JP3309345B2 - Nozzle heater temperature control method and its resin molding machine - Google Patents
Nozzle heater temperature control method and its resin molding machineInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機や中空成形
機など、一定の成形サイクルで連続成形を行うプラスチ
ック成形機において、ノズル部の温度を一定に保つ制御
方法とその樹脂成形機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of controlling a nozzle at a constant temperature in a plastic molding machine such as an injection molding machine or a hollow molding machine for performing continuous molding in a constant molding cycle, and a resin molding machine therefor. Things.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のノズル部温度の調整方法は、加熱
シリンダのノズル部に装着したヒータ電流を、例えばＰ
ＩＤ、またはＰＤ制御などにより、―定周期でオン、オ
フを繰り返し、温度を一定にするように自動温度調節を
行っていた。しかしこの方法では、ＰＩＤ制御の比例同
期と、成形機の成形サイクルのインターバルとか無関係
に時間推移しているため、射出工程開始時（以下「射出
直前」という）におけるノズル部のヒータ電流は、オン
になっている時もあれば、オフになっている時もある。
従って射出直前のノズルヒータ温度は、成形サイクルの
度に微妙な温度変化が生じていた。2. Description of the Related Art A conventional method of adjusting the temperature of a nozzle portion is to use a heater current attached to a nozzle portion of a heating cylinder, for example, by using P
Automatic temperature adjustment was performed by turning on and off at regular intervals by ID or PD control to keep the temperature constant. However, in this method, since the time changes regardless of the proportional synchronization of the PID control and the interval of the molding cycle of the molding machine, the heater current of the nozzle portion at the start of the injection process (hereinafter referred to as “immediately before injection”) is turned on. Sometimes it's off, sometimes it's off.
Therefore, the temperature of the nozzle heater immediately before the injection was slightly changed every molding cycle.
【０００３】上記の「射出直前」という時点は、射出成
形作業にとっては最重要である。その理由は、射出され
る樹脂が通過するノズル孔は僅か２〜３ｍｍの小内径で
あるため、ノズルヒータ温度のごく微妙な変化に対して
も、ノズル内部に存在している樹脂の温度が微妙に変動
し、それに応じて射出立上り時の樹脂の通過抵抗が微妙
に変動することとなるからである。またその結果、射出
立上り時にキャビティに伝達される射出圧力も変動し、
成形品の仕上り品質が変動することになる。The point "just before injection" is of the utmost importance for injection molding operations. The reason is that the nozzle hole through which the injected resin passes has a small inner diameter of only 2 to 3 mm. Therefore, even if the nozzle heater temperature changes very slightly, the temperature of the resin existing inside the nozzle may slightly change. This is because the resistance fluctuates, and accordingly, the passage resistance of the resin at the time of injection rising slightly fluctuates. In addition, as a result, the injection pressure transmitted to the cavity at the time of injection rising also fluctuates,
The finished quality of the molded article will fluctuate.
【０００４】例えば、射出直前におけるノズルヒータ電
流がオンになっていて、ノズル部温度が高めの場合は、
樹脂温も高めとなり、型開き時にノズルから糸引き現象
や、ノズルを固定盤から離して、次の射出を持つ間のは
なたれ現象（ドルーリング）が生じやすかった。For example, when the nozzle heater current is turned on immediately before injection and the nozzle temperature is high,
The resin temperature also became high, and the stringing phenomenon from the nozzle at the time of opening the mold and the peeling phenomenon (drooling) during the next injection when the nozzle was separated from the fixed platen were likely to occur.
【０００５】それに反して射出直前におけるノズルヒー
タ電流がオフになっていて、ノズル部温度が低めの場合
は、樹脂温も低めとなり、ノズルつまりや成形品ゲート
のつまリなどのトラブルが発生しやすかった。On the other hand, when the nozzle heater current is turned off immediately before injection and the nozzle temperature is low, the resin temperature is also low, and troubles such as nozzle clogging and picking of a molded product gate are likely to occur. .
