JPH06262236A - Rolling equipment provided with roll surface grinding device and its roll grinding method and use - Google Patents
Rolling equipment provided with roll surface grinding device and its roll grinding method and useInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は圧延帯鋼板や熱間圧延ス
ラブを搬送するテーブルロール、及び圧延帯鋼板を曲げ
たり、押しつけたりするピンチロール，ブライドロール
のロール表面を研削するローラ表面研削装置を備えた圧
延設備及びそのロール研削方法並びにその使用方法に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a table roll for conveying a rolled strip steel plate or a hot rolled slab, and a roller surface grinding device for grinding the roll surface of a pinch roll or a bride roll for bending or pressing the rolled strip steel plate. The present invention relates to a rolling facility equipped with a roller, a method for grinding the roll, and a method for using the same.
【０００２】[0002]
【従来の技術】圧延ラインにおいて鋼板を高速で移動さ
せる各種ロールは設備のメンテナンス状況により製品品
質に大きく影響する。特にテーブルロールの表面状態は
製品が直接接触するのでかき疵や通板性に大きく影響す
る。2. Description of the Related Art Various types of rolls that move steel sheets at high speed in a rolling line greatly affect product quality depending on the maintenance status of equipment. In particular, the surface condition of the table roll has a great influence on the scratches and the sheet passing property because the product is in direct contact with it.
【０００３】また、熱間圧延帯鋼板を巻取るダウンコイ
ラーにおいても熱間圧延帯鋼板は、ピンチロールで曲げ
られダウンコイラーに巻取られるので、熱間圧延帯鋼板
は常にピンチロールと接していることになる。その為ピ
ンチロール表面に疵や焼き付き片が有ると熱間圧延帯鋼
板に疵となって残ってしまう。Further, in a down coiler for winding a hot rolled strip steel sheet, the hot rolled strip steel sheet is bent by a pinch roll and wound up by the down coiler, so that the hot rolled strip steel sheet is always in contact with the pinch roll. It will be. Therefore, if there is a flaw or a seizure piece on the pinch roll surface, it will be left as a flaw on the hot-rolled steel strip.
【０００４】従来、このテーブルロールやピンチロール
の表面状態を正常に維持するために、ロール表面に付い
た金属の焼き付き片や疵を作業者が機械の中に入り一個
所，一個所ハンドグライダーで除去したり、通板部と未
通板部との間に段差や疵が出来ると、取外し機械加工を
行っていた。Conventionally, in order to maintain the surface condition of the table roll or the pinch roll normally, a worker puts a metal burnt piece or a flaw on the roll surface into the machine with a hand glider. If it is removed or if there is a step or a flaw between the plate passing part and the non-passing plate part, removal machining is performed.
【０００５】しかし最近はメンテナンスコストの上昇に
より、自動的にこのような疵や金属の焼き付き片を研削
除去可能な設備が望まれるようになった。例えば特開昭
63−317207号公報には、ピンチロールにポリッシング用
の角柱ブロック状の砥石を押しつけ、鋼板がピンチロー
ルの通過後巻取られるまでの間のみ研磨しようとするも
のであった。However, recently, due to an increase in maintenance cost, there has been a demand for a facility capable of automatically grinding and removing such flaws and seized pieces of metal. For example
In Japanese Patent Laid-Open No. 63-317207, a grinding stone in the form of a prismatic block for polishing is pressed against a pinch roll, and the steel plate is polished only after passing through the pinch roll and before being wound up.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、短
時間でのポリッシングであるため小さな疵の除去は可能
であるが、摩耗による段差や金属の焼き付き片を研削除
去することができない。また角柱ブロック状の砥石は砥
石が回転しないので砥石が研削粉で目詰りしたり、或い
は焼き付いたりしやすく、砥石が角柱状であるためにそ
の角部が欠損して寿命が短く、事故を誘発しやすいとい
う問題点がある。According to the above-mentioned prior art, although polishing can be performed in a short time, a small flaw can be removed, but a step due to abrasion or a metal burnt piece cannot be removed by grinding. In addition, since the grindstone of the prismatic block shape does not rotate, it is easy for the grindstone to be clogged with grinding powder or to be burned in. There is a problem that it is easy to do.
【０００７】なお、角柱ブロック状の砥石を用いた各種
のロール研磨装置が提案されているが、硬質な材質のロ
ールを短時間で要求されるロール表面粗度，ロール形状
に研削し、且つ長時間一定の研削能力を維持出来る設備
は今のところ実現されていない。Various roll-polishing devices using a square-block-shaped grindstone have been proposed, but a roll made of a hard material is ground in a roll surface roughness and roll shape required in a short time, No equipment has been realized so far that can maintain a constant grinding capacity.
【０００８】また、研削するロールのロールプロフイー
ルを目的に応じて研削する必要がある。そのために、研
削するロールのロールプロフイール或いはロール表面の
凹凸の有無を適切に判定する必要がある。Further, it is necessary to grind the roll profile of the roll to be ground according to the purpose. Therefore, it is necessary to appropriately determine the presence or absence of irregularities on the roll profile or roll surface of the roll to be ground.
【０００９】更に、テーブルロールにおいては隣合うロ
ール間の高さの差が許容量を越えると通板性が悪くな
り、コブル発生や疵付きの原因となるという問題点があ
る。Further, in the table roll, if the difference in height between the adjacent rolls exceeds the allowable amount, the sheet passing property is deteriorated, and there is a problem that cobbles and defects are caused.
【００１０】第１番目の発明の目的は、圧延設備中のテ
ーブルロール，ピンチロール或いはデフレクタロールの
表面に付いた金属の焼き付き片や疵を除去したり、或い
は、熱延鋼板の通板部と未通板部との間に生じた段差を
研削除去しロールが求められる表面粗度，ロール形状に
研削可能なロール表面研削装置を備えた圧延設備を提供
することにある。A first object of the present invention is to remove a seizure piece or a flaw of metal on the surface of a table roll, a pinch roll or a deflector roll in a rolling facility, or to form a hot-rolled steel sheet passing portion. It is an object of the present invention to provide a rolling facility equipped with a roll surface grinding device capable of grinding and removing a step generated between a non-passing plate portion and a surface roughness and a roll shape required for a roll.
【００１１】第２番目の発明の目的は、圧延設備中のテ
ーブルロール，ピンチロール或いはデフレクタロールの
表面を求められる表面粗度，ロール形状に研削するロー
ル表面研削装置を備えた圧延設備のロール研削方法を提
供することにある。A second object of the present invention is roll grinding of a rolling equipment equipped with a roll surface grinding device for grinding the surface of a table roll, a pinch roll or a deflector roll in a rolling equipment into a required surface roughness and roll shape. To provide a method.
【００１２】第３番目の発明の目的は、延圧設備中のテ
ーブルロールを、隣接するロールで段差が生じないよう
に研削するロール表面研削装置を備えた圧延設備のロー
ル研削方法を提供することにある。A third object of the present invention is to provide a roll grinding method for a rolling equipment equipped with a roll surface grinding device for grinding a table roll in a pressure rolling equipment so as not to cause a step between adjacent rolls. It is in.
【００１３】第４番目の発明の目的は、圧延設備中のテ
ーブルロール，ピンチロール或いはデフレクタロールの
ロールプロフイル或いはロール表面の凹凸の有無を判定
するロール表面研削装置を備えた圧延設備の使用方法を
提供することにある。A fourth object of the present invention is to use a rolling equipment equipped with a roll surface grinding device for judging the presence or absence of unevenness on the roll profile or roll surface of a table roll, pinch roll or deflector roll in the rolling equipment. To provide.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】第１番目の発明の目的を
達成するために本発明では、テーブルロール，ピンチロ
ール或いはデフレクタロールの表面を研削するロール表
面研削装置を備えた圧延設備において、前記ロール表面
研削装置は、前記テーブルロール表面を研削する平面型
回転砥石部と、該平面型回転砥石部を支える弾性機能を
有する薄板円盤と、該平面型回転砥石部を該テーブルロ
ール表面に押しつける砥石送り装置と、該平面型回転砥
石部を回転させる駆動手段とからなる研削ヘッドを備え
たものである。In order to achieve the object of the first aspect of the present invention, the present invention provides a rolling equipment equipped with a roll surface grinding device for grinding the surface of a table roll, a pinch roll or a deflector roll. The roll surface grinding device includes a flat-type rotary grindstone portion for grinding the table roll surface, a thin disk having an elastic function to support the flat-type rotary grindstone portion, and a grindstone for pressing the flat-type rotary grindstone portion onto the table roll surface. A grinding head comprising a feeding device and a drive means for rotating the flat type rotary grindstone portion is provided.
