JPH1068222A - Trolley for work cage - Google Patents
Trolley for work cageInfo
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- JPH1068222A JPH1068222A JP24431296A JP24431296A JPH1068222A JP H1068222 A JPH1068222 A JP H1068222A JP 24431296 A JP24431296 A JP 24431296A JP 24431296 A JP24431296 A JP 24431296A JP H1068222 A JPH1068222 A JP H1068222A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、建築物に設置した
走行用レールに沿って移動し、建築物の内壁面や外壁面
に対する作業を行う作業ケージを吊り下げるための作業
ケージ用トロリーに関し、特に、走行用レールが上下左
右方向に傾斜しても支障なく走行できるようにしたもの
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work cage trolley for moving along a traveling rail installed on a building and suspending a work cage for working on an inner wall or an outer wall of the building. In particular, the present invention relates to a structure in which the vehicle can travel without any trouble even if the traveling rail is inclined in the vertical and horizontal directions.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の作業用ケージでは、一般
に、建築物に走行用レールを設置するとともに、この走
行用レールに一対のトロリーを走行可能に取り付けてい
る。そして、各トロリーから吊りワイヤを垂れ下げ、こ
の吊りワイヤを作業ケージの両脇に取り付けたエンドレ
スワインダ等にそれぞれ巻き付けて作業ケージを吊り下
げている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a working cage of this type, generally, a traveling rail is installed on a building, and a pair of trolleys are movably mounted on the traveling rail. Then, a hanging wire is hung from each trolley, and the hanging wire is wound around an endless winder or the like attached to each side of the working cage to suspend the working cage.
【０００３】そして、エンドレスワインダを動作させ吊
りワイヤの巻き付け位置を変化させることにより作業用
ケージが上下方向へ移動する。また、トロリーに設けた
モータによりトロリーを走行させることで走行用レール
に沿った方向へと移動する。[0003] The working cage is moved up and down by operating the endless winder to change the winding position of the suspension wire. The trolley is moved by a motor provided on the trolley so as to move in a direction along the traveling rail.
【０００４】このトロリーの走行方法としては、走行用
レールに設けたラックと、トロリーに設けたピニオンギ
アとの噛合による駆動方式、走行用レールに設けたチェ
ーンと、トロリーに設けたスプロケットとの噛合による
駆動方式、あるいは、走行用レールのレール面を転動す
る車輪により移動する方式などがあり、それぞれが用途
に応じて使い分けられている。[0004] As a traveling method of this trolley, a driving method by meshing a rack provided on the traveling rail with a pinion gear provided on the trolley, a meshing of a chain provided on the traveling rail, and a sprocket provided on the trolley. And a method of moving the rail surface of the running rail by rolling wheels, and each of them is used properly according to the application.
【０００５】そして、壁面が湾曲した面となっている建
築物については、作業用ケージの移動もこの壁面にあわ
せてカーブさせることが必要となる。一般的には、走行
用レールを壁面にあわせてカーブさせることにより、作
業用ケージを内外壁面に沿ってカーブさせている。[0005] For a building having a curved wall surface, it is necessary to move the work cage in accordance with the wall surface. In general, the working cage is curved along the inner and outer wall surfaces by curving the running rail to the wall surface.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、最近の建築
物は多様な外観形状を有しており、特に、ドーム式の建
築物のように壁面が複雑な湾曲面により構成されている
建築物が増加している。However, recent buildings have various external shapes, and in particular, buildings having a complicated curved surface such as a dome-type building are known. It has increased.
【０００７】この場合、建築物の構造上の制限から、走
行用レールを壁面にあわせて左右にカーブさせたり、ア
ップダウン方向にも湾曲させる必要がある。[0007] In this case, due to the structural limitation of the building, it is necessary to curve the traveling rail to the left and right according to the wall surface, or to curve in the up-down direction.
【０００８】しかしながら、上述したラックとピニオン
ギアによる駆動方式や、チェーンとスプロケットによる
駆動方式では、カーブとアップダウンとを混在させた走
行用レールではピニオンギアやスプロケットの噛み合わ
せが不確実になり、採用できない。However, in the above-described drive system using a rack and a pinion gear or the drive system using a chain and a sprocket, meshing of the pinion gear and the sprocket becomes uncertain in a traveling rail in which a curve and up / down are mixed. Can not be adopted.
【０００９】また、車輪を用いた従来の方式では、最大
静止摩擦をある程度以上にすることが難しいため、走行
用レールの比較的急なアップダウンに対応した登坂力を
得ることが困難であった。Further, in the conventional system using wheels, it is difficult to increase the maximum static friction to a certain degree or more, so that it is difficult to obtain a climbing force corresponding to a relatively steep up-down of the traveling rail. .
