JPH06267215A - 記録再生装置のヘッドシーク機構 - Google Patents
記録再生装置のヘッドシーク機構Info
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- JPH06267215A JPH06267215A JP5445893A JP5445893A JPH06267215A JP H06267215 A JPH06267215 A JP H06267215A JP 5445893 A JP5445893 A JP 5445893A JP 5445893 A JP5445893 A JP 5445893A JP H06267215 A JPH06267215 A JP H06267215A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 アクセスの高速化を損なうことなく省電力と
する。又、アクセスタイムをシークタイムに対応させ
る。 【構成】 シーク指令があると、光学ヘッド２の現在セ
クターから目標セクターまでの最短アクセスタイムを予
じめ算出し、この最短アクセスタイムを略シークタイム
とするシーク速度プロファイルによってヘッド送りサー
ボ回路３が光学ヘッド送りモータＭ2を制御する。又、
シーク指令があると、光学ヘッド２の現在トラックから
目標トラックまでの最短シークタイム及び目標セクター
に対する回転待ち位相角を予じめ算出し、最短シークタ
イムの範囲内で回転待ち位相角をなくす回転速度プロフ
ァイルによってスピンドルサーボ回路１がスピンドルモ
ータＭ1を制御する。
する。又、アクセスタイムをシークタイムに対応させ
る。 【構成】 シーク指令があると、光学ヘッド２の現在セ
クターから目標セクターまでの最短アクセスタイムを予
じめ算出し、この最短アクセスタイムを略シークタイム
とするシーク速度プロファイルによってヘッド送りサー
ボ回路３が光学ヘッド送りモータＭ2を制御する。又、
シーク指令があると、光学ヘッド２の現在トラックから
目標トラックまでの最短シークタイム及び目標セクター
に対する回転待ち位相角を予じめ算出し、最短シークタ
イムの範囲内で回転待ち位相角をなくす回転速度プロフ
ァイルによってスピンドルサーボ回路１がスピンドルモ
ータＭ1を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＣＡＶ（回転角速度一
定）フォーマットの記録ディスクを用いる記録再生装置
のヘッドシーク機構に関する。
定）フォーマットの記録ディスクを用いる記録再生装置
のヘッドシーク機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のヘッドシーク機構は、目標セクタ
ーアドレスＳtが入力されると、この目標セクターアド
レスＳtから目標トラックアドレスＴtを認識する。これ
と共にヘッドの再生信号より現在のセクターアドレスＳ
cと現在トラックアドレスＴcを認識し、現在トラックア
ドレスＴcから目標トラックアドレスＴtまでの飛び越し
トラック本数（ヘッド移動距離情報）及びその方向を算
出する。そして、飛び越しトラック本数によって予じめ
定められた速度プロファイルによりヘッドを移動する。
ヘッドは目標トラックまで来ると目標トラックＴt上で
セトリングし、その後目標セクターＳtが来るまで待
つ。目標セクターＳtが来るとリード／ライトを開始す
る。
ーアドレスＳtが入力されると、この目標セクターアド
レスＳtから目標トラックアドレスＴtを認識する。これ
と共にヘッドの再生信号より現在のセクターアドレスＳ
cと現在トラックアドレスＴcを認識し、現在トラックア
ドレスＴcから目標トラックアドレスＴtまでの飛び越し
トラック本数（ヘッド移動距離情報）及びその方向を算
出する。そして、飛び越しトラック本数によって予じめ
定められた速度プロファイルによりヘッドを移動する。
ヘッドは目標トラックまで来ると目標トラックＴt上で
セトリングし、その後目標セクターＳtが来るまで待
つ。目標セクターＳtが来るとリード／ライトを開始す
る。
【０００３】即ち、かかるシーク動作のアクセスタイム
は、シークタイム（ヘッドが現在トラックから目標トラ
ックまで移動する時間）と回転待ち時間（目標セクター
が来るまでの待ち時間）の略合計タイム（実際はセトリ
ングタイムも含むが説明の簡略化のため省略する。）で
決定され、従来ではアクセスタイムの高速化をシークタ
イムの高速化で実現するためヘッド送りの速度プロファ
イルを可能な限り高速なものに設定していた。
は、シークタイム（ヘッドが現在トラックから目標トラ
ックまで移動する時間）と回転待ち時間（目標セクター
が来るまでの待ち時間）の略合計タイム（実際はセトリ
ングタイムも含むが説明の簡略化のため省略する。）で
決定され、従来ではアクセスタイムの高速化をシークタ
イムの高速化で実現するためヘッド送りの速度プロファ
イルを可能な限り高速なものに設定していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ヘッド
送りの速度プロファイルの高速化は、ヘッド送りモータ
への負荷が大きくなるためその分大きな電力を必要とす
るという問題がある。
