JP2010175248A - Equipment and method for diagnosing crack of table roller - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide equipment for diagnosing the crack of a table roller for performing the diagnosis of the crack of the table roller in a shorter time than an MT method without detaching the protective cover of a table roller neck part, and a method for diagnosing the crack of the table roller. <P>SOLUTION: The equipment for diagnosing the crack of the table roller includes an ultrasonic vibration producer for applying ultrasonic vibration to the table roller by the contact with the surface of the table roller thereof, a fixing device having a mechanism which fixes the ultrasonic vibration producer on the table roller to press the same under optional pressure and a surface temperature detecting means for measuring a change in the temperature produced on the surface of the table roller through a reflecting plate by infrared thermography. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、広くはテーブルローラに発生する亀裂等の異常を診断する診断装置及び診断方法に関するものであり、特に、テーブルローラに発生する亀裂に対して超音波振動を与えた場合に生じる亀裂の温度変動を赤外線サーモグラフィ装置で検出する亀裂診断装置及び診断方法に関するものである。   The present invention relates generally to a diagnostic apparatus and a diagnostic method for diagnosing abnormalities such as cracks occurring in a table roller, and in particular, cracks generated when ultrasonic vibration is applied to cracks generated in a table roller. The present invention relates to a crack diagnosis apparatus and a diagnosis method for detecting temperature fluctuations with an infrared thermography apparatus.

例えば、製鉄プラントにおける圧延ラインでは、鋼板を搬送するためにテーブルローラが多数備えられている。これらのテーブルローラには、運転中に鋼板の衝突により多大なる荷重がかかり、特に両端ネック部において表面腐食を起点とする亀裂が発生する。これらの亀裂は長期間の使用により進展し、テーブルローラの破断を引き起こす。   For example, in a rolling line in an iron manufacturing plant, a large number of table rollers are provided to transport steel plates. A great load is applied to these table rollers due to the collision of the steel plates during operation, and cracks originating from surface corrosion occur particularly at the neck portions at both ends. These cracks develop with long-term use and cause breakage of the table roller.

テーブルローラが突然破断すると、圧延ラインの停止につながり、その影響が大きい。そのため、メンテナンスなどによって圧延ラインが停止したときを利用して、定期的に亀裂の有無を検査している。   If the table roller breaks suddenly, the rolling line is stopped and the influence is great. For this reason, the presence or absence of cracks is periodically inspected using the time when the rolling line is stopped due to maintenance or the like.

従来のテーブルローラの亀裂を診断・検出する手段としては、亀裂部で磁束が漏洩することを利用した亀裂診断方法である磁粉探傷試験法（ＭＴ法）が用いられている（例えば、特許文献１）。   As a conventional means for diagnosing and detecting a crack in a table roller, a magnetic particle flaw detection test method (MT method), which is a crack diagnosis method using the leakage of magnetic flux at a crack portion, is used (for example, Patent Document 1). ).

特開平７−３３３１９６号公報JP 7-333196 A

しかし、上記特許文献１に記載の亀裂診断方法（ＭＴ法）には、次のような問題がある。すなわち、図３に示すように、通常、テーブルローラのローラ部１の両端のネック部２には、冷却水からローラネック部２を保護するために鋼鉄製の保護カバー３がかけられているが、上記特許文献１に記載の亀裂診断方法（ＭＴ法）を行う際には、ローラネック部２表面のグリースや汚れ・錆が擬似欠陥模様となるため、サンダー掛けやグリース除去の表面処理を施した後に亀裂診断を行う必要があり、これらの表面処理を行うために、ローラネック部２の保護カバー３を取り外す必要がある。   However, the crack diagnosis method (MT method) described in Patent Document 1 has the following problems. That is, as shown in FIG. 3, normally, a steel protective cover 3 is hung on the neck portion 2 at both ends of the roller portion 1 of the table roller in order to protect the roller neck portion 2 from cooling water. When performing the crack diagnosis method (MT method) described in Patent Document 1, grease, dirt, and rust on the surface of the roller neck 2 become a pseudo defect pattern. After that, it is necessary to perform crack diagnosis, and in order to perform these surface treatments, it is necessary to remove the protective cover 3 of the roller neck portion 2.

