JP3343171B2 - Online rolling roll grinding method and apparatus and rolling mill train - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はオンライン圧延ロール研
削方法及び装置並びに圧延機列に係り、特に、圧延ロー
ルを圧延に最適な形状及び表面性状に研削するのに適し
たオンライン圧延ロール研削方法及び装置並びにオンラ
イン圧延ロール研削装置を備えた圧延機列に関する。The present invention relates relates to online rolling roll grinding method, apparatus, and rolling mill train, in particular, online rolling roll grinding method suitable for grinding optimal shape and surface quality of the rolling roll in the rolling And equipment and online
The present invention relates to a rolling mill row provided with an in-roll mill .

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に板圧延機の圧延ロールはスラブ材
を圧延すると、圧延部分のみが摩耗し非圧延部分との段
差が生じてしまう。このため、幅広のスラブから幅狭の
スラブに順番を付けて圧延するなど圧延上の制約があっ
た。この問題を解決すべく多くのオンラインロール研削
方法及び装置が提案されている。2. Description of the Related Art Generally, when a slab material is rolled by a rolling roll of a plate rolling mill, only a rolled portion is worn and a step is generated from a non-rolled portion. For this reason, there were rolling restrictions such as rolling from a wide slab to a narrow slab in order. Many online roll grinding methods and apparatuses have been proposed to solve this problem.

【０００３】例えば、特開平５−１０４１１５号公報
「オンラインロールグラインダー装置におけるロール研
削方法」には、ロールプロフィール演算装置を備え、オ
ンラインにて測定したロールプロフィールと目的とする
ロールプロフィールとの差を求め、この差からロール軸
方向のオシレート毎に砥石の押付位置を決定し、かつ研
削位置を変更するようにした研削方法が提案されている
（以下、第１の従来技術という）。For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-104115, entitled "Roll Grinding Method in Online Roll Grinder Apparatus", includes a roll profile calculation device, and calculates a difference between a roll profile measured online and a target roll profile. A grinding method has been proposed in which a pressing position of a grindstone is determined for each oscillation in the roll axis direction from this difference, and the grinding position is changed (hereinafter, referred to as a first conventional technique).

【０００４】また、特公平３−７３３６４号公報「圧延
ロール研削法」には、圧延ロールの軸線に沿って配設さ
れた複数の研削体を用い、圧延材の通板部（圧延部）は
ロール表面の肌あれが除去できる程度に研削し、非通板
部との段差部は研削体の押付け力を通板部に比較し大き
くする研削方法が述べられている（以下、第２の従来技
術という）。[0004] In Japanese Patent Publication No. 3-73364, "rolling roll grinding method", a plurality of grinding bodies arranged along the axis of a rolling roll are used. A grinding method is described in which grinding is performed to such an extent that the surface of the roll can be removed, and the step between the non-passing portion and the pressing force of the grinding body is increased in comparison with the passing portion (hereinafter referred to as a second conventional method). Technology).

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術には次のような問題がある。However, the above prior art has the following problems.

【０００６】板圧延機の圧延ロールはスラブ材を圧延す
ると、圧延部分のみが摩耗し非圧延部分との段差が生じ
てしまうが、このとき、同一幅のスラブ材を圧延すると
圧延材の板端部にあたる位置が圧延部の他の部分より更
に摩耗量が増え、局部摩耗段差を生じる。このため、そ
れが圧延材に転写し、圧延材端部が他の部分より板厚の
厚いエッジビルドアップが生じ、板厚が不均一になる。[0006] When the slab material is rolled by the rolling rolls of the plate rolling mill, only the rolled portion is worn and a level difference is generated with the non-rolled portion. The portion corresponding to the portion has a greater amount of wear than the other portions of the rolled portion, causing a local wear step. For this reason, it is transferred to the rolled material, and edge buildup in which the end of the rolled material is thicker than other portions occurs, and the thickness becomes uneven.

【０００７】上記第１の従来技術では、圧延ロールの摩
耗したロールプロフィールをオンラインにて測定し、所
定のロールプロフィールとの差があれば、その差の大小
により圧延ロールへの研削体の押付け研削する位置と研
削しない位置を演算して決め、研削を行なう。この方法
によれば、エッジビルドアップの原因となる局部摩耗段
差は研削除去できるが、圧延材通板部のロール表面には
研削された部分と研削されない部分とができ、ロール表
面が不均一な粗さとなり良好な表面性状が得られない。In the first prior art, a worn roll profile of a rolling roll is measured online, and if there is a difference from a predetermined roll profile, the difference between the difference and the magnitude of the difference is used to press and grind the grinding body to the rolling roll. The grinding position and the non-grinding position are calculated and determined, and grinding is performed. According to this method, the local wear step causing the edge build-up can be removed by grinding, but the roll surface of the rolled material passing portion has a ground portion and a non-ground portion, and the roll surface is uneven. Roughness and good surface properties cannot be obtained.

【０００８】上記第２の従来技術では、通板部は肌あれ
を除去する程度の研削力なので、圧延材の板端部位置に
できる圧延ロールの局部摩耗段差を除去することができ
ない。このため、圧延ロールに局部摩耗段差が残り、上
記のエッジブルドアップ自体を防止することができな
い。また、この従来技術では、圧延ロールの軸線に沿っ
て配設された複数の研削体を用いて研削するので、複数
の研削体の研削位置がロール表面上で重なり合う位置に
ラップマークが生じ、はやり良好なロール表面性状が得
られない。In the second prior art, since the threaded portion has a grinding force enough to remove skin roughness, it is not possible to remove a local wear step of a rolling roll formed at a plate edge position of a rolled material. For this reason, a local wear step remains on the rolling roll, and the edge bleed-up itself cannot be prevented. In addition, in this conventional technique, grinding is performed using a plurality of grinding bodies disposed along the axis of a rolling roll, so that a lap mark is generated at a position where the grinding positions of the plurality of grinding bodies overlap on the roll surface. Good roll surface properties cannot be obtained.

【０００９】ところで、上記のように圧延ロールの研削
に際して、ロール表面粗さが不均一になったり、ラップ
マーク等が発生して表面性状が悪化すると、それが圧延
材に転写し、圧延材の表面品質に影響を及ぼす。特に、
圧延された板材がそのまま製品となる連続熱間圧延機列
の最終スタンドや調質圧延機では、研削された後のロー
ル表面性状が圧延材表面に転写すると、圧延材表面に光
沢差が出たり、研削目や複数個の砥石のラップマークが
見えたりするため、圧延材の表面品質に影響を及ぼすよ
うな研削条件を避けて研削することが強く要望されてい
る。[0009] By the way, when the roll surface becomes uneven or the lap mark or the like is generated and the surface quality is deteriorated during the grinding of the rolling roll as described above, it is transferred to the rolled material, and the rolled material is rolled. Affects surface quality. In particular,
In the last stand or temper rolling mill of the continuous hot rolling mill line where the rolled sheet material becomes the product as it is, when the roll surface properties after grinding are transferred to the rolled material surface, gloss difference appears on the rolled material surface In addition, since grinding marks and lap marks of a plurality of grinding stones are visible, it is strongly demanded to perform grinding while avoiding grinding conditions that affect the surface quality of the rolled material.

【００１０】本発明の第１の目的は、圧延ロールを表面
粗さや研削ムラのない良好な表面性状に研削することの
できるオンライン圧延ロール研削方法及び装置並びにオ
ンライン圧延ロール研削装置を備えた圧延機列を提供す
ることである。A first object of the present invention is to provide an on-line rolling roll grinding method and apparatus capable of grinding a rolling roll to a good surface property without surface roughness or grinding unevenness, and an o- roll rolling method.
An object of the present invention is to provide a rolling mill train provided with an in- line rolling roll grinding device .

【００１１】本発明の第２の目的は、エッジビルドアッ
プの原因となる局部摩耗段差を残さず圧延ロールを研削
できるオンライン圧延ロール研削方法及び装置並びにオ
ンライン圧延ロール研削装置を備えた圧延機列を提供す
ることである。A second object of the present invention, the online rolling roll grinding method, apparatus, and o can grind the mill roll without leaving the local wear step which causes edge build-up
An object of the present invention is to provide a rolling mill train provided with an in- line rolling roll grinding device .

【００１２】本発明の第３の目的は、連続熱間圧延機列
の最終スタンドや調質圧延機で圧延ロールを研削して
も、良好な表面品質を持つ圧延材を圧延できるオンライ
ン圧延ロール研削方法及び装置並びにオンライン圧延ロ
ール研削装置を備えた圧延機列を提供することである。A third object of the present invention is to provide an on-line rolling roll grinding method capable of rolling a rolled material having a good surface quality even if the rolling roll is ground at a final stand of a continuous hot rolling mill row or a temper rolling mill. Method and apparatus and online rolling mill
An object of the present invention is to provide a rolling mill train equipped with a tool grinding device .

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】上記第１〜第３の目的を
達成するために、本発明の研削方法は、圧延機内におい
て圧延ロールに対して平面型またはカップ型の回転砥石
を有する研削ユニットを設け、前記回転砥石を回転させ
ながら前記圧延ロールに押し付け、ロール軸方向に移動
することにより前記圧延ロールを研削するオンライン圧
延ロール研削方法において、前記圧延ロールの研削範囲
を圧延部の両端から所定長さだけ内側のロール軸方向位
置を境界にしてロール軸方向外側の第１の範囲とロール
軸方向内側の第２の範囲とに分け、前記第１の範囲では
目標ロールプロフィールと実測ロールプロフィールとの
差により圧延ロールと回転砥石の接触力を制御して研削
し、前記第２の範囲では圧延ロールと回転砥石の接触力
が一定になるように制御して研削するものである。In order to achieve the first to third objects, a grinding method according to the present invention comprises a grinding unit having a flat or cup-shaped rotary grindstone with respect to a rolling roll in a rolling mill. In the online rolling roll grinding method in which the rotating grindstone is pressed against the rolling roll while rotating, and is moved in the roll axis direction to grind the rolling roll, a grinding range of the rolling roll is predetermined from both ends of a rolling section. A first range on the outer side in the roll axis direction and a second range on the inner side in the roll axis direction are divided by the roll axial position on the inner side by the length, and a target roll profile and an actually measured roll profile are set in the first range. The grinding force is controlled by controlling the contact force between the rolling roll and the rotating grindstone according to the difference between the two so that the contact force between the rolling roll and the rotating grindstone is constant in the second range. Controlled and is intended to grind.

【００１４】上記オンライン圧延ロール研削方法におい
て、前記第１の範囲と第２の範囲とを分けるロール軸方
向位置は、圧延材端部位置を基準にしてその位置から２
０ｍｍ〜５０ｍｍ内側にすることが好ましい。In the above-described online rolling roll grinding method, the position in the roll axis direction that separates the first range and the second range is set at a distance from the rolled material end position with respect to the position.
It is preferable to set it to 0 mm to 50 mm inside.

【００１５】また、好ましくは、前記第２の範囲での一
定の接触力は、圧延材端部位置にできる局部摩耗段差を
除去できるような研削能力を得るように設定される。[0015] Preferably, the constant contact force in the second range is set so as to obtain a grinding ability capable of removing a local wear step at an end portion of the rolled material.

【００１６】[0016]

【００１７】[0017]

【００１８】[0018]

【００１９】[0019]

【００２０】また、上記第１〜第３の目的を達成するた
めに、本発明の研削装置は、圧延機内において圧延ロー
ルに対して設けられた研削ユニットを有し、前記研削ユ
ニットが、前記圧延ロールを研削する平面型またはカッ
プ型の回転砥石と、前記回転砥石を回転させる砥石駆動
装置と、前記回転砥石を前記圧延ロールに押し付ける砥
石送り装置と、前記研削ユニットを摺動レールに沿って
ロール軸方向に移動させるトラバース装置とを備えるオ
ンライン圧延ロール研削装置において、前記圧延ロール
と回転砥石の接触力を測定する荷重検出手段と、前記圧
延ロールのプロフィールを測定して実測ロールプロフィ
ールを得るプロフィール測定手段と、前記圧延ロールの
研削範囲をロール軸方向外側の第１の範囲とロール軸方
向内側の第２の範囲とに分けるロール軸方向位置、前記
圧延ロールの目標ロールプロフィール及び前記第２の範
囲における圧延ロールと回転砥石の一定の接触力が予め
設定してあり、前記第１の範囲では前記目標ロールプロ
フィールと前記実測ロールプロフィールとの差により圧
延ロールと回転砥石の接触力を演算し、前記荷重検出手
段で測定された接触力がその演算した接触力となるよう
に前記砥石送り装置を制御し、前記第２の範囲では前記
荷重検出手段で測定された接触力が前記一定の接触力に
なるよう前記砥石送り装置を制御する制御手段とを備え
る構成としたものである。Further, in order to achieve the first to third objects, the grinding apparatus of the present invention has a grinding unit provided for a rolling roll in a rolling mill, wherein the grinding unit is provided with the rolling unit. A flat-type or cup-type rotating grindstone for grinding a roll, a grindstone driving device for rotating the rotating grindstone, a grindstone feeding device for pressing the rotating grindstone against the rolling roll, and rolling the grinding unit along a sliding rail. In an online rolling roll grinding device having a traverse device for moving in the axial direction, a load detecting means for measuring a contact force between the rolling roll and a rotating grindstone, and a profile measurement for measuring a profile of the rolling roll to obtain an actually measured roll profile. Means, a grinding range of the rolling roll, a first range on the outside in the roll axis direction and a second range on the inside in the roll axis direction. The roll axial direction position, the target roll profile of the rolling roll, and a constant contact force between the rolling roll and the rotating grindstone in the second range are preset, and the target roll profile and the target roll profile in the first range. The contact force between the rolling roll and the rotating grindstone is calculated based on the difference from the measured roll profile, and the grindstone feeding device is controlled such that the contact force measured by the load detecting means is the calculated contact force. In the range of 2, the control device controls the grindstone feeding device so that the contact force measured by the load detecting device becomes the constant contact force.

