最小値検出回路を必要とするため、装置が複雑
になると共に、高価になるという問題があった。
【０００５】本発明の目的は、前記従来技術の問題点を
除去し、最小値検出回路を設けることなくセンサ信号の
最小値を検出することのできるノッキング制御装置を提
供することにある。
除去し、最小値検出回路を設けることなくセンサ信号の
最小値を検出することのできるノッキング制御装置を提
供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、ノッキングもバルブ打音も生じ
ないと予想される期間の一時点における前記包絡線検波
信号をバックグランドレベルとして取込む手段と、検出
されたノッキング信号と該バックグランドレベルとを比
較して、ノッキング判定を行う判定手段とを具備した点
に特徴がある。
に、請求項１の発明は、ノッキングもバルブ打音も生じ
ないと予想される期間の一時点における前記包絡線検波
信号をバックグランドレベルとして取込む手段と、検出
されたノッキング信号と該バックグランドレベルとを比
較して、ノッキング判定を行う判定手段とを具備した点
に特徴がある。
【０００７】また、請求項２の発明は、ノッキングもバ
ルブ打音も生じないと予想される期間の複数時点におけ
る前記包絡線検波信号を取込む手段と、前記取込まれた
値を平均化してバックグランドレベルとする手段と、検
出されたノッキング信号と該バックグランドレベルとを
比較して、ノッキング判定を行う判定手段とを具備した
点に特徴がある。
ルブ打音も生じないと予想される期間の複数時点におけ
る前記包絡線検波信号を取込む手段と、前記取込まれた
値を平均化してバックグランドレベルとする手段と、検
出されたノッキング信号と該バックグランドレベルとを
比較して、ノッキング判定を行う判定手段とを具備した
点に特徴がある。
【０００８】
【作用】請求項１の発明によれば、ノッキングもバルブ
打音も生じないと予想される期間の一時点における前記
包絡線検波信号をバックグランドレベルとして取込むよ
うにしているので、最小値検出回路を設けることなくノ
ックセンサ信号の最小値を検出することができる。
打音も生じないと予想される期間の一時点における前記
包絡線検波信号をバックグランドレベルとして取込むよ
うにしているので、最小値検出回路を設けることなくノ
ックセンサ信号の最小値を検出することができる。
【０００９】また、請求項２の発明によれば、ノッキン
グもバルブ打音も生じないと予想される期間の複数時点
における前記包絡線検波信号を取込み、それを平均化し
てバックグランドレベルとするようにしているので、ノ
イズによるバックグランドレベルの誤検出を、極力低減
することができる。
グもバルブ打音も生じないと予想される期間の複数時点
における前記包絡線検波信号を取込み、それを平均化し
てバックグランドレベルとするようにしているので、ノ
イズによるバックグランドレベルの誤検出を、極力低減
することができる。
【００１０】
【実施例】以下に、図面を参照して、本発明を詳細に説
明する。図１は、本発明の一実施例の全体構成を示すブ
ロック図である。
明する。図１は、本発明の一実施例の全体構成を示すブ
ロック図である。
【００１１】図において、１は、第１のクランク角セン
サであり、例えばシリンダ番号を検知するのに使用され
る。２は、第２のクランク角センサであり、クランク角
を検出するのに使用される。３はＰＢセンサ、４は水温
センサ、５はスロットルセンサ、６は酸素センサ、７は
ノックセンサである。また、８はイグナイタである。
サであり、例えばシリンダ番号を検知するのに使用され
る。２は、第２のクランク角センサであり、クランク角
を検出するのに使用される。３はＰＢセンサ、４は水温
センサ、５はスロットルセンサ、６は酸素センサ、７は
ノックセンサである。また、８はイグナイタである。
【００１２】前記各センサの検出信号は制御装置９に送
り込まれる。また、イグナイタ８は前記制御回路９か
ら、適当なタイミングで点火信号を受ける。
り込まれる。また、イグナイタ８は前記制御回路９か
ら、適当なタイミングで点火信号を受ける。
【００１３】前記制御装置９は、次の構成要素を含んで
いる。すなわち、前記制御装置９は、前記第１、第２の
クランク角センサ１、２の出力信号を波形整形する第
１、第２の波形整形回路１０、１１と、本発明の要点で
あるノッキング検出を含む内燃機関の動作の制御を行う
ＣＰＵ１２と、Ａ／Ｄ変換器１３と、ＣＰＵ１２から出
力された点火信号を駆動信号に変換してイグナイタ８に
供給するドライバ１４と、前記ノックセンサ７の検出信
号を入力とするバッファフィルタ１５と、整流積分回路
