JPH06254929A - Injection molding machine - Google Patents
Injection molding machineInfo
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- JPH06254929A JPH06254929A JP7613393A JP7613393A JPH06254929A JP H06254929 A JPH06254929 A JP H06254929A JP 7613393 A JP7613393 A JP 7613393A JP 7613393 A JP7613393 A JP 7613393A JP H06254929 A JPH06254929 A JP H06254929A
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- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は射出成形機に関し、特に
金型温度の変化による成形品のソリや変形を抑制するこ
とができるものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an injection molding machine, and more particularly to an injection molding machine capable of suppressing warpage and deformation of a molded product due to a change in mold temperature.
【０００２】[0002]
【従来の技術】射出成形機には通常、射出サイクルや樹
脂温度等の一連の制御を行う制御装置が設けられてい
る。図３は射出サイクルの例であり、スタート指令によ
り先ず金型の型締めを行い、次いで所定温度に加熱され
て溶融した樹脂を金型のキャビティ内に射出し、所定時
間の保圧後、除圧してさらに所定時間冷却してから型開
きを行っている。そしてこれら保圧および冷却の時間は
それぞれ保圧タイマーおよび冷却タイマーにより予め設
定され、それらのセットアップ後、次工程に移るよう制
御されている。金型はヒータにより加熱され、射出する
樹脂の種類にもよるが通常１００℃以下に温度制御され
る。即ち、サーミスタ等の温度センサからの金型の温度
信号が、制御盤内に設けられた温度制御器に導入され、
そこで設定温度と比較されてそれらが一致するように金
型に取り付けたヒータの電流が制御される。2. Description of the Related Art An injection molding machine is usually provided with a control device for controlling a series of injection cycles and resin temperatures. FIG. 3 shows an example of an injection cycle. First, the mold is clamped by a start command, and then the resin that has been heated to a predetermined temperature and melted is injected into the cavity of the mold. The mold is opened after being pressed and further cooled for a predetermined time. The holding pressure and the cooling time are preset by a holding pressure timer and a cooling timer, respectively, and are controlled to move to the next step after the setup. The mold is heated by a heater, and the temperature is usually controlled to 100 ° C. or lower depending on the type of resin to be injected. That is, a mold temperature signal from a temperature sensor such as a thermistor is introduced to a temperature controller provided in the control panel,
Then, the set temperature is compared and the current of the heater attached to the mold is controlled so that they match.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】通常成形サイクルは、
経済上の理由から出来るだけ短く設定する事を考え、そ
れが実際に行われている。その成形サイクルの中で冷却
時間は大変重要な条件であり、その樹脂の持つ熱変形温
度に基づいて決定される。勿論、熱変形温度といっても
加えられる力によって違いはあるが、通常の成形品であ
れば、４kg／cm2 〜１６kg／cm2 の力が成形品ノックア
ウト（金型より取出し）時に加わるという事が条件とな
る。それは、金型から離型時に成形品に加わる力という
事になる。従って金型温度の設定は、この熱変形温度以
下というのが条件となる。成形サイクルで冷却作業完了
という事は、型内にある成形品が金型温度とその温度が
平衡状態になった時、即ち射出された高温のメルト樹脂
が金型により熱交換され形を整えた時、完了という事で
ある。The normal molding cycle is
For economic reasons, we are thinking about setting it as short as possible, and that is actually done. The cooling time is a very important condition in the molding cycle and is determined based on the heat distortion temperature of the resin. Of course, that there is a difference by a force also added to say that heat distortion temperature, but if an ordinary molded product, the force of 4kg / cm 2 ~16kg / cm 2 is applied when the molded article knock-out (taken out of the mold) Things are a condition. That is the force applied to the molded product when the mold is released from the mold. Therefore, the setting of the mold temperature is required to be below the heat deformation temperature. Completion of the cooling operation in the molding cycle means that when the temperature of the molded product in the mold is in equilibrium with the mold temperature, that is, the injected high-temperature melt resin is heat-exchanged by the mold to shape it. When it is complete.
