JP2708351B2 - Rolling mill, roll grinding device, and rolling method with online roll grinding device - Google Patents
Rolling mill, roll grinding device, and rolling method with online roll grinding deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はオンラインロール研削装
置を備えた圧延機、ロール研削装置及び圧延方法に係
り、特に圧延ロールの持つ振動の影響を受けず、オンラ
インで圧延ロールの効果的な研削を行なえるオンライン
ロール研削装置を備えた圧延機、ロール研削装置及び圧
延方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rolling mill , a roll grinding apparatus and a rolling method provided with an online roll grinding apparatus, and more particularly to an effective online grinding of a roll without being affected by the vibration of the roll. Mill , roll grinding device and pressure with online roll grinding device capable of performing
Regarding the rolling method .
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に板圧延機の圧延ロールはスラブ材
を圧延すると、圧延部分のみが摩耗し非圧延部分との段
差が生じてしまう。このため、幅広のスラブから幅狭の
スラブに順番を付けて圧延するなど圧延上制約があっ
た。この問題を解決すべく多くのオンラインロールグラ
インダーに関する技術とその制御方法が提案された。2. Description of the Related Art Generally, when a slab material is rolled on a rolling roll of a plate rolling mill, only a rolled portion is worn and a step is generated from a non-rolled portion. For this reason, there were rolling restrictions such as rolling in order from a wide slab to a narrow slab. In order to solve this problem, many technologies and control methods for online roll grinders have been proposed.
【0003】例えば三菱技法1988年Vol.25,
No.4「オンラインロールグラインダーの開発」によ
れば、1本の圧延ロールに複数個の回転砥石を配置し、
かつその複数の回転砥石を一体のフレーム内に設置し、
フレーム全体が常にある範囲移動すると共に、回転砥石
はモータで積極的に回転駆動せず、圧延ロールの回転力
を利用して従動的に駆動し、圧延ロール全面を研削する
(以下、第1の従来技術という)。[0003] For example, Mitsubishi Tech 1988 Vol. 25,
No. 4 According to "Development of online roll grinder", a plurality of rotating grindstones are arranged on one rolling roll,
And the multiple rotating whetstones are installed in an integrated frame,
While the entire frame always moves within a certain range, the rotating grindstone is not actively driven by the motor, but is driven passively by using the rotating force of the rolling roll to grind the entire rolling roll (hereinafter referred to as a first grinding wheel). Conventional technology).
【0004】また、実開昭58−28705号の明細書
には、1本の圧延ロールに1個の圧延ロール研削ユニッ
トを配置すると共に、圧延ロールを挟んでロール研削ユ
ニットの反対側で、圧延ロールの両端のネック部にポジ
ションセンサーのコンタクトロールを当接させ、このポ
ジションセンサーにて圧延ロールの軸心のずれを検出
し、回転砥石がそのずれに追従するよう送り装置を制御
する技術が述べられている(以下、第2の従来技術とい
う)。[0004] In the specification of Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 58-28705, one rolling roll grinding unit is disposed on one rolling roll, and a rolling roll is provided on the opposite side of the roll grinding unit across the rolling roll. The contact sensor of the position sensor is brought into contact with the necks at both ends of the roll, and the position sensor detects the deviation of the axis of the rolling roll and controls the feed device so that the rotating grindstone follows the deviation. (Hereinafter, referred to as a second conventional technique).
【0005】また、1992年度精密工学会春期大会学
術講演会講演論文集、「圧延ロールの機上定圧研削加
工」には、カップ型回転砥石の砥粒層を立方晶窒化ほう
素(CBN)砥粒で作り、この回転砥石の回転軸を圧延
ロールに対しほぼ直交するよう配置して圧延ロールの研
削を行なった実験結果が報告されている(以下、第3の
従来技術という)。[0005] Also, in the 1992 Precise Engineering Society Spring Conference Lecture Lecture Book, "On-machine constant-pressure grinding of rolling rolls", the abrasive layer of a cup-type rotary grindstone is formed by cubic boron nitride (CBN) grinding. There has been reported an experimental result in which a grinding wheel was formed by grinding the grinding wheel with the rotating shaft of the rotating grindstone arranged substantially perpendicular to the rolling roll (hereinafter, referred to as a third conventional technique).
【0006】更に、実開昭58−28706号公報や実
開昭62−95867号公報の明細書には、圧延ロール
に対しほぼ直交するよう配置したカップ型回転砥石を、
砥石回転軸に対しその軸方向に摺動可能に取付け、かつ
回転砥石の背面を直接又はボスを介して弾性体により軸
方向に支持し、圧延ロール振動を吸収する技術が述べら
れている(以下、第4の従来技術という)。Further, in the specification of Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 58-28706 and Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 62-95867, a cup-type rotary grindstone arranged substantially perpendicular to a rolling roll is disclosed.
A technology is described in which a grinding wheel is slidably mounted in the axial direction with respect to the rotating shaft, and the back surface of the rotating grinding wheel is supported in an axial direction by an elastic body directly or via a boss to absorb the roll vibration (hereinafter, referred to as a technology). , The fourth prior art).
【0007】一方、板圧延機においては、従来より圧延
ロールのプロフィールを知り、それを基に圧延鋼板のク
ラウンや形状制御に利用したいとの考えがあった。この
圧延ロールのプロフィールを測定する技術として、最
近、超音波式変位計を用いたオンラインプロフィールメ
ータが開発された。このプロフィールメータのシステム
構成は三菱技法1992年Vol.29,No1「プロ
フィルメータ付きオンラインロール研削システムの開
発」に記載されている。これは超音波変位計を内蔵した
プローブと圧延ロール間に水柱を生成し、プローブから
発射されたパルス状の超音波がプローブと圧延ロール表
面間を往復する時間からロールとの間隔を求めるもので
ある(以下、第5の従来技術という)。[0007] On the other hand, in a sheet rolling mill, it has been thought that the profile of a rolling roll has been known and that it is desired to use the profile for controlling the crown and shape of a rolled steel sheet based on the profile. As a technique for measuring the profile of the rolling roll, an online profile meter using an ultrasonic displacement meter has recently been developed. The system configuration of this profile meter is described in Mitsubishi Tech 1992 Vol. 29, No. 1, "Development of an online roll grinding system with a profile meter". This creates a water column between the probe with a built-in ultrasonic displacement meter and the rolling roll, and calculates the interval between the roll from the time that the pulsed ultrasonic waves emitted from the probe reciprocate between the probe and the rolling roll surface. (Hereinafter referred to as a fifth conventional technique).
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】圧延機の圧延ロールは
軸受箱に組み込まれたベアリングにより保持され高速で
回転している。この軸受箱は圧延ロールやベアリングの
交換を容易にするため内外径に隙間を設けてある。圧延
ロールは回転時この隙間の間で前後に動きながら回転し
ている。それ以外にも圧延ロール円筒部は軸受部に対す
る芯ずれがあり、板圧延時は圧下装置による圧延ロール
の上下方向への動きがある。これらが重ね合わされ、圧
延ロールは常に振動しながら回転している。The rolling rolls of a rolling mill are held by bearings incorporated in a bearing box and rotate at high speed. This bearing box is provided with a gap in the inner and outer diameters to facilitate exchange of rolling rolls and bearings. The rolling roll is rotating while moving back and forth between the gaps during rotation. In addition, the roll roll cylindrical portion has a misalignment with respect to the bearing portion, and there is a vertical movement of the roll by the rolling-down device during plate rolling. These are superimposed, and the rolling roll rotates while constantly vibrating.
【0009】一般に円筒状の工作物を加工する場合、研
削される工作物は高精度に回転するセンターにより支え
られ、工作物の振動を極力小さくした状態で研削してい
る。しかし、圧延ロールを圧延機の中で圧延中研削しよ
うとした場合、通常の工作物のように振動の非常に小さ
い状態で研削することは不可能である。圧延中の圧延ロ
ールは通常20μmから60μmの振幅、1Gから2G
程度の加速度をもって振動しながら回転している。この
状態でオンラインロール研削装置は正確に研削しなけれ
ばならない。In general, when machining a cylindrical workpiece, the workpiece to be ground is supported by a center that rotates with high precision, and the workpiece is ground while minimizing the vibration of the workpiece. However, when it is attempted to grind a rolling roll during rolling in a rolling mill, it is impossible to grind with very little vibration as in a normal workpiece. Rolling rolls during rolling usually have an amplitude of 20 μm to 60 μm, 1 G to 2 G
It rotates while vibrating with a moderate acceleration. In this state, the online roll grinding device must grind accurately.
【0010】上記第1〜第3の従来技術では、上記のよ
うに振動する圧延ロールを研削した場合、圧延ロール表
面にビビリ現象による凸凹が生じてしまう。また、砥石
もビビリ現象による衝撃力で著しく消耗し、砥石寿命も
短くなり、頻繁に砥石を交換する必要が生じる。更に、
圧延ロールを所定のプロフィールに研削する場合の接触
力制御が難しい。In the first to third prior arts, when the vibrating rolling roll is ground as described above, unevenness due to the chatter phenomenon occurs on the rolling roll surface. Further, the grindstone is also significantly consumed by the impact force due to the chatter phenomenon, the life of the grindstone is shortened, and it is necessary to frequently replace the grindstone. Furthermore,
It is difficult to control the contact force when grinding the roll to a predetermined profile.
【0011】上記第4の従来技術では弾性体で圧延ロー
ルの振動を吸収しようとしている。しかしこの従来技術
では、砥石台金を含めた砥石全体が弾性体で支持され前
後動するため、砥石の可動部質量、つまり振動に追従し
動く部分の重量が重いことが問題となる。砥石の砥粒と
して研削比の高い立方晶窒化ほう素(CBN)砥粒を用
いた場合でも、弾性体により支えられ前後動する可動部
質量は、砥石径を250mmとし、砥石、スライドベア
リング、シール部品を含めると、少なくとも5Kg以上
となる。また、弾性体のバネ定数は、圧延ロールと砥石
の接触力変化許容値を4Kgfとし、圧延ロールの振動
の振幅を30μmと考えれば、130Kgf/mmにし
なければならない。この条件で、弾性体を含めた可動部
の固有振動数を計算すると80c/sとなる。この低い
固有振動数では、圧延ロールの持つ振動により弾性体を
含めた可動部が共振し、ロール表面にビビリマークを生
じさせ、かつ砥石の摩滅も早くなる。砥石径を小さくし
可動部質量を小さくすれば、研削能力は大きく低下す
る。In the fourth prior art, the elastic body is intended to absorb the vibration of the rolling roll. However, in this conventional technique, since the entire grindstone including the grindstone base metal is supported by the elastic body and moves back and forth, there is a problem that the mass of the movable part of the grindstone, that is, the weight of the part that moves following the vibration is heavy. Even when cubic boron nitride (CBN) abrasive grains having a high grinding ratio are used as the abrasive grains of the grindstone, the mass of the movable part supported by the elastic body and moving back and forth is such that the grindstone diameter is 250 mm, the grindstone, the slide bearing, and the seal. Including parts, it is at least 5 kg or more. Also, the spring constant of the elastic body must be 130 kgf / mm if the allowable value of the change in contact force between the rolling roll and the grindstone is 4 kgf and the amplitude of the vibration of the rolling roll is 30 μm. Under this condition, the natural frequency of the movable part including the elastic body is calculated to be 80 c / s. At this low natural frequency, the movable portion including the elastic body resonates due to the vibration of the rolling roll, causing chatter marks on the roll surface, and the grindstone is worn out quickly. If the diameter of the grindstone is reduced and the mass of the movable part is reduced, the grinding ability is greatly reduced.
【0012】また、カップ型砥石は砥石回転軸の軸方向
に摺動可能とされ、砥石の背面を弾性体で支持されてい
る。しかし、ロール研削中に砥石の周囲には冷却水や研
削屑等が飛散しており、これらが振動する砥石に付けた
シール部より砥石と砥石回転軸との間に入り込んで砥石
のスムーズな移動が阻止され、長時間安定して弾性体の
機能を果たすことが難しい。The cup-type grindstone is slidable in the axial direction of the grindstone rotating shaft, and the back of the grindstone is supported by an elastic body. However, during roll grinding, cooling water and grinding debris are scattered around the grindstone, and these enter the gap between the grindstone and the grindstone rotating shaft from the seal part attached to the vibrating grindstone, and the grindstone moves smoothly. And it is difficult to stably perform the function of the elastic body for a long time.
【0013】更に、上記第1及び第2の従来技術には次
のよな問題もある。圧延ロールの非圧延部は圧延材によ
る摩耗が無いので、圧延部分より多く研削したい。しか
し、上記第1の従来技術では、圧延ロールの回転速度に
より砥石周速が制限されるので、非圧延部を多く研削す
る場合、接触力を変えて研削量を制御するしかない。こ
のため研削量に限界があるので、長時間一定の圧延ロー
ルプロフィールに保つのが難しい。Further, the first and second prior arts have the following problems. Since the non-rolled portion of the rolling roll is not worn by the rolled material, it is desirable to grind more than the rolled portion. However, in the first prior art, since the peripheral speed of the grinding wheel is limited by the rotation speed of the rolling roll, when grinding a large number of non-rolled portions, the only option is to control the amount of grinding by changing the contact force. For this reason, since the amount of grinding is limited, it is difficult to maintain a constant rolling roll profile for a long time.
【0014】また、上記第2の従来技術では、圧延ロー
ルに対し砥石回転軸が直交するように配置されているの
で、回転砥石の砥粒層が環状砥粒面の左右2箇所で圧延
ロールに接触し、その2箇所で同時に研削が行われる。
このため、圧延ロールに傾きが有ると2箇所の研削面が
互いに干渉し合いビビリ現象が生じ、また2箇所で接触
しているので回転砥石と圧延ロール間の接触力制御が難
しい。更に、圧延機の過酷な環境の中ではポジションセ
ンサーの信頼性の問題があり、実用化されていない。Further, in the second prior art, since the grinding wheel rotation axis is arranged orthogonal to the rolling roll, the abrasive grain layer of the rotating grinding wheel is formed on the rolling roll at two positions on the left and right sides of the annular abrasive grain surface. They are in contact with each other and grinding is performed simultaneously at the two places.
For this reason, if the rolling roll is inclined, the two grinding surfaces interfere with each other to cause chattering, and since the two grinding wheels are in contact with each other, it is difficult to control the contact force between the rotary grindstone and the rolling roll. Furthermore, in a severe environment of a rolling mill, there is a problem of reliability of a position sensor, and it has not been put to practical use.
【0015】次に、圧延ロールプロフィールの測定につ
いて言及する。圧延ロールは板材を圧延すると、板が圧
延された部分は熱延鋼板の場合1コイルで2μm/半径
程度摩耗する。この摩耗量と圧延材の熱で圧延ロール径
が増大するサーマルクラウンによって、圧延ロール胴部
全長に渡り圧延ロール表面のプロフィールが変化してく
る。この圧延ロールのプロフィールを正しく測定するこ
とが可能であれば、圧延機内部に設けられたオンライン
ロールグラインダーで圧延に最適な圧延ロールプロフィ
ールに研削することが可能である。今まで、常に振動し
かつ大量のロール冷却水がに掛けられている圧延ロール
を圧延機の中で、即ちオンラインで、正しくロールプロ
フィールを測定することは困難とされてきた。Next, the measurement of the roll profile will be described. When the rolling roll rolls the plate material, the portion where the plate is rolled wears by about 2 μm / radius with one coil in the case of a hot-rolled steel plate. The profile of the roll surface changes over the entire length of the roll body due to the thermal crown in which the roll diameter increases due to the wear amount and the heat of the rolled material. If the profile of the rolling roll can be measured correctly, it is possible to grind to a rolling roll profile optimum for rolling by an online roll grinder provided inside the rolling mill. Until now, it has been difficult to accurately measure the roll profile in a rolling mill, that is, on-line, which is constantly vibrating and is exposed to a large amount of roll cooling water.
【0016】このオンラインプロフィールメータとして
は、上記第5の従来技術のように、プローブと圧延ロー
ル間に水柱を生成し、超音波がプローブと圧延ロール表
面間を往復する時間からロールとの間隔を求める超音波
式変位計を用いたものが開発された。しかし、非常に距
離の短い間隔を超音波が往復する時間を測定するため、
この時間は非常に短く、プロフィール差がミクロン単位
なので時間の少しの測定誤差でプロフィール誤差が大き
く出るおそれがある。特に長時間使用したとき、プロー
ブとロール間の水柱の状態に変化があって、測定誤差が
あっても見つけるのが難しい。超音波式は原理的には常
に正確な測定は可能であるが、上記のように過酷な環境
下で長期間使用した時、常に精度を正しく維持するのが
困難であると共に、測定プローブが複数個あるので、校
正も難しい。In this online profile meter, as in the fifth prior art, a water column is generated between the probe and the rolling roll, and the distance between the roll and the roll is determined based on the time when ultrasonic waves reciprocate between the probe and the rolling roll surface. The one using the required ultrasonic displacement meter was developed. However, to measure the time that ultrasonic waves travel back and forth over very short intervals,
This time is very short, and since the profile difference is on the order of microns, a small measurement error in the time may cause a large profile error. In particular, when used for a long time, there is a change in the state of the water column between the probe and the roll, and it is difficult to detect even if there is a measurement error. In principle, the ultrasonic method can always measure accurately, but when used in a harsh environment for a long time as described above, it is difficult to always maintain the correct accuracy, and multiple measuring probes are required. Calibration is also difficult because there are individual pieces.
【0017】本発明の第1の目的は、圧延ロールからの
振動を吸収しビビリ現象を生ずることなく、正確かつ圧
延ロール表面粗度の良い研削ができるオンラインロール
研削装置を備えた圧延機、ロール研削装置及び圧延方法
を提供することにある。A first object of the present invention is to provide a rolling mill and a roll equipped with an on-line roll grinding device capable of absorbing a vibration from a rolling roll and performing grinding accurately and with good surface roughness of the rolling roll without generating chatter phenomenon. An object of the present invention is to provide a grinding device and a rolling method .
【0018】本発明の第2の目的は、オンラインロール
研削装置と一体になったロールプロフィールメータによ
り、圧延ロールのプロフィールを正しく測定することが
可能なオンラインロール研削装置を備えた圧延機を提供
することにある。A second object of the present invention is to provide a rolling mill provided with an online roll grinding device capable of correctly measuring a profile of a rolling roll by a roll profile meter integrated with the online roll grinding device. It is in.
【0019】[0019]
【課題を解決するための手段】上記第1及び第2の目的
を達成するために、本発明は次の構成を採用する。 The first and second objects are as described above.
In order to achieve the above, the present invention employs the following configuration.
【0020】即ち、本発明は、圧延ロールに面して配置
され、回転中の圧延ロールを研削する砥石装置と、この
砥石装置を圧延ロールの軸方向に沿って移送する移動装
置とを有するオンラインロール研削装置を備えた圧延機
において、前記砥石装置は、前記圧延ロールに押し付け
られた状態で圧延ロールとの接触部分が局部的に撓むに
足る可撓性の弾性体機能を有する薄板円盤状の支持部材
と、この薄板円盤状の支持部材の表面に形成された砥粒
層と、該薄板円盤状の支持部材を回転駆動させる駆動装
置と、該薄板円盤状の支持部材を砥粒層とともに圧延ロ
ールに押圧する押圧装置とを有するものとする。That is, the present invention provides an on-line apparatus having a grindstone device arranged to face a rolling roll and grinding the rotating rolling roll, and a moving device for transferring the grindstone device along the axial direction of the rolling roll. In a rolling mill provided with a roll grinding device, the grinding wheel device is pressed against the rolling roll.
The contact part with the rolling roll is locally bent in the
A thin disk-shaped support member having a flexible elastic body functions sufficient, the abrasive grain layer formed on the surface of the thin disc-shaped support member, and a driving device for rotationally driving the thin disc-shaped support member It shall have a pressing device for pressing the thin disc-shaped support member to the rolling roll with abrasive layer.
【0021】また、本発明は、圧延機のスタンドに設置
され、回転中の圧延ロールを研削する砥石装置と、この
砥石装置を圧延ロールの軸方向に沿って移送する移動装
置とを有するオンラインロール研削装置を備えた圧延機
において、前記砥石装置は、前記圧延ロールに押し付け
られた状態で圧延ロールとの接触部分が局部的に撓むに
足る可撓性の弾性体機能を有する薄板円盤状の支持部材
と、この薄板円盤状の支持部材の表面に形成された砥粒
層と、該薄板円盤状の支持部材を回転駆動させる駆動装
置と、該薄板円盤状の支持部材を砥粒層とともに圧延ロ
ールに押圧する押圧装置とを有し、前記薄板円盤状の支
持部材は、前記圧延ロールに押し付けられた状態で共振
することなく圧延ロールの振動を吸収するに足る小さな
質量を有するものとする。[0021] The present invention also provides an on-line roll having a grindstone device installed on a stand of a rolling mill for grinding a rotating roll, and a moving device for transferring the grindstone device along the axial direction of the roll. In a rolling mill provided with a grinding device, the grinding device is pressed against the rolling roll.
The contact part with the rolling roll is locally bent in the
A thin disk-shaped support member having a flexible elastic body functions sufficient, the abrasive grain layer formed on the surface of the thin disc-shaped support member, and a driving device for rotationally driving the thin disc-shaped support member , and a pressing device for pressing the thin disc-shaped support member to the rolling roll with abrasive layer, the thin disc-shaped supporting
The holding member resonates while being pressed against the rolling roll.
Small enough to absorb the vibration of the rolling roll without
Shall have a mass .
【0022】更に、本発明は、圧延ロールに面して配置
され、回転中の圧延ロールを研削する砥石装置と、この
砥石装置を圧延ロールの軸方向に沿って移送する移動装
置とを有するオンラインロール研削装置を備えた圧延機
において、前記砥石装置は、前記圧延ロールに押し付け
られた状態で圧延ロールとの接触部分が局部的に撓むに
足る可撓性の弾性体機能を有する薄板円盤状の支持部材
と、この薄板円盤状の支持部材の表面に形成された砥粒
層と、該薄板円盤状の支持部材を回転駆動させる駆動装
置と、該薄板円盤状の支持部材を砥粒層とともに圧延ロ
ールに押圧する押圧装置とを有し、前記押圧装置は、前
記薄板円盤状の支持部材を圧延ロールに押し付けた状態
で該薄板円盤状の支持部材のみを撓ませるに足る高いバ
ネ定数を有するものとする。 Further, the present invention provides a method for disposing a roll facing a roll.
And a grinding wheel device that grinds the rotating rolling roll
A moving device that transfers the grinding wheel device along the axial direction of the rolling roll.
Rolling mill equipped with an online roll grinding device having
In the above, the grinding device is pressed against the rolling roll.
The contact part with the rolling roll is locally bent in the
Thin disk-shaped support member with sufficient elastic function
And abrasive grains formed on the surface of the thin disk-shaped support member
Layer and a driving device for rotationally driving the thin disk-shaped support member
And the rolling support is rolled together with the abrasive layer.
And a pressing device for pressing against the tool.
A state in which the thin disk-shaped support member is pressed against a rolling roll.
High enough to deflect only the thin disk-shaped support member
It is assumed that it has a constant.
【0023】ここで、好ましくは、前記砥粒層を形成し
た薄板円盤状の支持部材は、前記駆動装置によって回転
されるときの回転軸心を圧延ロールの軸心に直交する方
向に対して傾斜して配設させている。Here, preferably, the thin disk-shaped support member having the abrasive layer formed thereon has a rotation axis which is inclined with respect to a direction perpendicular to the axis of the rolling roll when rotated by the driving device. It is arranged.
【0024】また、好ましくは、前記砥粒層が立方晶窒
化ほう素砥粒及びダイアモンド砥粒の一方を含む。 [0024] Preferably, the abrasive layer is cubic nitride.
Includes one of boron carbide abrasive grains and diamond abrasive grains.
【0025】また、本発明は、圧延機に備えられた圧延
ロールに面して配置され、圧延作業で回転中の圧延ロー
ルを研削する砥石装置と、この砥石装置を圧延ロールの
軸方向に沿って移送する移動装置とを有するオンライン
ロール研削装置において、前記砥石装置は、前記圧延ロ
ールに押し付けられた状態で圧延ロールとの接触部分が
局部的に撓むに足る可撓性の弾性体機能を有する薄板円
盤状の支持部材と、この薄板円盤状の支持部材の表面に
形成された砥粒層と、該薄板円盤状の支持部材を回転駆
動させる駆動装置と、該薄板円盤状の支持部材を砥粒層
とともに圧延ロールの表面に押圧する押圧装置とを備え
るものとする。Further, the present invention provides a grindstone device which is arranged facing a rolling roll provided in a rolling mill and grinds a rolling roll being rotated in a rolling operation, and a grindstone device which is arranged along the axial direction of the rolling roll. And an on-line roll grinding device having a moving device for transferring the grinding wheel .
Contact with the rolling roll while pressed against the
Thin circular plate with flexible elastic function enough to bend locally
Abrasive and disk-shaped support member, and the abrasive grain layer formed on the surface of the thin disc-shaped support member, and a driving device for rotationally driving the thin disc-shaped support member, the thin disc-shaped support member And a pressing device that presses the surface of the rolling roll together with the layer.
【0026】また、本発明は、圧延機のスタンドに設置
され、回転中の圧延ロールを研削する砥石装置と、この
砥石装置を圧延ロールの軸方向に沿って移送する移動装
置とを有するオンラインロール研削装置を備えた圧延機
において、前記砥石装置は、前記圧延ロールに押し付け
られた状態で圧延ロールとの接触部分が局部的に撓むに
足る可撓性の弾性体機能を有する薄板円盤状の支持部材
と、この薄板円盤状の支持部材の表面に備えられた立方
晶窒化ほう素砥粒又はダイアモンド砥粒の砥粒層と、該
薄板円盤状の支持部材を回転駆動させる駆動装置と、こ
の駆動装置により回転する該薄板円盤状の支持部材を砥
粒層とともに圧延ロールに押圧する押圧装置とを有し、
前記薄板円盤状の支持部材は、前記可撓性の弾性体機能
として、1000Kgf/mm〜30Kgf/mmのバ
ネ定数を持つものとする。The present invention also provides an on-line roll having a grinder device installed on a stand of a rolling mill for grinding a rotating roll and a moving device for transferring the grind device along the axial direction of the roll. In a rolling mill provided with a grinding device, the grinding device is pressed against the rolling roll.
The contact part with the rolling roll is locally bent in the
A thin disk-shaped support member having a sufficient elastic elastic body function, and an abrasive layer of cubic boron nitride abrasive grains or diamond abrasive grains provided on the surface of the thin disk-shaped support member;
A driving device for a thin disc-shaped support member is rotationally driven, and a pressing device for pressing the thin disc-shaped support member which is rotated by the driving device in the rolling roll with abrasive layer possess,
The thin disk-shaped support member functions as the flexible elastic body.
As a buffer of 1000 kgf / mm to 30 kgf / mm.
Have constants .
【0027】更に、本発明は、圧延機のスタンドに設置
され、回転中の圧延ロールを研削する砥石装置と、この
砥石装置を圧延ロールの軸方向に沿って移送する移動装
置とを有するオンラインロール研削装置を備えた圧延機
において、前記砥石装置は、前記圧延ロールに押し付け
られた状態で圧延ロールとの接触部分が局部的に撓むに
足る可撓性の弾性体機能を有する薄板円盤状の支持部材
と、この薄板円盤状の支持部材の表面に備えられた立方
晶窒化ほう素砥粒又はダイアモンド砥粒の砥粒層と、該
薄板円盤状の支持部材を回転駆動させる駆動装置と、こ
の駆動装置により回転する該薄板円盤状の支持部材を砥
粒層とともに圧延ロールに押圧する押圧装置とを有し、
前記薄板円盤状の支持部材は、前記可撓性の弾性体機能
として、500Kgf/mm〜50Kgf/mmのバネ
定数を持つものとする。Further, the present invention provides an on-line roll provided with a grindstone device installed on a stand of a rolling mill for grinding a rotating roll, and a moving device for transferring the grindstone device along the axial direction of the roll. In a rolling mill provided with a grinding device, the grinding device is pressed against the rolling roll.
The contact part with the rolling roll is locally bent in the
A thin disk-shaped support member having a sufficient elastic elastic body function, and an abrasive layer of cubic boron nitride abrasive grains or diamond abrasive grains provided on the surface of the thin disk-shaped support member;
A driving device for a thin disc-shaped support member is rotationally driven, and a pressing device for pressing the thin disc-shaped support member which is rotated by the driving device in the rolling roll with abrasive layer possess,
The thin disk-shaped support member functions as the flexible elastic body.
As a spring of 500 kgf / mm to 50 kgf / mm
It has a constant .
【0028】また、本発明は、圧延ロールに面して配置
され、回転中の圧延ロールを研削する砥石装置と、この
砥石装置を圧延ロールの軸方向に沿って移送する移動装
置とを有するオンラインロール研削装置を備えた圧延機
において、前記砥石装置は、前記圧延ロールに押し付け
られた状態で圧延ロールとの接触部分が局部的に撓むに
足る可撓性の弾性体機能を有する薄板円盤状の支持部材
と、この薄板円盤状の支持部材の表面に形成された砥粒
層と、該薄板円盤状の支持部材を回転駆動させる駆動装
置と、該薄板円盤状の支持部材を砥粒層とともに圧延ロ
ールに押圧する押圧装置とを備え、前記オンラインロー
ル研削装置は、前記砥石層と圧延ロール間の接触力を検
出する荷重検出手段と、前記荷重検出手段により検出さ
れた接触力が所望の値となるように前記押圧装置を制御
して前記砥粒層による圧延ロールの研削量を調整し、こ
れにより前記圧延ロールを所定のロールプロフィールに
研削する制御手段とを有するものとする。The present invention also provides an on-line apparatus having a grindstone device arranged to face a rolling roll and grinding a rotating rolling roll, and a moving device for transferring the grinding wheel device along the axial direction of the rolling roll. In a rolling mill provided with a roll grinding device, the grinding wheel device is pressed against the rolling roll.
The contact part with the rolling roll is locally bent in the
A thin disk-shaped support member having a flexible elastic body functions sufficient, the abrasive grain layer formed on the surface of the thin disc-shaped support member, and a driving device for rotationally driving the thin disc-shaped support member , and a pressing device for pressing the thin disc-shaped support member to the rolling roll with abrasive layer, the online roll grinding device includes a load detecting means for detecting the contact force between the mill roll and the grinding wheel layer, the The pressing device is controlled so that the contact force detected by the load detecting means has a desired value, and the grinding amount of the rolling roll by the abrasive layer is adjusted, whereby the rolling roll is ground to a predetermined roll profile. Control means for performing the control.
【0029】更に、本発明は、圧延ロールに面して配置
され、回転中の圧延ロールを研削する砥石装置と、この
砥石装置を圧延ロールの軸方向に沿って移送する移動装
置とを有するオンラインロール研削装置を備えた圧延機
において、前記砥石装置は、前記圧延ロールに押し付け
られた状態で圧延ロールとの接触部分が局部的に撓むに
足る可撓性の弾性体機能を有する薄板円盤状の支持部材
と、この薄板円盤状の支持部材の表面に形成された砥粒
層と、該薄板円盤状の支持部材を回転駆動させる駆動装
置と、該薄板円盤状の支持部材と砥粒層とともに圧延ロ
ールに押圧する押圧装置とを備え、前記オンラインロー
ル研削装置は、前記薄板円盤状の支持部材を駆動して回
転させるときの前記駆動装置の負荷を検出する負荷検出
手段と、前記負荷検出手段により検出された負荷が所望
の値となるように前記押圧装置を制御して前記砥粒層に
よる圧延ロールの研削量を調整し、これにより圧延ロー
ルを所定のロールプロフィールに研削する制御手段とを
有するものとする。Further, the present invention provides an on-line apparatus having a grindstone device arranged to face a rolling roll and grinding the rotating rolling roll, and a moving device for transferring the grindstone device along the axial direction of the rolling roll. In a rolling mill provided with a roll grinding device, the grinding wheel device is pressed against the rolling roll.