送りの速度プロファイルの高速化は、ヘッド送りモータ
への負荷が大きくなるためその分大きな電力を必要とす
るという問題がある。
【０００５】また、ヘッド送りの速度プロファイルを高
速とすることによって目標セクターＳtの通過手前でヘ
ッドが目標トラックＴt上に到達すればアクセスタイム
の短縮となるが、目標セクターＳtの通過直後にヘッド
が目標トラックＴt上に到達する場合には目標セクター
Ｓtが一回転して来るのを待つ必要があるため何らアク
セスタイムの短縮とならない。即ち、アクセスタイムが
シークタイムに比例せず、ヘッド送りの速度プロファイ
ルの高速化のみではトータル的なアクセスの高速化に対
して十分な成果が上げることができない。
速とすることによって目標セクターＳtの通過手前でヘ
ッドが目標トラックＴt上に到達すればアクセスタイム
の短縮となるが、目標セクターＳtの通過直後にヘッド
が目標トラックＴt上に到達する場合には目標セクター
Ｓtが一回転して来るのを待つ必要があるため何らアク
セスタイムの短縮とならない。即ち、アクセスタイムが
シークタイムに比例せず、ヘッド送りの速度プロファイ
ルの高速化のみではトータル的なアクセスの高速化に対
して十分な成果が上げることができない。
【０００６】そこで、本発明はアクセスの高速化を損な
うことなく省電力に供する記録再生装置のヘッドシーク
機構を提供することを課題とする。また、他の本発明は
シークタイムに対応したアクセスの高速化を図ることが
できる記録再生装置のヘッドシーク機構を提供すること
を課題とする。
うことなく省電力に供する記録再生装置のヘッドシーク
機構を提供することを課題とする。また、他の本発明は
シークタイムに対応したアクセスの高速化を図ることが
できる記録再生装置のヘッドシーク機構を提供すること
を課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
の請求項１に係る発明の記録再生装置のヘッドシーク機
構は、各トラックの円周方向に所定の回転角毎にセクタ
ーをそれぞれ設け、この各セクターにセクターアドレス
を記録した記録ディスクを用い、この記録ディスクを回
転自在に設けると共にこの記録ディスクの半径方向にヘ
ッドを移動自在に設け、このヘッドの移動を制御するヘ
ッド送りサーボ回路を設けた記録再生装置のヘッドシー
ク機構において、前記ヘッドの現在セクターから目標セ
クターまでの最短アクセスタイムを予じめ演算で求め、
前記ヘッド送りサーボ回路が最短アクセスタイムを略シ
ークタイムとするようシーク速度プロファイルを決定
し、このシーク速度プロファイルに基づき前記ヘッドの
移動を制御したものである。
の請求項１に係る発明の記録再生装置のヘッドシーク機
構は、各トラックの円周方向に所定の回転角毎にセクタ
ーをそれぞれ設け、この各セクターにセクターアドレス
を記録した記録ディスクを用い、この記録ディスクを回
転自在に設けると共にこの記録ディスクの半径方向にヘ
ッドを移動自在に設け、このヘッドの移動を制御するヘ
ッド送りサーボ回路を設けた記録再生装置のヘッドシー
ク機構において、前記ヘッドの現在セクターから目標セ
クターまでの最短アクセスタイムを予じめ演算で求め、
前記ヘッド送りサーボ回路が最短アクセスタイムを略シ
ークタイムとするようシーク速度プロファイルを決定
し、このシーク速度プロファイルに基づき前記ヘッドの
移動を制御したものである。
【０００８】また、請求項２に係る発明の記録再生装置
のヘッドシーク機構は、各トラックの円周方向に所定の
回転角毎にセクターをそれぞれ設け、この各セクターに
セクターアドレスを記録した記録ディスクを用い、この
記録ディスクを回転自在に設け、この記録ディスクの回
転を制御するスピンドルサーボ回路を設け、前記記録デ
ィスクの半径方向にヘッドを移動自在に設け、このヘッ
ドの移動を制御するヘッド送りサーボ回路を設けた記録
再生装置のヘッドシーク機構において、現在トラックか
ら目標トラックまでの最短シークタイム及び目標セクタ
ーに対する回転待ち位相角を予じめ演算で求め、前記ス
ピンドルサーボ回路が最短シークタイムの範囲内で回転
待ち位相角をなくすよう回転速度プロファイルを決定
し、この回転速度プロファイルに基づき前記記録ディス
クの回転を制御したものである。
のヘッドシーク機構は、各トラックの円周方向に所定の
回転角毎にセクターをそれぞれ設け、この各セクターに
セクターアドレスを記録した記録ディスクを用い、この
記録ディスクを回転自在に設け、この記録ディスクの回
転を制御するスピンドルサーボ回路を設け、前記記録デ
ィスクの半径方向にヘッドを移動自在に設け、このヘッ
ドの移動を制御するヘッド送りサーボ回路を設けた記録
再生装置のヘッドシーク機構において、現在トラックか
ら目標トラックまでの最短シークタイム及び目標セクタ
ーに対する回転待ち位相角を予じめ演算で求め、前記ス
ピンドルサーボ回路が最短シークタイムの範囲内で回転
待ち位相角をなくすよう回転速度プロファイルを決定
し、この回転速度プロファイルに基づき前記記録ディス
クの回転を制御したものである。
【０００９】さらに、請求項３に係る発明の記録再生装
置のヘッドシーク機構は、各トラックの円周方向に所定