【００２１】上記オンライン圧延ロール研削装置におい
て、前記第１の範囲と第２の範囲とを分けるロール軸方
向位置は、圧延材端部位置を基準にしてその位置から２
０ｍｍ〜５０ｍｍ内側に設定することが好ましい。In the above-mentioned on-line rolling roll grinding apparatus, the position in the roll axis direction that separates the first range and the second range is set at two positions from the position with respect to the end position of the rolled material.
It is preferable to set the distance between 0 mm and 50 mm inside.

【００２２】また、好ましくは、記第２の範囲での一定
の接触力は、圧延材端部位置にできる局部摩耗段差を除
去できるような研削能力を得るように設定される。[0022] Preferably, the constant contact force in the second range is set so as to obtain a grinding ability capable of removing a local wear step at an end position of the rolled material.

【００２３】[0023]

【００２４】更に、上記第１〜第３の目的を達成するた
めに、本発明の圧延機列は、圧延機内において圧延ロー
ルに対して設けられた研削ユニットを有し、前記研削ユ
ニットが、前記圧延ロールを研削する平面型またはカッ
プ型の回転砥石と、前記回転砥石を回転させる砥石駆動
装置と、前記回転砥石を前記圧延ロールに押し付ける砥
石送り装置と、前記研削ユニットを摺動レールに沿って
ロール軸方向に移動させるトラバース装置とを備え、前
記圧延ロールと回転砥石の接触力を測定する荷重検出手
段と、前記圧延ロールのプロフィールを測定して実測ロ
ールプロフィールを得るプロフィール測定手段と、前記
圧延ロールの研削範囲をロール軸方向外側の第１の範囲
とロール軸方向内側の第２の範囲とに分けるロール軸方
向位置、前記圧延ロールの目標ロールプロフィール及び
前記第２の範囲における圧延ロールと回転砥石の一定の
接触力が予め設定してあり、前記第１の範囲では前記目
標ロールプロフィールと前記実測ロールプロフィールと
の差により圧延ロールと回転砥石の接触力を演算し、前
記荷重検出手段で測定された接触力がその演算した接触
力となるように前記砥石送り装置を制御し、前記第２の
範囲では前記荷重検出手段で測定された接触力が前記一
定の接触力になるよう前記砥石送り装置を制御する制御
手段とを備えるオンライン圧延ロール研削装置を最終ス
タンドに設置したものである。 Further, in order to achieve the first to third objects,
For this purpose, the rolling mill row of the present invention is a rolling mill in a rolling mill.
A grinding unit provided for the tool,
The knit is a flat type or a cutter for grinding the rolling roll.
And a grinding wheel drive for rotating the grinding wheel
An apparatus and a grinding wheel for pressing the rotating grindstone against the rolling roll.
Stone feeder and the grinding unit along the sliding rail
A traverse device for moving in the roll axis direction.
A load detector that measures the contact force between the rolling roll and the grinding wheel.
Measure the profile of the step and the rolling roll and measure the profile.
Profile measurement means for obtaining a profile
The grinding range of the rolling roll is the first range outside the roll axis direction.
Roll axis direction divided into the second range inside and the roll axis direction
Orientation position, target roll profile of the rolling roll, and
Constant of the rolling roll and the rotating whetstone in the second range
The contact force is set in advance, and the eye force is set in the first range.
Mark roll profile and the measured roll profile
Calculate the contact force between the rolling roll and the grinding wheel by the difference between
The contact force measured by the load detecting means is the calculated contact.
Controlling the grinding wheel feeder to be a force,
In the range, the contact force measured by the load detecting means
Control to control the grinding wheel feeder so as to have a constant contact force
Roll mill with an
It was installed in a stand.

【００２５】[0025]

【００２６】[0026]

【００２７】[0027]

【作用】圧延ロールは圧延により圧延部と非圧延部で摩
耗により段差ができる。また、同一幅の鋼板を連続圧延
すると、圧延部の圧延材端部にあたる部分が圧延部の他
の部分より多く摩耗し、圧延材端部から所定長さの範囲
に局部摩耗が生じる。この局部摩耗は圧延材の板端部が
早く冷却し他の部分より硬くなることや、板端部での荷
重集中により生じるものであり、局部摩耗が生じる所定
長さの範囲は板厚、板材質等により変化するが、一般的
に圧延材端部から２０ｍｍから５０ｍｍ程度の範囲であ
る。圧延材端部部分を除いた圧延部は一般的にサーマル
クラウンを持ちながら均一に摩耗して行く。The rolling roll has a step due to abrasion between a rolling portion and a non-rolling portion by rolling. Further, when a steel plate having the same width is continuously rolled, a portion corresponding to a rolled material end of the rolled portion is worn more than other portions of the rolled portion, and local wear occurs in a range of a predetermined length from the rolled material end. This local wear is caused by the plate edge of the rolled material cooling quickly and becoming harder than the other parts, or by the concentration of load at the plate edge. It varies depending on the material and the like, but generally ranges from about 20 mm to 50 mm from the end of the rolled material. The rolled portion except for the end portion of the rolled material generally wears uniformly while having a thermal crown.

【００２８】本発明では、上記の圧延部の圧延材端部に
あたる位置として圧延部の両端から所定長さだけ内側の
ロール軸方向位置を設定し、この位置を境界にして圧延
ロールの研削範囲をロール軸方向外側の第１の範囲とロ
ール軸方向内側の第２の範囲とに分ける。そして、圧延
ロールの非圧延部を含む第１の範囲ではロールプロフィ
ールをオンラインで測定し、目標ロールプロフィールと
実測ロールプロフィールとの差により圧延ロールと回転
砥石の接触力を制御して研削し、圧延により生じた摩耗
段差及び局部摩耗段差を除去する。サーマルクラウンを
持ちながら均一に摩耗した第２の範囲では、圧延ロール
と回転砥石の接触力が一定になるように制御して研削す
る。この一定の接触力とは、圧延材端部位置にできた局
部摩耗段差を除去できる研削能力となるようにする。第
２の範囲を一定の接触力で研削することにより、圧延部
は表面粗さにムラのない良好な表面性状に研削される。In the present invention, a position in the roll axis direction inside by a predetermined length from both ends of the rolled portion is set as a position corresponding to the end of the rolled material of the rolled portion, and the grinding range of the roll is set with this position as a boundary. It is divided into a first range outside in the roll axis direction and a second range inside in the roll axis direction. Then, in the first range including the non-rolled portion of the rolling roll, the roll profile is measured online, and the contact force between the rolling roll and the rotary grindstone is controlled based on the difference between the target roll profile and the measured roll profile, and the rolling is performed. To remove the wear step and the local wear step caused by the above. In the second range in which the thermal crown is uniformly worn while having the thermal crown, the grinding is performed by controlling the contact force between the rolling roll and the rotating grindstone to be constant. This constant contact force is set to a grinding ability capable of removing a local wear step formed at the end of the rolled material. By grinding the second range with a constant contact force, the rolled portion is ground to have good surface properties without unevenness in surface roughness.

【００２９】以上により、エッジビルドアップの原因と
なる局部摩耗段差を残さずかつサーマルクラウンの形を
変えることなく、圧延に最適なロールプロフィール及び
表面性状に圧延ロールが研削される。As described above, the rolling roll is ground to the optimum roll profile and surface properties for rolling without leaving a local wear step which causes edge build-up and without changing the shape of the thermal crown.

【００３０】また、連続熱間圧延機列の最終スタンドや
調質圧延機では、オンライン圧延ロール研削装置により
研削された圧延ロールのロールプロフィールや表面性状
により、圧延材の板厚の均一性や圧延材表面の光沢及び
表面粗度が大きく影響を受ける。本発明のオンライン圧
延ロール研削装置を連続熱間圧延機列の最終スタンドや
調質圧延機に設け圧延ロールを研削することにより、均
一な板厚及び良好な表面品質を持つ圧延材を製造するこ
とができる。Further, in the final stand of the continuous hot rolling mill row and the temper rolling mill, the uniformity of the thickness of the rolled material and the quality of the rolled material are determined by the roll profile and the surface properties of the rolls ground by the on-line rolling roll grinder. The gloss and surface roughness of the material surface are greatly affected. Providing the on-line rolling roll grinding device of the present invention at the final stand or temper rolling mill of a continuous hot rolling mill row and grinding the rolling roll to produce a rolled material having a uniform thickness and a good surface quality. Can be.

【００３１】[0031]

【００３２】[0032]

【００３３】[0033]

【００３４】[0034]

【００３５】[0035]

【００３６】[0036]

【００３７】[0037]

【００３８】[0038]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。まず、本発明の第１の実施例を図１〜図１０により
説明する。図１及び図２において、本実施例に関わる圧
延機は圧延材Ｓを延伸する一対の圧延ロール（上下作業
ロール）１ａ，１ａと、圧延ロール１ａ，１ａを支持す
る一対の圧延ロール（上下補強ロール）１ｂ，１ｂ（一
方のみ図示）とを有する４段圧延機である。圧延ロール
１ａ，１ａは軸受箱３，３により保持され、これら軸受
箱３，３は操作側及び駆動側のスタンド４，４に組み込
まれている。圧延機入側には入側ガイド１０が配置さ
れ、圧延材Ｓの圧延ロール１ａへのガイドを行う。圧延
時発生する圧延ロール１ａ，１ａの熱を冷却するクーラ
ントヘッダ１５（一方のみ図示）が設けられ、圧延時発
生する圧延ロール１ａ，１ａの熱を冷却する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2, a rolling mill according to the present embodiment includes a pair of rolling rolls (vertical work rolls) 1a, 1a for stretching a rolled material S and a pair of rolling rolls (vertical reinforcement) supporting the rolling rolls 1a, 1a. Roll) 1b, 1b (only one is shown). The rolling rolls 1a, 1a are held by bearing boxes 3, 3, and these bearing boxes 3, 3 are incorporated in stands 4 and 4 on the operating side and the driving side. An entry guide 10 is arranged on the entry side of the rolling mill, and guides the rolled material S to the rolling roll 1a. A coolant header 15 (only one is shown) for cooling the heat of the rolling rolls 1a, 1a generated during rolling is provided to cool the heat of the rolling rolls 1a, 1a generated during rolling.

【００３９】このような圧延機に本実施例のオンライン
圧延ロール研削装置が設けられている。オンライン圧延
ロール研削装置は、１本の作業ロール１ａに複数個、こ
の実施例では２個設置された研削ユニット５，５を有し
ている。Such a rolling mill is provided with the online rolling roll grinding device of the present embodiment. The online rolling roll grinding apparatus has a plurality of, in this embodiment two, grinding units 5 and 5 installed on one work roll 1a.

【００４０】各研削ユニット５は、図３及び図４に示す
ように、作業ロール１ａを研削する円盤状の回転砥石２
０、この回転砥石２０を砥石回転軸２１を介して回転さ
せる砥石駆動装置２２、圧延ロール１ａに回転砥石２０
を押しつける砥石送り装置２３、回転砥石２０を圧延ロ
ール１ａの軸方向に移動させるトラバース装置２４を備
えている。As shown in FIGS. 3 and 4, each grinding unit 5 has a disk-shaped rotary grindstone 2 for grinding a work roll 1a.
0, a grindstone driving device 22 for rotating the rotating grindstone 20 via a grindstone rotating shaft 21 and a rotating grindstone 20
And a traverse device 24 for moving the rotating grindstone 20 in the axial direction of the rolling roll 1a.