しかしながら、ローラネック部２の保護カバー３の多くはボルト締結部のグリース溶着などの要因により取り外しが困難な場合が多く、圧延ラインでの検査・診断時間が増加する要因となっている。また、機械構造上から保護カバー３の取り外し自体が不可能な場合もあり、このような個所は検査・診断が不能となっていた。   However, many of the protective covers 3 of the roller neck portion 2 are often difficult to remove due to factors such as grease welding at the bolt fastening portion, which increases the inspection / diagnosis time in the rolling line. In some cases, it is impossible to remove the protective cover 3 from the mechanical structure, and such a location cannot be inspected or diagnosed.

本発明は、上記の状況に鑑みてなされたもので、テーブルローラネック部の保護カバーを取り外すことなく、テーブルローラに対する亀裂診断をＭＴ法より短時間で行うことができる亀裂診断装置および亀裂診断方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above situation, and a crack diagnosis apparatus and a crack diagnosis method capable of performing crack diagnosis on a table roller in a shorter time than the MT method without removing the protective cover of the table roller neck portion. The purpose is to provide.

前記課題を解決するために、本発明は以下の特徴を有する。   In order to solve the above problems, the present invention has the following features.

［１］テーブルローラの亀裂を非破壊かつ非開放で診断する亀裂診断装置であって、テーブルローラ表面に接触させることにより超音波振動を与える超音波振動発生装置と、該超音波振動発生装置をテーブルローラ上に固定し、任意の圧力で押し付ける機構を持つ固定装置と、テーブルローラ表面に発生する温度変化を反射板を介して赤外線サーモグラフィで計測する表面温度検出手段とを備えていることを特徴とするテーブルローラの亀裂診断装置。   [1] A crack diagnostic apparatus for diagnosing cracks in a table roller in a non-destructive and non-open manner, an ultrasonic vibration generating apparatus that applies ultrasonic vibration by contacting the table roller surface, and the ultrasonic vibration generating apparatus A fixing device having a mechanism for fixing on a table roller and pressing it with an arbitrary pressure, and a surface temperature detecting means for measuring a temperature change generated on the surface of the table roller with an infrared thermography through a reflector. Table roller crack diagnosis device.

［２］前記超音波振動発生装置は、超音波を発生させる超音波振動子と超音波振幅を増幅する超音波ホーンを備え、該超音波ホーンをテーブルローラ表面に接触させることにより超音波振動を与えることを特徴とする前記［１］に記載のテーブルローラの亀裂診断装置。   [2] The ultrasonic vibration generator includes an ultrasonic vibrator that generates ultrasonic waves and an ultrasonic horn that amplifies the ultrasonic amplitude, and makes ultrasonic vibrations by bringing the ultrasonic horn into contact with the surface of the table roller. The apparatus for diagnosing cracks in a table roller as described in [1] above.

［３］前記超音波ホーンは金属片であることを特徴とする前記［２］に記載のテーブルローラの亀裂診断装置。   [3] The table roller crack diagnosis apparatus according to [2], wherein the ultrasonic horn is a metal piece.

［４］前記超音波ホーンの材料の音響インピーダンスは、テーブルローラの材料の音響インピーダンスと等しいことを特徴とする前記［２］または［３］に記載のテーブルローラの亀裂診断装置。   [4] The table roller crack diagnosis apparatus according to [2] or [3], wherein the acoustic impedance of the material of the ultrasonic horn is equal to the acoustic impedance of the material of the table roller.

［５］前記固定装置は、テーブルローラに対して超音波振動を入射させるために、前記超音波振動発生装置をテーブルローラ表面に任意の力で接触させる機構を有することを特徴とする前記［１］〜［４］のいずれかに記載のテーブルローラの亀裂診断装置。   [5] The fixing device includes a mechanism for bringing the ultrasonic vibration generating device into contact with the surface of the table roller with an arbitrary force in order to cause ultrasonic vibration to enter the table roller. ] The crack diagnosis apparatus of the table roller in any one of [4].