【００１０】本発明は、このような事情に鑑み提案され
たものであり、建築物の壁面の形状にあわせて走行用レ
ールを左右のカーブ方向及びアップダウン方向に湾曲し
ても、走行駆動力を確実に得ることができる作業ケージ
用トロリーを提供することを目的とする。[0010] The present invention has been proposed in view of such circumstances, and even when the running rail is curved in the right and left curving directions and up and down directions in accordance with the shape of the wall surface of the building, the running driving force is increased. It is an object of the present invention to provide a trolley for a work cage that can reliably obtain a trolley.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記した目的
を達成するためのものであり、請求項１記載の発明は、
作業ケージを吊り下げるとともに、走行用レールに取り
付けられ、該走行用レールに沿って移動する作業ケージ
用トロリーにおいて、前記走行用レールの上走行面側に
前記走行用レールの延在方向に沿って転動可能に配置し
た上部車輪と、該上部車輪を取付けた上部フレームと、
前記走行用レールの下走行面側に前記走行用レールの延
在方向に沿って転動可能に配置した下部車輪と、前記上
部フレームに対して揺動可能に軸着され、該軸着部分か
ら前記走行用レールの延在方向に沿った一方の側部に前
記下部車輪を取付けるとともに、他方の側部に前記作業
ケージの取付部を設けた下部フレームと、を備えたこと
を特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to achieve the above-mentioned object, and the invention according to claim 1 has the following features.
In the trolley for a work cage, which is attached to the traveling rail and moves along the traveling rail, the work cage is suspended along the extending direction of the traveling rail on the upper traveling surface side of the traveling rail. An upper wheel rotatably arranged, and an upper frame to which the upper wheel is attached,
A lower wheel disposed on the lower traveling surface side of the traveling rail so as to be rollable along an extending direction of the traveling rail; and a pivotally pivotally attached to the upper frame, from the pivoted portion. A lower frame having the lower wheel mounted on one side along the extending direction of the traveling rail and a mounting portion for the work cage provided on the other side.
【００１２】請求項２記載の発明は、上記した請求項１
記載の発明の構成に加えて、下部フレームに駆動モータ
を取付け、前記上部車輪と下部車輪の少なくとも一方に
対して前記駆動モータからの回転を伝達する歯車を、前
記上部フレームと前記下部フレームとの軸着部分と同軸
上に取付けたことを特徴とする。The second aspect of the present invention is the first aspect of the present invention.
In addition to the configuration of the described invention, a drive motor is attached to the lower frame, and a gear for transmitting rotation from the drive motor to at least one of the upper wheel and the lower wheel is provided between the upper frame and the lower frame. It is characterized in that it is mounted coaxially with the shaft attachment part.
【００１３】請求項３記載の発明は、上記した請求項１
または請求項２記載の発明の構成に加えて、前記軸着部
分から前記下部車輪までの距離と前記軸着部分から前記
取付部までの距離との比を調整可能にしたことを特徴と
する。[0013] The third aspect of the present invention is the first aspect of the present invention.
Alternatively, in addition to the configuration of the second aspect of the present invention, a ratio of a distance from the shaft-mounted portion to the lower wheel and a distance from the shaft-mounted portion to the mounting portion can be adjusted.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
実施の形態を説明する。図１から図４は、本発明に係る
作業ケージ用トロリーの実施形態を示したものであり、
図１がトロリーを含んで構成された作業ケージシステム
の全体構成を示す正面図、図２が駆動用トロリーの正面
図、図３が駆動用トロリーの上面図、図４が駆動用トロ
リーの断面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 4 show an embodiment of a trolley for a working cage according to the present invention,
1 is a front view showing the entire configuration of a working cage system including a trolley, FIG. 2 is a front view of a driving trolley, FIG. 3 is a top view of the driving trolley, and FIG. 4 is a cross-sectional view of the driving trolley. It is.
【００１５】図１に示すように、作業ケージシステム
は、走行用レール１、トロリー２、作業用ケージ３及び
吊りワイヤ４により概略構成されている。As shown in FIG. 1, the working cage system is schematically constituted by a traveling rail 1, a trolley 2, a working cage 3, and a suspension wire 4.
【００１６】走行用レール１は、いわゆるＩ型鋼（ある
いはＨ型鋼）により構成され、この走行用レール１は、
建築物の屋上や天井付近といった高所にて、建築物から
張り出したアーム等に固定されている。この走行用レー
ル１は、内壁面或は外壁面など建築物の形状に合わせて
左右のカーブ方向及びアップダウン方向に湾曲してい
る。The traveling rail 1 is made of a so-called I-shaped steel (or H-shaped steel).
It is fixed to an arm or the like protruding from the building at a high place such as the rooftop or near the ceiling of the building. The running rail 1 is curved in left and right curving directions and up-down directions in accordance with the shape of a building such as an inner wall surface or an outer wall surface.
【００１７】そして、この走行用レール１の下端面側に
おいて水平方向に張り出している板状鍔部の上側の面が
上走行面２５となっており、また、この鍔部の下側の面
が下走行面２６となっている（図４参照）。The upper surface of the plate-shaped flange portion projecting horizontally in the lower end surface side of the running rail 1 is an upper running surface 25, and the lower surface of the flange portion is The lower running surface 26 is provided (see FIG. 4).
【００１８】トロリー２は、吊りワイヤ４により作業用
ケージ３を吊り下げると共に、この作業用ケージ３を走
行用レール１に沿って移動させるもので、走行用のロー
ラを備えており、このローラが走行用レール１の鍔部の
上走行面２５及び下走行面２６上を転動することで、走
行用レール１に沿って移動する。The trolley 2 suspends the work cage 3 with the suspension wire 4 and moves the work cage 3 along the traveling rail 1. The trolley 2 has traveling rollers. By rolling on the upper running surface 25 and the lower running surface 26 of the flange portion of the running rail 1, it moves along the running rail 1.