【００４１】回転砥石２０は、ボス５２ａを有する薄板
円盤５２と、薄板円盤５２の反ボス側の側面に固定され
た環状の砥粒層５１とを有し、薄板円盤５２はボス５２
ａの部分で砥石回転軸２１に取付けられている。また、
薄板円盤５２は圧延ロールからの振動を吸収するための
弾性体機能を有しており、圧延ロール１ａと砥粒層５１
間の接触力により撓み量が変わる構造となっている。The rotary grindstone 20 has a thin disk 52 having a boss 52a, and an annular abrasive layer 51 fixed to a side of the thin disk 52 on the side opposite to the boss.
The portion a is attached to the grindstone rotating shaft 21. Also,
The thin disk 52 has an elastic body function for absorbing vibration from the rolling rolls.
The amount of deflection changes according to the contact force between them.

【００４２】砥粒層５１は超砥粒である立方晶窒化硼素
砥粒（一般的にはＣＢＮと呼ばれている）又はダイアモ
ンド砥粒を、レジンボンドを結合材に用いて固めて作ら
れている。また、薄板円盤５２の材質は砥粒層５１の超
砥粒からの研削熱を容易に放熱する目的と可動部質量を
少なくする目的のため、アルミ材又はアルミ合金で作ら
れている。The abrasive layer 51 is formed by solidifying cubic boron nitride abrasive grains (generally called CBN) or diamond abrasive grains, which are superabrasive grains, using a resin bond as a binder. I have. The material of the thin disk 52 is made of an aluminum material or an aluminum alloy for the purpose of easily dissipating the grinding heat from the superabrasive grains of the abrasive layer 51 and reducing the mass of the movable part.

【００４３】砥石回転軸２１は、図３に示すように、回
転砥石２０の片側一方のみを圧延ロール１に接触させる
ため、圧延ロール１ａの軸心に直角な線に対して０．５
°〜１．０°程度の微小角傾いて設置されている。これ
により、砥粒層５１と作業ロール１ａとの接触線が砥石
中央から見て一方の側のみに形成され、薄板円盤５２は
弾性体機能を有効に発揮することができる。As shown in FIG. 3, the grinding wheel rotating shaft 21 is arranged such that only one side of the rotating grinding wheel 20 is brought into contact with the rolling roll 1 so that the rotating shaft 21 is 0.5 ° away from a line perpendicular to the axis of the rolling roll 1a.
It is installed with a slight angle of about ° to 1.0 °. Thereby, the contact line between the abrasive grain layer 51 and the work roll 1a is formed only on one side as viewed from the center of the grinding wheel, and the thin disk 52 can effectively exhibit the elastic body function.

【００４４】砥石駆動装置２２は、図３に示すように、
回転砥石２０を所定の砥石周速になるよう回転駆動する
液圧モータ５４（電気モータでもよい）と、液体モータ
５４の出力軸５４ａの回転を砥石回転軸２１に伝えるプ
ーリシャフト５４ｂ及びベルト５５とを有し、出力軸５
４ａとプーリシャフト５４ｂとは平行スプライン５４ｃ
を介して連結されている。プーリシャフト５４ｂはボデ
ー５９に回転自在に支持されている。砥石回転軸２１は
スライド型のラジアル軸受２１ａ，２１ｂを介してボデ
ー５９内に回転自在にかつ軸方向に移動可能に支持され
ている。砥石回転軸２１の反回転砥石側には回転砥石２
０と作業ロール１ａの接触力を測定するロードセル５３
が配置されている。As shown in FIG. 3, the grindstone driving device 22
A hydraulic motor 54 (which may be an electric motor) for driving the rotating grindstone 20 to rotate at a predetermined grindstone peripheral speed, a pulley shaft 54 b and a belt 55 for transmitting the rotation of the output shaft 54 a of the liquid motor 54 to the grindstone rotating shaft 21. And the output shaft 5
4a and the pulley shaft 54b are parallel splines 54c.
Are connected via The pulley shaft 54b is rotatably supported by the body 59. The grindstone rotating shaft 21 is supported in the body 59 via slide type radial bearings 21a and 21b so as to be rotatable and movable in the axial direction. The rotating wheel 2 is provided on the opposite side of the rotating wheel 21 of the wheel rotating shaft 21.
Load cell 53 for measuring the contact force between work 0 and work roll 1a
Is arranged.

【００４５】ボデー５９はケース２５に収納されてお
り、液圧モータ５４はケース２５に取り付けられてい
る。また、ボデー５９は、図４に示すように、ケース２
５の底部にスライドベアリング２５ａを介して砥石回転
軸２１の軸方向に移動可能に搭載されている。The body 59 is housed in the case 25, and the hydraulic motor 54 is mounted on the case 25. The body 59 is, as shown in FIG.
5 is mounted movably in the axial direction of the grindstone rotating shaft 21 via a slide bearing 25a.

【００４６】砥石送り装置２３は、図３に示すように、
ケース２５に取り付けられた送りモータ５７と、送りモ
ータ５７の回転でボデー５９を作業ロール１ａの接離方
向に移動させ、回転砥石２０、砥石回転軸２１及びロー
ドセル５３を一緒に前後送りするバックラッシュレスタ
イプの予圧式ボールねじ５６と、送りモータ５７の回転
角度を検出するエンコーダ５７ａとを有している。予圧
式ボールねじ５６の代わりにバックラッシュレスタイプ
の歯車機構を用いてもよい。As shown in FIG. 3, the grinding wheel feeding device 23
A backlash for moving the body 59 in the direction of contact and separation of the work roll 1a by the rotation of the feed motor 57 attached to the case 25 and the feed motor 57 to feed the rotary grindstone 20, the grindstone rotary shaft 21 and the load cell 53 back and forth together. It has a less-type preload ball screw 56 and an encoder 57a for detecting the rotation angle of the feed motor 57. A backlashless type gear mechanism may be used instead of the preload ball screw 56.

【００４７】トラバース装置２４は、図４に示すよう
に、ケース２５に取り付けられたトラバースモータ５８
と、トラバースモータ５８の回転軸に装着され、ラック
１４と噛み合うピニオン５８ａと、ケース２５の上面に
取り付けられ、１対のガイドレール７ａ，７ｂと係合す
る２対のガイドローラ２６（図２参照）と、トラバース
モータ５８の回転数を検出するエンコーダ５８ｂとを有
している。ガイドレール７ａ，７ｂは、図２に示すよう
に、圧延ロール１ａの入側に圧延ロール１ａの軸心に沿
って差し渡されたレールフレーム７に取り付けられてい
る。ラック１４はガイドレール７ａの反圧延ロール側の
側面に形成されている。このように研削ユニット５は、
ガイドローラ２６及びガイドレール７ａ，７ｂを介して
レールフレーム７に支えられながら、トラバースモータ
５８の回転とピニオン５８ａとラック１４の噛合いによ
りスムーズにロール軸心方向に移動可能としてある。The traverse device 24 includes a traverse motor 58 attached to the case 25, as shown in FIG.
And a pinion 58a mounted on the rotating shaft of the traverse motor 58 and meshing with the rack 14, and two pairs of guide rollers 26 attached to the upper surface of the case 25 and engaged with the pair of guide rails 7a and 7b (see FIG. 2). ) And an encoder 58b for detecting the rotation speed of the traverse motor 58. As shown in FIG. 2, the guide rails 7a and 7b are attached to a rail frame 7 that is inserted along the axis of the rolling roll 1a on the entry side of the rolling roll 1a. The rack 14 is formed on the side surface of the guide rail 7a on the side opposite to the rolling roll. Thus, the grinding unit 5
While being supported by the rail frame 7 via the guide roller 26 and the guide rails 7a and 7b, the rotation of the traverse motor 58 and the engagement of the pinion 58a and the rack 14 allow the roller to move smoothly in the roll axis direction.

【００４８】ロール研削ユニット５は、圧延ロール１ａ
の交換時に操作側の軸受箱３と干渉しないようにする必
要がある。このため、レールフレーム７の両端は、図２
に示すようにスタンド４に取付けられたガイド９に摺動
可能に支持され、研削ユニット５はレールフレーム７の
両端近傍にそれぞれ設けられた操作側及び駆動側のレー
ル移動装置３０（図１参照）によりレールフレーム７と
一緒に圧延ロール１ａの接離方向に移動できるようにな
っている。各レール移動装置３０は先端がレールフレー
ム７にピン結合された油圧シリンダ１１を備えている。The roll grinding unit 5 includes a rolling roll 1a
It is necessary not to interfere with the bearing box 3 on the operation side at the time of replacement. For this reason, both ends of the rail frame 7 are
As shown in FIG. 1, the grinding unit 5 is slidably supported by a guide 9 attached to the stand 4, and the grinding unit 5 is provided near the opposite ends of the rail frame 7 on the operating side and the driving side, respectively. Thereby, it can be moved together with the rail frame 7 in the direction in which the rolling roll 1a comes and goes. Each rail moving device 30 includes a hydraulic cylinder 11 whose tip is pin-connected to the rail frame 7.

【００４９】砥石送り装置２２の送りモータ５７及びト
ラバース装置２４のトラバースモータ５８は図３に示す
ように制御装置１３ａにより制御される。砥石駆動装置
２２の液圧モータ５４は油圧回路１３ｃから供給される
流体により駆動され、油圧回路１３ｃも制御装置１３ａ
により制御される。また、ロードセル５３、砥石送り装
置２３のエンコーダ５７ａ及びトラバース装置２４のエ
ンコーダ５８ｂの検出信号は情報処理装置１３ｂに送ら
れ処理され、その結果が制御装置１３ａに送られる。The feed motor 57 of the grinding wheel feed device 22 and the traverse motor 58 of the traverse device 24 are controlled by the control device 13a as shown in FIG. The hydraulic motor 54 of the grindstone driving device 22 is driven by a fluid supplied from the hydraulic circuit 13c, and the hydraulic circuit 13c is also controlled by the control device 13a.
Is controlled by Further, the detection signals of the load cell 53, the encoder 57a of the grindstone feeding device 23, and the encoder 58b of the traverse device 24 are sent to the information processing device 13b for processing, and the result is sent to the control device 13a.

【００５０】以上のように構成した本実施例では、回転
砥石２０を砥石駆動装置２２で積極的に高速で駆動する
ことにより、研削能力と砥石寿命を高め長時間研削する
ことができる。また、本実施例では、特開平６−４７６
５４号公報に記載のように回転砥石２０は圧延ロールの
有する振動を容易に吸収し、ビビリを生じさせることな
く長時間正しく研削することができるため、研削能力と
砥石寿命を更に高めるのに有効である。In this embodiment constructed as described above, the grinding ability and the life of the grinding wheel can be increased and the grinding can be performed for a long time by positively driving the rotary grinding wheel 20 by the grinding wheel driving device 22 at a high speed. Also, in this embodiment, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-476
As described in Japanese Patent Publication No. 54, the rotating grindstone 20 can easily absorb the vibrations of the rolling roll and can grind correctly for a long time without causing chatter, so that it is effective to further increase the grinding ability and the grindstone life. It is.

【００５１】すなわち、圧延ロール１ａは圧延速度にも
依るが１０から１５０Ｃ／Ｓの振動数を有しながら振動
している。オンライン研削装置として従来オフライン研
削装置で一般的な円筒型砥石を有するロールグラインダ
ーを取り付けた場合、円筒型砥石と圧延ロールは砥石表
面の砥粒を介して接触し、ロール表面の金属と砥粒がぶ
つかりながら研削を行うようになる。That is, the rolling roll 1a vibrates while having a frequency of 10 to 150 C / S, depending on the rolling speed. When a roll grinder having a general cylindrical grindstone is attached to a conventional offline grinder as an online grinding machine, the cylindrical grindstone and the rolling roll come into contact via the abrasive grains on the grindstone surface, and the metal and abrasive grains on the roll surface are removed. It starts to grind while hitting.

【００５２】砥粒と圧延ロール表面金属が接触した時は
圧延ロールは研削され、次の瞬間砥石は圧延ロールから
離れ砥粒は空を切り回転する。このような不連続研削が
ビビリ現象の原因となり、凹凸のある圧延ロール表面及
び断面となってしまう。When the abrasive grains come into contact with the metal on the surface of the rolling roll, the rolling roll is ground, and the next instant whetstone separates from the rolling roll, and the abrasive grains rotate without rotating. Such discontinuous grinding causes a chatter phenomenon, resulting in an uneven roll surface and cross section.