［６］前記固定装置は、水平方向の安定のために、診断対象のテーブルローラを含む複数の隣接テーブルローラ上部に接点を持つ土台部と、前記超音波振動発生装置を保持し任意の力でテーブルローラに押し付ける機構を持つ保持部とを備えるとともに、診断対象のテーブルローラにベルトで固定される機構を有することを特徴とする前記［１］〜［５］のいずれかに記載のテーブルローラの亀裂診断装置。   [6] In order to stabilize in the horizontal direction, the fixing device holds a base portion having a contact point on a plurality of adjacent table rollers including a table roller to be diagnosed, and the ultrasonic vibration generating device with an arbitrary force. The table roller according to any one of [1] to [5], further including a holding unit having a mechanism that presses against the table roller, and a mechanism that is fixed to the table roller to be diagnosed by a belt. Crack diagnostic device.

［７］前記固定装置は、テーブルローラを回転させることにより、前記土台部がテーブルローラ上を移動することを特徴とする前記［６］に記載のテーブルローラの亀裂診断装置。   [7] The table roller crack diagnosis apparatus according to [6], wherein the fixing device rotates the table roller to move the base portion on the table roller.

［８］テーブルローラ表面から放射される赤外線を反射させることにより、テーブルローラ上方からテーブルローラ下面の計測が可能となるように、反射板を取付けたことを特徴とする前記［１］〜［７］のいずれかに記載のテーブルローラの亀裂診断装置。   [8] The above-described [1] to [7], wherein a reflecting plate is attached so that infrared rays radiated from the surface of the table roller are reflected so that measurement of the lower surface of the table roller is possible from above the table roller. ] The crack diagnostic apparatus of the table roller in any one of.

［９］テーブルローラの亀裂を非破壊かつ非開放で診断する亀裂診断方法であって、超音波振動発生装置をテーブルローラ表面に接触させることにより超音波振動を入射して亀裂に温度変化を与える励起ステップと、テーブルローラ表面に発生する温度変化を反射板を介して赤外線サーモグラフィで計測する計測ステップとを有することを特徴とするテーブルローラの亀裂診断方法。   [9] A crack diagnosis method for diagnosing a crack in a table roller in a non-destructive and non-open manner, wherein the ultrasonic vibration is incident on the surface of the table roller by bringing the ultrasonic vibration generator into contact with the surface of the table roller, and the crack is subjected to temperature changes A method for diagnosing cracks in a table roller, comprising: an excitation step; and a measurement step of measuring a temperature change generated on the surface of the table roller with an infrared thermography through a reflector.

本発明においては、テーブルローラネック部の保護カバーを取り外すことなく、テーブルローラに対する亀裂診断をＭＴ法より短時間で行うことができる。   In the present invention, the crack diagnosis for the table roller can be performed in a shorter time than the MT method without removing the protective cover of the table roller neck.

本発明の一実施形態に係るテーブルローラの亀裂診断装置および亀裂診断方法を示す側面図と正面図である。It is the side view and front view which show the crack diagnostic apparatus and crack diagnostic method of a table roller which concern on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るテーブルローラの亀裂診断装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the crack diagnostic apparatus of the table roller which concerns on one Embodiment of this invention. テーブルローラを示す側面図である。It is a side view which shows a table roller.

以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明の一実施形態に係るテーブルローラの亀裂診断装置および亀裂診断方法として、ここでは、圧延機のテーブルローラの亀裂診断に適用した場合について述べる。この実施形態における側面図と正面図を図１（ａ）と図１（ｂ）に示す。また、この実施形態における動作フローチャートを図２に示す。   As a table roller crack diagnosis apparatus and crack diagnosis method according to an embodiment of the present invention, here, a case where the present invention is applied to crack diagnosis of a table roller of a rolling mill will be described. A side view and a front view of this embodiment are shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b). An operation flowchart in this embodiment is shown in FIG.

