JPH06266200A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明の目的は、カラー画像の形成が可能で
あるとともに、像担持体、現像装置の劣化を防止できる
画像形成装置を提供することにある。 【構成】カラー複写機は、順次配設された複数の感光体
ドラムと、感光体ドラムを駆動する駆動機構と、各感光
体ドラムに対応してそれぞれ設けられ、対応する感光体
ドラム上に画像を形成する複数の画像形成部と、を備え
ている。駆動機構は、１つの感光体ドラムおよびこれに
対応する１つの画像形成部を用いて単色の画像形成を行
なう際、この１つの感光体ドラムのみを駆動する第１の
ドラム駆動モータと、カラー画像を形成する際に他の感
光体ドラムを駆動する第２のドラム駆動モータとを備え
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば、いわゆるフ
ルカラー複写機やカラーレーザプリンタなどの電子写真
方式のカラー画像形成装置に係り、特に複数の感光体ド
ラムを用いて用紙上に画像を形成する画像形成装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年、画像形成装置である複写機におい
てはカラー指向が強くなり、これに応えてデジタル式の
フルカラー複写機が開発されている。この種のフルカラ
ー複写機の方式の１つに、４つの感光体ドラム（像担持
体）を用いた、いわゆる感光体ドラム４連方式がある。
この方式によれば、４つの感光体ドラムが平行に並設さ
れ、それぞれの感光体ドラム上にイエロ、マゼンタ、シ
アン、ブラックのトナーを用いてトナー像が形成され
る。そして、搬送ベルトに載せられた１枚の転写材が順
次４つの感光体ドラムに接触され、４つのドラムからト
ナー像を順次転写材に転写して色重ねすることにより、
フルカラーの画像が得られる。

【０００３】この複写機において、フルカラー画像の形
成以外のとき、たとえば、黒色の画像のみを形成する場
合、イエロ、マゼンタ、シアン用の３つの感光体ドラム
にはトナー像を形成せず、ブラック用の感光体ドラムに
対してのみ、ブラックのトナーによるトナー像形成を行
う。そして、ブラックのトナー像のみが転写材に転写さ
れ、黒色のみの画像が得られる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記複写機に
おいて、単色の画像形成の場合においても、他の３色の
感光体ドラム及び現像器は駆動されている。つまり、画
像形成に直接関わらない他の３色の感光体ドラム及び現
像器が不必要に駆動される。このような駆動により、各
感光体ドラムに接触するように設けられたクリーニング
装置によるドラム表面の磨耗及び、感光体ドラムと現像
器との接触によるこれらの疲労が発生する。更に、現像
器の現像スリーブとトナーとの接触による現像スリーブ
の磨耗、及びトナーの性質の劣化が促進されてしまう問
題がある。

【０００５】従来、これを解決する手段として、特開昭
６３ー８６５８号公報に開示されているように、画像形
成が行なわれていない画像形成ステーションでは、像担
持体が駆動され、かつ、現像装置が作動され、他の画像
形成手段は不動作とされる画像形成装置がある。しかし
ながら、この場合、像担持体および現像器の具体的な駆
動方法については開示されていない。

【０００６】また、特開平４ー７６５６５号公報には、
像担持体に対して接離可能な現像装置選択手段を像担持
体の駆動軸上に配置した装置が開示されている。しかし
ながら、この装置は、感光体ドラム４連方式の装置に比
較して像担持体が大型であり、また、現像器が現像器保
持部材と共に回転するため大きな振動を伴い画像に悪影
響が出てしまう。

【０００７】特開平４ー１３４４６３号公報には、転写
紙クランプ機構と転写ローラとの切換え機構を備えた装
置が開示されているが、この場合、装置が大掛かりとな
り製造コストも高価となる。

【０００８】本発明は以上の点に鑑みなされたもので、
その目的は、カラー画像の形成が可能であるとともに、
像担持体、現像装置の劣化を防止できる画像形成装置を
提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明に係るの画像形成装置は、回転自在な複数
の像担持体を回転させる駆動手段と、上記像担持体上に
現像剤像を形成する画像形成手段と、それぞれ上記像担
持体と対向して配設され、転写材を各像担持体に順次対
向させるとともに転写材を対応する像担持体との間に挟
持することにより、上記現像剤像を上記転写材に転写す
る複数の転写手段と、それぞれ上記像担持体に接触して
配設され、上記転写手段による転写動作後、上記像担持
体の回転により像担持体上の現像剤を除去するクリ−ニ
ング手段と、上記複数の像担持体の内の一部を用いて上
記画像形成手段より画像形成する際、上記画像形成に使
用される像担持体にのみ上記駆動手段の駆動力を伝達す
る伝達手段と、上記駆動手段から駆動力の伝達を受けな
い像担持体と対応する上記転写手段とを相対的に移動さ
せ、上記転写手段を上記転写材を挟持する位置から離間
させる離間手段と、を備えている。

【００１０】

【作用】上記構成の画像形成装置によれば、例えば、全
ての画像形成手段および像担持体を用いて画像を形成す
る場合には、駆動手段により全ての像担持体が駆動され
る。また、複数の像担持体の内の一部を用いて、つま
り、画像形成手段の一部を用いて画像を形成する場合、
上記一部以外の像担持体に対応して設けられた転写手段
は、離間手段により、転写材を挟持する位置か離間した
位置へ移動される。それにより、画像形成に使用されな
い像担持体およびこれに対応する転写手段は互いに離間
し、像担持体と転写材との不必要な接触により像担持体
表面の摩耗、疲労等を防止する。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。