の回転角毎にセクターをそれぞれ設け、この各セクター
にセクターアドレスを記録した記録ディスクを用い、こ
の記録ディスクを回転自在に設け、この記録ディスクの
回転を制御するスピンドルサーボ回路を設け、前記記録
ディスクの半径方向にヘッドを移動自在に設け、このヘ
ッドの移動を制御するヘッド送りサーボ回路を設けた記
録再生装置のヘッドシーク機構において、現在トラック
から目標トラックまでの最短シークタイム、目標セクタ
ーまでの回転待ちタイム及び目標セクターに対する回転
待ち位相角を予じめ演算で求め、前記ヘッド送りサーボ
回路が行う前記ヘッドのシーク速度プロファイルの制御
と、前記スピンドルサーボ回路が行う前記記録ディスク
の回転速度プロファイルの制御とを組合せて回転待ちタ
イムをなくすよう制御したものである。
置のヘッドシーク機構は、各トラックの円周方向に所定
の回転角毎にセクターをそれぞれ設け、この各セクター
にセクターアドレスを記録した記録ディスクを用い、こ
の記録ディスクを回転自在に設け、この記録ディスクの
回転を制御するスピンドルサーボ回路を設け、前記記録
ディスクの半径方向にヘッドを移動自在に設け、このヘ
ッドの移動を制御するヘッド送りサーボ回路を設けた記
録再生装置のヘッドシーク機構において、現在トラック
から目標トラックまでの最短シークタイム、目標セクタ
ーまでの回転待ちタイム及び目標セクターに対する回転
待ち位相角を予じめ演算で求め、前記ヘッド送りサーボ
回路が行う前記ヘッドのシーク速度プロファイルの制御
と、前記スピンドルサーボ回路が行う前記記録ディスク
の回転速度プロファイルの制御とを組合せて回転待ちタ
イムをなくすよう制御したものである。
【００１０】
【作用】請求項１の発明によれば、最短シークタイムと
回転待ちタイムの合計である最短アクセスタイムを予じ
め算出し、この最短アクセスタイムを略シークタイムと
するシーク速度プロファイルによってヘッドの移動が行
われるため、回転待ちタイムの分だけシークタイムが長
くなりシーク速度が低速化する。
回転待ちタイムの合計である最短アクセスタイムを予じ
め算出し、この最短アクセスタイムを略シークタイムと
するシーク速度プロファイルによってヘッドの移動が行
われるため、回転待ちタイムの分だけシークタイムが長
くなりシーク速度が低速化する。
【００１１】請求項２の発明によれば、最短シークタイ
ムと回転待ち位相角を予じめ算出し、回転待ち位相角を
なくするよう記録ディスクの回転が行われるため、回転
待ちタイムがなくなりシークタイムにアクセスタイムが
近づく。
ムと回転待ち位相角を予じめ算出し、回転待ち位相角を
なくするよう記録ディスクの回転が行われるため、回転
待ちタイムがなくなりシークタイムにアクセスタイムが
近づく。
【００１２】請求項３の発明によれば、最短シークタイ
ム、回転待ちタイム及び回転待ち位相角を予じめ算出
し、ヘッド送りサーボ回路によるシーク速度プロファイ
ルの制御と、スピンドルサーボ回路による回転速度プロ
ファイルの制御とを組合せて回転待ちタイムをなくすた
め、消費電力とアクセスタイムとの調和の下にシーク速
度プロファイルと回転速度プロファイルとを選択でき
る。
ム、回転待ちタイム及び回転待ち位相角を予じめ算出
し、ヘッド送りサーボ回路によるシーク速度プロファイ
ルの制御と、スピンドルサーボ回路による回転速度プロ
ファイルの制御とを組合せて回転待ちタイムをなくすた
め、消費電力とアクセスタイムとの調和の下にシーク速
度プロファイルと回転速度プロファイルとを選択でき
る。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１から図４は本発明の第１実施例を示す。図１に
は光磁気ディスクドライブ装置の回路ブロック図が示さ
れている。
る。図１から図４は本発明の第１実施例を示す。図１に
は光磁気ディスクドライブ装置の回路ブロック図が示さ
れている。
【００１４】図１において、光磁気ディスクＤはＣＡＶ
（回転角速度一定）フォーマットであり、隣接トラック
間が一定の間隔をあけてスパイラル状にトラックが配置
され、この各トラックの円周方向には所定の回転角毎に
セクターがそれぞれ設けられている。この各セクターに
はセクターアドレスがプリピットにて形成され、セクタ
ーアドレスは各トラックにおける回転位置情報をも含む
ものとして構成されている。
（回転角速度一定）フォーマットであり、隣接トラック
間が一定の間隔をあけてスパイラル状にトラックが配置
され、この各トラックの円周方向には所定の回転角毎に
セクターがそれぞれ設けられている。この各セクターに
はセクターアドレスがプリピットにて形成され、セクタ
ーアドレスは各トラックにおける回転位置情報をも含む
ものとして構成されている。
【００１５】この光磁気ディスクＤはスピンドルモータ
Ｍ1にて回転され、このスピンドルモータＭ1はスピンド
ルサーボ回路１によって回転制御される。
Ｍ1にて回転され、このスピンドルモータＭ1はスピンド
ルサーボ回路１によって回転制御される。
【００１６】光学ヘッド２は光磁気ディスクＤの半径方
向に光学ヘッド送りモータＭ2にて移動され、この光学
ヘッド送りモータＭ2はヘッド送りサーボ回路３によっ
て駆動制御される。ゼロクロス検出回路７は光学ヘッド