１６と、最大値検出回路１７とを含んでいる。
いる。すなわち、前記制御装置９は、前記第１、第２の
クランク角センサ１、２の出力信号を波形整形する第
１、第２の波形整形回路１０、１１と、本発明の要点で
あるノッキング検出を含む内燃機関の動作の制御を行う
ＣＰＵ１２と、Ａ／Ｄ変換器１３と、ＣＰＵ１２から出
力された点火信号を駆動信号に変換してイグナイタ８に
供給するドライバ１４と、前記ノックセンサ７の検出信
号を入力とするバッファフィルタ１５と、整流積分回路
１６と、最大値検出回路１７とを含んでいる。
【００１４】次に、本発明のノッキング制御装置の一実
施例の動作を、図２、図３を参照して説明する。図２
は、図１の要部の信号の波形図を示し、図２の波形は、
図１の対応する信号の波形を示す。また、図３は、本実
施例の動作を示すフローチャートである。
施例の動作を、図２、図３を参照して説明する。図２
は、図１の要部の信号の波形図を示し、図２の波形は、
図１の対応する信号の波形を示す。また、図３は、本実
施例の動作を示すフローチャートである。
【００１５】前記ノックセンサ７からは、図２のａに示
されているような波形の信号が出力される。この信号に
は、ノッキング信号Ｓ1 とバルブ打音信号Ｓ2 が含まれ
ている。この信号ａはバッファフィルタ１５に入力し、
周波数領域が約６〜８ＫＨｚの信号が抽出される。ノッ
キング信号はこの周波数帯にあることが知られている。
バッファフィルタ１５の出力信号は、整流積分回路１
６に入力し、包絡線検波され、図２の信号ｂの波形に変
換される。この信号ｂは、前記最大値検出回路１７とＡ
／Ｄ変換器１３に入力する。
されているような波形の信号が出力される。この信号に
は、ノッキング信号Ｓ1 とバルブ打音信号Ｓ2 が含まれ
ている。この信号ａはバッファフィルタ１５に入力し、
周波数領域が約６〜８ＫＨｚの信号が抽出される。ノッ
キング信号はこの周波数帯にあることが知られている。
バッファフィルタ１５の出力信号は、整流積分回路１
６に入力し、包絡線検波され、図２の信号ｂの波形に変
換される。この信号ｂは、前記最大値検出回路１７とＡ
／Ｄ変換器１３に入力する。
【００１６】さて、前記ＣＰＵ１２は、図３のステップ
Ｓ１に示されているように、前記第２の波形整形回路１
１の出力信号に基づいて、ノッキングが発生すると予想
されるタイミングｔ1 と、ノッキングの発生が終了する
と予想されるタイミングｔ2とを算出する。
Ｓ１に示されているように、前記第２の波形整形回路１
１の出力信号に基づいて、ノッキングが発生すると予想
されるタイミングｔ1 と、ノッキングの発生が終了する
と予想されるタイミングｔ2とを算出する。
【００１７】ここに、ｔ1 は圧縮上死点から例えば１０
°のタイミング、ｔ2 は圧縮上死点から例えば３０°の
タイミングである。
°のタイミング、ｔ2 は圧縮上死点から例えば３０°の
タイミングである。
【００１８】次に、ステップＳ２では、ＣＰＵ１２は、
前記第２の波形整形回路１１の出力信号に基づいて、ノ
ッキングもバルブ打音も生じないタイミングＢを算出す
る。このタイミングＢは、圧縮上死点から例えば１２０
°〜１５０°のノッキングもバルブ打音も生じない期間
の一時点である。例えば、１３０°のタイミングであ
る。
前記第２の波形整形回路１１の出力信号に基づいて、ノ
ッキングもバルブ打音も生じないタイミングＢを算出す
る。このタイミングＢは、圧縮上死点から例えば１２０
°〜１５０°のノッキングもバルブ打音も生じない期間
の一時点である。例えば、１３０°のタイミングであ
る。
【００１９】ステップＳ３では、ＣＰＵ１２は前記ｔ1
のタイミングで、最大値検出回路１７の値をクリアする
信号を出力し、次いでステップＳ４において、前記ｔ2
のタイミングで、最大値検出回路１７の値をＡ／Ｄ読込
みしてノッキング信号として蓄積する。この結果、前記
タイミングｔ１〜ｔ2 の間に、最大値検出回路１７にホ
ールドされた最大値が、ノッキング信号としてＣＰＵ１
２に読込まれることになる。
のタイミングで、最大値検出回路１７の値をクリアする
信号を出力し、次いでステップＳ４において、前記ｔ2
のタイミングで、最大値検出回路１７の値をＡ／Ｄ読込
みしてノッキング信号として蓄積する。この結果、前記
タイミングｔ１〜ｔ2 の間に、最大値検出回路１７にホ
ールドされた最大値が、ノッキング信号としてＣＰＵ１
２に読込まれることになる。
【００２０】次いで、ステップＳ５では、ＣＰＵ１２
は、前記タイミングＢで前記信号ｂのＡ／Ｄ変換値を読
込み、バックグランドレベルとして蓄積する。ステップ
Ｓ６では、ＣＰＵ１２は、ステップＳ４で取り込んだノ
