JPH06271236A - Position detector for elevator car - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a position detector for an elevator car wherein no- maintenance for a long period and stable accuracy after operating an elevator are embodied by protecting a pulse generator from oil adhering to a guide rail. CONSTITUTION:Since a roller 3a of a pulse generating means 3 is provided between an upper part guide piece 5 set up in the upper part and a lower part guide piece 7 set up in the lower part, of an elevator cage 1, the roller 3a is rolled on a guide rail 2, where dust or the like is cleaned by the guide pieces 5, 7, to eliminate changing a roller diameter due to sticking the dust or the like, and since a rotational speed of the roller 3a is not changed, a high accurate pulse is generated. Thus by improving accuracy of detecting a position and a speed of the elevator car 1, control of high reliability of the elevator car 1 can be performed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータかごの位置
を検知するエレベータの位置検出装置の改良に関するも
のであり、特に、エンコーダを有するエレベータの位置
検出装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator position detecting device for detecting the position of an elevator car, and more particularly to an elevator position detecting device having an encoder.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のエレベータかごに設けられてエレ
ベータかごの位置を検知するエレベータの位置検出装置
に関する技術として、特開昭６１−２７７５７３号公報
に記載の技術を挙げることができる。従来のエレベータ
かごの位置検出装置について説明する。2. Description of the Related Art As a technique relating to an elevator position detecting device which is provided in a conventional elevator car and detects the position of the elevator car, there is a technique described in JP-A-61-277573. A conventional position detecting device for an elevator car will be described.

【０００３】図７はエレベータの位置検出装置の要部構
成を示す拡大正面図である。図において、５０はエレベ
ータかご、５１は昇降路内に設けられ、エレベータかご
５０を案内するガイドレール、５２はガイドレール５１
と当接するローラ５２ａと、ローラ５２ａの外周の移動
量に比例したパルスを発生するパルス発生器５２ｂを主
要部材としてなるパルス発生手段、５３ａはパルス発生
手段５２の取付軸であり、取付軸５３ａによってパルス
発生手段５２は枠体５３ｂに軸支され、パルス発生手段
５２と枠体５３ｂの間には調節ネジ５３ｃで押圧力が調
整されるスプリング５３ｄを配設している。即ち、取付
軸５３ａ、枠体５３ｂ、調節ネジ５３ｃ、スプリング５
３ｄによりパルス発生手段５２の取付手段５３を構成し
ている。この取付手段５３は、ガイドレール５１に係合
してエレベータかご５０を案内する上部案内子５４の上
部に固着されている。また、エレベータかご５０の下部
には下部案内子（図示せず）が設置されている。５５は
パルス発生手段５２から発せられる信号を伝送する信号
伝送ケーブルである。FIG. 7 is an enlarged front view showing the configuration of the main part of the elevator position detecting device. In the figure, 50 is an elevator car, 51 is a guide rail provided in the hoistway to guide the elevator car 50, and 52 is a guide rail 51.
A roller 52a that abuts with a pulse generator 52b that has a pulse generator 52b that generates a pulse proportional to the amount of movement of the outer circumference of the roller 52a as main members; 53a is a mounting shaft of the pulse generating means 52; The pulse generating means 52 is axially supported by the frame body 53b, and a spring 53d whose pressing force is adjusted by an adjusting screw 53c is arranged between the pulse generating means 52 and the frame body 53b. That is, the mounting shaft 53a, the frame 53b, the adjusting screw 53c, the spring 5
The attaching means 53 of the pulse generating means 52 is constituted by 3d. The attachment means 53 is fixed to the upper portion of an upper guide 54 that engages with the guide rail 51 and guides the elevator car 50. A lower guide (not shown) is installed at the bottom of the elevator car 50. 55 is a signal transmission cable for transmitting the signal emitted from the pulse generating means 52.

【０００４】上記のように構成された従来のエレベータ
かごの位置検出装置の動作について説明する。パルス発
生手段５２のローラ５２ａは枠体５３ｂに軸支された取
付軸５３ａを中心に回転自由に取付けられているので、
パルス発生手段５２を押すスプリング５３ｄの圧縮量を
調節ネジ５３ｃで調節し、ガイドレール５１に当接した
ローラ５２ａが空回りしないように弾接状態を維持して
いる。また、ガイドレール５１に押圧されたローラ５２
ａはエレベータかご５０の昇降移動量に比例して正確に
回転するため、ローラ５２ａに結合されたパルス発生器
５２ｂはローラ５２ａの回転に比例したパルス信号を発
生し、エレベータかご５０の昇降移動量に比例したパル
ス信号を出力する。このパルス信号を中央演算処理装置
（図示せず）に入力し、位相差をもつパルス信号から駆
動電動機（図示せず）の相回転方向を検出して、エレベ
ータかご５０の昇降または下降方向を検知する。そし
て、中央演算処理装置（図示せず）に入力したパルス信
号を演算処理によりエレベータかご５０の加速指令や減
速指令等に処理し、エレベータかご５０の速度制御を行
ったり、エレベータかご５０の走行位置を検知し、位置
表示等の信号制御を行うものである。The operation of the conventional elevator car position detecting device configured as described above will be described. Since the roller 52a of the pulse generating means 52 is rotatably attached about the attachment shaft 53a pivotally supported by the frame 53b,
The compression amount of the spring 53d that presses the pulse generating means 52 is adjusted by the adjusting screw 53c, and the roller 52a that is in contact with the guide rail 51 is kept in an elastic contact state so as not to run idle. In addition, the roller 52 pressed by the guide rail 51
Since a is accurately rotated in proportion to the amount of vertical movement of the elevator car 50, the pulse generator 52b coupled to the roller 52a generates a pulse signal proportional to the rotation of the roller 52a, and the amount of vertical movement of the elevator car 50 is increased. Outputs a pulse signal proportional to. This pulse signal is input to a central processing unit (not shown), and the phase rotation direction of a drive motor (not shown) is detected from the pulse signals having a phase difference to detect the ascending or descending direction of the elevator car 50. To do. Then, the pulse signal input to the central processing unit (not shown) is processed into an acceleration command, a deceleration command, etc. of the elevator car 50 by a calculation process to control the speed of the elevator car 50 and the traveling position of the elevator car 50. Is detected and signal control such as position display is performed.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記公報に掲
載されたエレベータかごの位置検出装置は、上部案内子
５４及び下部案内子に案内されたエレベータかご５０
が、ガイドレール５１と上部案内子５４及び下部案内子
との摩擦抵抗を軽減するため、ガイドレール５１と上部
案内子５４及び下部案内子との接触面に給油を行ってお
り、給油された油はガイドレール５１上の上部案内子５
４及び下部案内子の走行面に付着した状態になってい
る。However, the position detecting device for the elevator car disclosed in the above publication has the elevator car 50 guided by the upper guide 54 and the lower guide.
However, in order to reduce the frictional resistance between the guide rail 51 and the upper guide element 54 and the lower guide element, the contact surface between the guide rail 51 and the upper guide element 54 and the lower guide element is lubricated. Is the upper guide 5 on the guide rail 51
4 and the lower guider are attached to the running surface.