【０００６】上述のような、射出直前のノズルピーク温
度が成形サイクルの度に微妙に温度変化が生じている問
題は、従来の普通成形品の場合には、これほど厳密に考
えなくてすんでいるが、最近の、例えば超精密部品成
形、特に小物、薄物の場合は、射出直前のノズルヒータ
温度の微妙な温度変化が、成形品の仕上り品質変動に相
当なウエイトで関与していることが判ってきた。The problem that the nozzle peak temperature immediately before injection slightly changes every molding cycle as described above does not have to be considered so strictly in the case of conventional ordinary molded products. However, recently, for example, in the case of molding ultra-precision parts, particularly in the case of small articles and thin articles, it has been found that a subtle temperature change in the nozzle heater temperature immediately before injection is involved with a considerable weight in the finished quality fluctuation of molded articles. Was.
【０００７】一般にノズル部は形状が小さく、熱容量も
小さいので、周囲温度の影響も受けやすく、加熱シリン
ダ本体部に比べて温度が不安定になりやすいから、射出
直前のノズル部温度を安定に維持するのは、こまかく考
えるとかなり困難なことである。In general, the nozzle portion has a small shape and a small heat capacity, so that it is easily affected by the ambient temperature, and the temperature tends to be unstable compared to the heating cylinder body portion. Therefore, the nozzle portion temperature just before injection is stably maintained. Doing so can be quite difficult.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような従
来の欠点に鑑みてなされたもので、本発明の解決しよう
とする課題は、ショットごとの射出直前のノズル部温度
を一定に保つことを目的とした制御方法並びに該機能を
備えた樹脂成形機である。The present invention 0005] has been made in view of the conventional drawbacks, problems to be solved by the present invention, to keep the nozzle portion temperature of the injection immediately before each shot constant Control method and its function
It is a resin molding machine equipped .
【０００９】[0009]
【００１０】[0010]
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】 請求項１に記載の成形機
ノズルヒータの温度制御方法はショットごとの射出直前
のノズル部温度を一定に保つためのもので『成形機(1)
は、マイクロコンピュータによる制御装置(15)を持ち、
ノズル部(13)に装着されたノズルヒータ(14)の温度を、
温度センサ(17)により、ノズルヒータに出力する電流を
ＰＩＤ制御するノズルヒータ制御部(16)と、ＰＩＤ制御
の比例同期を外部からの信号によって可変に設定できる
ＰＩＤ制御比例同期設定部(16A)と、成形機のシーケン
ス制御を行うＲＯＭメモリ部(23)と、センサ群の内、型
開き完了センサ(24)からの型開き完了信号を入力して記
憶するＲＡＭメモリ部(25)と、該ＲＡＭメモリ部(25)に
書き込まれたショットごとの「型開き完了」時刻信号か
ら、成形１サイクルごとのインターバルを計算する計算
回路(26)と、この１サイクルごとのインターバル時間が
全自動成形で安定したことを確認する判定回路(27)とを
持ち、全自動成形で安定状態に入った成形の１サイクル
ごとのインターバル値をＰＩＤ制御比例同期設定部(16
A)に入力することによって、ＰＩＤ制御の比例同期を１
乃至整数倍にて、全自動成形で安定状態に入った成形サ
イクルのインターバルと等しくなるように設定し、且つ
型開き完了時刻信号が入力されると同時にノズルヒータ
(14)に通電し、然る後、一定時間ノズルヒータ(14)への
通電を持続させる』事を特徴とする。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a temperature of a nozzle heater of a molding machine immediately before an injection for each shot.
Is used to keep the nozzle temperature of the molding machine constant.
