JPH06248559A - Zigzag embroidery machine with rotation - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To remarkably increase the amount of a housed string, etc., increase the embroidering speed and improve the embroidery efficiency. CONSTITUTION:This zigzag embroidery machine is constructed by rotating a rotating frame holding an embroidery cloth in an extended state on a moving frame 13 at a required rotation angle with a frame rotating motor 17 and rocking an embroidery needle 10 installed in a sewing machine head 7 in the direction of the (y)-axis at a required shogging width. Furthermore, a bobbin 18 for housing a string 20 in a wound state is rotatably provided through a supporting bracket 19 on the sewing machine head 7 and a guide 21, extending to the vicinity of the needle point of the embroidery needle 10 and leading the string 20 wound around the bobbin 18 onto the embroidery cloth is provided on the side of the tip of the sewing machine head 7. The string 20 led from the bobbin 18 through the guide 21 onto the embroidery cloth is then sewn on the embroidery cloth with the embroidery needle 10 rocked at the required shogging width. The rotating frame is rotated while moving the moving frame 3 to curve the string 20 in an optional direction on the embroidery cloth. Thereby, the embroidery of the string 20 forming an optional pattern is realized.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えばリボン、テー
プ、コードまたは紐等の紐状体を刺繍布上に任意の模様
で縫い付け、刺繍布上に紐状体刺繍を実現するようにし
た回転付きジグザグ刺繍機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is designed to sew a cord-shaped body such as a ribbon, a tape, a cord or a cord on an embroidery cloth in an arbitrary pattern so that the cord-shaped body can be embroidered on the embroidery cloth. The present invention relates to a zigzag embroidery machine with rotation.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、刺繍用の下糸が配置される基台
と、該基台上に設けられ、前記下糸側と対向する位置で
上糸側の刺繍針を針軸を介して上，下に往復動させる刺
繍機のヘッドと、該ヘッドの下側に位置して前記基台上
に移動可能に設けられ、駆動源により該基台上で前，
後、左，右方向（ｘ軸方向およびｙ軸方向）に駆動され
る移動枠と、該移動枠内で刺繍布を展張した状態に保持
する刺繍枠と、前記針軸の外周側に回転可能に設けら
れ、刺繍用の紐状体を巻回状態で格納した紐状体用のボ
ビンと、該ボビンに巻回した紐状体を前記刺繍布上で前
記刺繍針の針先近傍に向けて導く紐状体ガイドと、前記
ヘッドに設けられ、該紐状体ガイドをボビンと共に前記
針軸を中心として所要の角度だけ回転させるモータと、
運針データに基づき該モータ、前記ヘッドおよび移動枠
を駆動制御し、前記刺繍布上に前記紐状体の刺繍を実現
する刺繍制御手段とから構成してなる刺繍ミシンは、例
えば特公平３−６８１４５号公報、特公平３−６８１４
６号公報等で知られている。2. Description of the Related Art Generally, a base on which a lower thread for embroidery is arranged, and an embroidery needle on the upper thread side, which is provided on the base and faces the lower thread side, is raised through a needle shaft. , A head of the embroidery machine that reciprocates downward, and a head located on the lower side of the head and movable on the base, and driven on the base by a drive source,
After that, a moving frame that is driven in the left and right directions (x-axis direction and y-axis direction), an embroidery frame that holds the embroidery cloth in a stretched state inside the moving frame, and a rotatable outer peripheral side of the needle shaft A bobbin for the string-shaped body, which stores the string-shaped body for embroidery in a wound state, and directs the string-shaped body wound around the bobbin on the embroidery cloth near the needle tip of the embroidery needle. A string-shaped body guide for guiding and a motor provided on the head for rotating the string-shaped body guide with the bobbin about the needle shaft by a predetermined angle.
An embroidery sewing machine including an embroidery control unit that drives and controls the motor, the head, and the moving frame based on the hand movement data to realize the embroidery of the string-shaped body on the embroidery cloth is, for example, Japanese Patent Publication No. 3-68145. Publication, Japanese Patent Publication No. 3-6814
It is known from Japanese Patent Publication No. 6 and the like.

