JPH06271076A - 物品の積付け装置及び方法 - Google Patents
物品の積付け装置及び方法Info
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- JPH06271076A JPH06271076A JP5083792A JP8379293A JPH06271076A JP H06271076 A JPH06271076 A JP H06271076A JP 5083792 A JP5083792 A JP 5083792A JP 8379293 A JP8379293 A JP 8379293A JP H06271076 A JPH06271076 A JP H06271076A
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Abstract
負荷を軽減し、作業効率を向上すること。 【構成】 積付けコンベヤ13を揺動及び伸縮可能とし
てなる物品の積付け装置10において、積付けコンベヤ
13の搬送路の先端部に荷渡し台62を接続し、荷渡し
台62に物品滑動面64を設けるとともに、この物品滑
動面64を水平に対し略一定姿勢に保つ姿勢制御装置6
5を備えてなるもの。
Description
レット等の積付け台に積付ける、物品の積付け装置及び
方法に関する。
テナ荷台、トラック荷台の如くの積付け台に積付けるに
際し、実開昭48-110885 号公報に記載の如くの伸縮コン
ベヤを用いることがある。この伸縮コンベヤは、物品を
積付け位置側に搬送可能とする搬送路を備え、この搬送
路を揺動及び伸縮可能としている。そして、積付け作業
者は、伸縮コンベヤによって積付け台等の積付け位置に
向けて搬送されてくる物品を、そのコンベヤ先端にて受
け止め、積付け位置に積付けるものとしている。
には下記〜の問題点がある。 伸縮コンベヤの搬送路は積付け位置のレベル変化に応
じて揺動し、その傾斜角を上り勾配もしくは下り勾配に
変化するものとなる。このため、作業者は、コンベヤの
勾配に沿う搬送力を付与されてくる物品を、コンベヤ先
端にて一旦停止させて受け止める。そしてその後、作業
者は該物品の姿勢を積付けに適する向きに整え、該物品
を自力にて積付け位置に移載するという重筋作業の繰り
返しとなる。即ち、作業負荷が重い。
が接続され、その搬入コンベヤが物品を一時貯留するこ
となく物品を連続的に搬送するものであるとき、作業者
は全積付け物品を積付け前に一望するチャンスに接する
ことがない。従って、積付け終了時に積付け台の上で荷
崩れし難い積付け姿勢を形成する如くに、積付け手順
(上下に積むか、水平に並べるか等)を予め判断した上
で積付け作業できない。即ち、作業効率が悪い。
ンベヤが接続されている場合には、伸縮コンベヤが積付
け台の幅方向の一部にのみ固定的に対面配置される。従
って、伸縮コンベヤは、積付け台の積付け面の幅方向に
仮想的に分割して定められる複数の積付け部分のいずれ
か1つには直近配置できるものの、他の積付け部分には
直近配置できない。このため、作業者の自力による物品
搬送距離が大となり、前述の重筋度は過大となる。即
ち、作業負荷、作業効率ともに悪い。
定的である。従って、作業者の熟練度、疲労度、体力等
に関係なく、作業者は一定の固定化されたリズムで前述
の重筋作業を繰り返すものとなり、作業負荷、作業効
率ともに悪い。
た作業者は、その物品を自力にて保持しながら、既に積
付け済の前方物品を避けて、所望の積付け位置に移載し
なければならず、作業負荷、作業効率ともに悪い。
の積付け作業負荷を軽減し、作業効率を向上することを
目的とする。
は、物品を積付け位置側に搬送可能とする搬送路を備
え、この搬送路を揺動及び伸縮可能とする積付けコンベ
ヤを有してなる、物品の積付け装置において、上記積付
けコンベヤの搬送路の先端部に荷渡し台を接続し、該荷
渡し台に物品滑動面を設けるとともに、該荷渡し台の物
