JPH06255826A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】飛散したトナーや紙粉の影響を受けずに、常に
転写材搬送ベルトと蛇行検出部材との摩擦力を一定状態
に保て、確実な搬送ベルトの片寄り制御状態を維持し
て、色ズレのない良好な画像形成を可能とした画像形成
装置を提供する。 【構成】転写材搬送ベルト１２の蛇行を防止するベルト
片寄り防止機構１００が、転写材搬送ベルト１２の蛇行
検出部材４０との接触領域を含む領域を清掃するベルト
清掃装置１１０を備えることによって、飛散したトナー
や紙粉の影響を受けずに蛇行検出部材４０と転写材搬送
ベルト１２の接触状態を常に一定に保ち、蛇行規制用ロ
ーラ３２の動作不良を防ぐことができる。これにより、
確実な転写材搬送ベルト１２の片寄り制御状態を維持し
て、色ズレのない良好な画像形成が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、カラー複写機や、ビ
ジネスカラー複写機など、複数の感光体を用いて用紙な
どの転写材上に画像を形成する画像形成装置に係わり、
詳しくは転写材を搬送する転写材搬送ベルトの片寄りを
防止するベルト片寄り防止手段を改良した画像形成装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、オフィスのカラー指向に応えて、
カラー複写機が登場してきた。

【０００３】このカラー複写機の方式の１つに感光体ド
ラム４連タンデム方式がある。この方式は、４本の感光
体ドラムを平行に並べ、それぞれの感光体ドラム上に、
イエロー，マゼンダ，シアン，ブラックのトナーを用い
てトナー像を形成し、１枚の転写材に順次このトナー像
を転写し、カラー画像を得る方式である。さて、この４
連タンデム方式では、転写材搬送ベルトに載せられた転
写材が、次々と、４つの感光体に接触してトナー像が転
写されるようになっている。

【０００４】しかしながら、転写材は転写材搬送ベルト
によって４本の感光体ドラムに運ばれるが、この転写材
搬送ベルトに蛇行が生じると、転写材もこれに準じて蛇
行状態となり、色ズレが生じるといった問題がある。

【０００５】従来より、画像形成装置に用いられたベル
ト部材の搬送において、その蛇行防止方法としてさまざ
まな方法が考案されている。その中で、特開平４−１２
１３３７号公報に示される方法は、搬送ベルトと蛇行検
出部材の摩擦力によって蛇行規制用ローラの一端を移動
させ、搬送ベルトの片寄りを機械的に制御する方式であ
る。

【０００６】しかしながら、この方式では、搬送ベルト
と蛇行検出部材の摩擦力が常に一定であることが前提条
件であり、実際の画像形成装置では、飛散したトナーや
紙粉が搬送ベルト内側に付着し、転写材搬送ベルトと蛇
行検出部材の摩擦力が時間とともに変化し、充分な搬送
ベルトの片寄り制御が出来ないという問題があった。

【０００７】また、特開平４−１２１３３７号公報に示
される方式では、蛇行規制用ローラを搬送ベルトの内側
に接するように配置する構成となっており、実際の画像
形成装置では、大きなベルト占有体積が必要で装置全体
が大きくなるという問題があった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来、この種の画像形
成装置にあっては、飛散したトナーや紙粉が転写材搬送
ベルト内側に付着して転写材搬送ベルトと蛇行検出部材
との摩擦力が変化し、充分な転写材搬送ベルトの片寄り
制御が出来なくなり、色ずれが発生するなどの問題があ
った。

【０００９】また、蛇行規制用ローラを転写材搬送ベル
トの内側に接するように配置する構成となっており、実
際の画像形成装置では、大きなベルト占有体積が必要で
装置全体が大きくなるという問題があった。

【００１０】本発明は、上記事情に基づきなされたもの
で、第１の目的とするところは、飛散したトナーや紙粉
の影響を受けずに、常に転写材搬送ベルトと蛇行検出部
材との摩擦力を一定状態に保て、確実な転写材搬送ベル
トの片寄り制御状態を維持して、色ズレのない良好な画
像形成を可能とした画像形成装置を提供しようとするも
のである。

【００１１】また、第２の目的とするところは、大きな
ベルト占有体積を必要とすることなく転写材搬送ベルト
の蛇行規制が行え、装置全体のコンパクト化を可能とし
た画像形成装置を提供しようとするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記第１の目
的を達成する第１の手段として、順次配設される複数の
像担持体にそれぞれ対応して設けられ、その各像担持体
上にそれぞれ画像を形成する複数の画像形成手段と、前
記各像担持体に対して順次転写材を搬送する転写材搬送
ベルトを有する搬送手段と、前記各像担持体にそれぞれ
対応して設けられ、前記搬送手段で搬送される転写材に
対して前記各像担持体上に形成された画像をそれぞれ転
写する複数の転写手段と、前記搬送手段の転写材搬送ベ
ルトの片寄りを防止するベルト片寄り防止手段とを具備
してなる画像形成装置であって、前記ベルト片寄り防止
手段が、前記搬送手段の転写材搬送ベルトが掛け渡され
る蛇行規制用ローラと、この蛇行規制用ローラの一端側
かつ蛇行規制用ローラと独立して回転自在に支持される
とともに前記転写材搬送ベルトの端縁部と接触する部分
がテ−パ部となる蛇行検出部材と、この蛇行検出部材が
設けられた軸端部が回転軸心と直交する方向に変位可能
となるように前記蛇行規制用ローラを支持するローラ支
持手段と、前記蛇行検出部材に連結された紐状部材を有
し、前記蛇行検出部材に前記転写材搬送ベルトとの接触
により回転トルクが作用したときその回転運動を直線運
動に変換することによって、蛇行検出部材が設けられた
蛇行規制用ローラの軸端部を所定方向に変位させるロー
ラ端部変位手段と、前記蛇行検出部材の配設位置よりも
前記転写材搬送ベルトの走行方向上流側に位置して設け
られ前記転写材搬送ベルトの前記蛇行検出部材との接触
領域を含む領域を清掃するベルト清掃手段とを具備して
なる構成としたものである。

【００１３】上記第１の目的を達成する第２の手段とし
て、順次配設される複数の像担持体にそれぞれ対応して
設けられ、その各像担持体上にそれぞれ画像を形成する
複数の画像形成手段と、前記各像担持体に対して順次転
写材を搬送する転写材搬送ベルトを有する搬送手段と、
前記各像担持体にそれぞれ対応して設けられ、前記搬送
手段で搬送される転写材に対して前記各像担持体上に形
成された画像をそれぞれ転写する複数の転写手段と、前
記搬送手段の転写材搬送ベルトの片寄りを防止するベル
ト片寄り防止手段とを具備してなる画像形成装置であっ
て、前記ベルト片寄り防止手段が、前記搬送手段の転写
材搬送ベルトが掛け渡される蛇行規制用ローラと、この
蛇行規制用ローラの一端側かつ蛇行規制用ローラと独立
して回転自在に支持されるとともに前記転写材搬送ベル
トの端縁部と接触する部分がテ−パ部となる蛇行検出部
材と、この蛇行検出部材が設けられた軸端部が回転軸心
と直交する方向に変位可能となるように前記蛇行規制用
ローラを支持するローラ支持手段と、前記蛇行検出部材
に連結された紐状部材を有し、前記蛇行検出部材に前記
転写材搬送ベルトとの接触により回転トルクが作用した
ときその回転運動を直線運動に変換することによって、
蛇行検出部材が設けられた蛇行規制用ローラの軸端部を
所定方向に変位させるローラ端部変位手段と、前記蛇行
検出部材の前記転写材搬送ベルトとの接触領域を清掃す
る検出部材清掃手段とを具備してなる構成としたもので
ある。