【０００３】この種の刺繍ミシンでは、刺繍機のヘッド
により針軸を介して刺繍針を上，下に往復動させつつ、
移動枠をｘ軸，ｙ軸方向に駆動して刺繍針を運針させる
ときに、モータで紐状体ガイドをボビンと共に前記針軸
を中心として所要の角度だけ回転させることにより、前
記ボビンから刺繍針の針先近傍に導かれた紐状体を刺繍
布上に任意の模様をもって縫い付け、任意模様の紐状体
刺繍を実現するようにしている。In this type of embroidery sewing machine, the head of the embroidery machine reciprocates the embroidery needle up and down via the needle shaft,
When the moving frame is driven in the x-axis and y-axis directions to move the embroidery needle, the embroidery needle is moved from the bobbin by rotating the cord-shaped body guide with the bobbin around the needle axis by a predetermined angle by the motor. The string-shaped body guided to the vicinity of the needle tip is sewn on the embroidery cloth with an arbitrary pattern to realize the embroidery of the string-shaped body of the arbitrary pattern.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、紐状体用のボビンを針軸の外周側に回転可
能に設け、該ボビンを紐状体ガイドと共にモータにより
針軸を中心にして回転させるようにしているから、刺繍
機のヘッドと刺繍布との間の比較的小さい空間（スペー
ス）内に紐状体用のボビンが介在し、刺繍布上の刺繍柄
を目視で確認するときにボビンが邪魔になるばかりか、
ボビンを大きくすることができず、該ボビンに巻回状態
で格納する紐状体の量（ボビンに巻回できる紐状体の全
長）が制限されてしまうという問題がある。By the way, in the above-mentioned prior art, the string-shaped bobbin is rotatably provided on the outer peripheral side of the needle shaft, and the bobbin together with the string-shaped guide is centered around the needle shaft by the motor. Since the bobbin for the string-like body is interposed in a relatively small space between the head of the embroidery machine and the embroidery cloth, the embroidery pattern on the embroidery cloth can be visually confirmed. Sometimes the bobbin gets in the way,
There is a problem in that the bobbin cannot be made large and the amount of the cord-shaped body that can be stored in the bobbin in a wound state (the total length of the cord-shaped body that can be wound around the bobbin) is limited.

【０００５】また、紐状体としては通常リボン、テー
プ、毛糸、金糸または銀糸等が使用されるが、紐状体用
のボビンはモータにより針軸を中心として回転駆動され
る構造であるため、紐状体の幅、厚さ、太さ、硬さ等が
制限され、紐状体の種類を自由に選択できない上に、ボ
ビンの回転バランスを取るためには、モータによってボ
ビンを高速回転させることが困難であるから、該ボビン
の回転速度が制限され、これにより刺繍速度全体が制限
されて刺繍速度を速くすることが難しいという問題があ
る。Further, ribbons, tapes, wools, gold threads, silver threads, etc. are usually used as the string-like body, but since the bobbin for the string-like body has a structure in which it is driven to rotate about the needle shaft by a motor, The width, thickness, thickness, hardness, etc. of the string-shaped body are limited, and the type of the string-shaped body cannot be freely selected, and in order to balance the rotation of the bobbin, the bobbin must be rotated at a high speed by a motor. Therefore, there is a problem in that the rotation speed of the bobbin is limited, which limits the overall embroidery speed, making it difficult to increase the embroidery speed.