品滑動面を水平に対し略一定姿勢に保つ姿勢制御装置を
備えてなるようにしたものである。
載の本発明において更に、前記積付けコンベヤが物品貯
留コンベヤの排出端に接続可能とされ、該物品貯留コン
ベヤに一時貯留された物品を該積付けコンベヤに搬入可
能としてなるようにしたものである。
載の本発明において更に、前記物品貯留コンベヤの複数
個が並列配置され、前記積付けコンベヤが各物品貯留コ
ンベヤの前面に沿って走行できる走行装置を備え、各物
品貯留コンベヤの排出端に位置決め可能とされてなるよ
うにしたものである。
3に記載の本発明において更に、前記積付けコンベヤが
物品貯留コンベヤに物品の排出を指示する排出指示装置
を備え、前記物品貯留コンベヤは上記排出指示装置の指
示に従い物品を排出する物品排出装置を備えてなるよう
にしたものである。
のいずれかに記載の本発明において更に、前記荷渡し台
が前記積付けコンベヤの搬送方向に直交する方向にスラ
イドできるスライド装置を備えてなるようにしたもので
ある。
載の物品の積付け装置を用いて物品を積付け台上の積付
け位置に積付ける物品の積付け方法であって、前記積付
けコンベヤを揺動、伸縮してその先端部の荷渡し台を積
付け台上の積付け位置の側傍に位置付けるとともに、該
荷渡し台の物品滑動面を姿勢制御装置により水平に対す
る略一定姿勢に保ち、該積付けコンベヤが搬送してくる
物品を該荷渡し台の滑動面上で滑らせ、該積付けコンベ
ヤが物品に付与した搬送力の勢いを利用して、物品を積
付け台上の積付け位置に積付けるようにしたものであ
る。
載の物品の積付け装置を用いて物品を積付け台上の複数
の積付け区分に積付ける物品の積付け方法であって、物
品を積付け台上の各積付け区分のそれぞれに応じた物品
貯留コンベヤに仕分け、積付け台上の所望の積付け区分
に対応する物品貯留コンベヤの排出端に前記積付けコン
ベヤを位置決めし、該積付けコンベヤの排出指示装置か
ら該物品貯留コンベヤの物品排出装置に物品の排出を指
示し、該物品貯留コンベヤから排出される物品を該積付
けコンベヤに搬入し、該積付けコンベヤを揺動、伸縮し
てその先端部の荷渡し台を積付け台上の積付け位置の側
傍に位置付けるとともに、該荷渡し台の物品滑動面を前
記姿勢制御装置により水平に対する略一定姿勢に保ち、
該積付けコンベヤが搬送してくる物品を該荷渡し台の滑
動面上で滑らせ、該積付けコンベヤが物品に付与した搬
送力の勢いを利用して、物品を積付け台上の積付け位置
に積付けるようにしたものである。
の作用がある。 積付けコンベヤの搬送路を揺動及び伸縮することによ
り、その先端の荷渡し台を積付け位置の近くまで位置付
けることができる。そして、荷渡し台の物品滑動面は、
積付けコンベヤの揺動角度(傾斜角度)に関係なく、常
に水平に対し略一定姿勢、例えば水平もしくは水平より
やや下向き勾配(勾配角: 0〜 2度)に保たれる。よっ
て、積付けコンベヤから排出される物品は、荷渡し台の
滑動面を滑ることで、コンベヤから付与された搬送慣性
力の勢いを殺されることなく、作業者に手を添えられて
方向付けされるだけにより、積付け位置に移載される。
この物品の移載過程で、作業者は、荷渡し台の滑動面上
で物品を容易に水平回転することもでき、該物品の姿勢
を積付けに適する向きに容易に整えることができる。即
ち、作業負荷を軽減できる。
の作用がある。 積付けコンベヤの上流に物品を一時貯留する物品貯留
コンベヤを配置できる。従って、作業者は全積付け物品
を積付け前に一望でき、積付け終了時に積付け台の上で
荷崩れし難い積付け姿勢を形成する如くに、積付け手順
(上下に積むか、水平に並べるか等)を予め判断した上
で積付け作業することができる。即ち、作業効率が良
い。
の作用がある。 積付けコンベヤの上流に複数個の物品貯留コンベヤが
接続され、かつ積付けコンベヤは各物品貯留コンベヤの
排出端に位置決め可能とされる。従って、積付けコンベ
ヤは、積付け台の積付け面の幅方向に仮想的に分割して
定められる複数の積付け区分のいずれにも選択的に直近