The contact part with the rolling roll is locally bent in the
A thin disk-shaped support member having a flexible elastic body functions sufficient, the abrasive grain layer formed on the surface of the thin disc-shaped support member, and a driving device for rotationally driving the thin disc-shaped support member , and a pressing device for pressing the rolling roll with the thin disc-shaped support member and the abrasive layer, the online roll grinding apparatus, the driving device when rotating by driving the thin disc-shaped support member Load detecting means for detecting a load, the pressing device is controlled so that the load detected by the load detecting means has a desired value, and the amount of grinding of the rolling roll by the abrasive layer is adjusted. Control means for grinding the roll into a predetermined roll profile.
【0030】ここで、好ましくは、前記押圧装置は、回
転駆動源と、この回転駆動源の回転を回転軸方向の移動
に変換し、前記薄板円盤状の支持部材を圧延ロールに対
して進退させるバックラッシュの小さなボールネジ機構
若しくは歯車機構とを有する。Here, preferably, the pressing device converts the rotation of the rotary driving source and the rotation of the rotary driving source into movement in the direction of the rotation axis, and moves the thin disk-shaped support member forward and backward with respect to the rolling roll. It has a ball screw mechanism or a gear mechanism with small backlash.
【0031】また、好ましくは、圧延ロール1本に対し
てそれぞれが前記薄板円盤状の支持部材及び砥粒層、駆
動装置、押圧装置及び移動装置を持つ2個のロール研削
ユニットを配置し、更に、前記砥粒層と圧延ロールとの
接触線がロール軸方向で前記支持部材の回転中心よりロ
ール端部側に形成するように、前記研削ユニットの夫々
の前記薄板円盤状の支持部材は、前記駆動装置によって
回転されるときの回転軸心を圧延ロールの軸心に直交す
る方向に対してそれぞれ相反するように傾斜して配設す
る。Preferably, two roll grinding units each having the thin disk-shaped support member and the abrasive layer, a driving device, a pressing device, and a moving device are arranged for one rolling roll. The thin disk-shaped support member of each of the grinding units is such that a contact line between the abrasive layer and the rolling roll is formed closer to the roll end than the center of rotation of the support member in the roll axis direction. The axis of rotation when rotated by the driving device is arranged obliquely so as to be opposite to the direction orthogonal to the axis of the rolling roll.
【0032】また、本発明は、一対の圧延ロールに面し
て配置され、回転中の圧延ロールを研削する砥石装置
と、この砥石装置を圧延ロールの軸方向に沿って移送す
る移動装置とを有するオンラインロール研削装置を備え
た圧延機において、前記砥石装置は、前記圧延ロールに
押し付けられた状態で圧延ロールとの接触部分が局部的
に撓むに足る可撓性の弾性体機能を有する薄板円盤状の
支持部材と、この薄板円盤状の支持部材の表面に形成さ
れた砥粒層と、該薄板円盤状の支持部材を回転駆動させ
る駆動装置と、該薄板円盤状の支持部材を砥粒層ととも
に圧延ロールに押圧する押圧装置とを備え、前記オンラ
インロール研削装置は、圧延ロールのプロフィールをオ
ンラインで検出するロールプロフィールメータを備え、
前記ロールプロフィールメータは、前記薄板円盤状の支
持部材の表面に形成された砥粒層と圧延ロール間の接触
力を検出する荷重検出手段と、前記砥石装置を圧延ロー
ルの軸方向に移送する移動装置の移動量を検出する移動
量検出手段と、前記荷重検出手段により検出された接触
力に基づいて前記薄板円盤状の支持部材の撓み量を演算
すると共に、この撓み量の演算を、前記移動量検出手段
により検出された移動量に基づいて圧延ロールの軸方向
に沿った複数箇所で行い、これらの撓み量に基づいて前
記圧延ロールのロールプロフィールを演算する演算装置
とを備えるものとする。更に、本発明は、一対の圧延ロ
ールに面して配置され、回転中の圧延ロールを研削する
砥石装置と、この砥石装置を圧延ロールの軸方向に沿っ
て移送する移動装置とを有するオンラインロール研削装
置を備えた圧延機において、前記砥石装置は、前記圧延
ロールに押し付けられた状態で圧延ロールとの接触部分
が局部的に撓むに足る可撓性の弾性体機能を有する薄板
円盤状の支持部材と、この薄板円盤状の支持部材の表面
に形成された砥粒層と、該薄板円盤状の支持部材を回転
駆動させる駆動装置と、該薄板円盤状の支持部材を砥粒
層とともに圧延ロールに押圧する押圧装置とを備え、前
記オンラインロール研削装置は、圧延ロールのプロフィ
ールをオンラインで検出するロールプロフィールメータ
を備え、前記ロールプロフィールメータは、前記薄板円
盤状の支持部材の表面に形成された砥粒層と圧延ロール
間の接触力を検出する荷重検出手段と、前記薄板円盤状
の支持部材の 圧延ロールに対する位置を検出する位置検
出手段と、前記砥石装置を圧延ロールの軸方向に移送す
る移動装置の移動量を検出する移動量検出手段と、前記
荷重検出手段により検出された接触力が一定となるよう
前記押圧装置を制御すると共に、前記位置検出手段によ
る位置の検出を、前記移動量検出手段により検出された
移動量に基づいて圧延ロールの軸方向に沿った複数箇所
で行い、これらの位置に基づいて前記圧延ロールのロー
ルプロフィールを演算する演算装置とを備えるものとす
る。 The present invention also provides a grindstone device arranged to face a pair of rolling rolls for grinding a rotating rolling roll, and a moving device for transferring the grindstone device along the axial direction of the rolling roll. In a rolling mill provided with an online roll grinding device, the grinding device is a thin plate having a function of a flexible elastic body enough to locally bend a contact portion with the rolling roll in a state pressed against the rolling roll. A disk-shaped support member, an abrasive layer formed on the surface of the thin disk-shaped support member, a driving device for rotating and driving the thin disk-shaped support member, and an abrasive grain. A pressing device for pressing the roll with the layer, the online roll grinding device includes a roll profile meter that detects the profile of the rolling roll online,
The roll profile meter supports the thin disk-shaped support.
Contact between the abrasive layer formed on the surface of the holding member and the rolling roll
Load detecting means for detecting a force;
Movement that detects the amount of movement of the moving device that moves in the axial direction of the
Contact detected by the amount detecting means and the load detecting means
Calculate the amount of deflection of the thin disk-shaped support member based on the force
In addition, the calculation of the amount of bending is performed by the movement amount detecting means.
Axial direction of the roll based on the amount of movement detected by
At multiple points along the
Calculation device for calculating the roll profile of the rolling roll
It shall be equipped with a door. Further, the present invention relates to a pair of rolling rolls.
Grinding rolling rolls placed facing
A grindstone device and this grindstone device along the axial direction of the rolling roll
-Line grinding machine having a moving device for transferring by air
In a rolling mill provided with a mill,
The part in contact with the rolling roll while pressed against the roll
Having a flexible elastic function enough to bend locally
A disk-shaped support member and the surface of the thin disk-shaped support member
Rotating the abrasive layer formed on the substrate and the thin disk-shaped support member
A driving device for driving, and the thin disk-shaped support member
And a pressing device for pressing the roll together with the layer.
The online roll grinding device is used to
Profile meter to detect rules online
Wherein the roll profile meter comprises:
Abrasive layer and rolling roll formed on the surface of a disk-shaped support member
Load detecting means for detecting the contact force between the thin plate and the disk
Position detection to detect the position of the supporting member with respect to the rolling roll
Transfer means and the grinding device in the axial direction of the rolling roll.
Moving amount detecting means for detecting the moving amount of the moving device;
So that the contact force detected by the load detection means becomes constant
While controlling the pressing device, the position detecting means
Position is detected by the movement amount detecting means.
Multiple locations along the axis of the roll based on the amount of movement
And rolling of the rolling roll based on these positions.
And a calculation device for calculating the profile.
You.
【0033】更に、本発明は、一対の圧延ロールに面し
て配置され、回転中の圧延ロールを研削する砥石装置
と、この砥石装置を圧延ロールの軸方向に沿って移送す
る移動装置とを有するオンラインロール研削装置を備え
た圧延機において、前記砥石装置は、前記圧延ロールに
押し付けられた状態で圧延ロールとの接触部分が局部的
に撓むに足る可撓性の弾性体機能を有する薄板円盤状の
支持部材と、この薄板円盤状の支持部材の表面に形成さ
れた砥粒層と、該薄板円盤状の支持部材を回転駆動させ
る駆動装置と、該薄板円盤状の支持部材を砥粒層ととも
に圧延ロールに押圧する押圧装置とを備え、前記オンラ
インロール研削装置は、圧延ロールのプロフィールをオ
ンラインで検出するロールプロフィールメータを備え、
更に、このロールプロフィールメータで検出した圧延ロ
ールのプロフィールと予め設定した圧延ロールの目標ロ
ールプロフィールとの偏差を求め、この偏差に基づいて
前記押圧装置及び移動装置の少なくとも一方を制御して
前記砥粒層による圧延ロールの研削量を調整し、これに
より圧延ロールを前記目標ロールプロフィールに一致す
るよう研削する制御手段を備えるものとする。 Further, the present invention is directed to a pair of rolling rolls.
Wheel device that grinds a rolling roll that is placed and rotated
And transfer the grinding device along the axial direction of the rolling roll.
An online roll grinding device having a moving device
In the rolling mill, the grinding device is mounted on the rolling roll.
The area of contact with the rolling rolls when pressed is localized
Thin disk-shaped plate with flexible elastic function enough to bend to
A support member and a thin disk-shaped support member are formed on the surface of the support member.
The abrasive layer and the thin disk-shaped support member are rotationally driven.
Drive device and the thin disk-shaped support member together with the abrasive layer.
And a pressing device for pressing against a rolling roll.
The in-roll grinding device turns the roll profile
Equipped with a roll profile meter that detects on-line,
Furthermore, the rolling roll detected by this roll profile meter
Roll profile and preset roll roll target roll
The deviation from the rule profile, and based on this deviation
By controlling at least one of the pressing device and the moving device
Adjust the amount of grinding of the rolling roll by the abrasive layer,
More rolls match the target roll profile
Control means for grinding such that
【0034】また、本発明は、一対の圧延ロールに面し
て配置され、回転中の圧延ロールを研削する砥石装置
と、この砥石装置を圧延ロールの軸方向に沿って移送す
る移動装置とを有するオンラインロール研削装置を備え
た圧延機において、前記砥石装置は、前記圧延ロールに
押し付けられた状態で圧延ロールとの接触部分が局部的
に撓むに足る可撓性の弾性体機能を有する薄板円盤状の
支持部材と、この薄板円盤状の支持部材の表面に形成さ
れた砥粒層と、該薄板円盤状の支持部材を回転駆動させ
る駆動装置と、該薄板円盤状の支持部材を砥粒層ととも
に圧延ロールに押圧する押圧装置とを備え、前記オンラ
インロール研削装置は、圧延ロールのプロフィールをオ
ンラインで検出するロールプロフィールメータを備え、
更に、圧延ロールにベンダー力を付与するロールベンダ
ー手段、圧延ロールを軸方向にシフトさせるロールシフ
ト手段及び前記1対の圧延ロールを互いにクロスさせる
ロールクロス手段の少なくとも1つと、前記ロールプロ
フィールメータにより検出された圧延ロールのプロフィ
ールに基づき圧延材が目標板クラウンに近づくよう前記
ロールベンダー手段のベンダー力、前記ロールシフト手
段によるシフト位置及び前記ロールクロス手段によるク
ロス角度の少なくとも1つを制御する制御手段とを備え
るものとする。 Further , the present invention is directed to a pair of rolling rolls.
Wheel device that grinds a rolling roll that is placed and rotated
And transfer the grinding device along the axial direction of the rolling roll.
An online roll grinding device having a moving device
In the rolling mill, the grinding device is mounted on the rolling roll.
The area of contact with the rolling rolls when pressed is localized
Thin disk-shaped plate with flexible elastic function enough to bend to
A support member and a thin disk-shaped support member are formed on the surface of the support member.
The abrasive layer and the thin disk-shaped support member are rotationally driven.
Drive device and the thin disk-shaped support member together with the abrasive layer.
And a pressing device for pressing against a rolling roll.
The in-roll grinding device turns the roll profile
Equipped with a roll profile meter that detects on-line,
In addition, roll benders that provide bender power to rolling rolls
-Means, roll shift to shift the rolling roll in the axial direction
And the pair of rolling rolls cross each other.
At least one of the roll cloth means and the roll pro
Roll roll profile detected by feeler meter
The rolled material is close to the target plate crown based on the
Roll bender means bender power, roll shift hand
Shift position by step and click by the roll cross means
Control means for controlling at least one of the loss angles.
Shall be.
【0035】また、本発明は、上記オンラインロール研
削装置を備えた圧延機において、前記ロールプロフィー
ルメータは、前記薄板円盤状の支持部材の表面に形成さ
れた砥粒層と圧延ロール間の接触力を検出する荷重検出
手段と、前記砥石装置を圧延ロールの軸方向に移送する
移動装置の移動量を検出する移動量検出手段と、前記荷
重検出手段により検出された接触力に基づいて前記薄板
円盤状の支持部材の撓み量を演算すると共に、この撓み
量の演算を、前記移動量検出手段により検出された移動
量に基づいて圧延ロールの軸方向に沿った複数箇所で行
い、これらの撓み量に基づいて前記圧延ロールのロール
プロフィールを演算する演算装置とを備えるものとす
る。The present invention also relates to a rolling mill provided with the above-mentioned on-line roll grinding device, wherein the roll profile meter is provided with a contact force between an abrasive layer formed on the surface of the thin disk-shaped support member and a rolling roll. Load detecting means for detecting the distance, the moving amount detecting means for detecting the moving amount of the moving device for moving the grinding wheel device in the axial direction of the rolling roll, and the thin disk based on the contact force detected by the load detecting means The amount of deflection of the support member is calculated , and this deflection is calculated.
Line computation amount, at a plurality of locations along the axial direction of the rolling roll based on the moving amount detected by said moving amount detecting means
And a calculation device for calculating the roll profile of the rolling roll based on the amount of deflection.
【0036】更に、本発明は、上記オンラインロール研
削装置を備えた圧延機において、前記ロールプロフィー
ルメータは、前記薄板円盤状の支持部材の表面に形成さ
れた砥粒層と圧延ロール間の接触力を検出する荷重検出
手段と、前記薄板円盤状の支持部材の圧延ロールに対す
る位置を検出する位置検出手段と、前記砥石装置を圧延
ロールの軸方向に移送する移動装置の移動量を検出する
移動量検出手段と、前記荷重検出手段により検出された
接触力が一定となるよう前記押圧装置を制御すると共
に、前記位置検出手段による位置の検出を、前記移動量
検出手段により検出された移動量に基づいて圧延ロール
の軸方向に沿った複数箇所で行い、これらの位置に基づ
いて前記圧延ロールのロールプロフィールを演算する演
算装置とを備えるものとする。Further, the present invention relates to a rolling mill provided with the above-mentioned on-line roll grinding device, wherein the roll profile meter is provided with a contact force between an abrasive layer formed on a surface of the thin disk-shaped support member and a rolling roll. Load detecting means, a position detecting means for detecting a position of the thin disk-shaped support member with respect to the rolling roll, and a moving amount for detecting a moving amount of a moving device for moving the grinding wheel device in the axial direction of the rolling roll. Detecting means for controlling the pressing device so that the contact force detected by the load detecting means is constant, and detecting the position by the position detecting means based on the movement amount detected by the movement amount detecting means. performed at a plurality of locations along the axial direction of the rolling rolls Te, also comprises a computing device for calculating the roll profile of the mill roll on the basis of these positions To.
【0037】また、本発明は、圧延ロールに面して配置
され、回転中の圧延ロールを研削する砥石装置と、この
砥石装置を圧延ロールの軸方向に沿って移送する移動装
置とを有するオンラインロール研削装置を備えた圧延機
において、前記砥石装置は、前記圧延ロールに押し付け
られた状態で圧延ロールとの接触部分が局部的に撓むに
足る可撓性の弾性体機能を有する薄板円盤状の支持部材
と、この薄板円盤状の支持部材の表面に形成された砥粒
層と、該薄板円盤状の支持部材を回転駆動させる駆動装
置と、該薄板円盤状の支持部材を砥粒層とともに圧延ロ
ールに押圧する押圧装置とを備え、前記オンラインロー
ル研削装置は、圧延ロールの軸心の傾きを検出するロー
ル傾斜検出装置と、この検出された圧延ロールの軸心の
傾きの値に基づいて圧延ロールの軸心の傾きに対する目
標ロールプロフィールを演算すると共に、前記砥粒層が
この目標ロールプロフィール上を移動するように前記押
圧装置及び移動装置をそれぞれ制御し、これにより軸心
が傾斜した前記圧延ロールを所望のロールプロフィール
に研削する制御手段とを有するものとする。According to the present invention, there is provided an on-line apparatus having a grindstone device arranged to face a rolling roll and grinding the rotating roll, and a moving device for transferring the grinding wheel device along the axial direction of the rolling roll. In a rolling mill provided with a roll grinding device, the grinding device is pressed against the rolling roll.
The contact part with the rolling roll is locally bent in the
Thin disk-shaped support member with sufficient elastic function
And abrasive grains formed on the surface of the thin disk-shaped support member
Layer and a driving device for rotationally driving the thin disk-shaped support member
And a pressing device that presses the thin disk-shaped support member against the rolling roll together with the abrasive layer , the online roll grinding device includes a roll tilt detecting device that detects a tilt of the axis of the rolling roll, Based on the value of the detected inclination of the axis of the rolling roll, a target roll profile for the inclination of the axis of the rolling roll is calculated, and the pressing device and the pressing device so that the abrasive layer moves on the target roll profile. And control means for controlling each of the moving devices, thereby grinding the rolling roll having the inclined axis to a desired roll profile.
【0038】更に、本発明は、圧延ロールに面して配置
され、回転中の圧延ロールを研削する砥石装置と、この
砥石装置を圧延ロールの軸方向に沿って移送する移動装
置とを有するオンラインロール研削装置を備えた圧延機
において、前記砥石装置は、前記圧延ロールに押し付け
られた状態で圧延ロールとの接触部分が局部的に撓むに
足る可撓性の弾性体機能を有する薄板円盤状の支持部材
と、この薄板円盤状の支持部材の表面に形成された砥粒
層と、該薄板円盤状の支持部材を回転駆動させる駆動装
置と、該薄板円盤状の支持部材を砥粒層とともに圧延ロ
ールに押圧する押圧装置とを備え、前記オンラインロー
ル研削装置は、圧延ロールの少なくとも一方の端部に設
けられた、圧延ロールの研削部より小径でロール径が既
知の基準小径部と、前記砥石装置から圧延ロールまでの
距離を検出する距離検出手段と、前記圧延ロールの基準
小径部と研削部のそれぞれの位置で前記砥粒層と圧延ロ
ールとの接触力が同じになるよう前記砥粒層を該押付装
置により圧延ロールに押し付け、その時の前記距離検出
手段により検出された前記距離の差より該基準小径部と
研削部の間の段差を求め、この段差と前記基準小径部の
既知のロール径より前記研削部のロール径を求めるロー
ル径演算手段とを備えるものとする。Further, the present invention provides an on-line apparatus having a grindstone device arranged to face a rolling roll and grinding the rotating rolling roll, and a moving device for transferring the grinding wheel device along the axial direction of the rolling roll. In a rolling mill provided with a roll grinding device, the grinding wheel device is pressed against the rolling roll.
The contact part with the rolling roll is locally bent in the
Thin disk-shaped support member with sufficient elastic function
And abrasive grains formed on the surface of the thin disk-shaped support member
Layer and a driving device for rotationally driving the thin disk-shaped support member
And a pressing device for pressing the thin disk-shaped support member together with the abrasive layer against a rolling roll, wherein the on-line roll grinding device is provided at at least one end of the rolling roll. A reference small diameter portion with a smaller roll diameter and a smaller diameter than the part ,
Distance detecting means for detecting a distance, and rolling the abrasive layer by the pressing device so that the contact force between the abrasive layer and the rolling roll at each position of the reference small diameter portion and the grinding portion of the rolling roll is the same. Pressing on the roll and detecting the distance at that time
Roll diameter calculating means for determining the step between the reference small diameter portion and the grinding portion from the difference in the distance detected by the means, and calculating the roll diameter of the grinding portion from this step and the known roll diameter of the reference small diameter portion; Shall be provided.
【0039】また、本発明は、圧延ロールを研削する砥
石装置と、この砥石装置を圧延ロールの軸方向に沿って
移送する移動装置とを有するオンラインロール研削装置
を備えた圧延機の圧延方法において、表面に砥粒層が形
成され、前記圧延ロールに押し付けられた状態で圧延ロ
ールとの接触部分が局部的に撓むに足る可撓性の弾性体
機能を有する薄板円盤状の支持部材を前記砥石装置に設
け、この薄板円盤状の支持部材をて回転駆動し、この回
転している薄板円盤状の支持部材を前記圧延ロールに対
して押圧し、この圧延ロールに押圧状態にある薄板円盤
状の支持部材を圧延ロールの軸方向に沿って移送するこ
とにより、振動しながら回転している圧延ロールの表面
形状を所望の輪郭形状に研削し、この研削している圧延
ロールにより圧延を行うものとする。The present invention also relates to a rolling method for a rolling mill provided with an online roll grinding device having a grinding device for grinding a rolling roll and a moving device for transferring the grinding device along the axial direction of the rolling roll. In the state where an abrasive layer is formed on the surface and pressed against the rolling roll,
A thin disk-shaped support member having a flexible elastic body function sufficient to locally bend the contact portion with the tool is provided in the grinding wheel device.
The thin disk-shaped support member is rotated and driven, and the rotating thin disk-shaped support member is pressed against the rolling roll, and the thin disk pressed against the rolling roll is pressed.
By transferring the support member in the shape of a roll along the axial direction of the roll, the surface shape of the rolling roll rotating while vibrating is ground to a desired contour shape, and rolling is performed by the ground roll. Shall be.
【0040】更に、本発明は、圧延ロールに面して配置
され、回転中の圧延ロールを研削する砥石装置と、この
砥石装置を圧延ロールの軸方向に沿って移送する移動装
置とを有するオンラインロール研削装置を備えた圧延機
において、前記砥石装置は、前記圧延ロールに押し付け
られた状態で圧延ロールとの接触部分が局部的に撓むに
足る可撓性の弾性体機能を有する薄板円盤状の支持部材
と、この薄板円盤状の支持部材の表面に形成された砥粒
層と、該薄板円盤状の支持部材を回転駆動させる駆動装
置と、該薄板円盤状の支持部材を砥粒層とともに圧延ロ
ールに押圧する押圧装置とを備え、前記オンラインロー
ル研削装置は、圧延ロールのプロフィールをオンライン
で検出するロールプロフィールメータを更に備え、この
ロールプロフィールメータは、前記薄板円盤状の支持部
材の表面に形成された砥粒層と圧延ロール間の接触力を
検出する荷重検出手段と、前記砥石装置を圧延ロールの
軸方向に移送する移動装置の移動量を検出する移動量検
出手段と、前記荷重検出手段により検出された接触力に
基づいて前記薄板円盤状の支持部材の撓み量を演算する
と共に、この撓み量の演算を、前記移動量検出手段によ
り検出された移動量に基づいて圧延ロールの軸方向に沿
った複数箇所で行い、これらの撓み量に基づいて前記圧
延ロールのロールプロフィールを演算するプロフィール
演算手段と、オフラインプロフィールメータで測定した
圧延ロールのプロフィールと前記プロフィール演算手段
で求めた同じ圧延ロールのプロフィールとの偏差を演算
し、その偏差から前記移動装置による前記回転砥石の移
動方向の圧延ロールに対する平行度誤差を求め、その平
行度誤差に基づき前記プロフィール演算手段で求めたロ
ールプロフィールを補正する手段とを有するものとす
る。また、本発明は、圧延ロールに面して配置され、回
転中の圧延ロールを研削する砥石装置と、この砥石装置
を圧延ロールの軸方向に沿って移送する移動装置とを有
するオンラインロール研削装置を備えた圧延機におい
て、前記砥石装置は、前記圧延ロールに押し付けられた
状態で圧延ロールとの接触部分が局部的に撓むに足る可
撓性の弾性体機能を有する薄板円盤状の支持部材と、こ
の薄板円盤状の支持部材の表面に形成された砥粒層と、
該薄板円盤状の支持部材を回転駆動させる駆動装置と、
該薄板円盤状の支持部材を砥粒層とともに圧延ロールに
押圧する 押圧装置とを備え、前記オンラインロール研削
装置は、圧延ロールのプロフィールをオンラインで検出
するロールプロフィールメータを更に備え、このロール
プロフィールメータは、前記薄板円盤状の支持部材の表
面に形成された砥粒層と圧延ロール間の接触力を検出す
る荷重検出手段と、前記薄板円盤状の支持部材の圧延ロ
ールに対する位置を検出する位置検出手段と、前記砥石
装置を圧延ロールの軸方向に移送する移動装置の移動量
を検出する移動量検出手段と、前記荷重検出手段により
検出された接触力が一定となるよう前記押圧装置を制御
すると共に、前記位置検出手段による位置の検出を、前
記移動量検出手段により検出された移動量に基づいて圧
延ロールの軸方向に沿った複数箇所で行い、これらの位
置に基づいて前記圧延ロールのロールプロフィールを演
算するプロフィール演算手段と、オフラインプロフィー
ルメータで測定した圧延ロールのプロフィールと前記プ
ロフィール演算手段で求めた同じ圧延ロールのプロフィ
ールとの偏差を演算し、その偏差から前記移動装置によ
る前記回転砥石の移動方向の圧延ロールに対する平行度
誤差を求め、その平行度誤差に基づき前記プロフィール
演算手段で求めたロールプロフィールを補正する手段と
を有するものとする。 Further, the present invention provides an on-line apparatus having a grindstone device arranged to face a rolling roll and grinding the rotating rolling roll, and a moving device for transferring the grindstone device along the axial direction of the rolling roll. In a rolling mill provided with a roll grinding device, the grinding wheel device has a thin disk-like shape having a flexible elastic body function sufficient to locally bend a contact portion with the rolling roll while being pressed against the rolling roll. Support member, an abrasive layer formed on the surface of the thin disk-shaped support member, a driving device for rotating and driving the thin disk-shaped support member, and the thin disk-shaped support member together with the abrasive layer A pressing device for pressing the rolling roll, wherein the online roll grinding device further includes a roll profile meter for detecting the profile of the rolling roll online. Meter, the thin disc-shaped support portion
The contact force between the abrasive layer formed on the surface of
Load detecting means for detecting, and the grinding device
Movement amount detection to detect the movement amount of the moving device that moves in the axial direction
Output means and the contact force detected by the load detection means.
The amount of deflection of the thin disk-shaped support member is calculated based on the
At the same time, the calculation of the bending amount is performed by the movement amount detecting means.
Along the axis of the rolling roll based on the detected
At a plurality of locations, and based on the amount of deflection,
Profile to calculate roll profile of roll roll
Calculating means for calculating a deviation between the profile of the rolling roll measured by the off-line profile meter and the profile of the same rolling roll obtained by the profile calculating means, and calculating the rolling roll in the moving direction of the rotary grindstone by the moving device from the deviation. And a means for correcting the roll profile obtained by the profile calculating means based on the parallelism error. Further, the present invention is arranged such that the roll is arranged facing the rolling roll,
Whetstone device for grinding rolling rolls during rolling, and this whetstone device
And a moving device for transferring the rolls along the axial direction of the rolling rolls.
Rolling mill with online roll grinding equipment
The grinding wheel device was pressed against the rolling roll.
In the state, the contact part with the roll may be sufficient to bend locally.
A thin disk-shaped support member having a flexible elastic body function;
Abrasive layer formed on the surface of the thin disk-shaped support member,
A driving device for rotationally driving the thin disk-shaped support member,
The thin disk-shaped support member is formed into a rolling roll together with the abrasive layer.
A pressing device for pressing, said online roll grinding
The device detects the rolling roll profile online
A roll profile meter,
The profile meter is a table of the thin disk-shaped support member.
Detects the contact force between the abrasive layer formed on the surface and the rolling roll
Load detecting means, and a rolling roller for the thin disk-shaped support member.
Position detecting means for detecting a position with respect to the tool,
The amount of movement of the moving device that transfers the device in the axial direction of the rolling roll
Moving amount detecting means for detecting the load, and the load detecting means
Controlling the pressing device so that the detected contact force is constant
And detecting the position by the position detecting means
Pressure based on the movement amount detected by the movement amount detection means.
Perform at multiple locations along the axial direction of the roll
The roll profile of the rolling roll based on the
Profile calculation means and offline profile
Roll profile measured with a
The profile of the same rolling roll determined by
Calculated from the deviation, and from the deviation,
Parallelism of the moving direction of the rotating grindstone with the rolling roll
Error, and based on the parallelism error, the profile
Means for correcting the roll profile obtained by the calculating means;
Shall be provided.
【0041】[0041]
【作用】以上のように構成した本発明においては、押圧
装置により可撓性の弾性体機能を有する薄板円盤状の支
持部材をその表面に形成された砥粒層とともに圧延ロー
ルに押し付け、駆動装置で回転駆動することにより圧延
ロールを研削する。このような圧延ロールの研削に際し
て、砥粒層を支える支持部材を薄板円盤状とし、この支
持部材に圧延ロールに押し付けられた状態で圧延ロール
との接触部分が局部的に撓むに足る可撓性の弾性体機能
を持たせることにより、圧延ロールの振動によって押さ
れるときに支持部材が撓み、圧延ロールからの振動を瞬
時に吸収する。これにより、砥粒層と圧延ロール間の接
触力の変動は支持部材の撓みで生ずる弾性力の小さな範
囲となり、ビビリ現象をなくすことができる。また、支
持部材を薄板円盤状として支持部材自体に弾性体機能を
持たせ、砥粒層と一体化している(以下、この一体化し
たものを適宜「砥石」又は「回転砥石」という)。この
ため、圧延ロールからの振動で可動する質量は砥粒層と
支持部材のみとなり、この支持部材は薄板円盤状である
ため可動部質量が非常に小さくなり、可動部の固有振動
数が高くなる。このため、振動する圧延ロールを共振に
よるビビリ現象も生じさせずに長時間正しく研削するこ
とができる。更に、薄板円盤状の支持部材を押圧装置に
より圧延ロールに押し付ける時、押圧装置のバネ定数が
低い場合は、圧延ロールの振動で押圧装置の一部を含め
砥石側全体が前後動するため可動部質量が一気に増え、
可動部の固有振動数が低下して共振を起こし易くなり、
ビビリ現象発生の原因となる。本発明では、上記のよう
に支持部材を薄板円盤状として支持部材自体に必要な弾
性体機能を持たせたただけでなく、押圧装置は薄板円盤
状の支持部材のみを撓ませるに足る高いバネ定数を有す
るものとしたので、圧延ロールの振動により薄板円盤状
の支持部材のみを確実に撓ませ、可動部質量は増加せ
ず、共振によるビビリ現象が確実に防止できる。 According to the present invention having the above-described structure, a thin disk-shaped support member having a flexible elastic body function is rolled by a pressing device together with an abrasive layer formed on the surface thereof. , And the rolling roll is ground by being rotationally driven by a driving device. When grinding such a rolling roll, the support member supporting the abrasive layer is formed into a thin disk shape.