Has a microcomputer control device (15),
The temperature of the nozzle heater (14) attached to the nozzle (13)
A temperature sensor (17), a nozzle heater control unit (16) that performs PID control of a current output to the nozzle heater, a PID control proportional synchronization setting unit (16A) that can variably set the proportional synchronization of the PID control by an external signal, A ROM memory unit (23) for performing sequence control of the molding machine; a RAM memory unit (25) for inputting and storing a mold opening completion signal from a mold opening completion sensor (24) in the sensor group; A calculation circuit (26) for calculating an interval for each molding cycle from the "mold opening completion" time signal for each shot written in the section (25), and the interval time for each cycle is stabilized by fully automatic molding. And a determination circuit (27) for confirming that the PID control proportional synchronization setting section (16)
By inputting to A), the proportional synchronization of PID control is set to 1
It is set to be equal to the integer multiple of the molding cycle that has entered a stable state in fully automatic molding.
(14), and thereafter the nozzle heater (14) is kept energized for a certain period of time. "
【００１２】これによれば、成形が全自動で安定し、計
算回路(26)で計算した成形１サイクルごとのインタ一バ
ルの変動が許容値以内に納まったことを確認した後、該
１サイクルごとのインターバル値を、ＰＩＤ制御の比例
同期を外部からの信号によって可変に設定するＰＩＤ制
御比例同期設定部(16A)に入力することによって、ＰＩ
Ｄ制御の比例同期を１乃至整数倍にて、安定状態に入っ
た成形サイクルのインターバルと等しくなるように設定
することができ、かつ、「型開き完了」時刻信号が入力
すると同時にノズルヒータをオンとした後、一定期間持
続させることによって、射出直前のノズルヒータ電流が
常にオンとなり、射出直前のノズル部温度を成形サイク
ルに関係なく常に一定に保つことが出来る。請求項２は
前記方法を実施するための樹脂成形機に関するものであ
る。According to this, after confirming that the molding is fully automatically stabilized and the variation of the interval for each molding cycle calculated by the calculation circuit (26) is within an allowable value, the one cycle of the molding is checked. The PID control proportional synchronization setting unit (16A) that sets the PID control proportional synchronization variably by an external signal to the PI
The proportional synchronization of the D control can be set to be 1 to an integer multiple so as to be equal to the interval of the molding cycle that has entered the stable state, and the nozzle heater is turned on at the same time as the "mold opening completion" time signal is input. After that, by maintaining the nozzle heater current immediately before the injection for a certain period of time, the nozzle portion temperature immediately before the injection can be kept constant regardless of the molding cycle. Claim 2 relates to a resin molding machine for performing the method.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明にかかるノズルヒータ(14)の温
度制御方法の―実施例を図と共に詳述する。図ｌは、本
発明の方法の一実施例にかかる射出成形機の要部を簡略
化した説明図である。特に樹脂原料を溶融混練する加熱
シリンダと、そのノズルヒータ温度調節部の系統図を示
しており、図２は、図１のノズルヒータ(14)温度調節作
用と成形サイクル、及びノズル部温度の時間的変化を現
したものであり、図３は、従来例のノズルヒータ温度調
節作用と成形サイクル、及びノズル部温度の時間的変化
を現したものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a method for controlling the temperature of a nozzle heater (14) according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a simplified explanatory view of a main part of an injection molding machine according to an embodiment of the method of the present invention. In particular, a heating cylinder for melting and kneading the resin material and a system diagram of a nozzle heater temperature control unit thereof are shown. FIG. 2 is a diagram showing a nozzle heater (14) temperature control function and a molding cycle of FIG. are those revealed to, 3, nozzle heater temperature regulating effect and molding cycle in the conventional example, and in which revealed between changes when the nozzle temperature.