配置でき、かつ各物品貯留コンベヤから排出される物品
を直近配置した積付け台の積付け区分に移載できる。こ
のため、作業者による物品搬送距離は小であり、作業負
荷をより軽減し、作業効率をより向上できる。
記の作用がある。 物品貯留コンベヤからの物品排出タイミングを、積付
けコンベヤに備えてある物品排出指示装置の指示により
変更できる。従って、作業者の熟練度、疲労度、体力等
に応じた適度な物品排出タイミングを選定でき、作業負
荷をより軽減し、作業効率をより向上できる。
の作用がある。 荷渡し台を積付けコンベヤの搬送方向に直交する方向
にスライドできる。従って、作業者は、荷渡し台から積
付け位置への物品の移載過程で、既に積付け済の前方物
品を確実に避けて所望の積付け位置に移載でき、作業負
荷をより軽減し、作業効率をより向上できる。
図2は荷揃えラインと積付け台の積付け区分との位置関
係を示す模式図、図3は積付け台の配送トラックへの積
込み方法を示す模式図、図4は積付け装置の要部構成を
示す模式図であり、(A)は平面図、(B)は側面図、
(C)は正面図、図5は物品貯留コンベヤと積付けコン
ベヤとの接続構造を示す模式図であり、(A)は平面
図、(B)は側面図、図6は積付けコンベヤの全体構成
を示す模式図であり、(A)は側面図、(B)はB−B
線に沿う矢視図、(C)はC−C線に沿う矢視図、図7
は積付けコンベヤの先端部を示す模式図であり、(A)
は平面図、(B)は側面図、(C)は正面図、(D)は
荷渡し台にギャッププレートを設けない場合の不都合を
示す模式図、図8は積付け作業状態を示す模式図であ
り、(A)は基本態様、(B)は物品の向きを変えて積
付ける態様、(C)は積付け済の前方邪魔物品を避けて
積付ける態様である。
けコンベヤ11、物品貯留コンベヤ12、積付けコンベ
ヤ13を有して構成され、段ボール箱やプラスチックコ
ンテナ等の物品をパレット、コンテナ荷台、トラック荷
台等の積付け台に積付ける。この実施例において、積付
け台14はパレットであり(図2)、積付け台14に積
付けられた物品は配送コンテナ15に積み替えられ、配
送トラック16で小売店等の届け先へ配送される(図
3)。配送コンテナ15への物品の積み替えは、スリッ
プシート17等を用いて積付け台14への積付け姿勢の
まま、積付け台14の上からコンテナ15の中へと移載
して行なわれる。以下、各装置の詳細について説明す
る。尚、図において、1は物品である。
方(図1〜図3、表1) 仕分けコンベヤ11は、物品を搬送し、複数の物品貯留
コンベヤ12に分配する。各物品の仕分け先(分配先)
は、当該物品の積付け対象となる積付け台14と、積付
け台14上に定めた積付け区分とを予め以下の如くに定
められてなされる。
たっては、配送トラック16による配送の際、物品を取
出し易いように、コンテナ15の取出し側(扉側)に、
先に配送する物品がくるように積付ける。このための仕
分けコンベヤ11による仕分け先の決定(仕分ける物品
の品種と数量の決定)は以下のように行なう。
向かって、積付け台14の積付け面を前後方向において
仮想的に例えば4分割し、積付け区分14A〜14Dを
定める(図2、図3)。そして、積付け台14の前後長
さとほぼ同一範囲に、4本で1組をなし互いに並列をな
す荷揃えライン〜を並置するように、4個の物品貯
留コンベヤ12を並設する(図2)。こうして、物品を
積付け台14の前後方向に届け先順に積付け得るよう
に、物品を上記各荷揃えライン〜の物品貯留コンベ
ヤ12に仕分ける。各荷揃えライン〜の物品貯留コ
ンベヤ12に仕分けられた物品は、積付けコンベヤ13
を介して、当該荷揃えライン〜の直近の積付け台ス
ペースに積付けられるものとなる。
〜の物品貯留コンベヤ12への物品の仕分け先は、例
えば表1の如くになる。ここでは、物品の品種α、β、
γを表1に記載の個数づつ、A店からI店の届け先順に
配送するものとする。ここで、A店(α品 5個、β品10