【０００４】この熱交換の時間（実際の作業では１／１
００秒単位）は、金型の温度により決まってくる。つま
り型温が成形品冷却の関数となるわけである。この作業
時に、型温が外部の条件及び金型構造等の条件により正
確にコントロール出来ないのが現実である。即ち、前記
の如く金型の温度制御を行っても、金型温度を厳密に一
定に保つことは不可能である。しかし、冷却時間は一般
的にタイマー設定により定時間で行われる。このため、
時として熱変形温度以下の温度になる前に製品が金型か
らノックアウトされる事が生じる。この場合、成形品は
確実に変形する。このように金型温度が変化すると、成
形品にソリや変形が生じるので、これを防止するのが本
発明の第一の目的である。しかも成形サイクルを可能な
限り短くして、生産性を向上するものである。This heat exchange time (1/1 in actual work)
(00 seconds unit) is determined by the mold temperature. That is, the mold temperature is a function of cooling the molded product. At the time of this work, the mold temperature cannot be accurately controlled due to external conditions and conditions such as the mold structure. That is, even if the mold temperature is controlled as described above, it is impossible to keep the mold temperature strictly constant. However, the cooling time is generally fixed by a timer setting. For this reason,
Occasionally, the product is knocked out of the mold before it reaches the temperature below the heat distortion temperature. In this case, the molded product is surely deformed. When the mold temperature changes in this way, warpage or deformation of the molded product occurs, and it is the first object of the present invention to prevent this. Moreover, the molding cycle is shortened as much as possible to improve the productivity.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
種々研究した結果、金型温度の変化による成形品のソリ
や変形等は、保圧後に除圧されて冷却する時間を変化す
ることにより補償することが可能であり、金型温度の上
昇に従って冷却時間を長くすることによってそれらが著
しく抑制されるということが判った。本発明はこのよう
な知見を基になされたものである。すなわち本発明は、
金型内に樹脂を射出し、保圧および冷却後金型を型開き
するように制御された射出成形機であって、金型温度の
上昇に応じて冷却時間が長くなるように制御されている
ことを特徴とするものである。[Means for Solving the Problems] As a result of various researches for achieving the above object, warpage or deformation of a molded product due to a change in mold temperature is caused by depressurizing after holding pressure and changing a cooling time. It has been found that it is possible to compensate and that they are significantly suppressed by increasing the cooling time as the mold temperature increases. The present invention is based on such knowledge. That is, the present invention is
It is an injection molding machine controlled to inject resin into the mold, open the mold after holding pressure and cooling, and control so that the cooling time becomes longer as the mold temperature rises. It is characterized by being present.
【０００６】[0006]
【作用】本発明の射出成形機によれば、金型の温度が上
昇するとそれに応じて冷却時間が長くなるように制御さ
れる。このように制御することにより金型のショット
数、外気温変動、および温度制御の変動等による金型温
度の変化に基づく成形品のソリや変形や変質が著しく抑
制される。しかも、成形サイクルの時間を最小にして生
産性を向上させることができる。According to the injection molding machine of the present invention, when the temperature of the mold rises, the cooling time is controlled to increase accordingly. By controlling in this manner, warpage, deformation, and alteration of the molded product due to changes in the mold temperature due to the number of shots of the mold, fluctuations in outside temperature, fluctuations in temperature control, etc. are significantly suppressed. Moreover, the productivity can be improved by minimizing the molding cycle time.
【０００７】[0007]
【実施例】次に図面により本発明の実施例を説明する。
図１は本発明の射出成形機における冷却時間制御手段の
説明図である。金型のキャビティ近くに埋設したサーミ
スタ温度センサ１の信号は、増幅器２に入力されて電流
信号に変換され、次いで演算器３に入力される。このサ
ーミスタ温度センサ１は図示しない金型の温度制御器用
の温度検出に兼用することができる。演算器３は例えば
アナログ−デジタル変換器（ＡＤ変換器）とデジタル演
算手段を有するものであり、増幅器２からのアナログ信
号をデジタル化してそれを基準設定温度値に相当するデ
ジタル値と比較し、その差に実験等により設定した関数
を乗じて冷却時間を算出し、それを例えば８ビットのデ
ジタル信号として出力する。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an explanatory view of cooling time control means in the injection molding machine of the present invention. The signal of the thermistor temperature sensor 1 embedded near the cavity of the mold is input to the amplifier 2, converted into a current signal, and then input to the calculator 3. The thermistor temperature sensor 1 can also be used for temperature detection for a temperature controller of a mold (not shown). The calculator 3 has, for example, an analog-digital converter (AD converter) and a digital calculator, and digitizes the analog signal from the amplifier 2 and compares it with a digital value corresponding to a reference set temperature value. The difference is multiplied by a function set by experiment or the like to calculate the cooling time, which is output as an 8-bit digital signal, for example.
【０００８】一方、保圧終了信号によりカウンタ４がス
タートされる。この保圧終了信号は、例えば図示しない
制御盤内に設けられる保圧タイマからのセットアップ信
号が用いられる。カウンタ４は内部にクロックを有し、
スタート信号によりクロックのカウントを開始して、そ
のカウント値を例えば８ビットのテジタル値として出力
する。カウンタ４の出力は比較器５に入力される。この
比較器５には前記演算器３の出力が入力され、ここでカ
ウンタ４の出力と演算器３の出力が比較される。そして
カウンタ４の出力が演算器３の出力に一致したとき、比
較器５の出力信号は低から高に変化して型開き信号が出
力される。この型開き信号は、図示しない制御盤内に収
容される金型駆動部に伝達されて金型の型開きが行われ
る。On the other hand, the counter 4 is started by the pressure holding end signal. As this pressure holding end signal, for example, a setup signal from a pressure holding timer provided in a control panel (not shown) is used. The counter 4 has a clock inside,
Counting of the clock is started by the start signal, and the count value is output as an 8-bit digital value, for example. The output of the counter 4 is input to the comparator 5. The output of the arithmetic unit 3 is input to the comparator 5, where the output of the counter 4 and the output of the arithmetic unit 3 are compared. When the output of the counter 4 matches the output of the arithmetic unit 3, the output signal of the comparator 5 changes from low to high and a mold opening signal is output. This mold opening signal is transmitted to a mold driving unit housed in a control panel (not shown) to open the mold.