まず、図１に関して説明する。図１中、１４〜１６は圧延テーブルローラ（内、１４が診断対象の圧延テーブルローラ）、４は圧延テーブルローラのローラ部、５は圧延テーブルローラのネック部、６は冷却水からテーブルローラネック部５を保護するための鋼鉄製の保護カバー、７は電動機である。一般的に、鉄鋼製品の圧延ラインでは、電動機７からの出力がテーブルローラを回転させて、テーブルローラローラ部４上の鋼材を運搬する。   First, FIG. 1 will be described. In FIG. 1, 14 to 16 are rolling table rollers (in which 14 is a rolling table roller to be diagnosed), 4 is a roller portion of the rolling table roller, 5 is a neck portion of the rolling table roller, and 6 is a table roller neck from cooling water. A steel protective cover 7 for protecting the portion 5 is an electric motor. Generally, in the rolling line of steel products, the output from the electric motor 7 rotates the table roller to carry the steel material on the table roller roller unit 4.

この実施形態においては、図１（ａ）に示すように、テーブルローラ１４のローラ部４に、超音波振動発生装置８が固定装置９を介して設置されている。超音波振動発生装置８は、超音波振動子８ａと超音波ホーン８ｂを備えており、超音波ホーン８ｂがテーブルローラローラ部４の表面に接触している。また、超音波ホーン８ｂはテーブルローラ１４と同質材で作られており、テーブルローラ１４と超音波ホーン８ｂとの間の音響インピーダンス差を０にすることにより、超音波振動の入射を最適化している。   In this embodiment, as shown in FIG. 1A, an ultrasonic vibration generator 8 is installed on the roller portion 4 of the table roller 14 via a fixing device 9. The ultrasonic vibration generator 8 includes an ultrasonic transducer 8 a and an ultrasonic horn 8 b, and the ultrasonic horn 8 b is in contact with the surface of the table roller roller unit 4. The ultrasonic horn 8b is made of the same material as the table roller 14, and the incidence of ultrasonic vibration is optimized by reducing the acoustic impedance difference between the table roller 14 and the ultrasonic horn 8b to zero. Yes.

固定装置９は、図１（ｂ）に示すように、隣接ローラテーブル１５および１６に渡すことにより平面方向の安定を保つ機能を持つ土台部９ｂと、超音波振動発生装置８を保持し任意の力でテーブルローラ１４に押し付ける機構を持つ保持部９ａから構成され、診断対象のテーブルローラ１４に対して、ベルト１０でテーブルローラローラ部４に垂直方向に固定されている。また、テーブルローラネック部５の診断終了後は、テーブルローラ１４及び隣接テーブルローラ１５、１６を回転させることにより、土台部９ｂがテーブルローラローラ部上を移動するので、次の診断対象のテーブルローラに固定装置９および超音波振動発生装置８を容易に移動させることができる。   As shown in FIG. 1 (b), the fixing device 9 holds a base portion 9b having a function of maintaining stability in the plane direction by passing it to the adjacent roller tables 15 and 16, and an ultrasonic vibration generating device 8, and The holding unit 9a has a mechanism that presses against the table roller 14 with force. The belt 10 fixes the table roller 14 to be diagnosed to the table roller roller unit 4 in the vertical direction. Further, after the diagnosis of the table roller neck portion 5 is completed, the base roller 9b moves on the table roller roller portion by rotating the table roller 14 and the adjacent table rollers 15 and 16, so that the next table roller to be diagnosed The fixing device 9 and the ultrasonic vibration generating device 8 can be easily moved.