【００５３】圧延ロールの振動と同じ振動を砥石がすれ
ば、砥石と圧延ロールの接触力の変化は発生しない。し
かし、砥石と砥石フレーム全体を圧延ロールと同調する
よう振動させることは、圧延ロール振動が１５０ｃ／ｓ
と高周波のため追従が難しい。圧延ロールの振動を砥石
と砥石フレーム全体で逃そうとせず、砥石自体に弾性体
機能を持たせて振動を砥石の撓みで吸収すれば、可動部
の質量が小さくなるため圧延ロールの振動に速やかに追
従し、砥石と圧延ロール間の接触力の変動は小さくな
る。If the grindstone causes the same vibration as that of the rolling roll, no change occurs in the contact force between the grindstone and the rolling roll. However, to vibrate the grinding wheel and the entire grinding wheel frame so as to be synchronized with the rolling roll, the vibration of the rolling roll is 150 c / s.
It is difficult to follow because of the high frequency. If the vibration of the rolling roll is not lost by the grinding wheel and the entire grinding wheel frame, but the grinding wheel itself has an elastic body function and the vibration is absorbed by the bending of the grinding wheel, the mass of the movable part will be small, so the vibration of the rolling roll will be prompt. And the fluctuation of the contact force between the grindstone and the rolling roll is reduced.

【００５４】本実施例では、回転砥石２０の一部である
薄板円盤５２に弾性体機能を持たせることで砥石自体に
弾性体機能を持たせ、この回転砥石２０を砥粒層５１の
周速が外周で１０００ｍ／ｍｉｎから１６００ｍ／ｍｉ
ｎになるよう回転しながら、回転する圧延ロール１ａに
押しつけ撓ませる。圧延ロール１ａは上記のように前後
に振動している。この振動によって回転砥石２０は押さ
れるが、そのとき薄板円盤５２が撓み、圧延ロール１ａ
からの振動を瞬時に吸収する。これにより、砥粒層５１
と圧延ロール１ａ間の接触力の変動は薄板円盤５２の撓
みで生ずる弾性力の小さな範囲となり、ビビリ現象をな
くすことができる。In this embodiment, the grinding wheel itself is provided with an elastic body function by giving the thin disk 52 which is a part of the rotating grindstone 20 an elastic body function. Is 1000m / min to 1600m / mi on the outer circumference
While rotating to n, it is pressed against the rotating rolling roll 1a and bent. The rolling roll 1a vibrates back and forth as described above. The rotating grindstone 20 is pushed by this vibration, but at that time, the thin disk 52 bends and the rolling roll 1a
Instantly absorbs vibration from Thereby, the abrasive layer 51
Of the contact force between the sheet disk 52 and the rolling roll 1a is in a small range of the elastic force generated by the bending of the thin disk 52, and the chatter phenomenon can be eliminated.

【００５５】また、本実施例では、薄板円盤５２の弾性
体機能を有効に発揮させるために、図３に示すように砥
粒層５１と圧延ロール１ａとの接触位置が砥石中央から
一方の側のみに形成されるように砥石回転軸２１を傾け
ている。このようにすれば、圧延ロール１ａへの押し付
け力で片持ち梁の形で薄板円盤５２が撓み、圧延ロール
１ａからの振動を容易に吸収することができる。Further, in this embodiment, in order to effectively exert the elastic body function of the thin disk 52, as shown in FIG. 3, the contact position between the abrasive layer 51 and the rolling roll 1a is set at one side from the center of the grinding wheel. The grindstone rotating shaft 21 is inclined so as to be formed only on the grinding wheel. In this way, the thin disk 52 is bent in a cantilever shape by the pressing force against the rolling roll 1a, and the vibration from the rolling roll 1a can be easily absorbed.

【００５６】また、本実施例では、砥粒層５１を支える
台金である薄板円板５２に弾性体機能を持たせているの
で、圧延ロールからの振動で可動する質量は砥粒層５１
と薄板円板５２のみとなり、しかも砥粒層５１に少ない
重量で長時間の研削が可能な研削比（工作物の減少体積
／砥石減少体積）の高い超砥粒（立方晶窒化硼素砥粒又
はダイアモンド砥粒）を用いているため、可動部の質量
が非常に小さくなり、回転砥石２０の固有振動数が高く
なる。このため、振動する圧延ロールを共振によるビビ
リ現象を生じさせずに長時間正しく研削することができ
る。In this embodiment, since the thin disk 52, which is a base for supporting the abrasive layer 51, has an elastic body function, the mass movable by the vibration from the rolling rolls is smaller than that of the abrasive layer 51.
And a thin disk 52, and a superabrasive (cubic boron nitride abrasive or a cubic boron nitride abrasive) having a high grinding ratio (reduced volume of workpiece / reduced volume of grinding wheel) capable of grinding the abrasive layer 51 for a long time with a small weight. Since diamond abrasive grains are used, the mass of the movable part is very small, and the natural frequency of the rotary grindstone 20 is high. For this reason, the vibrating rolling roll can be correctly ground for a long time without causing chattering due to resonance.

【００５７】次に、本実施例の研削方法を図５〜図８を
用いて説明する。Next, the grinding method of this embodiment will be described with reference to FIGS.

【００５８】図５にオンラインで測定したロールプロフ
ィールを示す。この図に示すように、圧延ロールは圧延
により圧延部（通板部）と非圧延部で摩耗により段差が
でき、同一幅の鋼板を連続圧延すると、圧延部の圧延材
端部にあたる部分が圧延部の他の部分より多く摩耗す
る。また、一般的に圧延部はサーマルクラウンを持ちな
がら均一に摩耗して行く。FIG. 5 shows a roll profile measured online. As shown in this figure, the rolling roll has a step due to abrasion between the rolling part (thread passing part) and the non-rolling part due to rolling. When a steel sheet of the same width is continuously rolled, the part corresponding to the rolled material end of the rolling part is rolled. Wears more than the rest of the part. In general, the rolled portion wears uniformly while having a thermal crown.

【００５９】図６に同一幅の圧延材を圧延したときのロ
ールプロフィールの他の例を示す。この例はオフライン
で計測したロールプロフィールであり、サーマルクラウ
ンは消失している。図中、破線が実測ロールプロフィー
ルであり、実線が理論上（計算上）のロールプロフィー
ルである。この図から分かるように、同一幅の圧延材
（鋼板）Ｓを２０本以上圧延し続けると、圧延部と非圧
延部間に摩耗段差ａが生じる。また、同一幅の鋼板を連
続圧延すると、圧延材端部Ｓｅにあたる部分が他の通板
部より多く摩耗し、圧延材Ｓの端部Ｓｅから所定長さｃ
の部分に段差ｂの局部摩耗が生じる。この局部摩耗は圧
延材の板端部が早く冷却し他の部分より硬くなること
や、板端部の荷重集中により生じるものであり、長さｃ
は板厚、板材質等により変化するが、本願発明者等の検
討によれば一般的に２０ｍｍから５０ｍｍの範囲にあ
る。その長さｃの部分より内側はほぼ均一に摩耗する。FIG. 6 shows another example of a roll profile when a rolled material having the same width is rolled. This example is a roll profile measured off-line, in which the thermal crown has disappeared. In the figure, the broken line is the measured roll profile, and the solid line is the theoretical (calculated) roll profile. As can be seen from this figure, if 20 or more rolled materials (steel plates) S having the same width are continuously rolled, a wear step a occurs between the rolled portion and the non-rolled portion. Further, when a steel plate having the same width is continuously rolled, a portion corresponding to a rolled material end Se wears more than other threaded plate portions, and a predetermined length c from the end Se of the rolled material S.
Is locally worn on the step b. This local wear is caused by the plate edge of the rolled material cooling quickly and becoming harder than the other portions, or by the concentration of the load on the plate edge, and the length c
Varies depending on the plate thickness, the plate material and the like, but is generally in the range of 20 mm to 50 mm according to the study of the present inventors. The inside of the portion having the length c is worn almost uniformly.

【００６０】オンラインで測定したロールプロフィール
を模式化して図７に示す。図中、Ａは圧延ロール１ａの
端部位置を、Ｂは圧延材Ｓの板端部Ｓｅより局部摩耗の
長さｃだけ内側の位置を、Ｃは圧延ロール１ａのロール
軸方向中央位置を、Ｄは圧延材Ｓの板端部Ｓｅの位置を
それぞれ示す。FIG. 7 schematically shows a roll profile measured online. In the figure, A is the end position of the rolling roll 1a, B is the position inside the plate end Se of the rolled material S by the local wear length c, C is the center position in the roll axis direction of the rolling roll 1a, D indicates the position of the plate end Se of the rolled material S.

【００６１】本実施例の研削方法では、まず、圧延によ
り生じた摩耗段差ａ及び局部摩耗段差ｂを除去するた
め、圧延材Ｓ板端部Ｓｅにあたる部分より外側のＡ−Ｄ
の範囲では目標ロールプロフィールと実測ロールプロフ
ィールとの差から必要研削量を求め、この必要研削量か
ら圧延ロール１ａと回転砥石２０の接触力を演算し、こ
れを設定接触力として研削する。局部摩耗の長さｃの部
分、すなわちＤ−Ｂの範囲も摩耗による形状変化が大き
いので、同様に目標ロールプロフィールと実測ロールプ
ロフィールとの差により圧延ロール１ａと回転砥石２０
の接触力を制御して研削する。In the grinding method of this embodiment, first, in order to remove the abrasion step a and the local abrasion step b caused by the rolling, AD outside the portion corresponding to the end Se of the rolled material S plate is removed.
In the range, the required grinding amount is determined from the difference between the target roll profile and the actually measured roll profile, and the contact force between the rolling roll 1a and the rotary grindstone 20 is calculated from the required grinding amount, and the grinding is performed using the calculated contact force. The portion of the local wear length c, that is, the range of D-B also has a large change in shape due to the wear, and similarly, the difference between the target roll profile and the actually measured roll profile causes the rolling roll 1a and the rotary grindstone 20 to change.
Grinding by controlling the contact force.

【００６２】一方、局部摩耗の長さｃの部分より内側の
Ｂ−Ｂの範囲ではサーマルクラウンのあるほぼ一定の曲
率を持ったロールプロフィールとなるので、圧延ロール
１ａと回転砥石２０の接触力を変えず一定の接触力で研
削する。On the other hand, in the range of BB inside the portion of the local wear length c, a roll profile having a substantially constant curvature with a thermal crown is obtained, so that the contact force between the rolling roll 1a and the rotary grindstone 20 is reduced. Grind with constant contact force without changing.

【００６３】以上のようにして研削したときの接触力の
変化を図８に示す。圧延ロール１ａの研削範囲を圧延部
の両端から局部摩耗長さｃを含む所定長さだけ内側のロ
ール軸方向位置Ｂを境界にしてロール軸方向外側の第１
の範囲Ａ−Ｂとロール軸方向内側の第２の範囲Ｂ−Ｂと
に分け、第１の範囲Ａ−Ｂでは目標ロールプロフィール
と実測ロールプロフィールとの差により圧延ロール１ａ
と回転砥石２０の接触力を制御して研削し、第２の範囲
Ｂ−Ｂでは圧延ロール１ａと回転砥石２０の接触力が一
定になるように制御して研削する。第２の範囲を一定の
接触力で研削することにより、圧延部は表面粗さにムラ
のない良好な表面性状に研削される。FIG. 8 shows a change in contact force when grinding is performed as described above. The grinding range of the rolling roll 1a is set at a predetermined length including the local wear length c from both ends of the rolling section, and the first axially outer side in the roll axial direction with the inner side in the roll axial direction B as a boundary.
Is divided into a range AB and a second range BB inside in the roll axis direction. In the first range AB, the difference between the target roll profile and the actually measured roll profile is used to reduce the rolling roll 1a.
The grinding is performed by controlling the contact force between the grinding wheel 20 and the rotating grindstone 20, and controlling the contact force between the rolling roll 1a and the rotating grindstone 20 to be constant in the second range BB. By grinding the second range with a constant contact force, the rolled portion is ground to have good surface properties without unevenness in surface roughness.

【００６４】ここで、圧延部のほぼ均一に摩耗する部分
である第２の範囲Ｂ−Ｂの研削能力は圧延材Ｓの端部Ｓ
ｅによる局部摩耗段差ｂ（図６参照）を除去できること
が必要である。すなわち、一般的に圧延材Ｓの端部Ｓｅ
でできる局部摩耗段差ｂは１コイル圧延すると０．３か
ら０．６μｍｍ生じる。この段差を研削除去可能な研削
能力になるよう制御する。研削能力は圧延ロール１ａと
回転砥石２０の接触力（回転砥石２０の押付け力）、回
転砥石２０の圧延ロール１ａの軸方向移動速度（トラバ
ース速度）、または回転砥石２０の回転数から決まる。
したがって、第２の範囲Ｂ−Ｂでの一定の接触力は、圧
延材端部位置にできる局部摩耗段差ｂを除去できる研削
能力となるように設定される。Here, the grinding capability of the second range BB, which is a portion of the rolled portion that is worn almost uniformly, is the end portion S of the rolled material S.
It is necessary that the local wear step b (see FIG. 6) due to e can be removed. That is, generally, the end Se of the rolled material S
, A local wear step b occurs in a range of 0.3 to 0.6 μm after one coil rolling. This step is controlled so as to have a grinding capability that can be removed by grinding. The grinding ability is determined by the contact force between the rolling roll 1a and the rotating grindstone 20 (the pressing force of the rotating grindstone 20), the moving speed of the rolling grindstone 20 in the axial direction (traverse speed), or the number of rotations of the rotating grindstone 20.
Therefore, the constant contact force in the second range BB is set so as to be a grinding ability capable of removing the local wear step b formed at the end of the rolled material.