【００１２】図１は、第１の実施例に係る例えば４連方
式のフルカラー複写機の構成を概略的に示すものであ
る。このフルカラー複写機は、イエロー、マゼンタ、シ
アン、ブラックの４色の可視像をそれぞれ形成するため
の電子写真方式の４組の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１
０Ｃ、１０ＢＫを備え、これらの画像形成部は後述する
転写材の搬送方向に沿って位置列に並んで設けられてい
る。

【００１３】各画像形成部は同一の構成を有しているた
め、イエロー用の画像形成部１０Ｙの構成を代表して説
明する。

【００１４】すなわち、画像形成部１０Ｙは像担持体と
しての感光体ドラム２Ｙを備え、このドラムの周囲に
は、感光体ドラム２Ｙの表面を帯電する帯電装置３Ｙ、
固体走査ヘッド１Ｙ，現像手段としての現像装置２００
Ｙ、転写手段としの転写装置５Ｙ、クリーニング手段と
してのクリーニング装置６Ｙ、除電器７Ｙが順に配設さ
れている。クリーニング装置６Ｙは、感光体ドラム２Ｙ
に接触して設けられ感光体ドラム２Ｙの回転により感光
体ドラム上の現像剤を掻き落とすブレードを備えてい
る。

【００１５】感光体ドラム２Ｙは、後述するドラム駆動
モータ５６により、Ｖ0 の外周速度で回転駆動される。
この感光体ドラム２Ｙは、感光体ドラム２Ｙの表面に接
して設けられている導電性を有する帯電ローラからなる
帯電装置３Ｙによって表面が帯電される。なお、この帯
電ローラは、感光体ドラム２Ｙの表面に接触することに
よって回転している。感光体ドラム２Ｙの表面は、有機
系光導電体によって形成されている。この光導電体は、
通常は高抵抗であるが、光が照射されると、光照射部の
比抵抗が変化する性質を持っている。そこで、帯電した
感光体ドラム２Ｙの表面に、図示しない制御部から送ら
れてくるイエローの画像データにしたがって、固体走査
ヘッド１Ｙが感光体ドラム２Ｙに対して露光光を出力す
る。露光光は、図示しない等倍結像光学系を通して感光
体ドラム２Ｙに照射され、それにより、イエロー印字パ
ターンの静電潜像が感光体ドラム２Ｙの表面に形成され
る。

【００１６】静電潜像とは、帯電によって感光体ドラム
２Ｙの表面に形成される像であり、固体走査ヘッド１Ｙ
からの光照射によって、光導電体の被照射面の比抵抗が
低下し、感光体ドラム２Ｙ表面の帯電した電荷が流れ、
一方、固定走査ヘッド１Ｙからの光照射されなかった部
分の電荷が残留することによって形成される、いわゆる
ネガ潜像である。

【００１７】固体走査ヘッド１Ｙは、主走査方向ライン
上に微小な発光部が等間隔に配設された構造を持ち、印
字すべきパターンに応じて印字制御部から送られてくる
オン−オフ信号に応じて、主走査方向ラインの個別発光
部を点灯制御することにより、この発光部の光を１対１
に結像する等倍結像光学系によって、感光体ドラム２Ｙ
上に光を結像して露光を行なう。具体的には、固体走査
ヘッド１Ｙには解像度３００ＤＰＩのＬＥＤヘッドアレ
イが、等倍結像光学系にはセルフォックレンズアレイが
用いられている。

【００１８】このようにして帯電された感光体ドラム２
Ｙ上の露光位置に、固体走査ヘッド１Ｙの光が結像さ
れ、潜像が形成された感光体ドラム２Ｙは、現像位置ま
でＶ0の速度で回転する。そして、この現像位置で、感
光体ドラム２Ｙ上の潜像は、現像装置２００Ｙによって
可視像であるトナー像化される。

【００１９】現像装置２００Ｙは、後述する現像器駆動
モータ７８により駆動される。この現像装置２００Ｙ内
には、イエロー染料を含み樹脂にて形成されるイエロー
トナーが収容されている。イエロートナーは、現像装置
２００Ｙの内部で攪拌されることで摩擦帯電し、感光体
ドラム２Ｙ上に帯電した帯電荷と同極性の電荷を有して
いる。感光体ドラム２Ｙの表面が現像装置２００Ｙの現
像スリーブ４Ｙを通過していくことにより、ドラム表面
上の除電された潜像部にのみイエロートナーが静電的に
付着し、潜像がイエロートナーによって現像される（反
転現像）。

【００２０】イエローのトナー像が形成された感光体ド
ラム２Ｙは、引続き外周Ｖ0 で回転され、転写位置にお
いて、転写装置５Ｙによって、後述する給紙系によりタ
イミングを取って供給された用紙（転写材）８上にトナ
ー像が転写される。転写後、感光体ドラム２Ｙは、その
まま外周速度Ｖ0 にて回転駆動され、クリーニング装置
６Ｙによって残留トナーや紙粉がクリーニングされる。
更に、除電装置７Ｙによりドラム表面の電位が一定にさ
れ、その後、必要に応じて再び帯電装置３Ｙからの一連
のプロセスに入る。