個…)、B店(α品 2個…)…の順に積付け容積を積算
し、積算値が各積付け区分14A〜14Dの最大積付け
容積以下になるように全注文を4分割する(表1の点線
にて分割)。この結果、荷揃えラインの物品貯留コン
ベヤ12には、α品17個、β品10個、γ品10個を仕分
け、他の荷揃えラインにも同様にして、荷揃えライン
にα品12個…を仕分ける。これを、各荷揃えライン〜
に対応する積付け台14の各積付け区分14A〜14
Dに積付けることで、コンテナ15に移し替えたとき、
届け先順の早い店の注文物品を取出し側(扉側)の近く
に配置することができる。
付け区分14A〜14Dに物品を均等に配置するように
仕分けても良い。このとき、物品容積が各積付け区分間
で均等になるように仕分けても良いし、物品の個数が各
積付け区分間で均等になるように仕分けても良い。
11に品種毎にまとめて搬送され、各荷揃えライン〜
の物品貯留コンベヤ12に対し、上述の個数づつ仕分
けられる。表1の例では、上流側からまず55個のα品が
搬送され、それらのα品は荷揃えラインに17個、荷揃
えラインに12個…の如くに仕分けられる。
(コンピュータ)で計算され、仕分けコンベヤ11の制
御装置に指示される。また、本実施例において、仕分け
コンベヤ11には各4本で1組をなす荷揃えライン〜
を複数組並置し、各荷揃えラインの組毎に、複数の積
付け台14のそれぞれに対する積付けを並行処理可能と
している。
ヤ11から分岐した各荷揃えライン〜に配置され、
仕分けコンベヤ11から仕分けられた物品を一時貯留す
る。
リーローラー21を架台22に軸支したフリーローラー
コンベヤである。そして、物品貯留コンベヤ12は、先
端部に物品を切り出す物品排出装置23を備える。物品
排出装置23は、積付けコンベヤ13に設けてある排出
指示シリンダ24(排出指示装置)の排出指示動作に従
い、物品を 1個づつ積付けコンベヤ13に切り出す。
リーローラー21の下方にて架台22に揺動可能に支持
してある揺動台25の先端にゲート26を設け、この揺
動台25を揺動シリンダ27にて揺動することにより、
ゲート26をフリーローラー21の上下に突出、没入可
能とする。揺動シリンダ27は、積付けコンベヤ13側
の排出指示シリンダ24により押動されるメカニカルバ
ルブ28による流体切換動作によって伸縮せしめられ
る。そして、揺動台25の前端側上面には、ゲート26
がフリーローラー21の上方に突出する際にフリーロー
ラー21の上方に突出する先端ブレーキ部材29Aが設
けられている。また、揺動台25の後端側上面には、ゲ
ート26がフリーローラー21の下方に没入する際にフ
リーローラー21の上方に突出する中間ブレーキ部材2
9Bが設けられている。
(a) 積付けコンベヤ13側の排出指示シリンダ24がメ
カニカルバルブ28を押すと、揺動シリンダ27が伸長
して揺動台25を揺動し、ゲート26と先端ブレーキ部
材29Aとをフリーローラー21の下方に没入し、物品
貯留コンベヤ12の先端側に一時貯留されていた物品を
1個排出する。これと同時に、中間ブレーキ部材29B
をフリーローラ−21の上方に突出し、物品貯留コンベ
ヤ12の中間部に一時貯留されている他の物品を制動
し、 2個以上の物品の流出を防ぐ。その後、(b) 積付け
コンベヤ13側の排出指示シリンダ24がメカニカルバ
ルブ28から離れると、揺動シリンダ27が収縮して揺
動台25を上記(a) と反対方向に揺動し、中間ブレーキ
部材29Bをフリーローラー21の下方に没入し、かつ
ゲート26と先端ブレーキ部材29Aをフリーローラー
21の上方に突出することにて、上記(a) で物品貯留コ
ンベヤ12の中間部に制動してあった物品を先端側に移
送させ、かつ該物品を先端ブレーキ部材29Aにて制動
するとともにゲート26にて排出停止せしめる。
留コンベヤ12の排出端に接続可能とされ、各物品貯留
コンベヤ12に一時貯留された物品を搬入し、積付け台
14の積付け位置近くまで搬送可能とする。