【００１９】このトロリー２は、本実施形態においては
前後一対設けてあり、一方が駆動源としての駆動モータ
を備えた駆動トロリー２Ａであり、他方が駆動源を有し
ていない従動トロリー２Ｂである。そして、これらの駆
動トロリー２Ａ及び従動トロリー２Ｂは、連結軸５によ
り互いに連結されている。そして、駆動トロリー２Ａ及
び従動トロリー２Ｂの各々からは、作業用ケージ３を吊
り下げるための吊りワイヤ４が垂れ下がっている。In this embodiment, a pair of front and rear trolleys 2 are provided. One is a driving trolley 2A having a driving motor as a driving source, and the other is a driven trolley 2B having no driving source. . The driving trolley 2A and the driven trolley 2B are connected to each other by a connecting shaft 5. A suspension wire 4 for suspending the work cage 3 hangs from each of the drive trolley 2A and the driven trolley 2B.
【００２０】作業用ケージ３は、上方に開口を有する横
長直方体状の籠体で、両側面には吊りワイヤ４を巻き付
けるためのエンドレスワインダ６を取り付けてある。こ
のエンドレスワインダ６は、自らの動作により吊りワイ
ヤ４の巻き付け位置を変化させ、作業用ケージ３を吊り
ワイヤ４に沿った上下方向へ移動させる。The working cage 3 is a horizontally long rectangular parallelepiped cage having an opening at an upper side, and an endless winder 6 for winding the hanging wire 4 is attached to both side surfaces. The endless winder 6 changes the winding position of the suspension wire 4 by its own operation, and moves the work cage 3 in the vertical direction along the suspension wire 4.
【００２１】そして、この作業ケージシステムでは、ト
ロリー２が走行用レール１に沿って移動することによ
り、作業用ケージ３が走行用レール１に沿った左右のカ
ーブ方向及びアップダウン方向に移動する。また、エン
ドレスワインダ６が吊りワイヤ４の巻き付け位置を変化
させることにより、作業用ケージ３が上下方向に移動す
る。In the working cage system, the trolley 2 moves along the traveling rail 1 so that the working cage 3 moves in the right and left curve directions and the up / down direction along the traveling rail 1. When the endless winder 6 changes the winding position of the hanging wire 4, the work cage 3 moves in the vertical direction.
【００２２】次に、図２から図４を参照して本発明の要
部であるトロリー２について説明する。なお、以下の説
明においては、駆動トロリー２Ａを例に挙げることにす
る。Next, the trolley 2 which is a main part of the present invention will be described with reference to FIGS. In the following description, the driving trolley 2A will be described as an example.
【００２３】この駆動トロリー２Ａは、上部フレーム１
１及びこの上部フレーム１１に装着される部材からなる
上側部分と、下部フレーム１２及びこの下部フレーム１
２に装着される部材からなる下側部分とに大別される。The driving trolley 2A is connected to the upper frame 1
1 and an upper portion composed of members mounted on the upper frame 11, a lower frame 12 and a lower frame 1
2 is roughly divided into a lower portion made of a member to be mounted.
【００２４】そして、上部フレーム１１と下部フレーム
１２とが、軸としてのピボット１３により揺動可能に軸
着されており、また、下部フレーム１２において、ピボ
ット１３の一方の側部（図中左側）に下部車輪１４が取
り付けられ、他方の側部（図中右側）に作業用ケージ３
を吊り下げるための取付部が設けられている。The upper frame 11 and the lower frame 12 are pivotally mounted on a pivot 13 as a shaft. In the lower frame 12, one side (left side in the figure) of the pivot 13 is provided. The lower wheel 14 is attached to the work cage 3 on the other side (right side in the figure).
There is provided an attachment portion for suspending the vehicle.
【００２５】より詳細には、この駆動トロリー２Ａは、
上部フレーム１１と、この上部フレーム１１に装着され
る上部車輪１５、サイドローラ１６、副伝達歯車１７及
び副伝達歯車１８と、下部フレーム１２と、この下部フ
レーム１２に装着される下部車輪１４、駆動モータ２１
及び吊り下げピン２２と、上部フレーム１１に下部フレ
ーム１２を揺動可能に軸着するピボット１３と、このピ
ボット１３に軸着された主伝達歯車２３とから概略構成
されている。More specifically, this drive trolley 2A
An upper frame 11, an upper wheel 15, a side roller 16, a sub-transmission gear 17, and an auxiliary transmission gear 18 mounted on the upper frame 11, a lower frame 12, a lower wheel 14 mounted on the lower frame 12, a drive; Motor 21
And a suspension pin 22, a pivot 13 for pivotally mounting the lower frame 12 on the upper frame 11, and a main transmission gear 23 pivotally mounted to the pivot 13.
【００２６】上部フレーム１１は、図４に示すように、
互いに平行に配置された左右一対の壁部材により構成さ
れている。この一対の壁部材は、本実施形態において
は、略方形状の鋼板により構成されている。The upper frame 11, as shown in FIG.
It is constituted by a pair of left and right wall members arranged in parallel with each other. In the present embodiment, the pair of wall members is formed of a substantially rectangular steel plate.
【００２７】上部車輪１５は、上述した走行用レール１
の上走行面２５に接し、この上走行面２５上を転動する
もので、図３に示すように、一方の壁部材に２個、他方
の壁部材に２個の合計４個が、この上部フレーム１１に
おける四隅近傍位置にて内側に向けて突設している。ま
た、図２に示すように、各上部車輪１５の下端は、走行
用レール１の上走行面２５（同図において仮想線で示
す）に接するよう同一高さに配置されている。The upper wheel 15 is mounted on the running rail 1 described above.