【００２１】給紙系は、ピックアップローラ９、フィー
ルドローラ１０、およびレジストローラ１１を備えてい
る。ピックアップローラ９によって、給紙カセット３９
内から取り出された用紙８は、フィードローラ１０によ
って１枚だけレジストローラ１１に送られる。レジスト
ローラ１１は、用紙８の姿勢をただした後、搬送手段と
しての搬送ベルト１２上に送る。レジストローラ１１の
外周速度、搬送ベルト１２の走行速度は、感光体ドラム
２Ｙの周速Ｖ0 と等速になるように設定されている。従
って、用紙８は、その一部がレジストローラ１１に保持
された状態で、感光体ドラム２Ｙと等速のＶ0 で搬送ベ
ルト１２と共に感光体ドラム２Ｙの転写位置に送られ
る。

【００２２】転写位置において用紙８と接した感光体ド
ラム２Ｙ上のイエロートナー像は、転写装置５Ｙによっ
て、感光体ドラム２Ｙから離脱して用紙８上に転写さ
れ、この結果、イエロー印字信号に基づく印字パターン
のイエロートナー像が用紙８上に形成される。

【００２３】転写装置５Ｙは、半導電性を有する転写ロ
ーラによって構成されている。この転写ローラは搬送ベ
ルト１２を介して感光体ドラム２Ｙに転接しており、感
光体ドラム２Ｙに静電的に付着しているイエロートナー
の電位と逆極性を有する電界を搬送ベルトの裏側から用
紙８に供給する。この電界は、搬送ベルト１２および用
紙８を通して感光体ドラム２Ｙ上のイエロートナー像に
作用し、その結果、ドラムから用紙８へトナー像を転写
する。

【００２４】こうして、イエロートナー像の転写された
用紙８は、搬送ベルト１２により、マゼンダ画像形成部
１０Ｍ、シアン画像形成部１０Ｃ、さらにブラック画像
形成部１０ＢＫに順次供給される。

【００２５】なお、マゼンダ画像形成部１０Ｍ、シアン
画像形成部１０Ｃ、ブラック画像形成部１０ＢＫは、上
述したイエロー画像形成部１０Ｙと同様に構成されてお
り、同一の部分にはイエロー（Ｙ）の代わりに、マゼン
ダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）を付した同
一参照符号を付すことにより、その詳細な説明を省略す
る。

【００２６】イエロー転写位置、マゼンダ転写位置、シ
アン転写位置、ブラック転写位置を順次通過して、カラ
ー画像の形成された用紙８は、定着装置１３へと送り込
まれる。定着装置１３は、ヒータを組み込んだヒートロ
ーラ１３ａを有し、用紙８上に電荷力によって載ってい
るだけのトナー像を加熱することにより、色重ねしたト
ナー像を溶融して、用紙８への永久定着する。定着の完
了した用紙８は、送り出しローラ１４によって排紙トレ
イ１５に搬出される。

【００２７】画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０
ＢＫの感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２ＢＫは互いに
平行に、かつ、一列に並んで配設されている。用紙８を
搬送する搬送ベルト１２はエンドレスベルトからなり、
定着装置１３側に設けられた駆動ローラ１６と用紙供給
側に設けられた従動ローラ１７とに巻装されている。駆
動ローラ１６は、図示しない駆動モータにより、上述し
たように感光体ドラムの外周速度Ｖ0 とベルト１２の走
行速度とが等しくなるように駆動される。

【００２８】図１および図２に示すように、従動ローラ
１７は、支持機構により駆動ローラ１６に対して接離す
る方向に沿って移動可能に支持されている。つまり、従
動ローラの軸３２の両端部は、それぞれ図示しないフレ
ームに形成された長孔に摺動自在に挿通されているとと
もに、ローラ保持部材２１により支持されている。そし
て、ローラ支持部材２１は圧縮ばね１８により駆動ロー
ラ１６から離間する方向に付勢されている。従って、搬
送ベルト１２には従動ローラ１７により所望の張力が与
えられている。搬送ベルト１２は、用紙８を定着装置１
３に送り出した後、ベルト表面に付着した残留トナーや
紙粉がベルトクリーニング装置２２によってクリーニン
グされ、必要に応じて次の用紙８を搬送する。

【００２９】また、図２および図３に示すように、複写
機は、単一色で印字する場合に搬送ベルト１２をドラム
２Ｙ、２Ｍ、２Ｃが離間させる離間手段としての離間機
構４０を備えている。離間機構４０は、感光体ドラム２
Ｙの回転軸の両端部にそれぞれベアリング２３を介して
取り付けられた楕円カム２４を有している。楕円カム２
４は、リンク４１を介してアクチュエータ２５に連結さ
れており、このアクチュエータ２５は、アクチュエータ
駆動部２６によって駆動される。また、楕円カム２４は
引っ張りばね３３により図示の中立位置に保持されてい
る。

【００３０】転写装置５Ｙは転写ローラ２８を有し、転
写ローラの回転シャフト２９の両端部にはそれぞれ回転
可能なガイドローラ３０が取り付けられている。転写ロ
ーラ２８は、絶縁性の押圧スプリング３１により搬送ベ
ルト１２を介して感光体ドラム２Ｙに押し付けられてい
る。また、ガイドローラ３０は押圧スプリング３１によ
り楕円カム２４に押しつけられている。押圧スプリング
３１は図示しない転写装置ベースに取り付けられてい
る。なお、他の画像形成部１０Ｍ、１０Ｃにも上記と同
様な構成の離間機構４０が設けられている。