【０００６】上記のようにガイドレール５１と上部案内
子５４及び下部案内子の接触面に給油を行うエレベータ
に取付られた従来の位置検出装置では、油の付着したガ
イドレール５１の上をローラ５２ａが転動することにな
る。また、昇降路内に浮遊している埃や塵等は、油の付
いたガイドレール５１に一旦付着すると、埃や塵等が油
で固められ、ガイドレール５１上に付着した状態とな
る。この埃や塵等の固まりの上をローラ５２ａが転動す
ると、ローラ５２ａにも埃や塵等が付着し、次第にロー
ラ５２ａの直径が大きくなる。ローラ５２ａが大きくな
ると、パルス発生手段５２の回転数が少なくなる。即
ち、ローラ５２ａに埃や塵等の固まりが付着した時と、
埃や塵等が付着していない時では、ローラ５２ａの直径
の違いにより、パルス発生手段５２の回転数が変化す
る。パルス発生手段５２の回転数が変化すると、パルス
信号で制御しているエレベータの加速指令や減速指令が
変化し、エレベータの起動や停止ショックが大きくなっ
たり、走行位置が変化するためエレベータの停止位置が
狂ったりする。As described above, in the conventional position detecting device attached to the elevator for supplying oil to the contact surfaces of the guide rail 51, the upper guide 54 and the lower guide, the roller 52a is mounted on the guide rail 51 to which oil is attached. Will roll around. Moreover, once dust, dust, etc. floating in the hoistway adheres to the oiled guide rail 51, the dust, dust, etc. are hardened by the oil and adhere to the guide rail 51. When the roller 52a rolls on this lump of dust or dust, the dust or dust adheres to the roller 52a, and the diameter of the roller 52a gradually increases. As the roller 52a becomes larger, the rotation speed of the pulse generating means 52 becomes smaller. That is, when dust or a mass of dust adheres to the roller 52a,
When no dust or the like is attached, the rotation speed of the pulse generating means 52 changes due to the difference in the diameter of the roller 52a. When the rotation speed of the pulse generating means 52 changes, the acceleration command and the deceleration command of the elevator controlled by the pulse signal change, the start and stop shocks of the elevator increase, and the traveling position changes, so the elevator stop position changes. Is crazy.

【０００７】また、給油されたガイドレール５１上をロ
ーラ５２ａが転動すると、ローラ５２ａに油が付き、次
第にローラ５２ａに付着する油の量が増えてローラ５２
ａの転動面だけでなく、側面にも油がたれた状態にな
る。この油を除去しないと、油はパルス発生手段５２と
ローラ５２ａを接続する軸を伝わって、パルス発生手段
５２の内部に侵入してパルス発生手段５２の故障の原因
にもなる。When the roller 52a rolls on the lubricated guide rail 51, the roller 52a is oiled, and the amount of oil adhering to the roller 52a is gradually increased, so that the roller 52a is increased.
Not only the rolling surface of a, but also the side surface of the oil will be dripping. If this oil is not removed, the oil will travel along the shaft connecting the pulse generating means 52 and the roller 52a, enter the inside of the pulse generating means 52, and cause the failure of the pulse generating means 52.

【０００８】そこで、本発明は、ローラに付着する埃や
塵等の量を減らし、長期間の無保守と、エレベータ稼働
後に安定した精度が得られるエレベータかごの位置検出
装置を提供することを課題とするものである。Therefore, it is an object of the present invention to provide a position detecting device for an elevator car, which reduces the amount of dust and the like adhering to the rollers, can be maintained for a long period of time, and can obtain stable accuracy after the elevator is operated. It is what

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】請求項１の発明にかかる
エレベータかごの位置検出装置は、昇降路に立設固定さ
れたガイドレールに案内され、昇降路内を走行するエレ
ベータかごと、前記ガイドレールと係合し、前記エレベ
ータかごの上部及び下部に配設された上部及び下部の案
内子と、それらの案内子の間に配設されて前記ガイドレ
ールに当接して回転するローラと、前記ローラと連繋さ
れてローラ外周の移動量に比例したパルスを発生するパ
ルス発生器からなるものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided an elevator car position detecting device which is guided by a guide rail which is vertically fixed to a hoistway and which travels in the hoistway. Upper and lower guide elements that are engaged with rails and that are disposed on the upper and lower portions of the elevator car; and rollers that are disposed between these guide elements and that abut on the guide rails and rotate. The pulse generator is connected to the roller and generates a pulse proportional to the amount of movement of the outer circumference of the roller.

【００１０】請求項２の発明にかかるエレベータかごの
位置検出装置は、昇降路に立設固定されたガイドレール
に案内され、昇降路内を走行するエレベータかごと、前
記ローラと連繋されてローラ外周の移動量に比例したパ
ルスを発生するパルス発生手段と、前記ガイドレールに
当接して回転するローラ及びそのローラと連繋されてロ
ーラ外周の移動量に比例したパルスを発生するパルス発
生器とを具備し、前記ローラと前記パルス発生器との間
に回転部材を配設したものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided an elevator car position detecting device which is guided by a guide rail which is erected and fixed in a hoistway, and which is connected to the rollers together with the elevator car traveling in the hoistway. Pulse generating means for generating a pulse proportional to the amount of movement of the roller, a roller rotating in contact with the guide rail, and a pulse generator connected to the roller for generating a pulse proportional to the amount of movement of the outer circumference of the roller. However, a rotating member is arranged between the roller and the pulse generator.

