JPH06265444A - タイヤユニフォミティマシンのウォーミングアップ特性補正方法 - Google Patents
タイヤユニフォミティマシンのウォーミングアップ特性補正方法Info
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- JPH06265444A JPH06265444A JP5054156A JP5415693A JPH06265444A JP H06265444 A JPH06265444 A JP H06265444A JP 5054156 A JP5054156 A JP 5054156A JP 5415693 A JP5415693 A JP 5415693A JP H06265444 A JPH06265444 A JP H06265444A
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- Japan
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- tire
- rotation
- force
- warming
- force variation
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- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ウオーミングアップ特性によるフォースバリ
エイションの測定誤差を排除して、測定精度の向上を図
ること。 【構成】 タイヤユニフォミティマシンにおけるタイヤ
１回転の力の変動波形のサンプリング値と次回転目のサ
ンプリング値の差と、タイヤ１回転の周期とから、タイ
ヤ１回転の間のウオーミングアップ特性による力の変動
波形のシフト勾配を求め、該勾配がゼロになるよう力の
変動波形を補正し、該補正された力の変動波形からフォ
ースバリエイションを求める。
エイションの測定誤差を排除して、測定精度の向上を図
ること。 【構成】 タイヤユニフォミティマシンにおけるタイヤ
１回転の力の変動波形のサンプリング値と次回転目のサ
ンプリング値の差と、タイヤ１回転の周期とから、タイ
ヤ１回転の間のウオーミングアップ特性による力の変動
波形のシフト勾配を求め、該勾配がゼロになるよう力の
変動波形を補正し、該補正された力の変動波形からフォ
ースバリエイションを求める。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、タイヤユニフォミティ
マシン（ｔｉｒｅ ｕｎｉｆｏｒｍｉｔｙｍａｃｈｉｎ
ｅ）のウォーミングアップ特性補正方法に関する。
マシン（ｔｉｒｅ ｕｎｉｆｏｒｍｉｔｙｍａｃｈｉｎ
ｅ）のウォーミングアップ特性補正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】タイヤの均一性を検査するタイヤユニフ
ォミティマシンにおいて各種のフォースバリエイション
（ｆｏｒｃｅ ｖａｒｉａｔｉｏｎ）を測定することに
関して、例えば、特公昭５１ー２１５７号公報や特開昭
６３−１８２５４３号公報に記載のものが公知である。
ォミティマシンにおいて各種のフォースバリエイション
（ｆｏｒｃｅ ｖａｒｉａｔｉｏｎ）を測定することに
関して、例えば、特公昭５１ー２１５７号公報や特開昭
６３−１８２５４３号公報に記載のものが公知である。
【０００３】このフォースバリエイションは次のように
して測定されていた。まず、タイヤをタイヤユニフォミ
ティマシンにセットし、タイヤにある適当な負荷を付与
した状態で、タイヤ中心とロードホイール中心間距離を
一定に保って回転させ、そのとき発生する力の変動波形
を求める。そして、タイヤ１回転分の変動波形の内で一
番高い所と一番低いところの差を求める。この差がフォ
ースバリエイションである。
して測定されていた。まず、タイヤをタイヤユニフォミ
ティマシンにセットし、タイヤにある適当な負荷を付与
した状態で、タイヤ中心とロードホイール中心間距離を
一定に保って回転させ、そのとき発生する力の変動波形
を求める。そして、タイヤ１回転分の変動波形の内で一
番高い所と一番低いところの差を求める。この差がフォ
ースバリエイションである。
【０００４】ところで、タイヤユニフォミティマシンに
おいて、力の変動波形はタイヤの回転に伴い徐々にシフ
トする特性をもつ（以下、この特性を「ウオーミングア
ップ特性」という）。そこで、正確なフォースバリエイ
ションを測定するために、従来は、このシフトがある程
度の安定状態に達するまで、タイヤのウオーミングアッ
プ回転を行う、または、タイヤＮ回転分のフォースバリ
エイションの平均値をとる等の方法が用いられていた。
おいて、力の変動波形はタイヤの回転に伴い徐々にシフ
トする特性をもつ（以下、この特性を「ウオーミングア
ップ特性」という）。そこで、正確なフォースバリエイ
ションを測定するために、従来は、このシフトがある程
度の安定状態に達するまで、タイヤのウオーミングアッ
プ回転を行う、または、タイヤＮ回転分のフォースバリ