【００３１】上記構成の離間機構４０によれば、フルカ
ラー印字を実施するために各感光体ドラムと搬送ベルト
とを接触させる場合には、各離間機構４０の楕円カム２
４が引っ張りばね３３により図３に示す中立位置に保持
される。それにより、搬送ベルト１２は転写ローラ２８
を介して押圧ばね３１により、感光体ドラム２Ｙ、２
Ｍ、２Ｃ、２ＢＫに押しつけられる。なお、楕円カム２
４の短半径及び楕円カム２４に押圧される転写ローラ２
８のガイドローラ３０の半径は、共に転写ローラ２８が
最適条件で転写材搬送ベルト１２及び感光体ドラム２
Ｙ、２Ｍ、２Ｃに押圧する条件に設定されている。

【００３２】一方、単一色印字を実施するために感光体
ドラムと搬送ベルト１２と離間させる場合には、図示し
ない制御部からの信号に応じてアクチュエータ駆動部２
６によりアクチュエータ２５が作動される。それによ
り、各感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの楕円カム２４が
時計方向に約４５度回動されて押圧位置に位置する。そ
して、ガイドローラ３０は楕円カム２４に押されて下降
し、転写ローラ２８および搬送ベルト１２が図２に破線
で示すように、感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃから離間
される。

【００３３】図４は、画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０
Ｃ、１０ＢＫの駆動機構を概略的に示している。第１実
施例において、駆動機構は、感光体ドラム用の駆動モー
タ、及び現像器用の駆動モータのそれぞれがブラック用
とそれ以外のカラー用とに分けられている。

【００３４】詳細には、感光体ドラムを回転させる駆動
系は、ブラック用としての第１のドラム駆動モータ５０
と、カラー用としての第２のドラム駆動モータ５６とを
備えている。第１のドラム駆動モータ５０の回転軸には
第１の駆動軸５１が同軸的に連結されている。第１の駆
動軸５１にはウォーム５２が取り付けられ、このウォー
ム５２は、画像形成部１０ＢＫの感光体ドラム２ＢＫの
回転軸に取付けられたハスバ歯車５４と歯合している。

【００３５】第２のドラム駆動モータ５６の回転軸には
第２の駆動軸５７が同軸的に連結されている。第２の駆
動軸５７は第１の駆動軸５１と同軸的に設けられ、これ
らの駆動軸の自由端は軸受７０、７２によりそれぞれ支
持されている。第２の駆動軸５７には、各色（シアン、
マゼンダ、イエロー）の画像形成部１０Ｃ、１０Ｍ、１
０Ｙにそれぞれ対応した３つのウオーム５８、６０、６
２が取り付けられている。そして、これらのウォーム５
８、６０、６２は、感光体ドラム２Ｃ、２Ｍ、２Ｙの回
転軸に取り付けられたハスバ歯車６４、６６、６８にそ
れそれ歯合している。

【００３６】また、現像器を駆動する駆動系は、ブラッ
ク用としての第１の現像器駆動モータ７４と、カラー用
としての第２の現像器駆動モータ７８とを備えている。
第１の現像器駆動モータ７４は、ギア列７６を介して画
像形成部１０ＢＫの現像器２００ＢＫに駆動する。ま
た、第２の現像器駆動モータ７８はギア列８０を介して
各色の画像形成部１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙを駆動する。

【００３７】上述した第１および第２のドラム駆動モー
タ５０、５６、第１および第２の現像器駆動モータ７
４、７８、およびギア列７６、８０は、複写機の図示し
ない支持フレームに支持されている。

【００３８】図５に示すように、第１および第２のドラ
ム駆動モータ５０、５６、第１および第２の現像器駆動
モータ７４、７８は、それぞれドライバを介して駆動制
御部（ＣＰＵ）３００に接続されている。また、アクチ
ュエータ２５を駆動するアクチュエータ駆動部２６は駆
動制御部３００に接続されている。従って、これらのモ
ータおよびアクチュエータ２５は、設定部３０１を通し
て入力された入力信号に基づいて駆動制御部３００によ
り駆動される。

【００３９】上記のように構成されたカラー複写機にお
いて、カラー印字する場合には、図示しないＣＰＵから
の信号によって、ブラック用及びカラー用の４つ全ての
駆動モータ５０、５６、７４、７８が駆動さ、従って、
４つ全ての画像形成部１０ＢＫ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０
Ｙにより画像形成および転写が行われる。また、ブラッ
クのみの単一色で印字する場合、ブラック用の第１のド
ラム駆動モータ５０および第１の現像器駆動モータ７４
のみが駆動され、第２のドラム駆動モータ５６及び現像
器駆動モータ７８は停止した状態である。つまり、ブラ
ック単一色で印字する場合、ブラック用の画像形成部１
０ＢＫのみが駆動され、他のカラー用の感光体ドラム２
Ｃ、２Ｍ、２Ｙや現像器４Ｃ、４Ｍ、４Ｙは停止した状
態である。

【００４０】多色印字する場合には、搬送ベルト１２は
４つの感光体ドラム２ＢＫ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｙに接触し
ている。しかし、黒色のみの単一色で印字する場合に
は、搬送ベルト１２および転写ローラ２８は、離間機構
４０によりカラー用の感光体ドラム２Ｃ、２Ｍ、２Ｙか
ら離間される。