And rolls on the upper running surface 25. As shown in FIG. 3, two walls are provided on one wall member and two are provided on the other wall member. It protrudes inward at positions near the four corners of the upper frame 11. As shown in FIG. 2, the lower end of each upper wheel 15 is arranged at the same height so as to contact the upper running surface 25 (indicated by a virtual line in FIG. 2) of the running rail 1.
【００２８】サイドローラ１６は、駆動トロリー２Ａが
走行用レール１に沿って走行した際に、この駆動トロリ
ー２Ａが走行用レール１から脱落するのを防止するため
のもので、上部フレーム１１における四隅に配置されて
いる。The side rollers 16 are used to prevent the drive trolley 2A from dropping off the travel rail 1 when the drive trolley 2A travels along the travel rail 1. Are located in
【００２９】副伝達歯車１７は、副伝達歯車１８から伝
達された駆動モータ２１からの回転力を上部車輪１５に
伝達するためのもので、上部フレーム１１を構成する一
方の壁部材（本実施形態においては図２における手前側
の壁部材）側の上部車輪１５と同じ回転軸に軸着固定さ
れている。The auxiliary transmission gear 17 is for transmitting the rotational force from the drive motor 21 transmitted from the auxiliary transmission gear 18 to the upper wheels 15, and is one of the wall members constituting the upper frame 11 (this embodiment). Is fixedly mounted on the same rotation shaft as the upper wheel 15 on the side of the wall member on the near side in FIG.
【００３０】副伝達歯車１８は、主伝達歯車２３から伝
達された駆動モータ２１からの回転力を副伝達歯車１７
に伝達するためのもので、上述した副伝達歯車１７，１
７の中間の位置に配置され、双方に噛合している。The auxiliary transmission gear 18 transmits the rotational force from the drive motor 21 transmitted from the main transmission gear 23 to the auxiliary transmission gear 17.
To the transmission gears 17 and 1 described above.
7 and is engaged with both.
【００３１】下部フレーム１２は、図４に示すように、
上述した上部フレーム１１と同様に、互いに平行に配置
された左右一対の壁部材により構成されている。この一
対の壁部材は、本実施形態においては、鋼板により構成
されている。The lower frame 12, as shown in FIG.
Like the upper frame 11 described above, the upper frame 11 includes a pair of left and right wall members arranged in parallel with each other. In the present embodiment, the pair of wall members is made of a steel plate.
【００３２】下部車輪１４は、上述した走行用レール１
の下走行面２６に下方から圧接した状態で転動するもの
で、下部フレーム１２に回転可能に軸着された単一の大
径車輪により構成されている。The lower wheel 14 is mounted on the traveling rail 1 described above.
The lower frame 12 rolls while being pressed against the lower running surface 26 from below, and is constituted by a single large-diameter wheel rotatably mounted on the lower frame 12.
【００３３】そして、この下部車輪１４は、図２に示す
ように、下部フレーム１２に対して、この下部フレーム
１２におけるピボット１３（即ち、上部フレーム１１と
の軸着部分）を基点として走行用レール１の延在方向
（即ち、駆動トロリー２Ａの進行方向）に沿った一側
（図中左側）に、ピボット１３からの距離Ｌ１だけ離隔
して取り付けられている。また、この下部車輪１４の回
転軸と軸を同じくして、主伝達歯車２３から伝達された
駆動モータ２１からの回転力を伝達するための副伝達歯
車２７が取り付けられている。As shown in FIG. 2, the lower wheels 14 are connected to the lower frame 12 by using the pivots 13 of the lower frame 12 (that is, the parts attached to the upper frame 11) as running points. At one side (the left side in the figure) along the extending direction of 1 (that is, the traveling direction of the drive trolley 2A), it is attached at a distance L1 from the pivot 13. A sub-transmission gear 27 for transmitting the rotational force from the drive motor 21 transmitted from the main transmission gear 23 is attached to the lower wheel 14 having the same axis as the rotation axis of the lower wheel 14.
【００３４】駆動モータ２１は、この駆動トロリー２Ａ
の駆動源となるもので、下部フレーム１２におけるピボ
ット１３を基点として走行用レール１の延在方向に沿っ
た他側（図中右側）に取り付けられている。The drive motor 21 is connected to the drive trolley 2A.
And is attached to the other side (right side in the figure) along the extending direction of the traveling rail 1 with the pivot 13 as a base point in the lower frame 12.
【００３５】下部フレーム１２における駆動モータ２１
の下方、即ち軸着部分（ピボット１３）を挟んで下部車
輪１４とは反対側には、吊り下げピン２２を取り付ける
ためのピン孔２４が開設されている。このピン孔２４
は、吊りワイヤ４（作業用ケージ３）を取り付けるため
の取付部の一部を構成するもので、左右一対の壁部材の
双方に対し、ピボット１３からの距離が段階的に異なる
よう複数（本実施形態においては５組）開設されてい
る。Drive motor 21 in lower frame 12
, A pin hole 24 for attaching a suspension pin 22 is formed on the opposite side to the lower wheel 14 with the shaft attachment portion (pivot 13) interposed therebetween. This pin hole 24
Constitutes a part of an attachment portion for attaching the suspension wire 4 (working cage 3), and a plurality of (a book) is provided so that the distance from the pivot 13 is stepwise different for both the pair of left and right wall members. In the embodiment, five sets are established.