反射板１１は、診断対象であるテーブルローラ１４のネック部５から放射される赤外線を、テーブルローラ１４上方に設置された赤外線カメラ１２の方向に反射させるためのアルミ板であり、テーブルローラ１４のネック部５の下方に設置されている。このアルミ板の反射板１１は、赤外線を高効率に反射させるために表面が鏡面加工されていることが望ましい。   The reflecting plate 11 is an aluminum plate for reflecting the infrared rays radiated from the neck portion 5 of the table roller 14 to be diagnosed toward the infrared camera 12 installed above the table roller 14. It is installed below the neck portion 5. The reflecting plate 11 made of aluminum is preferably mirror-finished on the surface in order to reflect infrared rays with high efficiency.

なお、図１中の１３は、反射板１１を介して赤外線カメラ１２で計測されたテーブルローラネック部５の表面温度分布を分析して亀裂を表示および記録する分析表示記録装置である。   Reference numeral 13 in FIG. 1 denotes an analysis display recording apparatus that displays and records cracks by analyzing the surface temperature distribution of the table roller neck 5 measured by the infrared camera 12 through the reflector 11.

次に、以上のように構成されたこの実施形態に係る亀裂診断装置の動作を図２に示すフローチャートに基づいて説明する。   Next, the operation of the crack diagnosis apparatus according to this embodiment configured as described above will be described based on the flowchart shown in FIG.

まず、超音波振動発生装置８をテーブルローラローラ部４に接触させ、テーブルローラ１４全体に超音波振動を与える（Ｓ１００）。具体的には、超音波振動子８ａに電気信号を与えることにより超音波信号を発生させ、その振動を超音波ホーン８ｂで増幅し、超音波ホーン８ｂをテーブルローラローラ部４に接触させることにより超音波振動を伝える。   First, the ultrasonic vibration generator 8 is brought into contact with the table roller section 4 to apply ultrasonic vibration to the entire table roller 14 (S100). Specifically, an ultrasonic signal is generated by applying an electrical signal to the ultrasonic transducer 8 a, the vibration is amplified by the ultrasonic horn 8 b, and the ultrasonic horn 8 b is brought into contact with the table roller roller unit 4. Transmits ultrasonic vibrations.

次に、テーブルローラネック部５の温度分布を、取得する（Ｓ１０１）。具体的には、反射板１１を介してテーブルローラネック部５の下面から放出される赤外線を、テーブルローラローラ部４上方に設置した赤外線カメラ１２の方向に反射し、赤外線カメラ１２で計測する。赤外線カメラ１２で計測されたテーブルローラネック部５の表面温度分布を分析表示記録装置１３に二次元表示し、温度変異部として亀裂を検出する（Ｓ１０２）。   Next, the temperature distribution of the table roller neck portion 5 is acquired (S101). Specifically, infrared rays emitted from the lower surface of the table roller neck portion 5 through the reflecting plate 11 are reflected toward the infrared camera 12 installed above the table roller roller portion 4 and measured by the infrared camera 12. The surface temperature distribution of the table roller neck portion 5 measured by the infrared camera 12 is two-dimensionally displayed on the analysis display recording device 13, and a crack is detected as a temperature variation portion (S102).

最後に、テーブルローラ１４及び隣接テーブルローラ１５、１６を回転させ、次の検査対象テーブルローラに固定冶具９及び超音波振動発生装置８等を設置する（Ｓ１０３）。   Finally, the table roller 14 and the adjacent table rollers 15 and 16 are rotated, and the fixing jig 9 and the ultrasonic vibration generator 8 are installed on the next table roller to be inspected (S103).