【００６５】以上のように圧延ロール１ａを研削するこ
とにより、サーマルクラウンの形を変えることなく、摩
耗により生じたロールプロフィールの段差部を平坦にす
ることができる。By grinding the rolling roll 1a as described above, the step portion of the roll profile caused by abrasion can be flattened without changing the shape of the thermal crown.

【００６６】本実施例の圧延ロール研削装置は以上の研
削方法を実施するものであり、その制御手順を図９にフ
ローチャートで示す。これら制御手順は情報処理装置１
３ｂにプログラムとして予め格納されている。The rolling roll grinding apparatus of this embodiment implements the above-described grinding method, and the control procedure is shown in the flowchart of FIG. These control procedures are performed by the information processing apparatus 1
3b is stored in advance as a program.

【００６７】まず、２つの研削ユニット５，５の回転砥
石２０を作業ロール１ａに押し付けながらロール軸方向
に移動させ、ロール全長のプロフィールを測定する（ス
テップ１００）。このオンラインの研削装置を用いて行
なうロールプロフィール測定方法は特開平６−４７６５
４号公報に記載の方法を用いることができ、その一例に
ついて後述する。次に、目標ロールプロフィールと実測
ロールプロフィールとの差からＡ−Ｂ間の必要研削量を
求め、この必要研削量から圧延ロール１ａと回転砥石２
０の接触力を演算し、これを設定接触力とする（ステッ
プ１０１）。目標ロールプロフィール及びＢの位置は予
め情報処理装置１３ｂに記憶してある。次いで２つの研
削ユニット５，５の回転砥石２０を作業ロール１ａに押
し付けながらロール軸方向に移動させ、研削を開始する
（ステップ１０２）。このとき、情報処理装置１３ｂは
トラバースモータ５８のエンコーダ５８ｂの検出信号か
らロール軸方向の研削位置を常時認識しており（ステッ
プ１０３）、研削位置がＡ−Ｂ間にあるときにはロード
セル５３により測定された圧延ロール１ａと回転砥石２
０との接触力が上記のように演算され設定された接触力
となるように砥石送り装置２３の送りモータ５７の送り
量を制御する（ステップ１０４）。また、研削位置がＢ
−Ｃ間にあるときはロードセル５３で測定された接触力
が一定の接触力になるように砥石送り装置２３の送りモ
ータ５７の送り量を制御する（ステップ１０５）。その
一定の接触力も予め情報処理装置１３ｂに記憶してあ
る。ロール全長の研削が完了すると研削回数をカウント
し（ステップ１０６，１０７）、研削回数が指定回数に
達したかどうかを判定する（ステップ１０８）。指定研
削回数とは例えば５〜６回であり、この回数も予め情報
処理装置１３ｂに記憶してある。研削回数が指定回数に
達しない場合はステップ１０２に戻って上記のステップ
１０３〜１０８の処理を繰り返し、指定回数に達すると
ステップ１００に戻って再びロールプロフィールを測定
し、上記のステップ１０１〜１０８の処理を繰り返す。
以上のロール研削を圧延中継続して実施する。First, the rotating grindstones 20 of the two grinding units 5 and 5 are moved in the roll axis direction while being pressed against the work roll 1a, and the profile of the entire length of the roll is measured (step 100). A method of measuring a roll profile using this online grinding apparatus is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-4765.
No. 4 can be used, and an example thereof will be described later. Next, the required grinding amount between A and B is obtained from the difference between the target roll profile and the actually measured roll profile, and the rolling roll 1a and the rotating grindstone 2 are determined from the required grinding amount.
A contact force of 0 is calculated, and this is set as a set contact force (step 101). The target roll profile and the position of B are stored in the information processing device 13b in advance. Next, the grindstones 20 of the two grinding units 5 and 5 are moved in the roll axis direction while being pressed against the work roll 1a, and grinding is started (Step 102). At this time, the information processing device 13b always recognizes the grinding position in the roll axis direction from the detection signal of the encoder 58b of the traverse motor 58 (step 103), and when the grinding position is between AB, it is measured by the load cell 53. Roll 1a and rotary grinding wheel 2
The feed amount of the feed motor 57 of the grindstone feeder 23 is controlled so that the contact force with zero becomes the contact force calculated and set as described above (step 104). When the grinding position is B
If it is between -C, the feed amount of the feed motor 57 of the grindstone feed device 23 is controlled so that the contact force measured by the load cell 53 becomes constant (Step 105). The constant contact force is also stored in the information processing device 13b in advance. When the grinding of the entire length of the roll is completed, the number of times of grinding is counted (steps 106 and 107), and it is determined whether or not the number of times of grinding has reached a designated number of times (step 108). The designated number of times of grinding is, for example, 5 to 6 times, and this number is also stored in the information processing device 13b in advance. If the number of times of grinding does not reach the designated number of times, the process returns to step 102 and repeats the processing of steps 103 to 108 described above. When the number of times of grinding reaches the designated number of times, the process returns to step 100 to measure the roll profile again. Repeat the process.
The above roll grinding is continuously performed during rolling.

【００６８】ステップ１００におけるロールプロフィー
ル測定の処理手順の一例を図１０を用いて説明する。こ
の処理手順も情報処理装置１３ｂにプログラムとして格
納されている。まず、一方の研削ユニット５の回転砥石
２０を作業ロール１ａの操作側端部に押し付ける（ステ
ップ３００）。次で、トラバースモータ５８を回転し研
削ユニット５ａをロール軸方向に移動する（ステップ３
０１）。この移動の間、ロードセル５３で砥粒層５１と
作業ロール１ａとの接触力を測定し、その接触力が一定
となるように送りモータ５７で送り位置を制御し（ステ
ップ３０２）、送りモータ５７のエンコーダ５７ａから
の信号により回転砥石２０の送り量を算出する（ステッ
プ３０３）。これと同時に、トラバースモータ５８のエ
ンコーダ５８ｂからの信号により研削ユニット５ａのロ
ール軸方向の位置を測定する（ステップ３０４）。そし
て、ロール軸方向の位置と回転砥石の送り量からロール
プロフィールを算出する（ステップ３０５）。他方の研
削ユニット５についても同様の手順を実施し、ロールプ
ロフィールを算出する（ステップ３０６）。ただし、ロ
ール軸方向の移動は駆動側端部から行なう。２つの研削
ユニット５，５の移動により求めたロールプロフィール
を合成し、作業ロール１ａの全長のプロフィールを決定
する（ステップ３０７）。以上によりオンライン研削装
置を利用し、圧延ロールのプロフィールをオンラインで
測定することができる。An example of the processing procedure of the roll profile measurement in step 100 will be described with reference to FIG. This processing procedure is also stored as a program in the information processing device 13b. First, the rotary grindstone 20 of one grinding unit 5 is pressed against the operation side end of the work roll 1a (step 300). Next, the traverse motor 58 is rotated to move the grinding unit 5a in the roll axis direction (Step 3).
01). During this movement, the contact force between the abrasive layer 51 and the work roll 1a is measured by the load cell 53, and the feed position is controlled by the feed motor 57 so that the contact force is constant (step 302). The feed amount of the rotary grindstone 20 is calculated based on the signal from the encoder 57a (step 303). At the same time, the position of the grinding unit 5a in the roll axis direction is measured based on a signal from the encoder 58b of the traverse motor 58 (step 304). Then, a roll profile is calculated from the position in the roll axis direction and the feed amount of the rotary grindstone (step 305). The same procedure is performed for the other grinding unit 5 to calculate a roll profile (step 306). However, the movement in the roll axis direction is performed from the drive side end. Roll profiles obtained by moving the two grinding units 5 and 5 are combined to determine a profile of the entire length of the work roll 1a (step 307). As described above, the profile of the rolling roll can be measured online using the online grinding device.

【００６９】なお、オンライン研削装置を利用してロー
ルプロフィールを測定する方法として、特開平６−４７
６５４号公報に記載のように送り位置を固定し、接触力
の変化を測定する方法であってもよい。また、専用のオ
ンラインプロフィルメータを設置し、その検出値を用い
てもよい。As a method for measuring a roll profile using an online grinding device, Japanese Patent Application Laid-Open No.
As described in Japanese Patent No. 654, a method of fixing a feed position and measuring a change in contact force may be used. Alternatively, a dedicated online profile meter may be provided, and the detected value may be used.

【００７０】以上により本実施例によれば、エッジビル
ドアップの原因となる局部摩耗段差を残さずかつサーマ
ルクラウンの形を変えることなく、圧延に最適なロール
プロフィール及び表面性状に圧延ロールを研削すること
ができる。As described above, according to the present embodiment, the rolling roll is ground to an optimum roll profile and surface texture for rolling without leaving a local wear step which causes edge build-up and without changing the shape of the thermal crown. be able to.

【００７１】また、連続熱間圧延機列の最終スタンドや
調質圧延機では、オンライン圧延ロール研削装置により
研削された圧延ロールのロールプロフィールや表面性状
により圧延材の板厚の均一性や、圧延材表面の光沢及び
表面粗度が大きく影響を受ける。本実施例のオンライン
圧延ロール研削装置を連続熱間圧延機列の最終スタンド
や調質圧延機に設け圧延ロールを研削することにより、
均一な板厚及び良好な表面品質を持つ圧延材を製造する
ことができる。Further, in the final stand of the continuous hot rolling mill row and the temper rolling mill, the uniformity of the thickness of the rolled material and the quality of the rolled material are determined by the roll profile and the surface properties of the rolls ground by the online rolling roll grinder. The gloss and surface roughness of the material surface are greatly affected. By setting the online rolling roll grinding apparatus of the present embodiment to the final stand or temper rolling mill of the continuous hot rolling mill row and grinding the rolling roll,
A rolled material having a uniform thickness and good surface quality can be manufactured.

【００７２】本発明の第２の実施例を図１１により説明
する。A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【００７３】第１の実施例では、圧延材Ｓの端部Ｓｅよ
り所定長さだけ内側のロール軸方向位置Ｂを境にして内
側の第２の範囲Ｂ−Ｃでは接触力を一定にして研削する
ことにより、Ｂ−Ｃの範囲では摩耗した形状と同じ形状
に研削される。したがって、この方法は、Ｂ−Ｃの範囲
で左右均一に摩耗した場合に都合の良い方法である。し
かし、Ｂ−Ｃの範囲で均一に摩耗せず、左右不均一に摩
耗する場合は左右対称のロールプロフィールになるよう
に研削する必要があり、そのためこの範囲でも目標ロー
ルプロフィールを設定し、目標ロールプロフィールと実
測ロールプロフィールとの差から圧延ロール１ａと回転
砥石２０の接触力を場所によって変えて研削する必要が
ある。しかし、この場合でも圧延ロール１ａと回転砥石
２０の接触力の差を場所によって大きくし過ぎると、圧
延部の場合は圧延ロール１ａ表面性状が場所によって変
わり、これが圧延材Ｓに転写し表面品質を悪化させる恐
れがある。In the first embodiment, the contact force is kept constant in the second range BC on the inner side of the roll axial position B at a predetermined length from the end Se of the rolled material S at a predetermined length. By doing so, in the range of B-C, it is ground to the same shape as the worn shape. Therefore, this method is a convenient method when the wear is uniformly left and right in the range of BC. However, when the wear does not occur uniformly in the range of B-C but wears unevenly in the left and right directions, it is necessary to grind the roll profile so as to have a symmetrical roll profile. From the difference between the profile and the measured roll profile, it is necessary to perform grinding by changing the contact force between the rolling roll 1a and the rotary grindstone 20 depending on the location. However, even in this case, if the difference in contact force between the rolling roll 1a and the rotary grindstone 20 is too large depending on the location, in the case of a rolled part, the surface properties of the rolling roll 1a change depending on the location, and this is transferred to the rolled material S and the surface quality is reduced. May worsen.