【００１４】図１において、(1)は射出成形機、(2)は金
型開閉装置で、固定金型(3)を取付ける固定盤(4)、可動
金型(5)を取付ける可動盤(6)、シリンダ取付盤(7)、ト
グル装置(8)から成っている。(9)は射出ユニットで、ス
クリューを内蔵した加熱シリンダ(10)、(11)は加熱シリ
ンダ樹脂原料を投入、供給するためのホッパ、(12)はス
クリュの駆動装置である。(13)はノズル部、(14)はノズ
ル部に装着されているノズルヒータである。In FIG. 1, (1) is an injection molding machine, (2) is a mold opening / closing device, and a fixed plate (4) for mounting a fixed die (3) and a movable plate (5) for mounting a movable die (5). 6) consists of a cylinder mounting board (7) and a toggle device (8). (9) is an injection unit, and heating cylinders (10) and (11) which incorporate screws are a hopper for charging and supplying a heating cylinder resin raw material, and (12) is a screw driving device. (13) is a nozzle portion, and (14) is a nozzle heater mounted on the nozzle portion.
【００１５】(15)はマイクロコンピュータ方式の制御装
置で、その中で(16)はノズル部温度センサからの電圧信
号により、ノズルヒータへ出力する電流をオン、オフす
るノズルヒータ温度制御部で、通常PID方式制御を行っ
ている。ノズル部以外のヒータ温度制御部も同様に構成
されている。(18)はマシン各部に配設された多数の駆動
源を駆動制御するためのドライバ群、その中にノズルヒ
ータオン・オフ用リレー(18A)もある。(19)はマシンの
前面部に配設されたキー入力装置、例えばテンキー入力
装置で、ノズルヒータの設定温度もこのキー入力装置(1
9)から入力する。(20)は上記キー入力装置(19)に隣接し
て配設されたCRTディスプレイ等から成るカラー表示装
置である。(S)は成形機の各部に備えられた多数のセン
サで構成されるセンサ群で、ノズル部温度センサ(17)の
熱電対もその一つである。(15) is a microcomputer type control device. Among them, (16) is a nozzle heater temperature control unit for turning on / off a current output to a nozzle heater by a voltage signal from a nozzle temperature sensor. System control is being performed. The heater temperature control unit other than the nozzle unit is similarly configured. (18) is a group of drivers for driving and controlling a large number of driving sources arranged in each part of the machine, and among them is a relay (18A) for turning on / off the nozzle heater. (19) is a key input device disposed on the front of the machine, for example, a ten-key input device.
Input from 9). (20) is a color display device comprising a CRT display and the like arranged adjacent to the key input device (19). (S) is a sensor group including a large number of sensors provided in each part of the molding machine, and a thermocouple of the nozzle temperature sensor (17) is one of them.
【００１６】マイクロコンピュータ方式制御装置(15)
は、中央処理装置(21)、クロックパルス発生部(22)、制
御シーケンスプログラムを入力させてあるＲＯＭメモリ
(23)の作動に、センサ群からの入力信号ｍを組み合わせ
て、ドライバ群(18)を介してマシン各部に配設された多
数の駆動源をシーケンス制御している。Microcomputer control unit (15)
Is a central processing unit (21), a clock pulse generator (22), and a ROM memory in which a control sequence program is input.
By combining the operation of (23) with the input signal m from the sensor group, a number of drive sources arranged in each section of the machine are sequence-controlled via the driver group (18).
【００１７】ここで、例えばセンサ群(S)の一つである
型開き完了センサ(24)から型締完了の時限ごとに、
１１，１２，１３，１４と型締完了時限信号を時系列的
にRAMメモリ(25)に入力させる。そして該RAMメモリ部(2
5)に書き込まれたショットごとの「型開き完了」時刻信
号から、クロックパルス発生部(22)からの計時信号を基
準として、成形１サイクルごとのインターバル実測時間
を計算する計算回路(26)に接続する。このようにして成
形タイムインターバルの実測値を成形しながらオンライ
ンに得ることができる。Here, for example , one of the sensor groups (S)
From the mold opening completion sensor (24), every time the mold clamping is completed,
1 1, 1 2, 1 3, and inputs 1 4 and mold clamping completion timing signal in time series RAM memory (25). Then, the RAM memory unit (2
The calculation circuit (26) calculates the interval measurement time for each molding cycle from the "mold opening completion" time signal written for each shot in 5) based on the clock signal from the clock pulse generator (22). Connecting. In this way, the measured value of the molding time interval can be obtained online while molding.