で 1組をなしている荷揃えラインの全組の前面に沿って
延在されているレール31上に配置される走行フレーム
32と、走行フレーム32をレール31上にて各物品貯
留コンベヤ12の前面に沿って走行可能とする走行装置
33とを備え、前述した複数の積付け台14のそれぞれ
に対応する各物品貯留コンベヤ12の排出端に位置決め
可能とされる。走行装置33は、走行フレーム32に設
けた走行モータ34と、この走行モータ34によってレ
ール31上にて駆動される駆動車輪35とからなる。走
行モータ34は、積付けコンベヤ13の先端部に設けて
ある操作制御ユニット36Aにて制御される。従って、
積付け作業者は、物品貯留コンベヤ12の物品のたまり
具合を見て、積付けを開始する物品貯留コンベヤ12を
選択し、積付けコンベヤ13をレール31に沿って走行
し、選択した物品貯留コンベヤ12の対面位置に位置決
めする。このとき、作業者は、操作制御ユニット36A
のボタンで左右の各物品貯留コンベヤ12のいずれの間
口に向けて積付けコンベヤ13を走行せしめるかを指示
する。積付けコンベヤ13は、この指示により、指示さ
れた方向に1間口分移動し、選択された物品貯留コンベ
ヤ12の対面位置に位置決めされる。また、積付けコン
ベヤ13にあっては、作業者により走行フレーム32に
設けてあるコンベヤ移動操作スイッチを用いて、コンベ
ヤ13を前述の複数の積付け台14のいずれかに位置付
けるように移動する。このとき、走行フレーム32は、
スイッチにより右移動か左移動かの移動方向を指示さ
れ、指示されている間だけ、指示された方向に移動し、
スイッチが戻されると、進行方向の直近の間口に位置決
めされて停止するようにすることができる。そして、積
付けコンベヤ13の走行フレーム32に乗車スペースを
設け、上述の複数の積付け台14に渡る移動のとき、作
業者をこの乗車スペースに載せて移動するようにしても
良い。
物品貯留コンベヤ12の対面位置に位置決めされた後、
物品貯留コンベヤ12の側に物品の排出を指示し、物品
を受取る。このため、積付けコンベヤ13は、図5に示
す如く、走行フレーム32における物品貯留コンベヤ1
2の排出端に対面する位置に、前述の排出指示シリンダ
24と、物品引き込みローラー37とを設けてある。排
出指示シリンダ24は、前述の如く物品貯留コンベヤ1
2側のメカニカルバルブ28を押動可能とする。物品引
き込みローラー37は、引き込みモータ38にて駆動可
能とされる。39はチェーンである。即ち、作業者が操
作制御ユニット36Aを用いて物品切り出し開始を指示
すると、排出指示シリンダ24が一定の間隔で物品貯留
コンベヤ12のメカニカルバルブ28を押して前述の如
くに物品を排出せしめるとともに、引き込みローラー3
7が物品引き込み方向に回転して物品を引き込む。排出
間隔(秒)は、作業者の熟練度や疲労度に応じて、操作
制御ユニット36Aで設定される。
個づつ排出でき、また、揺動コンベヤの角度によらず物
品を安定して引き込める場合等は、引き込みローラー3
7がなくても良い。
12から排出された物品をベルトコンベヤ41(搬送
路)により先端部まで搬送する。このとき、積付けコン
ベヤ13は、ベルトコンベヤ41を揺動及び伸縮可能と
し、その先端部において、物品を積付け台14上に定め
た積付け位置の手前やや上方に搬送する。
走行フレーム32に揺動支軸42を介して揺動フレーム
43を揺動可能に支持するとともに、揺動フレーム43
の中間部に連結した引き上げフレーム44に連結してあ
るチェーン45を揺動用巻上げモータ46にて巻上げる
ことにより、揺動フレーム43を揺動支軸42回りにて
揺動し、結果としてベルトコンベヤ41の搬送経路角を
適宜揺動可能とする。
揺動フレーム43に伸縮フレーム48を走行可能に支持
している。伸縮フレーム48は、下面を揺動フレーム4
3に設けてあるフレーム支持ローラー49に載架されて
支持されるとともに、左右側部に設けてある鉛直支持ロ
ーラー51、側方支持ローラー52を揺動フレーム43