【０００６】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は紐状体の格納量を大幅に増やす
ことができ、紐状体の種類も自由に選択できる上に、刺
繍速度を確実に速くすることができ、紐状体刺繍の効率
を大幅に向上できるようにした回転付きジグザグ刺繍機
を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art. The present invention can greatly increase the storage amount of the string-like body, and the type of the string-like body can be freely selected and the embroidery can be performed. An object of the present invention is to provide a rotating zigzag embroidery machine that can surely increase the speed and can greatly improve the efficiency of string-shaped body embroidery.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、刺繍用の下糸が配置される基台と、該
基台上に設けられ、前記下糸側と対向する位置で上糸側
の刺繍針を上，下に往復動させ、かつ所要の振り幅Ｗで
揺動させる刺繍機のヘッドと、該ヘッドの下側に位置し
て前記基台上に移動可能に設けられ、駆動源により該基
台上で前，後、左，右方向に駆動される移動枠と、該移
動枠内に刺繍布を展張した状態で保持し、該移動枠に設
けた回転源により該移動枠内で刺繍布を回転角θをもっ
て回転させる回転枠と、前記刺繍針から離れた位置に設
けられ、刺繍用の紐状体を格納する紐状体格納部と、該
紐状体格納部から前記刺繍布上に紐状体を導くために前
記ヘッドに設けられ、前記刺繍針の針先近傍に向けて延
びた紐状体ガイドと、前記振り幅Ｗおよび回転角θを含
んだ運針データに基づき前記ヘッド、移動枠および回転
枠を駆動制御し、前記刺繍布上に前記紐状体の刺繍を実
現する刺繍制御手段とからなる構成を採用している。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a base on which a lower thread for embroidery is arranged, and a position provided on the base and facing the lower thread side. The head of the embroidery machine that reciprocates the upper thread side embroidery needle up and down and swings with a required swing width W, and is provided below the head and movably on the base. And a moving frame that is driven forward, rearward, left, and right on the base by a driving source, and an embroidery cloth stretched and held in the moving frame, and a rotation source provided on the moving frame. A rotation frame for rotating the embroidery cloth at a rotation angle θ in the moving frame, a cord-shaped body storage portion provided at a position apart from the embroidery needle and storing a cord-shaped body for embroidery, and the cord-shaped body storage. Provided on the head for guiding the cord-like body from the portion to the embroidery cloth and extending toward the vicinity of the needle tip of the embroidery needle. , Embroidery control means for driving and controlling the head, the moving frame, and the rotating frame based on the hand movement data including the swing width W and the rotation angle θ to realize the embroidery of the string-shaped body on the embroidery cloth. Has been adopted.

【０００８】[0008]

【作用】上記構成により、例えば刺繍機のヘッド上等に
紐状体格納部を設けることができ、この紐状体格納部か
ら刺繍針の針先近傍に向け紐状体ガイドを介して刺繍布
上に導かれる紐状体を、振り幅Ｗをもって運針される刺
繍針によって刺繍布上に簡単に縫い付けることができ
る。そして、移動枠を任意方向に移動させつつ回転枠を
回転角θをもって回転させることにより、紐状体を任意
の方向に湾曲させることができ、任意の柄模様をもって
紐状体刺繍を実現できる。With the above structure, a cord-shaped body storage portion can be provided, for example, on the head of an embroidery machine, and the embroidery cloth is directed from the cord-shaped body storage portion to the vicinity of the needle tip of the embroidery needle via the cord-shaped body guide. The string-like body guided upward can be easily sewn on the embroidery cloth by the embroidery needle that is moved with the swing width W. Then, by rotating the rotary frame at the rotation angle θ while moving the moving frame in any direction, the string-shaped body can be curved in any direction, and the string-shaped body can be embroidered with any pattern.

【０００９】[0009]

【実施例】以下、本発明の実施例による回転付きジグザ
グ刺繍機としての回転付きジグザグミシンを図１ないし
図１４に基づき説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A rotary zigzag sewing machine as a rotary zigzag embroidery machine according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【００１０】図１ないし図１０は本発明の第１の実施例
を示している。1 to 10 show a first embodiment of the present invention.

【００１１】図において、１は回転付きジグザグミシン
の基台を示し、該基台１は複数本の脚部２，２，…と、
該各脚部２上に設けられた支持板３とからなり、該支持
板３の中央部には図２に示す如く後述する移動枠１３、
回転枠１５等の下側に位置して略長方形状の針板４が設
けられている。そして、該針板４には図４に示す如く後
述の刺繍針１０が挿通される針穴４Ａが長円形状に穿設
され、その下側には下糸用のボビン（図示せず）が配設
されている。また、支持板３には図２に示す如く、移動
枠１３を左右方向（以下、ｘ軸方向という）に移動させ
るｘ軸方向の枠移動機構５と、移動枠１３を前後方向
（以下、ｙ軸方向という）に移動させるｙ軸方向の枠移
動機構６とが設けられ、該枠移動機構５，６には移動枠
１３をｘ，ｙ軸方向にガイドするための各ガイドローラ
５Ａ，６Ａおよび各ガイドレール５Ｂ，６Ｂ等が設けら
れている。In the figure, reference numeral 1 denotes a base of a zigzag sewing machine with rotation, and the base 1 has a plurality of legs 2, 2, ...
A supporting plate 3 provided on each leg 2, and a moving frame 13 to be described later is provided at the center of the supporting plate 3 as shown in FIG.
A substantially rectangular needle plate 4 is provided below the rotating frame 15 and the like. As shown in FIG. 4, a needle hole 4A into which an embroidery needle 10 to be described later is inserted is bored in the needle plate 4 in an elliptical shape, and a bobbin for bobbin thread (not shown) is provided below the needle hole 4A. It is arranged. As shown in FIG. 2, the support plate 3 includes a frame moving mechanism 5 for moving the moving frame 13 in the left-right direction (hereinafter, referred to as x-axis direction) and a moving frame 13 in the front-back direction (hereinafter, y). And a frame moving mechanism 6 in the y-axis direction for moving in the x-axis direction. The frame moving mechanisms 5 and 6 are provided with respective guide rollers 5A and 6A for guiding the moving frame 13 in the x- and y-axis directions. Each guide rail 5B, 6B etc. are provided.