【００１４】上記第２の目的を達成する手段として、順
次配設される複数の像担持体にそれぞれ対応して設けら
れ、その各像担持体上にそれぞれ画像を形成する複数の
画像形成手段と、前記各像担持体に対して順次転写材を
搬送する転写材搬送ベルトを有する搬送手段と、前記各
像担持体にそれぞれ対応して設けられ、前記搬送手段で
搬送される転写材に対して前記各像担持体上に形成され
た画像をそれぞれ転写する複数の転写手段と、前記搬送
手段の転写材搬送ベルトの片寄りを防止するベルト片寄
り防止手段とを具備してなる画像形成装置であって、前
記ベルト片寄り防止手段が、前記搬送手段の転写材搬送
ベルトの外側から接触する回転自在な蛇行規制用ローラ
と、この蛇行規制用ローラの一端側かつ蛇行規制用ロー
ラと独立して回転自在に支持されるとともに前記転写材
搬送ベルトの端縁部と接触する部分がテ−パ部となる蛇
行検出部材と、この蛇行検出部材が設けられた軸端部が
回転軸心と直交する方向に変位可能となるように前記蛇
行規制用ローラを支持するローラ支持手段と、前記蛇行
検出部材に連結された紐状部材を有し、前記蛇行検出部
材に前記転写材搬送ベルトとの接触により回転トルクが
作用したときその回転運動を直線運動に変換することに
よって、蛇行検出部材が設けられた蛇行規制用ローラの
軸端部を所定方向に変位させるローラ端部変位手段とを
具備してなる構成としたものである。

【００１５】

【作用】第１の手段の画像形成装置によれば、転写材搬
送ベルトの蛇行を防止するベルト片寄り防止手段が、転
写材搬送ベルトの蛇行検出部材との接触領域を含む領域
を清掃するベルト清掃手段を備えることによって、飛散
したトナーや紙粉の影響を受けずに蛇行検出部材と搬送
ベルトの接触状態を常に一定に保ち、蛇行規制用ローラ
の動作不良を防ぐことができる。これにより、確実な搬
送ベルトの片寄り制御状態を維持して、色ズレのない良
好な画像形成が可能となる。

【００１６】第２の手段の画像形成装置によれば、転写
材搬送ベルトの蛇行を防止するベルト片寄り防止手段
が、蛇行検出部材の転写材搬送ベルトとの接触領域を清
掃する検出部材清掃手段を備えることによって、飛散し
たトナーや紙粉の影響を受けずに蛇行検出部材と搬送ベ
ルトの接触状態を常に一定に保ち、蛇行規制用ローラの
動作不良を防ぐことができる。これにより、確実な搬送
ベルトの片寄り制御状態を維持して、色ズレのない良好
な画像形成が可能となる。

【００１７】第３の手段の画像形成装置によれば、転写
材搬送ベルトの蛇行を防止するベルト片寄り防止手段
が、蛇行検出用ローラを転写材搬送ベルトの外側から接
触させる構成のため、転写材搬送ベルトの掛け渡し形状
断面を小面積にでき、装置内での占有体積を小さくでき
る。これにより、装置全体のコンパクト化が可能とな
る。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。まず、第１の実施例について、図１ないし
図８を参照して説明する。

【００１９】図２は画像形成装置としての４連タンデム
方式のカラー複写機の構成を概略的に示すものである。
このカラー複写機は、順次平行状態に配設された４つの
像担持体としての感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂ
Ｋと、これら各感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫ
にそれぞれ対応して設けられ、その各２Ｙ，２Ｍ，２
Ｃ，２ＢＫ上にそれぞれ画像を形成する複数の画像形成
手段１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０ＢＫと、前
記感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫに対して順次
用紙からなる転写材８を搬送する搬送手段２００と、前
記感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫにそれぞれ対
応して設けられ、前記搬送手段２００で搬送される転写
材８に対して前記感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂ
Ｋ上に形成されたトナ−画像をそれぞれ転写する複数の
転写手段としての転写ロ−ラ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５ＢＫ
を有する。

【００２０】また、４組の画像形成手段１５０Ｙ，１５
０Ｍ，１５０Ｃ，１５０ＢＫは固体走査ヘッド１Ｙ，１
Ｍ，１Ｃ，１ＢＫ，等倍結像光学系などからなる記録部
と、帯電装置３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３ＢＫ、現像装置４
Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４ＢＫ、クリーニング装置６Ｙ，６
Ｍ，６Ｃ，６ＢＫ、除電装置７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７ＢＫ
などからなる画像形成部からなっている。

【００２１】イエロ−画像形成手段１５０Ｙについて説
明すると、図示しない印字制御部から送られてくるイエ
ロ−の画像データにしたがって固体走査ヘッド１Ｙが感
光体ドラム２Ｙに対して露光光を出力する。この固体走
査ヘッド１Ｙは、主走査方向ライン上に微小な発光部が
等間隔に配設された構造を持ち、印字すべきパターンに
応じて印字制御部から送られてくるオン−オフ信号に応
じて、主走査方向ラインの個別発光部を点灯制御するこ
とにより、この発光部の光を１対１に結像する等倍結像
光学系によって、感光体ドラム２Ｙ上に光を結像して露
光を行なう。なお、具体的には、固体走査ヘッド１Ｙに
は解像度４４４ＤＰＩのＬＥＤヘッドアレイを、等倍結
像光学系にはセルフォックレンズアレイを用いた。

【００２２】感光体ドラム２Ｙの周囲には、感光体ドラ
ム２Ｙの表面を帯電する帯電装置３Ｙ、現像装置４Ｙ、
転写装置５Ｙ、クリーニング装置６Ｙ、除電装置７Ｙが
配設されている。

【００２３】感光体ドラム２Ｙは、駆動モータ（図示し
ない）により、Ｖ0 の外周速度で回転駆動される。この
感光体ドラム２Ｙは、感光体ドラム２Ｙの表面に接して
設けられている導電性を有する帯電ローラからなる帯電
装置３Ｙによって表面が帯電される。なお、この帯電ロ
ーラは、感光体ドラム２Ｙの表面に接触することによっ
て回転している。

【００２４】感光体ドラム２Ｙの表面は、有機系光導電
体によって形成されている。この光導電体は、通常は高
抵抗であるが、光が照射されると、光照射部の比抵抗が
変化する性質を持っている。そこで、帯電したイエロ−
感光体ドラム２Ｙの表面に、イエロ−印字パターンに応
じた光を、固体走査ヘッド１Ｙから等倍結像光学系を通
して照射することによって、イエロ−印字パターンの静
電潜像が感光体ドラム２Ｙの表面に形成される。