【０００９】図２はポリアセタール（ＰＯＭ）樹脂を使
用して小型部品を射出成形した場合において、成形品に
ソリや変形を生じないようにするための金型温度と冷却
時間関係を実験により求めてプロットしたものである。
この例においては、金型温度は８０℃に制御されている
が、成形ショット数等により金型温度が７８℃〜８２℃
程度の範囲で変化した。そのような状態で従来のように
冷却時間を一定にして成形すると成形不良品の発生が僅
かに認められることがあるが、図２のような関係で冷却
時間を制御した結果、成形品におけるソリや変形の発生
は皆無になった。なお、冷却時間は長過ぎても物性に影
響を与えるので、最適な冷却時間の範囲は比較的狭いこ
とが判った。そこで、金型温度が低下した場合には、そ
れに応じて冷却時間が短くなるように構成されている。
それにより、成形サイクルの時間が最短となり生産性が
向上する。FIG. 2 is a graph showing the relationship between the mold temperature and the cooling time in order to prevent warping or deformation of the molded product when an injection molding of a small part is performed using polyacetal (POM) resin. It is a plot.
In this example, the mold temperature is controlled to 80 ° C, but the mold temperature is 78 ° C to 82 ° C depending on the number of molding shots and the like.
It changed in the range of degree. In such a state, if molding is performed with a constant cooling time as in the conventional case, a defective molded product may be slightly observed, but as a result of controlling the cooling time in the relationship as shown in FIG. There was no deformation. It should be noted that the optimum cooling time range was found to be relatively narrow because the physical properties are affected even if the cooling time is too long. Therefore, when the mold temperature is lowered, the cooling time is shortened accordingly.
This shortens the molding cycle time and improves productivity.
【００１０】[0010]
【発明の効果】本発明の射出成形機は以上のように、金
型の温度が上昇するとそれに応じて冷却時間を長くする
ように制御されるので、金型の温度変化による成形品の
ソリや変形や変質を著しく抑制することができる。しか
も成形サイクルの時間を最小にして、単位時間あたりの
製品生産量を向上させることができる。As described above, the injection molding machine of the present invention is controlled so as to lengthen the cooling time as the temperature of the mold rises. Deformation and deterioration can be significantly suppressed. Moreover, it is possible to minimize the molding cycle time and improve the product production amount per unit time.
【図１】本発明の射出成形機における冷却時間制御手段
の説明図。FIG. 1 is an explanatory view of cooling time control means in an injection molding machine of the present invention.
【図２】実験により求めた金型温度と冷却時間の例を示
す関係図。FIG. 2 is a relationship diagram showing an example of mold temperature and cooling time obtained by experiments.
【図３】従来の射出成形機の射出サイクルの例を示す系
統図。FIG. 3 is a system diagram showing an example of an injection cycle of a conventional injection molding machine.
１ サーミスタ温度センサ ２ 増幅器 ３ 演算器 ４ カウンタ ５ 比較器 1 thermistor temperature sensor 2 amplifier 3 calculator 4 counter 5 comparator
Claims (1)
後金型を型開きするように制御された射出成形機におい
て、金型温度の上昇に応じて冷却時間が長くなるように
制御されていることを特徴とする射出成形機。1. An injection molding machine controlled to inject a resin into a mold and hold and cool the mold to open the mold so that the cooling time becomes longer as the mold temperature rises. An injection molding machine characterized by being controlled.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7613393A JPH06254929A (en) | 1993-03-09 | 1993-03-09 | Injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7613393A JPH06254929A (en) | 1993-03-09 | 1993-03-09 | Injection molding machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06254929A true JPH06254929A (en) | 1994-09-13 |
Family
ID=13596460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7613393A Pending JPH06254929A (en) | 1993-03-09 | 1993-03-09 | Injection molding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06254929A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010091825A (en) * | 2000-03-18 | 2001-10-23 | 이상영 | MOLD Automation Controll. |
| JP2008188909A (en) * | 2007-02-06 | 2008-08-21 | Olympus Corp | Injection molding machine/method |
| CN108890982A (en) * | 2018-07-26 | 2018-11-27 | 骏伟塑胶制品（太仓）有限公司 | A kind of injection molding plastic cement products counter-bonification production technology |
| CN109115375A (en) * | 2018-10-22 | 2019-01-01 | 中国振华集团云科电子有限公司 | A kind of screening technique and screening system of thermistor |
-
1993
- 1993-03-09 JP JP7613393A patent/JPH06254929A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010091825A (en) * | 2000-03-18 | 2001-10-23 | 이상영 | MOLD Automation Controll. |
| JP2008188909A (en) * | 2007-02-06 | 2008-08-21 | Olympus Corp | Injection molding machine/method |
| CN108890982A (en) * | 2018-07-26 | 2018-11-27 | 骏伟塑胶制品（太仓）有限公司 | A kind of injection molding plastic cement products counter-bonification production technology |
| CN109115375A (en) * | 2018-10-22 | 2019-01-01 | 中国振华集团云科电子有限公司 | A kind of screening technique and screening system of thermistor |
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