【００１８】ノズルヒータ(13)を始め、各加熱シリンダ
(10)の温度制御部(16)は、通常ＰＩＤ方式制御を行って
おり、該制御のため一定の比例同期で作動している。上
記比例同期発生装置はＰＩＤ方式温度制御の一部になっ
ているが、本発明では、ノズルヒータ(13)についてだけ
は、ノズルヒータ温度制御部(16)に接して、ノズルヒー
タ温度制御比例同期設定部(16A)として設置しており、
この比例同期設定部(16A)は外部からの信号で１乃至整
数倍にて比例同期化できる構成としてある。Starting from the nozzle heater (13), each heating cylinder
The temperature control section (16) of (10) normally performs PID control, and operates with a constant proportional synchronization for the control. Although the above-mentioned proportional synchronization generating device is a part of the PID system temperature control, in the present invention, only the nozzle heater (13) is in contact with the nozzle heater temperature control unit (16) and the nozzle heater temperature control proportional synchronization setting unit ( 16A)
The proportional synchronization setting section (16A) is configured so as to be able to perform proportional synchronization at 1 to an integer multiple with an external signal.
【００１９】次に、上記成形サイクルタイムインターバ
ル時間の実測値のバラツキＲｌが、例えば平均値Ｍｔに
対し、一定の許容値（例えば１％以内）に入ったかどう
かを判定する判定回路(27)を設置する。該判定処理装置
(27)からは、成形タイムインターバルの実測値が許容値
以内に入った時、本発明の方法でノズル部温度の安定化
がはじまったことを表示する表示信号を出すと同時に、
上記実測タイムインタ一バル値を比例同期設定部(16A)
に出力させる構成としている。Next, a judgment circuit (27) for judging whether or not the variation Rl of the actually measured value of the molding cycle time interval falls within a certain allowable value (for example, within 1%) with respect to the average value Mt, for example. Install. The judgment processing device
From (27), when the measured value of the molding time interval falls within the allowable value, at the same time as issuing a display signal indicating that the stabilization of the nozzle portion temperature has started with the method of the present invention,
Set the above measured time interval value to proportional synchronization setting section (16A)
Output.
【００２０】自動成形が安定した後、判定処理回路(27)
から出力された、安定な実測サイクルタイムインターバ
ル値は、上記のノズルヒータ温度制御比例同期設定部(1
6A)に入力され、温度制御比例同期を１乃至整数倍にて
成形タイムインターバルに等しくすることができる。こ
こでノズルヒータ温度制御比例同期設定部(16A)の温度
制御比例同期が、成形タイムインターバルに対してはる
かに短い場合は、成形タイムインターバルの整数分の一
になる（換言すれば、温度制御比例同期の整数倍が成形
タイムインターバルになる）ように温度制御比例同期が
設定される。勿論、両者がほぼ等しい場合には、温度制
御比例同期は成形タイムインターバルに等しくなるよう
に設定される。After the automatic molding is stabilized, the judgment processing circuit (27)
The stable measured cycle time interval value output from the nozzle heater temperature control proportional synchronization setting unit (1
6A), the temperature control proportional synchronization can be made equal to the molding time interval by 1 to an integer multiple. Here, when the temperature control proportional synchronization of the nozzle heater temperature control proportional synchronization setting unit (16A) is much shorter than the molding time interval, it becomes a fraction of the molding time interval (in other words, the temperature control proportional synchronization). The temperature control proportional synchronization is set so that an integral multiple of the temperature becomes the molding time interval. Of course, if both are approximately equal, the temperature control proportional synchronization is set to be equal to the molding time interval.