【００２５】静電潜像とは、帯電によって感光体ドラム
２Ｙの表面に形成される像であり、固体走査ヘッド１Ｙ
からの光照射によって、光導電体の被照射面の比抵抗が
低下し、感光体ドラム２Ｙ表面の帯電した電荷が流れ、
一方、固体走査ヘッド１Ｙからの光照射されなかった部
分の電荷が残留することによって形成される、いわゆる
ネガ潜像である。

【００２６】このようにして帯電された感光体ドラム２
Ｙ上の露光位置に、固体走査ヘッド１Ｙの光が結像さ
れ、潜像が形成された感光体ドラム２Ｙは、現像位置ま
でＶ0の速度で回転する。そして、この現像位置で、感
光体ドラム２Ｙ上の潜像は、現像装置４Ｙによって可視
像であるトナー像化される。

【００２７】現像装置４Ｙ内には、イエロ−染料を含み
樹脂にて形成されるイエロ−トナーが準備されている。
イエロ−トナーは、現像装置４Ｙの内部で攪拌されるこ
とで摩擦帯電し、感光体ドラム２Ｙ上に帯電した帯電荷
と同極性の電荷を持つ。感光体ドラム２Ｙの表面が現像
装置４Ｙを通過していくことにより、帯電が除去された
潜像部にのみイエロ−トナーが静電的に付着して、潜像
がイエロ−トナーによって現像される（反転現像）。

【００２８】イエロ−のトナー像が形成された感光体ド
ラム２Ｙは、引続き外周Ｖ0 で回転し、転写位置の地点
で転写装置５Ｙによって、給紙系によりタイミングを取
って供給された搬送ベルト１２上の転写材（用紙）８上
にトナー像が転写される。

【００２９】給紙系は、ピックアップローラ９、フィー
ドローラ１０、および、レジストローラ１１からなる。
ピックアップローラ９によって、給紙カセット３９内か
ら持ち上げられた転写材８は、フィードローラ１０によ
って１枚だけレジストローラ１１に搬送される。レジス
トローラ１１は、転写材８の姿勢をただした後、転写材
搬送ベルト１２上に送る。レジストローラ１１の外周速
度、転写材搬送ベルト１２の周速は、感光体ドラム２Ｙ
の周速Ｖ0 と等速になるように設定されている。転写材
８は、その一部をレジストローラ１１に保持された状態
で、感光体ドラム２Ｙと等速のＶ0 で転写材搬送ベルト
１２と共に感光体ドラム２Ｙの転写位置に送られる。

【００３０】転写位置において、転写材８と接した感光
体ドラム２Ｙ上のイエロ−トナー像は、転写装置５Ｙに
よって、感光体ドラム２Ｙから離脱して転写材８上に転
写され、この結果、イエロ−印字信号に基づく印字パタ
ーンのイエロ−トナー像が転写材８上に形成される。

【００３１】転写装置５Ｙは、半導電性を有する転写ロ
ーラによって構成されている。この転写ローラは、転写
材搬送ベルト１２の裏側から、感光体ドラム２Ｙに静電
的に付着しているイエロ−トナーの電位と逆極性を有す
る電界を供給する。この電界は、転写材搬送ベルト１
２、および、転写材８を通して感光体ドラム２Ｙ上のイ
エロ−トナー像に作用し、その結果、感光体ドラム２Ｙ
から転写材８へトナー像を転写する。

【００３２】こうして、イエロ−トナー像を転写した転
写材８は、次にマゼンダ画像形成手段１５０Ｍに、さら
にシアン画像形成手段１５０Ｃに、さらにブラック画像
形成手段１５０ＢＫに順次供給される。

【００３３】なお、マゼンダ画像形成手段１５０Ｍ、シ
アン画像形成手段１５０Ｃ、ブラック画像形成手段１５
０ＢＫは、上述したイエロ−画像形成手段１５０Ｙにお
けるイエロ−（Ｙ）を、マゼンダ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）に置き換えた、同じ構成部材
および作用より成り立っているので、説明を簡略化する
ため、これらの画像形成手段については説明を省略す
る。

【００３４】さて、イエロ−転写位置、マゼンダ転写位
置、シアン転写位置、ブラック転写位置を順次通過し
て、色重ね画像を形成した転写材８は、定着装置１３へ
と送り込まれる。

【００３５】定着装置１３は、ヒータを組み込んだヒー
トローラから構成されており、転写材８上に電荷力によ
って載っているだけのトナー像を加熱することにより、
色重ねしたトナー像を溶融して、転写材８への永久定着
を行なう。定着の完了した転写材８は、送り出しローラ
１４によって排紙トレイ１５に搬出される。

【００３６】一方、転写位置を通過した各色の感光体ド
ラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫは、そのまま外周速度Ｖ
0 にて回転駆動され、クリーニング装置６Ｙ，６Ｍ，６
Ｃ，６ＢＫによって残留トナーや紙粉がクリーニングさ
れ、さらに、除電装置７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７ＢＫの除電
ランプで表面の電位が一定にされ、必要に応じて再び帯
電装置３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３ＢＫからの一連のプロセス
に入る。

【００３７】また、転写材８を搬送した転写材搬送ベル
ト１２は、エンドレス構造を有していて、定着装置１３
側の駆動ローラ１６と転写材供給口側の従動ローラ１７
とによって保持されている。駆動ローラ１６は、図示し
ない駆動モータからその駆動力を伝達され、感光体ドラ
ムの外周速度Ｖ0 とベルト外周速度が等速になるように
駆動されている。

【００３８】一方、従動ローラ１７は、ローラ両側の軸
部に転写材搬送方向と平行な方向に移動可能な機構を持
ち、転写材搬送方向と反対方向に圧縮スプリング１８に
よって、転写材搬送ベルト１２に引張り荷重を加えるべ
く押圧されている。従動ローラ１７が転写材搬送方向と
平行な方向に移動可能とする機構は、フレーム２４に設
けられた長孔３９（第１図参照）と、これを摺動し、か
つ、従動ローラ１７を回転可能とする従動ローラ保持部
材２１から構成される。

【００３９】転写材搬送ベルト１２は、転写材８を定着
装置１３に送り出した後、ベルト表面に付着した残留ト
ナーや紙粉がベルトクリーニング装置２２によってクリ
ーニングされ、必要に応じて次の転写材８を搬送する。

【００４０】また、単色印字の場合は、上述した任意の
単色の記録部・画像形成部による作像を行なう。このと
き、選択された色以外の記録部・画像形成部は動作を行
なわないようになっている。次に、図１を参照して前記
転写材８を搬送する搬送手段２００について説明する。

【００４１】搬送手段２００は、平行に設けられたベル
ト駆動ローラ１６と、従動ローラ１７と、蛇行規制ロー
ラ３２とに掛け渡されて中途部が前記感光体ドラム２
Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫに対向するよう張設された無端
状の転写材搬送ベルト１２を有した構成となっている。

【００４２】駆動ローラ１６は、ベルトユニットフレー
ム２４に設けられた孔に、駆動ローラ軸受１９を介し
て、回転可能な状態でかつ回転中心軸位置固定の状態に
配設されている。