【００１５】第２番目の発明の目的を達成するために本
発明では、テーブルロール，ピンチロール或いはデフレ
クタロールの表面を研削するロール表面研削装置を備え
た圧延設備であって、該ロール表面研削装置として、該
ロール表面を研削する回転砥石部と、該回転砥石部を支
える弾性機能を有する円盤と、該回転砥石部を該ロール
表面に押しつける砥石送り装置と、該回転砥石部を回転
させる駆動手段とからなる研削ヘッドを備えたロール表
面研削装置を用い、該ロール表面研削装置を前記ロール
の軸方向に沿って移動させて、前記回転砥石部と該ロー
ルの間の接触圧力の変化を検出し、この検出値に基づき
該ロールを研削するものである。In order to achieve the object of the second aspect of the present invention, the present invention relates to a rolling equipment equipped with a roll surface grinding device for grinding the surface of a table roll, a pinch roll or a deflector roll, the roll surface grinding device. As a rotating grindstone part for grinding the roll surface, a disk having an elastic function for supporting the rotating grindstone part, a grindstone feeding device for pressing the rotating grindstone part against the roll surface, and a drive means for rotating the rotating grindstone part Using a roll surface grinding device equipped with a grinding head consisting of, the roll surface grinding device is moved along the axial direction of the roll to detect a change in contact pressure between the rotary grindstone portion and the roll. The roll is ground based on this detected value.
【００１６】第３番目の発明の目的を達成するために本
発明では、テーブルロールと、該ロールの表面を研削す
るロール表面研削装置を備えた圧延設備であって、該ロ
ール表面研削装置として、該ロール表面を研削する回転
砥石部と、該回転砥石部を支える弾性機能を有する円盤
と、該回転砥石部と該ロール表面に押しつける砥石送り
装置と、該回転砥石部を回転させる駆動手段とからなる
研削ヘッドを備えたロール表面研削装置を用い、該砥石
送り装置により該ロール上面の高さを測定し、該測定値
に基づき隣合うロールの高さの差を判定し、該ロールに
段差部が生じないように研削するものである。In order to achieve the object of the third aspect of the present invention, the present invention provides a rolling facility equipped with a table roll and a roll surface grinding device for grinding the surface of the roll, the rolling surface grinding device comprising: From a rotary grindstone portion for grinding the roll surface, a disk having an elastic function to support the rotary grindstone portion, a grindstone feeding device for pressing the rotary grindstone portion and the roll surface, and a drive means for rotating the rotary grindstone portion. Using a roll surface grinding device equipped with a grinding head, the height of the roll upper surface is measured by the grindstone feeding device, the difference between the heights of adjacent rolls is determined based on the measured value, and a stepped portion is formed on the roll. It is to be ground so as not to cause.
【００１７】第４番目の発明の目的を達成するために本
発明では、テーブルロール，ピンチロール或いはデフレ
クタロールの表面を研削するロール表面研削装置を備え
た圧延設備であって、該ロール表面研削装置として、該
ロール表面を研削する回転砥石部と、該回転砥石部を支
える弾性機能を有する円盤と、該回転砥石部を該ロール
表面に押しつける砥石送り装置と、該回転砥石部を回転
させる駆動手段とからなる研削ヘッドを備えたロール表
面研削装置を用い、該ロール表面研削装置を前記ロール
の軸方向に沿って移動させて、前記回転砥石部と該ロー
ルの間の接触圧力の変化を検出し、この検出値に基づき
該テーブルロールのロールプロフイル或いはロール表面
の凹凸の有無を判定することを特徴とする。In order to achieve the object of the fourth aspect of the present invention, the present invention relates to a rolling facility equipped with a roll surface grinding device for grinding the surface of a table roll, a pinch roll or a deflector roll. As a rotating grindstone part for grinding the roll surface, a disk having an elastic function for supporting the rotating grindstone part, a grindstone feeding device for pressing the rotating grindstone part against the roll surface, and a drive means for rotating the rotating grindstone part Using a roll surface grinding device equipped with a grinding head consisting of, the roll surface grinding device is moved along the axial direction of the roll to detect a change in contact pressure between the rotary grindstone portion and the roll. The presence or absence of irregularities on the roll profile or roll surface of the table roll is determined based on this detection value.
【００１８】[0018]
【作用】上記した第１番目の目的を達成するための発明
では、テーブルロール，ピンチロール或いはブライドル
ロール表面に付いた金属の焼き付き片や疵を除去するた
めに回転するロール表面に円盤の側面に砥粒を接着した
回転砥石側面を押しつけ研削する。これらのロール類は
軸受箱のベアリングを介して支えられているので、ロー
ルを回転させると軸受箱やベアリングの隙間のためロー
ルは微小な振動を有しながら回転する。このように微小
な振動を有しながら回転するロールをビビリマークを生
じさせずに研削するには剛体の砥石では難しい。In the invention for achieving the above-mentioned first object, the surface of the disk is formed on the side of the disk which is rotated to remove the metal burnt pieces and the scratches on the surface of the table roll, pinch roll or bridle roll. Grind by pressing the side surface of the rotating grindstone to which the abrasive grains are adhered. Since these rolls are supported through the bearings of the bearing box, when the rolls are rotated, the rolls rotate with slight vibrations due to the gap between the bearing box and the bearings. In this way, it is difficult to grind a rotating roll having minute vibrations without causing chatter marks with a rigid grindstone.
【００１９】このような条件の中で正しく研削するため
にはロール表面と砥石間の接触圧力もある一定範囲内に
保つ必要がある。この振動を吸収し、接触圧力の変化範
囲を小さくするために回転砥石部の回転砥石を支え、弾
性体機能を持った薄板円盤のバネ定数を適切に選ばなけ
ればならない。In order to grind properly under such conditions, the contact pressure between the roll surface and the grindstone must be kept within a certain range. In order to absorb this vibration and reduce the range of change in contact pressure, the rotary grindstone of the rotary grindstone must be supported and the spring constant of a thin disk having an elastic body function must be appropriately selected.
【００２０】また、このような条件の中でロールが振動
しても適正接触圧力範囲内に保ち、且つ回転砥石が共振
しないためには以下述べるような条件が満たされなけれ
ばならない。Further, under such conditions, the following conditions must be satisfied in order to keep the contact pressure within the proper contact pressure range even if the roll vibrates and the rotary grindstone does not resonate.
【００２１】Ｆ≧Ｋ×Ａmax／Ｗ Ｆ：接触線圧力の許容変化範囲 Ａmax：砥石のたわみ量 Ｋ：弾性体のバネ定数 Ｗ：ロールと砥石の接触長 上記式を変形すると、F ≧ K × Amax / W F: Allowable change range of contact line pressure Amax: Deflection amount of grindstone K: Spring constant of elastic body W: Contact length between roll and grindstone
【００２２】[0022]
【数１】 [Equation 1]
【００２３】となる。It becomes
【００２４】バネ定数はロールの振動を吸収するに必要
な砥石の片振幅より求められる。弾性体がこのバネ定数
より小さければ砥石は常にロールの振動に追従して研削
出来ることになる。The spring constant is obtained from the one-sided amplitude of the grindstone necessary to absorb the vibration of the roll. If the elastic body is smaller than this spring constant, the grindstone can always grind by following the vibration of the roll.
【００２５】一方、弾性体の固有振動数がロールの発す
る振動数と一致すると弾性体が共振し、砥石も振動して
正確な研削ができなくなる。On the other hand, when the natural frequency of the elastic body matches the frequency generated by the roll, the elastic body resonates and the grindstone also vibrates, making accurate grinding impossible.