【００１２】７は移動枠１３上に延びるように支持板３
上に設けられた刺繍機のヘッドとしてのミシンヘッドを
示し、該ミシンヘッド７は図２、図３に示す如く支持板
３の下側に配設した主軸モータ８によりはずみ車９等を
介して駆動され、前記下糸側と対向する位置で上糸側の
刺繍針１０を針軸１１を介して上，下に往復動させる構
成となっている。また、該ミシンヘッド７にはパルスモ
ータ等からなる針軸揺動モータ１２（図８参照）が付設
され、該針軸揺動モータ１２は図５に示す如く針軸１１
の支点１１Ａを中心にして刺繍針１０を振り幅Ｗだけ、
例えば前後方向（ｙ軸方向）に揺動させる。A support plate 3 is provided so as to extend on the moving frame 13.
A sewing machine head as a head of an embroidery machine provided above is shown. The sewing machine head 7 is driven by a spindle motor 8 arranged below the support plate 3 through a flywheel 9 and the like as shown in FIGS. The embroidery needle 10 on the upper thread side is reciprocated up and down via the needle shaft 11 at a position facing the lower thread side. Further, the sewing machine head 7 is provided with a needle shaft swinging motor 12 (see FIG. 8) such as a pulse motor, and the needle shaft swinging motor 12 has a needle shaft 11 as shown in FIG.
Swing the embroidery needle 10 around the fulcrum 11A of
For example, it is swung in the front-back direction (y-axis direction).

【００１３】１３はミシンヘッド７の下側に位置して支
持板３上に移動可能に設けられた移動枠を示し、該移動
枠１３は図２に示す如く略長方形の板状に形成され、そ
の下面側には下向きに突出する縁取り部（図示せず）が
設けられている。そして、該移動枠１３は縁取り部が枠
移動機構５，６の各ガイドローラ５Ａ，６Ａに係合状態
で保持され、後述の枠移動モータ１４（図８参照）で枠
移動機構５，６を駆動することによりｘ軸方向およびｙ
軸方向に移動される。Reference numeral 13 denotes a moving frame located below the sewing machine head 7 and movably provided on the support plate 3. The moving frame 13 is formed in a substantially rectangular plate shape as shown in FIG. An edge portion (not shown) protruding downward is provided on the lower surface side thereof. The rim of the moving frame 13 is held by the guide rollers 5A and 6A of the frame moving mechanisms 5 and 6 in an engaged state, and the frame moving motors 14 (see FIG. 8) to be described later cause the frame moving mechanisms 5 and 6 to move. By driving, the x-axis direction and y
Moved axially.

【００１４】１４は枠移動機構５，６を駆動して移動枠
１３をｘ軸方向およびｙ軸方向に移動させる駆動源とし
ての枠移動モータを示し、該枠移動モータ１４は移動枠
１３をｘ軸方向に移動させるｘ軸モータとｙ軸方向に移
動させるｙ軸モータ（いずれも図示せず）とからなり、
パルスモータ等によって構成されている。Reference numeral 14 denotes a frame moving motor that drives the frame moving mechanisms 5 and 6 to move the moving frame 13 in the x-axis direction and the y-axis direction. The frame moving motor 14 moves the moving frame 13 in the x direction. An x-axis motor that moves in the axial direction and a y-axis motor that moves in the y-axis direction (neither shown),
It is composed of a pulse motor and the like.

【００１５】１５は移動枠１３の中央部に回転可能に配
設された回転枠を示し、該回転枠１５は刺繍布１６を展
張した状態で保持し、移動枠１３上でこの刺繍布１６を
回転枠１５の枠中心を中心にして回転角θだけ回転させ
る。Reference numeral 15 denotes a rotary frame rotatably arranged at the center of the moving frame 13. The rotary frame 15 holds the embroidery cloth 16 in a stretched state, and holds the embroidery cloth 16 on the moving frame 13. The rotation frame 15 is rotated about the frame center by a rotation angle θ.