【００４３】従動ローラ１７は、ベルトユニットフレー
ム２４に設けられた長孔３９に嵌合する従動ローラ軸受
２１を介して、回転可能な状態でかつ駆動ローラ１６の
回転中心軸に垂直な方向に移動可能な状態に配設されて
いる。これは、ベルトユニットフレーム２４に設けられ
た長孔３９が駆動ローラ１６の回転中心軸に垂直な方向
に長軸を持つように設定されているためである。

【００４４】一方、従動ローラ１７の従動ローラ軸受２
１は、圧縮スプリング１８によって、長孔３９の長軸方
向に力が加えられている。これによって、搬送ベルト１
２に張力が与えられるようになっている。

【００４５】また、転写材搬送ベルト１２は、前記蛇行
規制用ローラ３２を含むベルト片寄り防止手段としての
ベルト片寄り防止機構１００により片寄りを防止される
ようになっている。

【００４６】ベルト片寄り防止機構１００は、図１に示
すように、転写材搬送ベルト１２が掛け渡される蛇行規
制用ローラ３２と、この蛇行規制用ローラ３２の一端側
かつ蛇行規制用ローラ３２と独立して回転自在に支持さ
れるとともに前記転写材搬送ベルト１２の端縁部と接触
する部分がテ−パ部４０Ａとなる蛇行検出部材４０と、
この蛇行検出部材４０が設けられた軸端部が回転軸心と
直交する方向に変位可能となるように前記蛇行規制用ロ
ーラ３２を支持するローラ支持手段としてのローラ支持
機構１０５を有する。

【００４７】さらに、蛇行検出部材４０に連結された紐
状部材３４を有し、蛇行検出部材４０に転写材搬送ベル
ト１２との接触により回転トルクが作用したときその回
転運動を直線運動に変換することによって、蛇行検出部
材４０が設けられた蛇行規制用ローラ３２の軸端部を所
定方向に変位させるローラ端部変位手段としてのローラ
端部変位機構１０６を有する構成となっている。

【００４８】さらに、この実施例においては、前記蛇行
検出部材４０の配設位置よりも前記転写材搬送ベルト１
２の走行方向上流側に位置して、転写材搬送ベルト１２
の蛇行検出部材４０との接触領域を含む領域を清掃する
ベルト清掃手段としてのベルト清掃装置１１０を付設し
た構成となっている。さらに、ベルト片寄り防止機構１
００の構成を詳細に説明する。

【００４９】蛇行規制ローラ３２の一端部は、ベルトユ
ニットフレーム２４に固定された蛇行規制ローラ固定軸
受３７に回転自由な状態に嵌合している。この蛇行規制
ローラ固定軸受３７の軸受部は円錐形状をしている為、
蛇行規制ローラ３２はローラ軸受３７を中心に円錐状に
傾くことができる。

【００５０】蛇行規制ローラ３２の他端には、蛇行検出
部材４０が回転自由な状態に嵌め込まれており、さらに
その先端部が蛇行規制ローラ摺動軸受３８によって保持
されるようになっている。つまり、蛇行検出部材４０
は、蛇行規制ローラ３２上で回転自由な状態にあり、か
つ、蛇行規制ローラ３２は、第１に軸受である蛇行規制
ローラ固定軸受３７と第２に軸受である蛇行規制ローラ
摺動軸受３８によって回転自在に軸支されている。

【００５１】蛇行規制ローラ摺動軸受３８は、ベルトユ
ニットフレーム２４に設けられた長孔３３に嵌合してお
り、この長孔３３は、駆動ローラ１６と従動ローラ１７
の回転中心軸を含む平面に平行な方向に長軸を有してい
る。従って、蛇行規制ローラ３２は、駆動ローラ１６と
搬送ベルト従動ローラ１７の回転中心軸を含む平面に平
行な方向に蛇行規制ローラ摺動軸受３８側が移動可能な
状態となっている。

【００５２】さて、この蛇行規制ローラ摺動軸受３８に
は、長孔３３の長軸方向に圧縮スプリング３５が取り付
けてあり、従動ローラ１７側から圧縮力が加えられてい
る。また、蛇行検出部材４０には、従動ローラ１７側を
固定端として、上側から紐状部材３４が巻き付けられて
いる。つぎに、このように構成されたベルト片寄り防止
機構１００の作用について、図１に図３ないし図８を加
えて説明する。

【００５３】転写材搬送ベルト１２は、図中の矢印Ａ方
向、つまり、従動ローラ１７側から駆動ローラ１６側に
搬送されて行く。転写材搬送ベルト１２は、円柱形と円
錐形を組み合わせた形状の蛇行検出部材４０の円錐形の
テーパ部分４０Ａにその一部が接触する状態で走行す
る。

【００５４】蛇行検出部材４０は、円柱部分４０Ｂに上
側から紐状部材３４が巻き付けられているため、転写材
搬送ベルト１２が走行すると摺動した状態となる。この
状態は、予め紐状部材３４の長さと、圧縮スプリング３
５の力を調整し、蛇行規制ローラが一定の状態になるよ
うにしてある。このとき、紐状部材３４が巻き付けられ
た蛇行検出部材４０と転写材搬送ベルト１２との摩擦力
によって蛇行検出部材４０に回転しようとする力が発生
した場合、この力によって紐状部材３４が蛇行検出部材
４０に巻き付こうとする力が発生し、この力によって蛇
行規制ローラ３２の蛇行検出部材４０側が従動ローラ１
７側に移動しようとする力が発生する。

【００５５】そして、転写材搬送ベルト１２に片寄りが
ない場合には、図３および図４に示すように、蛇行規制
ローラ３２が従動ローラ１７側に移動しようとする力
と、蛇行規制ローラ摺動軸受３８に長孔３３の長軸方向
に取り付けられた圧縮スプリング３５によってこれを抑
えようとする力が釣り合った状態で蛇行規制ローラ３２
は回転している。

【００５６】今、転写材搬送ベルト１２が図中、進行方
向左側（図５において下側）に片寄りが生じたとする
と、転写材搬送ベルト１２は進行方向左側に寄るので、
蛇行検出部材４０のテーパ部分４０Ａのより広い部分が
転写材搬送ベルト１２と接触することになる。

【００５７】一定の摩擦係数を持つ転写材搬送ベルト１
２と蛇行検出部材４０との接触面積が広くなることで、
蛇行検出部材４０が更に回転しようとする力が発生し、
この力によって紐が蛇行検出部材４０に更に巻き付こう
とする力が発生、この力によって蛇行検出部材４０が従
動ローラ１７側に更に移動しようとする力が発生する。

【００５８】この蛇行規制ローラ３２が更に従動ローラ
１７側に移動しようとする力と、蛇行規制ローラ摺動軸
受３８に長孔３３の長軸方向に取り付けられた、圧縮ス
プリング３５によってこれを抑えようとする力が釣り合
った状態で蛇行規制ローラ３２は回転するが、このよう
に転写材搬送ベルト１２が進行方向左側に寄った場合、
蛇行規制ローラ３２が更に従動ローラ１７側に移動しよ
うとする力が初期状態より大きくなり、その結果、蛇行
規制ローラ３２の蛇行検出部材４０側が従動側ローラ１
７側に幾分移動した状態で力の平衡状態となる。

【００５９】つまり、図５および図６に示すように、蛇
行規制ローラ３２は転写材搬送ベルト１２の進行方向に
対して、蛇行規制ローラ３２の蛇行検出部材４０側が従
動側ローラ１７側に幾分傾いた状態となる。