２の再生差信号のゼロレベルを検出する毎にパルスをヘ
ッド送りサーボ回路３に出力する。速度センサ８は光学
ヘッド２の移動速度を検出し、この速度データをヘッド
送りサーボ回路３に出力する。
向に光学ヘッド送りモータＭ2にて移動され、この光学
ヘッド送りモータＭ2はヘッド送りサーボ回路３によっ
て駆動制御される。ゼロクロス検出回路７は光学ヘッド
２の再生差信号のゼロレベルを検出する毎にパルスをヘ
ッド送りサーボ回路３に出力する。速度センサ８は光学
ヘッド２の移動速度を検出し、この速度データをヘッド
送りサーボ回路３に出力する。
【００１７】また、光学ヘッド２の再生和信号はアドレ
スデコーダ４に供給され、アドレスデコーダ４はセクタ
ーアドレスとトラックアドレスを復調してこのデータを
コントローラ５に出力する。
スデコーダ４に供給され、アドレスデコーダ４はセクタ
ーアドレスとトラックアドレスを復調してこのデータを
コントローラ５に出力する。
【００１８】コントローラ５はリード／ライトモード選
択時にはスピンドルサーボ回路１やヘッド送りサーボ回
路３に指令信号を出力し、スピンドルモータＭ1が一定
速で回転すると共に光学ヘッド２が現在のトラック上を
スキャンする。又、シークモード選択時には図示しない
ホストコンピュータより目標ロジカルブロックアドレス
が出力されると、これを光磁気ディスクＤ上の目標セク
ターアドレスＳt、目標トラックアドレスＴtに変換す
る。そして、この目標セクターアドレスＳt及び目標ト
ラックアドレスＴtとアドレスデコーダ４の現在セクタ
ーアドレスＳc及び現在トラックアドレスＴcを演算回路
６に出力する。
択時にはスピンドルサーボ回路１やヘッド送りサーボ回
路３に指令信号を出力し、スピンドルモータＭ1が一定
速で回転すると共に光学ヘッド２が現在のトラック上を
スキャンする。又、シークモード選択時には図示しない
ホストコンピュータより目標ロジカルブロックアドレス
が出力されると、これを光磁気ディスクＤ上の目標セク
ターアドレスＳt、目標トラックアドレスＴtに変換す
る。そして、この目標セクターアドレスＳt及び目標ト
ラックアドレスＴtとアドレスデコーダ４の現在セクタ
ーアドレスＳc及び現在トラックアドレスＴcを演算回路
６に出力する。
【００１９】演算回路６は、Ｔt−Ｔc＝ＴJの式よりヘ
ッド移動方向及び飛び越しトラック本数ＴJ（ヘッド移
動距離情報）を算出し、この飛び越しトラック本数ＴJ
の最短シーク時間ＴSminを例えばＴSmin＝ａ・ＴJ（ａ
は定数）の式より算出する。次に、Ｎを１トラック当り
のセクター数、Ｔをスピンドル回転周期とすると、Ｓt
＞Ｓcの場合に、 ｛（Ｓt−Ｓc）／Ｎ｝・Ｔ＋ｋ・Ｔ＞ＴSmin…（１） Ｓt＜Ｓcの場合に、 ｛１−（Ｓc−Ｓt）／Ｎ｝・Ｔ＋ｋ・Ｔ＞ＴSmin…（２） の式を満足する最小のｋを求める。
ッド移動方向及び飛び越しトラック本数ＴJ（ヘッド移
動距離情報）を算出し、この飛び越しトラック本数ＴJ
の最短シーク時間ＴSminを例えばＴSmin＝ａ・ＴJ（ａ
は定数）の式より算出する。次に、Ｎを１トラック当り
のセクター数、Ｔをスピンドル回転周期とすると、Ｓt
＞Ｓcの場合に、 ｛（Ｓt−Ｓc）／Ｎ｝・Ｔ＋ｋ・Ｔ＞ＴSmin…（１） Ｓt＜Ｓcの場合に、 ｛１−（Ｓc−Ｓt）／Ｎ｝・Ｔ＋ｋ・Ｔ＞ＴSmin…（２） の式を満足する最小のｋを求める。
【００２０】Ｓt＞Ｓcの場合には（１）式のｋを、 ＴS＝｛（Ｓt−Ｓc）／Ｎ｝・Ｔ＋ｋ・Ｔ の式に代入して最短アクセスタイムＴSを求める。
【００２１】また、Ｓt＜Ｓcの場合には（２）式のｋ
を、 ＴS＝｛１−（Ｓc−Ｓt）／Ｎ｝・Ｔ＋ｋ・Ｔ の式に代入して最短アクセスタイムＴSを求める。
を、 ＴS＝｛１−（Ｓc−Ｓt）／Ｎ｝・Ｔ＋ｋ・Ｔ の式に代入して最短アクセスタイムＴSを求める。
【００２２】演算回路６は、ヘッド移動方向、飛び越し
トラック本数ＴJ（ヘッド移動距離情報）及び最短アク
セスタイムＴSをコントローラ５を介してヘッド送りサ
ーボ回路３に出力する。
トラック本数ＴJ（ヘッド移動距離情報）及び最短アク
セスタイムＴSをコントローラ５を介してヘッド送りサ
ーボ回路３に出力する。
【００２３】ヘッド送りサーボ回路３は、ヘッド移動方
向データより光学ヘッド送りモータＭ2の回転方向を決
定し、又、最短アクセスタイムＴS及び飛び越しトラッ
ク本数ＴJより最短アクセスタイムＴSをシークタイムと
するシーク速度プロファイルを決定する。具体的には目
標トラックＴtの２，３セクター手前で光学ヘッド２が
目標トラックＴtに到達するよう決定する。そして、ゼ
ロクロス検出回路７のパルスをカウントすることで光学
ヘッド２を目標トラックＴtまで移動するよう制御する
と共に速度センサ８の速度データで光学ヘッド２の移動
速度をフィードバック制御する。
向データより光学ヘッド送りモータＭ2の回転方向を決
定し、又、最短アクセスタイムＴS及び飛び越しトラッ
ク本数ＴJより最短アクセスタイムＴSをシークタイムと
するシーク速度プロファイルを決定する。具体的には目
標トラックＴtの２，３セクター手前で光学ヘッド２が
目標トラックＴtに到達するよう決定する。そして、ゼ
ロクロス検出回路７のパルスをカウントすることで光学
ヘッド２を目標トラックＴtまで移動するよう制御する