【００１１】請求項３の発明にかかるエレベータかごの
位置検出装置は、昇降路に立設固定されたガイドレール
に案内され、昇降路内を走行するエレベータかごと、前
記ローラと連繋されてローラ外周の移動量に比例したパ
ルスを発生するパルス発生器と、前記ガイドレールに当
接して回転するローラ及びそのローラと連繋されてロー
ラ外周の移動量に比例したパルスを発生するパルス発生
器とを具備し、前記ローラの側面部に油分を吸収保持す
る材料からなるシートを貼着したものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided an elevator car position detecting device which is guided by a guide rail which is vertically installed and fixed to a hoistway, and which is connected to the roller together with the elevator car traveling in the hoistway and the outer circumference of the roller. A pulse generator that generates a pulse proportional to the amount of movement of the roller, a roller that contacts the guide rail and rotates, and a pulse generator that is connected to the roller and that generates a pulse that is proportional to the amount of movement of the outer circumference of the roller. Then, a sheet made of a material that absorbs and holds oil is attached to the side surface of the roller.

【００１２】請求項４の発明にかかるエレベータかごの
位置検出装置は、昇降路に立設固定されたガイドレール
に案内され、昇降路内を走行するエレベータかごと、前
記ローラと連繋されてローラ外周の移動量に比例したパ
ルスを発生するパルス発生器と、前記ガイドレールに当
接して回転するローラ及びそのローラと連繋されてロー
ラ外周の移動量に比例したパルスを発生するパルス発生
器とを具備し、更に、前記ローラと前記パルス発生器と
の間に配設された回転部材と、前記回転部材の側面部に
貼着され、油分を吸収保持する材料からなるシートとを
具備するものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an elevator car position detecting device which is guided by a guide rail which is vertically erected in a hoistway and which is connected to the roller together with the elevator car traveling in the hoistway. A pulse generator that generates a pulse proportional to the amount of movement of the roller, a roller that contacts the guide rail and rotates, and a pulse generator that is connected to the roller and that generates a pulse that is proportional to the amount of movement of the outer circumference of the roller. Further, it further comprises a rotating member arranged between the roller and the pulse generator, and a sheet made of a material that is attached to the side surface of the rotating member and absorbs and holds oil. .

【００１３】[0013]

【作用】請求項１においては、エレベータかごの上部及
び下部に配設された案内子の間で、ローラがガイドレー
ルに当接するように配設されているから、エレベータか
ごが昇降する毎に、上部及び下部に設置された案内子が
ガイドレールに付着した埃や塵等を除去し、ローラは上
部及び下部の案内子で清掃されたガイドレール面を転動
することになるので、ローラに埃や塵等が付着すること
がない。According to the first aspect of the present invention, the rollers are arranged so as to contact the guide rails between the guides arranged at the upper part and the lower part of the elevator car. Therefore, each time the elevator car moves up and down, The guides installed in the upper and lower parts remove dust and dirt adhering to the guide rails, and the rollers roll on the guide rail surfaces cleaned by the upper and lower guides. No dust or dirt will adhere.

【００１４】請求項２においては、ローラとパルス発生
器を結合する軸に回転部材を固定することにより、回転
部材は給油された油がローラの側面から軸を経由してパ
ルス発生器に伝わることを断つ邪魔板として作用する。
また、回転部材に断たれた油は回転部材に付着するが、
回転部材はローラの軸に連結されているため、エレベー
タかごの昇降運動により回転し、得られた遠心力により
回転部材に付着した油は飛ばされ、油はパルス発生器に
伝わることがなくなる。In the present invention, the rotating member is fixed to the shaft connecting the roller and the pulse generator so that the oil supplied to the rotating member is transmitted from the side surface of the roller to the pulse generator through the shaft. Acts as a baffle to cut off.
Also, the oil that is cut off by the rotating member adheres to the rotating member,
Since the rotary member is connected to the shaft of the roller, the elevator car is rotated by the up-and-down motion of the elevator car, and the centrifugal force thus obtained causes the oil adhering to the rotary member to be blown off and the oil not to be transmitted to the pulse generator.

【００１５】請求項３においては、ローラの側面に着脱
自在で油分を吸収する材料よりなる油吸着シートを貼着
したことにより、ガイドレールに付着した油がローラの
側面を伝わっていく時、前記油吸着シートに吸収保持さ
れる。これにより、油がローラ側面から軸に伝わるのを
阻止でき、結果、パルス発生器への油の侵入が防止でき
る。また、前記油吸着シートは貼り変えることにより交
換できる。According to a third aspect of the present invention, an oil adsorbing sheet made of a material that absorbs and absorbs oil is attached to the side surface of the roller, so that when the oil attached to the guide rail travels along the side surface of the roller. It is absorbed and held by the oil adsorption sheet. This can prevent the oil from being transmitted from the roller side surface to the shaft, and as a result, the oil can be prevented from entering the pulse generator. Further, the oil adsorption sheet can be replaced by reattaching it.

【００１６】請求項４においては、油吸着シートをロー
ラとパルス発生器の間の軸に設けられてた回転部材の平
面に貼着することにより、ローラの回転による遠心力で
除去できず、回転部材上に残った油が、回転部材に貼着
したシートに吸収保持され、また、油吸着シートの交換
により除去できる。According to the present invention, the oil adsorbing sheet is attached to the flat surface of the rotating member provided on the shaft between the roller and the pulse generator, so that it cannot be removed by the centrifugal force due to the rotation of the roller, so The oil remaining on the member is absorbed and held by the sheet attached to the rotating member, and can be removed by replacing the oil adsorption sheet.

【００１７】[0017]

【実施例】以下、本発明のエレベータかごの位置検出装
置の実施例について説明する。 〈第一実施例〉本発明のエレベータかごの位置検出装置
の第一実施例について説明する。図１、図２及び図３
は、本発明の第一実施例を構成するエレベータの位置検
出装置を示すものであり、図１は全体構成図、図２は要
部拡大斜視図、図３は切断線Ｘ−Ｘによる要部拡大断面
図を示している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the position detecting device for an elevator car according to the present invention will be described below. <First Embodiment> A first embodiment of the position detecting apparatus for an elevator car according to the present invention will be described. 1, 2 and 3
1 shows an elevator position detecting device constituting a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall configuration diagram, FIG. 2 is an enlarged perspective view of an essential part, and FIG. 3 is an essential part taken along a section line XX. The expanded sectional view is shown.