【００２６】よって弾性体の固有振動数はロールの発す
る振動数から出来るだけ離れた所にしたほうが良い。Therefore, it is preferable that the natural frequency of the elastic body is as far as possible from the frequency emitted by the roll.
【００２７】Ｆｎ＞Ｆｒｍａｘ Ｆｎ：弾性体の固有振動数 Ｆｒmax：ロールの発する最大振動数Fn> Frmax Fn: Natural frequency of elastic body Frmax: Maximum frequency generated by roll
【００２８】[0028]
【数２】 [Equation 2]
【００２９】Ｍ：弾性体を含む砥石可動部質量 従って、弾性体の固有振動数を大きくする場合、弾性体
のバネ定数を大きくするか、弾性体を含む砥石可動部質
量を小さくしなければならない。弾性体のバネ定数は先
に述べたように出来るだけ小さくしたい。回転砥石の固
有振動数を大きくするには弾性体を含む砥石質量を小さ
くしなければならない。M: Mass of grindstone moving part including elastic body Therefore, when the natural frequency of the elastic body is increased, the spring constant of the elastic body must be increased or the mass of the whetstone moving part including the elastic body must be decreased. . I want to make the spring constant of the elastic body as small as possible, as mentioned above. In order to increase the natural frequency of the rotating grindstone, it is necessary to reduce the mass of the grindstone including the elastic body.
【００３０】以上のようなことに基づき本発明では、ロ
ールの振動の影響を受けずに研削可能とするために、回
転砥石部側面に有る回転砥石を支える円盤に弾性機能を
もたせ微小な振動を吸収出来るようにするものである。Based on the above, in the present invention, in order to enable grinding without being affected by the vibration of the roll, the disk supporting the rotary grindstone on the side surface of the rotary grindstone has an elastic function to generate a minute vibration. It is something that can be absorbed.
【００３１】なお、砥粒は弾性体の固有振動数を大きく
するために小さな質量で、研削能力が大きい超砥粒（立
方晶窒化ほう素，ダイアモンド砥粒）を用い、この砥粒
で出来た回転砥石を回転砥石部側面に取り付けるもので
ある。It should be noted that the abrasive grains have a small mass in order to increase the natural frequency of the elastic body, and super abrasive grains (cubic boron nitride, diamond abrasive grains) having a large grinding ability are used, and the abrasive grains can be formed. The rotating grindstone is attached to the side surface of the rotating grindstone.
【００３２】砥石として一般的に用いられている酸化ア
ルミニウム（Ａｌ2Ｏ3）又は炭化珪素（ＳｉＣ）系砥粒
を用いた砥石の場合、砥石と弾性体を含む砥石可動部質
量を小さくすれば砥石体積は少量となり砥石はすぐ消耗
してしまう。研削装置を熱間圧延設備組み込んだ場合、
砥石寿命が短いと頻繁に砥石を交換することが必要とな
り、自動的にロール表面を研削する効果が薄れてしま
う。In the case of a grindstone using aluminum oxide (Al 2 O 3 ) or silicon carbide (SiC) type abrasive grains generally used as a grindstone, if the mass of the grindstone moving part including the grindstone and the elastic body is reduced, The volume of the grindstone becomes small and the grindstone is consumed immediately. When incorporating a grinding device into hot rolling equipment,
If the life of the grindstone is short, it is necessary to replace the grindstone frequently, and the effect of automatically grinding the roll surface is weakened.
【００３３】この問題を解決するためには研削比（被研
削物の減少体積／砥石減小体積）の高い砥石を使用しな
ければならない。In order to solve this problem, it is necessary to use a grindstone having a high grinding ratio (reduced volume of object to be ground / reduced grindstone small volume).
【００３４】ロール材質は摩耗を減らすためにより硬い
材質が用いられている。酸化アルミニウム（Ａｌ2Ｏ3）
又は炭化珪素（ＳｉＣ）系砥粒を用いた砥石では硬質ロ
ールを研削すると研削比を５０ｃｃ／ｃｃ以上に上げる
ことは困難である。A harder material is used as the roll material in order to reduce wear. Aluminum oxide (Al 2 O 3 )
Alternatively, it is difficult to increase the grinding ratio to 50 cc / cc or more by grinding a hard roll with a grindstone using silicon carbide (SiC) -based abrasive grains.
【００３５】しかし、一般的に超砥粒と言われる立方晶
窒化ほう素砥粒又はダイアモンド砥粒を用いて作られた
砥石で研削すれば研削比が５００ｃｃ／ｃｃを越えるこ
とが可能となる。酸化アルミニウム（Ａｌ2Ｏ3）又は炭
化珪素（ＳｉＣ）系砥粒を用いた砥石の１０倍以上の研
削比を有する立方晶窒化ほう素（ＣＢＮ）、又はダイア
モンド砥粒のこの高い研削比をいかし、少ない重量で十
分な研削時間を有することの砥粒を回転砥石にし回転砥
石部の側面に取付け、回転砥石支える薄板円盤に弾性体
機能を持たせることによりロール表面にビビリマークを
生じさせずに、且つ長時間の研削が可能となる。However, the grinding ratio can exceed 500 cc / cc by grinding with a grindstone made of cubic boron nitride abrasives or diamond abrasives generally called superabrasives. Utilizing this high grinding ratio of cubic boron nitride (CBN) or diamond abrasive having a grinding ratio 10 times or more that of a grindstone using aluminum oxide (Al 2 O 3 ) or silicon carbide (SiC) based abrasive , A grinding wheel that has a sufficient grinding time with a small weight is made into a rotating grindstone, and it is attached to the side of the rotating grindstone part, and the thin disk supporting the rotating grindstone has an elastic function, so that there is no chatter mark on the roll surface. Moreover, long-time grinding is possible.
【００３６】また、超砥粒は熱伝導性が良く研削熱を逃
がすのに適している。更に研削熱を逃げやすくするのに
超砥粒を支える薄板円板をアルミニウム又はその合金で
作り、且つこのアルミニウム等で作られた薄板円板に弾
性体機能を持たせることにより、回転砥石がシンプルな
構造で多くの機能を果たすことができるようになる。上
記した第２番目の目的を達成するための発明では、ロー
ル表面の研削深さを一定量に保ったり、目的のロールプ
ロフィールに研削する為に、ロールと回転砥石間の接触
圧力の変化を検出し、回転砥石の研削トルクを制御す
る。Superabrasive grains have good thermal conductivity and are suitable for releasing grinding heat. In addition, a thin disk that supports the superabrasive grains to make it easier to escape the grinding heat is made of aluminum or its alloy, and the thin disk made of aluminum etc. has an elastic body function, so that the rotating grindstone is simple. It becomes possible to perform many functions with such a structure. In the invention for achieving the second object described above, in order to keep the grinding depth of the roll surface at a constant amount or to grind to a target roll profile, a change in the contact pressure between the roll and the rotary grindstone is detected. Then, the grinding torque of the rotary grindstone is controlled.
【００３７】ロールと回転砥石間の接触圧力を変化させ
ると回転砥石の単位時間当たりの研削深さを変化する。
この接触圧力を検出し接触圧力を一定に保つようにすれ
ば帯板鋼板の研削深さを一定にすることができるもので
ある。また、この力を増減するように制御することによ
りロールを有する一定のロールプロフィールに研削が可
能となるものである。When the contact pressure between the roll and the rotary grindstone is changed, the grinding depth of the rotary grindstone per unit time is changed.
By detecting this contact pressure and keeping the contact pressure constant, the grinding depth of the strip steel plate can be made constant. Further, by controlling so as to increase or decrease this force, it becomes possible to grind to a constant roll profile having a roll.
【００３８】上記した第３番目の目的を達成するための
発明では、隣接するテーブルロール間の高さの差を取り
除くため、ロール表面研削装置の砥石送り装置の押し込
み量により、テーブルロール上面の高さを測定する。In the invention for achieving the third object described above, in order to eliminate the height difference between the adjacent table rolls, the height of the upper surface of the table roll is adjusted by the pushing amount of the grindstone feeding device of the roll surface grinding device. Measure the height.