Rolling roll while pressed against the holding member
By providing a flexible elastic body function sufficient to locally bend the contact portion with the roller, the supporting member bends when pressed by the vibration of the rolling roll, and instantaneously absorbs the vibration from the rolling roll. Thus, the variation in the contact force between the abrasive layer and the rolling rolls is within a small range of the elastic force generated by the bending of the support member, and the chatter phenomenon can be eliminated. In addition, the support member is made into a thin disk shape, and the support member itself has an elastic body function, and is integrated with the abrasive layer (hereinafter, the integrated member is appropriately referred to as a “grindstone” or a “rotary grindstone”). For this reason, the mass that can be moved by the vibration from the rolling rolls is only the abrasive layer and the support member, and the support member has a thin disk shape.
The movable part mass becomes very small because, the natural frequency of the movable portion is increased. For this reason, the vibrating rolling roll can be correctly ground for a long time without causing chattering due to resonance. Furthermore, the thin disk-shaped support member is
When pressing against the rolling roll, the spring constant of the pressing device
If low, include part of the pressing device due to the rolling roll vibration
Since the whole grindstone moves back and forth, the mass of the movable part increases at a stretch,
The natural frequency of the movable part decreases and resonance easily occurs,
It causes the chatter phenomenon. In the present invention, as described above,
The support member itself has a thin disk shape,
In addition to having a physical function, the pressing device is a thin disk
High spring constant enough to deflect only support members
Thin disk due to the vibration of the rolling roll
Only the supporting members of the
Therefore, the chatter phenomenon due to resonance can be reliably prevented.
【0042】砥粒層を支える弾性体機能を有する支持部
材の回転軸心を圧延ロールの軸心に直交する方向に対し
て傾斜して配設することにより、支持部材は圧延ロール
への押し付け力で片持ち梁の形で撓み、支持部材の弾性
体機能が有効に発揮され、圧延ロールからの振動を容易
に吸収できるようになる。また、圧延ロールとの接触線
が砥石中心の片側1箇所に形成されるので、ビビリ現象
が防止されかつ接触力制御(後述)が適切に行なえるよ
うになる。 A support having an elastic body function to support the abrasive layer
Set the rotation axis of the material to the direction perpendicular to the axis of the rolling roll.
The support member is bent in the form of a cantilever by the pressing force against the roll, and the elastic body function of the support member is effectively exerted, and the vibration from the roll can be easily absorbed. Become In addition, since the contact line with the rolling roll is formed at one location on one side of the center of the grindstone, chattering is prevented and contact force control (described later) can be appropriately performed.
【0043】砥粒層を超砥粒、特に晶窒化ほう素砥粒又
はダイアモンド砥粒で作ることにより、酸化アルミニウ
ム(Al2 O3 )又は炭化珪素(SiC)系砥粒を用
いた砥石の100倍以上の研削比が得られ、少ない重量
で長時間の研削が可能となる。このため、可動部質量が
更に小さくなり、研削時の共振の防止に有効であると共
に、砥石の交換頻度が少なくなり、圧延機の生産性が向
上する。By forming the abrasive layer with superabrasive grains, in particular, crystalline boron nitride abrasive grains or diamond abrasive grains, the abrasive layer is at least 100 times that of a grindstone using aluminum oxide (Al 2 O 3) or silicon carbide (SiC) based abrasive grains. Grinding ratio is obtained, and long-time grinding can be performed with a small weight. For this reason, the mass of the movable part is further reduced, which is effective in preventing resonance during grinding, and the frequency of replacement of the grindstone is reduced, thereby improving the productivity of the rolling mill.
【0044】弾性体機能を有する支持部材のバネ定数に
関し、当該バネ定数が大きいとビビリマークができかつ
研削比が悪化し、砥粒層が早期に磨滅摩耗してしまう。
また、支持部材のバネ定数が大きいと砥粒層と圧延ロー
ルとの接触力の変動が大きくなり、接触力で研削量を制
御するのが困難となる。本願発明者等の検討によれば、
支持部材のバネ定数を1000Kgf/mm以下、でき
れば500Kgf/mm以下とすれば、砥粒層の早期の
摩耗を防止し、1回の砥石交換で5日以上連続研削でき
ることが分かった。With respect to the spring constant of the supporting member having the elastic function , if the spring constant is large, chatter marks are formed and the grinding ratio is deteriorated, and the abrasive layer is worn away and worn out at an early stage.
In addition, if the spring constant of the support member is large, the contact force between the abrasive layer and the rolling rolls fluctuates greatly, making it difficult to control the amount of grinding with the contact force. According to the study by the present inventors,
It was found that when the spring constant of the support member was set to 1000 kgf / mm or less, preferably 500 kgf / mm or less, the abrasive layer was prevented from being abraded early, and one grinding wheel exchange could continuously grind for 5 days or more.
【0045】一方、バネ定数が小さくなると圧延ロール
の振動により接触力の変動が小さくなるので、研削比は
上がるが、接触力の検出感度が低下し、接触力を用いた
研削制御やロールプロフィール測定の精度が低下する。
また、支持部材のバネ定数が小さいことは支持部材が薄
くなることであり、同じ接触力での撓み量も大きくな
り、研削に必要な接触力で支持部材にクラックが生ず
る。本願発明者等の検討によれば、支持部材のバネ定数
を30Kgf/mm以上とすれば、支持部材にクラック
が生ずることを防止でき、バネ定数を50Kgf/mm
とすれば、10μmの段差で生ずる荷重変動も検出でき
ることが分かった。On the other hand, when the spring constant is reduced, the fluctuation of the contact force is reduced by the vibration of the rolling roll, so that the grinding ratio is increased, but the detection sensitivity of the contact force is reduced, and the grinding control using the contact force and the roll profile measurement are performed. The accuracy of is reduced.
In addition, the fact that the spring constant of the support member is small means that the support member becomes thin, and the amount of bending under the same contact force increases, and a crack occurs in the support member due to the contact force required for grinding. According to the study by the present inventors, if the spring constant of the support member is set to 30 kgf / mm or more, it is possible to prevent cracks from being generated in the support member , and to set the spring constant to 50 kgf / mm.
Thus, it was found that a load variation caused by a step of 10 μm could be detected.
【0046】砥粒層の組成に関し、オンライン研削でド
レッシングなしで研削能力を一定にし、研削粗度を安定
化させるためには、超砥粒が一定の速度で自生発刃する
必要がある。この超砥粒が適切に自生発刃するために
は、1個の超砥粒にかかる負荷を調整することが必要で
ある。本願発明者等の検討によれば、砥粒層に含まれる
超砥粒の密度、つまり集中度を50から100にし、か
つ結合材にレジンボンドを用いれば、超砥粒は容易に自
生発刃しかつ砥粒層の寿命も短くならず、ドレッシング
なしで連続研削できることが分かった。また、圧延ロー
ルの表面粗度を平均粗さで0.3から1.5μmにする
ためには、超砥粒の大きさつまり粒度を80から180
にする必要があることも分かった。Regarding the composition of the abrasive layer, in order to stabilize the grinding ability without dressing by online grinding and to stabilize the grinding roughness, it is necessary for the superabrasive grains to spontaneously sharpen at a constant speed. In order for the superabrasive grains to properly sprout by themselves, it is necessary to adjust the load applied to one superabrasive grain. According to the study of the present inventors, if the density of superabrasive grains contained in the abrasive layer, that is, the concentration degree is set to 50 to 100, and a resin bond is used as a binder, the superabrasive grains can be easily self-generated. In addition, it was found that the life of the abrasive layer was not shortened and continuous grinding could be performed without dressing. Further, in order to make the surface roughness of the rolling rolls 0.3 to 1.5 μm in average roughness, the size of superabrasive grains, that is, the grain size is 80 to 180 μm.
I also knew it needed to be.
【0047】圧延ロールと砥粒層間の接触力を常に測定
し、さらにこの接触力を変化させると圧延ロール単位時
間当たりの研削量が変化する。この接触力を常に測定
し、接触力を所望の値、例えばある一定の値となるよう
に押圧装置を用いて制御することにより、圧延ロールの
円筒部全てに渡り同一寸法だけ研削することができる。
つまり元のプロフィールを維持し、全長を研削できる。[0047] The contact force between the mill roll and the abrasive grain layer consistently measure further grinding amount per the rolling roll unit time varying this contact force is changed. This contact force is always measured, and the contact force is set to a desired value, for example, a certain value.
By using a pressing device , the same size can be ground over the entire cylindrical portion of the rolling roll.
That is, the original profile can be maintained and the entire length can be ground.
【0048】また接触力を増減するように制御すること
により、圧延ロールを任意のロールプロフィールに研削
することができる。この接触力を一定に制御し、回転砥
石の軸方向への移動速度を任意に制御することによって
も圧延ロールを任意のロールプロフィールに研削するこ
とができる。By controlling so as to increase or decrease the contact force, the rolling roll can be ground into an arbitrary roll profile. By controlling this contact force to be constant and arbitrarily controlling the moving speed of the rotating grindstone in the axial direction, the rolling roll can be ground into an arbitrary roll profile.
【0049】更に、圧延ロールと砥粒層間の接触力を測
定せず、砥粒層と支持部材を回転駆動する駆動装置の負
荷を測定し、この負荷を所望の値、例えばある一定の値
となるように押圧装置を制御すれば、圧延ロールの全長
にわたり同一寸法に研削することができる。また、この
負荷を増減することにより、圧延ロールを任意のプロフ
ィールに研削することができる。[0049] In addition, the rolling roll and without measuring the contact force between the abrasive layer, measuring the load of a driving device for rotating the abrasive layer and the support member, this load desired value, for example, a constant value
By controlling the pressing device so as to satisfy the following, it is possible to grind the same size over the entire length of the rolling roll. Further, by increasing or decreasing the load, the rolling roll can be ground into an arbitrary profile.
【0050】砥粒層及び支持部材を圧延ロールに押しつ
ける押圧装置はバネ定数の高い機構を用いないとビビリ
現象発生の原因となる。コンパクトで高いバネ定数を持
つ押圧装置としては、バックラッシュレスタイプの予圧
式ボールねじを電気モータで駆動する機構が最適であ
る。また、この機構は研削中の回転砥石の位置保持や微
小な前後送りが可能である。The pressing device for pressing the abrasive grain layer and the support member against the rolling rolls may cause chattering unless a mechanism having a high spring constant is used. As a compact pressing device having a high spring constant, a mechanism that drives a backlashless type preload ball screw with an electric motor is optimal. In addition, this mechanism is capable of holding the position of the rotating grindstone during grinding and feeding it slightly back and forth.
【0051】回転砥石を圧延ロール軸方向に移動して研
削するとき、非圧延部と圧延部の段差がないようにする
ためには、非圧延部を圧延部よりより多く研削すること
が必要である。非圧延部は圧延ロールの両端部分にあ
る。そのため、1本の圧延ロールに対してそれぞれが砥
粒層及び支持部材、駆動装置、押圧装置及び移動装置を
持つ2個のロール研削ユニットを配置し、これらユニッ
トが独立して移動できるようにし、通常、2個のユニッ
トを両端部分の非圧延部に移動し研削を行なう。何回か
に一回、圧延ロールの圧延部にロール研削ユニット移動
させ、表面疲労層の研削を行なう。このように圧延部が
圧延材で摩耗する分、非圧延部を回転砥石で研削するこ
とにより、段差がない圧延ロールプロフィールを維持で
きる。When the rotating grindstone is moved in the direction of the rolling roll axis for grinding, it is necessary to grind the non-rolled portion more than the rolled portion in order to eliminate the step between the non-rolled portion and the rolled portion. is there. The non-rolled portions are at both ends of the roll. Therefore, each grinding roll
The granular layer and the supporting member, the driving device, the pressing device, and the moving device
Two roll grinding units are provided so that these units can be moved independently. Usually, the two units are moved to non-rolled portions at both ends to perform grinding. Once every several times, the roll grinding unit is moved to the rolling section of the rolling roll to grind the surface fatigue layer. By grinding the non-rolled portion with the rotating grindstone as much as the rolled portion is worn by the rolled material, a roll roll profile having no step can be maintained.
【0052】2個のロール研削ユニットを配置し、これ
を独立して移動できるようにして圧延ロールを研削する
と、圧延ロール上に砥石研削のラップ部が生ずる。この
ラップが常に同じ位置にならぬよう移動装置による停止
位置を異ならせ、ラップ位置を分散する。When two roll grinding units are arranged, and the rolling rolls are ground so that they can be moved independently, a lap portion for grinding a grinding wheel is formed on the rolling rolls. The stop positions of the moving device are made different so that the wraps are not always at the same position, and the wrap positions are dispersed.
【0053】また、前述したように、砥粒層と圧延ロー
ルの接触線を1箇所として研削すれば、一定の条件で良
好な研削が可能となり、そのために本発明では支持部材
の回転軸心を圧延ロール軸心の直角線に対して微小角度
傾ける。この場合、2個の研削ユニット有するオンライ
ンロール研削装置では、圧延ロールの両端で支持部材の
回転軸心の傾きの方向が同じであれば、支持部材端とハ
ウジングが干渉する場合が発生する。砥粒層と圧延ロー
ルとの接触線がロール軸方向で支持部材の回転中心より
ロール端部側に形成するように、それぞれの支持部材の
回転軸心を圧延ロールの軸心に直交する方向に対してそ
れぞれ相反するように傾斜して配設することより、その
ような干渉が防止され、支持部材を圧延ロール端部まで
自由に移動することができると共に、圧延ロール端とハ
ウジング間の寸法を特に考慮する必要がなくなる。[0053] Further, as described above, when grinding the abrasive layer and the contact line of the rolling roll as a one place enables satisfactory grinding under certain conditions, the support member in the present invention in order that
Tilting a small angle rotation axis relative to the perpendicular line of the rolling roll axis of. In this case, on-line roll grinding apparatus having two grinding units, if the direction of inclination of the rotation axis of the support member at both ends of the rolling rolls are the same, the support member end and the housing may occur interference. Abrasive layer and rolling row
The contact line with the roll is in the roll axis direction from the center of rotation of the support member.
To form on the roll end,
Rotate the axis of rotation in the direction perpendicular to the axis of the roll.
By arranging them so as to be opposite to each other, such interference is prevented, the support member can be freely moved to the end of the rolling roll, and the dimension between the end of the rolling roll and the housing is reduced. No special consideration is required.
【0054】圧延ロールを目標のロールプロフィールに
一致するよう研削する制御手段においては、ロールプロ
フィールメータで圧延ロールのプロフィールが求められ
ると、その求めた圧延ロールのプロフィールと予め設定
した目標のロールプロフィールの偏差を求め、この偏差
が大きいロール径方向では回転砥石を強い力で押しつけ
るよう押圧装置を制御して圧延ロール研削量を調整し、
これにより圧延ロールを目標のロールプロフィールに研
削する。これに代え、圧延ロールと砥粒層の接触力を一
定になるよう制御し、回転砥石のロール軸方向の移動速
度を変えるよう移動装置を制御して圧延ロール研削量を
変えてもよく、これによっても圧延ロールは目標のロー
ルプロフィールに研削される。 Rolling Roll into Target Roll Profile
In the control means for grinding to match, the roll pro
Roller profile is required by the feeler meter
Then , the profile of the obtained rolling roll and the preset
The deviation of the target roll profile
With a large force in the direction of the roll diameter
Control the pressing device to adjust the roll roll grinding amount,
As a result, the mill roll is ground to the target roll profile.
Shave. Instead, reduce the contact force between the rolling roll and the abrasive layer.
Control speed, and the moving speed of the rotating grindstone in the roll axis direction.
By controlling the moving device to change the degree
The rolling roll can also be changed,
Ground.
【0055】本発明のロールプロフィールメータにおい
ては、回転する圧延ロールに回転砥石を押圧装置で押し
つけ支持部材をある一定量撓ませた後、押圧装置を固定
し、その時の圧延ロールと砥粒層間の接触力を荷重検出
手段で測定する。続いて、移動装置により回転砥石を圧
延ロールの軸方向に移動し、その移動量を移動量検出手
段で測定すると共に接触力を荷重検出手段で測定する。In the roll profile meter of the present invention
Te, after flexed a certain amount of support member pressed by the pressing device grinding wheel in the rolling roll rotating, the pressing device is fixed, measuring the contact force between the mill roll and the abrasive grain layer at that time by the load detecting means I do. Subsequently, the rotating grindstone is moved in the axial direction of the rolling roll by the moving device , and the amount of movement is measured by the moving amount detecting means, and the contact force is measured by the load detecting means.
【0056】ここで、回転砥石の砥粒層は弾性体機能を
有する支持部材により支持されており、支持部材のバネ
定数は一定であるから、支持部材の撓み量が増えると接
触力が増加する。逆に撓み量が減ると接触力は減少す
る。一方、圧延ロールの軸心とオンラインロール研削装
置が平行に設置されていれば、押圧装置を固定したとき
の支持部材は、圧延ロール径が大きくなれば大きく撓
み、圧延ロール径が小さくなれば小さく撓む。Here, the abrasive layer of the rotary grinding wheel has an elastic body function.
Is supported by a support member having a spring constant of the support member is constant, the contact force increases and the amount of deflection of the support member is increased. Conversely, when the amount of deflection decreases, the contact force decreases. On the other hand, if the axis of the rolling roll and the online roll grinding device are installed in parallel, when the pressing device is fixed
The support member of (1) is largely bent when the diameter of the rolling roll is large, and is slightly bent when the diameter of the rolling roll is small.
【0057】したがって、上記荷重検出手段により検出
された接触力から支持部材の撓み量を求め、この撓み量
をロール軸方向の各位置に対応付けて整理することによ
り、圧延ロールのプロフィールが求められる。Therefore, the load is detected by the load detecting means.
The bending amount of the support member is obtained from the contact force thus obtained, and the bending amount is arranged in association with each position in the roll axis direction, whereby the profile of the rolling roll is obtained.
【0058】また、本発明の別のロールプロフィールメ
ータにおいては、回転する圧延ロールに回転砥石を押圧
装置で押しつけ、支持部材をある一定量撓ませた後、荷
重検出手段により圧延ロールと砥粒層の接触力を検出
し、更にこの接触力に基づき、位置検出手段により支持
部材の圧延ロールに対する位置を検出する。続いて、移
動装置により回転砥石を圧延ロールの軸方向に移動し、
その移動量を移動量検出手段で測定する。演算装置で
は、支持部材の位置をロール軸方向の各位置に対応付け
て整理することにより、圧延ロールのプロフィールが求
められる。Also, another roll profile of the present invention is provided.
In over data, pressing the grinding wheel in the rolling roll rotating
After pressing with a device and bending the support member by a certain amount, load
Detects contact force between rolling roll and abrasive layer by weight detection means
And based on this contact force, supported by the position detecting means.
The position of the member relative to the rolling roll is detected. Then, move
The rotating wheel is moved in the axial direction of the rolling roll by the
The movement amount is measured by the movement amount detection means. With a computing device
Is to determine the profile of the rolling roll by associating the position of the support member with each position in the roll axis direction.
【0059】圧延ロールのロールプロフィールが検出、
あるいは演算されると、そのデータを圧延機全体を制御
するシステムコンピュータに入力し、そのデータをもと
に圧延機の中に設けられたロールベンダーにより圧延ロ
ールに曲げ力を与え、熱延鋼板のプロフィールを改善す
る。圧延機が圧延ロールを軸方向にシフトするロールシ
フト手段又は圧延ロールをクロスさせるロールクロス手
段を有する場合は、それらの手段を制御して熱延鋼板の
プロフィールを改善してもよい。このように測定された
ロールプロフィールをロールベンダーやロールシフト手
段又はロールクロス手段の制御デーダに用いることによ
り、精度の高い板クラウン制御が可能となる。 The roll profile of the rolling roll is detected,
Or, when calculated, the data is input to a system computer that controls the entire rolling mill, and a bending force is applied to the rolling rolls by a roll bender provided in the rolling mill based on the data, and the hot rolled steel sheet is Improve your profile. When the rolling mill has roll shift means for shifting the rolling rolls in the axial direction or roll cross means for crossing the rolling rolls, these means may be controlled to improve the profile of the hot-rolled steel sheet. By using thus measured roll profile was the control Deda the roll bender and the roll shifting means or roll crossing means, that Do enables high strip crown control precision.
【0060】圧延ロール軸線の傾きを検出し、この軸心
の傾きを考慮して目標ロールプロフィールを演算しかつ
砥石を移動するよう制御しながら研削することにより、
圧延ロール軸心が傾いていても、その傾きをも考慮した
正しいロールプロフィールを常に維持できる。 [0060] detecting the inclination of the rolling roll axis, vital calculates a target roll profile in consideration of the inclination of the axis
By grinding while controlling the whetstone to move,
Be tilted is rolled roll axis, Ru can always maintain the correct roll profile in consideration also its inclination.
【0061】圧延ロールの研削が進むと上下のロールの
直径の差つまり径差が生ずる恐れが有る。径差が大きく
なると上下のロールで必要とする圧延トルクに偏差が生
じ、スピンドル等に無理な力が働き事故の原因となる。
これを防ぐために径差を一般的に0.2mm/径以内に
なるよう管理している。[0061] possibly difference clogging diameter difference between the upper and lower roll diameter grinding rolling roll advances occurs there. When the diameter difference increases, the required rolling torque of the upper and lower rolls deviates, and excessive force acts on the spindle and the like, causing an accident.
In order to prevent this, the diameter difference is generally controlled to be within 0.2 mm / diameter.
【0062】圧延ロールの少なくとも一方の端部にロー
ル径が既知の基準小径部を作り、基準小径部と圧延ロー
ルの研削部間の段差を測定することにより、常に正しい
ロール径を求めることができる。この測定を上下ロール
で行い、径差をオンラインで管理することができる。[0062] roll diameter in at least one end of the rolling rolls Ri create a known reference small-diameter portion, by measuring the level difference between the grinding portions of the rolling rolls and standards small-diameter portion, to seek always right roll diameter Can be. This measurement can be performed with upper and lower rolls, and the diameter difference can be managed online.
【0063】ロール径の測定を圧延ロールの両端で行う
ことにより、圧延ロールがロール軸方向にテーパに研削
されていないか(円筒度)を確認することもできる。By measuring the roll diameter at both ends of the roll, it is also possible to confirm whether the roll is not tapered in the roll axis direction (cylindricity).
【0064】基準小径部と圧延ロールの研削部のそれぞ
れの位置で回転砥石と圧延ロールとの接触力が同じにな
るよう回転砥石を圧延ロールに押し付け、その時の回転
砥石の送り位置の差より基準小径部と研削部間の段差を
求めることにより、変位計を用いずに圧延ロール径を測
定することができる。The rotating grindstone is pressed against the rolling roll so that the contact force between the rotating grindstone and the rolling roll becomes equal at each position of the reference small diameter portion and the grinding portion of the rolling roll. By calculating the step between the small diameter portion and the grinding portion, the roll diameter can be measured without using a displacement meter.
【0065】オンラインロール研削装置はロール軸方向
の移動方向が圧延ロールの軸心と平行になるように設置
されている。しかし、熱間圧延機では圧延材の熱で長い
間に平行度が変化する恐れがあり、これを補正しないと
上記のように測定したロールプロフィールが真のプロフ
ィールとは言えなくなる。オンラインプロフィールメー
タに設けられた補正手段はこの平行度誤差を補正し、よ
り正確なプロフィールの算出を可能にする。 The on- line roll grinding device is in the roll axis direction.
Installed so that the moving direction of the roll is parallel to the axis of the rolling roll
Have been. However, in the hot rolling mill, the heat of the rolled material is long.
There is a possibility that the parallelism will change during
The roll profile measured as described above is the true profile
It can no longer be called a wheel. Online profile mail
The correction means provided in the data corrector corrects this parallelism error.
Enables more accurate profile calculation.
【0066】即ち、圧延ロールをロールショップに設置
されたオフラインロールグラインダーで研削し、研削が
完了したらオフラインプロフィールメータでロールプロ
フィールを測定する。次いで、この圧延ロールを圧延機
に組込後、オンラインプロフィールメータのプロフィー
ル演算手段により圧延ロールのプロフィールを演算し、
次いでオフラインプロフィールメータとオンラインプロ
フィールメータでの測定値の偏差を求め、この偏差から
オンラインロール研削装置の圧延ロール軸方向に対する
平行度誤差を求める。その後、オンラインロールプロフ
ィールメータのプロフィール演算手段により圧延ロール
のプロフィールを演算する際には、上記のようにして求
めたロールプロフィールの演算値からこの平行度誤差を
差し引くことによりその演算値を補正し、正しい値を求
める。これにより圧延ロールのより正確なプロフィール
が求まる。 That is, the rolling roll is installed in the roll shop.
Grinding with an off-line roll grinder
When finished, use the offline profile meter to
Measure the feel. Next, this rolling roll is
After being integrated into the online profile meter profile
The rolling roll profile is calculated by the
Next, an offline profile meter and an online professional
Calculate the deviation of the measured value with the field meter, and from this deviation
On-line roll grinding machine
Find the parallelism error. Then the online role profile
Rolling roll by means of profile calculation of wheel meter
When calculating the profile of
This parallelism error is calculated from the calculated value of the roll profile
Correct the calculated value by subtraction to find the correct value.
Confuse. This allows a more accurate profile of the rolling roll
Is found.
【0067】[0067]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0068】第1の実施例 まず、本発明の第1の実施例を図1〜図21により説明
する。First Embodiment First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【0069】図1及び図2において、本実施例に関わる
圧延機は圧延材Sを延伸する一対の圧延ロール(上下作
業ロール)1a,1aと、圧延ロール1a,1aを支持
する一対の圧延ロール(上下補強ロール)1b,1b
と、圧延ロール1a,1aに撓みを与えるロールベンダ
ー30,30を有する4段圧延機である。圧延ロール1
a,1aは軸受箱3,3により保持され、これら軸受箱
3,3は操作側及び駆動側のスタンド4に組み込まれて
いる。圧延機入側には入側ガイド10が配置され圧延材
Sの圧延ロール1aへのガイドを行う。圧延時発生する
圧延ロール1a,1aの熱を冷却するクーラントヘッダ
15,15が設けられ、圧延時発生する圧延ロール1
a,1aの熱を冷却する。In FIGS. 1 and 2, a rolling mill according to the present embodiment includes a pair of rolling rolls (upper and lower work rolls) 1a, 1a for stretching a rolled material S, and a pair of rolling rolls for supporting the rolling rolls 1a, 1a. (Upper and lower reinforcement rolls) 1b, 1b
And a four-high rolling mill having roll benders 30, 30 for bending the rolling rolls 1a, 1a. Roll 1
a, 1a are held by bearing housings 3, 3, and these bearing housings 3, 3 are incorporated in a stand 4 on the operation side and the drive side. An entrance guide 10 is arranged on the entry side of the rolling mill, and guides the rolled material S to the rolling roll 1a. Coolant headers 15, 15 are provided for cooling the heat of the rolling rolls 1a, 1a generated during rolling.
a, 1a is cooled.
【0070】このような圧延機に本実施例のオンライン
ロール研削装置が設けられている。オンラインロール研
削装置は、上作業ロール1a用の2つの上ロール研削ユ
ニット5a,5b(以下、共通の説明では「5」で代表
する)と下作業ロール1a用の2つの下ロール研削ユニ
ット6a,6b(同様に「6」で代表し1個のみ図示す
る)とを有している。The above-described rolling mill is provided with the online roll grinding device of the present embodiment. The online roll grinding device includes two upper roll grinding units 5a and 5b for the upper work roll 1a (hereinafter, represented by "5" in the common description) and two lower roll grinding units 6a and 5b for the lower work roll 1a. 6b (similarly, only one is represented by “6”).
【0071】上ロール研削ユニット5a,5bは上作業
ロール1aの操作側端部及び駆動側端部に対応してそれ
ぞれ設けられ、かつ互いに独立して研削可能である。下
ロール研削ユニット6a,6bも下作業ロール1aの操
作側端部及び駆動側端部に対応して設けられ、かつ互い
に独立して研削可能である。これらユニット5a,5b
及び6a,6bは、各々、図3及び図4に示すように、
作業ロール1aを研削する円盤状の回転砥石20、この
回転砥石20を砥石回転軸21により回転させる駆動装
置22、作業ロール1aに回転砥石20を押しつける押
圧装置としての送り装置23、回転砥石20を作業ロー
ル1aの軸方向に移動させる移動装置としてのトラバー
ス装置24を備えている。回転砥石20と駆動装置22
と送り装置(押圧装置)23により回転中の圧延ロール
を研削する砥石装置が構成される。The upper roll grinding units 5a and 5b are provided corresponding to the operation side end and the drive side end of the upper work roll 1a, respectively, and are capable of grinding independently of each other. The lower roll grinding units 6a and 6b are also provided corresponding to the operation side end and the drive side end of the lower work roll 1a, and can be ground independently of each other. These units 5a, 5b
And 6a, 6b, as shown in FIGS. 3 and 4, respectively.
A disk-shaped rotary grindstone 20 for grinding the work roll 1a, a driving device 22 for rotating the rotary grindstone 20 by a grindstone rotating shaft 21, and a pressing for pressing the rotary grindstone 20 against the work roll 1a.
A feed device 23 as a pressure device and a traverse device 24 as a moving device for moving the rotary grindstone 20 in the axial direction of the work roll 1a are provided. Rotating wheel 20 and drive unit 22
And the rolling roll rotating by the feeding device (pressing device) 23
A grindstone device for grinding is configured .
【0072】回転砥石20は、図5に拡大して示すよう
に、ボス52aを有する薄板円盤52と、薄板円盤52
の反ボス側の側面に固定された環状の砥粒層51とを有
し、薄板円盤54はボス52aの部分で砥石回転軸21
に取付けられている。また、薄板円盤52は作業ロール
からの振動を吸収するための可撓性の弾性体機能を有 す
る支持部材を構成しており、作業ロール1aと砥粒層5
1間の接触力により撓み量が変わる構造となっている。
薄板円盤52はその弾性体機能のため好ましくは100
0Kgf/mm〜30Kgf/mmのバネ定数、より好
ましくは500Kgf/mm〜50Kgf/mmのバネ
定数を有している。砥粒層51は接着剤により薄板円盤
52と一体構造とされ、振動する作業ロール1aに安定
密着ができるようにしてある。The rotary grindstone 20 is shown in an enlarged manner in FIG.
And a thin disk 52 having a boss 52a.
And an annular abrasive layer 51 fixed to the side surface on the side opposite to the boss side.
Then, the thin disk 54 is mounted on the grinding wheel rotating shaft 21 at the boss 52a.
Mounted on The thin disk 52 is a work roll.
To have a flexible, resilient material functions to absorb vibration from
Constitute a supporting member that, the work roll 1a and the abrasive layer 5
It has a structure in which the amount of deflection varies depending on the contact force between the two.
The thin disk 52 is preferably 100
It has a spring constant of 0 kgf / mm to 30 kgf / mm, more preferably a spring constant of 500 kgf / mm to 50 kgf / mm. The abrasive layer 51 is formed integrally with the thin disk 52 by an adhesive so that it can be stably adhered to the vibrating work roll 1a.
【0073】砥粒層51は超砥粒である立方晶窒化ほう
素砥粒(一般的にはCBNと呼ばれている)又はダイア
モンド砥粒から作られており、砥粒の集中度50〜10
0としかつ砥粒の粒度を80〜180の範囲とし、レジ
ンボンドを結合材に用いて固められている。また、薄板
円盤52の材質は砥粒層51の超砥粒からの研削熱を容
易に放熱する目的と可動部質量を少なくする目的のた
め、アルミ材又はアルミ合金で作られている。The abrasive layer 51 is made of cubic boron nitride abrasive grains (generally called CBN) or diamond abrasive grains, which are superabrasive grains.
It is set to 0 and the grain size of the abrasive grains is in the range of 80 to 180, and is hardened using a resin bond as a binder. The material of the thin disk 52 is made of an aluminum material or an aluminum alloy for the purpose of easily dissipating the grinding heat from the superabrasive grains of the abrasive layer 51 and reducing the mass of the movable part.