【００４１】以上のように構成されたカラー複写器によ
れば、フルカラー印字を行なう場合には４つの画像形成
部１０ＢＫ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙが４つの駆動モー
タにより同時に駆動される。一方、ブラックの単一色で
印字する場合には、ブラック用の画像形成部１０ＢＫの
みが第１のドラム駆動モータ５０および第１の現像器駆
動モータ７４により駆動される。そして、ブラックの単
一色の印字に不必要な他の画像形成部１０Ｃ、１０Ｍ、
１０Ｙは駆動されない。そのため、不必要な駆動状態が
回避され、クリーニング装置６Ｃ、６Ｍ、６Ｙによる感
光体ドラム２Ｃ，２Ｍ、２Ｙ表面の不必要な磨耗及び、
これらの感光体ドラムと現像器との接触によるドラムお
よびお現像器の不必要な疲労を防止することができる。
更に、現像器２００Ｃ、２００Ｍ、２００Ｙの現像スリ
ーブとトナーとの接触による現像スリーブの磨耗、及び
トナーの性質劣化を防止することができる。

【００４２】図６は、この発明の第２の実施例にかかる
カラー複写機の駆動機構を示している。第２の実施例
は、基本的には上述した第１の実施例と類似しており、
異なっているのは、画像形成部の現像器を駆動するモー
タがブラック及びその他のカラー共に共通となっている
ことである。よって、第１の実施例と同一の部分には同
一の参照符号を付してその詳細な説明を省略し、異なる
部分についてのみ説明する。

【００４３】第２実施例によれば、画像形成部１０Ｂ
Ｋ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙの現像器２００ＢＫ、２０
０Ｃ、２００Ｍ、２００Ｙを駆動する駆動系は、ブラッ
ク用及びカラー用共通の現像器駆動モータ８２を備えて
いる。モータ８２の駆動力は、ギアトレイン８４を介し
て各色（ブラック、シアン、マゼンダ、イエロー）の現
像器に２００ＢＫ、２００Ｃ、２００Ｍ、２００Ｙに伝
達される。

【００４４】図７に示すように、第１および第２のドラ
ム駆動モータ５０、５６、現像器駆動モータ８２は、そ
れぞれドライバを介して駆動制御部３００に接続され、
設定部３０１からの入力信号に基づいて駆動される。

【００４５】第２実施例において、現像器駆動モータ８
２は、多色印字する場合及びブラックのみの単一色で印
字する場合のいずれの場合も作動されて４つの現像器を
駆動する。上記以外の動作は、第１実施例と同様であ
り、ブラック単一色による印字を行なう場合には第１の
ドラム駆動モータ５０により感光体ドラム２ＢＫのみが
駆動され、カラー印字を行なう場合には、第１および第
２のドラム駆動モータ５０、５６により４色の感光体ド
ラム２ＢＫ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｙが駆動される。従って、
第２の実施例においても、ブラック単一色で印字するに
は、他の色の感光体ドラムの不必要な駆動を回避するこ
とができ、各感光体ドラムに接触しているクリーニング
装置６Ｃ、６Ｍ、６Ｙによるドラム表面の磨耗及び、ド
ラムと現像器との接触によるこれらの疲労を防止するこ
とができる。

【００４６】図８は、この発明の第３の実施例にかかる
カラー複写機の駆動機構を示している。第３の実施例
は、基本的には上述した第１の実施例と類似している
が、４つの感光体ドラム２ＢＫ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｙが共
通のドラム駆動モータで駆動されるとともに、各カラー
用感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃと転写材搬送ベルト１
２とを離間させる離間機構４０が設けられていない点で
相違している。第１の実施例と同一の部分には同一の参
照符号を付してその詳細な説明を省略し、異なる部分に
ついてのみ説明する。

【００４７】つまり、感光体ドラムを駆動する駆動系に
おいて、単一のドラム駆動モータ８６が設けられ、この
モータの回転軸に駆動軸８７が同軸的に連結されてい
る。駆動軸８７には各色（ブラック、シアン、マゼン
ダ、イエロー）の画像成形部１０ＢＫ，１０Ｃ，１０
Ｍ、１０Ｙにそれぞれ対応した４つのウオーム８８、９
０、９２、９４が取り付けられている。これらのウォー
ム８８、９０、９２、９４は、感光体ドラム２ＢＫ，２
Ｃ、２Ｍ、２Ｙに取り付けられたハスバ歯車５４、６
４、６６、６８とそれぞれ歯合している。従って、４つ
の感光体ドラム２ＢＫ，２Ｃ、２Ｍ、２Ｙは、ハスバ歯
車５４、６４、６６、６８およびウォーム８８、９０、
９２、９４を介して単一の駆動モータ８６により駆動さ
れる。なお、感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃと転写材搬
送ベルト１２とを離間させる離間機構４０は設けられて
いない。

【００４８】図９に示すように、ドラム駆動モータ８
６、第１および第２の現像器駆動モータ７６、７８は、
それぞれドライバを介して駆動制御部３００に接続さ
れ、設定部３０１からの入力信号に基づいて駆動され
る。