以上説明したように、この実施形態に係るテーブルローラの亀裂診断装置は、テーブルローラ１４表面に超音波振動を与える超音波振動発生装置８と、超音波振動発生装置８をテーブルローラローラ部４上に固定し、任意の圧力で押し付ける機構を持つ固定装置９と、テーブルローラネック部５表面に発生する温度変化をアルミ製の反射板１１を介して赤外線サーモグラフィで計測する表面温度検出手段（赤外線カメラ１２と分析表示記録装置１３）から構成される。超音波振動発生装置８はテーブルローラローラ部４に固定装置９およびベルト１０により固定されており、固定装置９は超音波振動発生装置８を任意の力でテーブルローラローラ部４表面に接触させる機構を有するので、テーブルローラローラ部４表面に超音波振動発生装置８を接触させることによりテーブルローラローラ部４表面に超音波を入射させることが可能となった。   As described above, the table roller crack diagnosis apparatus according to this embodiment includes the ultrasonic vibration generator 8 that applies ultrasonic vibration to the surface of the table roller 14, and the ultrasonic vibration generator 8 on the table roller portion 4. And a surface temperature detection means (infrared camera) for measuring a temperature change generated on the surface of the table roller neck portion 5 by an infrared thermography through an aluminum reflector 11. 12 and an analysis display recording device 13). The ultrasonic vibration generating device 8 is fixed to the table roller roller unit 4 by a fixing device 9 and a belt 10, and the fixing device 9 is a mechanism for bringing the ultrasonic vibration generating device 8 into contact with the surface of the table roller roller unit 4 with an arbitrary force. Therefore, the ultrasonic vibration generator 8 is brought into contact with the surface of the table roller roller portion 4 so that the ultrasonic waves can be incident on the surface of the table roller roller portion 4.

また、アルミ製の反射板１１を取付けたことにより、テーブルローラ１４の上方から保護カバー６に覆われていないテーブルローラネック部５の下面の診断が可能となり、保護カバー６を取り外さない非開放診断が可能となった。   Further, by attaching the reflector 11 made of aluminum, it is possible to diagnose the lower surface of the table roller neck portion 5 that is not covered by the protective cover 6 from above the table roller 14, and the non-opening diagnosis that does not remove the protective cover 6. Became possible.

さらに、テーブルローラを回転させることにより、固定装置９および超音波振動発生装置８を容易に移動することができるので効率的な診断が可能となった。   Further, by rotating the table roller, the fixing device 9 and the ultrasonic vibration generating device 8 can be easily moved, so that efficient diagnosis can be performed.

１ テーブルローラローラ部
２ テーブルローラネック部
３ 保護カバー
４ 圧延テーブルローラローラ部
５ 圧延テーブルローラネック部
６ 保護カバー
７ 電動機
８ 超音波振動発生装置
８ａ 超音波振動子
８ｂ 超音波ホーン
９ 固定装置
９ａ 保持部
９ｂ 土台部
１０ ベルト
１１ 反射板
１２ 赤外線カメラ
１３ 分析表示記録装置
１４ 圧延テーブルローラ
１５ 圧延テーブルローラ
１６ 圧延テーブルローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Table roller roller part 2 Table roller neck part 3 Protective cover 4 Rolling table roller roller part 5 Rolling table roller neck part 6 Protective cover 7 Electric motor 8 Ultrasonic vibration generator 8a Ultrasonic vibrator 8b Ultrasonic horn 9 Fixing device 9a Holding Section 9b Base section 10 Belt 11 Reflector 12 Infrared camera 13 Analysis display recording device 14 Rolling table roller 15 Rolling table roller 16 Rolling table roller

Claims (9)