【００６０】この時、蛇行規制ローラ３２が傾いたこと
により、転写材搬送ベルト１２には、ローラの回転中心
軸に垂直に方向発生する進行力Ｆが加えられる。実際の
運動時には、この進行力Ｆがベルト搬送方向ＦH と、こ
のベルト搬送方向に垂直な方向ＦV に分解された力が作
用する。

【００６１】この、ベルト搬送方向と垂直な方向に分解
した力の向きＦV は、片寄った方向即ちベルト進行方向
左側に進もうとする力と逆方向の力であり、この力によ
って、ベルト進行方向左側への片寄りは補正される。こ
の力ＦV によって片寄りが補正されると、転写材搬送ベ
ルト１２と蛇行検出部材４０との接触領域は徐々に少な
くなり、初期状態に戻る。これによって、蛇行規制ロー
ラ３２も初期状態に戻る。

【００６２】また、転写材搬送ベルト１２が図中、進行
方向右側（図７において上側）に片寄りが生じたとする
と、転写材搬送ベルト１２は進行方向右側に寄るので、
蛇行検出部材４０のテーパ部分４０Ａのより狭い部分が
転写材搬送ベルト１２と接触することになる。

【００６３】一定の摩擦係数を持つ転写材搬送ベルト１
２と蛇行検出部材４０との接触面積が小さくなること
で、蛇行検出部材４０が回転しようとする力が弱まり、
この力によって紐状部材３４が蛇行検出部材４０に更に
巻き付こうとする力が弱まり、圧縮スプリング３５の初
期圧縮力に負けて、その結果、蛇行規制ローラ３２の蛇
行検出部材４０側が駆動側ローラ１６側に幾分移動した
状態で力の平衡状態となる。

【００６４】つまり、図７および図８に示すように、蛇
行規制ローラ３２は転写材搬送ベルト１２の進行方向に
対して、蛇行規制ローラ３２の蛇行検出部材４０側が駆
動側ローラ１６側に幾分傾いた状態となる。

【００６５】この時、蛇行規制ローラ３２が傾いたこと
により、転写材搬送ベルト１２には、ローラの回転中心
軸に垂直に方向発生する進行力Ｆが加えられる。実際の
運動時には、この進行力Ｆがベルト搬送方向ＦH と、こ
のベルト搬送方向に垂直な方向ＦV に分解された力が作
用する。この、ベルト搬送方向と垂直な方向に分解した
力の向きＦV は、片寄った方向即ちベルト進行方向右側
に進もうとする力と逆方向の力であり、この力によっ
て、ベルト進行方向右側への片寄りは補正される。

【００６６】この力ＦV によって片寄りが補正される
と、転写材搬送ベルト１２と蛇行検出部材４０との接触
領域は徐々に大きくなり、初期状態に戻る。これによっ
て、蛇行規制ローラ３２も初期状態に戻る。

【００６７】以上詳しく説明したように、このベルト片
寄り防止機構１００は、純粋な機械的自動制御であり、
他のセンサーやモータ等を使用するベルト片寄り制御方
法に対して構造が簡単でコストも安いという点で非常に
優れている。

【００６８】しかしながら、転写材搬送ベルト１２と蛇
行検出部材４０の動摩擦によって蛇行規制ローラ３２の
位置を制御するため、装置内部で発生する飛散したトナ
ーや紙粉が、蛇行検出部材４０やこれと接触するベルト
領域に付着して、蛇行検出部材４０の回転状態を変化さ
せたり、摩擦値を変化させたりすると、これに準じて位
置を変化させる蛇行規制ローラ３２が初期状態どおり機
能しなくなることになる。

【００６９】そこで、この実施例に於いては、飛散した
トナーや紙粉の悪影響が生じないように、蛇行検出部材
４０の配設位置よりも転写材搬送ベルト１２の走行方向
上流側に位置して、転写材搬送ベルト１２の蛇行検出部
材４０との接触領域を含む領域を清掃するベルト清掃装
置１１０を付設した構成となっている。

【００７０】ベルト清掃手段１１０として、この実施例
では、図１、図３および図４に示すように、転写材搬送
ベルト１２の内側の蛇行検出部材４０と接する領域を含
む領域をクリーニングするＰＥＴフィルムからなるクリ
ーニング部材４１Ａと、このクリーニング部材４１Ａに
よりクリーニングされたトナーや紙粉を収容するクリー
ニングホッパ４２を有する。

【００７１】このクリーニング部材４１Ａは、転写材搬
送ベルト１２の内側から外側に向けて傾けた状態に保持
されており、かつ、転写材搬送ベルト１２の外側まで長
さを持っている。そして、転写材搬送ベルト１２の蛇行
検出部材４０との接触領域を含む領域に付着したトナー
や紙粉は、このクリーニング部材４１Ａに当たり、転写
材搬送ベルト１２の走行に従って徐々に転写材搬送ベル
ト１２の外側に移動し、自動的に転写材搬送ベルト１２
外側に排出されるようになっている。

【００７２】そして、このクリーニングされ排出される
トナーや紙粉は、その下方に配設されたクリーニングホ
ッパ４２に回収され、装置内部を汚さないようになって
いる。また、図９ないし図１４は、ベルト清掃装置１１
０のそれぞれ異なる変形例を示すものである。

【００７３】図９に示すものは、ＰＥＴフィルムからな
るブレ−ド状クリーニング部材４１Ａと、ロ−ラ状ベル
ト保持部材４３Ｂとで、転写材搬送ベルト１２を挟み込
む構造としたものであり、転写材搬送ベルト１２の裏側
は、しっかりとブレ−ド状クリーニング部材４１Ａに接
触し、クリーニング効率が高められる。

【００７４】この実施例では、ブレ−ド状ベルト保持部
材４３が、ベルト進行方向に準じるように撓むように設
けられることで、しっかりと、かつ、転写材搬送ベルト
１２の駆動負荷を増やすことなく、転写材搬送ベルト１
２を保持することができる。

【００７５】図１０に示すものは、ＰＥＴフィルムから
なるブレ−ド状クリーニング部材４１Ａと、ロ−ラ状ベ
ルト保持部材４３Ｂとで、転写材搬送ベルト１２を挟み
込む構造としたものであり、転写材搬送ベルト１２の裏
側は、しっかりとクリーニング部材４１Ａに接触し、ク
リーニング効率が高められる。

【００７６】図１１に示すものは、ブラシ状クリーニン
グ部材４１Ｂと、ＰＥＴフィルムからなるブレ−ド状ベ
ルト保持部材４３Ａとで、転写材搬送ベルト１２を挟み
込む構造としたものであり、転写材搬送ベルト１２の裏
側は、しっかりとブラシ状クリーニング部材４１Ｂに接
触し、クリーニング効率が高められる。

【００７７】図１２に示すものは、ブラシ状クリーニン
グ部材４１Ｂと、ロ−ラ状ベルト保持部材４３Ｂとで、
転写材搬送ベルト１２を挟み込む構造としたものであ
り、転写材搬送ベルト１２の裏側は、しっかりとクリー
ニング部材４１Ｂに接触し、クリーニング効率が高めら
れる。