【００７４】本実施例の研削方法では、目標ロールプロ
フィールと実測ロールプロフィールとの差が同じであっ
てもロール端部のＡ−Ｂの範囲と圧延部のＢ−Ｃの範囲
では圧延ロール１ａと回転砥石２０の接触力を演算する
ゲインを変えることにより、ロール端部はより大きな接
触力の差になり、圧延部は小さな接触力の差にとなるよ
うにする。圧延部の接触力を演算するゲインを小さくす
ることにより、測定されたロールプロフィールに誤差が
有った場合でも、研削によるロールプロフィール誤差も
小さくなるため、圧延部でのロール表面性状の変化が少
なくなり、良好な表面品質を持つ圧延材を製造すること
ができる。In the grinding method of this embodiment, even if the difference between the target roll profile and the actually measured roll profile is the same, the roll roll 1a and the roll roll 1a have the same range in the range of AB at the roll end and the range of BC in the rolled section. By changing the gain for calculating the contact force of the rotary grindstone 20, the difference in the contact force at the end of the roll becomes larger and the difference in the contact force at the rolled portion becomes smaller. By reducing the gain for calculating the contact force of the rolling section, even if there is an error in the measured roll profile, the roll profile error due to grinding is also reduced, so that the change in roll surface properties at the rolling section is small. Thus, a rolled material having good surface quality can be manufactured.

【００７５】図１１に上記の研削方法を実施するための
圧延ロール研削装置の制御手順をフローチャートで示
す。FIG. 11 is a flowchart showing a control procedure of a rolling mill for performing the above-described grinding method.

【００７６】まず、第１の実施例と同様に２つの研削ユ
ニット５，５の回転砥石２０を作業ロール１ａに押し付
けながらロール軸方向に移動させ、ロール全長のプロフ
ィールを測定する（ステップ５００）。次に、目標ロー
ルプロフィールと実測ロールプロフィールとの差からＡ
−Ｂ間及びＢ−間の必要研削量を求め、この必要研削量
からＡ−Ｂ間よりＢ−Ｃ間の方が同じロールプロフィー
ル差に対する接触力の変化が小さくなるように接触力設
定ゲインＧを変えて接触力を演算し、これを設定接触力
とする（ステップ５０１）。すなわち、目標ロールプロ
フィールをＺ（ｘ）、実測ロールプロフィールをＺ′
（ｘ）、接触力変換定数をＫ、ゲインをＧ１，Ｇ２とす
ると、Ａ−Ｂ間では、 Ｐ（ｘ）＝ＫＧ１｛Ｚ（ｘ）−Ｚ′（ｘ）｝ …（１） で接触力Ｐ（ｘ）を演算し、Ｂ−Ｃ間では、 Ｐ（ｘ）＝ＫＧ２｛Ｚ（ｘ）−Ｚ′（ｘ）｝ …（２） で接触力Ｐ（ｘ）を演算する。ここで、｛Ｚ（ｘ）−
Ｚ′（ｘ）｝は目標ロールプロフィールと実測ロールプ
ロフィールとの差、すなわち必要研削量であり、ゲイン
Ｇ１、Ｇ２はＧ１＞Ｇ２の関係にある。一例としてＧ１
＝１，Ｇ２＝０．５に設定する。上記の式（１）及び
（２）はゲインＧ１，Ｇ２、Ｂの位置とともに予め情報
処理装置１３ｂに記憶してある。First, similarly to the first embodiment, the rotating grindstones 20 of the two grinding units 5 and 5 are moved in the roll axis direction while being pressed against the work roll 1a, and the profile of the entire roll length is measured (step 500). Next, from the difference between the target roll profile and the measured roll profile, A
The required grinding amount between -B and B- is determined, and the contact force setting gain G is set such that the change in the contact force with respect to the same roll profile difference is smaller between B and C than between A and B from the required grinding amount. Is changed and the contact force is calculated, and this is set as the set contact force (step 501). That is, the target roll profile is Z (x), and the measured roll profile is Z '.
(X), assuming that the contact force conversion constant is K and the gains are G1 and G2, the contact force between A and B is P (x) = KG1 {Z (x) -Z '(x)} (1) P (x) is calculated, and between B and C, the contact force P (x) is calculated as P (x) = KG2 {Z (x) -Z '(x)} (2). Here, ｛Z (x) −
Z ′ (x)｝ is the difference between the target roll profile and the measured roll profile, that is, the required grinding amount, and the gains G1 and G2 have a relationship of G1> G2. G1 as an example
= 1, G2 = 0.5. The above equations (1) and (2) are stored in advance in the information processing device 13b together with the positions of the gains G1, G2, and B.

【００７７】次いで２つの研削ユニット５，５の回転砥
石２０を作業ロール１ａに押し付けながらロール軸方向
に移動させ、研削を開始する（ステップ５０２）。この
とき、情報処理装置１３ｂはトラバースモータ５８のエ
ンコーダ５８ｂの検出信号からロール軸方向の研削位置
を常時認識しており、研削位置がＡ−Ｂ間にあるときに
はロードセル５３により測定された圧延ロール１ａと回
転砥石２０との接触力が上記の式（１）で演算され設定
された接触力となるように砥石送り装置２３の送りモー
タ５７の送り量を制御し、研削位置がＢ−Ｃ間にあると
きはロードセル５３で測定された接触力が上記のしき
（２）で演算された接触力となるように砥石送り装置２
３の送りモータ５７の送り量を制御する（ステップ５０
３）。ロール全長の研削が完了すると研削回数をカウン
トし（ステップ５０４，５０５）、研削回数が指定回数
に達したかどうかを判定する（ステップ５０６）。指定
研削回数とは例えば５〜６回であり、この回数も予め情
報処理装置１３ｂに記憶してある。研削回数が指定回数
に達しない場合はステップ５０２に戻って上記のステッ
プ５０３〜５０６の処理を繰り返し、指定回数に達する
とステップ５００に戻って再びロールプロフィールを測
定し、上記のステップ５０１〜５０６の処理を繰り返
す。以上のロール研削を圧延中継続して実施する。Next, the rotating grindstones 20 of the two grinding units 5 and 5 are moved in the roll axis direction while being pressed against the work roll 1a, and grinding is started (step 502). At this time, the information processing device 13b always recognizes the grinding position in the roll axis direction from the detection signal of the encoder 58b of the traverse motor 58, and when the grinding position is between AB, the rolling roll 1a measured by the load cell 53. The feed amount of the feed motor 57 of the grindstone feeder 23 is controlled so that the contact force between the wheel and the rotary grindstone 20 becomes the contact force calculated and set by the above equation (1), and the grinding position is set between B and C. In some cases, the grinding wheel feeder 2 is set so that the contact force measured by the load cell 53 becomes the contact force calculated by the above-mentioned threshold (2).
In step 50, the feed amount of the feed motor 57 is controlled.
3). When the grinding of the entire length of the roll is completed, the number of times of grinding is counted (steps 504 and 505), and it is determined whether or not the number of times of grinding has reached a designated number (step 506). The designated number of times of grinding is, for example, 5 to 6 times, and this number is also stored in the information processing device 13b in advance. If the number of times of grinding does not reach the designated number of times, the process returns to step 502 and repeats the processing of the above steps 503 to 506. If the number of times of grinding reaches the designated number of times, the process returns to step 500 and measures the roll profile again. Repeat the process. The above roll grinding is continuously performed during rolling.

【００７８】以上により本実施例によっても、エッジビ
ルドアップの原因となる局部摩耗段差を残さずかつサー
マルクラウンの形を変えることなく、圧延に最適なロー
ルプロフィール及び表面性状に圧延ロールを研削するこ
とができる。また、連続熱間圧延機列の最終スタンドや
調質圧延機の圧延ロールを研削しても、圧延材の表面品
質を良好に保つオンラインの研削が可能となる。As described above, according to the present embodiment, it is also possible to grind a roll to an optimum roll profile and surface texture for rolling without leaving a local wear step which causes edge build-up and without changing the shape of the thermal crown. Can be. Further, even when the final stand of the continuous hot rolling mill train or the rolling roll of the temper rolling mill is ground, online grinding for maintaining the surface quality of the rolled material in a good condition becomes possible.

【００７９】本発明の第３の実施例を図１２〜図１５に
より説明する。本実施例は本発明のオンライン圧延ロー
ル研削装置を備えた圧延機を連続熱間圧延機列の最終ス
タンドに設置したものである。A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this embodiment, a rolling mill provided with the on-line rolling roll grinding device of the present invention is installed on the final stand of a continuous hot rolling mill row.

【００８０】図１２において、本実施例の連続熱間圧延
機列は、第１スタンドから第６スタンドまでの６台の圧
延機８０〜８５をタンデムに配列して構成され、最終ス
タンド（第６スタンド）の圧延機８５に本発明のオンラ
イン圧延ロール研削装置が設けられている。この圧延ロ
ール研削装置は上下の圧延ロール１ａ，１ａに対してそ
れぞれ１個づつ配置された研削ユニット５を有してい
る。研削ユニット５の構成を含む圧延ロール研削装置の
その他の構成は、圧延ロール１ａの全長を１個の研削ユ
ニット５で研削するように制御するように制御装置１３
ａ及び情報処理装置１３ｂ（図３参照）が機能する点を
除いて第１の実施例と同じである。In FIG. 12, the continuous hot rolling mill row of this embodiment is configured by arranging six rolling mills 80 to 85 from a first stand to a sixth stand in tandem, and The rolling mill 85 of the (stand) is provided with the online rolling roll grinding device of the present invention. This rolling roll grinding device has a grinding unit 5 arranged one for each of the upper and lower rolling rolls 1a, 1a. Other configurations of the rolling roll grinding device including the configuration of the grinding unit 5 include a control device 13 that controls the entire length of the rolling roll 1a to be ground by one grinding unit 5.
a and the information processing apparatus 13b (see FIG. 3) is the same as in the first embodiment except that it functions.

【００８１】また、図１３において、研削ユニット５の
回転砥石２０は、第１の実施例で説明したように、薄板
円盤５２と、薄板円盤５２の側面に取り付けられ、立方
晶窒化硼素砥粒又はダイアモンド砥粒を、レジンボンド
を結合材に用いて固めて作られた環状の砥粒層５１とを
有しているが、砥粒層５１の砥粒のサイズは１７０／２
００番及び２００／２３０番のいずれかである。更に、
環状の砥粒層５１の径方向の幅（砥石幅）Ｗは３０ｍｍ
〜５０ｍｍとされている。In FIG. 13, the rotary grindstone 20 of the grinding unit 5 is attached to the thin disk 52 and the side surface of the thin disk 52, as described in the first embodiment. An annular abrasive layer 51 is formed by hardening diamond abrasive grains using a resin bond as a binder, and the size of the abrasive grains in the abrasive layer 51 is 170/2.
It is either No. 00 or No. 200/230. Furthermore,
The radial width (grinding wheel width) W of the annular abrasive layer 51 is 30 mm.
５０50 mm.

【００８２】連続熱間圧延機列の最終スタンドにオンラ
イン圧延ロール研削装置を設けた場合、他のスタンドと
異なり研削した圧延ロール１ａ表面性状が圧延材Ｓに転
写するので、オンライン圧延ロール研削装置は研削能力
を高める以上に、圧延ロール１ａ表面性状を良好に維持
することが望まれる。When an on-line rolling roll grinding device is provided on the last stand of the continuous hot rolling mill train, unlike the other stands, the ground roll surface 1a is transferred to the rolled material S. It is desired that the surface properties of the rolling roll 1a be maintained more favorably than the grinding ability is enhanced.

【００８３】図１４に砥石の砥粒粒度の違いによるロー
ル表面研削粗度の違いについての実験結果を示す。この
図の各砥粒粒度毎の矢印の範囲がロール表面粗度の範囲
を示す。また、図１５に砥石の砥粒粒度の違いと研削比
（工作物の破研削量／砥石の摩耗量）の違いの関係につ
いての実験結果を示す。各砥粒粒度毎の矢印の範囲が研
削比の範囲を示す。これらの実験結果における研削条件
は以下のようである。 ロール（被研削材）：ニッケルグレンロール ロール回転速度：３００〜６００ｍ／ｍｉｎ 砥石回転速度：１２００ｍ／ｍｉｎ 接触力：３００Ｎ 砥石トラバース速度：１０〜２０ｍｍ／ｓ アップカット研削（ロールの回転方向と砥石回転方向が
逆の状態で研削） 砥石幅：４０ｍｍ。FIG. 14 shows the experimental results on the difference in roll surface grinding roughness due to the difference in the abrasive grain size of the grindstone. The range of the arrow for each abrasive grain size in this figure indicates the range of the roll surface roughness. FIG. 15 shows experimental results on the relationship between the difference in the grain size of the grindstone and the difference in the grinding ratio (the amount of grinding of the workpiece / the amount of wear of the grindstone). The range of the arrow for each abrasive grain size indicates the range of the grinding ratio. The grinding conditions in these experimental results are as follows. Roll (material to be ground): Nickel Glen roll Roll rotation speed: 300 to 600 m / min Wheel rotation speed: 1200 m / min Contact force: 300 N Wheel traverse speed: 10 to 20 mm / s Up-cut grinding (roll rotation direction and wheel rotation Grinding with the direction reversed) Wheel width: 40 mm.