【００３６】そして、吊り下げピン２２は、吊りワイヤ
４（作業用ケージ３）を取り付けるための取付部の一部
を構成するもので、上述した複数のピン孔２４内の所望
のピン孔２４に挿入され、下部フレーム１２に装着され
る。このとき、吊り下げピン２２を装着するピン孔２４
を選択することで、ピボット１３から吊りワイヤ４の取
付位置までの距離を、比較的長い距離Ｌ２′から比較的
短い距離Ｌ２″までの範囲で選択できる。The hanging pin 22 forms a part of an attaching portion for attaching the hanging wire 4 (working cage 3), and is provided in a desired one of the plurality of pin holes 24 described above. It is inserted and attached to the lower frame 12. At this time, a pin hole 24 for mounting the suspension pin 22 is provided.
By selecting, the distance from the pivot 13 to the attachment position of the hanging wire 4 can be selected from a relatively long distance L2 ′ to a relatively short distance L2 ″.
【００３７】主伝達歯車２３は、駆動モータ２１からの
回転を伝達する伝達歯車として機能するもので、上述し
たピボット１３と同軸上に取り付けられており、駆動チ
ェーン２８を介して伝達された駆動モータ２１からの回
転を、噛み合っている副伝達歯車１８及び下部車輪１４
（副伝達歯車２７）に対して伝達する。The main transmission gear 23 functions as a transmission gear for transmitting the rotation from the drive motor 21, is mounted coaxially with the above-mentioned pivot 13, and is transmitted through a drive chain 28. The rotation from 21 is engaged with the auxiliary transmission gear 18 and the lower wheel 14 meshing with each other.
(Auxiliary transmission gear 27).
【００３８】この駆動トロリー２Ａでは、上部車輪１５
が取り付けられた上部フレーム１１と下部車輪１４が取
り付けられた下部フレーム１２とをピボット１３により
揺動可能に軸着するとともに、下部フレーム１２におい
ては、ピボット１３の走行用レール１の延在方向に沿っ
た一方の側部に下部車輪１４を配置し、他方の側部に吊
り下げピン２２を配置している。 さらに、吊り下げピ
ン２２については、この吊り下げピン２２を装着するた
めのピン孔２４を、ピボット１３からの距離が段階的に
異なるように複数開設している。なお、いずれのピン孔
２４も、ピボット１３からの距離は、ピボット１３から
下部車輪１４の軸までの距離Ｌ１よりも長く設定してあ
る。In the driving trolley 2A, the upper wheels 15
The lower frame 12 to which the lower frame 14 is mounted and the lower frame 12 to which the lower wheel 14 is mounted are pivotally mounted on a pivot 13 so that the lower frame 12 extends in a direction in which the traveling rail 1 of the pivot 13 extends. The lower wheel 14 is arranged on one side along the suspension, and the suspension pin 22 is arranged on the other side. Further, as for the suspension pins 22, a plurality of pin holes 24 for mounting the suspension pins 22 are provided so that the distance from the pivot 13 is stepwise different. In addition, the distance from each of the pin holes 24 to the pivot 13 is set to be longer than the distance L1 from the pivot 13 to the axis of the lower wheel 14.
【００３９】以上は、駆動トロリー２Ａについての説明
であるが、従動トロリー２Ｂは、駆動源となる駆動モー
タ２１、回転伝達を行う主伝達歯車２３及び駆動チェー
ン２８が無いことに相違を有しているが、それ以外は、
駆動トロリー２Ａと同じ構成を有しているので、その説
明を省略する。The above is a description of the drive trolley 2A. However, the driven trolley 2B is different in that there is no drive motor 21 as a drive source, a main transmission gear 23 for transmitting rotation, and a drive chain 28. Other than that,
Since it has the same configuration as the drive trolley 2A, description thereof will be omitted.
【００４０】このような構成を有するトロリーにおいて
は、作業ケージ３が吊り下げられると、吊りワイヤ４に
より伝達された作業ケージ３の自重（重力）が吊り下げ
ピン２２（即ち、取付部）を介して下部フレーム１２に
作用する。In the trolley having such a configuration, when the work cage 3 is suspended, the own weight (gravity) of the work cage 3 transmitted by the suspending wire 4 passes through the suspension pins 22 (that is, the mounting portions). And acts on the lower frame 12.
【００４１】このとき、下部車輪１４に対して、ピボッ
ト１３を支点、このピボット１３から吊り下げピン２２
までの距離Ｌ２を腕の長さ、及び作業ケージ３の自重を
入力とする図中右回転の回転モーメントが作用する。こ
の回転モーメントにより、下部車輪１４は上方すなわち
下走行面２６に押し付けられる（図４参照）。これによ
り、下部車輪１４は、上部車輪１５と協働して走行用レ
ール１を挟み付けるので、上部車輪１５及び下部車輪１
４による走行用レール１に対しての最大静止摩擦力が増
大する。At this time, the pivot 13 is used as a fulcrum with respect to the lower wheel 14 and the suspension pin 22 is
A rotation moment of right rotation in the drawing, in which the length of the arm is the distance L2 to the arm and the own weight of the work cage 3, is input. Due to this rotational moment, the lower wheel 14 is pressed upward, that is, against the lower traveling surface 26 (see FIG. 4). As a result, the lower wheel 14 cooperates with the upper wheel 15 to pinch the traveling rail 1, so that the upper wheel 15 and the lower wheel 1
4, the maximum static frictional force against the traveling rail 1 increases.