【0074】回転砥石20は、図5に示すように、砥石
回転軸21の軸心Gc1が作業ロール1aの軸心Rcに
直角な線Scに対して微小角α傾くように配置され、砥
粒層51と作業ロール1aとの接触線が砥石中央から見
て一方の側のみに形成されるようにしている。傾斜角α
は0.5°〜1.0°程度が好ましい。このような回転
砥石20の配置により薄板円盤52は弾性体機能を有効
に発揮することができると共に、回転砥石と作業ロール
間の接触力制御が適切に行なえるようになる(後述)。As shown in FIG. 5, the grindstone 20 is arranged so that the axis Gc1 of the grindstone rotating shaft 21 is inclined at a small angle α with respect to a line Sc perpendicular to the axis Rc of the work roll 1a. The contact line between the layer 51 and the work roll 1a is formed only on one side when viewed from the center of the grindstone. Inclination angle α
Is preferably about 0.5 ° to 1.0 °. With such an arrangement of the rotating grindstones 20, the thin disk 52 can effectively exert the elastic body function, and the contact force between the rotating grindstone and the work roll can be appropriately controlled (described later).
【0075】また、ロール研削ユニット5aの回転砥石
20とロール研削ユニット5bの回転砥石20は、図6
に示すように、それぞれの砥石回転軸21の軸心Gc1
が作業ロール1aの軸心Rcに直角な線Scに対して互
いに相反する方向に上記微小角α傾くように配置され、
砥粒層51と作業ロール1aとの接触線が砥石中央から
見てロール軸方向のそれぞれのロール端部側のみに形成
されるようにしている。ロール研削ユニット6aの回転
砥石20とロール研削ユニット6bの回転砥石20につ
いても同様である。これにより作業ロール1aの両端部
までスタンドとの干渉を起こさず研削することが可能と
なる(後述)。Also, the rotary grindstone 20 of the roll grinding unit 5a and the rotary grindstone 20 of the roll grinding unit 5b are shown in FIG.
As shown in the figure, the axis Gc1 of each grindstone rotating shaft 21
Are arranged so as to be inclined at the small angle α in directions opposite to each other with respect to a line Sc perpendicular to the axis Rc of the work roll 1a,
The contact line between the abrasive layer 51 and the work roll 1a is formed only on each roll end in the roll axis direction when viewed from the center of the grindstone. The same applies to the rotary grindstone 20 of the roll grinding unit 6a and the rotary grindstone 20 of the roll grinding unit 6b. As a result, it is possible to grind both ends of the work roll 1a without causing interference with the stand (described later).
【0076】駆動装置22は、図3に示すように、回転
砥石20を所定の砥石周速になるよう回転駆動する液体
モータ54(電気モータでもよい)と、液体モータ54
の出力軸54a回転を砥石回転軸21に伝えるプーリシ
ャフト54b及びベルト55とを有し、出力軸54aと
プーリシャフト54bとは平行スプライン54cを介し
て連結されている。プーリシャフト54bはボデー59
に回転自在に支持されている。砥石回転軸21はスライ
ド型のラジアル軸受21a,21bを介してボデー59
内に回転自在にかつ軸方向に移動可能に支持されてい
る。砥石回転軸21の反回転砥石側には回転砥石20と
作業ロール1a間の接触力を測定するロードセル53が
ボデー59に収納されている。As shown in FIG. 3, the driving device 22 includes a liquid motor 54 (which may be an electric motor) for rotating the grindstone 20 to a predetermined grindstone peripheral speed, and a liquid motor 54.
And a belt 55 for transmitting the rotation of the output shaft 54a to the grindstone rotation shaft 21. The output shaft 54a and the pulley shaft 54b are connected via a parallel spline 54c. The pulley shaft 54b has a body 59
It is supported rotatably. The grindstone rotating shaft 21 is connected to the body 59 via slide type radial bearings 21a and 21b.
It is supported rotatably and movably in the axial direction. A load cell 53 for measuring the contact force between the rotary grindstone 20 and the work roll 1a is housed in the body 59 on the side opposite to the rotary grindstone of the grindstone rotating shaft 21.
【0077】ボデー59はケース25に収納されてお
り、液圧モータ54はケース25に取り付けられてい
る。また、ボデー59は、図4に示すように、ケース2
5の底部にスライドベアリング25aを介して砥石回転
軸21の軸方向に移動可能に搭載されている。The body 59 is housed in the case 25, and the hydraulic motor 54 is mounted on the case 25. The body 59 is, as shown in FIG.
5 is mounted movably in the axial direction of the grindstone rotating shaft 21 via a slide bearing 25a.
【0078】送り装置23は、図3に示すように、ケー
ス25に取り付けられた送りモータ57と、送りモータ
57の回転でボデー59を作業ロール1aの接離方向に
移動させ、回転砥石20、砥石回転軸21及びロードセ
ル53を一緒に前後送りするバックラッシュレスタイプ
の予圧式ボールねじ56と、送りモータ57の回転角度
を検出するエンコーダー57aとを有している。予圧式
ボールねじ56の変わりにバックラッシュレスタイプの
歯車機構を用いてもよい。As shown in FIG. 3, the feed device 23 moves the body 59 in the direction of contact and separation of the work roll 1a by rotation of the feed motor 57 attached to the case 25 and the rotation of the feed motor 57. It has a backlashless type preload ball screw 56 for feeding the grinding wheel rotating shaft 21 and the load cell 53 back and forth together, and an encoder 57a for detecting the rotation angle of the feed motor 57. A backlashless type gear mechanism may be used instead of the preload ball screw 56.
【0079】トラバース装置24は、図4に示すよう
に、ケース25に取り付けられたトラバースモータ58
と、トラバースモータ58の回転軸に装着され、ラック
14と噛み合うピニオン58aと、ケース25の上面に
取り付けられ、上摺動レール7又は下摺動レール8と係
合する2対のガイドローラ26と、トラバースモータ5
8の回転数を検出するエンコーダ58bとを有してい
る。摺動レール7,8は、図1及び図2に示すように、
作業ロール1a,1aの入側に作業ロール1aの軸心に
平行に差し渡されており、ラック14は摺動レール7又
は8の反作業ロール側の側面に形成されている。このよ
うにロール研削ユニット5,6は、ガイドローラ26を
介して摺動レール7,8に支えられながら、トラバース
モータ58の回転とピニオン58aとラック14の噛合
いによりスムーズにロール軸心方向に移動可能としてあ
る。The traverse device 24 includes a traverse motor 58 attached to the case 25, as shown in FIG.
A pinion 58a mounted on the rotating shaft of the traverse motor 58 and meshing with the rack 14, and two pairs of guide rollers 26 mounted on the upper surface of the case 25 and engaged with the upper sliding rail 7 or the lower sliding rail 8. , Traverse motor 5
And an encoder 58b for detecting the number of revolutions. The sliding rails 7, 8 are, as shown in FIGS.
The work rolls 1a, 1a are inserted in parallel with the axis of the work roll 1a, and the rack 14 is formed on the side of the slide rail 7 or 8 opposite to the work roll. As described above, the roll grinding units 5 and 6 are smoothly supported by the slide rails 7 and 8 via the guide rollers 26 and smoothly move in the roll axis direction by the rotation of the traverse motor 58 and the engagement of the pinion 58a and the rack 14. It is possible to move.
【0080】ロール研削ユニット5,6は、作業ロール
1aの交換時に軸受箱3と干渉しないようにする必要が
ある。このため、上摺動レール7の両端はスタンド4に
取付けられたガイド9に摺動可能に支持され、ロール研
削ユニット5a,5bはシリンダー11及びガイド9に
より摺動レール8と一緒に後方に移動する。また、下摺
動レール8の両端は入側ガイド10に支持され、下ロー
ル研削ユニット6は図示しない駆動装置により入側ガイ
ド10と一緒に後方に移動する。It is necessary that the roll grinding units 5 and 6 do not interfere with the bearing housing 3 when the work roll 1a is replaced. For this reason, both ends of the upper slide rail 7 are slidably supported by guides 9 attached to the stand 4, and the roll grinding units 5 a and 5 b are moved rearward together with the slide rails 8 by the cylinder 11 and the guide 9. I do. Both ends of the lower slide rail 8 are supported by the entrance guide 10, and the lower roll grinding unit 6 is moved rearward together with the entrance guide 10 by a driving device (not shown).
【0081】ロール研削ユニット5,6において、送り
装置22の送りモータ57及びトラバース装置24のト
ラバースモータ58は図7に示すようにそれぞれ制御装
置13a,13bにより制御される。また、ロードセル
53、送り装置23のエンコーダー57a、トラバース
装置24のエンコーダー58bの検出信号は情報処理装
置13cに送られ処理される。In the roll grinding units 5 and 6, the feed motor 57 of the feed device 22 and the traverse motor 58 of the traverse device 24 are controlled by control devices 13a and 13b, respectively, as shown in FIG. The detection signals of the load cell 53, the encoder 57a of the feed device 23, and the encoder 58b of the traverse device 24 are sent to the information processing device 13c and processed.
【0082】一方、回転砥石20を回転させる液体モー
タ54は油圧ポンプ70から送られタンク71に戻され
る圧油により回転し、このときその圧油の供給量は流量
調整バルブ72で制御され、液圧モータ54の回転数を
制御し回転砥石20の周速を任意の速度に制御する。流
量調整バルブ72は制御装置13dにより制御される。
また、液体モータ54へ送られる圧油の圧力を測定する
プレッシャーゲージ73a及びタンク71に戻される圧
油の圧力を測定するプレッシャーゲージ73bが設けら
れ、これらプレッシャーゲージ73a,73bの検出信
号は情報処理装置13cに送られる。On the other hand, the liquid motor 54 for rotating the rotary grindstone 20 is rotated by the pressure oil sent from the hydraulic pump 70 and returned to the tank 71. At this time, the supply amount of the pressure oil is controlled by the flow control valve 72, The rotation speed of the pressure motor 54 is controlled to control the peripheral speed of the rotary grindstone 20 to an arbitrary speed. The flow control valve 72 is controlled by the control device 13d.
A pressure gauge 73a for measuring the pressure of the pressure oil sent to the liquid motor 54 and a pressure gauge 73b for measuring the pressure of the pressure oil returned to the tank 71 are provided. It is sent to the device 13c.
【0083】情報処理装置13cは種々の処理機能を有
しており、処理した結果の信号を制御装置13a,13
b,13dに送り、液体モータ54、送りモータ57及
びトラバースモータ58を制御する。情報処理装置13
cの処理機能については後述する。The information processing device 13c has various processing functions, and outputs a signal resulting from the processing to the control devices 13a, 13a.
b, 13d to control the liquid motor 54, the feed motor 57, and the traverse motor 58. Information processing device 13
The processing function of c will be described later.
【0084】次に、本実施例のオンラインロール研削装
置の動作及び制御を説明する。まず、本実施例のオンラ
インロール研削装置の基本動作を説明する。Next, the operation and control of the online roll grinding apparatus of the present embodiment will be described. First, the basic operation of the online roll grinding device of the present embodiment will be described.
【0085】作業ロール1aは圧延速度にも依るが10
から150C/Sの振動数を有しながら振動している。
オンライン研削装置として従来オフライン研削装置で一
般的な円筒型砥石を有するロールグラインダーを取り付
けた場合、円筒型砥石と作業ロールは砥石表面の砥粒を
介して接触し、ロール表面の金属と砥粒がぶつかりなが
ら研削を行うようになる。The work roll 1a has a capacity of 10 rolls depending on the rolling speed.
And has a frequency of 150 C / S.
When a roll grinder having a general cylindrical grindstone is attached to a conventional offline grinder as an online grinding machine, the cylindrical grindstone and the work roll come into contact via the abrasive grains on the grindstone surface, and the metal and abrasive grains on the roll surface are removed. It starts to grind while hitting.
【0086】砥粒と作業ロール表面金属が接触した時は
作業ロールは研削され、次の瞬間砥石は作業ロールから
離れ砥粒は空を切り回転する。このような不連続研削が
ビビリ現象の原因となり、図8及び図9に示すように凹
凸のある作業ロール表面及び断面となってしまう。When the abrasive grains come into contact with the metal on the surface of the work roll, the work roll is ground, and at the next moment, the grindstone separates from the work roll, and the abrasive grains rotate and rotate. Such discontinuous grinding causes a chatter phenomenon, resulting in a work roll surface and cross section having irregularities as shown in FIGS. 8 and 9.
【0087】作業ロールの振動と同じ振動を砥石がすれ
ば、砥石と作業ロールの接触力の変化は発生しない。し
かし、砥石と砥石フレーム全体を作業ロールと同調する
よう振動させることは、作業ロール振動が150c/s
と高周波のため追従が難しい。作業ロールの振動を砥石
と砥石フレーム全体で逃そうとせず、砥石自体に弾性体
機能を持たせて振動を砥石の撓みで吸収すれば、可動部
の質量が小さくなるため作業ロールの振動に速やかに追
従し、砥石と作業ロール間の接触力の変動は小さくな
る。If the grindstone causes the same vibration as that of the work roll, no change occurs in the contact force between the grindstone and the work roll. However, vibrating the grinding wheel and the entire grinding wheel frame so as to be synchronized with the work roll requires that the work roll vibration be 150 c / s.
It is difficult to follow because of the high frequency. If the vibration of the work roll is not missed by the grindstone and the whole grindstone frame, but the elasticity of the grindstone itself is absorbed and the vibration is absorbed by the flexure of the grindstone, the mass of the movable part is reduced, so the vibration of the workroll can be quickly performed. And the fluctuation of the contact force between the grinding wheel and the work roll is reduced.
【0088】本実施例では、回転砥石20の一部である
薄板円盤52に弾性体機能を持たせることで砥石自体に
弾性体機能を持たせ、この回転砥石20を砥粒層51の
周速が外周で1000m/minから1600m/mi
nになるよう回転しながら、回転する作業ロール1aに
押しつけ撓ませる。作業ロール1aは上記のように前後
に振動している。この振動によって回転砥石20は押さ
れるが、そのとき図5に示すように薄板円盤52が撓
み、作業ロール1aからの振動を瞬時に吸収する。これ
により、砥粒層51と作業ロール1a間の接触力の変動
は薄板円盤52の撓みで生ずる弾性力の小さな範囲とな
り、ビビリ現象をなくすことができる。In this embodiment, the grinding wheel itself is provided with an elastic body function by making the thin disk 52, which is a part of the rotating grindstone 20, have an elastic body function. Is 1000m / min to 1600m / mi on the outer circumference
While rotating so as to reach n, the work roll 1a is pressed and bent. The work roll 1a vibrates back and forth as described above. The rotating grindstone 20 is pushed by this vibration, but at that time, the thin disk 52 is bent as shown in FIG. 5, and the vibration from the work roll 1a is instantaneously absorbed. Thus, the variation in the contact force between the abrasive layer 51 and the work roll 1a falls within a small range of the elastic force generated by the bending of the thin disk 52, and the chatter phenomenon can be eliminated.
【0089】また、砥石自体に弾性体機能を持たせる場
合、円筒型砥石では作業ロールと砥石回転軸とが平行に
並んでいるので、砥石自体に弾性体機能を持たせること
が難しい。しかし、円盤状砥石の場合、作業ロールと砥
石回転軸とがほぼ直角をなすので、砥石自体に弾性体機
能を持たせることが容易となる。よって、振動する作業
ロールを研削するには円盤状砥石を用いるのが有効とな
る。When the grindstone itself has an elastic body function, it is difficult to provide the grindstone itself with an elastic body function because the work roll and the grindstone rotating shaft are arranged in parallel in a cylindrical grindstone. However, in the case of a disc-shaped grindstone, since the work roll and the grindstone rotation axis form a substantially right angle, it is easy to give the grindstone itself an elastic body function. Therefore, it is effective to use a disc-shaped grindstone to grind the vibrating work roll.
【0090】即ち、本実施例では、砥粒層51の台金で
ある薄板円盤52に弾性体機能を持たせている。また、
その弾性体機能を有効に発揮させるために、図5に示す
ように砥粒層51と作業ロール1aとの接触線が砥石中
央から一方の側のみに形成されるように回転砥石20を
配置する。このようにすれば、作業ロール1aへの押し
付け力で片持ち梁の形で薄板円盤52が撓み、作業ロー
ル1aからの振動を吸収することができる。That is, in this embodiment, the thin disk 52, which is the base metal of the abrasive layer 51, has an elastic body function. Also,
In order to effectively exert the elastic body function, the rotating grindstone 20 is arranged so that the contact line between the abrasive grain layer 51 and the work roll 1a is formed only on one side from the grindstone center as shown in FIG. . In this manner, the thin disk 52 is bent in a cantilever shape by the pressing force against the work roll 1a, and the vibration from the work roll 1a can be absorbed.
【0091】なお、薄板円盤52を撓ませるには、図1
0に示すように砥石回転軸21の軸心が作業ロール1a
の軸心に対してオフセットするように回転砥石20Aを
配置してもよい。また、砥粒層51は環状をしているた
め、回転砥石20を作業ロール1aに平行に押し付けて
も、砥石中央両側の2箇所の砥粒層部分で支持され、薄
板円盤52は撓むことができる。しかし、この場合は両
端支持となるので、撓み量は少なくなる。本実施例のよ
うに一箇所で支持すると、同じ薄板円盤52を使用して
より大きな撓みを得ることができる。In order to bend the thin disk 52, FIG.
As shown in FIG. 0, the axis of the grinding wheel rotating shaft 21 is
The rotating grindstone 20A may be arranged so as to be offset with respect to the axis of. In addition, since the abrasive layer 51 has an annular shape, even if the rotating grindstone 20 is pressed in parallel to the work roll 1a, the abrasive disk is supported by the two abrasive layer portions on both sides of the center of the grindstone, and the thin disk 52 bends. Can be. However, in this case, since both ends are supported, the amount of bending is reduced. When supported at one location as in the present embodiment, greater bending can be obtained using the same thin disk 52.
【0092】砥石には砥粒の研削能力により作業ロール
と砥石間の接触力の許容変化範囲がある。砥石自体に弾
性体機能を持たせる場合、作業ロールが振動しても接触
力がその許容変化範囲内に適正に保たれかつ砥石が共振
しないためには、以下述べるような条件が必要となる。The grinding wheel has an allowable change range of the contact force between the work roll and the grinding wheel depending on the grinding ability of the abrasive grains. In the case where the grindstone itself has an elastic body function, the following conditions are required in order for the contact force to be properly maintained within the allowable change range and the grindstone not to resonate even when the work roll vibrates.
【0093】 F≧K×Amax F:接触力の許容変化範囲 Amax:作業ロール片振幅 K:弾性体のバネ定数 即ち、 K≦F/Amax となり、砥石自体の弾性体のバネ定数が砥石の接触力の
許容変化範囲Fと作業ロール片振幅Amaxより求めら
れるこのバネ定数Kより小さければ、砥石は常に作業ロ
ールに追従して研削できる。F ≧ K × Amax F: allowable change range of contact force Amax: work roll piece amplitude K: spring constant of elastic body That is, K ≦ F / Amax, and the spring constant of the elastic body of the grinding wheel itself is in contact with the grinding stone. If the spring constant K is smaller than the allowable change range F of the force and the work roll piece amplitude Amax, the grindstone can be ground by always following the work roll.
【0094】一方、砥石の固有振動数が作業ロールの振
動数と一致すると砥石が共振し、正確な研削ができなく
なる。よって、砥石の固有振動数は作業ロールの振動数
からできるだけ離れた所に設定したほうが良い。On the other hand, when the natural frequency of the grindstone matches the frequency of the work roll, the grindstone resonates and accurate grinding cannot be performed. Therefore, it is better to set the natural frequency of the grindstone as far as possible from the frequency of the work roll.
【0095】 Fn>Frmax Fn:砥石の固有振動数 Frmax :作業ロール最大振動数 ところで、砥石の固有振動数は以下の式で表わされる。Fn> Frmax Fn: Natural frequency of the grinding wheel Frmax: Maximum frequency of the work roll By the way, the natural frequency of the grinding wheel is represented by the following equation.
【0096】[0096]
【数1】 (Equation 1)
【0097】M:弾性体を含む砥石の質量(可動部質
量) したがって、砥石の固有振動数を大きくする場合、弾性
体のバネ定数K大きくするか、弾性体を含む砥石質量M
を小さくしなければならない。弾性体のバネ定数は先に
述べたようにある値(F/Amax)より大きくできな
い。砥石の固有振動数を大きくするには弾性体を含む砥
石質量を小さくしなければならない。M: Mass of grindstone containing elastic body (mass of movable part) Therefore, when increasing the natural frequency of the grindstone, increase spring constant K of the elastic body or mass M of grindstone containing elastic body.
Must be reduced. The spring constant of the elastic body cannot be larger than a certain value (F / Amax) as described above. To increase the natural frequency of the grindstone, the mass of the grindstone including the elastic body must be reduced.
【0098】例えば、F=4Kgf、Amax=30μ
mのときK=133Kgf/mmとなる。したがって、
Frmax =を150c/sとし、Fn=400c/sと
仮定すれば回転砥石を含む可動部質量Mは0.2Kgに
抑えなければならない。For example, F = 4Kgf, Amax = 30μ
When m, K = 133 Kgf / mm. Therefore,
Assuming that Frmax = 150 c / s and Fn = 400 c / s, the mass M of the movable part including the rotary grindstone must be suppressed to 0.2 kg.
【0099】砥石として一般的に用いられている酸化ア
ルミニウム(Al2 O3 )又は炭化珪素(SiC)系
砥粒を用いた砥石の場合、砥石質量を0.2Kgに抑え
たとすれば砥石はすぐ消耗してしまい、1日に何回も砥
石を交換することが必要となり、圧延機内で作業ロール
研削の効果が大きく損なわれる。In the case of a grindstone using aluminum oxide (Al 2 O 3) or silicon carbide (SiC) based abrasive grains generally used as a grindstone, if the mass of the grindstone is suppressed to 0.2 kg, the grindstone is immediately consumed. Therefore, it is necessary to change the grindstone many times a day, which greatly impairs the effect of the work roll grinding in the rolling mill.
【0100】この問題を解決するためには、研削比(工
作物の減少体積/砥石減少体積)の高い砥石を使用する
必要がある。In order to solve this problem, it is necessary to use a grinding wheel having a high grinding ratio (reduced volume of workpiece / reduced volume of grinding wheel).
【0101】現在一般的な酸化アルミニウム(Al2
O3 )又は炭化珪素(SiC)系砥粒を用いた砥石で
は、硬質の作業ロール研削すると研削比は3以上に上げ
ることは困難である。しかし、超砥粒である晶窒化ほう
素砥粒(一般的にはCBNと呼ばれている)又はダイア
モンド砥粒を用いて作られた本実施例の回転砥石20は
作業ロール1aを研削しても研削比が300を越え、酸
化アルミニウム(Al2O3 )又は炭化珪素(Si
C)系砥粒を用いた砥石の100倍以上の研削比を有す
る。超砥粒のこの高い研削比を生かし、この砥粒をオン
ラインロール研削装置の砥石として用いることにより、
少ない重量で長時間の研削が可能となる。[0101] Aluminum oxide (Al2
With a grindstone using O3) or silicon carbide (SiC) -based abrasive grains, it is difficult to increase the grinding ratio to 3 or more when a hard work roll is ground. However, the rotating grindstone 20 of this embodiment, which is manufactured using crystal boron nitride abrasive grains (generally called CBN) or diamond abrasive grains, which are super abrasive grains, grinds the work roll 1a. Also has a grinding ratio exceeding 300, and is made of aluminum oxide (Al2O3) or silicon carbide (Si).
C) It has a grinding ratio 100 times or more that of a grindstone using system-based abrasive grains. By taking advantage of this high grinding ratio of superabrasives, and using these abrasives as a grindstone for online roll grinding equipment,
Long grinding is possible with a small weight.
【0102】また、本実施例では、砥粒層51を付けた
台金を薄板円盤52としてこの薄板円盤52に弾性体機
能を持たせ、砥粒層51と弾性体機能部材とを一体化し
ている。このため、作業ロール1aからの振動で可動す
る質量は砥粒層51と薄板円盤52のみとなり、可動部
質量を非常に小さくでき、回転砥石20の固有振動数を
高くすることができる。Also, in this embodiment, the base metal provided with the abrasive layer 51 is used as a thin disk 52, and the thin disk 52 is provided with an elastic body function, and the abrasive layer 51 and the elastic body functional member are integrated. I have. For this reason, the mass that can be moved by the vibration from the work roll 1a is only the abrasive grain layer 51 and the thin disk 52, so that the mass of the movable portion can be extremely reduced, and the natural frequency of the rotary grindstone 20 can be increased.
【0103】このように本実施例では、可動部質量を小
さくするために研削比の高い(重量が軽くかつ砥石寿命
の長い)超砥粒を砥粒層51に用い、適当なバネ定数を
持った薄板円盤52と一体化させた回転砥石20を回転
させながら、作業ロール1aに押し付けるので、振動す
る作業ロールを共振によるビビリ現象も生じさせずに長
時間正しく研削することができる。As described above, in this embodiment, in order to reduce the mass of the movable portion, a super-abrasive having a high grinding ratio (light weight and a long grinding wheel life) is used for the abrasive layer 51 and has an appropriate spring constant. Since the rotating grindstone 20 integrated with the thin disk 52 is pressed against the work roll 1a while rotating, the vibrating work roll can be correctly ground for a long time without causing chattering due to resonance.
【0104】次に、薄板円盤52の適切なバネ定数につ
いて図11に示す実験データを用いて説明する。図11
は薄板円盤52のバネ定数と研削比の関係についての実
験データを示し、作業ロール1aの周速vr=300m
/min、砥石の周速vg=1570m/min、砥石
のロール軸方向の移動速度(トラバース速度)vs=1
0mm/sec、作業ロール1aの振動周波数f=35
Hz、作業ロール1aの片振幅a=0.01mmとした
ときのものである。Next, an appropriate spring constant of the thin disk 52 will be described with reference to experimental data shown in FIG. FIG.
Shows experimental data on the relationship between the spring constant of the thin disk 52 and the grinding ratio, and the peripheral speed vr of the work roll 1a is 300 m
/ Min, peripheral speed vg of the grindstone = 1570 m / min, moving speed (traverse speed) of the grindstone in the roll axis direction vs = 1
0 mm / sec, vibration frequency f of work roll 1a = 35
Hz and the half amplitude a of the work roll 1a are 0.01 mm.
【0105】図5に示すように、バネ定数が大きいと研
削比が下がり、バネ定数が小さくなると研削比が上が
る。つまりバネ定数が大きいとビビリマークができ、研
削比が悪化し、砥粒層51が早期に摩耗してしまう。回
転砥石20の交換頻度をできるだけ少なくし、砥石交換
のために生産性の低下を来さないようにするには、1回
の交換で砥石が5日以上連続研削できることが必要であ
る。それには一般的には研削比50以上、できれば研削
比250以上が必要である。超砥粒でできた回転砥石2
0は高価であるから、生産コストの低減には研削比をで
きるだけ高くしなければならない。薄板円盤52のバネ
定数が大きいと研削比が下がる理由は、作業ロール1a
の振動により回転砥石20に生ずる接触力の変動が大き
くなるので、砥粒層51の砥粒に大きな力が作用し、砥
粒がその力で脱落するためである。また、薄板円盤52
のバネ定数が大きいと作業ロール1aの振動を回転砥石
20で吸収できず、ロードセル53に荷重を伝えるの
で、接触力の測定値に変動が大きく、作業ロール1aと
砥粒層51の接触力で研削量を制御する(後述)のが困
難となる。As shown in FIG. 5, when the spring constant is large, the grinding ratio decreases, and when the spring constant decreases, the grinding ratio increases. That is, if the spring constant is large, chatter marks are formed, the grinding ratio is deteriorated, and the abrasive grain layer 51 is worn out early. In order to minimize the frequency of replacement of the rotary whetstone 20 and prevent the productivity from being lowered due to the replacement of the whetstone, it is necessary that the whetstone can be continuously ground for five days or more by one replacement. This generally requires a grinding ratio of at least 50, preferably at least 250. Rotary whetstone 2 made of superabrasives
Since 0 is expensive, the grinding ratio must be as high as possible to reduce production costs. If the spring constant of the thin disk 52 is large, the grinding ratio decreases because the work roll 1a
This is because the fluctuation of the contact force generated on the rotary grindstone 20 due to the vibration of the vibration increases, so that a large force acts on the abrasive grains of the abrasive grain layer 51 and the abrasive grains fall off by the force. Also, the thin disk 52
When the spring constant of the work roll 1a is large, the vibration of the work roll 1a cannot be absorbed by the rotating grindstone 20 and the load is transmitted to the load cell 53, so that the measured value of the contact force varies greatly. It becomes difficult to control the grinding amount (described later).
【0106】一方、バネ定数が小さくなると作業ロール
1aの振動により回転砥石20に生じる接触力の変動が
小さくなるので、研削比は上がるが、接触力を用いた研
削制御やロールプロフィール測定(後述)の精度が低下
する。研削制御及びロールプロフィール測定精度が低下
する理由は、回転砥石20が撓んでも砥石回転軸21に
作用する力が小さいので、小さな凹凸ではロードセル5
3で荷重の変化を検出できなくなるからである。On the other hand, when the spring constant is reduced, the fluctuation of the contact force generated on the rotating grindstone 20 by the vibration of the work roll 1a is reduced, so that the grinding ratio is increased. The accuracy of is reduced. The reason why the grinding control and the roll profile measurement accuracy decrease is that the force acting on the grinding wheel rotating shaft 21 is small even if the rotating grinding wheel 20 is bent.
This is because it becomes impossible to detect the change in the load in No.
【0107】例えば、薄板円盤52のバネ定数を50K
gf/mmとすると、10μmの段差で生ずる荷重差
は、ΔF=50×0.01=0.5(Kgf)で、これ
は一般的なロードセル53の分解能から判断し検出範囲
の限界に近い。また、薄板円盤52のバネ定数が小さい
ことは薄板円盤52が薄いことであり、同じ接触力での
回転砥石20の撓み量も大きくなり、砥粒層51にひず
みにより無理な力が作用し、バネ定数が30Kgf/m
mより小さくなると、研削に必要な接触力で砥粒層51
にクラックが生じたり、薄板円盤52と砥粒層51との
間に薄利が生ずる。For example, the spring constant of the thin disk 52 is set to 50K.
Assuming that gf / mm, the load difference generated by the step of 10 μm is ΔF = 50 × 0.01 = 0.5 (Kgf), which is close to the limit of the detection range, judging from the resolution of the general load cell 53. In addition, the fact that the spring constant of the thin disk 52 is small means that the thin disk 52 is thin, the amount of deflection of the rotary grindstone 20 with the same contact force increases, and an excessive force acts on the abrasive layer 51 due to strain, Spring constant is 30Kgf / m
m, the contact force required for grinding causes the abrasive layer 51
Cracks occur between the thin disk 52 and the abrasive layer 51.
【0108】以上の条件より、薄板円盤52のバネ定数
は1000kgf/mmから30kgf/mmが良く、
できれば500kgf/mmから50kgf/mmが良
いことが分かった。From the above conditions, the spring constant of the thin disk 52 is preferably from 1000 kgf / mm to 30 kgf / mm.
It has been found that 500 kgf / mm to 50 kgf / mm is preferable if possible.
【0109】次に、砥粒層51の組成について説明す
る。回転砥石20に超砥粒により作られた砥粒層51を
用いた場合、オフラインでのロール研削では研削能力を
一定にし、研削粗度を安定化させるために、砥粒層51
のドレッシングが普通行われる。しかし、オンラインで
の研削では、スペースの問題等により砥粒層51のドレ
ッシングが難しい。オンライン研削でドレッシングなし
で研削能力を一定にし、研削粗度を安定化させるために
は、超砥粒51が一定の速度で自生発刃する必要があ
る。この超砥粒が適切に自生発刃するためには、1個の
超砥粒にかかる負荷を調整することが必要である。その
ために、砥粒層51に含まれる超砥粒の密度、つまり集
中度を50から100にし、かつ超砥粒を保持しながら
超砥粒の摩耗と一緒に摩耗する結合材はレジンボンドを
用いる必要がある。集中度が100以上になると自生発
刃が起こり難くなり、研削能力が低下する。集中度が5
0以下になると寿命が短くなる。また、結合材として摩
耗しにくいビトリファイドボンド等を用いると砥粒の結
合材面からの突出量が小さくなり、ドレッシングが必要
となる。上記範囲の集中度と結合材であれば、超砥粒は
容易に自生発刃し、ドレッシングなしで連続研削でき
る。また、作業ロール1aの表面粗度を平均粗さで0.