【００３９】そして、隣接するテーブルロールの該測定
値に基づきテーブルローラの表面を研削することにより
テーブルロール間の段差を取り除くことができるもので
ある。Then, the step between the table rolls can be removed by grinding the surface of the table roller based on the measured values of the adjacent table rolls.
【００４０】上記した第４番目の目的を達成するための
発明では、ロールと回転砥石間の接触圧力の変化を検出
し、その検出値に基づいて、ロールのロールプロフィー
ル或いはロール表面凹凸の有無を判定するものである。In the invention for attaining the above-mentioned fourth object, the change in the contact pressure between the roll and the rotary grindstone is detected, and the roll profile of the roll or the presence or absence of the roll surface unevenness is detected based on the detected value. It is a judgment.
【００４１】[0041]
【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。EXAMPLES Examples of the present invention will be described below.
【００４２】図１は、熱間圧延設備中、鋼板又は鋼片Ｓ
を搬送させるテーブルロール１ａにロール表面研削装置
を備えたものである。FIG. 1 shows a steel plate or billet S in a hot rolling facility.
The table roll 1a for transporting is provided with a roll surface grinding device.
【００４３】図２は、熱間圧延設備中、鋼板又は鋼片Ｓ
を押しつけるピンチロール１ｂにロール表面研削装置を
備えたものである。FIG. 2 shows a steel plate or billet S in the hot rolling equipment.
The pinch roll 1b for pressing is equipped with a roll surface grinding device.
【００４４】なお、ここで鋼板，鋼片とは鉄及び鉄以外
のアルミ，ステンレス等を含めた全ての金属板の総称と
して説明してある。It should be noted that the steel plate and the billet are described as a general term for all metal plates including iron and aluminum other than iron, stainless steel and the like.
【００４５】図３は、図１中のテーブルロール１ａ、図
２中のピンチロール１ｂを金属ロール１０として示し、
この金属ロール１０にロール表面研削装置を備えさせた
ものである。FIG. 3 shows the table roll 1a in FIG. 1 and the pinch roll 1b in FIG. 2 as a metal roll 10,
This metal roll 10 is equipped with a roll surface grinding device.
【００４６】金属ロール１０は、軸受箱１１に支えら
れ、ロール駆動装置１２により回転される構成となって
いる。The metal roll 10 is supported by a bearing box 11 and rotated by a roll driving device 12.
【００４７】そして、この金属ロール１０にロール表面
研削装置が設けられている。The metal roll 10 is provided with a roll surface grinding device.
【００４８】このロール表面研削装置の詳細は図４に示
してある。図４において金属ロール１０表面を研削する
回転砥石部２１，回転砥石部２１を所定の砥石周速にな
るよう回転駆動させる砥石駆動モータ２３，砥石駆動モ
ータ２３の回転トルクを回転砥石部２１に伝える砥石回
転軸２２，砥石回転軸２２を支えるベアリングケース２
５，金属ロール１０表面と回転砥石部２１との接触圧力
を測定するロードセル２４，回転砥石部２１を金属ロー
ル１０の径方向に移動させる砥石送りモータ２７と砥石
送りモータ２７の回転数を検出するロータリーエンコー
ダ２７ａ，砥石送りモータ２７の回転角度により回転砥
石部２１を前後移動させるボールねじ２６、以上の機器
を載せるベース２８，ベース２８上をベアリングケース
２５や砥石駆動モータ２３ががたなくスムーズに動くよ
うにするスライドベアリング２９により構成された研削
装置ヘッド２を有している。The details of this roll surface grinding apparatus are shown in FIG. In FIG. 4, a rotary grindstone portion 21 for grinding the surface of the metal roll 10, a grindstone drive motor 23 for rotationally driving the rotary grindstone portion 21 to a predetermined grindstone peripheral speed, and a rotational torque of the grindstone drive motor 23 are transmitted to the rotary grindstone portion 21. Grindstone rotating shaft 22, bearing case 2 supporting the grindstone rotating shaft 22
5, the load cell 24 for measuring the contact pressure between the surface of the metal roll 10 and the rotary grindstone portion 21, the rotational speeds of the grindstone feed motor 27 and the grindstone feed motor 27 for moving the rotary grindstone portion 21 in the radial direction of the metal roll 10 are detected. The rotary encoder 27a, the ball screw 26 that moves the rotary grindstone portion 21 back and forth according to the rotation angles of the grindstone feed motor 27, the base 28 on which the above devices are mounted, the bearing case 25 and the grindstone drive motor 23 on the base 28 are smooth and smooth. It has a grinding machine head 2 constituted by a sliding bearing 29 which makes it move.
【００４９】また、金属ロール１０表面を軸方向全て研
削可能なように、ロール表面研削装置は図３に示すよう
に研削装置ヘッド２をロール軸方向に移動させる摺動レ
ール３が金属ロール１０の軸心に平行に差し渡されてお
り、研削装置ヘッド２はスライドベアリング４を介して
摺動レール３上を走行する。研削装置ヘッド２の走行に
は移動速度、位置を正しく制御するためにトラバースモ
ータ５とラック６が噛み合い、トラバースモータ５の回
転数を検出するエンコーダー５ａが設けられている。In order to grind the entire surface of the metal roll 10 in the axial direction, in the roll surface grinding device, the sliding rail 3 for moving the grinding device head 2 in the roll axial direction is the metal roll 10 as shown in FIG. The grinding machine head 2 runs parallel to the axis and runs on the slide rail 3 via a slide bearing 4. For traveling of the grinding machine head 2, the traverse motor 5 and the rack 6 are engaged with each other in order to correctly control the moving speed and position, and an encoder 5a for detecting the number of revolutions of the traverse motor 5 is provided.
【００５０】なお、研削装置ヘッド２の砥石送りモータ
２７，トラバースモータ５は図５に示すように制御装置
７により制御される。又ロードセル２４，砥石送りモー
タ２７の回転数を検出するロータリーエンコーダー２７
ａ，トラバースモータ５の回転数を検出するエンコーダ
ー５ａの情報は情報処理装置８に記憶される。The grindstone feed motor 27 and the traverse motor 5 of the grinding machine head 2 are controlled by the control device 7 as shown in FIG. In addition, a rotary encoder 27 that detects the number of rotations of the load cell 24 and the grindstone feed motor 27.
a, information of the encoder 5a for detecting the rotation speed of the traverse motor 5 is stored in the information processing device 8.
【００５１】回転砥石部２１は図６に示すように、超砥
粒（ＣＢＮ，ダイアモンド砥粒）を付けた円盤砥石、す
なわち平面型の回転砥石５１と、この回転砥石５１と砥
石回転軸２１との間に弾性体機能を有する薄板円盤５２
を有し、金属ロール１０と回転砥石５１間の接触力の変
化により回転砥石部２１の撓み量が変わる構造になって
いる。As shown in FIG. 6, the rotary grindstone portion 21 is a disk grindstone with superabrasive grains (CBN, diamond abrasive grains), that is, a flat type rotary grindstone 51, the rotary grindstone 51 and the grindstone rotary shaft 21. Thin disk 52 having an elastic body function between
And has a structure in which the amount of bending of the rotary grindstone portion 21 changes according to the change in the contact force between the metal roll 10 and the rotary grindstone 51.
【００５２】砥石回転軸２２は、回転砥石５１の片側一
方のみを金属ロール１０に接触させるため金属ロール１
０の軸心Ｒｃに直交する軸心Ｒｖに対し、砥石回転軸２
２軸心Ｇｃは微少角α（約±０.５度 ）傾いて設置され
ている。The grindstone rotating shaft 22 makes the metal roll 1 contact only one side of the grindstone 51 with the metal roll 10.
With respect to the axis Rv that is orthogonal to the axis Rc of 0, the grindstone rotation axis 2
The biaxial center Gc is installed with a slight angle α (about ± 0.5 degree) inclined.
【００５３】次に、ロール表面研削装置の動作を図４乃
至図６を用いて説明する。Next, the operation of the roll surface grinding device will be described with reference to FIGS.