【００７８】図１３に示すものは、ロ−ルブラシ状クリ
ーニング部材４１Ｃと、ＰＥＴフィルムからなるブラシ
状保持部材４３Ａとで、転写材搬送ベルト１２を挟み込
む構造としたものであり、転写材搬送ベルト１２の裏側
は、しっかりとロ−ルブラシ状クリーニング部材４１Ｃ
に接触し、クリーニング効率が高められる。

【００７９】図１４に示すものは、ロ−ルブラシ状クリ
ーニング部材４１Ｃと、ロ−ラ状ブラシ状保持部材４３
Ｂとで、転写材搬送ベルト１２を挟み込む構造としたも
のであり、転写材搬送ベルト１２の裏側は、しっかりと
ロ−ルブラシ状クリーニング部材４１Ｃに接触し、クリ
ーニング効率が高められる。

【００８０】上記したように、この実施例においては、
蛇行検出部材４０の配設位置よりも転写材搬送ベルト１
２の走行方向上流側に位置して、転写材搬送ベルト１２
の蛇行検出部材４０との接触領域を含む領域を清掃する
ベルト清掃装置１１０を付設した構成となっている。こ
れにより、飛散したトナーや紙粉の悪影響が受けること
無く、転写材搬送ベルト１２と蛇行検出部材４０との動
摩擦係数は常に一定に保たれ、初期状態と変わらない安
定した蛇行制御を実現することが出来るものである。

【００８１】図１５および図１６は、転写材搬送ベルト
の蛇行を防止するベルト片寄り防止手段としてのベルト
片寄り防止機構１００が、蛇行検出部材４０のテーパ部
分４０Ａの領域をそ清掃する検出部材清掃手段としての
検出部材清掃装置１２０を有した構成となっている。

【００８２】図１４に示すものは、ＰＥＴフィルムから
なるブレ−ド状クリーニング部材４１Ａを蛇行検出部材
４０のテーパ部分４０Ａに接触させた構成となってい
る。そして、転写材搬送ベルト１２の蛇行にともなって
蛇行検出部材４０が回転すると、付着したトナーや紙粉
がブレ−ド状クリーニング部材４１Ａによりクリーニン
グされ、このクリーニングされたトナーや紙粉は、クリ
ーニングホッパー４２内に回収され装置内部を汚さない
ようになっている。

【００８３】また、図１５に示すものは、ロ−ルブラシ
状クリーニング部材４１Ｃを蛇行検出部材４０のテーパ
部分４０Ａに接触させた構成となっている。そして、転
写材搬送ベルト１２の蛇行にともなって蛇行検出部材４
０が回転すると、付着したトナーや紙粉がロ−ルブラシ
状クリーニング部材４１Ｃによりクリーニングされ、こ
のクリーニングされたトナーや紙粉は、クリーニングホ
ッパー４２内に回収され装置内部を汚さないようになっ
ている。なお、クリーニング部材としては、ブラシ状、
ロ−ルブラシ状以外の物であっても良い事は勿論であ
る。

【００８４】以上詳しく説明したように、蛇行検出部材
４０と転写材搬送ベルト１２と接触する領域、即ちテー
パ部分の境域をクリーニングする部材をつけることで、
転写材搬送ベルト１２と蛇行検出部材４０との動摩擦係
数は常に一定に保たれ、初期状態と変わらない安定した
蛇行制御を実現することが出来ることになる。つぎに、
図１７ないし図２３を参照して、ベルト片寄り防止手段
としての第２のベルト片寄り防止機構１３０について説
明する。

【００８５】このベルト片寄り防止機構１３０は、蛇行
規制用ローラ３２を転写材搬送ベルト１２の外側から接
触させる構成としたものであり、転写材搬送ベルト１２
の掛け渡し形状断面を小面積にでき、装置内での占有体
積を小さくして、装置全体のコンパクト化を可能とした
ものである。

【００８６】このベルト片寄り防止機構１３０は、図１
７に示すように、蛇行規制用ローラ３２の転写材搬送ベ
ルト１２に対する接触を転写材搬送ベルト１２の外側か
ら行う点と、紐状部材３４の蛇行検出部材４０の円柱部
分４０Ｂへの巻き付けを下側から巻き付ける点が、図１
を参照して前述したベルト片寄り防止機構１００とは異
なる。

【００８７】しかして、転写材搬送ベルト１２は、図中
の矢印Ａ方向、つまり、従動ローラ１７側から駆動ロー
ラ１６側に搬送されて行く。転写材搬送ベルト１２は、
蛇行検出部材４０の円錐形のテーパ部分４０Ａにその一
部が接触する状態で走行する。蛇行検出部材４０には、
上側から紐状部材３４が巻き付けられているため、転写
材搬送ベルト１２が走行すると摺動した状態となる。こ
の状態は、予め紐状部材３４の長さと、圧縮スプリング
３５の力を調整し、蛇行規制ローラ３２が一定の状態に
なるようにしてある。

【００８８】このとき、紐状部材３４が巻き付けられた
蛇行検出部材４０と転写材搬送ベルト１２の摩擦力によ
って蛇行検出部材４０が回転しようとする力が発生し、
この力によって紐状部材３４が蛇行検出部材４０に巻き
付こうとする力が発生する。この力によって蛇行規制ロ
ーラ３２の蛇行検出部材４０側が駆動ロ−ラ１６側に移
動しようとする力が発生する。

【００８９】そして、転写材搬送ベルト１２に片寄りが
ない場合には、図１８および図１９に示すように、この
蛇行規制ロ−ラ３２が従動ローラ１７側に移動しようと
する力と、蛇行規制ローラ摺動軸受３８に長孔３３の長
軸方向に取り付けられた圧縮スプリング３５によってこ
れを抑えようとする力が釣り合った状態で蛇行規制ロー
ラ３２は回転している。

【００９０】今、転写材搬送ベルト１２が図中進行方向
左側（図２０において下側）に片寄りが生じたとする
と、転写材搬送ベルト１２は進行方向左側に寄るので、
蛇行検出部材４０のテーパ部分４０Ａのより広い部分が
転写材搬送ベルト１２と接触することになる。

【００９１】一定の摩擦係数を持つ転写材搬送ベルト１
２と蛇行検出部材４０との接触面積が広くなることで、
蛇行検出部材４０が更に回転しようとする力が発生し、
この力によって紐が蛇行検出部材４０に更に巻き付こう
とする力が発生、この力によって蛇行検出部材４０が従
動ローラ１７側に更に移動しようとする力が発生する。

【００９２】この蛇行規制ローラ３２が更に従動ローラ
１７側に移動しようとする力と、蛇行規制ローラ摺動軸
受３８に長孔３３の長軸方向に取り付けられた、圧縮ス
プリング３５によってこれを抑えようとする力が釣り合
った状態で蛇行規制ローラ３２は回転するが、このよう
に転写材搬送ベルト１２が進行方向左側に寄った場合、
蛇行規制ローラ３２が更に従動ローラ１７側に移動しよ
うとする力が初期状態より大きくなり、その結果、蛇行
規制ローラ３２の蛇行検出部材４０側が従動ローラ１７
側に幾分移動した状態で力の平衡状態となる。