【００１８】図において、１はエレベータかご、２は昇
降路内に設けられ、エレベータかご１を案内するガイド
レール、３はガイドレール２と当接するローラ３ａと、
ローラ３ａの外周の移動量に比例したパルスを発生する
パルス発生器３ｂからなるパルス発生手段である。ま
た、上部案内子５のガイドレール２との接触部には、低
摩耗性の材料で構成された摺動片５ａが挿着されてい
る。６はパルス発生手段から発せられる信号を伝送する
信号伝送ケーブルである。７はエレベータかご１の下部
に固定され、ガイドレール２に係合した下部案内子、こ
の下部案内子７には、上部案内子５と同様、ガイドレー
ル２との接触部に挿入された低摩耗性の材料で構成され
た図示しない摺動片（以下、これを便宜的に７ａと記す
が、構造的には摺動片５ａと同一である）を有してい
る。また、パルス発生手段３のローラ３ａは、上部案内
子５と下部案内子７の間に配置され、ガイドレール２上
に弾接するように配設されている。８はガイドレール２
上に上部及び下部の摺動子との摩擦抵抗を低減するため
の潤滑油を供給する給油器で、上部案内子５の上部に取
付けられている。９はエレベータかご１の上枠１ａに固
定された上部案内子５を取付ける取付台、１０はガイド
レール２から一定の距離を保つように取付台９に突出固
定されたピン、１１はピン９に回転自由に支持されたパ
ルス発生手段３の取付金であり、ローラ３ａとパルス発
生器３ｂを連結する円筒状の連結軸１２を嵌入するため
の貫通穴１１ａを有している。１３はピン１０が配置さ
れた反対側の取付金１１に固定された錘である。In the figure, 1 is an elevator car, 2 is a guide rail for guiding the elevator car 1, 3 is a roller provided in the hoistway, and 3 is a roller 3a which is in contact with the guide rail 2.
The pulse generating means is composed of a pulse generator 3b that generates a pulse proportional to the amount of movement of the outer circumference of the roller 3a. A sliding piece 5a made of a low-wear material is inserted into the contact portion of the upper guide 5 with the guide rail 2. Reference numeral 6 is a signal transmission cable for transmitting the signal emitted from the pulse generating means. Reference numeral 7 denotes a lower guide fixed to the lower portion of the elevator car 1 and engaged with the guide rail 2. The lower guide 7 has the same low wear as the upper guide 5 inserted into the contact portion with the guide rail 2. A sliding piece (not shown) made of a flexible material (hereinafter, referred to as 7a for convenience, is structurally the same as the sliding piece 5a). Further, the roller 3 a of the pulse generating means 3 is arranged between the upper guide piece 5 and the lower guide piece 7, and is arranged so as to make elastic contact with the guide rail 2. 8 is a guide rail 2
An oil feeder that supplies lubricating oil for reducing frictional resistance between the upper and lower sliders and is attached to the upper portion of the upper guide element 5. 9 is a mounting base for mounting the upper guide 5 fixed to the upper frame 1a of the elevator car 1, 10 is a pin projectingly fixed to the mounting base 9 so as to keep a certain distance from the guide rail 2, and 11 is a pin 9. It is an attachment metal of the pulse generating means 3 which is rotatably supported, and has a through hole 11a for inserting a cylindrical connecting shaft 12 that connects the roller 3a and the pulse generator 3b. Reference numeral 13 is a weight fixed to the mounting metal 11 on the opposite side on which the pin 10 is arranged.

【００１９】次に、動作について説明する。上記のよう
に構成されたエレベータかごの位置検出装置では、ガイ
ドレール２に当接するローラ３ａの押圧力は、ローラ３
ａとパルス発生器３ｂと取付金１１と結合軸１２及び錘
１３の重量と、ピン１０に直行し、かつ、水平なローラ
３ａとパルス発生器３ｂと取付金１１と結合軸１２及び
錘１３の重心位置までの距離により発生するピン１０を
中心とした回転モーメントから得られる。この押圧力と
ローラ３ａとガイドレール２の間に発生する摩擦力によ
り、ローラ３ａは空回りすることなくエレベータかご１
の昇降移動量に比例したローラ３ａの回転量をパルス発
生器３ｂに連結軸１２を介して伝達する。Next, the operation will be described. In the elevator car position detecting device configured as described above, the pressing force of the roller 3a that contacts the guide rail 2 is
a, the pulse generator 3b, the attachment metal 11, the weight of the coupling shaft 12 and the weight 13, and the roller 10a which is orthogonal to the pin 10 and is horizontal, the pulse generator 3b, the attachment metal 11, the coupling shaft 12 and the weight 13. It is obtained from the rotation moment about the pin 10 generated by the distance to the position of the center of gravity. Due to this pressing force and the frictional force generated between the roller 3a and the guide rail 2, the roller 3a does not run idle and the elevator car 1
The rotation amount of the roller 3a proportional to the amount of vertical movement of is transmitted to the pulse generator 3b via the connecting shaft 12.

【００２０】また、上部案内子５と下部案内子７に固定
された摺動片５ａと摺動片７ａはエレベータかご１の横
移動を規制するため接触状態を保っている。更に、摺動
片５ａと摺動片７ａはエレベータかご１が昇降する毎に
ガイドレール２に付着した大きな埃や塵等の固まりを拭
きとっていく。このため、上部案内子５と下部案内子７
の間に位置するガイドレール２上の走行面は、埃や塵等
の比較的少ない状態を、また、大きな埃や塵の固まりの
ない状態を維持できる。したがって、上部案内子５と下
部案内子７の間に配置され、ガイドレール２に当接する
ローラ３ａは、案内レール２上の埃や塵等の少ない走行
面を転動することになる。The sliding pieces 5a and 7a fixed to the upper guide piece 5 and the lower guide piece 7 are kept in contact with each other in order to restrict the lateral movement of the elevator car 1. Further, the sliding pieces 5a and the sliding pieces 7a wipe off large dust or dust particles adhering to the guide rail 2 each time the elevator car 1 moves up and down. Therefore, the upper guide 5 and the lower guide 7
The traveling surface on the guide rail 2 located between the positions can maintain a relatively small amount of dust and dirt, and can also maintain a state without large dust and lumps of dust. Therefore, the roller 3a disposed between the upper guide piece 5 and the lower guide piece 7 and in contact with the guide rail 2 rolls on the running surface on the guide rail 2 which is small in dust and the like.