【００４２】このとき、下部車輪１４に対して作用する
押圧力Ｆ１は、概略的には、下部車輪１４からピボット
１３までの距離Ｌ１、作業ケージ３の自重の半分Ｆ２、
及び吊り下げピン２２からピボット１３までの距離Ｌ２
により定められ、次式のような関係を有する。At this time, the pressing force F1 acting on the lower wheel 14 is roughly the distance L1 from the lower wheel 14 to the pivot 13, the half F2 of the own weight of the working cage 3,
And the distance L2 from the suspension pin 22 to the pivot 13
And has the following relationship:
【００４３】Ｆ１×Ｌ１＝Ｆ２×Ｌ２ 従って、下部車輪１４からピボット１３までの距離Ｌ
１、及び作業ケージ３の自重Ｆ２が一定であるとする
と、下部車輪１４に対して作用する押圧力Ｆ１は、吊り
下げピン２２からピボット１３までの距離Ｌ２（即ち、
下部車輪１４からピボット１３までの距離Ｌ１との比）
に比例することが分かる。そして、この距離Ｌ２が短く
なると押圧力Ｆ１は比較的弱い力となり、距離Ｌ２が長
くなると押圧力Ｆ１は比較的強い力となる。F1 × L1 = F2 × L2 Therefore, the distance L from the lower wheel 14 to the pivot 13
1, and the weight F2 of the working cage 3 is constant, the pressing force F1 acting on the lower wheel 14 is equal to the distance L2 from the suspension pin 22 to the pivot 13 (ie,
(Ratio with distance L1 from lower wheel 14 to pivot 13)
It turns out that it is proportional to. When the distance L2 becomes shorter, the pressing force F1 becomes a relatively weak force, and when the distance L2 becomes longer, the pressing force F1 becomes a relatively strong force.
【００４４】従って、吊り下げピン２２を装着するピン
孔２４の位置を選択し、ピボット１３から吊りワイヤ４
の取付位置までの距離を距離Ｌ２′から距離Ｌ２″まで
の範囲で変化させることにより、下部車輪１４に対して
作用する押圧力Ｆ１を、この距離Ｌ２′から距離Ｌ２″
に応じて変化させることができる。換言すれば、下部車
輪１４と上部車輪１５とによる走行用レール１の挟持力
（最大静止摩擦）を変化させることができる。Therefore, the position of the pin hole 24 in which the suspension pin 22 is to be mounted is selected, and the pivot wire 13 is connected to the suspension wire 4.
Is changed in the range from the distance L2 'to the distance L2 ", the pressing force F1 acting on the lower wheel 14 is changed from the distance L2' to the distance L2".
Can be changed according to In other words, the holding force (maximum static friction) of the traveling rail 1 between the lower wheel 14 and the upper wheel 15 can be changed.
【００４５】このように、本実施形態によれば、上部車
輪１５を取付けた上部フレーム１１と、ピボット１３に
より上部フレーム１１が揺動可能に軸着され、このピボ
ット１３から走行用レール１の延在方向に沿った一方の
側部に下部車輪１４を回転可能に取付けるとともに、他
方の側部に前記作業ケージ３の取付部を設けた下部フレ
ーム１２とを備えているので、吊り下げられた作業ケー
ジ３の自重と、ピボット１３から吊り下げピン２２まで
の距離とによる回転モーメントが下部車輪１４に作用
し、この下部車輪１４と上部車輪１５とによる走行用レ
ール１の挟持力を高めることができる。従って、走行用
レール１が左右方向にカーブしたり、アップダウンして
傾斜していても、十分な駆動力、登坂力を発揮できる。As described above, according to the present embodiment, the upper frame 11 to which the upper wheels 15 are mounted and the pivot 13 pivotally attach the upper frame 11 to the pivot, and the running rail 1 extends from the pivot 13. Since the lower wheel 14 is rotatably mounted on one side along the existing direction and the lower frame 12 provided with the mounting portion of the working cage 3 on the other side, the suspended work is provided. The rotational moment due to the weight of the cage 3 and the distance from the pivot 13 to the suspension pin 22 acts on the lower wheel 14, and the clamping force of the lower rail 14 and the upper wheel 15 on the traveling rail 1 can be increased. . Therefore, even if the traveling rail 1 curves in the left-right direction or is inclined up and down, sufficient driving force and uphill force can be exhibited.
【００４６】また、上部車輪１５と下部車輪１４に対し
て駆動モータ２１からの回転を伝達する主伝達歯車２３
を、上部フレーム１１と下部フレーム１２とを回動可能
に軸着するピボット１３と同軸上に設けているので、副
伝達歯車１７、副伝達歯車１８及び副伝達歯車２７と、
主伝達歯車２３との噛合状態は、上部フレーム１１と下
部フレーム１２との揺動状態に拘わらず良好なまま維持
することができ、上部車輪１５や下部車輪１４に対し
て、常に駆動モータ２１からの回転力を円滑に伝達する
ことができる。A main transmission gear 23 for transmitting rotation from the drive motor 21 to the upper wheel 15 and the lower wheel 14.