と共に速度センサ８の速度データで光学ヘッド２の移動
速度をフィードバック制御する。
【００２４】上記構成において、図２に示す如く光学ヘ
ッド２がトラックＴc上のセクタＳcをスキャンしている
ときに、トラックＴt上のセクタＳtへのシークモードが
選択されると、演算回路６がヘッド移動方向、最短アク
セスタイムＴs及び飛び越しトラック本数ＴJの各データ
を求め、これらのデータがヘッド送りサーボ回路３に転
送される。
ッド２がトラックＴc上のセクタＳcをスキャンしている
ときに、トラックＴt上のセクタＳtへのシークモードが
選択されると、演算回路６がヘッド移動方向、最短アク
セスタイムＴs及び飛び越しトラック本数ＴJの各データ
を求め、これらのデータがヘッド送りサーボ回路３に転
送される。
【００２５】ヘッド送りサーボ回路３は、最短アクセス
タイムＴS及び飛び越しトラック本数ＴJより、図４に示
す如く最短アクセスタイムＴSをシークタイムとするシ
ーク速度プロファイルを決定し、これに沿って光学ヘッ
ド２を移動する。光学ヘッド２が目標トラックＴtに到
達すると、図３に示す如く光学ヘッド２は目標セクター
Ｓtの少し手前位置に位置する。目標トラックＴtへのセ
トリングが完了すると、直ちに目標セクターＳtが来る
ため回転待ちタイムがほとんどない。
タイムＴS及び飛び越しトラック本数ＴJより、図４に示
す如く最短アクセスタイムＴSをシークタイムとするシ
ーク速度プロファイルを決定し、これに沿って光学ヘッ
ド２を移動する。光学ヘッド２が目標トラックＴtに到
達すると、図３に示す如く光学ヘッド２は目標セクター
Ｓtの少し手前位置に位置する。目標トラックＴtへのセ
トリングが完了すると、直ちに目標セクターＳtが来る
ため回転待ちタイムがほとんどない。
【００２６】即ち、回転待ちタイムをシークタイムに利
用したため、図４に示す如く従来のシーク速度に較べて
シーク速度が遅くなり、光学ヘッド送りモータＭ2の負
荷が少なくて済む。又、目標セクターＳtの通過前に目
標トラックＴtに到達するよう制御するため、従来と同
じアクセスタイムを維持できる。
用したため、図４に示す如く従来のシーク速度に較べて
シーク速度が遅くなり、光学ヘッド送りモータＭ2の負
荷が少なくて済む。又、目標セクターＳtの通過前に目
標トラックＴtに到達するよう制御するため、従来と同
じアクセスタイムを維持できる。
【００２７】図５から図７は本発明の第２実施例を示
す。この第２実施例は第１実施例の如くシーク速度を制
御するのではなく、シーク速度は一定であるが回転待ち
タイムをなくすように回転ディスクＤの回転速度を制御
する。
す。この第２実施例は第１実施例の如くシーク速度を制
御するのではなく、シーク速度は一定であるが回転待ち
タイムをなくすように回転ディスクＤの回転速度を制御
する。
【００２８】回路ブロック図は第１実施例と同じであ
り、図１において、演算回路６は現在トラックＴc、目
標トラックＴtが与えられると、上述と同じ手法で最短
シークタイムＴsminを求め、この算出結果をコントロー
ラ５を介してスピンドルサーボ回路１に転送する。コン
トローラ５はこのデータ以外に現在セクターＳcと目標
セクターＳtをスピンドルサーボ回路１に出力する。
り、図１において、演算回路６は現在トラックＴc、目
標トラックＴtが与えられると、上述と同じ手法で最短
シークタイムＴsminを求め、この算出結果をコントロー
ラ５を介してスピンドルサーボ回路１に転送する。コン
トローラ５はこのデータ以外に現在セクターＳcと目標
セクターＳtをスピンドルサーボ回路１に出力する。
【００２９】スピンドルサーボ回路１は、以下の演算に
よって回転速度プロファイルを決定する。即ち、通常の
回転速度をＣ1（ｒａｄ／ｓｅｃ）、加速度をＣvとする
と、ｔ秒後の速度はＣ1＋Ｃv・ｔとなり、Ｎを１トラッ
ク当りのセクター数とすると、Ｓt＞Ｓcの場合には、
よって回転速度プロファイルを決定する。即ち、通常の
回転速度をＣ1（ｒａｄ／ｓｅｃ）、加速度をＣvとする
と、ｔ秒後の速度はＣ1＋Ｃv・ｔとなり、Ｎを１トラッ
ク当りのセクター数とすると、Ｓt＞Ｓcの場合には、
【００３０】
【数１】
【００３１】の式を演算する。
【００３２】また、Ｓt＜Ｓcの場合には、
【００３３】
【数２】
【００３４】の式を演算する。
【００３５】上記（３）式又は（４）式について、０≦
Ａ−２πｋ≦２πとなるｋを求め、このｋの値を（３）
式又は（４）式に代入する。すると、下記の（５）又は
（６）式によって加速度Ｃvを求めることができる。
Ａ−２πｋ≦２πとなるｋを求め、このｋの値を（３）
式又は（４）式に代入する。すると、下記の（５）又は
（６）式によって加速度Ｃvを求めることができる。
【００３６】
【数３】
【００３７】そして、スピンドルサーボ回路１は、通常
の回転速度（図６のｃ）では回転待ち位相角がゼロの場
合を基準として、図５に示す如く回転待ち位相角がマイ
ナスとなる場合（目標トラックＴtの到達時に目標セク
ターＳtが既に通過している場合）には図６のｂに示す
ように最短シークタイムＴSminの前半を減速度Ｃvで減
速し、その後半を加速度Ｃvで加速する回転速度プロフ
ァイルとする。又、図５に示す如く回転待ち位相角がプ