ッキング信号と、ステップＳ５で読込んだバックグラン
ドレベルをｋ倍（ただし、ｋは定数）したものとを比較
し、前者が後者より大きければ、ノッキングが発生した
と判定する。逆に、前者が後者より小さければ、ノッキ
ングが発生しなかったと判定する。
は、前記タイミングＢで前記信号ｂのＡ／Ｄ変換値を読
込み、バックグランドレベルとして蓄積する。ステップ
Ｓ６では、ＣＰＵ１２は、ステップＳ４で取り込んだノ
ッキング信号と、ステップＳ５で読込んだバックグラン
ドレベルをｋ倍（ただし、ｋは定数）したものとを比較
し、前者が後者より大きければ、ノッキングが発生した
と判定する。逆に、前者が後者より小さければ、ノッキ
ングが発生しなかったと判定する。
【００２１】以上のように、本実施例によれば、ノッキ
ングもバルブ打音も生じないタイミングＢを算出し、こ
のタイミングＢで前記信号ｂのＡ／Ｄ変換値を読込み、
バックグランドレベルとするようにしているので、従来
装置で必要であった最小値検出回路を削減することがで
きる。
ングもバルブ打音も生じないタイミングＢを算出し、こ
のタイミングＢで前記信号ｂのＡ／Ｄ変換値を読込み、
バックグランドレベルとするようにしているので、従来
装置で必要であった最小値検出回路を削減することがで
きる。
【００２２】次に、本発明の第２実施例を説明する。前
記第１実施例において、たまたまタイミングＢに、ノッ
クセンサ７の出力にノイズが発生したとすると、ＣＰＵ
１２はこのノイズをバックグランドレベルと読込むこと
となり、バックグランドレベルを正常に検出することが
できなくなる。この第２実施例は、この問題を解決する
ものである。
記第１実施例において、たまたまタイミングＢに、ノッ
クセンサ７の出力にノイズが発生したとすると、ＣＰＵ
１２はこのノイズをバックグランドレベルと読込むこと
となり、バックグランドレベルを正常に検出することが
できなくなる。この第２実施例は、この問題を解決する
ものである。
【００２３】図４は第２実施例のブロック図を示し、図
１と同一又は同等物には、同一の符号が付されている。
図４が図１と異なる点は、整流積分回路１６の後段に、
時定数回路１８を設けた点である。
１と同一又は同等物には、同一の符号が付されている。
図４が図１と異なる点は、整流積分回路１６の後段に、
時定数回路１８を設けた点である。
【００２４】次に、本実施例の動作を、図５を参照して
説明する。なお、図５の符号は、図４の対応する信号の
波形を示している。今、図５(a) に示されているよう
に、前記タイミングＢにおいて、車室内又はエンジンル
ーム内に配置されているリレーのオン、オフ等に起因す
るサージノイズが発生したとすると、このノイズは前記
バッファフィルタ１５、整流積分回路１６を経て図５
(b) に示されている波形となり、時定数回路１８に入力
する。
説明する。なお、図５の符号は、図４の対応する信号の
波形を示している。今、図５(a) に示されているよう
に、前記タイミングＢにおいて、車室内又はエンジンル
ーム内に配置されているリレーのオン、オフ等に起因す
るサージノイズが発生したとすると、このノイズは前記
バッファフィルタ１５、整流積分回路１６を経て図５
(b) に示されている波形となり、時定数回路１８に入力
する。
【００２５】時定数回路１８は、回路定数によって決ま
る時定数により入力信号を遅延すると共に、サージノイ
ズ等の急峻なパルスを吸収する働きをするので、該時定
数回路１８の出力信号の波形は、同図(e) に示されてい
る波形になる。すなわち、前記ノイズは実線で示されて
いるように、殆ど平坦になる。よって、前記タイミング
Ｂで信号ｅを読込み、バックグランド信号としても、問
題はなくなる。なお、同図(e) の破線は、前記信号(b)
と同一の波形、すなわち、時定数回路１８の入力信号の
波形を示す。
る時定数により入力信号を遅延すると共に、サージノイ
ズ等の急峻なパルスを吸収する働きをするので、該時定
数回路１８の出力信号の波形は、同図(e) に示されてい
る波形になる。すなわち、前記ノイズは実線で示されて
いるように、殆ど平坦になる。よって、前記タイミング
Ｂで信号ｅを読込み、バックグランド信号としても、問
題はなくなる。なお、同図(e) の破線は、前記信号(b)
と同一の波形、すなわち、時定数回路１８の入力信号の
波形を示す。
【００２６】以上のように、第２実施例によれば、たま
たま前記タイミングＢにサージノイズ等のノイズが発生
しても、これに影響されないバックグランド信号を検出
することができる。
たま前記タイミングＢにサージノイズ等のノイズが発生