3から1.5μmにするためには、超砥粒の大きさつま
り粒度を80から180にする必要があることも分かっ
た。Next, the composition of the abrasive layer 51 will be described. When the abrasive layer 51 made of superabrasive grains is used for the rotary grindstone 20, the abrasive layer 51 is used in off-line roll grinding to stabilize the grinding ability and stabilize the grinding roughness.
Dressing is usually performed. However, in online grinding, it is difficult to dress the abrasive grain layer 51 due to a space problem or the like. In order to stabilize the grinding roughness without dressing by online grinding and stabilize the grinding roughness, it is necessary for the superabrasive grains 51 to spontaneously sharpen at a constant speed. In order for the superabrasive grains to properly sprout by themselves, it is necessary to adjust the load applied to one superabrasive grain. For this purpose, a resin bond is used as a binder that increases the density of superabrasive grains contained in the abrasive grain layer 51, that is, the degree of concentration from 50 to 100, and wears together with the superabrasive grains while holding the superabrasive grains. There is a need. When the concentration is 100 or more, spontaneous cutting becomes difficult to occur, and the grinding ability is reduced. Concentration 5
If it is less than 0, the life is shortened. Also, if a vitrified bond or the like that is not easily worn is used as the binder, the amount of the abrasive grains protruding from the surface of the binder is reduced, and dressing is required. When the concentration and the binder are within the above ranges, the superabrasive grains can easily be spontaneously generated and can be continuously ground without dressing. In addition, the surface roughness of the work roll 1a is set to an average roughness of 0.
It has also been found that the size of superabrasive grains, that is, the grain size, needs to be from 80 to 180 in order to make it 3 to 1.5 μm.
【0110】次に、回転砥石20の配置に関する作用を
説明する。回転砥石20は、先に説明したように砥石回
転軸21の軸心Gc1が作業ロール1aの軸心Rcに直
角な線Scに対して微小角α傾くように配置され、砥粒
層51と作業ロール1aとの接触線が砥石中央から見て
一方の側のみに形成されるようにしている。このような
回転砥石20の配置により薄板円盤52が弾性体機能を
有効に発揮することができることは前述した。また、砥
粒層51は環状をしているため、もし砥粒層51の面を
作業ロール1に平行に押し付けた場合、砥粒層51と作
業ロール1aとの接触線は砥石中央の両側に2箇所形成
される。このように接触力が2箇所に形成されると、そ
の2箇所で同時に研削が行われるため、作業ロール1a
に段差が有ると2箇所の研削面が互いに干渉し合いビビ
リ現象が生じ、また2箇所で接触しているので回転砥石
と作業ロール間の接触力制御が難しい。本実施例では、
環状の砥粒層51と作業ロール1aとの接触線は砥石中
心の片側1箇所に形成されるので、ビビリ現象が防止さ
れかつ接触力制御(後述)が適切に行なえるようにな
る。Next, the operation relating to the arrangement of the rotary grindstone 20 will be described. The rotating grindstone 20 is arranged so that the axis Gc1 of the grindstone rotating shaft 21 is inclined at a small angle α with respect to a line Sc perpendicular to the axis Rc of the work roll 1a, as described above. The contact line with the roll 1a is formed only on one side when viewed from the center of the grindstone. As described above, the thin disk 52 can effectively exhibit the elastic body function by such an arrangement of the rotary grindstone 20. Also, since the abrasive layer 51 has an annular shape, if the surface of the abrasive layer 51 is pressed in parallel to the work roll 1, the contact lines between the abrasive layer 51 and the work roll 1 a are located on both sides of the center of the grindstone. Two places are formed. When the contact force is formed at two places as described above, the grinding is performed at the two places at the same time.
If there is a step, the grinding surfaces at two locations interfere with each other to cause chattering, and the contact between the two locations makes it difficult to control the contact force between the rotating grindstone and the work roll. In this embodiment,
Since the contact line between the annular abrasive grain layer 51 and the work roll 1a is formed at one location on one side of the center of the grindstone, chattering is prevented and contact force control (described later) can be performed appropriately.
【0111】また、砥石回転軸21を作業ロール1aの
軸直角線Scに対し微少角α傾けると、図12に示すよ
うに、作業ロール1aの一方の端部で非研削部が生ずる
かその側のスタンド4と回転砥石20が干渉する恐れが
ある。そこで、ロール研削ユニット5aの回転砥石20
とロール研削ユニット5bの回転砥石20は、図6に示
すように、それぞれの砥石回転軸21の軸心Gc1が作
業ロール1aの軸心Rcに直角な線Scに対して互いに
相反する方向に上記微小角α傾くように配置され、砥粒
層51と作業ロール1aとの接触線が砥石中央から見て
ロール軸方向のそれぞれのロール端部側のみに形成され
るようにしている。これにより、上記のようなスタンド
との干渉を生じることなく、作業ロール1aの全長を研
削することができる。ロール研削ユニット6aの回転砥
石20とロール研削ユニット6bの回転砥石20につい
ても同様である。When the grindstone rotating shaft 21 is tilted by a small angle α with respect to the axis perpendicular to the axis of the work roll 1a, as shown in FIG. 12, a non-grinding portion is formed at one end of the work roll 1a. The stand 4 and the rotary grindstone 20 may interfere with each other. Therefore, the rotary grindstone 20 of the roll grinding unit 5a
As shown in FIG. 6, the rotary grindstones 20 of the roll grinding unit 5b are arranged such that the axes Gc1 of the respective grindstone rotating shafts 21 are opposite to each other with respect to a line Sc perpendicular to the axis Rc of the work roll 1a. The contact line between the abrasive grain layer 51 and the work roll 1a is formed only on each roll end side in the roll axis direction when viewed from the center of the grindstone. Thus, the entire length of the work roll 1a can be ground without causing interference with the stand as described above. The same applies to the rotary grindstone 20 of the roll grinding unit 6a and the rotary grindstone 20 of the roll grinding unit 6b.
【0112】次に、本実施例のオンラインロール研削装
置の制御について説明する。本実施例のオンラインロー
ル研削装置は、 ロールプロフィール研削制御 独立研削制御 ラップ部分散制御 オンラインロールプロフィールメータとしてのロール
プロフィール測定 ロールプロフィール補正 ロールプロフィール測定とプロフィール研削制御との
組合わせ の各制御機能を有しており、これら制御機能は情報処理
装置13cにプログラムとして予め格納されている。Next, the control of the online roll grinding apparatus of the present embodiment will be described. The online roll grinding apparatus of the present embodiment has control functions of roll profile grinding control, independent grinding control, lap section dispersion control, roll profile measurement as an online roll profile meter, roll profile correction, and a combination of roll profile measurement and profile grinding control. These control functions are stored in advance in the information processing device 13c as programs.
【0113】ロールプロフィール研削制御 まず、ロールプロフィール研削制御機能を説明する。図
13は回転砥石20の砥粒層51と作業ロール1aとの
接触力Fと単位時間当たりの研削量Qとの関係について
の実験データを示し、砥石の周速vg=1570m/m
in、砥石のロール軸方向の移動速度(トラバース速
度)vs=10mm/sec、作業ロール1aの振動周
波数f=35Hz、作業ロール1aの片振幅a=0.0
1mmとして、作業ロール1aの周速vr=300m/
min、600m/min、900m/minのそれぞ
れについてのデータをまとめたものである。この図から
分かるように、砥粒層51と作業ロール1aとの接触力
Fの違いにより単位時間当たりの研削量Qがほぼ線型的
に変化している。したがって、ロール研削ユニット5,
6の中に設けられた送り装置23で砥粒層51と作業ロ
ール1aとの接触力Fを制御し、作業ロール1aの研削
量Qを任意に変えることができる。 Roll Profile Grinding Control First, the roll profile grinding control function will be described. FIG. 13 shows experimental data on the relationship between the contact force F between the abrasive layer 51 of the rotating grindstone 20 and the work roll 1a and the grinding amount Q per unit time, and the peripheral speed of the grindstone vg = 1570 m / m.
in, the moving speed (traverse speed) of the grindstone in the roll axis direction vs = 10 mm / sec, the vibration frequency f of the work roll 1a = 35 Hz, and the one-sided amplitude a = 0.0 of the work roll 1a.
1 mm, peripheral speed vr of work roll 1a = 300 m /
It summarizes data for min, 600 m / min, and 900 m / min. As can be seen from this figure, the grinding amount Q per unit time changes substantially linearly due to the difference in the contact force F between the abrasive layer 51 and the work roll 1a. Therefore, the roll grinding unit 5,
The contact force F between the abrasive layer 51 and the work roll 1a is controlled by the feed device 23 provided in the apparatus 6, and the grinding amount Q of the work roll 1a can be arbitrarily changed.
【0114】本実施例では、上記の制御をするために、
ロードセル53を砥石回転軸21の反砥石側の端部に当
接するように配置して接触力Fをより正しく検出する。
また、図7に示す情報処理装置13cに図13に示す接
触力Fと研削量Qとの関係を記憶しておき、検出した接
触力Fを情報処理装置13cに入力し、目的の研削量に
なるよう送りモータ57で薄板円盤52の撓み量を変え
接触力Fを制御する(図21参照)。これにより作業ロ
ール1aを所定のプロフィールに研削することができ
る。In this embodiment, in order to perform the above control,
The load cell 53 is disposed so as to contact the end of the grindstone rotating shaft 21 on the side opposite to the grindstone, and the contact force F is detected more correctly.
Further, the relationship between the contact force F and the grinding amount Q shown in FIG. 13 is stored in the information processing device 13c shown in FIG. 7, and the detected contact force F is input to the information processing device 13c to obtain the target grinding amount. The contact force F is controlled by changing the amount of deflection of the thin disk 52 by the feed motor 57 (see FIG. 21). Thereby, the work roll 1a can be ground to a predetermined profile.
【0115】また、砥粒層51と作業ロール1aとの接
触力を一定にして、砥粒層51の作業ロール軸方向への
移動速度(トラバース速度)を変えると、研削量が変わ
る。砥粒層51を速く動かせば、同じ位置での砥粒接触
時間が短くなり、研削量は減る。遅く動かせばその逆で
研削量は増える。したがって、砥粒層51のトラバース
速度を制御することによっても作業ロール1aの研削量
を任意に変えることができる。Further, when the contact force between the abrasive layer 51 and the work roll 1a is kept constant and the moving speed (traverse speed) of the abrasive layer 51 in the direction of the work roll is changed, the amount of grinding changes. If the abrasive layer 51 is moved quickly, the abrasive contact time at the same position is shortened, and the amount of grinding is reduced. If you move it slowly, the grinding amount will be increased. Therefore, the grinding amount of the work roll 1a can be arbitrarily changed by controlling the traverse speed of the abrasive layer 51.
【0116】即ち、検出した接触力Fを情報処理装置1
3cに入力し、接触力Fが一定となるよう送りモータ5
7で薄板円盤52の撓み量を制御しながら、目的の研削
量になるようにトラバースモータ58で砥粒層51のト
ラバース速度を制御する(図21参照)。これにより作
業ロール1aを所定のプロフィールに研削することがで
きる。That is, the detected contact force F is applied to the information processing device 1
3c so that the contact force F is constant.
7, the traverse speed of the abrasive layer 51 is controlled by the traverse motor 58 so that the desired amount of grinding is achieved while controlling the amount of deflection of the thin disk 52 (see FIG. 21). Thereby, the work roll 1a can be ground to a predetermined profile.
【0117】更に、接触力Fと回転砥石20を回転させ
る液体モータ54の負荷は一定の関係にあるので、接触
力Fを検出する代わりに液体モータ54の負荷を検出
し、この負荷を制御しても研削量Qを変えることができ
る。具体的には、プレッシャーゲージ73a,73bで
液体モータ54の入口及び出口の液体圧力を検出し、情
報処理装置13cで液体モータ54の負荷としてその圧
力差を計算し、多く研削するときにはこの圧力差が大き
くなるように送り装置23で接触力Fを制御して研削量
を調整する。この方法によっても圧延ロール1aを任意
のプロフィールに研削することができる。Further, since the contact force F and the load of the liquid motor 54 for rotating the rotary grindstone 20 have a fixed relationship, the load of the liquid motor 54 is detected instead of detecting the contact force F, and this load is controlled. However, the grinding amount Q can be changed. More specifically, the pressure gauges 73a and 73b detect the liquid pressures at the inlet and the outlet of the liquid motor 54, and the information processing device 13c calculates the pressure difference as the load of the liquid motor 54. Is adjusted by controlling the contact force F by the feeder 23 so as to increase the grinding amount. This method can also grind the rolling roll 1a into an arbitrary profile.
【0118】上記のように送り装置23で砥粒層51と
作業ロール1aとの接触力を制御するとき、砥石回転軸
21の軸方向にガタがあると、作業ロール1aの振動で
前後動する可動質量が一気に増え、砥粒層51と作業ロ
ール1aとの接触力は大きく変化する。このように接触
力の変化が大きくなると送り装置23で接触力を制御す
ることはできない。本実施例では、そのガタを可能な限
り小さくするため、送り装置23にバックラッシュレス
タイプの予圧式ボールねじ56を使用し、それ以外の摺
動部も隙間の小さい部品を用いる。また、ボールねじ5
6を駆動する送りモーター57は電気モータとする。こ
れにより、送り装置23での接触力の制御が容易にな
り、研削中の回転砥石20の位置保持や回転砥石20の
微小な前後送りが可能となる。When the contact force between the abrasive layer 51 and the work roll 1a is controlled by the feeder 23 as described above, if there is play in the axial direction of the grindstone rotating shaft 21, the work roll 1a moves back and forth. The movable mass increases at a stretch, and the contact force between the abrasive layer 51 and the work roll 1a greatly changes. If the change in the contact force is large, the contact force cannot be controlled by the feeder 23. In this embodiment, in order to reduce the play as much as possible, a backlashless type preload ball screw 56 is used for the feeder 23, and other sliding parts also use parts with a small gap. In addition, ball screw 5
The feed motor 57 for driving the motor 6 is an electric motor. Thereby, the control of the contact force in the feed device 23 becomes easy, and the position of the rotary grindstone 20 can be maintained during the grinding and the rotary grindstone 20 can be finely moved back and forth.
【0119】独立研削制御 次に、ロール研削ユニット5a,5b又は6a,6bの
独立研削制御について説明する。作業ロール1aは、圧
延部は鋼板との接触により1コイル圧延で2μm/半径
程度摩耗し、非圧延部は鋼板と接触しないので摩耗しな
い。このため、非圧延部と圧延部の間に段差が生じる。
この非圧延部は作業ロール1aの操作側と駆動側の両端
部分にある。 Independent grinding control Next, the independent grinding control of the roll grinding units 5a, 5b or 6a, 6b will be described. In the work roll 1a, the rolled portion is worn by about 2 μm / radius by one coil rolling due to the contact with the steel plate, and the non-rolled portion is not worn because it does not contact the steel plate. For this reason, a step occurs between the non-rolled portion and the rolled portion.
The non-rolled portions are at both ends of the operation side and the drive side of the work roll 1a.
【0120】ここで、2個のロール研削ユニット5a,
5b又は6a,6bを1個のフレームに合体した場合
は、ロール研削ユニット5a又は6aを操作側の非圧延
部に位置させると、ロール研削ユニット5b又は6bは
作業ロール1aの中央に位置する配置となる。このた
め、一方のロール研削ユニットで非圧延部の1つを研削
すると他方のロール研削ユニットは圧延部に位置し、非
圧延部を研削できない状態となる。Here, two roll grinding units 5a,
When the roll grinding unit 5a or 6a is located at the non-rolling section on the operation side when the 5b or 6a, 6b are combined into one frame, the roll grinding unit 5b or 6b is located at the center of the work roll 1a. Becomes For this reason, if one of the non-rolled portions is ground by one of the roll grinding units, the other roll grinding unit is positioned at the rolled portion, and the non-rolled portion cannot be ground.
【0121】また、2個のロール研削ユニットを1個の
フレームに合体した場合、作業ロール1aの半分以上の
長さとなり、圧延時にクーラントヘッダー15から噴射
した冷却水がフレームでじゃまされ、十分に作業ロール
1aが冷却できないという問題が生ずる。When the two roll grinding units are combined into one frame, the length becomes at least half the length of the work roll 1a. There is a problem that the work roll 1a cannot be cooled.
【0122】本実施例においては、作業ロール1a1本
当たり2個のロール研削ユニット5a,5b又は6a,
6bを配置し、これらを互いに独立して研削可能として
ある。このため、2つのロール研削ユニット5a,5b
又は6a,6bの役割を分離し、操作側の非圧延部を主
にロール研削ユニット5a又は6aで研削し、駆動側の
非圧延部を主にロール研削ユニット5b又は6bで研削
することができ、これにより摩耗しない非圧延部をより
多く研削し、圧延部と非圧延部の間に段差が生じないよ
うにすることができる。このような制御は、制御装置1
3bからの指令によりトラバースモータ58を回転さ
せ、ピニオン58bとラック14との噛み合いでロール
研削ユニット5又は6を摺動レール7,8上で移動させ
ることにより、また制御装置13aからの指令により送
りモータ57を回転させ、ボールねじ56の送りで砥粒
層51を前進させることにより行われる。In this embodiment, two roll grinding units 5a, 5b or 6a,
6b, which can be ground independently of each other. For this reason, the two roll grinding units 5a, 5b
Alternatively, the roles of 6a and 6b can be separated, and the non-rolled portion on the operation side can be mainly ground by the roll grinding unit 5a or 6a, and the non-rolled portion on the drive side can be mainly ground by the roll grinding unit 5b or 6b. Thus, the non-rolled portion that does not wear can be ground more, so that a step does not occur between the rolled portion and the non-rolled portion. Such control is performed by the control device 1
3b, the traverse motor 58 is rotated, and the pinion 58b is engaged with the rack 14 to move the roll grinding unit 5 or 6 on the slide rails 7, 8, and is sent by a command from the control device 13a. This is performed by rotating the motor 57 and moving the abrasive grain layer 51 forward by feeding the ball screw 56.
【0123】また、ロール研削ユニット5又は6は、と
きどき圧延部のロール表面の肌荒れもしくは表面疲労層
を除去するため作業ロール1aの中央部まで移動させ
る。このような制御も制御装置13bからの指令により
トラバースモータ58を回転させ、ロール研削ユニット
5又は6を移動させることにより行われる。Further, the roll grinding unit 5 or 6 is sometimes moved to the center of the work roll 1a in order to remove the roughened surface or the surface fatigue layer on the roll surface of the rolling section. Such control is also performed by rotating the traverse motor 58 and moving the roll grinding unit 5 or 6 according to a command from the control device 13b.
【0124】以上により、作業ロール1aの両端の非圧
延部を効率良く研削し、長時間一定の作業ロールプロフ
ィールに保つことができる。なお、厚板の圧延機の場合
のように作業ロール1aが長い場合は、ロール研削ユニ
ット5,6を3個又は4個設け、それぞれが独立して研
削の必要な部分へ移動し、研削を行うようにすればよ
い。As described above, the non-rolled portions at both ends of the work roll 1a can be efficiently ground to maintain a constant work roll profile for a long time. In the case where the work roll 1a is long as in the case of a thick plate rolling mill, three or four roll grinding units 5, 6 are provided, each of which is independently moved to a portion requiring grinding and grinding is performed. What should be done is.
【0125】また、本実施例においては、ロール研削ユ
ニット5a,5b又は6a,6bの間は分離されている
ので、圧延時にクラントヘッダー15から噴射した冷却
水で十分に作業ロール1aを冷却することができる。In this embodiment, since the roll grinding units 5a, 5b or 6a, 6b are separated from each other, it is necessary to sufficiently cool the work roll 1a with the cooling water injected from the crank header 15 during rolling. Can be.
【0126】ラップ部分散制御 次に、複数のロール研削ユニット5又は6を用いたこと
により形成される研削ラップの分散制御について説明す
る。複数のロール研削ユニット5a,5b又は6a,6
bを作業ロール1aの中央部まで移動すると、図14
(A)に示すように隣接する回転砥石20a,20bの
研削部分は中央部でラップする。この時、研削が常に同
じ位置Taでラップすると、ラップする部分は他の部分
より多く研削され、ラップ部に研削誤差が生ずる。Next, dispersion control of a grinding lap formed by using a plurality of roll grinding units 5 or 6 will be described. A plurality of roll grinding units 5a, 5b or 6a, 6
14B is moved to the center of the work roll 1a, FIG.
As shown in (A), the grinding portions of the adjacent rotary grindstones 20a and 20b wrap at the center. At this time, if the grinding always wraps at the same position Ta, the lapping portion is ground more than the other portions, and a grinding error occurs in the lap portion.
【0127】複数の研削ユニットを1個のフレームに合
体した場合、対応する複数個の回転砥石は常に一体で同
じストローク移動するため、研削ラップ部は同じ位置に
ならざるを得ず、当該ラップ部の研削誤差が避けられ
ず、作業ロール表面に段差が生ずる恐れがある。When a plurality of grinding units are combined into one frame, the corresponding plurality of rotating grindstones always move in the same stroke as a single unit. Inevitably, the grinding error may occur, and a step may be generated on the work roll surface.
【0128】本実施例では、2つのロール研削ユニット
5a,5b又は6a,6bを独立して動作させることに
より、回転砥石20a,20bの研削ラップ部がラップ
線Taのように1箇所に止まるのではなく、図14
(B)及び(C)に示すようにラップ線TbからTcま
でのロール軸線方向範囲に分散することができ、これに
よりラップ部の研削誤差を少なくすることができる。In this embodiment, the two roll grinding units 5a, 5b or 6a, 6b are operated independently, so that the grinding lap portions of the rotary grindstones 20a, 20b are stopped at one place as shown by the lap line Ta. Instead of FIG.
As shown in (B) and (C), it is possible to disperse in the range of the roll axis direction from the wrap line Tb to Tc, thereby reducing the grinding error of the wrap portion.
【0129】図15及び図16に上記ラップ分散の制御
手順を示す。この制御手順は情報処理装置13cにプロ
グラムとして格納されている。まず、研削ユニット5a
により作業ロール1aの操作側端部よりロール中央に向
けて研削を開始し(ステップ100)、ロール中央Rm
より距離L1駆動側の位置まで研削する(ステップ10
1)。次いで、研削ユニット5aの移動方向を反転させ
て操作側端部まで研削し(ステップ102)、これに追
従してもう1つの研削ユニット5bにより作業ロール1
aの駆動側端部よりロール中央に向けて研削を開始し
(ステップ103)、ロール中央Rmより距離L1駆動
側の位置まで研削する(ステップ104)。次いで、研
削ユニット5aの移動方向を反転させてロール中央Rm
よりL2操作側の位置まで研削し(ステップ105)、
これに追従して研削ユニット5bの移動方向を反転させ
て駆動側端部まで研削する(ステップ106)。次いで
再び、研削ユニット5aの移動方向を反転させて操作側
端部まで研削し(ステップ107)、これに追従して研
削ユニット5bの移動方向を反転させてロール中央より
L2操作側の位置まで研削する(ステップ108)。L
1,L2の値を変え、上記の手順を繰り返す(ステップ
109,110)。以上によりラップ部を分散しながら
作業ロール1aを研削することができる。FIGS. 15 and 16 show the control procedure of the wrap distribution. This control procedure is stored as a program in the information processing device 13c. First, the grinding unit 5a
Starts the grinding from the operation side end of the work roll 1a toward the center of the roll (step 100), and the roll center Rm
Grind to a position on the drive side of the distance L1 (Step 10
1). Next, the moving direction of the grinding unit 5a is reversed and grinding is performed to the operation side end (step 102). Following this, the work roll 1 is moved by another grinding unit 5b.
Grinding is started from the drive side end of a toward the roll center (step 103), and grinding is performed from the roll center Rm to a position on the drive side of the distance L1 (step 104). Next, the moving direction of the grinding unit 5a is reversed to set the roll center Rm.
Grinding further to the position on the L2 operation side (step 105)
Following this, the moving direction of the grinding unit 5b is reversed and grinding is performed to the drive-side end (step 106). Next, the moving direction of the grinding unit 5a is reversed again to grind to the operation side end (step 107). Following this, the moving direction of the grinding unit 5b is reversed to grind from the center of the roll to the position on the L2 operation side. (Step 108). L
The above procedure is repeated by changing the values of 1 and L2 (steps 109 and 110). As described above, the work roll 1a can be ground while dispersing the wrap portion.
【0130】オンラインロールプロフィールメータと
してのロールプロフィール測定 次に、オンラインロール研削装置に組み込まれたオンラ
インロールプロフィールメータの動作について説明す
る。With an online role profile meter
Roll Profile Measurement Next, the operation of the online roll profile meter incorporated in the online roll grinding device will be described.
【0131】回転砥石20の薄板円盤52が弾性体機能
を有し、送り装置22の送りモータ57で作業ロール1
aと砥粒層51間の接触力を制御する本実施例のシステ
ムにおいて、ロールプロフィールと送り装置位置及び接
触力との関係は、図17に示す模式図を参照し下記の式
で表わされる。The thin disk 52 of the rotary grindstone 20 has an elastic function, and the work roll 1 is moved by the feed motor 57 of the feed device 22.
In the system of the present embodiment for controlling the contact force between a and the abrasive layer 51, the relationship between the roll profile, the position of the feeder, and the contact force is represented by the following equation with reference to the schematic diagram shown in FIG.
【0132】 Z(x)=S(x)−F(x)/K ここで x :ロール長手方向座標 Z(x):ロールプロフィール(mm) S(x):送り装置位置(mm) F(x):作業ロールと回転砥石間の接触力(Kgf) K :回転砥石部バネ定数(Kgf/mm) まず、送り装置23を固定し、ロール研削ユニットを作
業ロール1aの軸方向にトラバースさせると、S(x)
は常に一定であるから、ロール径の変化は、 ΔZ(x)=−ΔF(x)/K で表される。作業ロールと回転砥石間の接触力の変化Δ
F(x)をバネ定数Kで割ったものが回転砥石20の撓
み量、即ちロール表面の位置の変化ΔZ(x)となり、
この変化をロール長手方向座標で整理したものがロール
プロフィールとなる。これが第1のプロフィール演算機
能である。Z (x) = S (x) -F (x) / K where x: roll longitudinal direction coordinate Z (x): roll profile (mm) S (x): feeder position (mm) F ( x): Contact force between work roll and rotating grindstone (Kgf) K: Rotating grindstone part spring constant (Kgf / mm) First, feeder 23 is fixed, and the roll grinding unit is traversed in the axial direction of work roll 1a. , S (x)
Is always constant, the change in roll diameter is represented by ΔZ (x) = − ΔF (x) / K. Change in contact force between work roll and rotary grinding wheel Δ
The value obtained by dividing F (x) by the spring constant K is the amount of deflection of the rotary grindstone 20, that is, the change ΔZ (x) in the position of the roll surface,
A roll profile is obtained by organizing this change in the roll longitudinal direction coordinates. This is the first profile calculation function.
【0133】図18に第1のプロフィール演算機能の処
理手順を示す。この処理手順は情報処理装置13cにプ
ログラムとして格納されている。まず、研削ユニット5
aの回転砥石20を作業ロール1aの操作側端部に押し
付け、送り装置23を固定する(200)。次で、送り
装置23を固定したままトラバースモータ58を回転し
研削ユニット5aをロール軸方向に移動する(ステップ
201)。この移動の間、ロードセル53で砥粒層51
と作業ロール1aとの接触力の変化を測定し(ステップ
202)、上記の関係から回転砥石20の撓み量を算出
する(ステップ203)。これと同時に、トラバースモ
ータ58のエンコーダ58bからの信号により研削ユニ
ット5aのロール軸方向の位置を測定する(ステップ2
04)。そして、ロール軸方向の位置と撓み量からロー
ルプロフィールを算出する(ステップ205)。研削ユ
ニット5bについても同様の手順を実施し、ロールプロ
フィールを算出する(ステップ206)。ただし、ロー
ル軸方向の移動は駆動側端部から行なう。2つの研削ユ
ニット5a,5bの移動により求めたロールプロフィー
ルを合成し、作業ロール1aの全長のプロフィールを決
定する(ステップ207)。FIG. 18 shows a processing procedure of the first profile calculation function. This processing procedure is stored as a program in the information processing device 13c. First, the grinding unit 5
The rotating grindstone 20a is pressed against the operation side end of the work roll 1a to fix the feed device 23 (200). Next, the traverse motor 58 is rotated while the feeder 23 is fixed, and the grinding unit 5a is moved in the roll axis direction (step 201). During this movement, the abrasive layer 51 is
The change in the contact force between the wheel and the work roll 1a is measured (step 202), and the amount of deflection of the rotary grindstone 20 is calculated from the above relationship (step 203). At the same time, the position of the grinding unit 5a in the roll axis direction is measured by a signal from the encoder 58b of the traverse motor 58 (step 2).
04). Then, a roll profile is calculated from the position in the roll axis direction and the amount of deflection (step 205). A similar procedure is performed for the grinding unit 5b to calculate a roll profile (step 206). However, the movement in the roll axis direction is performed from the drive side end. Roll profiles obtained by moving the two grinding units 5a and 5b are combined to determine a profile of the entire length of the work roll 1a (step 207).
【0134】ロールプロフィールを測定する別の方法と
して、作業ロールと回転砥石間の接触力F(x)をロー
ル軸方向で常に一定の荷重となるよう送り装置22を制
御し、送り装置位置の変化ΔS(x)を検出する。As another method for measuring the roll profile, the feeder 22 is controlled so that the contact force F (x) between the work roll and the rotary grindstone always has a constant load in the roll axis direction, and the position of the feeder is changed. ΔS (x) is detected.
【0135】ロール長手方向でF(x)/Kは一定であ
るから、ロール径の変化は、 ΔZ(x)=ΔS(x) で表される。送り装置位置の変化ΔS(x)を送りモー
タ57のエンコーダ57aの検出値より求め、この変化
をロール長手方向座標で整理したものがロールプロフィ
ールとなる。これが第2のプロフィール演算機能であ
る。Since F (x) / K is constant in the longitudinal direction of the roll, the change in roll diameter is represented by ΔZ (x) = ΔS (x). The change ΔS (x) in the position of the feeder is obtained from the value detected by the encoder 57a of the feed motor 57, and the change arranged in the roll longitudinal direction coordinates is the roll profile. This is the second profile calculation function.
【0136】図19に第2のプロフィール演算機能の処
理手順を示す。この処理手順は情報処理装置13cにプ
ログラムとして格納されている。まず、研削ユニット5
aの回転砥石20を作業ロール1aの操作側端部に押し
付ける(ステップ300)。次で、送り装置23を固定
したままトラバースモータ58を回転し研削ユニット5
aをロール軸方向に移動する(ステップ301)。この
移動の間、ロードセル53で砥粒層51と作業ロール1
aとの接触力を測定し、その接触力が一定となるように
送りモータ57で送り位置を制御し(ステップ30
2)、送りモータ57のエンコーダ57aからの信号に
より回転砥石20の送り量を算出する(ステップ30
3)。これと同時に、トラバースモータ58のエンコー
ダ58bからの信号により研削ユニット5aのロール軸
方向の位置を測定する(ステップ304)。そして、ロ
ール軸方向の位置と回転砥石の送り量からロールプロフ
ィールを算出する(ステップ305)。研削ユニット5
bについても同様の手順を実施し、ロールプロフィール
を算出する(ステップ306)。ただし、ロール軸方向
の移動は駆動側端部から行なう。2つの研削ユニット5
a,5bの移動により求めたロールプロフィールを合成
し、作業ロール1aの全長のプロフィールを決定する
(ステップ307)。以上によりオンライン研削装置の
機器を利用し、作業ロールのプロフィールをオンライン
で測定することができる。FIG. 19 shows a processing procedure of the second profile calculation function. This processing procedure is stored as a program in the information processing device 13c. First, the grinding unit 5
The rotating grindstone 20a is pressed against the operation side end of the work roll 1a (step 300). Next, the traverse motor 58 is rotated while the feeder 23 is fixed, and the grinding unit 5 is rotated.
a is moved in the roll axis direction (step 301). During this movement, the abrasive layer 51 and the work roll 1 are
a, and controls the feed position by the feed motor 57 so that the contact force becomes constant (step 30).