エイションの平均値をとる等の方法が用いられていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記ウオーミングアッ
プ回転を行った後にフォースバリエイションを測定する
方法では、安定状態に達するまでかなりのウオーミング
アップ時間が必要になり、生産ラインにおけるサイクル
タイム上の問題が生じる。また、平均値をとる方法で
は、ウオーミングアップ性によるフォースバリエイショ
ンの誤差を完全に排除することはできないと言う問題が
あった。
プ回転を行った後にフォースバリエイションを測定する
方法では、安定状態に達するまでかなりのウオーミング
アップ時間が必要になり、生産ラインにおけるサイクル
タイム上の問題が生じる。また、平均値をとる方法で
は、ウオーミングアップ性によるフォースバリエイショ
ンの誤差を完全に排除することはできないと言う問題が
あった。
【０００６】即ち、力の変動波形が図４（ａ）に示すよ
うな場合、その位相が１８０度ずれてもフォースバリエ
イション(FV)は、FV1 ＝FV2 と同じである。しかし、図
４（ｂ）に示すようにウオーミングアップ特性がある
と、同図左側の波形と、それとは１８０度位相がずれた
同右側の波形とでは、フォースバリエイション(FV)が、
FV1 ≠FV3 ＜FV4 ≠FV1 と異なることになる。
うな場合、その位相が１８０度ずれてもフォースバリエ
イション(FV)は、FV1 ＝FV2 と同じである。しかし、図
４（ｂ）に示すようにウオーミングアップ特性がある
と、同図左側の波形と、それとは１８０度位相がずれた
同右側の波形とでは、フォースバリエイション(FV)が、
FV1 ≠FV3 ＜FV4 ≠FV1 と異なることになる。
【０００７】従って、同じタイヤでも測定タイミングが
異なると、フォースバリエイションが異なることにな
り、いくら平均をとっても正確なものと言えなくなる。
そこで、本発明は、ウオーミングアップ時間を従来より
短くしてサイクルタイムの短縮を図り、また、ウオーミ
ングアップ特性によるフォースバリエイションの測定誤
差を排除して、測定精度の向上を図ったタイヤユニフォ
ミティマシンのウォーミングアップ特性補正方法を提供
することを目的とする。
異なると、フォースバリエイションが異なることにな
り、いくら平均をとっても正確なものと言えなくなる。
そこで、本発明は、ウオーミングアップ時間を従来より
短くしてサイクルタイムの短縮を図り、また、ウオーミ
ングアップ特性によるフォースバリエイションの測定誤
差を排除して、測定精度の向上を図ったタイヤユニフォ
ミティマシンのウォーミングアップ特性補正方法を提供
することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、次の手段を講じた。即ち、本発明の特徴
とするところは、タイヤユニフォミティマシンにおける
タイヤ１回転の力の変動波形のサンプリング値と次回転
目のサンプリング値の差と、タイヤ１回転の周期とか
ら、タイヤ１回転の間のウオーミングアップ特性による
力の変動波形のシフト勾配を求め、該勾配がゼロになる
よう力の変動波形を補正し、該補正された力の変動波形
からフォースバリエイションを求める点にある。
め、本発明は、次の手段を講じた。即ち、本発明の特徴
とするところは、タイヤユニフォミティマシンにおける
タイヤ１回転の力の変動波形のサンプリング値と次回転
目のサンプリング値の差と、タイヤ１回転の周期とか
ら、タイヤ１回転の間のウオーミングアップ特性による
力の変動波形のシフト勾配を求め、該勾配がゼロになる
よう力の変動波形を補正し、該補正された力の変動波形
からフォースバリエイションを求める点にある。
【０００９】
【作用】本発明において、タイヤ１回転の力の変動波形
の周期をＴとして、この１周期中のサンプリング回数を
例えば１２８回とし、１回転目の力の変動波形のサンプ
リング値を( Ｄ1,1 ）、( Ｄ1,2 ）……( Ｄ1,128 ）と
し、２回転目のサンプリング値を( Ｄ2,1 ）、( Ｄ2,2
）……( Ｄ2 、128 ）とすると、変動波形のシフト勾
配は例えば次のように求められる。
の周期をＴとして、この１周期中のサンプリング回数を
例えば１２８回とし、１回転目の力の変動波形のサンプ
リング値を( Ｄ1,1 ）、( Ｄ1,2 ）……( Ｄ1,128 ）と
し、２回転目のサンプリング値を( Ｄ2,1 ）、( Ｄ2,2
）……( Ｄ2 、128 ）とすると、変動波形のシフト勾
配は例えば次のように求められる。
【００１０】 シフト勾配＝｛( Ｄ2,1 ）ー( Ｄ1,1 ）｝／１２８ この勾配がゼロになるように力の変動波形を補正するに
は次のようにする。例えば、ｉ番目のサンプリング値(
Ｄ2,i ）の補正値( Ｄ2,i ）' は、次式で求められる。
は次のようにする。例えば、ｉ番目のサンプリング値(
Ｄ2,i ）の補正値( Ｄ2,i ）' は、次式で求められる。
【００１１】
【数１】
【００１２】このようにして補正された力の変動波形の
内で一番高い所と一番低いところの差を求めることによ
りフォースバリエイションを求める。
内で一番高い所と一番低いところの差を求めることによ