しても、これに影響されないバックグランド信号を検出
することができる。
【００２７】次に、本発明の第３実施例を説明する。こ
の実施例は、第２実施例と同様に、前記タイミングＢで
発生したノイズを、バックグランド信号として取り込ま
ないようにしたものである。
の実施例は、第２実施例と同様に、前記タイミングＢで
発生したノイズを、バックグランド信号として取り込ま
ないようにしたものである。
【００２８】本実施例の動作を、図６、図７を参照して
説明する。本実施例のハード構成は図１と同一又は同等
であるので、図示及び説明を省略する。
説明する。本実施例のハード構成は図１と同一又は同等
であるので、図示及び説明を省略する。
【００２９】本実施例では、図６(b) に示されているよ
うに、バックグランド信号を読込むタイミングをＢ1 と
Ｂ2 の二つ取り、同図(d) に示されているように、読込
み値の平均をバックグランド信号としている。
うに、バックグランド信号を読込むタイミングをＢ1 と
Ｂ2 の二つ取り、同図(d) に示されているように、読込
み値の平均をバックグランド信号としている。
【００３０】前記ＣＰＵ１２の動作に関して、本実施例
が第１実施例と異なる点は、図７に示されているよう
に、図３のステップＳ２をステップＳ２ａに、ステップ
Ｓ５をステップＳ５ａ、Ｓ５ｂ、Ｓ５ｃに変えた点であ
る。そこで、該変更のあった処理についてのみ説明する
と、ステップＳ２ａでは、クランク角センサ信号から、
ノッキングもバルブ打音も生じない二つのタイミングＢ
1 とＢ2 が算出される。
が第１実施例と異なる点は、図７に示されているよう
に、図３のステップＳ２をステップＳ２ａに、ステップ
Ｓ５をステップＳ５ａ、Ｓ５ｂ、Ｓ５ｃに変えた点であ
る。そこで、該変更のあった処理についてのみ説明する
と、ステップＳ２ａでは、クランク角センサ信号から、
ノッキングもバルブ打音も生じない二つのタイミングＢ
1 とＢ2 が算出される。
【００３１】ここに、タイミングＢ1 とＢ2 は、ノッキ
ングもバルブ打音も生じない期間である圧縮上死点から
１２０°〜１５０°の範囲にある適当なタイミング、例
えば圧縮上死点から１３０°、１４０°のタイミングで
ある。
ングもバルブ打音も生じない期間である圧縮上死点から
１２０°〜１５０°の範囲にある適当なタイミング、例
えば圧縮上死点から１３０°、１４０°のタイミングで
ある。
【００３２】また、前記ステップＳ５ａでは、ＣＰＵ１
２は、前記タイミングＢ1 で前記信号ｂのＡ／Ｄ変換値
「Ｂ1 」を読込み、前記タイミングＢ2 で前記信号ｂの
Ａ／Ｄ変換値「Ｂ2 」を読込んで蓄積する。続いて、ス
テップＳ５ｃでは、前記Ａ／Ｄ変換値「Ｂ1 」、「Ｂ2
」の平均値を求め、バックグランドレベルとして蓄積
する。
２は、前記タイミングＢ1 で前記信号ｂのＡ／Ｄ変換値
「Ｂ1 」を読込み、前記タイミングＢ2 で前記信号ｂの
Ａ／Ｄ変換値「Ｂ2 」を読込んで蓄積する。続いて、ス
テップＳ５ｃでは、前記Ａ／Ｄ変換値「Ｂ1 」、「Ｂ2
」の平均値を求め、バックグランドレベルとして蓄積
する。
【００３３】本実施例によれば、前記タイミングＢ1 が
たまたま信号ｂに入り込んだノイズと一致し、その読込
み値「Ｂ1 」が正しいバックグランドレベルでなかった
としても、タイミングＢ2 における信号ｂの読込み値
「Ｂ2 」は確率的に正しいバックグランドレベルとなる
ので、両読込み値の平均を取ることにより、ノイズをバ
ックグランドレベルとして採用し、ノッキングを誤判定
する虞れを回避することができる。
たまたま信号ｂに入り込んだノイズと一致し、その読込
み値「Ｂ1 」が正しいバックグランドレベルでなかった
としても、タイミングＢ2 における信号ｂの読込み値
「Ｂ2 」は確率的に正しいバックグランドレベルとなる
ので、両読込み値の平均を取ることにより、ノイズをバ
ックグランドレベルとして採用し、ノッキングを誤判定
する虞れを回避することができる。
【００３４】なお、本実施例では、ステップＳ２ａにお
いて、ノッキングもバルブ打音も生じないタイミングを
二つ算出したが、本実施例はこれに限定されず、３以上
のタイミングを算出し、ステップＳ５Ｃで３以上の読込
み値の平均値をバックグランドレベルとするようにして
もよい。
いて、ノッキングもバルブ打音も生じないタイミングを
二つ算出したが、本実施例はこれに限定されず、３以上
のタイミングを算出し、ステップＳ５Ｃで３以上の読込
み値の平均値をバックグランドレベルとするようにして
もよい。
【００３５】また、前記第２実施例の技術を、前記第３
実施例に適用してもよいことは勿論である。
実施例に適用してもよいことは勿論である。