テーブルローラの亀裂を非破壊かつ非開放で診断する亀裂診断装置であって、テーブルローラ表面に接触させることにより超音波振動を与える超音波振動発生装置と、該超音波振動発生装置をテーブルローラ上に固定し、任意の圧力で押し付ける機構を持つ固定装置と、テーブルローラ表面に発生する温度変化を反射板を介して赤外線サーモグラフィで計測する表面温度検出手段とを備えていることを特徴とするテーブルローラの亀裂診断装置。   A crack diagnostic apparatus for diagnosing cracks in a table roller in a non-destructive and non-open manner, an ultrasonic vibration generating apparatus that applies ultrasonic vibration by contacting the surface of the table roller, and the ultrasonic vibration generating apparatus on the table roller And a fixing device having a mechanism for pressing with an arbitrary pressure, and a surface temperature detecting means for measuring a temperature change generated on the surface of the table roller by infrared thermography through a reflector. Roller crack diagnosis device. 前記超音波振動発生装置は、超音波を発生させる超音波振動子と超音波振幅を増幅する超音波ホーンを備え、該超音波ホーンをテーブルローラ表面に接触させることにより超音波振動を与えることを特徴とする請求項１に記載のテーブルローラの亀裂診断装置。   The ultrasonic vibration generator includes an ultrasonic vibrator that generates ultrasonic waves and an ultrasonic horn that amplifies ultrasonic amplitude, and applies ultrasonic vibrations by bringing the ultrasonic horn into contact with a table roller surface. The crack diagnosis apparatus of the table roller of Claim 1 characterized by the above-mentioned. 前記超音波ホーンは金属片であることを特徴とする請求項２に記載のテーブルローラの亀裂診断装置。   The apparatus for diagnosing cracks in a table roller according to claim 2, wherein the ultrasonic horn is a metal piece. 前記超音波ホーンの材料の音響インピーダンスは、テーブルローラの材料の音響インピーダンスと等しいことを特徴とする請求項２または３に記載のテーブルローラの亀裂診断装置。   4. The table roller crack diagnosis apparatus according to claim 2, wherein the acoustic impedance of the material of the ultrasonic horn is equal to the acoustic impedance of the material of the table roller. 前記固定装置は、テーブルローラに対して超音波振動を入射させるために、前記超音波振動発生装置をテーブルローラ表面に任意の力で接触させる機構を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のテーブルローラの亀裂診断装置。   5. The fixing device according to claim 1, wherein the fixing device has a mechanism for bringing the ultrasonic vibration generating device into contact with the surface of the table roller with an arbitrary force in order to make the ultrasonic vibration enter the table roller. The table roller crack diagnostic apparatus according to any one of the above. 前記固定装置は、水平方向の安定のために、診断対象のテーブルローラを含む複数の隣接テーブルローラ上部に接点を持つ土台部と、前記超音波振動発生装置を保持し任意の力でテーブルローラに押し付ける機構を持つ保持部とを備えるとともに、診断対象のテーブルローラにベルトで固定される機構を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のテーブルローラの亀裂診断装置。   For the stability in the horizontal direction, the fixing device holds a base portion having contacts on top of a plurality of adjacent table rollers including a table roller to be diagnosed, and the ultrasonic vibration generating device, and can be used as a table roller with an arbitrary force. The table roller crack diagnosis apparatus according to claim 1, further comprising a holding unit having a pressing mechanism and a mechanism fixed to the table roller to be diagnosed by a belt. 前記固定装置は、テーブルローラを回転させることにより、前記土台部がテーブルローラ上を移動することを特徴とする請求項６に記載のテーブルローラの亀裂診断装置。   The apparatus for diagnosing cracks in a table roller according to claim 6, wherein the fixing device rotates the table roller so that the base portion moves on the table roller. テーブルローラ表面から放射される赤外線を反射させることにより、テーブルローラ上方からテーブルローラ下面の計測が可能となるように、反射板を取付けたことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のテーブルローラの亀裂診断装置。   The reflecting plate is attached so that measurement of the lower surface of the table roller can be performed from above the table roller by reflecting infrared rays radiated from the surface of the table roller. Table roller crack diagnosis device. テーブルローラの亀裂を非破壊かつ非開放で診断する亀裂診断方法であって、超音波振動発生装置をテーブルローラ表面に接触させることにより超音波振動を入射して亀裂に温度変化を与える励起ステップと、テーブルローラ表面に発生する温度変化を反射板を介して赤外線サーモグラフィで計測する計測ステップとを有することを特徴とするテーブルローラの亀裂診断方法。   A crack diagnosis method for diagnosing cracks in a table roller in a non-destructive and non-open manner, wherein an ultrasonic vibration is incident on the table roller surface by bringing an ultrasonic vibration generator into contact with the table roller surface, and an excitation step is applied to change the temperature of the crack. And a measuring step of measuring a temperature change generated on the surface of the table roller by infrared thermography through a reflector, and a method for diagnosing cracks in the table roller.
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