の左右ガイドレール47、47にガイドされ、揺動フレ
ーム43に伸縮可能に支持される。そして、揺動フレー
ム43は、伸縮駆動モータ53と、このモータ53によ
って駆動されるチェーン54とを有し、チェーン54の
中間部に固定される移動子55を伸縮フレーム48にも
固定することにて、モータ53の伸縮駆動力を伸縮フレ
ーム48に伝え、伸縮フレーム48を揺動フレーム43
のガイドレール47、47に沿って走行させることにて
伸縮フレーム48を伸縮し、結果としてベルトコンベヤ
41の搬送経路長を適宜伸縮可能としている。
く、揺動フレーム43において揺動支軸42と同軸支持
されるローラー56、揺動フレーム43に軸支されるロ
ーラー57A、57B、57C、伸縮フレーム48に軸
支されるローラー58A、58Bに掛け回される。これ
により、伸縮フレーム48が揺動フレーム43に対して
伸縮するとき、ベルトコンベヤ41の掛け回し長を常に
一定維持可能としている。また、コンベヤ駆動モータ5
9は揺動フレーム43に固定され、モータ59の回転駆
動力をチェーン59Aにより上述のローラー56に伝
え、結果としてベルトコンベヤ41を搬送駆動可能とし
ている。
のジョイスティック(操作レバー)でベルトコンベヤ4
1の移動方向を指示すると、揺動用巻上げモータ46、
伸縮駆動モータ53が作動してベルトコンベヤ41が揺
動及び伸縮せしめられる。尚、ベルトコンベヤ41の移
動方向が指示されている間、コンベヤ駆動モータ59が
継続的に作動してベルトコンベヤ41を搬送駆動せしめ
る。
伸縮フレーム48の先端部の先端支持フレーム60に設
けた支軸61に、荷渡し台62を傾動及びスライド自在
に支持してある。荷渡し台62は、上面に多数のボール
キャスタ63からなる物品滑動面64を設けている。こ
れにより、ベルトコンベヤ41から搬送されてきた物品
は、その搬送慣性力を殺されることなく物品滑動面64
上を積付け位置方向に滑り、かつ作業者にて積付け位置
に導かれる途中で、少し回転操作力を加えるだけで、簡
単に物品滑動面64上でその姿勢を積付けに適した向き
に整えらえる。
その物品滑動面64を水平に対しやや下向き(物品の流
れを良くし得る角度、例えば0 〜2 度)の略一定姿勢に
保たれる。姿勢制御装置65は、伸縮フレーム48に固
定される傾動シリンダ66と、荷渡し台62に設けられ
る傾斜検出器67とから構成される。積付けコンベヤ1
3の揺動によって先端部が傾斜すると、傾斜検出器67
が荷渡し台62の傾斜の向き(上方か下方か)を検出
し、傾動シリンダ66が荷渡し台62を上記傾斜の逆向
きに傾動する。傾斜検出器67は、ピン68に支持した
重り69が、その傾斜によって前後いずれかのリミット
スイッチ67A、67Bをオンすることにて、その傾斜
の向きを検出する。傾動シリンダ66は、荷渡し台62
の押動面62Aを適宜量押すことにて、荷渡し台62を
支軸61回りで適宜角度揺動することにて、荷渡し台6
2の傾斜を調整する。
能なパワーシリンダ等を用いることができる。また、傾
斜検出器67は、一般に使われる傾斜センサでも良い。
けコンベヤ13の搬送方向に直交する方向)にスライド
自在であり、作業者は荷渡し台62上の物品を既に積付
けた邪魔物品(1A)を避ける方向から積付け台14上
の積付け位置に導くことができる。
渡し台62の下面の左右両側部のそれぞれに設置されて
いる。
は、ベルトコンベヤ41が下向き傾斜のときに物品が最
先のボールキャスタ63の前面に引っ掛からないよう
に、荷渡し台62の水平状態下でベルトコンベヤ41よ
り一定高さ( 3〜 5mm)程度下位に設定される。
1が下向き傾斜のときに物品が図7(D)に示す如くに
前後のボールキャスタ63間に引っ掛からないように、
前後のボールキャスタ63間にギャッププレート70を
設置してある。
し台62に搬送された物品は、作業者にて、下記(1) 〜
(3) の如くに積付け台14上の積付け位置に積付けられ
る(図8)。