【００４９】上記構成の第３実施例の実施例によれば、
多色印字する場合及びブラックのみの単一色で印字する
場合のいずれにおいても、ドラム駆動モータ８６が作動
され、４つの感光体ドラム２ＢＫ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃが
駆動されることとなる。上記以外の動作は、第１実施例
と同様であり、ブラック単一色による印字を行なう場合
には第１の現像器駆動モータ７４により現像器１００Ｂ
Ｋのみが駆動され、カラー印字を行なう場合には、第１
および第２の現像器駆動モータ７４、８６により４色の
現像器１００ＢＫ、１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙが駆
動される。従って、第３の実施例においても、ブラック
単一色で印字するには、他の色の現像器の不必要な駆動
を回避することができ、現像器の現像スリーブとトナー
との接触による現像スリーブの不必要な磨耗及びトナー
の性質劣化を防止することができる。

【００５０】図１０はこの発明の第４の実施例に係る駆
動機構を示されている。この第４の実施例においては、
基本的には第１の実施例と類似しており、異なっている
のは、各現像器の形状、及び各現像器を感光体ドラムか
ら離間させる機構が設けられていることである。第１の
実施例と同一の部分には同一の参照符号を付してその詳
細な説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。

【００５１】各色の現像器１００ＢＫ、１００Ｃ、１０
０Ｍ、１００Ｙは、それぞれ枢軸４５ＢＫ、４５Ｃ、４
５Ｍ、４５Ｙの回で回動自在に図示しないフレームに支
持されている。また、フレームには、現像器を感光体ド
ラムから離間させる手段であるロータリーソレノイド４
１ＢＫ、４１Ｃ、４１Ｙが取り付けられ、それぞれ対応
する現像器の近傍に位置している。これらのロータリー
ソレノイド４１ＢＫ、４１Ｃ、４１Ｙの軸には、カム４
２ＢＫ、４２Ｃ、４２Ｍ、４２Ｙがそれぞれ設けられて
いる。また、各現像器１００ＢＫ、１００Ｃ、１００
Ｍ、１００Ｙには、カム４２ＢＫ、４２Ｃ、４２Ｍ、４
２Ｙが接触する凸部４３ＢＫ、４３Ｃ、４３Ｍ、４３Ｙ
がそれぞれ形成されている。また、各色の現像器１００
ＢＫ、１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙの凸部の裏側反対
部分は、フレームに取り付けられたバネ４４ＢＫ、４４
Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙが当接している。なお、現像器１０
０ＢＫの枢軸４５ＢＫには歯車４７ＢＫが取り付けられ
ており、現像器１００ＢＫは、この歯車４７ＢＫ、ギア
トレイン７６を介して第１の現像器駆動モータ５０によ
り駆動される。また、現像器１００Ｃ、１００Ｍ、１０
０Ｙの枢軸４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｙにはそれぞれ歯車４
７Ｃ、４７Ｍ、４７Ｙが取り付けられており、現像器１
００Ｃ，１００Ｍ、１００Ｙは、これらの歯車、ギアト
レイン８０を介して第２の現像器駆動モータ５６により
駆動される。

【００５２】図１１に示すように、ロータリーソレノイ
ド４１ＢＫ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙは、それぞれアク
チュエータ駆動部２６を介して駆動制御部３００に接続
されている。

【００５３】第４実施例において、多色印字する場合
に、ロータリーソレノイド４１ＢＫ、４１Ｃ、４１Ｍ、
４１Ｙは動作されず、現像器１００ＢＫ、１００Ｃ、１
００Ｍ、１００Ｙは、バネ４４ＢＫ、４４Ｃ、４４Ｍ、
４４Ｙの付勢力により駆動位置に保持されている。駆動
位置において、各現像器の現像スリーブは対応する感光
体ドラム２ＢＫ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｙに接触している。そ
して、第１および第２のドラム駆動モータ５０、５６、
第１および第２の現像器駆動モータ７４、７８を駆動す
ることにより、前述した第１実施例と同様に画像形成が
行われる。

【００５４】単一色で印字する場合、例としてブラック
のみで印字する場合に、図示しない制御部からの信号に
より、ロータリーソレノイド４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙが
駆動されて、カム４２Ｃ、４２Ｍ、４２Ｙが凸部４３
Ｃ、４３Ｍ、４３Ｙを押圧する。それにより、各現像器
１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙが枢軸４５Ｃ、４５Ｍ、
４５Ｙを中心として所定の角度回動されてそれぞれ離間
位置に位置し、各現像器の現像スリーブが対応する感光
体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃからそれぞれ離間される。

【００５５】上記構成によれば、ブラックの単一色で印
字する場合には、第２のドラム駆動モータ５６および第
２の現像器駆動モータ７８を停止することにより、ブラ
ックの印字に不要な画像形成部１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ
の駆動が回避される。従って、クリーニング装置６Ｃ、
６Ｍ、６Ｙによる感光体ドラム表面の磨耗及び、ドラム
と現像器との接触による疲労を防止することができ、更
に、現像器の現像スリーブとトナーとの接触による現像
スリーブの磨耗、及びトナーの性質劣化を防止すること
ができる。特に、この第４実施例では、印字に使用され
ない現像器を感光体ドラムから離間させることができ、
停止中における接触による現像器及び感光体ドラムの変
形が回避できることとなる。

