JPH06271282A - フック過巻き検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 重錘吊り下げロープがワイヤロープに絡み付
いてもフック過巻き検出が正しく行われるようにする。 【構成】 ブーム１０より吊り下げられたワイヤロープ
１２の巻き上げによるフック１３の過巻きを検出するフ
ック過巻き検出装置において、重錘吊り下げロープ１６
によりブーム１０から環状の重錘１８を吊り下げ、これ
にワイヤロープ１２を通す。重錘１８から吊り下げロッ
ド２６によって可動部材２９を上下動可能に吊り下げ、
可動部材２９にはワイヤロープ１２が所定値以上に巻き
上げられることによりフック１３が衝突する。重錘１８
あるいは可動部材２９に可動部材２９の持ち上がりを検
出する検出器３６を設け、この検出器３６からの信号で
可動部材２９の持上がり、すなわちフックの過巻を検出
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クレーンなどの荷役機
械においてブームより吊り下げられたワイヤロープの巻
き上げによるフックの過巻きを検出する装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】荷吊り上げ用のフックの過巻きを防止す
るためにフックの過巻きを検出する装置としては、図７
に示されているようなものが知られている。このフック
過巻き検出装置は、ブーム１の先端に装着されたマイク
ロスイッチなどによる検出器２と、検出器２から重錘吊
り下げロープ３によって吊り下げられた環状の重錘４と
を有し、この重錘４にフック巻き上げ用のワイヤロープ
５を通され、ワイヤロープ５が所定値以上巻き上げられ
ると、フック６が重錘４に衝突するように構成されてい
る。

【０００３】このフック過巻き検出装置においては、ワ
イヤロープ５の所定値以上の巻き上げによってフック６
により重錘４が持ち上げられると、重錘吊り下げロープ
３が撓み、検出器２に重錘４の重量が作用しなくなって
上記マイクロスイッチの接点が切替わり、これによりワ
イヤロープ５が所定値以上巻き上げられたことを検出す
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようなフック過巻
検出装置が装着されたクレーンなどにおいては、種々の
要因により巻き上げ中に吊荷が回転し、この回転により
フック６、ワイヤロープ５が振れ回り、重錘吊り下げロ
ープ３がワイヤロープ５に絡み付くことがあり、また吊
荷の荷振れによっても重錘吊り下げロープ３がワイヤロ
ープ５に絡み付くことがある。

【０００５】重錘吊り下げロープ３がワイヤロープ５に
絡み付くと、重錘吊り下げロープ３に重錘４の重量が正
常に作用しなくなり、検出器２が誤作動、作動不能にな
り、フック過巻き検出が正しく行われなくなる。また重
錘吊り下げロープ３がワイヤロープ５に絡み付くと、重
錘吊り下げロープ３に異常張力が作用し、これによって
重錘吊り下げロープ３が切損したり、検出器２が破損す
ることがある。また上述のような従来のフック過巻き検
出装置では、振動などにより重錘吊り下げロープ３が撓
んでも検出器２が誤作動し、フック過巻き検出が正しく
行われなくなる。

【０００６】本発明の目的は、重錘吊り下げロープがワ
イヤロープに絡み付いてもフック過巻き検出を正しく行
い、しかも耐久性、信頼性に優れたフック過巻き検出装
置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】一実施例を示す図１〜図
５に対応付けて本発明を説明すると、本発明は、ブーム
１０から吊り下げられたワイヤロープ１２の巻き上げに
よるフック１３の過巻きを検出するフック過巻き検出装
置に適用される。そして、重錘吊り下げロープ１６によ
りブーム１０から吊り下げられワイヤロープ１２を通さ
れる環状の重錘１８と、ワイヤロープ１２が所定値以上
に巻き上げられると重錘１８との距離が所定値以下に接
近するように配設された可動部材２９と、重錘１８およ
び可動部材２９のいずれか一方に設けられ可動部材２９
の上記所定値以上の接近を検出する検出器３６とを具備
するフック過巻き検出装置により、上述の目的が達成さ
れる。図６に示すように、フック１３Ａとブーム１０と
の間でワイヤロープ１２を複数回掛け回す型式のものに
あっては、請求項２のように、可動部材を、重錘１８か
ら吊り下げ部材２６により上下動可能に吊持するのが好
ましい。

【０００８】

【作用】ワイヤロープ１２が所定値以上に巻き上げられ
ると、可動部材２９と重錘１８との距離が所定値以下に
なり、このことが検出器３６で検出されてフック過巻き
検出が行われる。