した搬送慣性力を利用して、物品を積付け位置に導く
(図8(A))。物品の後部に軽く手を沿え、物品を積
付け位置に飛び移らせるようにすると楽である。このと
き、物品の前部にも手を沿えて、物品が所望位置にて停
止するように規制するとスピーディに作業できる。
物品滑動面64上の物品に少し回転力を加えることによ
り、物品を滑動面64上で簡単に、積付けに適した向き
にすることができる(図8(B))。
イドすることにより、既に積付けてある邪魔な先行物品
(1A)を避けて積付けることができる(図8
(C))。
ついて説明する。 (1) 仕分けコンベヤ11により搬送されてくる物品を、
積付け台14上の各積付け区分14A〜14Dのそれぞ
れに応じた荷揃えライン〜の物品貯留コンベヤ12
に仕分ける。仕分けコンベヤ11による仕分け先の決定
は、前述の表1に例示した如く、物品が積付け台14の
前後方向に届け先順に積付けられるようになされる。
物品のたまり具合を見て、積付けを開始する物品貯留コ
ンベヤ12を選択し、積付けコンベヤ13を前述の如く
にレール31上を走行させて、選択した物品貯留コンベ
ヤ12の背面位置に位置決めする。
指示シリンダ24により、前述の如く、物品貯留コンベ
ヤ12の物品排出装置23に物品の排出を指示し、物品
貯留コンベヤ12から所定の排出間隔で排出される物品
を積付けコンベヤ13に搬入する。
ヤ13を揺動、伸縮してその先端部の荷渡し台62を積
付け台14上の積付け位置の側傍に位置付ける。このと
き、荷渡し台62の物品滑動面64は姿勢制御装置65
によって積付けコンベヤ13の揺動角度に関係なく、水
平に対する略一定姿勢(略水平)に保たれる。
41が搬送してくる物品を、荷渡し台62の物品滑動面
64上で滑らせ、前述の図8に例示した積付け作業態様
の如くにより、積付けコンベヤ13が物品に付与した搬
送力の勢いを利用して、物品を積付け台14上の積付け
位置に積付ける。
伸縮することにより、その先端の荷渡し台62を積付け
位置の近くまで位置付けることができる。そして、荷渡
し台62の物品滑動面64は、積付けコンベヤ13の揺
動角度(傾斜角度)に関係なく、常に水平に対し略一定
姿勢、例えば水平もしくは水平よりやや下向き勾配(勾
配角: 0〜 2度)に保たれる。よって、積付けコンベヤ
13から排出される物品は、荷渡し台62の滑動面64
を滑ることで、コンベヤ13から付与された搬送慣性力
の勢いを殺されることなく、作業者に手を添えられて方
向付けされるだけにより、積付け位置に移載される。こ
の物品の移載過程で、作業者は、荷渡し台62の滑動面
64上で物品を容易に水平回転することもでき、該物品
の姿勢を積付けに適する向きに容易に整えることができ
る。即ち、作業負荷を軽減できる。
貯留する物品貯留コンベヤ12を配置できる。従って、
作業者は全積付け物品を積付け前に一望でき、積付け終
了時に積付け台14の上で荷崩れし難い積付け姿勢を形
成する如くに、積付け手順(上下に積むか、水平に並べ
るか等)を予め判断した上で積付け作業することができ
る。即ち、作業効率が良い。
品貯留コンベヤ12が接続され、かつ積付けコンベヤ1
3は各物品貯留コンベヤ12の排出端に位置決め可能と
される。従って、積付けコンベヤ13は、積付け台14
の積み付け面の幅方向に仮想的に分割して定められる複
数の積付け区分14A〜14Dのいずれにも選択的に直
近配置でき、かつ各物品貯留コンベヤ12から排出され
る物品を直近配置した積付け台14の積付け区分14A
〜14Dに移載できる。このため、作業者による物品搬
送距離は小であり、作業負荷をより軽減し、作業効率を
より向上できる。
イミングを、積付けコンベヤ13に備えてある物品排出
指示シリンダ24の指示により変更できる。従って、作
業者の熟練度、疲労度、体力等に応じた適度な物品排出
タイミングを選定でき、作業負荷をより軽減し、作業効
率をより向上できる。
送方向に直交する方向にスライドできる。従って、作業
者は、荷渡し台62から積付け位置への物品の移載過程