【００２１】このように、本実施例のエレベータかごの
位置検出装置は、昇降路に立設固定されたガイドレール
２と、前記ガイドレール２に案内され、前記昇降路内を
走行するエレベータかご１と、前記ガイドレール２と係
合し、前記エレベータかご１の上部及び下部に配設され
た案内子５，７と、前記上部案内子５と下部案内子７の
間に配設され、前記ガイドレール２に当接して回転する
ローラ３ａと、前記ローラ３ａと連繋されてローラ３ａ
の外周の移動量に比例したパルスを発生するパルス発生
器３ｂとを具備し、これを請求項１の発明の実施例とす
ることができる。As described above, the position detecting device for the elevator car according to the present embodiment has the guide rails 2 fixed to the hoistway and the elevator car 1 guided by the guide rails 2 and traveling in the hoistway. And guides 5, 7 which are engaged with the guide rail 2 and are arranged in the upper and lower parts of the elevator car 1, and between the upper guide 5 and the lower guide 7, A roller 3a that abuts on the rail 2 and rotates, and a roller 3a that is linked to the roller 3a.
And a pulse generator 3b for generating a pulse proportional to the amount of movement of the outer circumference of the pulse generator 3b, which can be an embodiment of the invention of claim 1.

【００２２】ところで、本発明を実施する場合の上部案
内子５と下部案内子７は、必ずしも、ガイドレール２と
の接触部に低摩耗性の材料で構成された摺動片５ａが配
設される必要はなく、ガイドレール２が低摩擦状態で挾
持でき、かつ、密接状態が維持できればよい。By the way, the upper guide piece 5 and the lower guide piece 7 for carrying out the present invention are not necessarily provided with a sliding piece 5a made of a low-wear material at the contact portion with the guide rail 2. It is not necessary that the guide rail 2 be held in a low friction state and the close contact state be maintained.

【００２３】〈第二実施例〉図４は本発明の第二実施例
を示す説明図であり、本発明の第一実施例の切断線Ｘ−
Ｘによる断面図の相当図である。なお、図中、第一実施
例と同一符号及び記号は第一実施例の構成部分と同一ま
たは相当する構成部分を示すものであるから、ここでは
重複する説明を省略する。<Second Embodiment> FIG. 4 is an explanatory view showing a second embodiment of the present invention, which is a cutting line X- of the first embodiment of the present invention.
It is an equivalent view of a cross-sectional view by X. In the drawings, the same reference numerals and symbols as those in the first embodiment show the same or corresponding components as those of the first embodiment, and therefore, duplicated description will be omitted here.

【００２４】図において、２０はローラ３ａとパルス発
生器３ｂの間に位置し、連結軸１２の同心円状に固定さ
れた回転部材である。次に、第二実施例のエレベータか
ごの位置検出装置の動作について説明する。給油器８
（図２参照）からガイドレール２に供給された油が、ガ
イドレール２に押圧されたローラ３ａの側面を伝わって
連結軸１２に達し、パルス発生手段３の方向に進行する
と、油はローラ３ａとパルス発生器３ｂの連結軸１２上
に固着された回転部材２０で遮られる。また、エレベー
タかご１が昇降すると、エレベータかご１の動きに合わ
せてローラ３ａが回転して、連結軸１２も同じく回転す
る。この時、連結軸１２に固着した回転部材２０も回転
するため、回転部材２０で遮られていた油が遠心力で飛
び散り、パルス発生器３ｂには達しない。In the figure, reference numeral 20 is a rotating member which is located between the roller 3a and the pulse generator 3b and is fixed concentrically to the connecting shaft 12. Next, the operation of the position detecting device for the elevator car according to the second embodiment will be described. Lubricator 8
When the oil supplied from (see FIG. 2) to the guide rail 2 reaches the connecting shaft 12 along the side surface of the roller 3a pressed by the guide rail 2 and advances toward the pulse generating means 3, the oil is transferred to the roller 3a. Is blocked by the rotary member 20 fixed on the connecting shaft 12 of the pulse generator 3b. When the elevator car 1 moves up and down, the roller 3a rotates in accordance with the movement of the elevator car 1, and the connecting shaft 12 also rotates. At this time, since the rotary member 20 fixed to the connecting shaft 12 also rotates, the oil blocked by the rotary member 20 is scattered by the centrifugal force and does not reach the pulse generator 3b.

【００２５】このように、本実施例のエレベータかごの
位置検出装置は、昇降路に立設固定されたガイドレール
２と、前記ガイドレール２に案内され、前記昇降路内を
走行するエレベータかご１と、前記ローラ３ａと連繋さ
れてローラ３ａの外周の移動量に比例したパルスを発生
するパルス発生器３ｂと、前記ガイドレール２に当接し
て回転するローラ３ａと、前記ローラ３ａと前記パルス
発生器３ｂとの間に配設された回転部材２０とを具備
し、これを請求項２の発明の実施例とすることができ
る。As described above, the position detecting device for the elevator car according to the present embodiment has the guide rail 2 fixed to the hoistway and the elevator car 1 guided by the guide rail 2 and traveling in the hoistway. A pulse generator 3b that is connected to the roller 3a to generate a pulse proportional to the amount of movement of the outer circumference of the roller 3a; a roller 3a that rotates by contacting the guide rail 2; The rotary member 20 is provided between the rotary member 20 and the container 3b, and this can be an embodiment of the invention of claim 2.

【００２６】〈第三実施例〉図５は本発明の第三実施例
を示す説明図であり、本発明の第一実施例の切断線Ｘ−
Ｘによる断面図の相当図である。なお、図中、第一実施
例と同一符号及び記号は第一実施例の構成部分と同一ま
たは相当する構成部分を示すものであるから、ここでは
重複する説明を省略する。<Third Embodiment> FIG. 5 is an explanatory view showing a third embodiment of the present invention, which is a cutting line X- of the first embodiment of the present invention.
It is an equivalent view of a cross-sectional view by X. In the drawings, the same reference numerals and symbols as those in the first embodiment show the same or corresponding components as those of the first embodiment, and therefore, duplicated description will be omitted here.