2) The feed amount of the rotary grindstone 20 is calculated based on a signal from the encoder 57a of the feed motor 57 (step 30).
3). At the same time, the position of the grinding unit 5a in the roll axis direction is measured based on a signal from the encoder 58b of the traverse motor 58 (step 304). Then, a roll profile is calculated from the position in the roll axis direction and the feed amount of the rotary grindstone (step 305). Grinding unit 5
The same procedure is performed for b to calculate the role profile (step 306). However, the movement in the roll axis direction is performed from the drive side end. Two grinding units 5
The roll profiles obtained by the movements of a and 5b are combined to determine the profile of the entire length of the work roll 1a (step 307). As described above, the profile of the work roll can be measured online using the equipment of the online grinding device.
【0137】ロールプロフィール補正演算 次に、オフラインプロフィールメータの測定値によりロ
ールプロフィールを補正する機能を説明する。オンライ
ンロール研削装置の摺動レール7,8は作業ロール1a
の軸心と平行に設置されているが、熱間圧延機では圧延
材の熱で長い間に平行度が変化する恐れがある。これを
補正しないと上記のように測定した作業ロールプロフィ
ールが真のプロフィールとは言えなくなる。情報処理装
置13cでは図20に示す手順でこれを補正する。 Roll Profile Correction Calculation Next, a description will be given of a function of correcting the roll profile based on the measured value of the offline profile meter. Sliding rails 7 and 8 of the online roll grinding device are work rolls 1a
However, in a hot rolling mill, the parallelism may change for a long time due to the heat of the rolled material. Unless this is corrected, the work roll profile measured as described above cannot be said to be a true profile. The information processing device 13c corrects this according to the procedure shown in FIG.
【0138】まず、予め作業ロール1aをロールショッ
プに設置されたオフラインロールグラインダーで研削
し、研削後のロールプロフィールをオフラインロールプ
ロフィールメータで測定しておく。そして、その測定し
たロールプロフィールを情報処理装置13cに入力する
(ステップ400)。次に、オフラインロールグライン
ダー研削した作業ロール1aを圧延機に組込後、前述し
たオンラインプロフィールメータの第1又は第2のプロ
フィール演算機能を用いて、作業ロール1aのプロフィ
ールを測定し(ステップ401)、次いでオフラインと
オンラインとのプロフィールメータでの偏差を求める
(ステップ402)。この求めた偏差は研削装置の摺動
レールの変形(平行度誤差)として認識し情報処理装置
13cに記憶される(ステップ403)。次に、その後
の圧延に際してオンラインで圧延ロール1aを研削後、
第1又は第2のプロフィール演算機能で作業ロール1a
のプロフィールを測定し(ステップ404)、そのロー
ルプロフィールの測定値をそれから上記のようにして求
めた平行度誤差を差し引くことにより補正し(ステップ
405)、求めた正しい測定値を情報処理装置13cに
記憶する(ステップ406)。これにより、作業ロール
1aのより正確なプロフィールを求めることができる。First, the work roll 1a is ground in advance by an offline roll grinder installed in a roll shop, and the roll profile after grinding is measured by an offline roll profile meter. Then, the measured role profile is input to the information processing device 13c (step 400). Next, after the work roll 1a that has been subjected to the offline roll grinder grinding is incorporated into a rolling mill, the profile of the work roll 1a is measured using the first or second profile calculation function of the online profile meter (step 401). Then, the deviation between the offline and online profile meters is determined (step 402). The obtained deviation is recognized as deformation (parallelism error) of the sliding rail of the grinding device and stored in the information processing device 13c (step 403). Next, at the time of subsequent rolling, after grinding the rolling roll 1a online,
Work roll 1a with first or second profile calculation function
Is measured (step 404), and the measured value of the roll profile is corrected by subtracting the parallelism error obtained as described above (step 405), and the obtained correct measured value is sent to the information processing device 13c. It is stored (step 406). Thereby, a more accurate profile of the work roll 1a can be obtained.
【0139】ロールプロフィール測定とロールプロフ
ィール研削制御との組合わせ 次に、上記のようにして求めた作業ロール1aのプロフ
ィールのデータを用いて先に説明した研削制御方法で作
業ロールを目標プロフィールに研削する機能を図21に
より説明する。図21に示す処理手順も情報処理装置1
3cに予め格納されている。 Roll profile measurement and roll profile
Combination with Wheel Grinding Control Next, the function of grinding the work roll to the target profile by the grinding control method described above using the profile data of the work roll 1a obtained as described above will be described with reference to FIG. . The processing procedure shown in FIG.
3c is stored in advance.
【0140】まず、目標ロールプロフィールを情報処理
装置13cに予め入力しておき(ステップ500)、次
いで第1又は第2のプロフィール演算機能で作業ロール
1aのプロフィールを求める(ステップ501)。この
場合、必要に応じオフラインプロフィールメータの測定
値によりロールプロフィールを補正する前述の処理を行
なう。作業ロール1aの正確なプロフィールが求まる
と、その求めた作業ロールのプロフィールと目標ロール
プロフィールとの偏差を求める(ステップ502)。ロ
ール軸方向での各位置の偏差量より同各位置での必要研
削量を算出し(ステップ503)、ロール軸方向での各
位置での研削条件を演算する(ステップ504)。ここ
で、接触圧力を変える研削制御を実施する場合は、図1
3に示す作業ロール1aと砥粒層51の接触力と研削量
の関係から、作業ロール1aと砥粒層51の接触力を送
り装置22の送りモータ57で制御して、作業ロール研
削量を変えることにより、作業ロール1aは目標プロフ
ィールに研削される(ステップ505)。トラバース速
度を変える研削制御を実施する場合は、回転砥石20の
トラバース速度をトラバース装置24のトラバースモー
タ58で制御して、作業ロール研削量を変えることによ
り、作業ロール1aは目標プロフィールに研削される
(ステップ505)。以上により目標ロールプロフィー
ルに一致したプロフィールが作業ロール1aに作られ
る。First, the target role profile is input to the information processing device 13c in advance (step 500), and the profile of the work roll 1a is obtained by the first or second profile calculation function (step 501). In this case, the above-described processing for correcting the roll profile based on the measured value of the offline profile meter is performed as necessary. When an accurate profile of the work roll 1a is obtained, a deviation between the obtained work roll profile and the target roll profile is obtained (step 502). The required grinding amount at each position is calculated from the deviation amount at each position in the roll axis direction (step 503), and the grinding conditions at each position in the roll axis direction are calculated (step 504). Here, when performing the grinding control for changing the contact pressure, FIG.
3, the contact force between the work roll 1 a and the abrasive layer 51 is controlled by the feed motor 57 of the feed device 22 to reduce the work roll grinding amount. By changing, the work roll 1a is ground to the target profile (step 505). When the grinding control for changing the traverse speed is performed, the traverse speed of the rotary grindstone 20 is controlled by the traverse motor 58 of the traverse device 24, and the work roll 1a is ground to the target profile by changing the work roll grinding amount. (Step 505). As described above, a profile that matches the target roll profile is created on the work roll 1a.
【0141】第2の実施例 本発明の第2の実施例を図22及び図23により説明す
る。図中、図1〜図7に示す部材と同等の部材には同じ
符号を付している。熱間圧延機においては使用してゆく
中で、冷却水などの影響でスタンド4や軸受箱3の摩耗
が進むと、図22に示すように圧延材Sに直角であった
作業ロール1aの軸心RaがRbのように傾いていくこ
とがある。本実施例では、このような作業ロール1aの
傾きを考慮し、目的のロールプロフィールを維持した
り、修正していくものである。 Second Embodiment A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the drawings, members that are the same as the members shown in FIGS. 1 to 7 are given the same reference numerals. In the hot rolling mill, as the wear of the stand 4 and the bearing box 3 progresses due to the influence of cooling water and the like, the shaft of the work roll 1a perpendicular to the rolled material S as shown in FIG. The heart Ra may be inclined like Rb. In the present embodiment, the target roll profile is maintained or corrected in consideration of such inclination of the work roll 1a.
【0142】図23は本実施例の制御手順を示すフロー
チャートであり、情報処理装置13c(図7参照)にこ
の手順がプログラムとして格納されている。FIG. 23 is a flowchart showing the control procedure of the present embodiment, and this procedure is stored as a program in the information processing apparatus 13c (see FIG. 7).
【0143】まず、作業ロール1aの軸心の傾きを求め
るために、ロール研削ユニット5a,5bを操作側及び
駆動側のロール端部へそれぞれ移動し(ステップ60
0)、操作側及び駆動側のロール端部においてそれぞれ
の送りモータ57を回転させて回転砥石20の砥粒層5
1を作業ロール1aに押し付ける(ステップ601)。
そして、所定の荷重をロードセル53が検出する所まで
回転砥石20を押し付け、そのときの基準位置からの回
転砥石の送り量を送りモータ57に内臓したエンコーダ
57aで計測する(ステップ602)。回転砥石の送り
量を計測するときの荷重は操作側及び駆動側で同じにす
る。First, in order to determine the inclination of the axis of the work roll 1a, the roll grinding units 5a and 5b are moved to the roll ends on the operation side and the drive side, respectively (step 60).
0), the respective feed motors 57 are rotated at the roll ends on the operation side and the drive side, and the abrasive layer 5 of the rotary grindstone 20 is rotated.
1 is pressed against the work roll 1a (step 601).
Then, the rotary grindstone 20 is pressed to the point where the load is detected by the load cell 53, and the feed amount of the rotary grindstone from the reference position at that time is measured by the encoder 57a built in the feed motor 57 (step 602). The load for measuring the feed amount of the rotary grindstone is the same on the operation side and the drive side.
【0144】次いで、操作側及び駆動側での回転砥石2
0の送り量の差を演算し(ステップ603)、この送り
量の差を操作側及び駆動側の測定間距離で割って作業ロ
ール1aの軸心の傾きを求め、記憶する(ステップ60
4)。Next, the rotary grindstone 2 on the operation side and the drive side
The difference of the feed amount of 0 is calculated (step 603), and the difference of the feed amount is divided by the distance between the measurement on the operation side and the drive side to obtain the inclination of the axis of the work roll 1a and stored (step 60).
4).
【0145】次いで、作業ロール1aの研削に際して前
述した方法で目標プロフィールを得るための回転砥石2
0の送り位置を演算し(ステップ605)、この送り位
置を上記の記憶した作業ロール1aの軸心の傾きを用い
て修正し(ステップ606)、作業ロール1aの軸心か
ら砥粒層51の先端までの距離が一定になるよう砥石送
りモータ57の回転数を制御する(ステップ607)。Next, at the time of grinding the work roll 1a, the rotating grindstone 2 for obtaining the target profile by the method described above.
The feed position of 0 is calculated (step 605), and the feed position is corrected using the stored inclination of the axis of the work roll 1a (step 606), and the abrasive layer 51 is removed from the axis of the work roll 1a. The rotation speed of the grindstone feed motor 57 is controlled so that the distance to the tip becomes constant (step 607).
【0146】このように制御すれば作業ロール1aが傾
いていてもロール軸心と砥粒層51との距離は常に一定
となり、定位置研削が可能となる。この定位置研削で
は、図2のように圧延部と非圧延部に段差が有れば、非
圧延部は薄板円盤52の撓み量が大きく、圧延部はロー
ル径が小さい分薄板円盤52の撓み量が小さくなる。こ
の撓み量の差が砥粒層51と作業ロール1aの接触力の
差となり、接触力の差が研削能力の差となる。すなわ
ち、非圧延部は圧延部に比べより多く研削され、圧延部
と非圧延部の段差を徐々になくすことができる。このよ
うに、作業ロール1aの軸心が傾いていても、同一径を
持つロールプロフィールを作ることができる。With this control, even if the work roll 1a is inclined, the distance between the roll axis and the abrasive grain layer 51 is always constant, and fixed-position grinding can be performed. In this fixed position grinding, if there is a step between the rolled portion and the non-rolled portion as shown in FIG. 2, the non-rolled portion has a large amount of deflection of the thin disk 52, and the rolled portion has a small roll diameter and the deflection of the thin disk 52. The amount is smaller. The difference in the amount of deflection is the difference in the contact force between the abrasive layer 51 and the work roll 1a, and the difference in the contact force is the difference in the grinding ability. That is, the non-rolled portion is ground more than the rolled portion, and the step between the rolled portion and the non-rolled portion can be gradually eliminated. Thus, even if the axis of the work roll 1a is inclined, a roll profile having the same diameter can be produced.
【0147】以上の定位置研削において、圧延中に作業
ロール1aの軸心が変わってしまうとプロフィール研削
に誤差が生ずる。これを防ぐために、ロールベンダー3
0,30用のベンダーブロック30aに軸受箱3を水平
に反対側のベンダーブロック30aに押しつける軸受箱
押しつけ装置31を設ける。この押しつけ装置31はベ
ンダーブロック30aでなく軸受箱3側に取り付けても
よい。軸受箱押しつけ装置31はピストン32と液圧室
33よりなり、液圧室33に供給された液圧によりピス
トン32が押され、更にピストン32の力で軸受箱3は
反対側のベンダーブロック30aに当接される。この軸
受箱押しつけ装置31を両方の軸受箱3,3に設けるこ
とにより作業ロール1aの軸心は一定に固定され、スタ
ンド4や軸受箱3の摩耗等の影響を受けずに目標のプロ
フィールに研削できる。In the above-mentioned fixed position grinding, if the axis of the work roll 1a changes during rolling, an error occurs in profile grinding. To prevent this, roll vendor 3
A bearing box pressing device 31 for pressing the bearing box 3 horizontally against the bender block 30a on the opposite side is provided on the 0, 30 bender block 30a. The pressing device 31 may be attached to the bearing box 3 side instead of the bender block 30a. The bearing box pressing device 31 includes a piston 32 and a hydraulic chamber 33. The hydraulic pressure supplied to the hydraulic chamber 33 presses the piston 32, and the force of the piston 32 causes the bearing box 3 to move to the opposite bender block 30a. Be abutted. By providing this bearing box pressing device 31 in both bearing boxes 3, 3, the axis of the work roll 1 a is fixed at a constant level and ground to a target profile without being affected by wear of the stand 4 and the bearing box 3. it can.
【0148】作業ロール1aに任意のロールプロフィー
ルを付ける場合は、オフラインロールグラインダーで任
意のロールプロフィールに研削し、情報処理装置13c
(図7参照)にそのロールプロフィールを目的のロール
プロフィールとして予め設定しておく。その後、砥石送
りモータ57の回転数を制御して回転砥石20をロール
プロフィールに沿うように移動させ、位置制御研削を行
なう。作業ロール1aの圧延部が摩耗しロールプロフィ
ールが崩れてきても、回転砥石20が正しいロールプロ
フィール上を移動するので、修正研削により最初のロー
ルプロフィールを常に正しく維持することができる。こ
の場合も、作業ロール1aの軸心の傾きに対しては、上
記で述べたように操作側及び駆動側での回転砥石20の
送り量により作業ロール1a軸心の傾き角を求め、それ
も考慮して回転砥石20が目的のロールプロフィールに
沿うように砥石送りモータ57の回転数を制御する。こ
れにより、作業ロール1aの軸心が傾いていても、作業
ロール1aを長時間一定の正しいロールプロフィールに
保つことができる。When attaching an arbitrary roll profile to the work roll 1a, the work roll 1a is ground to an arbitrary roll profile by an off-line roll grinder, and the information processing device 13c is used.
(See FIG. 7), the roll profile is set in advance as a target roll profile. Thereafter, the number of rotations of the grindstone feed motor 57 is controlled to move the grindstone 20 along the roll profile to perform position control grinding. Even if the rolling section of the work roll 1a wears and the roll profile collapses, the rotating grindstone 20 moves on the correct roll profile, so that the initial roll profile can always be correctly maintained by the correction grinding. Also in this case, for the inclination of the axis of the work roll 1a, the inclination angle of the axis of the work roll 1a is obtained from the feed amount of the rotary grindstone 20 on the operation side and the drive side as described above. Considering this, the rotation speed of the grinding wheel feed motor 57 is controlled so that the rotating grinding wheel 20 follows the target roll profile. Thereby, even if the axis of work roll 1a is inclined, work roll 1a can be maintained at a constant correct roll profile for a long time.
【0149】なお、回転砥石20の送り量により求めた
作業ロール1a軸心の傾き角がある許容値を越えて有る
ときは、圧延材Sの蛇行等に繋がるので、情報処理装置
13cは警報を発することもできる。When the inclination angle of the axis of the work roll 1a calculated from the feed amount of the rotary grindstone 20 exceeds a certain allowable value, it leads to meandering of the rolled material S and the like, and the information processing apparatus 13c issues an alarm. Can also be emitted.
【0150】第3の実施例 本発明の第3の実施例を図24により説明する。本実施
例はロールプロフィールの測定値に基づき板クラウン制
御を行なうものである。 Third Embodiment A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment, sheet crown control is performed based on the measured value of the roll profile.
【0151】作業ロール1aはオフライングラインダー
で研削された後、スタンド4の中に組み込まれ、圧延材
Sを圧延すると圧延材Sの熱でサーマルクラウンを生ず
る。従来、このサーマルクラウンは図示されないプロセ
スコンピューターで演算し、そのサーマルクラウン量に
より圧延機内に設けられたロールベンダー30で作業ロ
ール1aに曲げを与え、圧延材Sの板クラウンを目的の
値に近づくよう制御している。しかし、プロセスコンピ
ューターで演算したサーマルクラウンは条件により実際
のサーマルクラウンと違ってくる場合が多い。After the work roll 1a is ground by the off-line grinder, the work roll 1a is incorporated into the stand 4, and when the rolled material S is rolled, a thermal crown is generated by the heat of the rolled material S. Conventionally, this thermal crown is calculated by a process computer (not shown), and the work roll 1a is bent by a roll bender 30 provided in the rolling mill according to the amount of the thermal crown so that the sheet crown of the rolled material S approaches a target value. Controlling. However, the thermal crown calculated by the process computer often differs from the actual thermal crown depending on conditions.
【0152】本実施例ではこれを防ぐため、図24に示
すような手順で板クラウン制御を行なう。まず、前述し
た第1又は第2のロールプロフィール演算機能によりロ
ールプロフィールを測定する(ステップ700)。これ
は前述したように情報処理装置13c(図7参照)に格
納されたプログラムで行われる。次いで、上位コンピュ
ータにて、目標板クラウン及び目標板形状から最適なロ
ールベンダー30のベンダー力を演算するのにその測定
したロールプロフィールを加味して演算し、(ステップ
701)、その演算結果に従いロールベンダー30のベ
ンダー力を制御して作業ロール1aに曲げを与え(ステ
ップ702)、この状態で圧延を実施する(ステップ7
03)。これにより圧延材Sの板クラウンを目的の値に
さらに近づけることができる。In the present embodiment, in order to prevent this, the crown control is performed according to the procedure shown in FIG. First, a roll profile is measured by the first or second roll profile calculation function described above (step 700). This is performed by the program stored in the information processing device 13c (see FIG. 7) as described above. Next, the host computer calculates the optimum bender force of the roll bender 30 from the target plate crown and the target plate shape, taking into account the measured roll profile (step 701), and rolls the roll according to the calculation result. The work roll 1a is bent by controlling the bender force of the bender 30 (step 702), and rolling is performed in this state (step 7).
03). Thereby, the sheet crown of the rolled material S can be made closer to the target value.
【0153】また、図示していないが、作業ロールを軸
方向にシフトさせるロールシフト装置を備えた圧延機の
場合はベンダー力を制御すると共に、作業ロールの軸方
向のシフト位置を制御し、更に圧延材Sの板クラウンを
目的の値に近づけることができる。1対の作業ロール1
a,1aを水平方向に互いにクロスさせるロールクロス
装置を備えた圧延機の場合は、ベンダー力とクロス角度
を制御し、圧延材Sの板クラウンを目的の値に更に近づ
けることができる。もちろん、各研削後のロールプロフ
ィールの測定で求めたプロフィール値をプロセスコンピ
ューターに入力し、前記の形状制御手段を用いることに
より、更に板クラウンは鋼板全長で向上する。Although not shown, in the case of a rolling mill provided with a roll shift device for shifting the work roll in the axial direction, the bender force is controlled, and the shift position of the work roll in the axial direction is controlled. The sheet crown of the rolled material S can be made closer to a target value. One work roll 1
In the case of a rolling mill provided with a roll crossing device that crosses a and 1a in the horizontal direction, it is possible to control the bender force and the crossing angle to make the sheet crown of the rolled material S closer to a target value. Of course, by inputting the profile value obtained by the measurement of the roll profile after each grinding into the process computer and using the above-mentioned shape control means, the sheet crown is further improved in the entire length of the sheet.
【0154】第4の実施例 本発明の第4の実施例を図25〜図30により説明す
る。図中、図1〜図7に示した部材と同等の部材には同
じ符号を付している。 Fourth Embodiment A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the drawings, members that are the same as the members illustrated in FIGS. 1 to 7 are given the same reference numerals.
【0155】作業ロール1aを長時間前記のオンライン
ロール研削装置で研削し続けると研削量の誤差が累積
し、上下作業ロール間でロール径に直径差、つまり径差
がでる場合が有る。この径差が一般的に0.2mm/径
より大きくなると、上下作業ロール間の圧延トルク差が
許容値を越え、これが更に増加するとロール駆動スピン
ドル等に損傷を起こす。これを防ぐために、研削後の上
下の作業ロール径をある時間的間隔で測定する必要が有
る。本実施例は先のオンラインロール研削装置にオンラ
インで研削された作業ロールのロール径を測定するシス
テムを付加したものである。If the work roll 1a is continuously ground by the above-mentioned online roll grinding device for a long time, errors in the amount of grinding may accumulate, and a difference in roll diameter between upper and lower work rolls, that is, a diameter difference may occur. When the diameter difference is generally larger than 0.2 mm / diameter, the difference in rolling torque between the upper and lower work rolls exceeds an allowable value, and if the difference further increases, the roll driving spindle and the like are damaged. In order to prevent this, it is necessary to measure the upper and lower work roll diameters after grinding at certain time intervals. In the present embodiment, a system for measuring the roll diameter of a work roll ground online is added to the above-described online roll grinding apparatus.
【0156】図25において、作業ロール1aの少なく
とも一方の端部には、オフライングラインダーで板通板
部より小径に研削しかつ測定された基準小径部39aが
形成されている。この基準小径部39aのロール径を図
26に示すようにD1とする。また、ロール研削装置5
のケース25にはロール段差測定装置40が一体に取り
付けられている。ロール研削装置6についても同様であ
る。In FIG. 25, at least one end of the work roll 1a is formed with a reference small-diameter portion 39a which is ground and measured by an off-line grinder to a smaller diameter than the plate passing plate portion. The roll diameter of the reference small diameter portion 39a is D1 as shown in FIG. In addition, the roll grinding device 5
The roll step measuring device 40 is integrally attached to the case 25. The same applies to the roll grinding device 6.
【0157】ロール段差測定装置40は、ピストン41
aと一体となった測定ロッド41、ピストン41a及び
測定ロッド41をガイドするケース42を有し、ケース
42はボデー59に取り付けられたカバー47に取り付
けられ、回転砥石20と一緒にケース42が移動できる
ようにしている。ケース42内には、ピストン41a及
び測定ロッド41を作業ロール方向へ押出すための液圧
室46が形成され、かつ測定ロッド41の移動量を測定
するための変位計43、測定時以外に液圧室46より液
圧を排除し測定ロッド41を後退させるスプリング44
が配置されている。The roll level difference measuring device 40 includes a piston 41
a, which has a measurement rod 41, a piston 41a, and a case 42 for guiding the measurement rod 41, and the case 42 is attached to a cover 47 attached to a body 59, and the case 42 moves together with the rotary grindstone 20. I can do it. In the case 42, a hydraulic pressure chamber 46 for pushing the piston 41a and the measuring rod 41 in the direction of the work roll is formed, and a displacement gauge 43 for measuring a moving amount of the measuring rod 41, A spring 44 for removing the hydraulic pressure from the pressure chamber 46 and retracting the measuring rod 41
Is arranged.
【0158】次に、ロール段差測定装置40による作業
ロール径の測定方法を図27を用いて説明する。図27
において、測定ロッド41がA位置となるようにロール
研削装置5をロール軸方向に動かし、この位置で停止さ
せる。次いでこの位置で液圧室46に液圧を入れ、作業
ロール1aの基準小径部39aに測定ロッド41を接触
させる。その時の測定ロッドの位置を変位計43を用い
て測定し、次にB位置まで研削砥石ユニット5を移動
し、測定ロッド41を作業ロール1aに再び押しつけそ
の位置を変位計43を用いて測定する。A位置とB位置
の変位計43を用いて測定した値の偏差を情報処理装置
13c(図7参照)で演算し、ロール段差を求める。こ
の段差をxとすると、作業ロール1aの径DはD=D1
+2xとなる。より正確には、作業ロール1aを半回転
させ、180度反対側で再度段差を測定し、それぞれの
段差をx1,x2とすると、作業ロール1aの径DはD
=D1+x1+x2となる。このようにして求めた上下
のロール径より径差を求めることができる。Next, a method of measuring the work roll diameter by the roll level difference measuring device 40 will be described with reference to FIG. FIG.
In, the roll grinding device 5 is moved in the roll axis direction so that the measurement rod 41 is at the position A, and stopped at this position. Next, hydraulic pressure is applied to the hydraulic chamber 46 at this position, and the measuring rod 41 is brought into contact with the reference small diameter portion 39a of the work roll 1a. The position of the measuring rod at that time is measured using the displacement meter 43, then the grinding wheel unit 5 is moved to the position B, the measuring rod 41 is pressed again to the work roll 1a, and the position is measured using the displacement meter 43. . The deviation of the value measured using the displacement meter 43 at the A position and the B position is calculated by the information processing device 13c (see FIG. 7) to obtain the roll step. Assuming that this step is x, the diameter D of the work roll 1a is D = D1
+ 2x. More precisely, if the work roll 1a is rotated half a turn and the steps are measured again on the opposite side by 180 degrees and the steps are x1 and x2, the diameter D of the work roll 1a is D
= D1 + x1 + x2. The diameter difference can be obtained from the upper and lower roll diameters thus obtained.
【0159】次に、上記ロール段差測定装置40を利用
した作業ロール1aの円筒度の測定方法を説明する。図
27に示すように、作業ロール1aの両端部に測定され
た基準小径部39a,39bを形成する。基準小径部3
9a側において、上記のようにA位置及びB位置での測
定ロッド31の変位を測定し、基準小径部39aと作業
ロール1aの径差xを求める。基準小径部39b側にお
いても、同様にもう1つのロール研削ユニット5を移動
してC位置及びD位置の測定ロッド31の変位を測定
し、基準小径部39bと作業ロール1aの径差yを求め
る。この2つの径差x,yから径差の偏差x−yを求め
る。この径差の偏差を測定間距離で割ったのが円筒度で
ある。求めた円筒度は前記ロールプロフィールメータの
測定において作業ロール1aの軸心の傾きの補正に用い
ることができる。Next, a method of measuring the cylindricity of the work roll 1a using the roll level difference measuring device 40 will be described. As shown in FIG. 27, the measured reference small diameter portions 39a and 39b are formed at both ends of the work roll 1a. Standard small diameter part 3
On the 9a side, the displacement of the measuring rod 31 at the A position and the B position is measured as described above, and the diameter difference x between the reference small diameter portion 39a and the work roll 1a is obtained. Similarly, on the reference small diameter portion 39b side, another roll grinding unit 5 is similarly moved to measure the displacement of the measurement rod 31 at the C position and the D position, and the diameter difference y between the reference small diameter portion 39b and the work roll 1a is obtained. . A deviation xy of the diameter difference is obtained from the two diameter differences x and y. Cylindricity is obtained by dividing the deviation of the diameter difference by the distance between the measurements. The obtained cylindricity can be used for correcting the inclination of the axis of the work roll 1a in the measurement by the roll profile meter.
【0160】次に、段差測定装置40を用いて、砥粒層
51の磨滅量を測定し、砥粒層51の交換情報を表示す
ることもできる。砥粒層51の磨滅量を測定方法を図2
8を用い説明する。Next, the wear amount of the abrasive grain layer 51 is measured by using the level difference measuring device 40, and the replacement information of the abrasive grain layer 51 can be displayed. FIG. 2 shows a method of measuring the wear amount of the abrasive layer 51.
8 will be described.
【0161】まず、新しい回転砥石20を圧延機に取付
けた後、F位置のように砥粒層51を作業ロール1aに
送り装置23を用いて所定の力で押しつけ、その時の研
削ユニット5から作業ロールまでの関係距離を変位計4
3で測定し、情報処理装置13c(図7参照)に記憶す
る。ある時間作業ロールを研削した後、前記と同じ方法
により、E位置のように上記と同様な測定を行ない、変
位計43の測定値を求める。そして前回の測定値と今回
の測定値の差sを求めると、その差sは2回の測定間の
回転砥石51の磨滅量となる。新しい砥粒層51の砥粒
部厚みt1とすると、残り砥粒部厚みt2はt2=t1
−sとなり、t2の量から砥粒層51の交換情報を表示
することができる。First, after the new rotary grindstone 20 is mounted on the rolling mill, the abrasive layer 51 is pressed against the work roll 1a by the feed unit 23 with a predetermined force as shown at the F position, and the work is performed by the grinding unit 5 at that time. Displacement meter 4
3 and stored in the information processing device 13c (see FIG. 7). After grinding the work roll for a certain period of time, the same measurement as described above for the position E is performed by the same method as above, and the measured value of the displacement meter 43 is obtained. When the difference s between the previous measurement value and the current measurement value is obtained, the difference s is the amount of wear of the rotary grindstone 51 between two measurements. Assuming that the abrasive grain portion thickness t1 of the new abrasive grain layer 51 is the remaining abrasive grain portion thickness t2, t2 = t1
−s, and the replacement information of the abrasive layer 51 can be displayed based on the amount of t2.
【0162】次に、作業ロール1a研削後、ロール偏心
が生じていないかどうかを段差測定装置40を用いて測
定することができる。この測定方法を図29及び図30
を用いて説明する。Next, after grinding the work roll 1a, whether or not roll eccentricity has occurred can be measured by using the level difference measuring device 40. This measuring method is shown in FIGS.
This will be described with reference to FIG.
【0163】作業ロール1aの基準小径部39aに測定
ロッド41を押し当て作業ロール1aの振れを測定しな
がら、同時に回転砥石20を作業ロール1aに押し当
て、作業ロール1aの振れを測定する。もしロール偏心
がなければ、ロール全体の動きにより振れは出るが、基
準小径部39aも研削部も同じに振れ、変位計43によ
り測定された変位も、ロードセル53で検出した荷重と
回転砥石20のバネ定数より求めた変位も同じとなる。
しかし、ロールに偏心があれば、ロール1回転の中でそ
れらの2つの変位に差がでる。それの変位の差を偏心量
とみなすことができる。The measuring rod 41 is pressed against the reference small-diameter portion 39a of the work roll 1a, and at the same time, the rotating whetstone 20 is pressed against the work roll 1a while measuring the run-out of the work roll 1a. If there is no roll eccentricity, a run-out occurs due to the movement of the entire roll, but the reference small-diameter portion 39a and the grinding portion also run out in the same manner. The displacement obtained from the spring constant is the same.