【００５４】金属ロール１０の鋼板との接触部は長期間
使用するうちに摩耗したり、肌荒れが発生したり、焼き
付き片が付着したりする。このような金属ロール１０の
表面を常に平坦且つ、目的のプロフィールに保つため
に、回転する金属ロール１０に回転砥石部２１を砥石送
りモータ２７，ボールねじ２６を用いて押しつけ、薄板
円盤５２をある一定量撓ませる。金属ロール１０は前に
も述べたように微少振動する。金属ロール１０の振動に
より薄板円盤５２が共振しないために、砥石重量が軽く
研削比が高い超砥粒（ＣＢＮ、又はダイアモンド砥粒）
で作られた回転砥石５１は押されるが回転砥石軸２２は
ベアリングケース２５で支えられているので軸方向には
動かず、図６に示すように回転砥石５１を支える薄板円
盤５２がたわみ、金属ロール１０の振動を瞬時に吸収す
る。薄板円盤５２は回転砥石５１の研削熱を効率良く放
熱し、且つ適当なバネ定数と強度，寿命を有するアルミ
材、又はアルミ合金が適している。The contact portion of the metal roll 10 with the steel plate is abraded, the surface is roughened, and the seizure piece is attached to the contact portion during long-term use. In order to always keep the surface of the metal roll 10 flat and to have a desired profile, the rotating grindstone portion 21 is pressed against the rotating metal roll 10 using the grindstone feed motor 27 and the ball screw 26, and the thin disk 52 is provided. Bend a certain amount. The metal roll 10 vibrates slightly as described above. Since the thin disk 52 does not resonate due to the vibration of the metal roll 10, a super-abrasive grain (CBN or diamond abrasive grain) having a small grindstone weight and a high grinding ratio
Although the rotary grindstone 51 made by is pushed, the rotary grindstone shaft 22 is supported by the bearing case 25 so that it does not move in the axial direction, and the thin disk 52 supporting the rotary grindstone 51 bends as shown in FIG. The vibration of the roll 10 is absorbed instantly. The thin disk 52 is preferably made of an aluminum material or an aluminum alloy that efficiently radiates the grinding heat of the rotary grindstone 51 and has an appropriate spring constant, strength and life.
【００５５】回転砥石部２１が回転させる砥石駆動モー
タ２３が回転砥石５１の研削に必要な力を、電気モータ
の時は電流値を測定し制御装置７に伝える。と同時に回
転砥石部２１と金属ロール１０の接触力を測定するロー
ドセル２４からの情報も制御装置７に伝える。The grinding wheel drive motor 23 rotated by the rotating grindstone section 21 measures the force required for grinding the rotating grindstone 51, and when the electric motor is used, measures the current value and transmits it to the control unit 7. At the same time, information from the load cell 24 that measures the contact force between the rotary grindstone portion 21 and the metal roll 10 is also transmitted to the control device 7.
【００５６】砥石駆動モータ２７の電流値、又は回転砥
石部２１と金属ロール１０間の接触力を常に一定になる
よう砥石送りモータ２７を制御装置７を用いて制御す
る。砥石駆動モータ２７の電流値が大きくなれば単位時
間当りの金属ロール１０を研削量は増え、電流値が小さ
くなればその逆となる。回転砥石部２１と金属ロール１
０の接触力が大きくなければ単位時間当りの金属ロール
１０を研削量は増え、接触力が小さくなければその逆と
なる。この様な制御により研削能率や金属ロール１０の
ロールプロフィールを任意に変えることが出来る。The controller 7 controls the grindstone feed motor 27 so that the current value of the grindstone drive motor 27 or the contact force between the rotary grindstone portion 21 and the metal roll 10 is always constant. If the current value of the grindstone drive motor 27 increases, the amount of grinding the metal roll 10 per unit time increases, and if the current value decreases, the opposite occurs. Rotary grindstone part 21 and metal roll 1
If the contact force of 0 is not large, the grinding amount of the metal roll 10 per unit time is increased, and if the contact force is not small, the opposite is true. By such control, the grinding efficiency and the roll profile of the metal roll 10 can be arbitrarily changed.
【００５７】また、テーブルロール１ａの場合は常に本
ロール研削装置で研削することは難しいので、あるピッ
チで研削するようになる。この時研削前にテーブルロー
ル１ａのロールプロフィールを測定し、研削位置，研削
量を判断する情報とする。このテーブルロール１ａのロ
ールプロフィールを測定する方法を以下に説明する。Further, in the case of the table roll 1a, it is difficult to always grind with the present roll grinder, so that grinding is performed at a certain pitch. At this time, the roll profile of the table roll 1a is measured before grinding and used as information for determining the grinding position and the grinding amount. A method of measuring the roll profile of the table roll 1a will be described below.
【００５８】回転するテーブルロール１ａ（図４乃至図
６においては金属ロール１０として説明する。）に、回
転砥石部２１を砥石送りモータ２７，ボールねじ２６を
用いて押しつけ、薄板円盤５２をある一定量撓ませたあ
と、砥石送りモータ２７の駆動を止めて、砥石送り機構
を固定し、その砥石回転軸２２の軸方向のスラスト力
（回転砥石部２１と金属ロール１０間の接触力）をロー
ドセル２４で測定し、その測定値を情報処理装置８に記
憶させる。The rotating grindstone portion 21 is pressed against the rotating table roll 1a (which will be described as the metal roll 10 in FIGS. 4 to 6) by using the grindstone feed motor 27 and the ball screw 26, and the thin disk 52 is fixed to a certain degree. After being flexed by a certain amount, the drive of the grindstone feed motor 27 is stopped, the grindstone feed mechanism is fixed, and the axial thrust force (contact force between the rotary grindstone portion 21 and the metal roll 10) of the grindstone rotation shaft 22 is applied to the load cell. The measurement is performed at 24, and the measured value is stored in the information processing device 8.
【００５９】続いてトラバースモータ５により回転砥石
部２１を金属ロール１０を軸方向に移動し、その移動量
をエンコーダー５ａで測定すると共に、砥石回転軸２２
の軸方向のスラスト力の変化をロードセル２４で測定
し、これらの測定値を情報処理装置８を記憶する。Subsequently, the traverse motor 5 moves the rotating grindstone portion 21 in the axial direction of the metal roll 10, and the moving amount is measured by the encoder 5a, and the grindstone rotating shaft 22
The load cell 24 measures changes in the thrust force in the axial direction, and these measured values are stored in the information processing device 8.
【００６０】ここで薄板円盤５２のバネ定数は既に分か
っているので、上記で求めたスラスト力から下記式で薄
板円盤５２の撓み量を求める。Here, since the spring constant of the thin disk 52 is already known, the bending amount of the thin disk 52 is calculated by the following formula from the thrust force calculated above.
【００６１】δ１（mm）＝Ｆ１（kg）÷Ｋ（kg／mm） 回転砥石部２１を移動させると、連続的にスラスト力
（Ｆ）が求まるので δｎ（mm）＝Ｆｎ（kg）÷Ｋ（kg／mm） となる。Δ1 (mm) = F1 (kg) ÷ K (kg / mm) Since the thrust force (F) is continuously obtained by moving the rotary grindstone portion 21, δn (mm) = Fn (kg) ÷ K (Kg / mm).
【００６２】δｎを金属ロール１０の軸方向移動位置と
の関係でプロットすれば、それは金属ロール１０のプロ
フィールとなる。焼き付き片による異常な凹凸もスラス
ト力の変化として表れるので、プロフィールを測定する
中で見つけることが出来る。また、他の方法としては、
砥石回転軸２２の軸方向のスラスト力が一定になるよう
砥石送りモータ２７を制御しながら、金属ロール１０軸
方向に回転砥石部２１を移動させる。この時のエンコー
ダー２７ａの情報から回転砥石部２１の前後方向の移動
量を求め、この移動量Ｓｎを金属ロール１０の軸方向移
動位置との関係でプロットすれば、それは金属ロール１
０のプロフィールとなる。If δn is plotted in relation to the axial movement position of the metal roll 10, it will be the profile of the metal roll 10. Abnormal irregularities due to the seizure also appear as changes in thrust force, which can be found in the profile measurement. Also, as another method,
The rotating grindstone portion 21 is moved in the axial direction of the metal roll 10 while controlling the grindstone feeding motor 27 so that the axial thrust force of the grindstone rotating shaft 22 becomes constant. If the amount of movement of the rotary grindstone portion 21 in the front-rear direction is obtained from the information of the encoder 27a at this time and this amount of movement Sn is plotted in relation to the axial movement position of the metal roll 10, it is the metal roll 1
The profile is 0.