【００８４】本願発明者等の検討によれば、最終スタン
ドにオンライン圧延ロール研削装置によって研削された
圧延ロール１ａ表面性状は平均粗さＲａ０．９μｍｍか
ら１．０μｍｍ以上の凹凸のある表面状態になると、こ
の凹凸が研削目として圧延材Ｓに転写することが分かっ
た。このため、これを避けるために、圧延ロール１ａ表
面性状を平均粗さＲａ０．９μｍｍから１．０μｍｍ以
下の凹凸の状態に研削する必要があり、図１４より立方
晶窒化硼素（ＣＢＮ）またはダイアモンド砥粒でできた
砥粒層５１の砥粒の粒度は＃１７０／２００を含めこれ
より細かいことが必要となる。一方、砥粒の粒度を細か
くすれば圧延ロール１ａの平均粗さは向上するが、図１
５に示すように砥粒の磨減は急激に早くなる。これは砥
粒が小さくなると結合材がレジンボンドなので砥粒を支
える力が小さくなり、容易に砥粒が脱落し砥粒層５１の
摩耗が早くなるからである。砥粒粒度が＃２３０／２７
０以上細かくなると砥石寿命は２，３日となり、頻繁に
砥石の交換が必要となるので、砥石交換のために圧延を
止める必要が生じ、オンラインロール研削装置の効果が
大きく失われる。According to the study by the inventors of the present invention, the surface properties of the roll 1a ground on the final stand by the online roll roll grinder have an irregular surface having an average roughness Ra of 0.9 μmm to 1.0 μmm or more. It was found that these irregularities were transferred to the rolled material S as grinding lines. For this reason, in order to avoid this, it is necessary to grind the surface texture of the rolling roll 1a to an irregularity having an average roughness Ra of 0.9 μmm to 1.0 μmm or less. From FIG. 14, cubic boron nitride (CBN) or diamond The grain size of the abrasive grains in the abrasive grain layer 51 made of grains needs to be finer including # 170/200. On the other hand, if the grain size of the abrasive grains is reduced, the average roughness of the rolling roll 1a is improved.
As shown in FIG. 5, the wear of the abrasive grains rapidly increases. This is because the smaller the abrasive grains, the smaller the force for supporting the abrasive grains because the binder is a resin bond, the easier the abrasive grains fall off, and the faster the wear of the abrasive grain layer 51. Abrasive grain size is # 230/27
When the diameter is reduced to 0 or more, the life of the grindstone becomes two or three days, and frequent replacement of the grindstone is required. Therefore, it is necessary to stop the rolling to replace the grindstone, and the effect of the online roll grinding device is largely lost.

【００８５】以上より、回転砥石２０における砥粒層５
１の砥粒粒度を１７０／２００番か２００／２３０番と
することにより、最終スタンドのオンライン圧延ロール
研削装置に取り付けられる回転砥石２０に必要な研削能
力と砥石寿命を達成することができる。As described above, the abrasive grain layer 5 in the rotary grindstone 20
By setting the abrasive grain size of No. 1 to No. 170/200 or No. 200/230, it is possible to achieve the grinding ability and the life of the grindstone 20 required for the rotary grindstone 20 attached to the online roll mill of the final stand.

【００８６】また、本願発明者等の検討によれば、圧延
ロール１ａの１回転中に回転砥石がロール軸方向に移動
する距離が砥粒層５１の幅、すなわち砥石幅Ｗの１／３
以上になると、砥石の送りマークが発生しやすいことが
分かった。例えば、ロール径７００ｍｍ、ロール回転速
度３００ｍ／ｍｉｎのとき、砥石幅Ｗを２０ｍｍ，３０
ｍｍ，４０ｍｍにして砥石幅Ｗの／３だけ移動する時の
回転砥石２０のロール軸方向移動速度（許容砥石移動速
度）は、それぞれ、 砥石幅Ｗ ２０ｍｍ 許容砥石移動速度 １５ｍｍ／ｓ ３０ｍｍ ２２．７ｍｍ／ｓ ４０ｍｍ ３０ｍｍ／ｓ ５０ｍｍ ３７．５ｍｍ／ｓ ６０ｍｍ ４５．４ｍｍ／ｓ となり、砥石幅Ｗが広いほど送りマークを残さず砥石移
動速度を速くすることができる。According to the study by the present inventors, the distance that the rotating grindstone moves in the roll axis direction during one rotation of the rolling roll 1a is equal to the width of the abrasive layer 51, that is, 1/3 of the grindstone width W.
It was found that when the above was reached, the feed mark of the grindstone was likely to occur. For example, when the roll diameter is 700 mm and the roll rotation speed is 300 m / min, the grindstone width W is set to 20 mm and 30 mm.
The moving speed of the rotary grindstone 20 in the roll axis direction (allowable grindstone moving speed) when moving by ／ of the grindstone width W at mm and 40 mm is, respectively, the grindstone width W 20 mm and the allowed grindstone moving speed 15 mm / s 30 mm 22.7 mm. / S 40 mm 30 mm / s 50 mm 37.5 mm / s 60 mm 45.4 mm / s, and the larger the grindstone width W, the faster the grindstone moving speed without leaving a feed mark.

【００８７】一方、回転砥石２０は砥粒層５１の砥粒粒
度や圧延ロール１ａと回転砥石２０の接触力を同じにし
ても、砥石幅Ｗによって砥石の寿命が異なる。例えばＣ
ＢＮ砥粒で＃１７０／２００の砥石で圧延ロール１ａを
研削しても、砥石幅２０ｍｍでは研削比５０に対し、砥
石幅４０ｍｍでは研削比１２０となる。つまり砥石幅が
広い方が上記のように砥石移動速度を速くできるだけで
なく、研削比が大きくなり、このため同じ研削能力を要
求される場合、砥石幅が広い方が砥石寿命が長いことに
なる。しかし、砥石幅Ｗを広くしすぎると環状の砥粒層
５１の外周部と内周部とで研削速度差が大きくなり、均
一に接触して研削するのが難しくなったり、研削速度が
相対的に遅くなる内側に目詰りが生じたりする。On the other hand, the life of the grindstone differs depending on the width W of the grindstone, even if the grain size of the abrasive layer 51 and the contact force between the rolling roll 1a and the grindstone 20 are the same. For example, C
Even if the rolling roll 1a is ground with a # 170/200 grindstone using BN abrasive grains, the grinding ratio is 50 for a grindstone width of 20 mm and 120 for a grindstone width of 40 mm. In other words, a wider grindstone can not only increase the grindstone moving speed as described above, but also increase the grinding ratio, so if the same grinding ability is required, the wider grindstone will have a longer grindstone life. . However, if the grindstone width W is too large, the difference in the grinding speed between the outer peripheral portion and the inner peripheral portion of the annular abrasive layer 51 becomes large, and it becomes difficult to perform uniform contact grinding, or the grinding speed is relatively low. Clogging may occur on the inside, which is slow.

【００８８】以上より、砥石幅Ｗは３０ｍｍから５０ｍ
ｍが良く、特に４０ｍｍ前後が最適であり、これにより
砥石移動速度を速くしながら送りマークを残さず良好な
表面性状に圧延ロール１ａを研削できるとともに、砥石
寿命の確保でき、更に均一に目詰りを起こすことなく研
削することができる。As described above, the grindstone width W is 30 mm to 50 m.
m is optimal, especially around 40 mm, whereby the rolling roll 1a can be ground to a good surface property without leaving a feed mark while increasing the moving speed of the grinding wheel, and the grinding wheel life can be ensured, and the uniform clogging can be achieved. It can be ground without causing.

【００８９】連続圧延設備の最終スタンドでは上記のよ
うな砥粒層５１を取り付けた回転砥石２０を用いて研削
することにより、研削されロール表面が圧延材Ｓに研削
目等を転写するのを防ぐことができる。しかし、１本の
圧延ロール１ａに対して複数個の回転砥石２０を用いて
研削すると、回転砥石２０が圧延ロール１ａ表面上でラ
ップする所が生ずる。このラップした位置の圧延ロール
１ａの表面性状が他とは微少ながら異なってくる。本実
施例では、圧延材Ｓの表面性状の厳しい上記最終スタン
ドの圧延機では１本の圧延ロール１ａに対し１個の回転
砥石２０で圧延ロール１ａの一方の端部から他方の端部
まで研削する。これにより良好な表面品質を持つ圧延材
Ｓを圧延することができる。At the final stand of the continuous rolling equipment, grinding is performed by using the rotating grindstone 20 having the abrasive layer 51 attached thereto, thereby preventing the roll surface from being transferred to the rolled material S by grinding. be able to. However, when grinding is performed on one rolling roll 1a using a plurality of rotating grindstones 20, there is a place where the rotating grindstone 20 wraps on the surface of the rolling roll 1a. The surface property of the rolling roll 1a at the wrapped position is slightly different from the others. In the present embodiment, in the rolling mill of the final stand where the surface properties of the rolled material S are severe, the grinding is performed from one end of the rolling roll 1a to the other end by one rotating grindstone 20 for one rolling roll 1a. I do. Thereby, the rolled material S having good surface quality can be rolled.

【００９０】なお、第３の実施例では圧延材Ｓの表面性
状の厳しい圧延機として連続熱間圧延設備の最終スタン
ドに本発明を適用したが、圧延材Ｓの表面性状の厳しい
圧延機であればそれ以外にも本発明は適用することがで
きる。例えば、図示はしないが調質圧延機に本発明を適
用しても同様の効果が得られる。In the third embodiment, the present invention is applied to the last stand of the continuous hot rolling equipment as a rolling mill having a severe surface property of the rolled material S. The present invention can be applied to other cases. For example, although not shown, the same effect can be obtained by applying the present invention to a temper rolling mill.

【００９１】以上本発明の好ましい実施例を幾つか説明
したが、上記実施例本発明の精神の範囲内で種々変更可
能である。例えば、上記実施例では回転砥石として薄板
円盤に環状の砥粒層を取り付けた平面型の回転砥石を有
するものとしたが、基礎円板にカップ型の砥石部材を取
り付けたカップ型の回転砥石にも本発明を同様に適用
し、同様の効果を得ることができる。Although several preferred embodiments of the present invention have been described above, various modifications can be made within the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the rotating grindstone has a flat rotating grindstone in which an annular abrasive layer is attached to a thin disk, but a cup-shaped rotating grindstone in which a cup-shaped grindstone member is attached to a base disk. The present invention can be similarly applied to obtain the same effect.

【００９２】[0092]

【発明の効果】本発明によれば、研削により圧延ロール
表面は常に肌荒れのない表面性状を維持できるので、摩
耗段差の改善と表面粗さの改善により、同一幅材の圧延
を制限なく連続的に行なうことができる。According to the present invention, since the surface of the rolling roll can always be maintained without roughening by grinding, the rolling step of the same width material can be continuously performed without limitation by improving the wear step and the surface roughness. Can be performed.

【００９３】また、同一幅の圧延材をより多く圧延して
も、圧延ロールの摩耗段差や圧延材端部の局部摩耗が減
少し、圧延材の板形状やエッジビルドアップを改善でき
る。Further, even if more rolled material having the same width is rolled, the wear step of the roll and the local wear at the end of the rolled material are reduced, and the plate shape and edge build-up of the rolled material can be improved.

【００９４】更に、連続圧延設備の最終スタンドや調質
圧延機の圧延ロールをオンラインで研削しても、圧延ロ
ールの表面性状が圧延材表面に転写して光沢差や研削目
により表面品質が低下することがなく、良好な表面品質
を持つ圧延材を製造することができる。Furthermore, even if the final stand of the continuous rolling equipment or the rolling roll of the temper rolling mill is ground online, the surface quality of the rolling roll is transferred to the surface of the rolled material, and the surface quality is deteriorated due to a difference in gloss and grinding marks. Thus, a rolled material having good surface quality can be manufactured.

【００９５】[0095]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施例によるオンライン圧延ロ
ール研削装置を備えた圧延機の要部の部分断面側面図で
有る。FIG. 1 is a partial cross-sectional side view of a main part of a rolling mill provided with an online rolling roll grinding device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】図１に示す圧延機の一部分を切除して示す部分
断面平面図である。FIG. 2 is a partial sectional plan view showing a part of the rolling mill shown in FIG.