【００２７】図において、３０はローラ３ａのパルス発
生器３ｂ側の側面部に貼付られた油吸着シートであり、
フェルトや多孔質の繊維などにより構成されている。ま
た、油吸着シート３０は、片面に容易に剥がすことが可
能な接着剤が塗布されており、着脱が容易にできる構造
になっている。In the figure, 30 is an oil adsorption sheet attached to the side surface of the roller 3a on the pulse generator 3b side,
It is composed of felt and porous fibers. Further, the oil adsorbing sheet 30 is coated on one side with an adhesive that can be easily peeled off, and has a structure that can be easily attached and detached.

【００２８】次に、油吸着シート３０の作用について説
明する。給油器８からガイドレール２に供給された油
が、ガイドレール２に押圧されたローラ３ａの側面を伝
わってきた時、ローラ３ａの側面に貼付けた油吸着シー
ト３０に吸収保持され、ローラ３ａとパルス発生器３ｂ
を連結した連結軸１２に油が達しない。したがって、パ
ルス発生器３ｂに油が侵入しない。また、油吸着シート
３０は脱着自在に構成してあるため、油吸着シート３０
の油保持能力を越える前に油吸着シート３０を取替えれ
ば、油がローラ３ａからパルス発生器３ｂに油が移動す
ることを完全に防止できる。Next, the operation of the oil adsorption sheet 30 will be described. When the oil supplied from the oil supply device 8 to the guide rail 2 reaches the side surface of the roller 3a pressed by the guide rail 2, the oil is absorbed and held by the oil adsorption sheet 30 attached to the side surface of the roller 3a, and Pulse generator 3b
The oil does not reach the connecting shaft 12 connecting the. Therefore, oil does not enter the pulse generator 3b. Further, since the oil adsorption sheet 30 is configured to be detachable, the oil adsorption sheet 30
If the oil adsorbing sheet 30 is replaced before the oil holding capacity is exceeded, it is possible to completely prevent the oil from moving from the roller 3a to the pulse generator 3b.

【００２９】このように、本実施例のエレベータかごの
位置検出装置は、昇降路に立設固定されたガイドレール
２と、前記ガイドレール２に案内され、前記昇降路内を
走行するエレベータかご１と、前記ガイドレール２に当
接して回転するローラ３ａと、前記ローラ３ａと連繋さ
れてローラ３ａの外周の移動量に比例したパルスを発生
するパルス発生器３ｂと、前記ローラ３ａの側面部に貼
着され、油分を吸収保持する材料からなる油吸着シート
３０とを具備し、これを請求項３の発明の実施例とする
ことができる。As described above, the position detecting device for the elevator car according to the present embodiment is provided with the guide rail 2 which is vertically installed and fixed in the hoistway, and the elevator car 1 which is guided by the guide rail 2 and travels in the hoistway. A roller 3a which contacts the guide rail 2 to rotate, a pulse generator 3b which is connected to the roller 3a and generates a pulse proportional to the amount of movement of the outer periphery of the roller 3a, and a side surface of the roller 3a. It is provided with an oil adsorbing sheet 30 made of a material that absorbs and holds oil, and this can be an embodiment of the invention of claim 3.

【００３０】〈第四実施例〉図６は本発明の第四実施例
を示す説明図であり、本発明の第一実施例の切断線Ｘ−
Ｘによる断面図の相当図である。なお、図中、第一実施
例と同一符号及び記号は第一実施例の構成部分と同一ま
たは相当する構成部分を示すものであるから、ここでは
重複する説明を省略する。<Fourth Embodiment> FIG. 6 is an explanatory view showing a fourth embodiment of the present invention, which is a cutting line X- of the first embodiment of the present invention.
It is an equivalent view of a cross-sectional view by X. In the drawings, the same reference numerals and symbols as those in the first embodiment show the same or corresponding components as those of the first embodiment, and therefore, duplicated description will be omitted here.

【００３１】図において、４０は回転部材２０のパルス
発生器３ｂ側の側面部に貼付けられた油吸着シートであ
り、フェルトや多孔質の繊維などにより構成されてい
る。また、油吸着シート４０は、片面に容易に剥がすこ
とが可能な接着剤が塗布されており、着脱が容易にでき
る構造になっている。次に、回転部材２０及び油吸着シ
ート４０の作用について説明する。ガイドレール２上に
付着した油が連結軸１２を経由し、回転部材２０に達
し、その大部分は回転部材２０の遠心力により除去され
る。残った油は、エレベータかご１が停止している時
に、回転部材２０のパルス発生器３ｂ側に貼着された油
吸着シート４０により吸収保持されるので、エレベータ
かご１が停止している時でも油がパルス発生器３ｂに伝
わることを防止できる。なお、本発明の第四実施例の油
吸着シート４０は、パルス発生器３ｂ側に貼着したもの
であるが、パルス発生器３ｂの反対側に貼着しても、同
様の効果を得ることができる。しかし、この場合には、
油吸着シート４０に吸着される油の量が多くなり、交換
のタイミングが短くなる。In the figure, reference numeral 40 is an oil adsorbing sheet attached to the side surface of the rotary member 20 on the side of the pulse generator 3b, which is made of felt or porous fiber. Further, the oil adsorbing sheet 40 is coated with an adhesive that can be easily peeled off on one side, and has a structure that can be easily attached and detached. Next, the operation of the rotating member 20 and the oil adsorption sheet 40 will be described. The oil attached on the guide rail 2 reaches the rotating member 20 via the connecting shaft 12, and most of the oil is removed by the centrifugal force of the rotating member 20. The remaining oil is absorbed and held by the oil adsorbing sheet 40 attached to the pulse generator 3b side of the rotating member 20 when the elevator car 1 is stopped, so that even when the elevator car 1 is stopped. The oil can be prevented from being transmitted to the pulse generator 3b. The oil adsorbing sheet 40 of the fourth embodiment of the present invention is adhered to the pulse generator 3b side, but the same effect can be obtained by adhering it to the opposite side of the pulse generator 3b. You can But in this case,
The amount of oil adsorbed on the oil adsorbing sheet 40 increases, and the replacement timing becomes shorter.