【０００９】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。

【００１０】

【実施例】以下、図を参照して、本発明を実施例につい
て詳細に説明する。図１〜図５は本発明によるフック過
巻き検出装置の一実施例を示している。これらの図にお
いて、符号１０はクレーンなどのブームの先端部を示し
ている。ブーム１０の先端部にはトップシーブ１１が回
転可能に取り付けられており、トップシーブ１１にはフ
ック巻き上げ用のワイヤロープ１２が巻き掛けられてい
る。ワイヤロープ１２の先端部にはフック１３が連結さ
れており、フック１３は玉掛けロープ１４により吊荷Ｗ
を吊り下げ支持する。

【００１１】ブーム１０の先端部にはブラケット１５が
固定装着されており、ブラケット１５には重錘吊り下げ
ロープ１６の一端が係止され、ロープ１６の他端には、
ヨーク部材１７によって重錘１８が吊持されている。重
錘１８は、図２に示されているように、側部開口を有す
るＵ字形状の重錘本体１９と、重錘本体１９の側部開口
を閉じるよう重錘本体１９にボルト２０によって固定連
結されたブロック部材２１とにより円環状に形成され、
中心部にワイヤロープ１２が通過するロープ通過孔２２
を有している。

【００１２】なお、重錘１８が重錘本体１９とブロック
部材２１との組立体により構成されているのは、ロープ
通過孔２２にワイヤロープ１２を通す作業が容易に行わ
れ得るようにするためである。

【００１３】重錘１８の上面には、ヨーク部材１７との
接続用の一対のブラケット２３が対向して設けられると
ともに、図４に示されているように一対のブラケット２
３と直交する方向で対向して、重錘１８を上下に貫通す
る吊り下げロッド支持孔２４が二つ設けられており、吊
り下げロッド支持孔２４の各々には上端にダブルナット
２５でねじ止め固定された吊り下げロッド２６が上下動
可能に嵌合している。吊り下げロッド２６は各々、長寸
のボルトにより構成され、ダブルナット２５が重錘１８
の上面に当接することにより重錘１８より吊り下げ支持
され、吊り下げロッド支持孔２４を貫通して重錘１８の
下方に突出している。

【００１４】図４に示すように、吊り下げロッド２６の
下端にはこれの頭部２７と吊り下げロッド２６に螺合し
たナット２８により円環状の可動部材２９が固定装着さ
れている。可動部材２９は、吊り下げロッド２６によっ
て重錘１８より上下動可能に支持され、中心部にワイヤ
ロープ１２が通過するロープ通過孔３０を有している。
可動部材２９の底面には、ロープ通過孔３０の周りに平
らなフランジ面部３１が形成されており、ワイヤロープ
１２が所定値以上に巻き上げられるとフック１３の肩部
がフランジ面部３１と衝突する。

【００１５】なお、可動部材２９も重錘１８と同様に、
ロープ通過孔３０にワイヤロープ１２を通す作業が容易
に行われ得るようにするために、側部開口を有するＵ字
形状の可動部材本体３２と、可動部材本体３２の側部開
口を閉じるよう可動部材本体３２にボルト３３によって
固定連結されたブロック部材３４とにより円環状に形成
されている。

【００１６】重錘１８、図示の実施例ではブロック部材
２１の底面部に凹部３５が形成されており、凹部３５に
は磁気式近接スイッチ３６が固定配置されている。近接
スイッチ３６は、可動部材２９に対向して配置され、可
動部材２９の重錘１８に対する上昇移動により可動部材
２９が重錘１８に対して所定値以上接近することにより
可動部材２９に磁気的に感応して接点切替を行い、可動
部材２９の持ち上がりを検出する。近接スイッチ３６に
はこれの接点切替の信号を図示されていない過巻き警告
装置、巻き上げ自動停止装置へ伝送するための電線コー
ド３７が接続されている。

【００１７】上述の如き構成において、ワイヤロープ１
２が所定値以上に巻き上げられると、フック１３の肩部
が可動部材２９のフランジ面部３１に衝突し、これ以上
にワイヤロープ１２が巻き上げられると、可動部材２９
が吊り下げロッド２６と共に持ち上がり、可動部材２９
が重錘１８に対して上昇移動し、可動部材２９が重錘１
８に接近あるいは当接するようになる。可動部材２９が
重錘１８に接近あるいは当接することにより、近接スイ
ッチ２６の接点が切替わり、この接点切替によりワイヤ
ロープ１２が所定値以上に巻き上げられたことが検出さ
れる。

【００１８】この場合、ワイヤロープ１２が所定値以上
に巻き上げられたことの検出は重錘吊り下げロープ１６
に作用する重錘１８の荷重とは無関係に行われるから、
重錘吊り下げロープ１６がワイヤロープ１２に絡み付い
てもワイヤロープ１２が所定値以上に巻き上げられたこ
との検出、即ちフック過巻き検出が正しく行われる。