【００９３】つまり、図２０および図２１に示すよう
に、蛇行規制ローラ３２は転写材搬送ベルト１２の進行
方向に対して、蛇行規制ローラ３２の蛇行検出部材４０
側が従動ローラ１７側に幾分傾いた状態となる。

【００９４】この時、蛇行規制ローラ３２が傾いたこと
により、転写材搬送ベルト１２には、蛇行規制ローラ３
２の回転中心軸に垂直に方向発生する進行力Ｆが加えら
れる。実際の運動時には、この進行力Ｆがベルト搬送方
向ＦH とこのベルト搬送方向に垂直な方向ＦV に分解さ
れた力が作用する。この、ベルト搬送方向と垂直な方向
に分解した力の向きＦV は、片寄った方向即ちベルト進
行方向左側に進もうとする力と逆方向の力であり、この
力によって、ベルト進行方向左側への片寄りは補正され
る。この力ＦV によって片寄りが補正されると、転写材
搬送ベルト１２と蛇行検出部材４０との接触領域は徐々
に少なくなり、初期状態に戻る。これによって、蛇行規
制ローラ３２も初期状態に戻る。

【００９５】また、転写材搬送ベルト１２が、進行方向
右側（図２２において上側）に片寄りが生じたとする
と、転写材搬送ベルト１２は進行方向右側に寄るので、
蛇行検出部材４０のテーパ部分４０Ａのより狭い部分が
転写材搬送ベルト１２と接触することになる。

【００９６】一定の摩擦係数を持つ転写材搬送ベルト１
２と蛇行検出部材４０との接触面積が小さくなること
で、蛇行検出部材４０が回転しようとする力が弱まり、
この力によって紐状部材３４が蛇行検出部材４０に更に
巻き付こうとする力が弱まり、圧縮スプリング３５の初
期圧縮力に負けて、その結果、蛇行規制ローラ３２の蛇
行検出部材４０側が駆動ローラ１６側に幾分移動した状
態で力の平衡状態となる。

【００９７】つまり、図２２および図２３に示すよう
に、蛇行規制ローラ３２は転写材搬送ベルト１２の進行
方向に対して、蛇行規制ローラ３２の蛇行検出部材４０
側が駆動ローラ１６側に幾分傾いた状態となる。

【００９８】この時、蛇行規制ローラ３２が傾いたこと
により、転写材搬送ベルト１２には、ローラの回転中心
軸に垂直に方向発生する進行力Ｆが加えられる。実際の
運動時には、この進行力Ｆがベルト搬送方向ＦH と、こ
のベルト搬送方向に垂直な方向ＦV に分解された力が作
用する。この、ベルト搬送方向と垂直な方向に分解した
力の向きＦV は、片寄った方向即ちベルト進行方向右側
に進もうとする力と逆方向の力であり、この力によっ
て、ベルト進行方向右側への片寄りは補正される。

【００９９】この力ＦV によって片寄りが補正される
と、転写材搬送ベルト１２と蛇行検出部材４０との接触
領域は徐々に大きくなり、初期状態に戻る。これによっ
て、蛇行規制ローラ３２も初期状態に戻る。

【０１００】以上、詳述したように、この第２のベルト
片寄り防止機構１３０は、蛇行規制用ローラ３２を転写
材搬送ベルト１２の外側から押付けるように配設するこ
とによって転写材搬送ベルト１２の掛け渡し占有面積を
大きくせずに使用することが出来る。また、純粋な機械
的自動制御であり、他のセンサーやモータ等を使用する
ベルト片寄り制御方法に対して構造が簡単でコストも安
いという点で非常に優れている。上述の実施例の説明に
おいて、前述した部分と同一部分は、同一符号を付して
詳細な説明を省略する。なお、本発明は、本発明の要旨
を変えない範囲で種々変形実施可能なことは勿論であ
る。

【０１０１】

【発明の効果】本発明によれば、次のような効果を奏す
る。

【０１０２】請求項１の画像形成装置によれば、転写材
搬送ベルトの蛇行を防止するベルト片寄り防止手段が、
転写材搬送ベルトの蛇行検出部材との接触領域を含む領
域を清掃するベルト清掃手段を備えることによって、飛
散したトナーや紙粉の影響を受けずに蛇行検出部材と搬
送ベルトの接触状態を常に一定に保ち、蛇行規制用ロー
ラの動作不良を防ぐことができる。これにより、確実な
搬送ベルトの片寄り制御状態を維持して、色ズレのない
良好な画像形成が可能となる。

【０１０３】請求項２の画像形成装置によれば、転写材
搬送ベルトの蛇行を防止するベルト片寄り防止手段が、
蛇行検出部材の転写材搬送ベルトとの接触領域を清掃す
る検出部材清掃手段を備えることによって、飛散したト
ナーや紙粉の影響を受けずに蛇行検出部材と搬送ベルト
の接触状態を常に一定に保ち、蛇行規制用ローラの動作
不良を防ぐことができる。これにより、確実な搬送ベル
トの片寄り制御状態を維持して、色ズレのない良好な画
像形成が可能となる。

【０１０４】請求項３の画像形成装置によれば、転写材
搬送ベルトの蛇行を防止するベルト片寄り防止手段が、
蛇行検出用ローラを転写材搬送ベルトの外側から接触さ
せる構成のため、転写材搬送ベルトの掛け渡し形状断面
を小面積にでき、装置内での占有体積を小さくできる。
これにより、装置全体のコンパクト化が可能となるとい
った効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の要部を概略的に示す斜
視図。