Are provided coaxially with the pivot 13 for rotatably mounting the upper frame 11 and the lower frame 12, so that the auxiliary transmission gear 17, the auxiliary transmission gear 18, the auxiliary transmission gear 27,
The meshing state with the main transmission gear 23 can be maintained in a good state regardless of the swinging state of the upper frame 11 and the lower frame 12, and the upper motor 15 and the lower wheel 14 are always driven by the drive motor 21. Can be smoothly transmitted.
【００４７】また、単一の駆動モータにより、上部車輪
１５及び下部車輪１４を簡単な駆動伝達機構によって駆
動できるので、トロリーの小型化を図ることができる。Further, since the upper wheel 15 and the lower wheel 14 can be driven by a simple drive transmission mechanism by a single drive motor, the size of the trolley can be reduced.
【００４８】また、ピボット１３から下部車輪１４まで
の距離Ｌ１とピボット１３から吊り下げピン２２までの
距離Ｌ２との比を調整可能としたことにより、走行用レ
ール１のカーブあるいはアップダウン方向への傾斜（湾
曲）に応じた最適な挟持力を選択することができる。Further, the ratio of the distance L1 from the pivot 13 to the lower wheel 14 and the distance L2 from the pivot 13 to the suspension pin 22 can be adjusted, so that the traveling rail 1 can move in the curve or up-down direction. It is possible to select an optimum holding force according to the inclination (curvature).
【００４９】また、吊り下げピン２２の位置調整を、壁
部材に複数組開設したピン孔２４を選択することで行え
るように構成したので、挟持力を調整する作業を容易に
行うことができる。Further, since the position of the suspension pin 22 can be adjusted by selecting a plurality of pin holes 24 formed in the wall member, the work of adjusting the holding force can be easily performed.
【００５０】[0050]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、以下の効果を奏する。請求項１の発明によれ
ば、作業ケージを吊り下げるとともに、走行用レールに
取り付けられ、該走行用レールに沿って移動する作業ケ
ージ用トロリーにおいて、前記走行用レールの上走行面
側に前記走行用レールの延在方向に沿って転動可能に配
置した上部車輪と、該上部車輪を取付けた上部フレーム
と、前記走行用レールの下走行面側に前記走行用レール
の延在方向に沿って転動可能に配置した下部車輪と、前
記上部フレームに対して揺動可能に軸着され、該軸着部
分から前記走行用レールの延在方向に沿った一方の側部
に前記下部車輪を取付けるとともに、他方の側部に前記
作業ケージの取付部を設けた下部フレームと、を備えた
ので、吊り下げられた作業ケージの自重と、上部フレー
ムと下部フレームとの軸着部分から取付部までの距離と
による回転モーメントが下部車輪に押圧力として作用
し、この下部車輪と上部車輪とによる走行用レールの挟
持力を高めることができる。従って、左右カーブ方向及
びアップダウン方向に傾斜（湾曲）した走行用レールに
対し、強力な駆動力、登坂力を得ることができるととも
に、円滑な走行ができる。As is apparent from the above description, the present invention has the following effects. According to the invention of claim 1, in the trolley for a work cage, which is attached to the traveling rail while suspending the working cage, the trolley for the traveling cage moves along the traveling rail. An upper wheel that is arranged to be rollable along the extending direction of the traveling rail, an upper frame to which the upper wheel is attached, and a lower traveling surface side of the traveling rail that extends along the extending direction of the traveling rail. A lower wheel rotatably disposed and pivotally attached to the upper frame such that the lower wheel is attached to one side along the extending direction of the traveling rail from the pivoted portion; And a lower frame provided with a mounting portion for the working cage on the other side, so that the weight of the suspended working cage and a portion from a shaft attachment portion between the upper frame and the lower frame to the mounting portion are provided. Distance Rotational moment due to the can acts as a pressing force to the lower wheel, increasing the clamping force of the traveling rails by a the lower wheel and the upper wheel. Accordingly, a strong driving force and a climbing force can be obtained for the traveling rail inclined (curved) in the left-right curve direction and the up-down direction, and smooth traveling can be achieved.
【００５１】請求項２の発明によれば、下部フレームに
駆動モータを取付け、前記上部車輪と下部車輪の少なく
とも一方に対して前記駆動モータからの回転を伝達する
歯車を、前記上部フレームと前記下部フレームとの軸着
部分と同軸上に取付けたので、トロリーの小型化を図る
ことができ、尚且つ駆動モータからの回転力を伝達する
にあたり、この伝達歯車と、前記上部フレームあるいは
前記下部フレームに設けられ伝達歯車に噛合する他の歯
車との噛合状態を、上部フレーム及び下部フレームの揺
動状態に拘わらず良好に維持することができる。According to the second aspect of the present invention, a drive motor is mounted on the lower frame, and a gear for transmitting rotation from the drive motor to at least one of the upper wheel and the lower wheel is provided between the upper frame and the lower wheel. Since the trolley is mounted coaxially with the shaft attachment portion with the frame, the trolley can be reduced in size, and in transmitting the rotational force from the drive motor, the transmission gear and the upper frame or the lower frame are used. The meshing state with other gears provided to mesh with the transmission gear can be favorably maintained regardless of the swinging state of the upper frame and the lower frame.