【００５６】各現像器が感光体ドラムからそれぞれ離間
される場合には、各現像器駆動モータを駆動させておく
こともできる。また、単一色で印字する場合、ブラック
に限らず他の任意の一色で印字することができ、この
間、他の色の現像器を対応する感光体ドラムから離間さ
せることができる。

【００５７】図１２および図１３はこの発明の第５の実
施例に係るカラー複写機の駆動機構を示している。この
第５の実施例において、基本的構成は上述した第４の実
施例であり、各現像器１００ＢＫ、１００Ｃ、１００
Ｍ，１００Ｙは回動自在に設けられているとともに、各
現像器を回動させるロータリソレノイドが設けられてい
る。そして、感光体ドラムを駆動するモータがブラック
及びその他のカラー共に共通となり、更に、各カラー用
感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃと転写材搬送ベルト１２
とを離間させる離間機構４０が設けられていない点で第
４の実施例と相違する。第４の実施例と同一の部分には
同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。

【００５８】この第５実施例においては、第４実施例と
異なり、ドラム駆動モータ８６は、画像形成時には、常
に駆動される。つまり、多色印字する場合及びブラック
のみの単一色で印字する場合共に、ドラム駆動モータ８
６により４つの感光体ドラム２ＢＫ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｙ
が駆動される。上記以外の動作は、第４実施例と同様で
あり、第４の実施例と同様の効果を得ることが出来る。

【００５９】図１４および図１５はこの発明の第６の実
施例に係るカラー複写機の駆動機構が示されている。第
６実施例によれば、４つの感光体ドラム２ＢＫ、２Ｃ、
２Ｍ、２Ｙを駆動する単一のドラム駆動モータ１０１が
設けられている。駆動モータ１０１の回転軸には駆動軸
が連結され、この駆動軸には、４つの感光体ドラムに対
応して４つのウオーム１０２、１０４、１０６、１０８
が固定されている。感光体ドラムの回転軸には、ハスバ
歯車５４、６４、６６、６８がそれぞれ取り付けられ、
対応するウォーム１０２、１０４、１０６、１０８とそ
れぞれ歯合している。また、ウオーム１０２とウオーム
１０４との間には、スプリングクラッチ１１０が配置さ
れている。スプリングクラッチ１１０は、アクチュエー
タ駆動部２６を介して駆動制御部３００に接続されてい
る。

【００６０】第６の実施例において、ドラム駆動モータ
１０１は５相のステッピングモータが使用されている。
後述するように、スプリングクラッチ１１０のＯＮ、Ｏ
ＦＦにより感光体ドラムを回転および停止する場合、感
光体ドラムの駆動時と停止時とでモータに作用する負荷
が変化するため、ドラム駆動モータとしてＤＣモータを
用いると、モータのＰＬＬ制御を行なうための最適な帰
還定数を決定することができず、画像に影響を与えてし
まう。そこで、オープンループ制御のステッピングモー
タを用いている。

【００６１】現像器を駆動する駆動系は、ブラック用及
びカラー用共通の現像器駆動モータ１１２を備え、この
現像器駆動モータ１１２からの駆動力はギアトレイン１
１４を介して現像器１００ＢＫ、１００Ｃ、１００Ｍ、
１００Ｙに伝達される。

【００６２】第６実施例によれば、ドラム駆動モータ１
０１は、ウオーム１０２、１０４、１０６、１０８を介
して各感光体ドラムを駆動する。特に、ウオーム１０２
とウオーム１０４との間に配置されたスプリングクラッ
チ１１０が駆動制御部３００からの信号に基づきアクチ
ュエータ駆動部２６よってオン、オフされることによ
り、駆動力をオン、オフすることができる。つまり、ブ
ラックのみの単一色で印字する場合に、スプリングクラ
ッチ１１０が切られて、感光体ドラム２Ｃ、２Ｍ、２Ｙ
は、駆動力が伝達されずに回転が停止される。また、こ
の現像器駆動モータ１１２からの駆動力は常に各色の現
像器に伝達される。上記以外の動作は、第４実施例と同
様である。従って、第６の実施例においても第４の実施
例と同様の作用効果を得ることが出来る。

【００６３】なお、第６の実施例において、上述した第
４の実施例と同一の部分には同一の参照符号を付してそ
の詳細な説明を省略する。

【００６４】

【発明の効果】以上上述したように、この発明によれ
ば、カラー画像の形成が可能であるとともに、像担持
体、現像装置の劣化を防止することが可能な画像形成装
置を提供することができる