【図２】本発明の第１の実施例の４連タンデム方式フル
カラー画像形成装置の概略図。

【図３】同じく要部の概略的平面図。

【図４】同じく要部の概略的側面図。

【図５】同実施例におけるベルトが進行方向左側に片寄
った場合のベルト片寄り防止機構の状態を平面的に見た
説明図。

【図６】同じく側面的に見た説明図。

【図７】同実施例におけるベルトが進行方向右側に片寄
った場合のベルト片寄り防止機構の状態を平面的に見た
説明図。

【図８】同じく側面的に見た説明図。

【図９】同実施例におけるベルト清掃装置の第１の変形
例を示す図。

【図１０】同実施例におけるベルト清掃装置の第２の変
形例を示す図。

【図１１】同実施例におけるベルト清掃装置の第３の変
形例を示す図。

【図１２】同実施例におけるベルト清掃装置の第４の変
形例を示す図。

【図１３】同実施例におけるベルト清掃装置の第５の変
形例を示す図。

【図１４】同実施例におけるベルト清掃装置の第６の変
形例を示す図。

【図１５】本発明の第２の実施例の要部を示す概略的平
面図。

【図１６】同実施例における変形例を示す図。

【図１７】本発明の第３の実施例の要部を概略的に示す
斜視図。

【図１８】同実施例におけるベルトに片寄りがない場合
のベルト片寄り防止機構の状態を平面的に見た説明図。

【図１９】同じく側面的に見た説明図。

【図２０】同実施例におけるベルトが進行方向左側に片
寄った場合のベルト片寄り防止機構の状態を平面的に見
た説明図。

【図２１】同じく側面的に見た説明図。

【図２２】同実施例におけるベルトが進行方向右側に片
寄った場合のベルト片寄り防止機構の状態を平面的に見
た説明図。

【図２３】同じく側面的に見た説明図。

【符号の説明】

１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＢＫ…固体走査ヘッド、２Ｙ，２
Ｍ，２Ｃ，２ＢＫ…感光体ドラム（像担持体）、３Ｙ，
３Ｍ，３Ｃ，３ＢＫ…帯電装置、４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４
ＢＫ…現像装置、５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５ＢＫ…転写装置
（転写手段）、６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６ＢＫ…クリーニン
グ装置、７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７ＢＫ…除電装置、８…転
写材、９…ピックアップローラ、１９…フィードロー
ラ、１１…レジストローラ、１２…転写材搬送ベルト、
１３…定着装置、１４…送り出しローラ、１５…排紙ト
レイ、１６…駆動ローラ、１７…従動ローラ、１８…従
動ローラ圧縮スプリング、２１…従動ローラ保持部材２
１、２２…ベルトクリーニング装置、２３…給紙カセッ
ト、３２…蛇行規制ローラ、３３…ベルトユニットフレ
ーム長孔、３４…紐状部材、３５…圧縮スプリング、３
７…蛇行規制ローラ固定軸受（第１の軸受）、３８…蛇
行規制ローラ摺動軸受（第２の軸受）、２４…ベルトユ
ニットフレーム、４０…蛇行検出部材、４０Ａ…テ−パ
部、４１Ａ…ブレ−ド状クリーニング部材、４１Ｂ…ブ
ラシ状クリーニング部材、４１Ｃ…ロ−ルブラシ状クリ
ーニング部材、４２…クリーナホッパー、４３Ａ…ブレ
−ド状ベルト保持部材、４３Ｂ…ロ−ラ状ベルト保持部
材、１００…ベルト片寄り防止機構（ベルト片寄り防止
手段）、１０５…ローラ支持機構（ローラ支持手段）、
１０６…ローラ端部変位機構（ローラ端部変位手段）、
１１０…ベルト清掃装置（ベルト清掃手段）、１２０…
検出部材清掃装置（検出部材清掃手段）、１３０…第２
のベルト片寄り防止機構（ベルト片寄り防止手段）、１
５０…画像形成手段、２００…搬送手段。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 順次配設される複数の像担持体にそれぞ
   れ対応して設けられ、その各像担持体上にそれぞれ画像
   を形成する複数の画像形成手段と、 前記各像担持体に対して順次転写材を搬送する転写材搬
   送ベルトを有する搬送手段と、 前記各像担持体にそれぞれ対応して設けられ、前記搬送
   手段で搬送される転写材に対して前記各像担持体上に形
   成された画像をそれぞれ転写する複数の転写手段と、 前記搬送手段の転写材搬送ベルトの片寄りを防止するベ
   ルト片寄り防止手段と、を具備してなる画像形成装置で
   あって、 前記ベルト片寄り防止手段が、前記搬送手段の転写材搬
   送ベルトが掛け渡される蛇行規制用ローラと、 この蛇行規制用ローラの一端側かつ蛇行規制用ローラと
   独立して回転自在に支持されるとともに前記転写材搬送
   ベルトの端縁部と接触する部分がテ−パ部となる蛇行検
   出部材と、 この蛇行検出部材が設けられた軸端部が回転軸心と直交
   する方向に変位可能となるように前記蛇行規制用ローラ
   を支持するローラ支持手段と、 前記蛇行検出部材に連結された紐状部材を有し、前記蛇
   行検出部材に前記転写材搬送ベルトとの接触により回転
   トルクが作用したときその回転運動を直線運動に変換す
   ることによって、蛇行検出部材が設けられた蛇行規制用
   ローラの軸端部を所定方向に変位させるローラ端部変位
   手段と、 前記蛇行検出部材の配設位置よりも前記転写材搬送ベル
   トの走行方向上流側に位置して設けられ前記転写材搬送
   ベルトの前記蛇行検出部材との接触領域を含む領域を清
   掃するベルト清掃手段と、を具備してなることを特徴と
   する画像形成装置。
2. 【請求項２】 順次配設される複数の像担持体にそれぞ
   れ対応して設けられ、その各像担持体上にそれぞれ画像
   を形成する複数の画像形成手段と、 前記各像担持体に対して順次転写材を搬送する転写材搬
   送ベルトを有する搬送手段と、 前記各像担持体にそれぞれ対応して設けられ、前記搬送
   手段で搬送される転写材に対して前記各像担持体上に形
   成された画像をそれぞれ転写する複数の転写手段と、 前記搬送手段の転写材搬送ベルトの片寄りを防止するベ
   ルト片寄り防止手段と、を具備してなる画像形成装置で
   あって、 前記ベルト片寄り防止手段が、 前記搬送手段の転写材搬送ベルトが掛け渡される蛇行規
   制用ローラと、 この蛇行規制用ローラの一端側かつ蛇行規制用ローラと
   独立して回転自在に支持されるとともに前記転写材搬送
   ベルトの端縁部と接触する部分がテ−パ部となる蛇行検
   出部材と、 この蛇行検出部材が設けられた軸端部が回転軸心と直交
   する方向に変位可能となるように前記蛇行規制用ローラ
   を支持するローラ支持手段と、 前記蛇行検出部材に連結された紐状部材を有し、前記蛇
   行検出部材に前記転写材搬送ベルトとの接触により回転
   トルクが作用したときその回転運動を直線運動に変換す
   ることによって、蛇行検出部材が設けられた蛇行規制用
   ローラの軸端部を所定方向に変位させるローラ端部変位
   手段と、 前記蛇行検出部材の前記転写材搬送ベルトとの接触領域
   を清掃する検出部材清掃手段と、を具備してなることを
   特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 順次配設される複数の像担持体にそれぞ
   れ対応して設けられ、その各像担持体上にそれぞれ画像
   を形成する複数の画像形成手段と、 前記各像担持体に対して順次転写材を搬送する転写材搬
   送ベルトを有する搬送手段と、 前記各像担持体にそれぞれ対応して設けられ、前記搬送
   手段で搬送される転写材に対して前記各像担持体上に形
   成された画像をそれぞれ転写する複数の転写手段と、 前記搬送手段の転写材搬送ベルトの片寄りを防止するベ
   ルト片寄り防止手段と、を具備してなる画像形成装置で
   あって、 前記ベルト片寄り防止手段が、 前記搬送手段の転写材搬送ベルトの外側から接触する回
   転自在な蛇行規制用ローラと、 この蛇行規制用ローラの一端側かつ蛇行規制用ローラと
   独立して回転自在に支持されるとともに前記転写材搬送
   ベルトの端縁部と接触する部分がテ−パ部となる蛇行検
   出部材と、 この蛇行検出部材が設けられた軸端部が回転軸心と直交
   する方向に変位可能となるように前記蛇行規制用ローラ
   を支持するローラ支持手段と、 前記蛇行検出部材に連結された紐状部材を有し、前記蛇
   行検出部材に前記転写材搬送ベルトとの接触により回転
   トルクが作用したときその回転運動を直線運動に変換す
   ることによって、蛇行検出部材が設けられた蛇行規制用
   ローラの軸端部を所定方向に変位させるローラ端部変位
   手段と、を具備してなることを特徴とする画像形成装
   置。