ラスとなる場合（目標トラックＴtの到達時に目標セク
ターＳtが十分手前にある場合）には図６のａに示すよ
うに最短シークタイムＴSminの前半を加速度Ｃvで加速
し、その後半を減速度Ｃvで減速する回転速度プロファ
イルとする。加速度及び減速度の大きさは回転待ち位相
角の大きさに比例する。
の回転速度（図６のｃ）では回転待ち位相角がゼロの場
合を基準として、図５に示す如く回転待ち位相角がマイ
ナスとなる場合（目標トラックＴtの到達時に目標セク
ターＳtが既に通過している場合）には図６のｂに示す
ように最短シークタイムＴSminの前半を減速度Ｃvで減
速し、その後半を加速度Ｃvで加速する回転速度プロフ
ァイルとする。又、図５に示す如く回転待ち位相角がプ
ラスとなる場合（目標トラックＴtの到達時に目標セク
ターＳtが十分手前にある場合）には図６のａに示すよ
うに最短シークタイムＴSminの前半を加速度Ｃvで加速
し、その後半を減速度Ｃvで減速する回転速度プロファ
イルとする。加速度及び減速度の大きさは回転待ち位相
角の大きさに比例する。
【００３８】但し、最大速度ＶmaxはＰＬＬのロックレ
ンジ、ＲＦの帯域による制限があり、最小速度Ｖminは
ＰＬＬのロックレンジ、レーザの再生パワーで誤消去し
ない速度による制限がある。また、最大加速度Ｃvmaxは
スピンドルモータＭ1のトルクによる制限がある。
ンジ、ＲＦの帯域による制限があり、最小速度Ｖminは
ＰＬＬのロックレンジ、レーザの再生パワーで誤消去し
ない速度による制限がある。また、最大加速度Ｃvmaxは
スピンドルモータＭ1のトルクによる制限がある。
【００３９】従って、実際の回転速度プロファイルとし
ては図７に示すものが好ましい。この回転速度プロファ
イルは、Ｓt＞Ｓcの場合には
ては図７に示すものが好ましい。この回転速度プロファ
イルは、Ｓt＞Ｓcの場合には
【００４０】
【数４】
【００４１】の式で求めることができる。
【００４２】又、Ｓt＜Ｓcの場合には
【００４３】
【数５】
【００４４】の式で求めることができる。
【００４５】この第２実施例によれば、光磁気ディスク
Ｄの通常の回転速度Ｃ1で回転した場合に、光学ヘッド
２が目標トラックＴt上に到達した際目標セクターＳtが
光学ヘッド２の十分手前の位置となるときには光磁気デ
ィスクＤの回転速度プロファイルが図７のａに示す特性
に決定される。従って、光学ヘッド２が目標トラックＴ
t上に到達すると、目標セクターＳtが光学ヘッド２の少
し手前位置に位置することになる。目標トラックＴtへ
のセトリングが完了すると、直ちに目標セクターＳtが
来るため回転待ちタイムがほとんどなくアクセスタイム
がシークタイムに近いものとなる。
Ｄの通常の回転速度Ｃ1で回転した場合に、光学ヘッド
２が目標トラックＴt上に到達した際目標セクターＳtが
光学ヘッド２の十分手前の位置となるときには光磁気デ
ィスクＤの回転速度プロファイルが図７のａに示す特性
に決定される。従って、光学ヘッド２が目標トラックＴ
t上に到達すると、目標セクターＳtが光学ヘッド２の少
し手前位置に位置することになる。目標トラックＴtへ
のセトリングが完了すると、直ちに目標セクターＳtが
来るため回転待ちタイムがほとんどなくアクセスタイム
がシークタイムに近いものとなる。
【００４６】また、光磁気ディスクＤの通常の回転速度
Ｃ1で回転した場合に、光学ヘッド２が目標トラックＴt
上に到達した際目標セクターＳtが光学ヘッド２より通
過した位置となるときには光磁気ディスクＤの回転速度
プロファイルが図７のｂに示す特性に決定される。従っ
て、上述と同様に光学ヘッド２が目標トラックＴtが到
達すると、目標セクターＳtが光学ヘッド２の少し手前
位置に位置するため、上述と同様にアクセスタイムがシ
ークタイムに近いものとなる。
Ｃ1で回転した場合に、光学ヘッド２が目標トラックＴt
上に到達した際目標セクターＳtが光学ヘッド２より通
過した位置となるときには光磁気ディスクＤの回転速度
プロファイルが図７のｂに示す特性に決定される。従っ
て、上述と同様に光学ヘッド２が目標トラックＴtが到
達すると、目標セクターＳtが光学ヘッド２の少し手前
位置に位置するため、上述と同様にアクセスタイムがシ
ークタイムに近いものとなる。
【００４７】この第２実施例の変形例としては、図７に
示す如く、最短シークタイムＴsminの前半部分で加減速
して回転位相合わせをすることも考えられる。
示す如く、最短シークタイムＴsminの前半部分で加減速
して回転位相合わせをすることも考えられる。
【００４８】また、本発明の第３実施例としては、第１
実施例に示す光学ヘッド２の移動速度の制御と、第２実
施例に示す光磁気ディスクＤの回転速度の制御とを組合
せたものが考えられる。例えば光磁気ディスクＤの回転
速度の制御を基本として、なお回転待ちタイムがある場
合には光学ヘッド２の移動速度の制御によって回転待ち
タイムをなくす。このようにすればアクセスタイムの高
速化と共にトータル的な省電力が図れる。
実施例に示す光学ヘッド２の移動速度の制御と、第２実
施例に示す光磁気ディスクＤの回転速度の制御とを組合
せたものが考えられる。例えば光磁気ディスクＤの回転
速度の制御を基本として、なお回転待ちタイムがある場
合には光学ヘッド２の移動速度の制御によって回転待ち