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例に係るカラー複写機を
概略的に示す断面図。

【図２】上記カラー複写機の感光体ドラムと転写材搬送
ベルトとを離間させる離間機構を概略的に示す側面図。

【図３】上記離間機構の一部を概略的に示す正面図。

【図４】上記カラー複写機の駆動機構を概略的に示す斜
視図。

【図５】上記カラー複写機の駆動機構を示すブロック
図。

【図６】この発明の第２の実施例に係るカラー複写機の
駆動機構を概略的に示す斜視図。

【図７】上記第２の実施例に係るカラー複写機の駆動機
構を示すブロック図。

【図８】この発明の第３の実施例に係るカラー複写機の
駆動機構を概略的に示す斜視図。

【図９】上記第３の実施例に係るカラー複写機の駆動機
構を示すブロック図。

【図１０】この発明の第４の実施例に係るカラー複写機
の駆動機構を概略的に示す斜視図。

【図１１】上記第４の実施例に係るカラー複写機の駆動
機構を示すブロック図。

【図１２】この発明の第５の実施例に係るカラー複写機
の駆動機構を概略的に示す斜視図。

【図１３】上記第５の実施例に係るカラー複写機の駆動
機構を示すブロック図。

【図１４】この発明の第６の実施例に係るカラー複写機
の駆動機構を概略的に示す斜視図。

【図１５】上記第６の実施例に係るカラー複写機の駆動
機構を示すブロック図。

【符号の説明】

２ＢＫ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｙ…感光体ドラム、１０ＢＫ、
１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ…画像形成部、４１ＢＫ、４１
Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙ…ロータリソレノイド、４０…離間
機構、５０…第１のドラム駆動モータ、５６…第２のド
ラム駆動モータ、７４…第１の現像器駆動モータ、７８
…第２の現像器駆動モータ、２００ＢＫ、２００Ｃ、２
００Ｍ、２００Ｙ…現像器。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 蛭田 耕一 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 東芝イン テリジェントテクノロジ株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転自在な複数の像担持体を回転させる
   駆動手段と、 上記像担持体上に現像剤像を形成する画像形成手段と、 それぞれ上記像担持体と対向して配設され、転写材を各
   像担持体に順次対向させるとともに転写材を対応する像
   担持体との間に挟持することにより、上記現像剤像を上
   記転写材に転写する複数の転写手段と、 それぞれ上記像担持体に接触して配設され、上記転写手
   段による転写動作後、上記像担持体の回転により像担持
   体上の現像剤を除去するクリ−ニング手段と、 上記複数の像担持体の内の一部を用いて上記画像形成手
   段より画像形成する際、上記画像形成に使用される像担
   持体にのみ上記駆動手段の駆動力を伝達する伝達手段
   と、 上記駆動手段から駆動力の伝達を受けない像担持体と対
   応する上記転写手段とを相対的に移動させ、上記転写手
   段を上記転写材を挟持する位置から離間させる離間手段
   と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 回転自在な複数の像担持体を回転させる
   駆動手段と、 上記像担持体上に現像剤像を形成する画像形成手段と、 それぞれ上記像担持体と対向して配設され、転写材を各
   像担持体に順次対向させるとともに転写材を対応する像
   担持体との間に挟持することにより、上記現像剤像を上
   記転写材に転写する複数の転写手段と、 上記複数の像担持体の内の一部を用いて上記画像形成手
   段より画像形成する際、上記画像形成に使用される像担
   持体にのみ上記駆動手段の駆動力を伝達する伝達手段
   と、 上記駆動手段から駆動力の伝達を受けない像担持体と対
   応する上記転写手段とを相対的に移動させ、上記転写手
   段を上記転写材を挟持する位置から離間させる離間手段
   と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 回転自在な複数の像担持体と、 黒の現像剤像を形成する１つの画像形成部と他の色の現
   像剤像を形成する他の複数の画像形成部とを有し、上記
   像担持体上に現像剤像を形成する画像形成手段と、 上記黒の画像形成に使用される像担持体を駆動する第１
   の像担持体駆動手段と、 上記他の色の現像剤像の形成に使用される複数の像担持
   体を駆動する第２の像担持体駆動手段と、 それぞれ上記像担持体と対向して配設され、転写材を各
   像担持体に順次対向させるとともに転写材を対応する像
   担持体との間に挟持することにより、上記現像剤像を上
   記転写材に転写する複数の転写手段と、 上記第２の像担持体駆動手段により駆動される像担持体
   と対応する上記転写手段とを相対的に移動させ、上記転
   写手段を上記転写材を挟持する位置から離間させる離間
   手段と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】 回転自在な複数の像担持体を回転させる
   第１の駆動手段と、 上記像担持体上に静電潜像像を形成する形成手段と、 それぞれ上記像担持体に接触した複数の現像ローラを有
   し、上記像担持体および現像ローラの回転により上記静
   電潜像を現像する現像手段と、 上記現像ローラを駆動する第２の駆動手段と、 上記現像手段が上記複数の像担持体の内の一部に対して
   現像を行なう際、上記第１の駆動手段の駆動力を上記一
   部の像担持体にのみ伝達する第１の伝達手段と、 上記一部の像担持体に接触した上記現像ローラのみに上
   記第２の駆動手段の駆動力を伝達する第２の伝達手段
   と、 上記一部の像担持体上に現像された像を転写材に転写す
   る転写手段と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】 回転自在な複数の像担持体と、 上記像担持体の内の少なくとも１つを駆動する第１の像
   担持体駆動モータと、残りの像担持体を駆動する第２の
   像担持体駆動モータと、を有し上記像担持体を回転させ
   る第１の駆動手段と、 上記像担持体上に静電潜像像を形成する形成手段と、 それぞれ上記像担持体に接触した複数の現像ローラを有
   し、上記像担持体および現像ローラの回転により上記静
   電潜像を現像する現像手段と、 上記現像ローラを駆動する第２の駆動手段と、 上記現像手段が上記第１の像担持体駆動モータにより駆
   動される上記少なくとも１つの像担持体のみに対して現
   像を行なう際、上記第２の駆動手段の駆動力を上記少な
   くとも１つの像担持体に接触した上記現像ローラのみに
   伝達する伝達手段と、 上記少なくとも１つの像担持体上に現像された像を転写
   材に転写する転写手段と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。