【００３２】このように、本実施例のエレベータかごの
位置検出装置は、昇降路に立設固定されたガイドレール
２と、前記ガイドレール２に案内され、前記昇降路内を
走行するエレベータかご１と、前記ガイドレール２に当
接して回転するローラ３ａと、前記ローラ３ａと連繋さ
れてローラ３ａの外周の移動量に比例したパルスを発生
するパルス発生器３ｂと、前記ローラ３ａと前記パルス
発生器３ｂとの間に配設された回転部材２０と、前記回
転部材２０の側面部に貼着され、油分を吸収保持する材
料からなる油吸着シート４０とを具備し、これを請求項
４の発明の実施例とすることができる。As described above, the position detecting device for the elevator car according to the present embodiment has the guide rails 2 fixed to the hoistway and the elevator car 1 guided by the guide rails 2 and traveling in the hoistway. A roller 3a that contacts the guide rail 2 and rotates; a pulse generator 3b that is connected to the roller 3a and generates a pulse proportional to the amount of movement of the outer circumference of the roller 3a; and the roller 3a and the pulse generator. The rotating member 20 disposed between the rotating member 20 and the container 3b, and an oil adsorbing sheet 40 made of a material that absorbs and retains an oil component and is attached to a side surface of the rotating member 20. It can be an embodiment of the invention.

【００３３】なお、本発明の第二実施例及び第四実施例
の回転部材２０は、円板状となっているが、この外周を
パルス発生器３ｂ側の反対方向に折曲したり、パルス発
生器３ｂを内蔵するように折曲することにより、油の移
動を断切ることができる。特に、パルス発生器３ｂを内
蔵するように折曲したものでは、その遮断効率を上昇さ
せることができる。また、上記各実施例においては、パ
ルス発生器３のローラ３ａをガイドレール２に当接させ
る押圧力を、パルス発生器３の構成部品及び錘１３の重
力と、ピン１０からそれらの重心距離により発生する回
転モーメントから得ているが、必ずしもこの構成を採用
する必要はなく、例えば、従来例に示したようなスプリ
ングを用いてローラ３ａを押圧するように構成してもよ
い。Although the rotating member 20 of the second and fourth embodiments of the present invention has a disc shape, its outer circumference is bent in the opposite direction to the pulse generator 3b side, or the pulse is generated. By bending so that the generator 3b is built in, the movement of oil can be interrupted. In particular, in the case where the pulse generator 3b is bent so as to be built in, the breaking efficiency can be increased. In each of the above embodiments, the pressing force for contacting the roller 3a of the pulse generator 3 with the guide rail 2 is determined by the gravity of the components of the pulse generator 3 and the weight 13 and the distance between the pin 10 and the center of gravity of the pin 10. Although it is obtained from the rotational moment generated, it is not always necessary to adopt this configuration, and for example, a spring as shown in the conventional example may be used to press the roller 3a.

【００３４】[0034]

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明の
エレベータかごの位置検出装置においては、エレベータ
かごの上部及び下部に配置した案内子の間で、ローラが
ガイドレール上を転動するものであるから、ローラは案
内子の摺動片で埃や塵等を清掃されたガイドレール上を
転動することになり、ローラのガイドレールとの接触面
に埃や塵等が付着した状態を解消し、常に清掃された状
態が維持できるから、ローラに埃や塵等が付着して直径
が変化することがない。結果的に、ローラの回転が変化
せず、精度の高いパルス信号を発生することができる。
この精度の高いパルス信号により、エレベータの位置や
速度の検出精度が向上し、信頼性の高いエレベータ制御
が可能となる。As described above, in the position detecting device for an elevator car according to the first aspect of the present invention, the rollers roll on the guide rails between the guides arranged on the upper and lower parts of the elevator car. Therefore, the roller rolls on the guide rail that has been cleaned of dust and dirt by the sliding piece of the guide element, and dust and dirt adhere to the contact surface of the roller with the guide rail. Since it is possible to eliminate the above problem and maintain a clean state at all times, the diameter does not change due to dust or dirt adhering to the roller. As a result, the rotation of the roller does not change, and a highly accurate pulse signal can be generated.
This highly accurate pulse signal improves the detection accuracy of the position and speed of the elevator and enables highly reliable elevator control.

【００３５】請求項２の発明のエレベータかごの位置検
出装置においては、パルス発生器とローラとの間の連結
に回転部材を配設したことにより、ガイドレールに供給
された油はパルス発生器に伝わるのが阻止され、エレベ
ータかごの昇降運動に伴う回転部材の回転の遠心力によ
り、油は飛び散るように除去される。これにより、油が
パルス発生器へ侵入するのが防止でき、油の侵入による
パルス発生器の故障がなくなる。In the elevator car position detecting device according to the second aspect of the present invention, since the rotating member is arranged in the connection between the pulse generator and the roller, the oil supplied to the guide rail is supplied to the pulse generator. The transmission is blocked, and the centrifugal force of the rotation of the rotating member associated with the lifting movement of the elevator car causes the oil to be scattered and removed. As a result, oil can be prevented from entering the pulse generator, and failure of the pulse generator due to oil intrusion can be eliminated.

【００３６】請求項３の発明のエレベータかごの位置検
出装置においては、ローラのパルス発生器側の側面に油
を吸収する油吸着シートを貼着することで、ガイドレー
ルからローラに伝わる油は、ローラ側面の油吸着シート
で吸収保持されるから、油がパルス発生器に侵入するの
が防止できる。また、油吸着シートの油保持能力を越え
る前にローラ側面に貼着された油吸着シートを貼り変え
ることにより、油吸着シートの交換を行えば油のパルス
発生器への侵入が防止できる。In the elevator car position detecting device according to the third aspect of the present invention, the oil transmitted from the guide rail to the roller is adhered to the side surface of the roller on the pulse generator side by attaching an oil absorbing sheet for absorbing oil. Since it is absorbed and held by the oil suction sheet on the side surface of the roller, it is possible to prevent oil from entering the pulse generator. Further, by replacing the oil adsorbing sheet attached to the side surface of the roller before the oil holding capacity of the oil adsorbing sheet is exceeded, it is possible to prevent the oil from entering the pulse generator if the oil adsorbing sheet is replaced.