りフォースバリエイションを求める。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図３に示すものは、タイヤユニフォミティマシンで
ある。タイヤT は精密リム（図示省略）に着脱自在に組
み込まれてタイヤ回転軸1 に取り付けられている。タイ
ヤT に対応して代用路面であるロードホイール2 がベア
リング3 を介してホイール軸4 に回転可能に取り付けら
れている。ホイール軸4 の両端部はロードセル5 を介し
てキャリッジ6 に支持されている。
る。図３に示すものは、タイヤユニフォミティマシンで
ある。タイヤT は精密リム（図示省略）に着脱自在に組
み込まれてタイヤ回転軸1 に取り付けられている。タイ
ヤT に対応して代用路面であるロードホイール2 がベア
リング3 を介してホイール軸4 に回転可能に取り付けら
れている。ホイール軸4 の両端部はロードセル5 を介し
てキャリッジ6 に支持されている。
【００１４】このタイヤユニフォミティマシンでは、タ
イヤ回転軸1 を電動機（図示省略）で回転させ、キャリ
ッジ6 を適当な移動手段（図示省略）でタイヤT の方向
へ移動させ、タイヤT に所定の半径方向荷重を付与した
後、タイヤ回転軸1 の軸心とロードホイール軸4 の軸心
間の距離を一定に固定し、タイヤT の回転に伴う半径方
向の力の変動をロードセル5 で検出する。
イヤ回転軸1 を電動機（図示省略）で回転させ、キャリ
ッジ6 を適当な移動手段（図示省略）でタイヤT の方向
へ移動させ、タイヤT に所定の半径方向荷重を付与した
後、タイヤ回転軸1 の軸心とロードホイール軸4 の軸心
間の距離を一定に固定し、タイヤT の回転に伴う半径方
向の力の変動をロードセル5 で検出する。
【００１５】この検出値は、処理装置7 により処理され
てフォースバリエイションが求められる。この処理装置
7 は、記憶手段や演算手段等を有するコンピュータを備
えている。図２に、ロードセルで検出される力の変動波
形を示す。図２の（ａ）、（ｂ）に示す２種類の波形
は、同一タイヤをリムとの組合せ一を変えて測定した例
であり、サンプリング開始タイミングにより、同図
（ａ）のようにフォースバリエイションが縮小された
り、同図（ｂ）のようにフォースバリエイションが拡大
される場合がある。
てフォースバリエイションが求められる。この処理装置
7 は、記憶手段や演算手段等を有するコンピュータを備
えている。図２に、ロードセルで検出される力の変動波
形を示す。図２の（ａ）、（ｂ）に示す２種類の波形
は、同一タイヤをリムとの組合せ一を変えて測定した例
であり、サンプリング開始タイミングにより、同図
（ａ）のようにフォースバリエイションが縮小された
り、同図（ｂ）のようにフォースバリエイションが拡大
される場合がある。
【００１６】本発明は、このような差異が生じないよう
測定データを補正するものである。図１に示すものは、
前記処理装置7 におけるデータ補正の処理手順である。
まず、処理スタート後、ステップ１において、記憶手段
のデータをクリアする。ステップ２のイベントパルス待
の後、ステップ３において、データサンプリング終了か
否かの判断をする。本実施例では、３回転分のデータサ
ンプリングをもって、サンプリング終了としているが、
この回数に限定されるものではない。
測定データを補正するものである。図１に示すものは、
前記処理装置7 におけるデータ補正の処理手順である。
まず、処理スタート後、ステップ１において、記憶手段
のデータをクリアする。ステップ２のイベントパルス待
の後、ステップ３において、データサンプリング終了か
否かの判断をする。本実施例では、３回転分のデータサ
ンプリングをもって、サンプリング終了としているが、
この回数に限定されるものではない。
【００１７】前記判断が「ノー」の場合、ステップ４に
おいて、１回転分のデータサンプリングを行い、該デー
タを記憶手段に記憶する。このような処理を３回転分繰
り返し、３回転分のデータを記憶した後、ステップ５に
進み、データ補正係数を算出する。本実施例では、１回
転のデータサンプリング回数を１２８としているが、こ
れに限定されるものではない。一般的にサンプリングデ
ータは表１のように記憶手段に記憶されている。
おいて、１回転分のデータサンプリングを行い、該デー
タを記憶手段に記憶する。このような処理を３回転分繰
り返し、３回転分のデータを記憶した後、ステップ５に
進み、データ補正係数を算出する。本実施例では、１回
転のデータサンプリング回数を１２８としているが、こ
れに限定されるものではない。一般的にサンプリングデ
ータは表１のように記憶手段に記憶されている。
【００１８】
【表１】
【００１９】前記ステップ５では、まず、ｉ番目のサン
プリングデータの平均値を次式で求める。
プリングデータの平均値を次式で求める。
【００２０】
【数２】
【００２１】次に、データ補正係数αを求める。このデ
ータ補正係数αは、力の変動波形のシフト勾配として次
式により求める。
ータ補正係数αは、力の変動波形のシフト勾配として次
式により求める。
【００２２】
【数３】