【００５２】請求項３の発明によれば、前記軸着部分か
ら前記下部車輪までの距離と前記軸着部分から前記取付
部までの距離との比を調整可能にしたので、下部車輪と
上部車輪とによる走行用レールの挟持力に関し、走行用
レールの傾斜などの状態に応じた最適な挟持力とするこ
とができる。According to the third aspect of the present invention, the ratio of the distance from the axle to the lower wheel and the distance from the axle to the mounting portion can be adjusted. With respect to the clamping force of the traveling rail due to the above, it is possible to obtain an optimal clamping force according to the state such as the inclination of the traveling rail.
【図１】作業ケージシステムの全体構成を示す正面図で
ある。FIG. 1 is a front view showing the overall configuration of a work cage system.
【図２】駆動用トロリーの正面図である。FIG. 2 is a front view of a driving trolley.
【図３】駆動用トロリーの上面図である。FIG. 3 is a top view of the driving trolley.
【図４】駆動用トロリーの断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a driving trolley.
１ 走行用レール ２ トロリー ２Ａ 駆動トロリー ２Ｂ 従動トロリー ３ 作業用ケージ ４ 吊りワイヤ ５ 連結軸 ６ エンドレスワインダ １１ 上部フレーム １２ 下部フレーム １３ ピボット １４ 下部車輪 １５ 上部車輪 １６ サイドローラ １７ 副伝達歯車 １８ 副伝達歯車 ２１ 駆動モータ ２２ 吊り下げピン ２３ 主伝達歯車 ２４ ピン孔 ２５ 上走行面 ２６ 下走行面 ２７ 副伝達歯車 ２８ 駆動チェーン Reference Signs List 1 traveling rail 2 trolley 2A drive trolley 2B driven trolley 3 working cage 4 hanging wire 5 connecting shaft 6 endless winder 11 upper frame 12 lower frame 13 pivot 14 lower wheel 15 upper wheel 16 side roller 17 auxiliary transmission gear 18 auxiliary transmission gear DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 Drive motor 22 Hanging pin 23 Main transmission gear 24 Pin hole 25 Upper running surface 26 Lower running surface 27 Secondary transmission gear 28 Drive chain
Claims (3)
用レールに取り付けられ、該走行用レールに沿って移動
する作業ケージ用トロリーにおいて、 前記走行用レールの上走行面側に前記走行用レールの延
在方向に沿って転動可能に配置した上部車輪と、 該上部車輪を取付けた上部フレームと、 前記走行用レールの下走行面側に前記走行用レールの延
在方向に沿って転動可能に配置した下部車輪と、 前記上部フレームに対して揺動可能に軸着され、該軸着
部分から前記走行用レールの延在方向に沿った一方の側
部に前記下部車輪を取付けるとともに、他方の側部に前
記作業ケージの取付部を設けた下部フレームと、を備え
たことを特徴とする作業ケージ用トロリー。1. A trolley for a work cage, which is attached to a traveling rail and moves along the traveling rail while suspending the working cage, wherein the extension of the traveling rail is provided on an upper traveling surface side of the traveling rail. An upper wheel that is arranged to be rollable along the existing direction; an upper frame to which the upper wheel is attached; and a lower traveling surface side of the traveling rail that is capable of rolling along the extending direction of the traveling rail. The arranged lower wheel, and pivotally attached to the upper frame so as to be swingable, and the lower wheel is attached to one side along the extending direction of the traveling rail from the attachment portion, and the other is attached to the other. A trolley for a work cage, comprising: a lower frame provided with a mounting portion for the work cage on a side portion.
記上部車輪と下部車輪の少なくとも一方に対して前記駆
動モータからの回転を伝達する歯車を、前記上部フレー
ムと前記下部フレームとの軸着部分と同軸上に取付けた
ことを特徴とする請求項１記載の作業ケージ用トロリ
ー。2. A drive motor is mounted on a lower frame, and a gear for transmitting rotation from the drive motor to at least one of the upper wheel and the lower wheel is provided on a shaft-attached portion between the upper frame and the lower frame. The trolley for a working cage according to claim 1, wherein the trolley is mounted coaxially.
離と前記軸着部分から前記取付部までの距離との比を調
整可能にしたことを特徴とする請求項１または請求項２
記載の作業ケージ用トロリー。3. A ratio between a distance from the shaft-mounted portion to the lower wheel and a distance from the shaft-mounted portion to the mounting portion is adjustable.
Trolley for the working cage as described.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24431296A JP3732591B2 (en) | 1996-08-27 | 1996-08-27 | Trolley with cage |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24431296A JP3732591B2 (en) | 1996-08-27 | 1996-08-27 | Trolley with cage |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1068222A true JPH1068222A (en) | 1998-03-10 |
| JP3732591B2 JP3732591B2 (en) | 2006-01-05 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24431296A Expired - Fee Related JP3732591B2 (en) | 1996-08-27 | 1996-08-27 | Trolley with cage |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3732591B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200448712Y1 (en) * | 2008-05-06 | 2010-05-11 | (주)옥산아이엠티 | Upper travelling equipment of stacker crane |
| KR100987262B1 (en) * | 2010-03-12 | 2010-10-12 | 이희연 | Repair and inspection apparatus of bridge |
| CN115490147A (en) * | 2022-11-10 | 2022-12-20 | 河南米科智能制造有限公司 | Safe explosion-proof electric block |
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|---|---|---|---|---|
| WO2023218818A1 (en) * | 2022-05-09 | 2023-11-16 | 村田機械株式会社 | Overhead carrier vehicle |
-
1996
- 1996-08-27 JP JP24431296A patent/JP3732591B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP3732591B2 (en) | 2006-01-05 |
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