【００２１】以上の構成からなる本発明の作用を図１〜
図２に従って説明する。 成形作業を開始して、加熱シリンダ(10)とノズル部(1
3)の温度が昇温し、成形が全自動で安定して、計算回路
(26)で計算した成形サイクルごとのインターバルの変動
が許容値以内、たとえばバラツキが平均値の１％以内に
納まると、判定回路(27)の作用によって表示装置(20)に
「安定化」が表示される。 同時に該１サイクルごとのインターバル値が、ＰＩＤ
制御の比例同期を外部からの信号によって可変に設定す
るＰＩＤ制御比例同期設定部(16A)に入力される。 その結果、ＰＩＤ制御の比例同期を、安定状態に入っ
た成形サイクルのインターバルと等しくなるように設定
することができる。 また、「型開き完了」時刻信号が入力されると同時
に、ノズルヒータ温度制御部(16)でノズルヒータ電流を
オンとした後、―定期間、例えば２秒間程度持続させ
る。それにより、射出直前のノズルヒータ電流が常にオ
ンとなっているので、射出直前のノズル部温度は成形サ
イクルごとに一定に保つことができる。 これに反して従来の事例を示す図３では射出直前のノズ
ル部温度は不安定に動揺している。The operation of the present invention having the above structure is shown in FIGS.
This will be described with reference to FIG. Start the molding operation, heating cylinder (10) and nozzle (1
3) The temperature rises, molding is fully automatic and stable, and the calculation circuit
When the variation of the interval for each molding cycle calculated in (26) falls within an allowable value, for example, the variation falls within 1% of the average value, "stabilization" is displayed on the display device (20) by the operation of the judgment circuit (27). Is displayed. At the same time, the interval value for each cycle is PID
It is input to a PID control proportional synchronization setting unit (16A) that variably sets the control proportional synchronization by an external signal. As a result, the proportional synchronization of the PID control can be set to be equal to the interval of the molding cycle that has entered the stable state. At the same time as the "mold opening completion" time signal is input, the nozzle heater current is turned on by the nozzle heater temperature control unit (16), and thereafter, is maintained for a fixed period, for example, about 2 seconds. Thus, since the nozzle heater current immediately before the injection is always on, the nozzle temperature immediately before the injection can be kept constant in each molding cycle. On the other hand, in FIG. 3 showing the conventional case, the nozzle temperature immediately before the injection is unstable and fluctuates.
【００２２】[0022]
【発明の効果】本発明によれば、射出成形のサイクルタ
イムインターバルに、ノズルヒータ温度制御のタイムイ
ンターバルを１乃至整数倍にて合わせて型開き完了時刻
信号が入力されると同時にノズルヒータに通電し、然る
後、―定時間ノズルヒータへの通電を継続させるように
なっているので、射出開始時点では、常にノズルヒータ
は通電状態であり、射出直前の外乱にノズル温度が影響
される事がなく、毎ショットのノズル部の温度を一定に
保つことができ、その結果、射出立上り時の樹脂の通過
抵抗、射出立上り時にキャビティに伝達される射出圧、
成形品の仕上り品質を一定に保持する事が出来、ノズル
部温度のバラツキによるノズルからの糸引き現象（ドル
ーリング）や、ノズルつまり、ゲートつまりなどのトラ
ブルを防止することができるという利点を有する。According to the present invention, the mold opening completion time signal is inputted at the same time as the injection heater cycle time interval by 1 to an integer multiple of the injection heater cycle time interval, and the nozzle heater is energized simultaneously. After that, the nozzle heater is always energized at the start of injection because the energization of the nozzle heater is continued for a fixed period of time, so that the nozzle temperature is not affected by disturbance immediately before the injection. The temperature of the nozzle portion of the shot can be kept constant, and as a result, the resistance of the resin to pass when the injection rises, the injection pressure transmitted to the cavity when the injection rises,
The finished quality of the molded product can be kept constant, and there is an advantage that troubles such as a stringing phenomenon (drooling) from the nozzle due to a variation in the temperature of the nozzle and a nozzle, that is, a gate, can be prevented. .