【００２３】データ補正係数αを求めると、ステップ６
において、データを次式により補正する。
において、データを次式により補正する。
【００２４】
【数４】
【００２５】即ち、ステップ６において、シフト勾配を
ゼロとする補正を行う。次にステップ７において、前記
補正データを基に最高値と最低値の差を求め、その差の
値をフォースバリエイションとする。尚、本発明は前記
実施例に限定されるものではない。前記実施例では、３
回転分のデータを採集し、その平均値を用いてデータ補
正をしたが、１回転分の全データと、２回転目の最初の
１番目のデータをサンプリングし、１回転の第１サンプ
リング値と２回転目の第１サンプリング値とからシフト
勾配を求め、各サンプリングデータを補正してもよい。
ゼロとする補正を行う。次にステップ７において、前記
補正データを基に最高値と最低値の差を求め、その差の
値をフォースバリエイションとする。尚、本発明は前記
実施例に限定されるものではない。前記実施例では、３
回転分のデータを採集し、その平均値を用いてデータ補
正をしたが、１回転分の全データと、２回転目の最初の
１番目のデータをサンプリングし、１回転の第１サンプ
リング値と２回転目の第１サンプリング値とからシフト
勾配を求め、各サンプリングデータを補正してもよい。
【００２６】また、Ｎ回転目のｉ番目のサンプリングデ
ータと、Ｎ＋１回転目のｉ番目のサンプリングデータ
と、１回転の周期Ｔとから次式によりシフト勾配を求め
てもよい。
ータと、Ｎ＋１回転目のｉ番目のサンプリングデータ
と、１回転の周期Ｔとから次式によりシフト勾配を求め
てもよい。
【００２７】
【数５】
【００２８】また、前記（５）式のαをサンプリング回
数の数ｉだけ求め、そして、その平均値をとってシフト
勾配とするものであってもよい。また、前記実施例は、
ラジアル・フォース・バリエイションに付いてのもので
あるが、本発明は、ラテラル・フォース・バリエイショ
ン、トラクッション・フォース・バリエイション等にも
適用される。
数の数ｉだけ求め、そして、その平均値をとってシフト
勾配とするものであってもよい。また、前記実施例は、
ラジアル・フォース・バリエイションに付いてのもので
あるが、本発明は、ラテラル・フォース・バリエイショ
ン、トラクッション・フォース・バリエイション等にも
適用される。
【００２９】
【発明の効果】本発明によれば、ウオーミングアップ時
間を従来より短くできる。また、ウオーミングアップ特
性によるフォースバリエイションの測定誤差を除去でき
る。
間を従来より短くできる。また、ウオーミングアップ特
性によるフォースバリエイションの測定誤差を除去でき
る。
【図１】図１は、本発明の方法の処理手順をしめすフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図２】図２は、実測された力の変動波形である。
【図３】タイヤユニフォミティマシンの構成図である。
【図４】ウオ−ミングアップ特性の説明図である。
１ タイヤ軸 ２ ロードホイール ４ ホイール軸 ５ ロードセル ７ 処理装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 庄野 博文 兵庫県高砂市荒井町新浜２丁目３番１号 株式会社神戸製鋼所高砂製作所内
Claims (1)
- 【請求項１】 タイヤユニフォミティマシンにおけるタ
イヤ１回転の力の変動波形のサンプリング値と次回転目
のサンプリング値の差と、タイヤ１回転の周期とから、
タイヤ１回転の間のウオーミングアップ特性による力の
変動波形のシフト勾配を求め、該勾配がゼロになるよう
力の変動波形を補正し、該補正された力の変動波形から
フォースバリエイションを求めることを特徴とするタイ
ヤユニフォミティマシンのウォーミングアップ特性補正
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5054156A JPH06265444A (ja) | 1993-03-15 | 1993-03-15 | タイヤユニフォミティマシンのウォーミングアップ特性補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5054156A JPH06265444A (ja) | 1993-03-15 | 1993-03-15 | タイヤユニフォミティマシンのウォーミングアップ特性補正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06265444A true JPH06265444A (ja) | 1994-09-22 |
Family