【００１６】１７は移動枠１３上に設けられた回転源と
しての枠回転モータを示し、該枠回転モータ１７はその
出力軸がタイミングベルト（図示せず）等を介して回転
枠１５に連結され、回転枠１５を移動枠１３上で回転角
θをもって回転駆動する。ここで、該枠回転モータ１７
は枠移動モータ１４等と同様にパルスモータによって構
成され、後述のミシン制御部４３から制御信号として出
力されるパルス信号のパルス数に応じて回転枠１５を正
方向または逆方向にオープンループ制御で回転させる。Reference numeral 17 denotes a frame rotation motor as a rotation source provided on the moving frame 13. The output shaft of the frame rotation motor 17 is connected to the rotation frame 15 via a timing belt (not shown) or the like. The rotary frame 15 is rotationally driven on the movable frame 13 at a rotation angle θ. Here, the frame rotation motor 17
Is constituted by a pulse motor like the frame moving motor 14 and the like, and the rotary frame 15 can be open-loop controlled in the forward direction or the reverse direction according to the number of pulses of a pulse signal output as a control signal from the sewing machine control unit 43 described later. Rotate.

【００１７】１８はミシンヘッド７上に支持ブラケット
１９を介して回転可能に設けられた紐状体格納部として
のボビンを示し、該ボビン１８は図４に示す如く支持ブ
ラケット１９の掛止め部１９Ａに支軸１８Ａを介して交
換可能に取付けられ、紐状体としての紐２０（例えばコ
ード、毛糸、金糸または銀糸等）を比較的多量に巻回状
態で格納している。そして、該ボビン１８に巻回された
紐２０は後述のガイド２１を介して刺繍布１６上に導か
れ、該刺繍布１６が移動枠１３と共にｘ軸，ｙ軸方向に
枠移動（回転枠１５が回転）されるときに、刺繍布１６
の移動に応じてボビン１８から繰出される。Reference numeral 18 denotes a bobbin serving as a cord-like member storage portion rotatably provided on the sewing machine head 7 via a support bracket 19, and the bobbin 18 has a hooking portion 19A of the support bracket 19 as shown in FIG. A cord 20 (for example, a cord, a wool thread, a gold thread, a silver thread, or the like) as a string-like body is attached in a replaceable manner via a support shaft 18A and is stored in a relatively large amount in a wound state. Then, the string 20 wound around the bobbin 18 is guided onto the embroidery cloth 16 via a guide 21 described later, and the embroidery cloth 16 moves together with the moving frame 13 in the x-axis and y-axis directions (rotating frame 15). 16) is rotated, the embroidery cloth 16
Is moved out from the bobbin 18 according to the movement of the.

【００１８】２１はボビン１８に巻回した紐２０を刺繍
布１６上へと導く紐状体ガイドを示し、該ガイド２１は
図４に示す如く、ミシンヘッド７の先端側側面にボルト
（図示せず）等を介して着脱可能に取付けられ、所定の
長さ寸法をもって上下方向に延びたガイド部材２２と、
該ガイド部材２２の下端側に取付けられ、刺繍針１０の
針先に向けて延びるように円弧状に湾曲したガイド片２
３と、該ガイド片２３の先端側に取付けられ、図６に示
す如く開閉可能に形成された開閉ガイド２４とから構成
されている。Reference numeral 21 denotes a string-shaped body guide for guiding the string 20 wound around the bobbin 18 onto the embroidery cloth 16, and the guide 21 is provided with a bolt (not shown) on the side surface on the tip end side of the sewing machine head 7, as shown in FIG. And a guide member 22 which is detachably attached through the () and extends vertically with a predetermined length dimension,
A guide piece 2 attached to the lower end side of the guide member 22 and curved in an arc shape so as to extend toward the needle tip of the embroidery needle 10.
3 and an opening / closing guide 24 which is attached to the tip end side of the guide piece 23 and is formed so as to be openable / closable as shown in FIG.