【００２３】さらに詳しくは、自動運転で安定化した実
成形のサイクルタイムインターバルを、ノズルヒータ温
度をＰＩＤ制御するための比例同期に一致させ、かつ
「型開き完了」時刻信号が入力されると同時に、ノズル
ピーク電流をオンとした後、一定期間例えば２秒間程度
持続させる制御を行っているので、射出直前のノズルピ
ーク電流は、毎ショットオンとなり、射出直前のノズル
部温度が外乱等に影響されることが非常に少なくなり、
前述の効果を奏することになる。[0023] More specifically, the cycle time interval of the actual molding stabilized with automatic operation, to match the proportional synchronization for PID control of the nozzle heater temperature, and the "mold opening completion" time signal is input at the same time After the nozzle peak current is turned on, control is performed so as to last for a certain period of time, for example, about 2 seconds. Therefore, the nozzle peak current immediately before injection is turned on every shot, and the nozzle temperature immediately before injection is affected by disturbance or the like. Very little,
The above-described effect is achieved.
【図１】本発明方法の―実施側に係る射出成形機の要部
を簡略化したブロック説明図FIG. 1 is a block diagram showing a simplified main part of an injection molding machine according to the embodiment of the method of the present invention.
【図２】図１のノズルヒータ温度調節作用と成形サイク
ル、及びノズル部温度の時間的変化を現したグラフFIG. 2 is a graph showing a nozzle heater temperature adjusting action and a molding cycle of FIG. 1, and a temporal change of a nozzle portion temperature.
【図３】従来例のノズルヒーク温度調節作用と成形サイ
クル、及びノズル部温度の時間的変化を現したグラフFIG. 3 is a graph showing a conventional example of a nozzle heak temperature control action, a molding cycle, and a temporal change of a nozzle portion temperature.
(1)…成形機 (13)…ノズル
部 (14)…ノズルヒータ (15)…制御装
置 (16)…ノズルヒータ制御部 (16A)…ＰＩ
Ｄ制御設定部 (17)…温度センサ (23)…ＲＯＭ
メモリ部 (24)…型開き完了センサ (25)…ＲＡＭ
メモリ部 (26)…計算回路 (27)…判定回
路(1) Molding machine (13) Nozzle (14) Nozzle heater (15) Controller (16) Nozzle heater controller (16A) PI
D control setting part (17)… Temperature sensor (23)… ROM
Memory unit (24)… Opening completion sensor (25)… RAM
Memory (26)… Calculation circuit (27)… Judgment circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−77512（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−140041（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−69116（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 45/00 - 45/84 B29C 49/00 - 49/80 ────────────────────────────────────────────────── (5) References JP-A-64-77512 (JP, A) JP-A-59-140041 (JP, A) JP-A-4-69116 (JP, U) (58) Survey Field (Int.Cl. 7 , DB name) B29C 45/00-45/84 B29C 49/00-49/80
Claims (2)
が、ノズル部に装着されたノズルヒータヘの電流をＰＩ
Ｄ制御するノズルヒータ制御部と、ＰＩＤ制御の比例同
期を外部からの信号によって可変に設定するＰＩＤ制御
比例同期設定部と、成形機のシーケンス制御を行うＲＯ
Ｍメモリ部と、センサから発信されるショットごとの型
開き完了信号を格納するＲＡＭメモリ部と、ショットご
との実成形インターバル時間を計算するサイクルインタ
ーバル計算回路とを持ち、成形が全自動で安定したこと
を確認した後、成形の１サイクルごとの平均インターバ
ル値をＰＩＤ制御比例同期設定部に入力することによっ
て、ＰＩＤ制御の比例同期を１乃至整数倍にて、全自動
成形で安定状態に入った成形サイクルのインターバルと
等しくなるように設定し、且つ型開き完了時刻信号が入
力されると同時にノズルヒータに通電し、然る後、一定
時間ノズルヒータへの通電を持続させる事を特徴とする
成形機ノズルヒータの温度制御方法。1. A control device using a microcomputer
Calculates the current to the nozzle heater attached to the nozzle
Nozzle heater control unit for D control and PID control
Control that sets the period variably by an external signal
Proportional synchronization setting unit and RO for sequence control of molding machine
M memory unit and type for each shot transmitted from sensor
A RAM memory section for storing the opening completion signal and a shot
Cycle interface to calculate the actual molding interval time
That the molding is fully automatic and stable
After confirming that the average
Input to the PID control proportional synchronization setting unit.