【００６３】以上説明したことは、テーブルロール１ａ
の他にピンチロール１ｂ，デフレクタロール等にも適用
できる。What has been described above is the table roll 1a.
Besides, it can be applied to a pinch roll 1b, a deflector roll and the like.
【００６４】また、この原理は全ての弾性体を有する回
転砥石部２１と砥石送りモータ２７，ロードセル２４を
有する研削装置に適用できることは言までもない。Further, it goes without saying that this principle can be applied to a grinding apparatus having a rotary grindstone portion 21 having all elastic bodies, a grindstone feed motor 27, and a load cell 24.
【００６５】このように金属ロール１０のプロフィール
を知ることで、金属ロールの表面を求められるロール形
状に研削することができることになる。By knowing the profile of the metal roll 10 in this way, the surface of the metal roll can be ground into the required roll shape.
【００６６】また、ロールと回転砥石間の接触圧力を測
定せず、回転砥石がロールを研削する為に使われる砥石
駆動用モータの負荷を測定し、この負荷を一定になるよ
う回転砥石をロールに押しつけるように制御すればロー
ルの研削深さを一定することができることになる。Further, without measuring the contact pressure between the roll and the rotary grindstone, the load of the grindstone drive motor used for grinding the roll by the rotary grindstone is measured, and the rotary grindstone is rolled so that this load becomes constant. If it is controlled so that it is pressed against, the grinding depth of the roll can be made constant.
【００６７】次に、１台の研削装置ヘッド２で端部に障
害物が有っても金属ロール１０全長に渡り研削する為の
機構を図７及び図８を用いて説明する。A mechanism for grinding the entire length of the metal roll 10 with one grinding machine head 2 even if there is an obstacle at the end will be described with reference to FIGS. 7 and 8.
【００６８】金属ロール１０の全長に渡り回転砥石部２
１を移動させる時、ロール１０端に軸受箱やサイドガイ
ド等が有れば回転砥石２２の反研削側がこれらと干渉す
る恐れが有る。The rotating grindstone 2 over the entire length of the metal roll 10.
When there is a bearing box, a side guide, or the like at the end of the roll 10 when moving 1, the anti-grinding side of the rotary grindstone 22 may interfere with these.
【００６９】摺動レール３の一端を回転自在のピン９で
固定し、反対側を摺動レール３が金属ロール１０に対し
て、微少角の傾きを持つように、微少ストロークを有す
るシリンダー３０等により動かす。この微少角とは、金
属ロール１０に対する平行軸Ｒｈに対し、Ｒｃが±０.
５ 度程度に成るように動かす。One end of the sliding rail 3 is fixed by a rotatable pin 9, and the opposite side has a minute stroke such that the sliding rail 3 has a slight angle of inclination with respect to the metal roll 10 and the like. Move by. This minute angle means that Rc is ± 0,0 with respect to the parallel axis Rh with respect to the metal roll 10.
Move it to about 5 degrees.
【００７０】研削装置ヘッド２は砥石回転軸２２が摺動
レール３に対し常に直角になるように配置し、摺動レー
ル３が金属ロール１０に対し±α度傾けば、砥石回転軸
22Gcも同様に金属ロール１０に対し±α度傾きを有する
ようになる。The grinding machine head 2 is arranged so that the grindstone rotating shaft 22 is always at a right angle to the sliding rail 3, and if the sliding rail 3 is tilted ± α degrees with respect to the metal roll 10, the grindstone rotating shaft is rotated.
22Gc also has an inclination of ± α degrees with respect to the metal roll 10.
【００７１】砥石回転軸２２が金属ロール１０に対し±
α度傾くので、回転砥石２２の研削面は図７及び図８に
示すように、相反する側に変わる。研削装置ヘッド２を
トラバース毎に摺動レール３を交互に傾け、回転砥石２
２が金属ロール１０端部まで軸受箱等に干渉せず移動さ
せることができる。The rotation axis 22 of the grindstone is ± with respect to the metal roll 10.
Since it is inclined by α degrees, the grinding surface of the rotary grindstone 22 changes to opposite sides as shown in FIGS. 7 and 8. The slidable rail 3 is alternately tilted for each traverse of the grinding machine head 2, and the rotary grindstone 2
2 can be moved to the end of the metal roll 10 without interfering with the bearing box or the like.
【００７２】この原理は回転ロールに対して回転砥石軸
を直角になるようにして研削する研削装置で、回転ロー
ル端まで研削する機構に容易に適用できる。This principle is a grinding device that grinds the rotary grindstone axis at right angles to the rotary roll, and can be easily applied to a mechanism for grinding to the end of the rotary roll.
【００７３】なお、図１に示したテーブルロール１ａは
平行に何本も並んで設置されている。その上を鋼板が高
速でスムーズ移動できるためには、テーブルロール１ａ
間の高さの差を１mm以内に維持，管理する必要が有る。The table rolls 1a shown in FIG. 1 are installed in parallel in parallel. In order for the steel sheet to move smoothly on it at high speed, the table roll 1a
It is necessary to maintain and manage the height difference within 1 mm.
【００７４】まずはじめにロール表面研削装置を用い
て、テーブルロール１ａの上面の高さの差を測定する方
法について説明する。First, a method of measuring the difference in height of the upper surface of the table roll 1a using a roll surface grinding device will be described.
【００７５】図９に示すように、テーブルロール１ａ
（図９において金属ロール１０として説明する。）の軸
方向に沿って敷設された摺動レール３を研削装置ヘッド
２と共に、鋼板の移動方向に移動可能とするクロスレー
ル３１を取付る。スクリューとステッピングモータによ
り摺動レール３を金属ロール１０と平行に移動させるこ
とができる。As shown in FIG. 9, the table roll 1a
The sliding rail 3 laid along the axial direction of the metal roll 10 (described in FIG. 9) is attached together with the grinding machine head 2 to the cross rail 31 that is movable in the moving direction of the steel plate. The sliding rail 3 can be moved in parallel with the metal roll 10 by the screw and the stepping motor.
【００７６】このように構成し、図５及び図６を示す金
属ロール１０上で研削装置ヘッド２内の回転砥石部２１
を砥石送りモータ２７で送り、回転砥石部２１と金属ロ
ール１０間の接触力をロードセル２４で測定し、ある値
になるところまで押し込む。この押し込み量をエンコー
ダ２７ａで測定し、これらの測定値を情報処理装置８に
記憶する。この測定を隣あう金属ロール１０上で摺動レ
ール３を移動させながら行うことにより、回転砥石部２
１の基準高さからの移動量の差で金属ロール１０上の高
さの差を求めることができる。この高さの差が許容値以
上有れば高い方の金属ロール１０表面を研削することで
隣接する金属ロール１０の高さを合わせることができ
る。The rotary grindstone portion 21 in the grinding machine head 2 on the metal roll 10 configured as described above and shown in FIGS.
Is fed by the grindstone feed motor 27, the contact force between the rotary grindstone portion 21 and the metal roll 10 is measured by the load cell 24, and the contact force is pushed to a certain value. The pushing amount is measured by the encoder 27a, and these measured values are stored in the information processing device 8. By performing this measurement while moving the sliding rails 3 on the adjacent metal rolls 10, the rotary grindstone portion 2
The difference in height above the metal roll 10 can be obtained from the difference in the amount of movement from the reference height of 1. If the difference in height is greater than or equal to the allowable value, the height of the metal roll 10 having the higher height can be ground to match the heights of the adjacent metal rolls 10.