タイムをなくす。このようにすればアクセスタイムの高
速化と共にトータル的な省電力が図れる。
【００４９】尚、この実施例では本発明を光磁気ディス
クドライブ装置に適用したが、それ以外の光ディスクド
ライブ装置、磁気ディスクドライブ装置等にも同様に適
用できる。従って、記録ディスクも光磁気ディスクに限
定されるものではない。又、ＣＡＶフォーマットの記録
ディスクに適用したが、各セクターが回転角度情報を持
つものであれば良く、ゾーニングされたＣＡＶフォーマ
ットの記録ディスクにも適用できる。
クドライブ装置に適用したが、それ以外の光ディスクド
ライブ装置、磁気ディスクドライブ装置等にも同様に適
用できる。従って、記録ディスクも光磁気ディスクに限
定されるものではない。又、ＣＡＶフォーマットの記録
ディスクに適用したが、各セクターが回転角度情報を持
つものであれば良く、ゾーニングされたＣＡＶフォーマ
ットの記録ディスクにも適用できる。
【００５０】
【発明の効果】以上述べたように請求項１に係る発明に
よれば、現在セクターから目標セクターまでの最短アク
セスタイムを予じめ演算で求め、この最短アクセスタイ
ムを略シークタイムとするようシーク速度プロファイル
を決定したので、アクセスタイムを損なうことなく、且
つ、ヘッド送りを常に最速とする必要がないため省電力
化になるという効果を奏する。
よれば、現在セクターから目標セクターまでの最短アク
セスタイムを予じめ演算で求め、この最短アクセスタイ
ムを略シークタイムとするようシーク速度プロファイル
を決定したので、アクセスタイムを損なうことなく、且
つ、ヘッド送りを常に最速とする必要がないため省電力
化になるという効果を奏する。
【００５１】また、請求項２に係る発明によれば、現在
トラックから目標トラックまでの最短シークタイム及び
目標セクターに対する回転待ち位相角を予じめ演算で求
め、最短シークタイムの範囲内で回転待ち位相角をなく
すよう回転速度プロファイルを決定したので、アクセス
タイムが最短シークタイムと一致するためアクセスの高
速化になるという効果を奏する。
トラックから目標トラックまでの最短シークタイム及び
目標セクターに対する回転待ち位相角を予じめ演算で求
め、最短シークタイムの範囲内で回転待ち位相角をなく
すよう回転速度プロファイルを決定したので、アクセス
タイムが最短シークタイムと一致するためアクセスの高
速化になるという効果を奏する。
【００５２】さらに、請求項３に係る発明によれば、現
在セクターから目標セクターまでの最短アクセスタイ
ム、現在トラックから目標トラックまでの最短シークタ
イム及び目標セクターに対する回転待ち位相角を予じめ
演算で求め、ヘッド送りのシーク速度プロファイルの制
御と記録ディスクの回転速度プロファイルの制御とを組
合せて回転待ちタイムをなくすよう制御したので、アク
セスの高速化になると共にトータル的に省電力化になる
という効果を奏する。
在セクターから目標セクターまでの最短アクセスタイ
ム、現在トラックから目標トラックまでの最短シークタ
イム及び目標セクターに対する回転待ち位相角を予じめ
演算で求め、ヘッド送りのシーク速度プロファイルの制
御と記録ディスクの回転速度プロファイルの制御とを組
合せて回転待ちタイムをなくすよう制御したので、アク
セスの高速化になると共にトータル的に省電力化になる
という効果を奏する。
【図１】ヘッドシーク機構の回路ブロック図（第１実施
例）。
例）。
【図２】光磁気ディスクの現在トラック、現在セクター
と目標トラック、目標セクターを示す図（第１実施
例）。
と目標トラック、目標セクターを示す図（第１実施
例）。
【図３】光学ヘッドと目標セクターとの関係を示す図
（第１実施例）。
（第１実施例）。
【図４】シーク速度プロファイルを示すグラフ（第１実
施例）。
施例）。
【図５】光学ヘッドと回転待ち位相角の関係を示す図
（第２実施例）。
（第２実施例）。
【図６】回転速度プロファイルを示す図（第２実施
例）。
例）。
【図７】回転速度プロファイルを示す図（第２実施
例）。
例）。
Ｄ…光磁気ディスク（記録ディスク） １…スピンドルサーボ回路 ２…ヘッド（光学ヘッド） ３…ヘッド送りサーボ回路
Claims (3)
- 【請求項１】 各トラックの円周方向に所定の回転角毎
にセクターをそれぞれ設け、この各セクターにセクター
アドレスを記録した記録ディスクを用い、この記録ディ
スクを回転自在に設けると共にこの記録ディスクの半径
方向にヘッドを移動自在に設け、このヘッドの移動を制
御するヘッド送りサーボ回路を設けた記録再生装置のヘ
ッドシーク機構において、前記ヘッドの現在セクターか
ら目標セクターまでの最短アクセスタイムを予じめ演算
で求め、前記ヘッド送りサーボ回路が最短アクセスタイ
ムを略シークタイムとするようシーク速度プロファイル
を決定し、このシーク速度プロファイルに基づき前記ヘ
ッドの移動を制御したことを特徴とする記録再生装置の
ヘッドシーク機構。 - 【請求項２】 各トラックの円周方向に所定の回転角毎
にセクターをそれぞれ設け、この各セクターにセクター
アドレスを記録した記録ディスクを用い、この記録ディ
スクを回転自在に設け、この記録ディスクの回転を制御