PID control proportional synchronization is 1 to integer multiples and fully automatic
The interval of the molding cycle that has entered a stable state during molding
A method for controlling the temperature of a nozzle heater of a molding machine, characterized in that the nozzle heater is energized at the same time as the mold opening completion time signal is input, and energized to the nozzle heater for a certain period of time thereafter.
ズルヒータが装着されている射出成形機本体と、 (2)ノズルヒータの温度コントロールを含めて射出成形
機本体全体のコントロールを行う制御装置を具備してい
る射出成形機において、 (3)前記マイクロコンピュータによる制御が、 ノズル部に装着されたノズルヒータヘの電流をＰＩＤ制
御するノズルヒータ制御部と、ＰＩＤ制御の比例同期を
外部からの信号によって可変に設定するＰＩＤ制御比例
同期設定部と、成形機のシーケンス制御を行うＲＯＭメ
モリ部と、センサから発信されるショットごとの型開き
完了信号を格納するＲＡＭメモリ部と、ショットごとの
実成形インターバル時間を計算するサイクルインターバ
ル計算回路とを持ち、成形が全自動で安定したことを確
認した後、成形の１サイクルごとの平均インターバル値
をＰＩＤ制御比例同期設定部に入力することによって、
ＰＩＤ制御の比例同期を１乃至整数倍にて、全自動成形
で安定状態に入った成形サイクルのインターバルと等し
くなるように設定し、且つ型開き完了時刻信号が入力さ
れると同時にノズルヒータに通電し、然る後、一定時間
ノズルヒータへの通電を持続させる機能を有する事を特
徴とする樹脂成形機。 (1) A nozzle is provided at the tip of the heating cylinder.
Injection molding machine with a nozzle heater and (2) Injection molding including temperature control of nozzle heater
Equipped with a control device to control the entire machine
In that the injection molding machine, (3) PID the control by the microcomputer, to variably set the nozzle heater control unit for PID controlling a current of Nozuruhitahe mounted to the nozzle portion, in response to an external signal proportional synchronous PID control A control proportional synchronization setting unit, a ROM memory unit for performing sequence control of the molding machine, a RAM memory unit for storing a mold opening completion signal for each shot transmitted from a sensor, and a cycle for calculating an actual molding interval time for each shot By having an interval calculation circuit and confirming that the molding has been fully stabilized automatically, by inputting the average interval value for each molding cycle to the PID control proportional synchronization setting unit,
The proportional synchronization of the PID control is set to 1 to an integer multiple so as to be equal to the interval of the molding cycle that has entered a stable state in fully automatic molding, and the nozzle heater is energized simultaneously with the input of the mold opening completion time signal. Thereafter, a resin molding machine having a function of maintaining energization to the nozzle heater for a certain period of time .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14304393A JP3309345B2 (en) | 1993-05-20 | 1993-05-20 | Nozzle heater temperature control method and its resin molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14304393A JP3309345B2 (en) | 1993-05-20 | 1993-05-20 | Nozzle heater temperature control method and its resin molding machine |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06328510A JPH06328510A (en) | 1994-11-29 |
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1993
- 1993-05-20 JP JP14304393A patent/JP3309345B2/en not_active Expired - Fee Related
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