【００３６】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、最小値検出回路を設けることなくセンサ信号
の最小値を検出することができ、ノッキング制御装置の
回路数を低減して構成を簡単化できると共に、安価に作
成できるという効果がある。
によれば、最小値検出回路を設けることなくセンサ信号
の最小値を検出することができ、ノッキング制御装置の
回路数を低減して構成を簡単化できると共に、安価に作
成できるという効果がある。
【図１】 本発明の一実施例のブロック図である。
【図２】 図１の要部の信号の波形と、バックグランド
レベルを示す波形図である。
レベルを示す波形図である。
【図３】 前記実施例の動作を説明するためのフローチ
ャートである。
ャートである。
【図４】 本発明の第２実施例のブロック図である。
【図５】 図４の要部の信号の波形と、バックグランド
レベルを示す波形図である。
レベルを示す波形図である。
【図６】 本発明の第３実施例の要部の信号の波形と、
バックグランドレベルを示す波形図である。
バックグランドレベルを示す波形図である。
【図７】 前記第３実施例の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
７…ノックセンサ、９…制御装置、１２…ＣＰＵ、１３
…Ａ／Ｄ変換器、１５…バッファフィルタ、１６…整流
積分回路、１７…最大値検出回路、１８…時定数回路
…Ａ／Ｄ変換器、１５…バッファフィルタ、１６…整流
積分回路、１７…最大値検出回路、１８…時定数回路
Claims (3)
- 【請求項１】ノックセンサによって検出された信号を包
絡線検波し、該包絡線検波した信号を用いてノッキング
判定を行うノッキング制御装置において、 ノッキングもバルブ打音も生じないと予想される期間の
一時点における前記包絡線検波信号をバックグランドレ
ベルとして取込む手段と、 検出されたノッキング信号と該バックグランドレベルと
を比較して、ノッキング判定を行う判定手段とを具備し
たことを特徴とするノッキング制御装置。 - 【請求項２】ノックセンサによって検出された信号を包
絡線検波し、該包絡線検波した信号を用いてノッキング
判定を行うノッキング制御装置において、 ノッキングもバルブ打音も生じないと予想される期間の
複数時点における前記包絡線検波信号を取込む手段と、 前記取込まれた値を平均化してバックグランドレベルと
する手段と、 検出されたノッキング信号と該バックグランドレベルと
を比較して、ノッキング判定を行う判定手段とを具備し
たことを特徴とするノッキング制御装置。 - 【請求項３】請求項１または２のノッキング制御装置に
おいて、 前記包絡線検波信号を平滑化する手段を具備し、 少なくとも前記ノッキングもバルブ打音も生じないと予
想される期間に生じたノイズを低減したことを特徴とす
るノッキング制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4083096A JPH05248305A (ja) | 1992-03-05 | 1992-03-05 | ノッキング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4083096A JPH05248305A (ja) | 1992-03-05 | 1992-03-05 | ノッキング制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05248305A true JPH05248305A (ja) | 1993-09-24 |
Family
ID=13792659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4083096A Pending JPH05248305A (ja) | 1992-03-05 | 1992-03-05 | ノッキング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05248305A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003083153A (ja) * | 2001-09-14 | 2003-03-19 | Ngk Spark Plug Co Ltd | 圧電型圧力センサの感度補正方法 |
| EP1972780A1 (en) * | 2007-03-15 | 2008-09-24 | Delphi Technologies, Inc. | Vehicle diagnosis system and method |