【００７７】このテーブルロール用ロール表面研削装置
は通常オフラインにありメンテナンスの時のみテーブル
１ａ上に設置して研削する。テーブルロール１ａを何本
かまとめて研削後、本装置全体フレーム３４をテーブル
ロール１ａの搬送機能を利用し未研削部に移動させ、未
研削ロールの研削をできる。This roll surface grinding device for table rolls is usually off-line, and is installed on the table 1a for grinding only during maintenance. After grinding several table rolls 1a together, the entire frame 34 of the apparatus can be moved to the unground portion by using the transport function of the table roll 1a, and the unground rolls can be ground.
【００７８】[0078]
【発明の効果】本発明によれば、鋼板，鋼片を搬送した
り、押しつけたりするロールの摩耗や、焼き付き片をオ
ンラインの状態で研削により取り除き、常にロール表面
に段差や疵の無い状態を維持できるロール表面研削装置
を備えた圧延設備を提供できる。これにより鋼板，鋼片
等の製品に表面疵を与えること無く、搬送したり押しつ
けたりすることができ製品品質が向上する。According to the present invention, the abrasion of the roll for conveying or pressing the steel plate or the billet, and the burned-in flakes are removed by grinding in an on-line state so that the roll surface is always free of steps and flaws. A rolling facility equipped with a roll surface grinding device that can be maintained can be provided. As a result, products such as steel plates and billets can be transported and pressed without imparting surface flaws, improving product quality.
【００７９】また、ロールのプロフィールや隣あうロー
ル間の段差を検出することができ、設備を管理するため
のモニターとして有効に活用できる。Further, it is possible to detect the profile of a roll and the step between adjacent rolls, and it can be effectively used as a monitor for managing the equipment.
【００８０】そして、この検出値に基づき、求められる
ロール形状に研削することができる設備の維持，管理に
有効である。Then, based on the detected value, it is effective for maintenance and management of equipment capable of grinding into a desired roll shape.
【図１】本発明の一実施例である圧延設備中のテーブル
ロールにロール表面研削装置を配置した正面図である。FIG. 1 is a front view in which a roll surface grinding device is arranged on a table roll in a rolling facility that is an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例である圧延設備中のピンチロ
ールにロール表面研削装置を配置した正面図である。FIG. 2 is a front view in which a roll surface grinding device is arranged on a pinch roll in a rolling facility that is an embodiment of the present invention.
【図３】図１及び図２に示すロール表面研削装置の要部
を示す部分断面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing a main part of the roll surface grinding apparatus shown in FIGS. 1 and 2.
【図４】本発明の一実施例によるロール表面研削装置の
要部の部分断面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional view of a main part of a roll surface grinding apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図５】本発明の一実施例によるロール表面研削装置の
制御システムを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a control system of a roll surface grinding apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図６】本発明のロール表面研削装置の回転砥石部の振
動吸収を説明する説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining vibration absorption of the rotary grindstone portion of the roll surface grinding device of the present invention.
【図７】本発明の一実施例であるロール表面研削装置の
研削ヘッドでロール全長を研削する構造の説明図であ
る。FIG. 7 is an explanatory diagram of a structure for grinding the entire roll length with a grinding head of a roll surface grinding apparatus that is an embodiment of the present invention.
【図８】本発明の一実施例であるロール表面研削装置の
研削ヘッドでロール全長を研削する構造の説明図であ
る。FIG. 8 is an explanatory diagram of a structure for grinding the entire roll length with a grinding head of a roll surface grinding apparatus that is an embodiment of the present invention.
【図９】図９，図１の側面図である。9 is a side view of FIGS. 9 and 1. FIG.
１ａ…テーブルロール、１ｂ…ピンチロール、２…研削
ヘッド、２１…回転砥石部、２２…砥石回転軸、２３…
砥石駆動モータ、２４…ロードセル、２６…ボールね
じ、２７…砥石送りモータ、２８…ベース、２９…スラ
イドベアリング、３…摺動レール、５…トラバースモー
タ、７…制御装置、８…情報処理装置、９…回転自在ピ
ン、１０…金属ロール、３０…シリンダー、５１…回転
砥石、５２…薄板円盤。1a ... Table roll, 1b ... Pinch roll, 2 ... Grinding head, 21 ... Rotating whetstone part, 22 ... Whetstone rotating shaft, 23 ...
Grindstone drive motor, 24 ... Load cell, 26 ... Ball screw, 27 ... Grindstone feed motor, 28 ... Base, 29 ... Slide bearing, 3 ... Sliding rail, 5 ... Traverse motor, 7 ... Control device, 8 ... Information processing device, 9 ... Rotatable pin, 10 ... Metal roll, 30 ... Cylinder, 51 ... Rotating grindstone, 52 ... Thin disk.
Claims (10)
と、該テーブルロールの表面を研削するロール表面研削
装置を備えた圧延設備において、 前記ロール表面研削装置は、前記テーブルロール表面を
研削する平面型回転砥石部と、該平面型回転砥石部を支
える弾性機能を有する円盤と、該平面型回転砥石部を該
テーブルロール表面に押しつける砥石送り装置と、該平
面型回転砥石部を回転させる駆動手段とからなる研削ヘ
ッドを備えたことを特徴とするロール表面研削装置を備
えた圧延設備。1. A rolling facility comprising a table roll for continuously moving a steel plate and a roll surface grinding device for grinding the surface of the table roll, wherein the roll surface grinding device is a flat surface for grinding the table roll surface. Type rotary grindstone portion, a disk having an elastic function for supporting the flat type rotary grindstone portion, a grindstone feeding device for pressing the flat type rotary grindstone portion against the table roll surface, and a drive means for rotating the flat type rotary grindstone portion. Rolling equipment equipped with a roll surface grinding device, which is equipped with a grinding head consisting of
ロールと、該ロールの表面を研削するロール表面研削装
置を備えた圧延設備において、前記ロール表面研削装置
は、前記ロール表面を研削する平面型回転砥石部と、該
平面型回転砥石部を支える弾性機能を有する円盤と、該
平面型回転砥石部を該ロール表面に押しつける砥石送り
装置と、該平面型回転砥石部を回転させる駆動手段とか
らなる研削ヘッドを備えたことを特徴とするロール表面
研削装置を備えた圧延設備。2. A rolling facility equipped with a roll for pressing a steel plate or changing the traveling direction of the steel plate and a roll surface grinding device for grinding the surface of the roll, wherein the roll surface grinding device is a flat surface for grinding the roll surface. Type rotary grindstone portion, a disk having an elastic function for supporting the flat type rotary grindstone portion, a grindstone feeding device for pressing the flat type rotary grindstone portion against the roll surface, and a drive means for rotating the flat type rotary grindstone portion. Rolling equipment equipped with a roll surface grinding device, which is equipped with a grinding head consisting of.
研削装置を備えた圧延設備において、前記ロール軸方向
に沿ってレールを設け、前記ロール表面研削装置を該ロ
ールの軸方向に移動可能としたことを特徴とするロール
表面研削装置を備えた圧延設備。3. A rolling facility equipped with the roll surface grinding device according to claim 1 or 2, wherein a rail is provided along the roll axial direction and the roll surface grinding device is moved in the axial direction of the roll. Rolling equipment equipped with a roll surface grinding device, which has been made possible.
えた圧延設備において、前記レールは、該レールの一方
の端部を回転可能に固定し、該レールを前記ロールの軸
心方向に対し傾斜可能に構成したことを特徴とするロー
ル表面研削装置を備えた圧延設備。4. A rolling mill equipped with the roll surface grinding apparatus according to claim 3, wherein the rail rotatably fixes one end of the rail, and the rail is arranged in the axial direction of the roll. A rolling facility equipped with a roll surface grinding device, which is configured so as to be tiltable.
４のいずれかに記載のロール表面研削装置を備えた圧延
設備において、前記平面型回転砥石部の砥石に立方晶窒
化ほう素砥粒とダイヤモンド砥粒のいずれかを用いたこ
とを特徴とするロール表面研削装置を備えた圧延設備。5. A rolling facility equipped with the roll surface grinding apparatus according to claim 1, claim 2, claim 3 or claim 4, wherein a cubic nitriding method is used for a grindstone of the flat rotary grindstone part. A rolling facility equipped with a roll surface grinding device, which is characterized by using either raw abrasive grains or diamond abrasive grains.