ID=12962694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5054156A Pending JPH06265444A (ja) | 1993-03-15 | 1993-03-15 | タイヤユニフォミティマシンのウォーミングアップ特性補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06265444A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998029725A1 (en) * | 1996-12-30 | 1998-07-09 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Method of adaptive warm-up of force variation machine |
| JP2002055026A (ja) * | 2000-08-10 | 2002-02-20 | Toyo Tire & Rubber Co Ltd | タイヤの高速ユニフォミティ計測方法およびその装置並びにタイヤの選別方法 |
| US6405146B1 (en) | 1996-12-30 | 2002-06-11 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Method of adaptive warm-up of force variation machine |
| JP2008096451A (ja) * | 2002-04-22 | 2008-04-24 | Illinois Tool Works Inc <Itw> | タイヤ均一性試験の改良 |
| WO2013051310A1 (ja) * | 2011-10-06 | 2013-04-11 | 株式会社神戸製鋼所 | タイヤユニフォミティ試験装置及びタイヤユニフォミティ試験方法 |
| JP2013083475A (ja) * | 2011-10-06 | 2013-05-09 | Kobe Steel Ltd | タイヤユニフォミティ試験装置及びタイヤユニフォミティ試験方法 |
| JP2013083476A (ja) * | 2011-10-06 | 2013-05-09 | Kobe Steel Ltd | タイヤユニフォミティ試験装置及びタイヤユニフォミティ試験方法 |
-
1993
- 1993-03-15 JP JP5054156A patent/JPH06265444A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998029725A1 (en) * | 1996-12-30 | 1998-07-09 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Method of adaptive warm-up of force variation machine |
| US6405146B1 (en) | 1996-12-30 | 2002-06-11 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Method of adaptive warm-up of force variation machine |
| JP2002055026A (ja) * | 2000-08-10 | 2002-02-20 | Toyo Tire & Rubber Co Ltd | タイヤの高速ユニフォミティ計測方法およびその装置並びにタイヤの選別方法 |
| JP2008096451A (ja) * | 2002-04-22 | 2008-04-24 | Illinois Tool Works Inc <Itw> | タイヤ均一性試験の改良 |
| WO2013051310A1 (ja) * | 2011-10-06 | 2013-04-11 | 株式会社神戸製鋼所 | タイヤユニフォミティ試験装置及びタイヤユニフォミティ試験方法 |
| JP2013083475A (ja) * | 2011-10-06 | 2013-05-09 | Kobe Steel Ltd | タイヤユニフォミティ試験装置及びタイヤユニフォミティ試験方法 |
| JP2013083476A (ja) * | 2011-10-06 | 2013-05-09 | Kobe Steel Ltd | タイヤユニフォミティ試験装置及びタイヤユニフォミティ試験方法 |
| CN103842792A (zh) * | 2011-10-06 | 2014-06-04 | 株式会社神户制钢所 | 轮胎均匀度试验装置及轮胎均匀度试验方法 |
| US9360396B2 (en) | 2011-10-06 | 2016-06-07 | Kobe Steel, Ltd. | Tire uniformity testing device and tire uniformity testing method |
| DE112012004163B4 (de) | 2011-10-06 | 2019-06-27 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Reifenuniformitätstestvorrichtung und Reifenuniformitätstestverfahren |
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