| JP2009138549A (ja) * | 2007-12-04 | 2009-06-25 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のノッキング判定装置およびノッキング判定方法 |
-
1992
- 1992-03-05 JP JP4083096A patent/JPH05248305A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003083153A (ja) * | 2001-09-14 | 2003-03-19 | Ngk Spark Plug Co Ltd | 圧電型圧力センサの感度補正方法 |
| EP1972780A1 (en) * | 2007-03-15 | 2008-09-24 | Delphi Technologies, Inc. | Vehicle diagnosis system and method |
| JP2009138549A (ja) * | 2007-12-04 | 2009-06-25 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のノッキング判定装置およびノッキング判定方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5586521B2 (ja) | 少なくとも１つのシリンダを備えた内燃機関のノッキングを識別する方法と装置 | |
| JP4297734B2 (ja) | 内燃機関のノック制御装置 | |
| JP3084889B2 (ja) | 内燃機関用ノック制御装置 | |
| JP2002364448A (ja) | 内燃機関のノッキング制御装置 | |
| US6947828B2 (en) | Knock control system for internal combustion engine | |
| US6226576B1 (en) | Method for monitoring and error recognition | |
| US4541382A (en) | Method and apparatus for ignition timing control of internal combustion engine | |
| JPH04244933A (ja) | エンジンのノッキング検出装置 | |
| US5522254A (en) | Knock sensing apparatus for internal combustion engine | |
| JPH05248305A (ja) | ノッキング制御装置 | |
| JPH0475397B2 (ja) | ||
| JP2868954B2 (ja) | 内燃機関ノック制御装置 | |
| JP2964826B2 (ja) | ノッキング検出装置 | |
| JP4186655B2 (ja) | ノックセンサの異常検出装置および異常検出方法 | |
| JP2834937B2 (ja) | 内燃機関ノック制御装置 | |
| JPH06331501A (ja) | 内燃機関のノック検出装置 | |
| JP2541969B2 (ja) | エンジンのノツキング制御装置 | |
| JP3954680B2 (ja) | ノッキング判定方法 | |
| JPH01318744A (ja) | 内燃機関のノッキング検出装置 | |
| JP2000130247A (ja) | エンジンのノッキング判定装置及び判定方法並びに点火時期制御装置 | |
| JPH11270400A (ja) | 内燃機関のノッキング検出装置 | |
| JP2696456B2 (ja) | ノッキング制御装置 | |
| JP2629775B2 (ja) | 内燃機関用ノック検出装置 | |
| JPS6113125A (ja) | 内燃機関のノツキング検出装置 | |
| JP2707319B2 (ja) | ノック強度判定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040615 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040622 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20050208 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |