JPH06263004A - シートベルトアンカー取付構造 - Google Patents
シートベルトアンカー取付構造Info
- Publication number
- JPH06263004A JPH06263004A JP5176593A JP5176593A JPH06263004A JP H06263004 A JPH06263004 A JP H06263004A JP 5176593 A JP5176593 A JP 5176593A JP 5176593 A JP5176593 A JP 5176593A JP H06263004 A JPH06263004 A JP H06263004A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seat
- cross member
- reinforcing
- rear floor
- seat belt
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- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車体の剛性を向上させ、シートの高さ変更に
対して変更部品を少なくし、室内側からシートベルトア
ンカーの組付けを可能にする。 【構成】 リヤフロア１を補強板２で補強してあり、リ
ヤフロア上に取付けられるクロスメンバ３と、該クロス
メンバを支持しリヤフロアに前後両端を固定した補強部
材４とを設け、該補強部材の支持座２８によってクロス
メンバの取付座２２を支持し、該取付座にシートベルト
アンカー５を結合してある。
対して変更部品を少なくし、室内側からシートベルトア
ンカーの組付けを可能にする。 【構成】 リヤフロア１を補強板２で補強してあり、リ
ヤフロア上に取付けられるクロスメンバ３と、該クロス
メンバを支持しリヤフロアに前後両端を固定した補強部
材４とを設け、該補強部材の支持座２８によってクロス
メンバの取付座２２を支持し、該取付座にシートベルト
アンカー５を結合してある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主として自動車のリヤ
フロア上におけるシートベルトアンカーの取付構造に関
するものである。
フロア上におけるシートベルトアンカーの取付構造に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のシートベルトアンカーの取付構造
は、図３及び図４に示すように、クロスメンバ５０の中
間部位に貫通孔５０ａをあけ、この貫通孔５０ａにシー
トベルトアンカー５１を通し、その下方にあるリヤフロ
ア５２の補強板５４で補強した補強部５３にボルト５５
とこれに螺合するナット５６とをもってシートベルトア
ンカー５１を取付けていた。
は、図３及び図４に示すように、クロスメンバ５０の中
間部位に貫通孔５０ａをあけ、この貫通孔５０ａにシー
トベルトアンカー５１を通し、その下方にあるリヤフロ
ア５２の補強板５４で補強した補強部５３にボルト５５
とこれに螺合するナット５６とをもってシートベルトア
ンカー５１を取付けていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来のシートベ
ルトアンカーの取付構造には、次のような問題点があっ
た。 クロスメンバ５０の後端部をリヤフロア５２から離
し、前端部分のみをリヤフロア５２に固定し、貫通孔５
０ａをあけてあるので剛性をもたせ難い。 シートクッション５７の上面位置が高い仕様に対し
て、少なくともクロスメンバ５０とシートベルトアンカ
ー５１とを変更しなければならないため、必要な変更部
品数が多くなる。 シートベルトの組付けをスペアタイヤ収納部５８側
から行わなければならないため、作業性が悪い。 クロスメンバ５０の貫通孔５０ａからスペアタイヤ
収納部５８内へ物が落ち込むので、使い勝手が悪い。
ルトアンカーの取付構造には、次のような問題点があっ
た。 クロスメンバ５０の後端部をリヤフロア５２から離
し、前端部分のみをリヤフロア５２に固定し、貫通孔５
０ａをあけてあるので剛性をもたせ難い。 シートクッション５７の上面位置が高い仕様に対し
て、少なくともクロスメンバ５０とシートベルトアンカ
ー５１とを変更しなければならないため、必要な変更部
品数が多くなる。 シートベルトの組付けをスペアタイヤ収納部５８側
から行わなければならないため、作業性が悪い。 クロスメンバ５０の貫通孔５０ａからスペアタイヤ
収納部５８内へ物が落ち込むので、使い勝手が悪い。
【０００４】本発明は、このような従来の問題点にかん
がみ、車体の剛性を向上させ、シートの上面位置が高い
仕様に対して、必要な変更部品数が少なくて済み、室内
側からシートベルトアンカーの組付けを行うことがで
き、スペアタイヤ収納部内へ物が落ち込むことがないシ
ートベルトアンカー取付構造を提供することを目的とす
る。
がみ、車体の剛性を向上させ、シートの上面位置が高い
仕様に対して、必要な変更部品数が少なくて済み、室内
側からシートベルトアンカーの組付けを行うことがで
き、スペアタイヤ収納部内へ物が落ち込むことがないシ
ートベルトアンカー取付構造を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の本発明の要旨とするところは、後
端部をリヤフロアから離して該リヤフロア上に取付けら
れるクロスメンバと、該クロスメンバを支持し前記リヤ
フロアに前後両端を固定した補強部材とを設け、前記ク
ロスメンバの前後方向の中間部位にはシートベルトアン
カー用の取付座を形成し、前記補強部材には該取付座を
支持する支持座を形成し、前記取付座にシートベルトア
ンカーを結合したことを特徴とするシートベルトアンカ
ー取付構造にある。また、請求項２に記載の本発明は、
請求項１に記載のシートベルトアンカー取付構造におい
て、前記リヤフロアには補強部を備え、前記補強部材の
一端を前記補強部に結合したことを特徴とする。
に、請求項１に記載の本発明の要旨とするところは、後
端部をリヤフロアから離して該リヤフロア上に取付けら
れるクロスメンバと、該クロスメンバを支持し前記リヤ
フロアに前後両端を固定した補強部材とを設け、前記ク
ロスメンバの前後方向の中間部位にはシートベルトアン
カー用の取付座を形成し、前記補強部材には該取付座を
支持する支持座を形成し、前記取付座にシートベルトア
ンカーを結合したことを特徴とするシートベルトアンカ
ー取付構造にある。また、請求項２に記載の本発明は、
請求項１に記載のシートベルトアンカー取付構造におい
て、前記リヤフロアには補強部を備え、前記補強部材の
一端を前記補強部に結合したことを特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明に係るシートベルトアンカー取付構造
は、リヤフロアとクロスメンバとの間に介在させ該リヤ
フロアに両端を固定して設けた補強部材の支持座によっ
てクロスメンバの取付座を支持してあるので、車体の剛
性が向上し、該取付座にシートベルトアンカーを結合し
たので、室内側からシートベルトの組付けを行うことが
でき、クロスメンバに貫通孔をあける必要がなく、スペ
アタイヤ収納部内へ物が落ち込むことがない。また、リ
ヤフロアには補強部を備え、補強部材の一端を該補強部
に結合することにより、車体の剛性を一層向上させ得
る。
は、リヤフロアとクロスメンバとの間に介在させ該リヤ
フロアに両端を固定して設けた補強部材の支持座によっ
てクロスメンバの取付座を支持してあるので、車体の剛
性が向上し、該取付座にシートベルトアンカーを結合し
たので、室内側からシートベルトの組付けを行うことが
でき、クロスメンバに貫通孔をあける必要がなく、スペ
アタイヤ収納部内へ物が落ち込むことがない。また、リ
ヤフロアには補強部を備え、補強部材の一端を該補強部
に結合することにより、車体の剛性を一層向上させ得
る。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例について、図面を参照しなが
ら詳細に説明する。図１は本発明の実施例に係るシート
ベルトアンカー取付構造を示す側断面図、図２は図１の
部分拡大側断面図である。この実施例に係るシートベル
トアンカー取付構造は、リヤフロア１を補強板２で補強
してあり、該リヤフロア１上に取付けられるクロスメン
バ３と、リヤフロア１に前後両端を固定した補強部材４
とを設け、該補強部材４によってクロスメンバ３を支持
し、該クロスメンバ３にシートベルトアンカー５を結合
してある。
ら詳細に説明する。図１は本発明の実施例に係るシート
ベルトアンカー取付構造を示す側断面図、図２は図１の
部分拡大側断面図である。この実施例に係るシートベル
トアンカー取付構造は、リヤフロア１を補強板２で補強
してあり、該リヤフロア１上に取付けられるクロスメン
バ３と、リヤフロア１に前後両端を固定した補強部材４
とを設け、該補強部材４によってクロスメンバ３を支持
し、該クロスメンバ３にシートベルトアンカー５を結合
してある。
【０００８】リヤフロア１は、上方へ向けて山形に盛り
上げ折曲成形した補強部７を一体に有し、この補強部７
が前方下降傾斜板８及びこれに続く前方上昇傾斜板９か
らなり、該前方上昇傾斜板９に透孔９ａをあけ、下面に
補強板２を固着して補強してあり、補強部７の後方にス
ペアタイヤ支持部１０を有している。
上げ折曲成形した補強部７を一体に有し、この補強部７
が前方下降傾斜板８及びこれに続く前方上昇傾斜板９か
らなり、該前方上昇傾斜板９に透孔９ａをあけ、下面に
補強板２を固着して補強してあり、補強部７の後方にス
ペアタイヤ支持部１０を有している。
【０００９】補強板２は、リヤフロア１に合わせて折曲
げた基板１２の一部を下方へ凹ませて固定座１３を形成
し、該固定座１３の上面に座板１４及びその上にナット
１５をそれぞれ固着し、基板１２の両縁を下方へ直角に
曲げて補強用のリブ１６を形成してあり、基板１２をリ
ヤフロア１の下面に固着してある。
げた基板１２の一部を下方へ凹ませて固定座１３を形成
し、該固定座１３の上面に座板１４及びその上にナット
１５をそれぞれ固着し、基板１２の両縁を下方へ直角に
曲げて補強用のリブ１６を形成してあり、基板１２をリ
ヤフロア１の下面に固着してある。
【００１０】クロスメンバ３は、ほぼ水平な前端部２０
と、後方高に傾斜した急傾斜部２１と、これに続き後方
高に緩傾斜した中間部位の取付座２２と、これに続いて
後方高に傾斜した後方傾斜部２３と、ほぼ水平な後端部
２４とを一体に有し、取付座２２に透孔２２ａを穿設
し、後端部２４がリヤフロア１から離れている。
と、後方高に傾斜した急傾斜部２１と、これに続き後方
高に緩傾斜した中間部位の取付座２２と、これに続いて
後方高に傾斜した後方傾斜部２３と、ほぼ水平な後端部
２４とを一体に有し、取付座２２に透孔２２ａを穿設
し、後端部２４がリヤフロア１から離れている。
【００１１】補強部材４は、ほぼ水平な前端部２６と、
後方高に傾斜した急傾斜部２７と、後方高に緩傾斜した
支持座２８と、後方下降にて傾斜した後方緩傾斜部２９
及びその後方の後方下降にて傾斜した後方急傾斜部３０
と、透孔３１ａを有し前方高に緩傾斜した固定部分３１
ｂ及び後方高に傾斜しさらに前方高に傾斜した端縁部分
３１ｃからなる後端部３１とを一体に有し、クロスメン
バ３の透孔２２ａに対応して支持座２８に透孔２８ａを
あけ、この透孔２８ａと同心配置して下面に座金３３及
びナット３４を溶接等により固着してありる。
後方高に傾斜した急傾斜部２７と、後方高に緩傾斜した
支持座２８と、後方下降にて傾斜した後方緩傾斜部２９
及びその後方の後方下降にて傾斜した後方急傾斜部３０
と、透孔３１ａを有し前方高に緩傾斜した固定部分３１
ｂ及び後方高に傾斜しさらに前方高に傾斜した端縁部分
３１ｃからなる後端部３１とを一体に有し、クロスメン
バ３の透孔２２ａに対応して支持座２８に透孔２８ａを
あけ、この透孔２８ａと同心配置して下面に座金３３及
びナット３４を溶接等により固着してありる。
【００１２】そして、補強部材４は、前端部２６をクロ
スメンバ３の前端部２０と共にリヤフロア１に固着し、
急傾斜部２７及び支持座２８にクロスメンバ３の対応す
る急傾斜部２１及び取付座２２を重ね合わせ、後端部３
１の固定部分３１ｂをリヤフロア１の補強部７の前方上
昇傾斜板９上でボルト３５をナット３４に螺合させ締結
して固着してある。
スメンバ３の前端部２０と共にリヤフロア１に固着し、
急傾斜部２７及び支持座２８にクロスメンバ３の対応す
る急傾斜部２１及び取付座２２を重ね合わせ、後端部３
１の固定部分３１ｂをリヤフロア１の補強部７の前方上
昇傾斜板９上でボルト３５をナット３４に螺合させ締結
して固着してある。
【００１３】シートベルトアンカー５は、ボルト挿通用
の透孔３７ａを有する後端の取付片３７と、鈍角をなし
て曲げ起こした連結片３８とを一体に有し、連結片３８
の先端にバックル４０を備え、該連結片３８がシートク
ッション４１の上面よりも所定寸法だけ上方の高さであ
ってバックシート４２の前面よりも若干前方まで前上が
りに傾斜して前向きに突出している。そして、該透孔３
７ａとクロスメンバ３の透孔２２ａ及び補強部材４の透
孔２８ａに挿通したボルト４３をナット３４に螺合させ
て締結し、補強部材４によってクロスメンバ３を支持す
ると共に、シートベルトアンカー５の取付片３７を取付
座２２に結合してある。
の透孔３７ａを有する後端の取付片３７と、鈍角をなし
て曲げ起こした連結片３８とを一体に有し、連結片３８
の先端にバックル４０を備え、該連結片３８がシートク
ッション４１の上面よりも所定寸法だけ上方の高さであ
ってバックシート４２の前面よりも若干前方まで前上が
りに傾斜して前向きに突出している。そして、該透孔３
７ａとクロスメンバ３の透孔２２ａ及び補強部材４の透
孔２８ａに挿通したボルト４３をナット３４に螺合させ
て締結し、補強部材４によってクロスメンバ３を支持す
ると共に、シートベルトアンカー５の取付片３７を取付
座２２に結合してある。
【００１４】本発明の上記実施例に係るシートベルトア
ンカー取付構造によれば、室内側から、シートベルトア
ンカー５の透孔３７ａとクロスメンバ３の透孔２２ａ及
び補強部材４の透孔２８ａにボルト４３を挿通し、該ボ
ルト４３をナット３４に螺合させ締結して、取付座２２
にシートベルトアンカー５を結合することができ、シー
トクッション４１の上面位置が高い仕様に対して、図１
に二点鎖線で示すように、シートベルトアンカー５の取
付片３７と連結片３８との曲げ角度を変更するだけで該
連結片３８の先端のバックル４０を該シートクッション
４１の上方の所定位置に合わせて簡単に対応することが
でき、変更部品はシートベルトアンカー５だけでよいと
いう利点がある。
ンカー取付構造によれば、室内側から、シートベルトア
ンカー５の透孔３７ａとクロスメンバ３の透孔２２ａ及
び補強部材４の透孔２８ａにボルト４３を挿通し、該ボ
ルト４３をナット３４に螺合させ締結して、取付座２２
にシートベルトアンカー５を結合することができ、シー
トクッション４１の上面位置が高い仕様に対して、図１
に二点鎖線で示すように、シートベルトアンカー５の取
付片３７と連結片３８との曲げ角度を変更するだけで該
連結片３８の先端のバックル４０を該シートクッション
４１の上方の所定位置に合わせて簡単に対応することが
でき、変更部品はシートベルトアンカー５だけでよいと
いう利点がある。
【００１５】なお、本発明は、上記実施例によって限定
されるものではなく、補強部材を半円形の断面形状に
し、これに対応して該補強部材に接するクロスメンバの
部分も円弧に沿って曲げ、取付座及び支持座の部分のみ
を平らなままにしもよく、その要旨から逸脱しない範囲
で種々の変形が可能である。
されるものではなく、補強部材を半円形の断面形状に
し、これに対応して該補強部材に接するクロスメンバの
部分も円弧に沿って曲げ、取付座及び支持座の部分のみ
を平らなままにしもよく、その要旨から逸脱しない範囲
で種々の変形が可能である。
【００１６】
【発明の効果】請求項１に記載の本発明は、クロスメン
バを支持しリヤフロアに前後両端を固定した補強部材を
設け、クロスメンバの前後方向の中間部位にはシートベ
ルトアンカー用の取付座を形成し、補強部材には該取付
座を支持する支持座を形成したことにより、車体の剛性
が向上し、該取付座にシートベルトアンカーを結合した
ことにより、室内側からシートベルトの組付けを行うこ
とができ、シートベルトアンカーを短くすることが可能
になり、クロスメンバに貫通孔をあける必要がなく、ス
ペアタイヤ収納部内への物の落込みがないという優れた
効果を奏する。
バを支持しリヤフロアに前後両端を固定した補強部材を
設け、クロスメンバの前後方向の中間部位にはシートベ
ルトアンカー用の取付座を形成し、補強部材には該取付
座を支持する支持座を形成したことにより、車体の剛性
が向上し、該取付座にシートベルトアンカーを結合した
ことにより、室内側からシートベルトの組付けを行うこ
とができ、シートベルトアンカーを短くすることが可能
になり、クロスメンバに貫通孔をあける必要がなく、ス
ペアタイヤ収納部内への物の落込みがないという優れた
効果を奏する。
【００１７】また、請求項２に記載の本発明は、リヤフ
ロアには補強部を備え、補強部材の一端を該補強部に結
合することにより、車体の剛性を一層向上させることが
できる。
ロアには補強部を備え、補強部材の一端を該補強部に結
合することにより、車体の剛性を一層向上させることが
できる。
【図１】本発明の実施例に係るシートベルトアンカー取
付構造を示す側断面図である。
付構造を示す側断面図である。
【図２】図１の部分拡大断面図である。
【図３】従来のシートベルトアンカー取付構造を示す側
断面図である。
断面図である。
【図４】図３の部分拡大断面図である。
１ リヤフロア ２ 補強板 ３ クロスメンバ ４ 補強部材 ５ シートベルトアンカー ７ 補強部 １５ ナット ２２ 取付座 ２６ 前端部 ２８ 支持座 ３１ 後端部 ３４ ナット ３７ 取付片 ４３ ボルト
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年５月７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】補強板２は、リヤフロア１に合わせて折曲
げた基板１２の下面にナット１５を固着し、基板１２の
両縁を下方へ直角に曲げて補強用のリブ１６を形成して
あり、該基板１２をリヤフロア１の下面に固着してあ
る。
げた基板１２の下面にナット１５を固着し、基板１２の
両縁を下方へ直角に曲げて補強用のリブ１６を形成して
あり、該基板１２をリヤフロア１の下面に固着してあ
る。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】補強部材４は、ほぼ水平な前端部２６と、
後方高に傾斜した急傾斜部２７と、後方高に緩傾斜した
支持座２８と、後方下降にて傾斜した後方緩傾斜部２９
及びその後方の後方下降にて傾斜した後方急傾斜部３０
と、透孔３１ａを有し前方高に緩傾斜した固定部分３１
ｂ及び後方高に傾斜しさらに前方高に傾斜した端縁部分
３１ｃからなる後端部３１とを一体に有し、クロスメン
バ３の透孔２２ａに対応して支持座２８に透孔２８ａを
あけ、この透孔２８ａと同心配置して下面に座金３３及
びナット３４を溶接等により固着してある。
後方高に傾斜した急傾斜部２７と、後方高に緩傾斜した
支持座２８と、後方下降にて傾斜した後方緩傾斜部２９
及びその後方の後方下降にて傾斜した後方急傾斜部３０
と、透孔３１ａを有し前方高に緩傾斜した固定部分３１
ｂ及び後方高に傾斜しさらに前方高に傾斜した端縁部分
３１ｃからなる後端部３１とを一体に有し、クロスメン
バ３の透孔２２ａに対応して支持座２８に透孔２８ａを
あけ、この透孔２８ａと同心配置して下面に座金３３及
びナット３４を溶接等により固着してある。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】そして、補強部材４は、前端部２６をクロ
スメンバ３の前端部２０と共にリヤフロア１に固着し、
急傾斜部２７及び支持座２８にクロスメンバ３の対応す
る急傾斜部２１及び取付座２２を重ね合わせ、後端部３
１の固定部分３１ｂをリヤフロア１の補強部７の前方上
昇傾斜板９上でボルト３５をナット１５に螺合させ締結
して固着してある。
スメンバ３の前端部２０と共にリヤフロア１に固着し、
急傾斜部２７及び支持座２８にクロスメンバ３の対応す
る急傾斜部２１及び取付座２２を重ね合わせ、後端部３
１の固定部分３１ｂをリヤフロア１の補強部７の前方上
昇傾斜板９上でボルト３５をナット１５に螺合させ締結
して固着してある。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１５】なお、本発明は、上記実施例によって限定
されるものではなく、補強部材を半円形の断面形状に