【００３７】請求項４の発明のエレベータかごの位置検
出装置においては、パルス発生器とローラとの間に配設
された回転部材に、着脱自在な油吸着シートを貼着する
ことにより、回転部材の回転による遠心力で除去しきれ
なかった油を油吸着シートで吸収保持し、油吸着シート
を交換することにより油のパルス発生器への侵入を防止
できる。In the elevator car position detecting apparatus according to the invention of claim 4, the rotating member is attached to the rotating member disposed between the pulse generator and the roller, whereby the rotating member is attached. It is possible to prevent oil from entering the pulse generator by absorbing and holding the oil that cannot be completely removed by the centrifugal force caused by the rotation of the oil by the oil adsorbing sheet and replacing the oil adsorbing sheet.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】図１は本発明の第一実施例におけるエレベータ
かごの位置検出装置を示す全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a position detecting device for an elevator car according to a first embodiment of the present invention.

【図２】図２は本発明の第一実施例におけるエレベータ
かごの位置検出装置の要部拡大斜視図である。FIG. 2 is an enlarged perspective view of a main part of a position detecting device for an elevator car according to the first embodiment of the present invention.

【図３】図３は本発明の第一実施例におけるエレベータ
かごの位置検出装置の全体構成図の切断線Ｘ−Ｘによる
要部拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a main part taken along a section line XX of the overall configuration diagram of the elevator car position detection device according to the first embodiment of the present invention.

【図４】図４は本発明の第二実施例におけるエレベータ
かごの位置検出装置の図１の切断線Ｘ−Ｘに相当する断
面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the position detecting device for an elevator car according to the second embodiment of the present invention, taken along the line XX in FIG.

【図５】図５は本発明の第三実施例におけるエレベータ
かごの位置検出装置の図１の切断線Ｘ−Ｘに相当する断
面図である。FIG. 5 is a sectional view of the position detecting device for an elevator car according to the third embodiment of the present invention, taken along the line XX in FIG.

【図６】図６は本発明の第四実施例におけるエレベータ
かごの位置検出装置の図１の切断線Ｘ−Ｘに相当する断
面図である。FIG. 6 is a sectional view of the position detecting device for an elevator car according to the fourth embodiment of the present invention, taken along the line XX in FIG.

【図７】図７は従来のエレベータかごの位置検出装置の
構成を示す要部拡大図である。FIG. 7 is an enlarged view of a main part showing the configuration of a conventional elevator car position detection device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３ パルス発生手段 ３ａ ローラ ３ｂ パルス発生器 ５ 上部案内子 ７ 下部案内子 ５ａ，７ａ 摺動片 １２ 連結軸 ２０ 回転部材 ３０，４０ 油吸着シート 3 pulse generating means 3a roller 3b pulse generator 5 upper guider 7 lower guider 5a, 7a sliding piece 12 connecting shaft 20 rotating member 30, 40 oil adsorption sheet

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 昇降路に立設固定されたガイドレール
と、 前記ガイドレールに案内され、前記昇降路内を走行する
エレベータかごと、 前記ガイドレールと係合し、前記エレベータかごの上部
及び下部に配設された案内子と、 前記上部案内子と下部案内子の間に配設され、前記ガイ
ドレールに当接して回転するローラと、 前記ローラと連繋されてローラ外周の移動量に比例した
パルスを発生するパルス発生器とを具備することを特徴
とするエレベータかごの位置検出装置。1. A guide rail fixedly installed upright in a hoistway, an elevator car guided by the guide rail and traveling in the hoistway, and an upper part and a lower part of the elevator car engaged with the guide rail. And a roller disposed between the upper guide element and the lower guide element and rotating in contact with the guide rail, and a roller that is connected to the roller and is proportional to the movement amount of the outer circumference of the roller. A position detecting device for an elevator car, comprising: a pulse generator that generates a pulse. 【請求項２】 昇降路に立設固定されたガイドレール
と、 前記ガイドレールに案内され、前記昇降路内を走行する
エレベータかごと、 前記エレベータかごに配設され、前記ガイドレールに当
接して回転するローラと、 前記ローラと連繋されてローラ外周の移動量に比例した
パルスを発生するパルス発生器と、 前記ローラと前記パルス発生器との間に配設された回転
部材とを具備することを特徴とするエレベータかごの位
置検出装置。2. A guide rail fixedly installed upright in the hoistway, an elevator car guided by the guide rail and traveling in the hoistway, disposed in the elevator car, and contacting the guide rail. A rotating roller, a pulse generator that is connected to the roller and generates a pulse proportional to the amount of movement of the outer circumference of the roller, and a rotating member that is arranged between the roller and the pulse generator. A position detecting device for an elevator car. 【請求項３】 昇降路に立設固定されたガイドレール
と、 前記ガイドレールに案内され、前記昇降路内を走行する
エレベータかごと、 前記エレベータかごに配設され、前記ガイドレールに当
接して回転するローラと、 前記ローラと連繋されてローラ外周の移動量に比例した
パルスを発生するパルス発生器と、 前記ローラの側面部に貼着され、油分を吸収保持する材
料からなる油吸着シートとを具備することを特徴とする
エレベータかごの位置検出装置。3. A guide rail that is vertically installed and fixed to a hoistway, an elevator car that is guided by the guide rail and travels in the hoistway, and an elevator car that is disposed in the elevator car and contacts the guide rail. A rotating roller, a pulse generator that is connected to the roller and generates a pulse proportional to the amount of movement of the outer circumference of the roller, and an oil adsorption sheet made of a material that is attached to the side surface of the roller and absorbs and retains oil. A position detecting device for an elevator car, comprising: 【請求項４】 昇降路に立設固定されたガイドレール
と、 前記ガイドレールに案内され、前記昇降路内を走行する
エレベータかごと、 前記エレベータかごに配設され、前記ガイドレールに当
接して回転するローラと、 前記ローラと連繋されてローラ外周の移動量に比例した
パルスを発生するパルス発生器と、 前記ローラと前記パルス発生器との間に配設された回転
部材と、 前記回転部材の側面部に貼着され、油分を吸収保持する
材料からなる油吸着シートとを具備することを特徴とす
るエレベータかごの位置検出装置。4. A guide rail fixedly installed upright in the hoistway, an elevator car guided by the guide rail and traveling in the hoistway, the elevator car being disposed in the elevator car, and contacting the guide rail. A rotating roller; a pulse generator connected to the roller to generate a pulse proportional to the amount of movement of the outer circumference of the roller; a rotating member disposed between the roller and the pulse generator; And an oil adsorbing sheet made of a material that absorbs and holds an oil component, the position detecting device for an elevator car.