However, if the rolls are eccentric, there will be a difference between the two displacements within one roll revolution. The difference between the displacements can be regarded as the amount of eccentricity.
【0164】第5の実施例 本発明の第5の実施例を図31及び図32によりかつ図
7を参照し説明する。本実施例は変位計を用いずに作業
ロール1aの径を測定するものである。まず、図31に
示すように、作業ロール1aの端部に基準小径部60を
形成しておく。これは、作業ロール1aの端部をオフラ
イングラインダーで、オンライン研削装置で研削される
部分(研削部)のロール径よりxだけ小径に研削するこ
とにより作られる。この点は第4の実施例と同じであ
る。次に、その基準小径部60のロール径D1を測定
し、情報処理装置13cに入力する。研削部と基準小径
部の段差xは回転砥石20の作業ロール1aに対する傾
きにもよるが、1mm程度が適当である。 Fifth Embodiment A fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 31 and 32 and with reference to FIG. In this embodiment, the diameter of the work roll 1a is measured without using a displacement meter. First, as shown in FIG. 31, a reference small diameter portion 60 is formed at the end of the work roll 1a. This is made by grinding the end of the work roll 1a with an off-line grinder to a diameter smaller by x than the roll diameter of a portion (grinding portion) to be ground by an online grinding device. This is the same as the fourth embodiment. Next, the roll diameter D1 of the reference small diameter portion 60 is measured and input to the information processing device 13c. The level difference x between the grinding portion and the reference small-diameter portion depends on the inclination of the rotary grindstone 20 with respect to the work roll 1a, but is suitably about 1 mm.
【0165】次に、図32に示す制御手順を実施する。
この手順は情報処理装置13cにプログラムとして予め
格納されている。まず、作業ロール1aの回転と回転砥
石20の回転を停止し、基準小径部60を砥石で研削し
ないようにする(ステップ800及び801)。回転砥
石20を基準小径部の位置Xまでトラバースさせ(ステ
ップ802)、次に送り装置23を用いて回転砥石20
を作業ロール1aに接するように移動させる。更に、作
業ロール1aと回転砥石20が所定の接触力なるまで押
し付け(ステップ803)、所定の接触力になったこと
がロードセル53で検出されたら送りモータ57を停止
し、その位置をエンコーダ57aで検出し記憶する(ス
テップ804)。Next, the control procedure shown in FIG. 32 is performed.
This procedure is stored in the information processing apparatus 13c as a program in advance. First, the rotation of the work roll 1a and the rotation of the rotary grindstone 20 are stopped so that the reference small diameter portion 60 is not ground with the grindstone (steps 800 and 801). The rotating grindstone 20 is traversed to the position X of the reference small-diameter portion (step 802).
Is moved so as to be in contact with the work roll 1a. Further, the work roll 1a and the rotary grindstone 20 are pressed until a predetermined contact force is obtained (step 803). When the load cell 53 detects that the predetermined contact force has been obtained, the feed motor 57 is stopped, and the position is determined by the encoder 57a. Detect and store (step 804).
【0166】次に、基準小径部60の位置Xと研削部の
位置Yの両方で測定を行ったかどうかを判定し(ステッ
プ805)、まだであれば回転砥石20を研削部の位置
Yまでトラバースさせ(806)、基準小径部と同様に
送り装置23を用いて所定の接触力になるまで回転砥石
20を作業ロール1aに押し付け(ステップ803)、
所定の接触力になった所で回転砥石20の位置をエンコ
ーダ57aで検出し記憶する(ステップ804)。Next, it is determined whether the measurement has been performed at both the position X of the reference small diameter portion 60 and the position Y of the grinding portion (step 805). If not, the rotary grindstone 20 is traversed to the position Y of the grinding portion. (806), and the rotating grindstone 20 is pressed against the work roll 1a using the feeder 23 as in the case of the reference small diameter portion until a predetermined contact force is obtained (step 803).
The position of the rotary grindstone 20 is detected and stored by the encoder 57a when the predetermined contact force is obtained (step 804).
【0167】次いで、位置Xと位置Yでの回転砥石20
の送り位置の差を演算する(ステップ807)。この差
が段差xとなる。そして、最後に、基準小径部60のロ
ール径D1は既知であるので、研削部のロール径Dnを
下記式より求める(ステップ808)。Next, the rotary grindstone 20 at the position X and the position Y
Is calculated (step 807). This difference becomes the step x. Finally, since the roll diameter D1 of the reference small-diameter portion 60 is known, the roll diameter Dn of the grinding portion is obtained from the following equation (step 808).
【0168】Dn=D1+x これにより、研削後の作業ロール1aの直径を容易に求
めることができ、ロール交換時期や、上下ロール径の差
の確認に用いることができる。Dn = D1 + x Thus, the diameter of the work roll 1a after grinding can be easily obtained, and can be used for checking the roll replacement time and the difference between the upper and lower roll diameters.
【0169】第6の実施例 以上では、圧延ロール1aつまり作業ロールのオンライ
ンでのロール研削について説明してきたが、圧延機には
作業ロールと接触する上下補強ロール1b,1bがあ
り、このロールの表面にも肌荒れや、疲労層が生ずる。
図33は上下補強ロール1b,1bにオンラインロール
研削装置を設けた実施例を示すものである。この補強ロ
ール用のオンラインロール研削装置は基本的には上記で
述べた作業ロール用のオンラインロール研削装置と同じ
構成及び機能を有している。このように補強ロールに対
してもオンラインロール研削装置を設け、上下補強ロー
ル1b,1bの表面も作業ロール1a,1aと同じよう
にオンラインで研削することにより、上下補強ロール1
b,1bの交換ピッチを長く伸ばすことができ、熱間圧
延設備の生産性を向上させることができる。 Sixth Embodiment In the above, the roll grinding of the rolling roll 1a, ie, the working roll, has been described on-line. However, the rolling mill has upper and lower reinforcing rolls 1b, 1b which come into contact with the working roll. Roughness and a fatigue layer also occur on the surface.
FIG. 33 shows an embodiment in which an online roll grinding device is provided for the upper and lower reinforcing rolls 1b, 1b. This online roll grinding device for the reinforcing roll has basically the same configuration and function as the online roll grinding device for the work roll described above. As described above, the on-line roll grinding device is provided for the reinforcing rolls, and the surfaces of the upper and lower reinforcing rolls 1b, 1b are ground online in the same manner as the work rolls 1a, 1a.
The exchange pitch of b and 1b can be lengthened, and the productivity of the hot rolling equipment can be improved.
【0170】[0170]
【発明の効果】本発明によれば、圧延ロールの振動を可
撓性の弾性体機能を有する支持部材で吸収してしまうの
で、ビビリ現象及び共振を生じさせないで正確かつ表面
粗度の良い研削できる。According to the present invention, vibration of a rolling roll can be controlled.
Since the material is absorbed by the supporting member having a flexible elastic body function, grinding can be performed accurately and with good surface roughness without causing chattering and resonance.
【0171】また、回転砥石の砥粒層に超砥粒を用いる
ので、砥石可動部の軽量化が可能となり、共振を更に効
果的に防止できる。また、回転砥石の寿命も長くなり、
圧延中に圧延ロールを長時間研削することができ、これ
により圧延ロールの組替え頻度を大幅に少なくすること
ができ、圧延設備の生産性を大きく上げることができ
る。Further, since super-abrasive grains are used for the abrasive grain layer of the rotary grindstone, the weight of the movable portion of the grindstone can be reduced, and resonance can be more effectively prevented. In addition, the life of the grinding wheel is extended,
The rolling roll can be ground for a long time during the rolling, whereby the frequency of changing the rolling roll can be greatly reduced, and the productivity of the rolling equipment can be greatly increased.
【0172】また、圧延ロールと砥粒層間の接触力また
は駆動装置の負荷を変化させて回転砥石の単位時間当た
りの研削量を変化させるので、圧延ロールを任意のロー
ルプロフィールに研削することができる。[0172] Further, since changing the grinding amount per unit of rotary grindstone time by changing the load of the contact force or the driving device of the rolling rolls and the abrasive layer, it is grinding the mill roll to any role profile it can.
【0173】また、押圧装置にバックラッシュの小さな
ボールねじ機構又は歯車機構を用いるので、送り機構の
バネ定数が高くなり、送り機構のガタに起因するビビリ
現象を防止することができる。Further, since a ball screw mechanism or a gear mechanism with small backlash is used for the pressing device , the spring constant of the feed mechanism is increased, and chattering caused by play of the feed mechanism can be prevented.
【0174】更に、1本の圧延ロールに独立して研削可
能な少なくとも2個のロール研削ユニットを配置したの
で、圧延ロールの全長に渡って段差がないロールプロフ
ィールを維持できる。 [0174] Further, since the arranged one rolling roll independently grinding capable least two roll grinding units, Ru can keep the roll profile no step along the entire length of the rolling rolls.
【0175】また、ロール両端に対応するユニットで支
持部材の回転軸心の傾きの方向を逆方向にして研削する
ので、スタンドと干渉することなく圧延ロールの全長を
研削することができる。[0175] In addition, supported by the unit corresponding to the roll ends
Since the grinding is performed with the direction of inclination of the rotation axis of the holding member reversed, the entire length of the rolling roll can be ground without interfering with the stand.
【0176】また、圧延ロールと砥粒層間の接触力を検
出し圧延ロールのプロフィールを演算するので、圧延ロ
ールを研削しながら同時にロールプロフィールを測定で
きる。このようにして求めたロールプロフィールから圧
延ロールと砥粒層間の接触力又は回転砥石のロール軸方
向の移動速度を制御し、目標のプロフィールを容易に作
ることができる。[0176] Furthermore, since detecting the contact force between the mill roll and the abrasive layer to calculate the profile of the mill roll can be measured roll profile while simultaneously grinding the mill roll. Pressure from the roll profile obtained in this way
By controlling the contact force between the roll and the abrasive grain layer or the moving speed of the rotating grindstone in the roll axis direction, a target profile can be easily formed.
【0177】また、検出、或いは演算された圧延ロール
のプロフィールをもとにロールベンダー等の形状制御手
段を制御するので、精度の高い板クラウン制御が可能と
なる。[0177] The detected or calculated rolling rolls
Since the profile control means such as a roll bender is controlled based on the profile , the plate crown can be controlled with high accuracy.
【0178】また、回転砥石が目標ロールプロフィール
上を移動するように研削するので、圧延ロールのプロフ
ィールを任意に造り、また維持することができる。また
このとき、圧延ロール軸線の傾きを測定し、この軸心の
傾きを考慮して目標ロールプロフィールを演算しかつこ
の目標ロールプロフィール上を移動するよう研削するの
で、圧延ロール軸心が傾いていても正しいロールプロフ
ィールを常に維持できる。 Further, since the grinding wheel is ground so as to move on the target roll profile, the profile of the rolling roll can be arbitrarily formed and maintained. At this time, the inclination of the roll axis is measured, and the target roll profile is calculated in consideration of the inclination of the axis.
Since grinding to move on the target roll profile, always Ru can maintain the correct roll profile be inclined is rolling roll axis.
【0179】また、圧延ロールの端部に基準小径部を作
り、研削ユニット自身で基準小径部と圧延ロールの研削
部間の段差を測定するので、常に正しいロール径を求め
る、上下ロールの径差をオンラインで管理することがで
きる。また、圧延ロールの円筒度も確認することもでき
る。[0179] In addition, create a standard small-diameter portion at the end of the rolling roll
Since the grinding unit itself measures the level difference between the reference small diameter portion and the grinding portion of the rolling roll, it is possible to always find the correct roll diameter and manage the difference between the upper and lower rolls online. Further, the cylindricity of the rolling roll can also be confirmed.
【0180】また、オンラインロール研削装置とオンラ
インロールプロフィールメータを同時に使用して、常に
圧延に最適なロールプロフィールを維持することによ
り、完全なスケジュールフリー圧延が可能となる。 Further , an online roll grinding device and an online
Always use the in-roll profile meter at the same time
By maintaining the optimum roll profile for rolling
Thus, complete schedule-free rolling becomes possible.
【0181】更に、回転砥石の移動方向と圧延ロールと
の平行度誤差を補正するので、より正確なプロフィール
の測定が可能となる。 Furthermore, the moving direction of the rotary grinding wheel and the rolling roll
Corrects the parallelism error of the
Can be measured.
【図1】本発明の一実施例によるオンラインロール研削
装置を備えた圧延機の要部の部分断面側面図である。FIG. 1 is a partial cross-sectional side view of a main part of a rolling mill provided with an online roll grinding device according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1のII−II線断面図で、一部を切除して
示している。FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II of FIG.
【図3】ロール研削ユニットの横断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the roll grinding unit.
【図4】ロール研削ユニットの縦断面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a roll grinding unit.
【図5】回転砥石の配置及び構造とその振動吸収作用を
示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the arrangement and structure of a rotary grindstone and its vibration absorbing action.
【図6】2つのロール研削ユニットの回転砥石の配置関
係を示す図である。FIG. 6 is a view showing an arrangement relationship of rotary grindstones of two roll grinding units.
【図7】ロール研削ユニットの制御システムを説明する
図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a control system of the roll grinding unit.
【図8】圧延ロール表面に疵を作るビビリ現象の説明図
である。FIG. 8 is an explanatory diagram of chattering phenomenon that produces a flaw on a roll surface.
【図9】図8に示す圧延ロール断面形状を示す図であ
る。FIG. 9 is a view showing a cross-sectional shape of a rolling roll shown in FIG.
【図10】回転砥石の他の配置例とその振動吸収作用を
示す図である。FIG. 10 is a view showing another example of the arrangement of a rotary grindstone and its vibration absorbing action.
【図11】回転砥石の薄板円盤のバネ定数と研削比との
関係を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a relationship between a spring constant of a thin disk of a rotary grindstone and a grinding ratio.
【図12】回転砥石の回転軸をロール軸心直角線に対し
て傾けて研削する場合の回転砥石とスタンドとの干渉を
示す図である。FIG. 12 is a view showing interference between a rotary grindstone and a stand when grinding is performed by tilting the rotation axis of the rotary grindstone with respect to a line perpendicular to the roll axis.
【図13】圧延ロールと回転砥石間の接触力と研削量と
の関係を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a relationship between a contact force between a rolling roll and a rotating grindstone and a grinding amount.
【図14】(A)は複数個の回転砥石を有する場合の研
削ラップ部の発生を示す図であり、(B)及び(C)は
研削ラップ部を分散する制御方法を示す図である。14A is a diagram illustrating generation of a grinding lap portion when a plurality of rotary grindstones are provided, and FIGS. 14B and 14C are diagrams illustrating a control method for dispersing the grinding lap portion. FIG.
【図15】ラップ分散制御の説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram of wrap distribution control.
【図16】ラップ分散制御の手順を示すフローチャート
である。FIG. 16 is a flowchart illustrating a procedure of lap distribution control.
【図17】ロールプロフィールを測定する場合の圧延ロ
ールと送り装置及び回転砥石の撓みの位置関係を説明す
る図である。FIG. 17 is a diagram illustrating the positional relationship between the rolling roll, the feed device, and the deflection of the rotary grindstone when measuring the roll profile.
【図18】第1のロールプロフィール演算機能を説明す
るフローチャートである。FIG. 18 is a flowchart illustrating a first roll profile calculation function.
【図19】第2のロールプロフィール演算機能を説明す
るフローチャートである。FIG. 19 is a flowchart illustrating a second roll profile calculation function.
【図20】第1又は第2のロールプロフィール演算機能
で求めたロールプロフィールをオフラインで求めたロー
ルプロフィールのデータで補正する手順を示すフローチ
ャートである。FIG. 20 is a flowchart showing a procedure for correcting a roll profile obtained by the first or second roll profile calculation function with data of a roll profile obtained offline.
【図21】第1又は第2のロールプロフィール演算機能
で求めたロールプロフィールを用いて圧延ロールを目標
プロフィールに研削する手順を示すフローチャートであ
る。FIG. 21 is a flowchart showing a procedure for grinding a rolling roll into a target profile using a roll profile obtained by the first or second roll profile calculation function.
【図22】本発明の第2の実施例によるオンラインロー
ル研削装置を備えた圧延機の要部の部分断面平面図であ
る。FIG. 22 is a partial sectional plan view of a main part of a rolling mill provided with an online roll grinding device according to a second embodiment of the present invention.
【図23】第2の実施例における研削制御を示すフロー
チャートである。FIG. 23 is a flowchart showing the grinding control in the second embodiment.
【図24】本発明の第3の実施例による圧延制御を示す
フローチャートである。FIG. 24 is a flowchart showing rolling control according to a third embodiment of the present invention.
【図25】本発明の第4の実施例によるオンラインロー
ル研削装置を備えた圧延機の要部の横断面図である。FIG. 25 is a cross-sectional view of a main part of a rolling mill provided with an online roll grinding device according to a fourth embodiment of the present invention.
【図26】第4の実施例における圧延ロールと基準小径
部と測定ロッドの変位との関係を示す図である。FIG. 26 is a diagram showing a relationship between a rolling roll, a reference small-diameter portion, and a displacement of a measurement rod in a fourth embodiment.
【図27】第4の実施例における段差の測定方法及び円
筒度の測定方法を説明するための図である。FIG. 27 is a diagram for explaining a method of measuring a step and a method of measuring cylindricity in the fourth embodiment.
【図28】第4の実施例における砥粒摩耗量の測定方法
を説明するための図である。FIG. 28 is a view for explaining a method of measuring the amount of abrasive wear in the fourth embodiment.
【図29】第4の実施例におけるロール偏心の測定方法
を説明するための図である。FIG. 29 is a diagram for explaining a method of measuring roll eccentricity in the fourth embodiment.
【図30】第4の実施例におけるロール偏心の測定方法
を説明するための図である。FIG. 30 is a diagram for explaining a method of measuring roll eccentricity in the fourth embodiment.
【図31】本発明の第5の実施例によるオンラインロー
ル研削装置を備えた圧延機での段差の測定方法を説明す
るための図である。FIG. 31 is a diagram for explaining a method of measuring a step in a rolling mill provided with an online roll grinding device according to a fifth embodiment of the present invention.
【図32】第5の実施例の段差の測定方法を実施するた
めの手順を示すフローチャートである。FIG. 32 is a flowchart showing a procedure for implementing the step difference measuring method according to the fifth embodiment.
【図33】本発明の第6の実施例によるオンラインロー
ル研削装置を備えた圧延機の要部の部分断面側面図であ
る。FIG. 33 is a partial sectional side view of a main part of a rolling mill provided with an online roll grinding device according to a sixth embodiment of the present invention.
1a:圧延ロール(上下作業ロール) 1b:圧延ロール(上下補強ロール) 4:スタンド 5:下ロール研削ユニット 6:上ロール研削ユニット 7;8:トラバース用レール 13a;13b;13d:制御装置 13c:情報処理装置 14:ラック 20:回転砥石 21:砥石回転軸 22:駆動装置 23:送り装置 24:トラバース装置 31:軸受箱押し付け装置 39a:基準小径部 40:ロール段差測定装置 43:変位計 51:砥粒層 52:薄板円盤 53:ロードセル 54:液体モータ 57:送りモータ 57a:エンコーダ 58:トラバース用モータ 58b:エンコーダ 60:基準小径部 70 油圧ポンプ 71 タンク 72 流量調整バルブ 73a,73b プレッシャーゲージ 1a: Rolling roll (vertical work roll) 1b: Rolling roll (vertical reinforcing roll) 4: Stand 5: Lower roll grinding unit 6: Upper roll grinding unit 7; 8: Rail for traverse 13a; 13b; 13d: Controller 13c: Information processing device 14: Rack 20: Rotating grindstone 21: Grinding wheel rotating shaft 22: Driving device 23: Feeding device 24: Traverse device 31: Bearing box pressing device 39a: Reference small diameter portion 40: Roll level difference measuring device 43: Displacement meter 51: Abrasive layer 52: Thin disk 53: Load cell 54: Liquid motor 57: Feed motor 57a: Encoder 58: Traverse motor 58b: Encoder 60: Reference small diameter portion 70 Hydraulic pump 71 Tank 72 Flow control valve 73a, 73b Pressure gauge
Claims (23)
延ロールを研削する砥石装置と、この砥石装置を圧延ロ
ールの軸方向に沿って移送する移動装置とを有するオン
ラインロール研削装置を備えた圧延機において、 前記砥石装置は、前記圧延ロールに押し付けられた状態
で圧延ロールとの接触部分が局部的に撓むに足る可撓性
の弾性体機能を有する薄板円盤状の支持部材と、この薄
板円盤状の支持部材の表面に形成された砥粒層と、該薄
板円盤状の支持部材を回転駆動させる駆動装置と、該薄
板円盤状の支持部材を砥粒層とともに圧延ロールに押圧
する押圧装置とを有することを特徴とするオンラインロ
ール研削装置を備えた圧延機。An on-line roll grinding device, which is provided facing a rolling roll and has a grinding device for grinding a rotating rolling roll, and a moving device for transferring the grinding device along the axial direction of the rolling roll. In the rolling mill provided, the grinding wheel device, a thin disk-shaped support member having a flexible elastic body function enough to locally bend the contact portion with the rolling roll in a state pressed against the rolling roll, An abrasive layer formed on the surface of the thin disk-shaped support member, a driving device for rotating and driving the thin disk-shaped support member, and pressing the thin disk-shaped support member together with the abrasive layer against a rolling roll. A rolling device provided with an on-line roll grinding device, comprising:
延ロールを研削する砥石装置と、この砥石装置を圧延ロ
ールの軸方向に沿って移送する移動装置とを有するオン
ラインロール研削装置を備えた圧延機において、 前記砥石装置は、前記圧延ロールに押し付けられた状態
で圧延ロールとの接触部分が局部的に撓むに足る可撓性
の弾性体機能を有する薄板円盤状の支持部材と、この薄
板円盤状の支持部材の表面に形成された砥粒層と、該薄
板円盤状の支持部材を回転駆動させる駆動装置と、該薄
板円盤状の支持部材を砥粒層とともに圧延ロールに押圧
する押圧装置とを有し、 前記薄板円盤状の支持部材は、前記圧延ロールに押し付
けられた状態で共振することなく圧延ロールの振動を吸
収するに足る小さな質量を有していることを特徴とする
オンラインロール研削装置を備えた圧延機。2. An on-line roll grinding device, which is provided on a stand of a rolling mill and has a grinding device for grinding a rotating rolling roll, and a moving device for transferring the grinding device along the axial direction of the rolling roll. In the rolling mill, the grinding device is a thin disk-shaped support member having a flexible elastic body function enough to locally bend the contact portion with the rolling roll in a state pressed against the rolling roll, An abrasive layer formed on the surface of the thin disk-shaped support member, a driving device for rotating and driving the thin disk-shaped support member, and pressing the thin disk-shaped support member together with the abrasive layer against a rolling roll. Having a pressing device, wherein the thin disk-shaped support member has a small mass sufficient to absorb the vibration of the rolling roll without resonating in a state pressed against the rolling roll. Rolling mill equipped with an on-line roll grinding apparatus.
延ロールを研削する砥石装置と、この砥石装置を圧延ロ
ールの軸方向に沿って移送する移動装置とを有するオン
ラインロール研削装置を備えた圧延機において、 前記砥石装置は、前記圧延ロールに押し付けられた状態
で圧延ロールとの接触部分が局部的に撓むに足る可撓性
の弾性体機能を有する薄板円盤状の支持部材と、この薄
板円盤状の支持部材の表面に形成された砥粒層と、該薄
板円盤状の支持部材を回転駆動させる駆動装置と、該薄
板円盤状の支持部材を砥粒層とともに圧延ロールに押圧
する押圧装置とを有し、 前記押圧装置は、前記薄板円盤状の支持部材を圧延ロー
ルに押し付けた状態で該薄板円盤状の支持部材のみを撓
ませるに足る高いバネ定数を有していることを特徴とす
るオンラインロール研削装置を備えた圧延機。3. An on-line roll grinding device, which is provided facing a rolling roll and has a grinding device for grinding a rotating rolling roll, and a moving device for transferring the grinding device along the axial direction of the rolling roll. In the rolling mill provided, the grinding wheel device, a thin disk-shaped support member having a flexible elastic body function enough to locally bend the contact portion with the rolling roll in a state pressed against the rolling roll, An abrasive layer formed on the surface of the thin disk-shaped support member, a driving device for rotating and driving the thin disk-shaped support member, and pressing the thin disk-shaped support member together with the abrasive layer against a rolling roll. The pressing device has a high spring constant enough to bend only the thin disk-shaped support member in a state where the thin disk-shaped support member is pressed against a rolling roll. Features Rolling mill equipped with an on-line roll grinding apparatus that.
を備えた圧延機において、前記砥粒層を形成した薄板円
盤状の支持部材は、前記駆動装置によって回転されると
きの回転軸心を圧延ロールの軸心に直交する方向に対し
て傾斜して配設させていることを特徴とするオンライン
ロール研削装置を備えた圧延機。4. A rolling mill provided with an on-line roll grinding device according to claim 1, wherein the thin disk-shaped support member on which the abrasive layer is formed rolls a rotation axis when rotated by the driving device. A rolling mill equipped with an online roll grinding device, wherein the rolling mill is arranged to be inclined with respect to a direction perpendicular to the axis of the roll.
を備えた圧延機において、前記砥粒層が立方晶窒化ほう
素砥粒及びダイアモンド砥粒の一方を含むことを特徴と
するオンラインロール研削装置を備えた圧延機。5. A rolling mill provided with an online roll grinding device according to claim 1, wherein said abrasive layer includes one of cubic boron nitride abrasive grains and diamond abrasive grains. Rolling mill equipped with.
置され、圧延作業で回転中の圧延ロールを研削する砥石
装置と、この砥石装置を圧延ロールの軸方向に沿って移
送する移動装置とを有するオンラインロール研削装置に
おいて、 前記砥石装置は、前記圧延ロールに押し付けられた状態
で圧延ロールとの接触部分が局部的に撓むに足る可撓性
の弾性体機能を有する薄板円盤状の支持部材と、この薄
板円盤状の支持部材の表面に形成された砥粒層と、該薄
板円盤状の支持部材を回転駆動させる駆動装置と、該薄
板円盤状の支持部材を砥粒層とともに圧延ロールの表面
に押圧する押圧装置とを備えていることを特徴とするオ
ンラインロール研削装置。6. A grindstone device arranged to face a rolling roll provided in a rolling mill and grinding a rolling roll that is rotating in a rolling operation, and a movement for transferring the grindstone device along the axial direction of the rolling roll. In the online roll grinding device having a device, the grinding wheel device is a thin disk-shaped having a flexible elastic body function enough to locally bend the contact portion with the rolling roll in a state pressed against the rolling roll Support member, an abrasive layer formed on the surface of the thin disk-shaped support member, a driving device for rotating and driving the thin disk-shaped support member, and the thin disk-shaped support member together with the abrasive layer A pressing device for pressing the surface of a rolling roll.
延ロールを研削する砥石装置と、この砥石装置を圧延ロ
ールの軸方向に沿って移送する移動装置とを有するオン
ラインロール研削装置を備えた圧延機において、 前記砥石装置は、前記圧延ロールに押し付けられた状態
で圧延ロールとの接触部分が局部的に撓むに足る可撓性
の弾性体機能を有する薄板円盤状の支持部材と、この薄
板円盤状の支持部材の表面に備えられた立方晶窒化ほう
素砥粒又はダイアモンド砥粒の砥粒層と、該薄板円盤状
の支持部材を回転駆動させる駆動装置と、この駆動装置
により回転する該薄板円盤状の支持部材を砥粒層ととも
に圧延ロールに押圧する押圧装置とを有し、 前記薄板円盤状の支持部材は、前記可撓性の弾性体機能
として、1000Kgf/mm〜30Kgf/mmのバ
ネ定数を持つことを特徴とするオンラインロール研削装
置を備えた圧延機。7. An on-line roll grinding device is provided on a stand of a rolling mill and has a grindstone device for grinding a rotating roll, and a moving device for transferring the grindstone device along an axial direction of the roll. In the rolling mill, the grinding device is a thin disk-shaped support member having a flexible elastic body function enough to locally bend the contact portion with the rolling roll in a state pressed against the rolling roll, An abrasive layer of cubic boron nitride abrasive grains or diamond abrasive grains provided on the surface of the thin disk-shaped support member, a driving device for rotating and driving the thin disk-shaped support member, and And a pressing device that presses the thin disk-shaped support member together with the abrasive layer to a rolling roll, wherein the thin disk-shaped support member has a function of the flexible elastic body of 1000 kgf / mm or more. Rolling mill equipped with an on-line roll grinding apparatus characterized by having a spring constant of 0 kgf / mm.
延ロールを研削する砥石装置と、この砥石装置を圧延ロ
ールの軸方向に沿って移送する移動装置とを有するオン
ラインロール研削装置を備えた圧延機において、 前記砥石装置は、前記圧延ロールに押し付けられた状態
で圧延ロールとの接触部分が局部的に撓むに足る可撓性
の弾性体機能を有する薄板円盤状の支持部材と、この薄
板円盤状の支持部材の表面に備えられた立方晶窒化ほう
素砥粒又はダイアモンド砥粒の砥粒層と、該薄板円盤状
の支持部材を回転駆動させる駆動装置と、この駆動装置
により回転する該薄板円盤状の支持部材を砥粒層ととも
に圧延ロールに押圧する押圧装置とを有し、 前記薄板円盤状の支持部材は、前記可撓性の弾性体機能
として、500Kgf/mm〜50Kgf/mmのバネ
定数を持つことを特徴とするオンラインロール研削装置
を備えた圧延機。8. An on-line roll grinding device which is provided on a stand of a rolling mill and has a grinding device for grinding a rotating rolling roll and a moving device for transferring the grinding device along an axial direction of the rolling roll. In the rolling mill, the grinding device is a thin disk-shaped support member having a flexible elastic body function enough to locally bend the contact portion with the rolling roll in a state pressed against the rolling roll, An abrasive layer of cubic boron nitride abrasive grains or diamond abrasive grains provided on the surface of the thin disk-shaped support member, a driving device for rotating and driving the thin disk-shaped support member, and And a pressing device for pressing the thin disk-shaped support member together with the abrasive layer to a rolling roll, wherein the thin disk-shaped support member has a function of the flexible elastic body of 500 kgf / mm to 5 kgf / mm. Rolling mill equipped with an on-line roll grinding apparatus characterized by having the spring constant of kgf / mm.
延ロールを研削する砥石装置と、この砥石装置を圧延ロ
ールの軸方向に沿って移送する移動装置とを有するオン
ラインロール研削装置を備えた圧延機において、 前記砥石装置は、前記圧延ロールに押し付けられた状態
で圧延ロールとの接触部分が局部的に撓むに足る可撓性
の弾性体機能を有する薄板円盤状の支持部材と、この薄
板円盤状の支持部材の表面に形成された砥粒層と、該薄
板円盤状の支持部材を回転駆動させる駆動装置と、該薄
板円盤状の支持部材を砥粒層とともに圧延ロールに押圧
する押圧装置とを備え、 前記オンラインロール研削装置は、前記砥石層と圧延ロ
ール間の接触力を検出する荷重検出手段と、前記荷重検
出手段により検出された接触力が所望の値となるように
前記押圧装置を制御して前記砥粒層による圧延ロールの
研削量を調整し、これにより前記圧延ロールを所定のロ
ールプロフィールに研削する制御手段とを有することを
特徴とするオンラインロール研削装置を備えた圧延機。9. An on-line roll grinding device, which is provided facing a rolling roll and has a grinding device for grinding the rotating rolling roll, and a moving device for transferring the grinding device along the axial direction of the rolling roll. In the rolling mill provided, the grinding wheel device, a thin disk-shaped support member having a flexible elastic body function enough to locally bend the contact portion with the rolling roll in a state pressed against the rolling roll, An abrasive layer formed on the surface of the thin disk-shaped support member, a driving device for rotating and driving the thin disk-shaped support member, and pressing the thin disk-shaped support member together with the abrasive layer against a rolling roll. The online roll grinding device, the load detection means for detecting the contact force between the grinding wheel layer and the rolling roll, and the contact force detected by the load detection means to a desired value An on-line roll grinding device, comprising: a control unit that controls the pressing device to adjust the amount of grinding of the rolling roll by the abrasive layer, thereby grinding the rolling roll to a predetermined roll profile. Rolling mill.