し、これに対応して該補強部材に接するクロスメンバの
部分も円弧に沿って曲げ、取付座及び支持座の部分のみ
を平らなままにしてもよく、その要旨から逸脱しない範
囲で種々の変形が可能である。
されるものではなく、補強部材を半円形の断面形状に
し、これに対応して該補強部材に接するクロスメンバの
部分も円弧に沿って曲げ、取付座及び支持座の部分のみ
を平らなままにしてもよく、その要旨から逸脱しない範
囲で種々の変形が可能である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
Claims (2)
- 【請求項１】 後端部をリヤフロアから離して該リヤフ
ロア上に取付けられるクロスメンバと、該クロスメンバ
を支持し前記リヤフロアに前後両端を固定した補強部材
とを設け、前記クロスメンバの前後方向の中間部位には
シートベルトアンカー用の取付座を形成し、前記補強部
材には該取付座を支持する支持座を形成し、前記取付座
にシートベルトアンカーを結合したことを特徴とするシ
ートベルトアンカー取付構造。 - 【請求項２】 請求項１に記載のシートベルトアンカー
取付構造において、前記リヤフロアには補強部を備え、
前記補強部材の一端を前記補強部に結合したことを特徴
とするシートベルトアンカー取付構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05176593A JP3261791B2 (ja) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | シートベルトアンカー取付構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05176593A JP3261791B2 (ja) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | シートベルトアンカー取付構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06263004A true JPH06263004A (ja) | 1994-09-20 |
| JP3261791B2 JP3261791B2 (ja) | 2002-03-04 |
Family
ID=12896052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05176593A Expired - Fee Related JP3261791B2 (ja) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | シートベルトアンカー取付構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3261791B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030014464A (ko) * | 2001-08-11 | 2003-02-19 | 현대자동차주식회사 | 유아용 시트 구속장치가 장착된 차체 플로어의 변형방지를 위한 바디구조 |
| WO2018124975A1 (en) * | 2016-12-28 | 2018-07-05 | Asian Honda Motor Co., Ltd. | Floor panel structure for mounting seat belt of vehicle |
| FR3103748A1 (fr) * | 2019-11-28 | 2021-06-04 | Psa Automobiles Sa | Element de plancher arriere de vehicule automobile |
-
1993
- 1993-03-12 JP JP05176593A patent/JP3261791B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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