するスピンドルサーボ回路を設け、前記記録ディスクの
半径方向にヘッドを移動自在に設け、このヘッドの移動
を制御するヘッド送りサーボ回路を設けた記録再生装置
のヘッドシーク機構において、現在トラックから目標ト
ラックまでの最短シークタイム及び目標セクターに対す
る回転待ち位相角を予じめ演算で求め、前記スピンドル
サーボ回路が最短シークタイムの範囲内で回転待ち位相
角をなくすよう回転速度プロファイルを決定し、この回
転速度プロファイルに基づき前記記録ディスクの回転を
制御したことを特徴とする記録再生装置のヘッドシーク
機構。 - 【請求項３】 各トラックの円周方向に所定の回転角毎
にセクターをそれぞれ設け、この各セクターにセクター
アドレスを記録した記録ディスクを用い、この記録ディ
スクを回転自在に設け、この記録ディスクの回転を制御
するスピンドルサーボ回路を設け、前記記録ディスクの
半径方向にヘッドを移動自在に設け、このヘッドの移動
を制御するヘッド送りサーボ回路を設けた記録再生装置
のヘッドシーク機構において、現在トラックから目標ト
ラックまでの最短シークタイム、目標セクターまでの回
転待ちタイム及び目標セクターに対する回転待ち位相角
を予じめ演算で求め、前記ヘッド送りサーボ回路が行う
前記ヘッドのシーク速度プロファイルの制御と、前記ス
ピンドルサーボ回路が行う前記記録ディスクの回転速度
プロファイルの制御とを組合せて回転待ちタイムをなく
すよう制御したことを特徴とする記録再生装置のヘッド
シーク機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5445893A JPH06267215A (ja) | 1993-03-16 | 1993-03-16 | 記録再生装置のヘッドシーク機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5445893A JPH06267215A (ja) | 1993-03-16 | 1993-03-16 | 記録再生装置のヘッドシーク機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06267215A true JPH06267215A (ja) | 1994-09-22 |
Family
ID=12971237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5445893A Pending JPH06267215A (ja) | 1993-03-16 | 1993-03-16 | 記録再生装置のヘッドシーク機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06267215A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6038096A (en) * | 1997-08-28 | 2000-03-14 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Adaptive sector seeking method for reducing disk drive power consumption |
| JP2002543546A (ja) * | 1999-04-23 | 2002-12-17 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 回転する情報担体を走査する装置及び方法 |
| WO2008129616A1 (ja) * | 2007-04-09 | 2008-10-30 | Fujitsu Limited | 記憶装置、記憶装置の制御装置、記憶装置の制御方法 |
-
1993
- 1993-03-16 JP JP5445893A patent/JPH06267215A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6038096A (en) * | 1997-08-28 | 2000-03-14 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Adaptive sector seeking method for reducing disk drive power consumption |
| KR100288291B1 (ko) * | 1997-08-28 | 2001-05-02 | 윤종용 | 디스크 드라이브의 전력소비를 감소시키기 위한 적응형 섹터탐색 방법 |
| JP2002543546A (ja) * | 1999-04-23 | 2002-12-17 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 回転する情報担体を走査する装置及び方法 |
| WO2008129616A1 (ja) * | 2007-04-09 | 2008-10-30 | Fujitsu Limited | 記憶装置、記憶装置の制御装置、記憶装置の制御方法 |
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