で、既に積付け済の前方物品を確実に避けて所望の積付
け位置に移載でき、作業負荷をより軽減し、作業効率を
より向上できる。
等の積付け台への物品の積付け作業負荷を軽減し、作業
効率を向上することができる。
る。
の位置関係を示す模式図である。
を示す模式図である。
り、(A)は平面図、(B)は側面図、(C)は正面図
である。
接続構造を示す模式図であり、(A)は平面図、(B)
は側面図である。
であり、(A)は側面図、(B)はB−B線に沿う矢視
図、(C)はC−C線に沿う矢視図である。
あり、(A)は平面図、(B)は側面図、(C)は正面
図、(D)は荷渡し台にギャッププレートを設けない場
合の不都合を示す模式図である。
(A)は基本態様、(B)は物品の向きを変えて積付け
る態様、(C)は積付け済の前方邪魔物品を避けて積付
ける態様である。
Claims (7)
- 【請求項1】 物品を積付け位置側に搬送可能とする搬
送路を備え、この搬送路を揺動及び伸縮可能とする積付
けコンベヤを有してなる、物品の積付け装置において、 上記積付けコンベヤの搬送路の先端部に荷渡し台を接続
し、該荷渡し台に物品滑動面を設けるとともに、該荷渡
し台の物品滑動面を水平に対し略一定姿勢に保つ姿勢制
御装置を備えてなることを特徴とする物品の積付け装
置。 - 【請求項2】 前記積付けコンベヤが物品貯留コンベヤ
の排出端に接続可能とされ、該物品貯留コンベヤに一時
貯留された物品を該積付けコンベヤに搬入可能としてな
る請求項1記載の物品の積付け装置。 - 【請求項3】 前記物品貯留コンベヤの複数個が並列配
置され、前記積付けコンベヤが各物品貯留コンベヤの前
面に沿って走行できる走行装置を備え、各物品貯留コン
ベヤの排出端に位置決め可能とされてなる請求項2記載
の物品の積付け装置。 - 【請求項4】 前記積付けコンベヤが物品貯留コンベヤ
に物品の排出を指示する排出指示装置を備え、 前記物品貯留コンベヤは上記排出指示装置の指示に従い
物品を排出する物品排出装置を備えてなる請求項2又は
3に記載の物品の積付け装置。 - 【請求項5】 前記荷渡し台が前記積付けコンベヤの搬
送方向に直交する方向にスライドできるスライド装置を
備えてなる請求項1〜4のいずれかに記載の物品の積付
け装置。 - 【請求項6】 請求項1に記載の物品の積付け装置を用
いて物品を積付け台上の積付け位置に積付ける物品の積
付け方法であって、 前記積付けコンベヤを揺動、伸縮してその先端部の荷渡
し台を積付け台上の積付け位置の側傍に位置付けるとと
もに、 該荷渡し台の物品滑動面を姿勢制御装置により水平に対
する略一定姿勢に保ち、 該積付けコンベヤが搬送してくる物品を該荷渡し台の滑
動面上で滑らせ、該積付けコンベヤが物品に付与した搬
送力の勢いを利用して、物品を積付け台上の積付け位置
に積付けることを特徴とする物品の積付け方法。 - 【請求項7】 請求項4に記載の物品の積付け装置を用
いて物品を積付け台上の複数の積付け区分に積付ける物
品の積付け方法であって、 物品を積付け台上の各積付け区分のそれぞれに応じた物
品貯留コンベヤに仕分け、 積付け台上の所望の積付け区分に対応する物品貯留コン
ベヤの排出端に前記積付けコンベヤを位置決めし、 該積付けコンベヤの排出指示装置から該物品貯留コンベ
ヤの物品排出装置に物品の排出を指示し、該物品貯留コ
ンベヤから排出される物品を該積付けコンベヤに搬入
し、 該積付けコンベヤを揺動、伸縮してその先端部の荷渡し
台を積付け台上の積付け位置の側傍に位置付けるととも
に、 該荷渡し台の物品滑動面を前記姿勢制御装置により水平
に対する略一定姿勢に保ち、 該積付けコンベヤが搬送してくる物品を該荷渡し台の滑
動面上で滑らせ、該積付けコンベヤが物品に付与した搬
送力の勢いを利用して、物品を積付け台上の積付け位置
に積付けることを特徴とする物品の積付け方法。
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