と、該ロールの表面を研削するロール表面研削装置を備
えた圧延設備であって、該ロール表面研削装置として、
該ロール表面を研削する回転砥石部と、該回転砥石部を
支える弾性機能を有する円盤と、該回転砥石部を該ロー
ル表面に押しつける砥石送り装置と、該回転砥石部を回
転させる駆動手段とからなる研削ヘッドを備えたロール
表面研削装置を用い、該ロール表面研削装置を前記ロー
ルの軸方向に沿って移動させて、前記回転砥石部と該ロ
ールの間の接触圧力の変化を検出し、この検出値に基づ
き該ロールを研削することを特徴とするロール表面研削
装置を備えた圧延設備のロール研削方法。6. A rolling facility equipped with a table roll for continuously moving a steel plate and a roll surface grinding device for grinding the surface of the roll, the rolling surface grinding device comprising:
From a rotary grindstone portion for grinding the roll surface, a disk having an elastic function to support the rotary grindstone portion, a grindstone feeding device for pressing the rotary grindstone portion against the roll surface, and a drive means for rotating the rotary grindstone portion. Using a roll surface grinding device having a grinding head, the roll surface grinding device is moved along the axial direction of the roll to detect a change in contact pressure between the rotary grindstone portion and the roll, A roll grinding method for rolling equipment equipped with a roll surface grinding device, characterized in that the roll is ground based on a detected value.
ロールと、該ロールの表面を研削するロール表面研削装
置を備えた圧延設備であって、該ロール表面研削装置と
して、該ロール表面を研削する回転砥石部と、該回転砥
石部を支える弾性機能を有する円盤と、該回転砥石部を
該ロール表面に押しつける砥石送り装置と、該回転砥石
部を回転させる駆動手段とからなる研削ヘッドを備えた
ロール表面研削装置を用い、該ロール表面研削装置を前
記ロールの軸方向に沿って移動させて、前記回転砥石部
と該ロールの間の接触圧力の変化を検出し、この検出値
に基づき該ロールを研削することを特徴とするロール表
面研削装置を備えた圧延設備のロール研削方法。7. A rolling facility equipped with a roll for pressing a steel plate or changing the traveling direction of the steel plate, and a roll surface grinding device for grinding the surface of the roll, wherein the roll surface grinding device grinds the roll surface. And a grinding head comprising a rotating grindstone portion, a disk having an elastic function to support the rotating grindstone portion, a grindstone feeding device that presses the rotating grindstone portion against the roll surface, and a drive unit that rotates the rotating grindstone portion. Using a roll surface grinding device, the roll surface grinding device is moved along the axial direction of the roll to detect a change in contact pressure between the rotary grindstone portion and the roll, and based on this detection value, A roll grinding method for a rolling mill equipped with a roll surface grinding device, which comprises grinding a roll.
と、該ロールの表面を研削するロール表面研削装置を備
えた圧延設備であって、該ロール表面研削装置として、
該ロール表面を研削する回転砥石部と、該回転砥石部を
支える弾性機能を有する円盤と、該回転砥石部を該ロー
ル表面に押しつける砥石送り装置と、該回転砥石部を回
転させる駆動手段とからなる研削ヘッドを備えたロール
表面研削装置を用い、該砥石送り装置により該ロール上
面の高さを測定し、該測定値に基づき隣合うロールの高
さの差を判定し、該隣合いするロールに段差が生じない
ように研削することを特徴とするロール表面研削装置を
備えた圧延設備のロール研削方法。8. A rolling facility equipped with a table roll for continuously moving a steel plate and a roll surface grinding device for grinding the surface of the roll, the roll surface grinding device comprising:
From a rotary grindstone portion for grinding the roll surface, a disk having an elastic function to support the rotary grindstone portion, a grindstone feeding device for pressing the rotary grindstone portion against the roll surface, and a drive means for rotating the rotary grindstone portion. Using a roll surface grinding device equipped with a grinding head, the height of the roll upper surface is measured by the grindstone feeding device, the difference in height between adjacent rolls is determined based on the measured value, and the adjacent rolls are A roll grinding method for a rolling facility equipped with a roll surface grinding device, characterized in that grinding is performed so that no step is formed on the roll surface.
と、該ロールの表面を研削するロール表面研削装置を備
えた圧延設備であって、該ロール表面研削装置として、
該ロール表面を研削する回転砥石部と、該回転砥石部を
支える弾性機能を有する円盤と、該回転砥石部を該ロー
ル表面に押しつける砥石送り装置と、該回転砥石部を回
転させる駆動手段とからなる研削ヘッドを備えたロール
表面研削装置を用い、該ロール表面研削装置を前記ロー
ルの軸方向に沿って移動させて、前記回転砥石部と該ロ
ールの間の接触圧力の変化を検出し、この検出値に基づ
き該テーブルロールのロールプロフイル或いはロール表
面の凹凸の有無を判定することを特徴とするロール表面
研削装置を備えた圧延設備の使用方法。9. A rolling facility comprising a table roll for continuously moving a steel plate and a roll surface grinding device for grinding the surface of the roll, the rolling surface grinding device comprising:
From a rotary grindstone portion for grinding the roll surface, a disk having an elastic function to support the rotary grindstone portion, a grindstone feeding device for pressing the rotary grindstone portion against the roll surface, and a drive means for rotating the rotary grindstone portion. Using a roll surface grinding device having a grinding head, the roll surface grinding device is moved along the axial direction of the roll to detect a change in contact pressure between the rotary grindstone portion and the roll, A method of using a rolling facility equipped with a roll surface grinding device, characterized in that the presence or absence of irregularities on the roll profile or roll surface of the table roll is determined based on the detected value.
るロールと、該ロールの表面を研削するロール表面研削
装置を備えた圧延設備であって、該ロール表面研削装置
として、該ロール表面を研削する回転砥石部と、該回転
砥石部を支える弾性機能を有する円盤と、該回転砥石部
を該ロール表面に押しつける砥石送り装置と、該回転砥
石部を回転させる駆動手段とからなる研削ヘッドを備え
たロール表面研削装置を用い、該ロール表面研削装置を
前記ロールの軸方向に沿って移動させて、前記回転砥石
部と該ロールの間の接触圧力の変化を検出し、この検出
値に基づき該テーブルロールのロールプロフイル或いは
ロール表面の凹凸の有無を判定することを特徴とする表
面研削装置を備えた圧延設備の使用方法。10. A rolling facility equipped with a roll for pressing a steel plate or changing the traveling direction of the steel plate, and a roll surface grinding device for grinding the surface of the roll, wherein the roll surface grinding device grinds the roll surface. And a grinding head comprising a rotating grindstone portion, a disk having an elastic function to support the rotating grindstone portion, a grindstone feeding device that presses the rotating grindstone portion against the roll surface, and a drive unit that rotates the rotating grindstone portion. Using a roll surface grinding device, the roll surface grinding device is moved along the axial direction of the roll to detect a change in contact pressure between the rotating grindstone portion and the roll, and based on this detection value, A method of using a rolling facility equipped with a surface grinding device, characterized in that the presence or absence of irregularities on a roll profile or roll surface of a table roll is determined.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4901993A JP2979885B2 (en) | 1993-03-10 | 1993-03-10 | Rolling equipment with roll surface grinding device, roll grinding method therefor, and use thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4901993A JP2979885B2 (en) | 1993-03-10 | 1993-03-10 | Rolling equipment with roll surface grinding device, roll grinding method therefor, and use thereof |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06262236A true JPH06262236A (en) | 1994-09-20 |
| JP2979885B2 JP2979885B2 (en) | 1999-11-15 |
Family
ID=12819420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4901993A Expired - Lifetime JP2979885B2 (en) | 1993-03-10 | 1993-03-10 | Rolling equipment with roll surface grinding device, roll grinding method therefor, and use thereof |
Country Status (1)
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1993
- 1993-03-10 JP JP4901993A patent/JP2979885B2/en not_active Expired - Lifetime
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