【図３】研削ユニットの水平断面図を制御装置及び情報
処理装置とともに示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a horizontal sectional view of a grinding unit together with a control device and an information processing device.

【図４】研削ユニットの垂直断面図である。FIG. 4 is a vertical sectional view of the grinding unit.

【図５】オンラインロール研削装置を用いて測定したロ
ールプロフィールを示す図である。（社団法人「日本鉄
鋼協会」西山記念技術講座「ロールプロフィール変更装
置を有する圧延機」住友金属 益居 健氏著より。）FIG. 5 is a diagram showing a roll profile measured using an online roll grinding device. (From the Japan Iron and Steel Association, Nishiyama Memorial Technical Lecture, "Rolling Mill with Roll Profile Changer," by Ken Masui, Sumitomo Metals.)

【図６】同一幅の圧延材を圧延したときのロールプロフ
ィールを示す図である。（社団法人「日本鉄鋼協会」西
山記念技術講座「ロールプロフィール変更装置を有する
圧延機」住友金属 益居 健氏著より。）FIG. 6 is a view showing a roll profile when rolled materials having the same width are rolled. (From the Japan Iron and Steel Association, Nishiyama Memorial Technical Lecture, "Rolling Mill with Roll Profile Changer," by Ken Masui, Sumitomo Metals.)

【図７】オンラインで測定したロールプロフィールを模
式化して示す図である。FIG. 7 is a diagram schematically showing a roll profile measured online.

【図８】図７に示すロールプロフィールを持つ圧延ロー
ルを第１の実施例により研削するときの接触力の変化を
示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a change in contact force when grinding a roll having the roll profile shown in FIG. 7 according to the first embodiment.

【図９】第１の実施例による圧延ロール研削装置の制御
手順を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing a control procedure of the rolling mill according to the first embodiment;

【図１０】図９のフローチャートにおけるロールプロフ
ィール測定処理手順の詳細を示すフローチャートであ
る。FIG. 10 is a flowchart illustrating details of a roll profile measurement processing procedure in the flowchart of FIG. 9;

【図１１】本発明の第２の実施例による圧延ロール研削
装置の制御手順を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing a control procedure of a rolling roll grinding apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図１２】本発明の第３の実施例による連続熱間圧延機
列の概略図である。FIG. 12 is a schematic view of a continuous hot rolling mill train according to a third embodiment of the present invention.

【図１３】回転砥石の正面図である。FIG. 13 is a front view of the rotary grindstone.

【図１４】回転砥石の砥粒粒度とロール表面研削粗度の
関係を示す図である。FIG. 14 is a view showing the relationship between the abrasive grain size of a rotary grindstone and the roll surface grinding roughness.

【図１５】回転砥石の砥粒粒度と研削比の関係を示す図
である。FIG. 15 is a diagram showing the relationship between the abrasive grain size and the grinding ratio of a rotary grindstone.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ａ：圧延ロール（上下作業ロール） １ｂ：圧延ロール（上下補強ロール） ３：軸受箱 ４：スタンド ５：研削ユニット ７：トラバース用レールフレーム １３ａ：制御装置 １３ｂ：情報処理装置 １４：ラック ２０：回転砥石 ２１：砥石回転軸 ２２：砥石駆動装置 ２３：砥石送り装置 ２４：トラバース装置 ５８：トラバース用モータ ８５：連続熱間圧延機列の最終スタンド 1a: Rolling roll (vertical work roll) 1b: Rolling roll (vertical reinforcing roll) 3: Bearing box 4: Stand 5: Grinding unit 7: Traverse rail frame 13a: Control device 13b: Information processing device 14: Rack 20: Rotation Whetstone 21: Whetstone rotating shaft 22: Whetstone driving device 23: Whetstone feed device 24: Traverse device 58: Traverse motor 85: Final stand of continuous hot rolling mill train

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】圧延機内において圧延ロールに対して平面
型またはカップ型の回転砥石を有する研削ユニットを設
け、前記回転砥石を回転させながら前記圧延ロールに押
し付け、ロール軸方向に移動することにより前記圧延ロ
ールを研削するオンライン圧延ロール研削方法におい
て、 前記圧延ロールの研削範囲を圧延部の両端から所定長さ
だけ内側のロール軸方向位置を境界にしてロール軸方向
外側の第１の範囲とロール軸方向内側の第２の範囲とに
分け、前記第１の範囲では目標ロールプロフィールと実
測ロールプロフィールとの差により圧延ロールと回転砥
石の接触力を制御して研削し、前記第２の範囲では圧延
ロールと回転砥石の接触力が一定になるように制御して
研削することを特徴とするオンライン圧延ロール研削方
法。1. A grinding unit having a flat or cup-shaped rotating grindstone is provided for a rolling roll in a rolling mill, the rotating grindstone is pressed against the rolling roll while rotating, and is moved in the roll axis direction. An on-line rolling roll grinding method for grinding a rolling roll, wherein a grinding range of the rolling roll is defined by a first range outside a roll axial direction and a roll axis outside a roll axial direction position inside by a predetermined length from both ends of a rolling section. In the first range, grinding is performed by controlling the contact force between a rolling roll and a rotating grindstone according to a difference between a target roll profile and an actually measured roll profile. In the second range, rolling is performed. An online rolling roll grinding method, characterized in that grinding is performed by controlling the contact force between a roll and a rotating grindstone to be constant. 【請求項２】請求項１記載のオンライン圧延ロール研削
方法において、前記第１の範囲と第２の範囲とを分ける
ロール軸方向位置は、圧延材端部位置を基準にしてその
位置から２０ｍｍ〜５０ｍｍ内側にあることを特徴とす
るオンライン圧延ロール研削方法。2. The on-line rolling roll grinding method according to claim 1, wherein the position in the roll axis direction separating the first range and the second range is 20 mm or less from the position with respect to the end position of the rolled material. An online rolling roll grinding method characterized by being 50 mm inside. 【請求項３】請求項１記載のオンライン圧延ロール研削
方法において、前記第２の範囲での一定の接触力は、圧
延材端部位置にできる局部摩耗段差を除去できるような
研削能力を得るように設定されることを特徴とするオン
ライン圧延ロール研削方法。3. The on-line rolling roll grinding method according to claim 1, wherein the constant contact force in said second range is such that a grinding capability capable of removing a local wear step at an end position of a rolled material is obtained. An online rolling roll grinding method characterized by being set to: 【請求項４】圧延機内において圧延ロールに対して設け
られた研削ユニットを有し、前記研削ユニットが、前記
圧延ロールを研削する平面型またはカップ型の回転砥石
と、前記回転砥石を回転させる砥石駆動装置と、前記回
転砥石を前記圧延ロールに押し付ける砥石送り装置と、
前記研削ユニットを摺動レールに沿ってロール軸方向に
移動させるトラバース装置とを備えるオンライン圧延ロ
ール研削装置において、 前記圧延ロールと回転砥石の接触力を測定する荷重検出
手段と、 前記圧延ロールのプロフィールを測定して実測ロールプ
ロフィールを得るプロフィール測定手段と、 前記圧延ロールの研削範囲をロール軸方向外側の第１の
範囲とロール軸方向内側の第２の範囲とに分けるロール
軸方向位置、前記圧延ロールの目標ロールプロフィール
及び前記第２の範囲における圧延ロールと回転砥石の一
定の接触力が予め設定してあり、前記第１の範囲では前
記目標ロールプロフィールと前記実測ロールプロフィー
ルとの差により圧延ロールと回転砥石の接触力を演算
し、前記荷重検出手段で測定された接触力がその演算し
た接触力となるように前記砥石送り装置を制御し、前記
第２の範囲では前記荷重検出手段で測定された接触力が
前記一定の接触力になるよう前記砥石送り装置を制御す
る制御手段とを備えることを特徴とするオンライン圧延
ロール研削装置。4. A grinding unit provided for a rolling roll in a rolling mill, wherein the grinding unit is a flat or cup-type rotating grindstone for grinding the rolling roll, and a grindstone for rotating the rotating grindstone. A driving device, a grindstone feeding device that presses the rotating grindstone against the rolling roll,
In an online rolling roll grinding device comprising a traverse device for moving the grinding unit in the roll axis direction along a sliding rail, a load detecting means for measuring a contact force between the rolling roll and a rotating grindstone, and a profile of the rolling roll. And a profile measuring means for measuring the roll profile to obtain a measured roll profile; and a roll axis position for dividing the grinding range of the rolling roll into a first range outside in the roll axis direction and a second range inside in the roll axis direction. A target roll profile of the roll and a constant contact force between the rolling roll and the rotary grindstone in the second range are preset, and in the first range, the difference between the target roll profile and the measured roll profile is determined by a difference between the target roll profile and the measured roll profile. And the contact force of the grinding wheel are calculated, and the contact force measured by the load detecting means is Control means for controlling the grinding wheel feeding device so that the contact force becomes the given contact force, and controlling the grinding wheel feeding device so that the contact force measured by the load detection means becomes the constant contact force in the second range. An online rolling roll grinding device, comprising: 【請求項５】請求項４記載のオンライン圧延ロール研削
装置において、前記第１の範囲と第２の範囲とを分ける
ロール軸方向位置は、圧延材端部位置を基準にしてその
位置から２０ｍｍ〜５０ｍｍ内側に設定されることを特
徴とするオンライン圧延ロール研削装置。5. An on-line rolling roll grinding apparatus according to claim 4 , wherein the position in the roll axis direction separating the first range and the second range is 20 mm or less from the position with respect to the end position of the rolled material. An online rolling roll grinding apparatus characterized in that it is set to 50 mm inside. 【請求項６】請求項４記載のオンライン圧延ロール研削
装置において、前記第２の範囲での一定の接触力は、圧
延材端部位置にできる局部摩耗段差を除去できるような
研削能力を得るように設定されることを特徴とするオン
ライン圧延ロール研削装置。6. The on-line rolling roll grinding apparatus according to claim 4 , wherein the constant contact force in the second range is such that a grinding capability capable of removing a local wear step at an end position of a rolled material is obtained. An online rolling roll grinding apparatus characterized in that: 【請求項７】圧延機内において圧延ロールに対して設け
られた研削ユニットを有し、前記研削ユニットが、前記
圧延ロールを研削する平面型またはカップ型の回転砥石
と、前記回転砥石を回転させる砥石駆動装置と、前記回
転砥石を前記圧延ロールに押し付ける砥石送り装置と、
前記研削ユニットを摺動レールに沿ってロール軸方向に
移動させるトラバース装置とを備え、前記圧延ロールと
回転砥石の接触力を測定する荷重検出手段と、前記圧延
ロールのプロフィールを測定して実測ロールプロフィー
ルを得るプロフィール測定手段と、前記圧延ロールの研
削範囲をロール軸方向外側の第１の範囲とロール軸方向
内側の第２の範囲とに分けるロール軸方向位置、前記圧
延ロールの目標ロールプロフィール及び前記第２の範囲
における圧延ロールと回転砥石の一定の接触力が予め設
定してあり、前記第１の範囲では前記目標ロールプロフ
ィールと前記実測ロールプロフィールとの差により圧延
ロールと回転砥石の接触力を演算し、前記荷重検出手段
で測定された接触力がその演算した接触力となるように
前記砥石送り装置を制御し、前記第２の範囲では前記荷
重検出手段で測定された接触力が前記一定の接触力にな
るよう前記砥石送り装置を制御する制御手段とを備える
オンライン圧延ロール研削装置を最終スタンドに設置し
た圧延機列。7. A grinding unit provided for a rolling roll in a rolling mill, wherein the grinding unit is a flat or cup-type rotating grindstone for grinding the rolling roll, and a grindstone for rotating the rotating grindstone. A driving device, a grindstone feeding device that presses the rotating grindstone against the rolling roll,
A traverse device for moving the grinding unit in the roll axis direction along a sliding rail, a load detecting means for measuring a contact force between the rolling roll and a rotating grindstone, and a profile measurement of the rolling roll by measuring a profile of the rolling roll. Profile measuring means for obtaining a profile, a roll axis direction position for dividing a grinding range of the rolling roll into a first range outside in the roll axis direction and a second range inside in the roll axis direction, a target roll profile of the rolling roll, and A constant contact force between the rolling roll and the rotating grindstone in the second range is preset, and in the first range, the contact force between the rolling roll and the rotating grindstone is determined by a difference between the target roll profile and the measured roll profile. And the grinding wheel feeding device so that the contact force measured by the load detecting means becomes the calculated contact force. Controlling the grinding wheel feeder so that the contact force measured by the load detecting means becomes the constant contact force in the second range, and installing an online rolling roll grinding device on the final stand. Rolling mill row.