【００１９】この実施例においては、フック１３の肩部
が可動部材２９のフランジ面部３１に衝突するようにな
っているが、図１に仮想線により示されている如く、ワ
イヤロープ１２の先端近傍にフック１３と一体的に巻き
上げられる当接部材３８を固定装着し、この当接部材３
８が可動部材２９のフランジ面部３１に衝突するよう構
成してもよい。このような当接部材３８を備える場合に
は、可動部材２９を省略して当接部材３８の接近を近接
スイッチ２６で検出するように構成してもよい。したが
ってこの場合、当接部材３８が可動部材２９と同等に機
能する。

【００２０】近接スイッチ２６の接点が切替わるための
可動部材２９と重錘１８との接近距離は任意に設定でき
るが、あまり小さいと、荷振れ、振動などにより誤作動
するおそれがある。このような場合は図４に仮想線によ
り示されているように、可動部材２９と重錘１８との間
に圧縮コイルばね３９を取り付ければよい。

【００２１】また近接スイッチ３６を複数個設けて全て
の近接スイッチ３６の出力信号のアンド論理による出力
信号によりフック過巻き検出を行うようにすれば、可動
部材２９が不所望に傾斜して持上げられたときの誤検出
を防止できる。この場合、好ましくは９０度間隔または
それ以下の角度で３以上の近接スイッチを設ける。さら
に、可動部材２９の不所望な傾斜を防止するために、吊
り下げロッド２６を等角度間隔で３本あるいは４本設け
ることもできる。

【００２２】上述の実施例においては、可動部材２９が
重錘１８に接近あるいは当接したことを磁気式近接スイ
ッチ３６で検出するようにしたが、光学式、超音波式の
非接触スイッチや機械式リミットスイッチなどで検出す
るようにしてもよい。またこれら検出器は可動部材２９
に設けてもよい。

【００２３】図６は、フック１３Ａ内に不図示のシーブ
を複数個設け、ブーム先端に設けた複数個のシーブ１１
との間にワイヤロープを複数個掛け回す型式のものに本
発明を適用した場合の実施例を示している。なお、図６
に示された実施例においてもフック過巻き検出装置は図
１に示された実施例のものと実質的に同一に作用するか
ら、図６において図１に対応する部分は図１に付した符
号と同一の符号を付して説明を省略する。

【００２４】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
るフック過巻き検出装置によれば、ワイヤロープが所定
値以上に巻き上げられて可動部材と重錘との距離が所定
値以下になったことを検出器で検出するようにしたの
で、重錘吊り下げロープがワイヤロープに絡み付いても
フック過巻き検出が正しく行われ、また検出器に過剰な
荷重が作用するこがなく、検出器の耐久性、動作信頼性
が長期間にわたって保たれる。また検出器は重錘などの
内部に内蔵され得るから、このことによっても検出器が
破損し難くなり、検出器の耐久性、動作信頼性が向上す
る。また重錘吊り下げロープがワイヤロープに絡み付か
ないように、重錘、ロープ通過孔の形状、寸法を特別に
設定する必要がなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるフック過巻き検出装置が適用され
たクレーンの要部を示す斜視図。

【図２】図１の重錘と可動部材の部分を拡大して示す斜
視図。

【図３】図２の重錘と可動部材の平面図。

【図４】図３の縦断面図。

【図５】図４の底面図。

【図６】本発明によるフック過巻き検出装置が適用され
たクレーンの他の実施例を示す概略構成図。

【図７】フック過巻き検出装置の従来例を示す概略構成
図。

【符号の説明】

１０ ブーム １２ ワイヤロープ １３ フック １６ 重錘吊り下げロープ １８ 重錘 ２６ 吊り下げロッド ２９ 可動部材 ３６ 近接スイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブームから吊り下げられたワイヤロープ
   の巻き上げによるフックの過巻きを検出するフック過巻
   き検出装置において、 重錘吊り下げロープにより前記ブームから吊り下げられ
   前記ワイヤロープを通される環状の重錘と、 前記ワイヤロープが所定値以上に巻き上げられると前記
   重錘との距離が所定値以下に接近するように配設された
   可動部材と、 前記重錘および前記可動部材のいずれか一方に設けられ
   前記可動部材の前記所定値以上の接近を検出する検出器
   とを具備することを特徴とするフック過巻き検出装置。
2. 【請求項２】 請求項１の検出装置において、前記可動
   部材は、前記重錘から吊り下げ部材により上下動可能に
   吊持されていることを特徴とするフック過巻検出装置。