圧延ロールを研削する砥石装置と、この砥石装置を圧延
ロールの軸方向に沿って移送する移動装置とを有するオ
ンラインロール研削装置を備えた圧延機において、 前記砥石装置は、前記圧延ロールに押し付けられた状態
で圧延ロールとの接触部分が局部的に撓むに足る可撓性
の弾性体機能を有する薄板円盤状の支持部材と、この薄
板円盤状の支持部材の表面に形成された砥粒層と、該薄
板円盤状の支持部材を回転駆動させる駆動装置と、該薄
板円盤状の支持部材と砥粒層とともに圧延ロールに押圧
する押圧装置とを備え、 前記オンラインロール研削装置は、前記薄板円盤状の支
持部材を駆動して回転させるときの前記駆動装置の負荷
を検出する負荷検出手段と、前記負荷検出手段により検
出された負荷が所望の値となるように前記押圧装置を制
御して前記砥粒層による圧延ロールの研削量を調整し、
これにより圧延ロールを所定のロールプロフィールに研
削する制御手段とを有することを特徴とするオンライン
ロール研削装置を備えた圧延機。10. An on-line roll grinding apparatus having a grindstone device arranged to face a rolling roll and grinding a rotating rolling roll, and a moving device for transferring the grinding wheel device along an axial direction of the rolling roll. In the rolling mill provided, the grinding wheel device, a thin disk-shaped support member having a flexible elastic body function enough to locally bend the contact portion with the rolling roll in a state pressed against the rolling roll, An abrasive layer formed on the surface of the thin disk-shaped support member, a driving device for rotating and driving the thin disk-shaped support member, and pressing the rolling disk together with the thin disk-shaped support member and the abrasive layer. The online roll grinding device comprises: a load detection unit configured to detect a load of the driving device when the thin disk-shaped support member is driven and rotated; and the load detection unit. It detected load by controlling the pressing device to a desired value by adjusting the amount of grinding mill roll by the abrasive grain layer,
And a control means for grinding the rolling roll into a predetermined roll profile.
置を備えた圧延機において、前記押圧装置は、回転駆動
源と、この回転駆動源の回転を回転軸方向の移動に変換
し、前記薄板円盤状の支持部材を圧延ロールに対して進
退させるバックラッシュの小さなボールネジ機構若しく
は歯車機構とを有することを特徴とするオンラインロー
ル研削装置を備えた圧延機。11. A rolling mill provided with an on-line roll grinding device according to claim 1, wherein said pressing device converts a rotation of said rotation driving source into a movement in the direction of a rotation axis and said thin disk. A rolling mill provided with an online roll grinding device, characterized by having a ball screw mechanism or a gear mechanism with a small backlash for moving the support member in the form of a roll with respect to a rolling roll.
置を備えた圧延機において、圧延ロール1本に対してそ
れぞれが前記薄板円盤状の支持部材及び砥粒層、駆動装
置、押圧装置及び移動装置を持つ2個のロール研削ユニ
ットを配置し、更に、前記砥粒層と圧延ロールとの接触
線がロール軸方向で前記支持部材の回転中心よりロール
端部側に形成するように、前記研削ユニットの夫々の前
記薄板円盤状の支持部材は、前記駆動装置によって回転
されるときの回転軸心を圧延ロールの軸心に直交する方
向に対してそれぞれ相反するように傾斜して配設したこ
とを特徴とするオンラインロール研削装置を備えた圧延
機。12. A rolling mill equipped with an on-line roll grinding device according to claim 1, wherein each of said thin disk-shaped support member and abrasive layer for one rolling roll, a driving device, a pressing device, and a moving device. The grinding unit is further arranged such that a contact line between the abrasive layer and the rolling roll is formed in the roll axis direction on the roll end side from the rotation center of the support member in the roll axis direction. Each of the thin disk-shaped support members is arranged so that the rotation axis when rotated by the driving device is inclined so as to be opposite to a direction orthogonal to the axis of the rolling roll. A rolling mill equipped with a featured online roll grinding device.
転中の圧延ロールを研削する砥石装置と、この砥石装置
を圧延ロールの軸方向に沿って移送する移動装置とを有
するオンラインロール研削装置を備えた圧延機におい
て、 前記砥石装置は、前記圧延ロールに押し付けられた状態
で圧延ロールとの接触部分が局部的に撓むに足る可撓性
の弾性体機能を有する薄板円盤状の支持部材と、この薄
板円盤状の支持部材の表面に形成された砥粒層と、該薄
板円盤状の支持部材を回転駆動させる駆動装置と、該薄
板円盤状の支持部材を砥粒層とともに圧延ロールに押圧
する押圧装置とを備え、 前記オンラインロール研削装置は、圧延ロールのプロフ
ィールをオンラインで検出するロールプロフィールメー
タを備え、 前記ロールプロフィールメータは、前記薄板円盤状の支
持部材の表面に形成された砥粒層と圧延ロール間の接触
力を検出する荷重検出手段と、前記砥石装置を圧延ロー
ルの軸方向に移送する移動装置の移動量を検出する移動
量検出手段と、前記荷重検出手段により検出された接触
力に基づいて前記薄板円盤状の支持部材の撓み量を演算
すると共に、この撓み量の演算を、前記移動量検出手段
により検出された移動量に基づいて圧延ロールの軸方向
に沿った複数箇所で行い、これらの撓み量に基づいて前
記圧延ロールのロールプロフィールを演算する演算装置
とを備えていることを特徴とするオンラインロール研削
装置を備えた圧延機。13. An on-line roll grinder having a grinding device arranged to face a pair of rolling rolls for grinding a rotating rolling roll, and a moving device for transferring the grinding wheel device along an axial direction of the rolling roll. In a rolling mill provided with a device, the grinding wheel device is a thin disk-shaped support having a flexible elastic body function enough to locally bend the contact portion with the rolling roll in a state pressed against the rolling roll A member, an abrasive layer formed on the surface of the thin disk-shaped support member, a driving device for rotating and driving the thin disk-shaped support member, and a rolling roll for rolling the thin disk-shaped support member together with the abrasive layer And a pressing device for pressing the roll profile meter, wherein the online roll grinding device includes a roll profile meter that detects a profile of a rolling roll online. The thin disc-shaped supporting
Contact between the abrasive layer formed on the surface of the holding member and the rolling roll
Load detecting means for detecting a force;
Movement that detects the amount of movement of the moving device that moves in the axial direction of the
Contact detected by the amount detecting means and the load detecting means
Calculate the amount of deflection of the thin disk-shaped support member based on the force
In addition, the calculation of the amount of bending is performed by the movement amount detecting means.
Axial direction of the roll based on the amount of movement detected by
At multiple points along the
Calculation device for calculating the roll profile of the rolling roll
And a rolling mill provided with an online roll grinding device.
転中の圧延ロールを研削する砥石装置と、この砥石装置
を圧延ロールの軸方向に沿って移送する移動装置とを有
するオンラインロール研削装置を備えた圧延機におい
て、 前記砥石装置は、前記圧延ロールに押し付けられた状態
で圧延ロールとの接触部分が局部的に撓むに足る可撓性
の弾性体機能を有する薄板円盤状の支持部材と 、この薄
板円盤状の支持部材の表面に形成された砥粒層と、該薄
板円盤状の支持部材を回転駆動させる駆動装置と、該薄
板円盤状の支持部材を砥粒層とともに圧延ロールに押圧
する押圧装置とを備え、 前記オンラインロール研削装置は、圧延ロールのプロフ
ィールをオンラインで検出するロールプロフィールメー
タを備え、 前記ロールプロフィールメータは、前記薄板円盤状の支
持部材の表面に形成された砥粒層と圧延ロール間の接触
力を検出する荷重検出手段と、前記薄板円盤状の支持部
材の圧延ロールに対する位置を検出する位置検出手段
と、前記砥石装置を圧延ロールの軸方向に移送する移動
装置の移動量を検出する移動量検出手段と 、前記荷重検
出手段により検出された接触力が一定となるよう前記押
圧装置を制御すると共に、前記位置検出手段による位置
の検出を、前記移動量検出手段により検出された移動量
に基づいて圧延ロールの軸方向に沿った複数箇所で行
い、これらの位置に基づいて前記圧延ロールのロールプ
ロフィールを演算する演算装置とを備えていることを特
徴とするオンラインロール研削装置を備えた圧延機。 14. A roll disposed facing a pair of rolling rolls,
Whetstone device for grinding rolling rolls during rolling, and this whetstone device
And a moving device for transferring the rolls along the axial direction of the rolling rolls.
Rolling mill with online roll grinding equipment
The grinding device is pressed against the rolling roll.
Flexible enough to locally bend the contact area with the rolling roll
A thin disk-shaped support member having an elastic body functions, the thin
An abrasive layer formed on the surface of a disk-shaped support member;
A driving device for rotationally driving a disk-shaped support member;
Pressing a disk-shaped support member together with an abrasive layer onto a rolling roll
And a pressing device that performs rolling.
Role profile mail to detect emails online
A roll profile meter , and the roll profile meter supports the thin disk-shaped support.
Contact between the abrasive layer formed on the surface of the holding member and the rolling roll
Load detecting means for detecting a force, and the thin disk-shaped support portion
Detecting means for detecting the position of the material with respect to the rolling roll
Moving the grinding wheel device in the axial direction of the rolling roll
A moving amount detecting means for detecting a moving amount of the device, the load test
So that the contact force detected by the ejection means is constant.
Controlling the pressure device and the position by the position detecting means.
Is detected by the moving amount detected by the moving amount detecting means.
At multiple locations along the axial direction of the rolling roll based on
Based on these positions,
And a calculation device for calculating the lofil.
Rolling mill with online roll grinding equipment.
転中の圧延ロールを研削する砥石装置と、この砥石装置
を圧延ロールの軸方向に沿って移送する移動装置とを有
するオンラインロール研削装置を備えた圧延機におい
て、 前記砥石装置は、前記圧延ロールに押し付けられた状態
で圧延ロールとの接触部分が局部的に撓むに足る可撓性
の弾性体機能を有する薄板円盤状の支持部材と、この薄
板円盤状の支持部材の表面に形成された砥粒層と、該薄
板円盤状の支持部材を回転駆動させる駆動装置と、該薄
板円盤状の支持部材を砥粒層とともに圧延ロールに押圧
する押圧装置とを備え、 前記オンラインロール研削装置は、圧延ロールのプロフ
ィールをオンラインで検出するロールプロフィールメー
タを備え、 更に、このロールプロフィールメータで検出した圧延ロ
ールのプロフィールと予め設定した圧延ロールの目標ロ
ールプロフィールとの偏差を求め、この偏差に基づいて
前記押圧装置及び移動装置の少なくとも一方を制御して
前記砥粒層による圧延ロールの研削量を調整し、これに
より圧延ロールを前記目標ロールプロフィールに一致す
るよう研削する制御手段を備えていることを特徴とする
オンラインロール研削装置を備えた圧延機。15. An on-line roll grinder having a grindstone device arranged to face a pair of rolls and grinding a rotating roll, and a moving device for transferring the grindstone device along the axial direction of the rolls. In a rolling mill provided with a device, the grinding wheel device is a thin disk-shaped support having a flexible elastic body function enough to locally bend the contact portion with the rolling roll in a state pressed against the rolling roll A member, an abrasive layer formed on the surface of the thin disk-shaped support member, a driving device for rotating and driving the thin disk-shaped support member, and a rolling roll for rolling the thin disk-shaped support member together with the abrasive layer The online roll grinding device is provided with a roll profile meter for detecting the profile of the rolling roll online. The deviation between the profile of the rolling roll detected by the roller and the preset target roll profile of the rolling roll is determined, and at least one of the pressing device and the moving device is controlled based on the deviation to control the rolling roll by the abrasive layer. A rolling mill provided with an online roll grinding device, comprising a control means for adjusting a grinding amount and thereby grinding a rolling roll so as to match the target roll profile.
転中の圧延ロールを研削する砥石装置と、この砥石装置
を圧延ロールの軸方向に沿って移送する移動装置とを有
するオンラインロール研削装置を備えた圧延機におい
て、 前記砥石装置は、前記圧延ロールに押し付けられた状態
で圧延ロールとの接触部分が局部的に撓むに足る可撓性
の弾性体機能を有する薄板円盤状の支持部材と、この薄
板円盤状の支持部材の表面に形成された砥粒層と、該薄
板円盤状の支持部材を回転駆動させる駆動装置と、該薄
板円盤状の支持部材を砥粒層とともに圧延ロールに押圧
する押圧装置とを備え、 前記オンラインロール研削装置は、圧延ロールのプロフ
ィールをオンラインで検出するロールプロフィールメー
タを備え、 更に、圧延ロールにベンダー力を付与するロールベンダ
ー手段、圧延ロールを軸方向にシフトさせるロールシフ
ト手段及び前記1対の圧延ロールを互いにクロスさせる
ロールクロス手段の少なくとも1つと、前記ロールプロ
フィールメータにより検出された圧延ロールのプロフィ
ールに基づき圧延材が目標板クラウンに近づくよう前記
ロールベンダー手段のベンダー力、前記ロールシフト手
段によるシフト位置及び前記ロールクロス手段によるク
ロス角度の少なくとも1つを制御する制御手段とを備え
たことを特徴とするオンラインロール研削装置を備えた
圧延機。16. An on-line roll grinder having a grindstone device arranged to face a pair of rolls and grinding a rotating roll, and a moving device for transferring the grindstone device along the axial direction of the rolls. In a rolling mill provided with a device, the grinding wheel device is a thin disk-shaped support having a flexible elastic body function enough to locally bend the contact portion with the rolling roll in a state pressed against the rolling roll A member, an abrasive layer formed on the surface of the thin disk-shaped support member, a driving device for rotating and driving the thin disk-shaped support member, and a rolling roll for rolling the thin disk-shaped support member together with the abrasive layer The online roll grinding device includes a roll profile meter that detects the profile of the rolling roll online, and further applies a bender force to the rolling roll. Roll bender means, roll shift means for shifting the rolls in the axial direction, and roll cross means for crossing the pair of rolls with each other, and a roll roll profile detected by the roll profile meter. Control means for controlling at least one of a bender force of the roll bender means, a shift position by the roll shift means, and a cross angle by the roll cross means so that the rolled material approaches the target plate crown. Rolling mill with online roll grinding equipment.
ール研削装置を備えた圧延機において、前記ロールプロ
フィールメータは、前記薄板円盤状の支持部材の表面に
形成された砥粒層と圧延ロール間の接触力を検出する荷
重検出手段と、前記砥石装置を圧延ロールの軸方向に移
送する移動装置の移動量を検出する移動量検出手段と、
前記荷重検出手段により検出された接触力に基づいて前
記薄板円盤状の支持部材の撓み量を演算すると共に、こ
の撓み量の演算を、前記移動量検出手段により検出され
た移動量に基づいて圧延ロールの軸方向に沿った複数箇
所で行い、これらの撓み量に基づいて前記圧延ロールの
ロールプロフィールを演算する演算装置とを備えている
ことを特徴とするオンラインロール研削装置を備えた圧
延機。17. A rolling mill provided with an on-line roll grinding device according to claim 15 or 16 , wherein the roll profile meter is provided between an abrasive layer formed on the surface of the thin disk-shaped support member and a rolling roll. Load detecting means for detecting a contact force, and a moving amount detecting means for detecting a moving amount of a moving device for transferring the grindstone device in the axial direction of a rolling roll,
The bending amount of the thin disk-shaped support member is calculated based on the contact force detected by the load detection means ,
Is calculated at a plurality of locations along the axial direction of the rolling roll based on the moving amount detected by the moving amount detecting means, and the roll profile of the rolling roll is calculated based on these bending amounts. A rolling mill provided with an online roll grinding device, comprising a calculation device.
ール研削装置を備えた圧延機において、前記ロールプロ
フィールメータは、前記薄板円盤状の支持部材の表面に
形成された砥粒層と圧延ロール間の接触力を検出する荷
重検出手段と、前記薄板円盤状の支持部材の圧延ロール
に対する位置を検出する位置検出手段と、前記砥石装置
を圧延ロールの軸方向に移送する移動装置の移動量を検
出する移動量検出手段と、前記荷重検出手段により検出
された接触力が一定となるよう前記押圧装置を制御する
と共に、前記位置検出手段による位置の検出を、前記移
動量検出手段により検出された移動量に基づいて圧延ロ
ールの軸方向に沿った複数箇所で行い、これらの位置に
基づいて前記圧延ロールのロールプロフィールを演算す
る演算装置とを備えていることを特徴とするオンライン
ロール研削装置を備えた圧延機。18. A rolling mill provided with an on-line roll grinding device according to claim 15 or 16 , wherein the roll profile meter is provided between an abrasive layer formed on the surface of the thin disk-shaped support member and a rolling roll. Load detecting means for detecting a contact force, position detecting means for detecting a position of the thin disk-shaped support member with respect to the rolling roll, and detecting a movement amount of a moving device for moving the grinding device in the axial direction of the rolling roll. A moving amount detecting unit, and controlling the pressing device so that the contact force detected by the load detecting unit is constant, and detecting the position by the position detecting unit by the moving amount detected by the moving amount detecting unit. performed at a plurality of locations along the axial direction of the rolling roll based on, Bei a computing device for calculating the roll profile of the mill roll on the basis of these positions Rolling mill equipped with an on-line roll grinding system, characterized by that.
圧延ロールを研削する砥石装置と、この砥石装置を圧延
ロールの軸方向に沿って移送する移動装置とを有するオ
ンラインロール研削装置を備えた圧延機において、 前記砥石装置は、前記圧延ロールに押し付けられた状態
で圧延ロールとの接触部分が局部的に撓むに足る可撓性
の弾性体機能を有する薄板円盤状の支持部材と、この薄
板円盤状の支持部材の表面に形成された砥粒層と、該薄
板円盤状の支持部材を回転駆動させる駆動装置と、該薄
板円盤状の支持部材を砥粒層とともに圧延ロールに押圧
する押圧装置とを備え、 前記オンラインロール研削装置は、圧延ロールの軸心の
傾きを検出するロール傾斜検出装置と、この検出された
圧延ロールの軸心の傾きの値に基づいて圧延ロールの軸
心の傾きに対する目標ロールプロフィールを演算すると
共に、前記砥粒層がこの目標ロールプロフィール上を移
動するように前記押圧装置及び移動装置をそれぞれ制御
し、これにより軸心が傾斜した前記圧延ロールを所望の
ロールプロフィールに研削する制御手段とを有すること
を特徴とするオンラインロール研削装置を備えた圧延
機。19. An on-line roll grinding device having a grindstone device arranged to face a rolling roll and grinding the rotating rolling roll, and a moving device for transferring the grinding wheel device along the axial direction of the rolling roll. In the rolling mill provided, the grinding wheel device, a thin disk-shaped support member having a flexible elastic body function enough to locally bend the contact portion with the rolling roll in a state pressed against the rolling roll, An abrasive layer formed on the surface of the thin disk-shaped support member, a driving device for rotating and driving the thin disk-shaped support member, and pressing the thin disk-shaped support member together with the abrasive layer against a rolling roll. The online roll grinding device includes a roll inclination detecting device that detects the inclination of the axis of the rolling roll, and a rolling roll based on the detected value of the inclination of the axis of the rolling roll. Along with calculating the target roll profile for the inclination of the axis, the pressing device and the moving device are respectively controlled so that the abrasive layer moves on the target roll profile. And a control means for grinding to a desired roll profile.
圧延ロールを研削する砥石装置と、この砥石装置を圧延
ロールの軸方向に沿って移送する移動装置とを有するオ
ンラインロール研削装置を備えた圧延機において、 前記砥石装置は、前記圧延ロールに押し付けられた状態
で圧延ロールとの接触部分が局部的に撓むに足る可撓性
の弾性体機能を有する薄板円盤状の支持部材と、この薄
板円盤状の支持部材の表面に形成された砥粒層と、該薄
板円盤状の支持部材を回転駆動させる駆動装置と、該薄
板円盤状の支持部材を砥粒層とともに圧延ロールに押圧
する押圧装置とを備え、 前記オンラインロール研削装置は、圧延ロールの少なく
とも一方の端部に設けられた、圧延ロールの研削部より
小径でロール径が既知の基準小径部と、前記砥石装置か
ら圧延ロールまでの距離を検出する距離検出手段と、前
記圧延ロールの基準小径部と研削部のそれぞれの位置で
前記砥粒層と圧延ロールとの接触力が同じになるよう前
記砥粒層を該押付装置により圧延ロールに押し付け、そ
の時の前記距離検出手段により検出された前記距離の差
より該基準小径部と研削部の間の段差を求め、この段差
と前記基準小径部の既知のロール径より前記研削部のロ
ール径を求めるロール径演算手段とを備えたことを特徴
とするオンラインロール研削装置を備えた圧延機。20. An on-line roll grinding device having a grinding device arranged to face a rolling roll and grinding the rotating rolling roll, and a moving device for transferring the grinding device along the axial direction of the rolling roll. In the rolling mill provided, the grinding wheel device, a thin disk-shaped support member having a flexible elastic body function enough to locally bend the contact portion with the rolling roll in a state pressed against the rolling roll, An abrasive layer formed on the surface of the thin disk-shaped support member, a driving device for rotating and driving the thin disk-shaped support member, and pressing the thin disk-shaped support member together with the abrasive layer against a rolling roll. The online roll grinding device is provided on at least one end of the rolling roll, a reference small diameter portion having a smaller diameter than the grinding portion of the rolling roll and a known roll diameter, and the grinding wheel mounting device. Distance detection means for detecting the distance from the rolling roll, and the abrasive layer so that the contact force between the abrasive layer and the rolling roll at the respective positions of the reference small diameter portion and the grinding portion of the rolling roll is the same. The pressing device is pressed against a rolling roll, and the step between the reference small-diameter portion and the grinding portion is obtained from the difference in the distance detected by the distance detecting means at that time, and the step and the known roll diameter of the reference small-diameter portion are determined. A rolling mill provided with an online roll grinding device, further comprising a roll diameter calculating means for determining a roll diameter of the grinding unit.
砥石装置を圧延ロールの軸方向に沿って移送する移動装
置とを有するオンラインロール研削装置を備えた圧延機
の圧延方法において、 表面に砥粒層が形成され、前記圧延ロールに押し付けら
れた状態で圧延ロールとの接触部分が局部的に撓むに足
る可撓性の弾性体機能を有する薄板円盤状の支持部材を
前記砥石装置に設け、この薄板円盤状の支持部材を回転
駆動し、この回転している薄板円盤状の支持部材を前記
圧延ロールに対して押圧し、この圧延ロールに押圧状態
にある薄板円盤状の支持部材を圧延ロールの軸方向に沿
って移送することにより、振動しながら回転している圧
延ロールの表面形状を所望の輪郭形状に研削し、この研
削している圧延ロールにより圧延を行うようにしたこと
を特徴とするオンラインロール研削装置を備えた圧延機
の圧延方法。21. A rolling method for a rolling mill provided with an on-line roll grinding device having a grinding device for grinding a rolling roll and a moving device for transferring the grinding device along the axial direction of the rolling roll. A thin disk-shaped support member having a flexible elastic body function in which a grain layer is formed and a contact portion with the rolling roll is locally bent while being pressed against the rolling roll is provided in the grinding wheel device. , the thin disc-shaped support member rotating drives, the rotation to have thin disc-shaped support member is pressed against the mill roll, thin disc-shaped support member in a pressed state in the rolling roll Is transferred along the axial direction of the rolling roll, the surface shape of the rolling roll rotating while vibrating is ground to a desired contour shape, and rolling is performed by the ground rolling roll. A rolling method for a rolling mill provided with an online roll grinding device.
圧延ロールを研削する砥石装置と、この砥石装置を圧延
ロールの軸方向に沿って移送する移動装置とを有するオ
ンラインロール研削装置を備えた圧延機において、 前記砥石装置は、前記圧延ロールに押し付けられた状態
で圧延ロールとの接触部分が局部的に撓むに足る可撓性
の弾性体機能を有する薄板円盤状の支持部材と、この薄
板円盤状の支持部材の表面に形成された砥粒層と、該薄
板円盤状の支持部材を回転駆動させる駆動装置と、該薄
板円盤状の支持部材を砥粒層とともに圧延ロールに押圧
する押圧装置とを備え、 前記オンラインロール研削装置は、圧延ロールのプロフ
ィールをオンラインで検出するロールプロフィールメー
タを更に備え、このロールプロフィールメータは、前記薄板円盤状の支持部材の表面に形成された砥粒層と
圧延ロール間の接触力を検出する荷重検出手段と、 前記砥石装置を圧延ロールの軸方向に移送する移動装置
の移動量を検出する移動量検出手段と、 前記荷重検出手段により検出された接触力に基づいて前
記薄板円盤状の支持部材の撓み量を演算すると共に、こ
の撓み量の演算を、前記移動量検出手段により検出され
た移動量に基づいて圧延ロールの軸方向に沿った複数箇
所で行い、これらの撓み量に基づいて前記圧延ロールの
ロールプロフィールを演算するプロフィール演算手段
と 、 オフラインプロフィールメータで測定した圧延ロールの
プロフィールと前記プロフィール演算手段で求めた同じ
圧延ロールのプロフィールとの偏差を演算し、その偏差
から前記移動装置による前記回転砥石の移動方向の圧延
ロールに対する平行度誤差を求め、その平行度誤差に基
づき前記プロフィール演算手段で求めたロールプロフィ
ールを補正する手段とを有することを特徴とするオンラ
インロール研削装置を備えた圧延機。22. An on-line roll grinding device having a grindstone device arranged to face a rolling roll and grinding a rotating rolling roll, and a moving device for transferring the grindstone device along the axial direction of the rolling roll. In the rolling mill provided, the grinding wheel device, a thin disk-shaped support member having a flexible elastic body function enough to locally bend the contact portion with the rolling roll in a state pressed against the rolling roll, An abrasive layer formed on the surface of the thin disk-shaped support member, a driving device for rotating and driving the thin disk-shaped support member, and pressing the thin disk-shaped support member together with the abrasive layer against a rolling roll. and a pressing device for the online roll grinding apparatus further comprises a roll profile meter for detecting the profile of the rolling rolls online, the roll profile meter, Abrasive grain layer formed on the surface of serial thin disc-shaped support member
Load detecting means for detecting a contact force between the rolling rolls, and a moving device for transferring the grinding wheel device in the axial direction of the rolling rolls
A moving amount detecting means for detecting a moving amount of the moving object;
Calculate the amount of bending of the thin disk-shaped support member and
Calculation of the amount of deflection of
Multiple points along the axial direction of the rolling roll based on the
In place, and based on the amount of deflection,
Profile calculation means for calculating the roll profile
And calculating a deviation between the profile of the rolling roll measured by the off-line profile meter and the profile of the same rolling roll obtained by the profile calculating means, and calculating the deviation from the deviation in a direction parallel to the rolling roll in the moving direction of the rotary grindstone by the moving device. And a means for determining a roll error and correcting the roll profile determined by the profile calculation means based on the parallelism error.
圧延ロールを研削する砥石装置と、この砥石装置を圧延
ロールの軸方向に沿って移送する移動装置とを有するオ
ンラインロール研削装置を備えた圧延機において、 前記砥石装置は、前記圧延ロールに押し付けられた状態
で圧延ロールとの接触部分が局部的に撓むに足る可撓性
の弾性体機能を有する薄板円盤状の支持部材と 、この薄
板円盤状の支持部材の表面に形成された砥粒層と、該薄
板円盤状の支持部材を回転駆動させる駆動装置と、該薄
板円盤状の支持部材を砥粒層とともに圧延ロールに押圧
する押圧装置とを備え、 前記オンラインロール研削装置は、圧延ロールのプロフ
ィールをオンラインで検出するロールプロフィールメー
タを更に備え、このロールプロフィールメータは、 前記薄板円盤状の支持部材の表面に形成された砥粒層と
圧延ロール間の接触力を検出する荷重検出手段と、 前記薄板円盤状の支持部材の圧延ロールに対する位置を
検出する位置検出手段と、 前記砥石装置を圧延ロールの軸方向に移送する移動装置
の移動量を検出する移動量検出手段と、 前記荷重検出手段により検出された接触力が一定となる
よう前記押圧装置を制御すると共に、前記位置検出手段
による位置の検出を、前記移動量検出手段により検出さ
れた移動量に基づいて圧延ロールの軸方向に沿った複数
箇所で行い、これらの位置に基づいて前記圧延ロールの
ロールプロフィールを演算するプロフィール演算手段
と、 オフラインプロフィールメータで測定した圧延ロールの
プロフィールと前記プ ロフィール演算手段で求めた同じ
圧延ロールのプロフィールとの偏差を演算し、その偏差
から前記移動装置による前記回転砥石の移動方向の圧延
ロールに対する平行度誤差を求め、その平行度誤差に基
づき前記プロフィール演算手段で求めたロールプロフィ
ールを補正する手段とを有することを特徴とするオンラ
インロール研削装置を備えた圧延機。 23. A rotating roll, arranged facing a mill roll.
Grinding wheel device for grinding rolling rolls and rolling this grindstone device
A moving device for transferring the roll along the axial direction of the roll.
In a rolling mill provided with an online roll grinding device, the whetstone device is pressed against the rolling roll.
Flexible enough to locally bend the contact area with the rolling roll
A thin disk-shaped support member having an elastic body functions, the thin
An abrasive layer formed on the surface of a disk-shaped support member;
A driving device for rotationally driving a disk-shaped support member;
Pressing a disk-shaped support member together with an abrasive layer onto a rolling roll
And a pressing device that performs rolling.
Role profile mail to detect emails online
The roll profile meter further includes an abrasive layer formed on a surface of the thin disk-shaped support member.
Load detecting means for detecting the contact force between the rolling rolls, the position of the thin disk-shaped support member with respect to the rolling rolls
Position detecting means for detecting, and a moving device for transferring the grinding wheel device in the axial direction of a rolling roll
And the contact force detected by the load detecting means is constant.
Controlling the pressing device and the position detecting means.
Is detected by the movement amount detecting means.
Based on the amount of movement
Location, and based on these positions,
Profile calculation means for calculating the roll profile
And the rolling roll measured by the offline profile meter
The same was determined by profile and the flop Rofiru calculating means
Calculate the deviation from the rolling roll profile and calculate the deviation
From the moving device to the rolling direction of the rotating whetstone
Find the parallelism error for the roll and calculate the
The roll profile obtained by the profile calculation means
Means for compensating the rule
A rolling mill equipped with an in-roll grinding device.
Priority Applications (1)
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JP4-142971 | 1992-06-03 | ||
JP5126187A JP2708351B2 (en) | 1992-06-03 | 1993-05-27 | Rolling mill, roll grinding device, and rolling method with online roll grinding device |
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ID=26462411
Family Applications (1)
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JP5126187A Expired - Lifetime JP2708351B2 (en) | 1992-06-03 | 1993-05-27 | Rolling mill, roll grinding device, and rolling method with online roll grinding device |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US6708547B2 (en) | 1998-12-21 | 2004-03-23 | Hitachi, Ltd. | Rolling mill and rolling method |
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JPH01114104U (en) * | 1988-01-26 | 1989-08-01 | ||
JPH0441008A (en) * | 1990-06-06 | 1992-02-12 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Grinding device for rolling roll |
-
1993
- 1993-05-27 JP JP5126187A patent/JP2708351B2/en not_active Expired - Lifetime
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JPH0647654A (en) | 1994-02-22 |
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