【００１９】ここで、該開閉ガイド２４は長方形状をな
す小型の衝合板２４Ａ，２４Ａをヒンジ結合することに
より形成され、該各衝合板２４Ａの衝合面には紐２０を
刺繍布１６上に案内する各ガイド溝２４Ｂが半円形状を
なして形成されている。そして、ガイド２１はボビン１
８に巻回された紐２０をガイド部材２２を介して下向き
に導いた後に、この紐２０を開閉ガイド２４から刺繍布
１６上に導出する構成となっている。この場合、開閉ガ
イド２４は各ガイド溝２４Ｂ内に紐２０の先端側を挿入
するときに開いた状態に置かれ、紐２０の挿入後に再び
閉じた状態に置かれる。Here, the opening / closing guide 24 is formed by hinge-connecting small abutting plates 24A, 24A having a rectangular shape, and the string 20 is attached to the embroidery cloth 16 on the abutting surface of each abutting plate 24A. Each guide groove 24B for guiding is formed in a semicircular shape. And the guide 21 is the bobbin 1.
After the string 20 wound around 8 is guided downward via the guide member 22, the string 20 is led out from the opening / closing guide 24 onto the embroidery cloth 16. In this case, the opening / closing guide 24 is placed in an open state when the tip end side of the string 20 is inserted into each guide groove 24B, and is placed in a closed state again after the string 20 is inserted.

【００２０】２５は支持板３上に所定の高さをもって配
設されたカバー兼用のチーズ台を示し、該チーズ台２５
上にはチーズとしての上糸用のボビン２６，２６，…
と、該各ボビン２６からの上糸２７をミシンヘッド７に
向けて供給する上糸ガイド２８等とが設けられている。
なお、図３中ではチーズ台２５上に配置する各ボビン２
６を省略して示している。The reference numeral 25 designates a cheese table which also serves as a cover and is arranged on the support plate 3 at a predetermined height.
On the top is bobbin 26, 26, ...
And an upper thread guide 28 for supplying the upper thread 27 from each bobbin 26 toward the sewing machine head 7.
In addition, in FIG. 3, each bobbin 2 arranged on the cheese table 25
6 is omitted.

【００２１】２９はチーズ台２５上にブラケット３０を
介して設けられた操作ボックスを示し、該操作ボックス
２９には図７に示す如く、表示器３１、電源ＯＮ，ＯＦ
Ｆスイッチ３２Ａ，３２Ｂ、ソフトキー３３、キーボー
ド３４およびフロッピーディスク装置３５等が設けら
れ、ミシン制御部４３の一部を内蔵している。そして、
ソフトキー３３は表示器３１に表示されるメニューに対
応して運針データの読込み、書込み、データの入，出力
および拡大、縮小等を行うと共に、さらに機械条件の設
定、柄変更、柄選択、柄の追加、柄の組合せ、色替え変
更等を行う所謂対話キーを構成している。Reference numeral 29 denotes an operation box provided on the cheese table 25 via a bracket 30, and the operation box 29 has a display 31, power source ON and OF as shown in FIG.
F switches 32A and 32B, soft keys 33, a keyboard 34, a floppy disk device 35, and the like are provided, and a part of the sewing machine control unit 43 is built in. And
The soft key 33 performs reading, writing, data input / output and enlargement / reduction of hand movement data corresponding to the menu displayed on the display 31, and further sets machine conditions, changes patterns, selects patterns, and patterns. , A combination of patterns, a color change, and the like constitute a so-called interactive key.

【００２２】また、前記キーボード３４にはドライブス
イッチ３６、スタートスイッチ３７、ストップ／バック
スイッチ３８、ジョグキー部３９、テンキー部４０、ブ
ザー４１およびスピード可変つまみ４２等が設けられ、
ジョグキー部３９にはｘ，ｙ軸方向の枠移動キー３９
Ａ、オリジンスイッチ３９Ｂおよび枠回転キー３９Ｃ，
３９Ｃ等が設けられている。そして、ジョグキー部３９
の枠移動キー３９Ａはオペレータによって手動操作され
るときに、枠移動モータ１４を駆動させ、移動枠１３を
ｘ軸方向およびｙ軸方向にその操作時間に応じた移動量
だけ移動させる。また、各枠回転キー３９Ｃは刺繍柄の
作成に先立って、例えば刺繍布１６の布目と回転枠１５
の回転位置とを合せるときに手動操作され、枠回転モー
タ１７により回転枠１５を刺繍布１６と共に回転させ
る。Further, the keyboard 34 is provided with a drive switch 36, a start switch 37, a stop / back switch 38, a jog key section 39, a ten-key section 40, a buzzer 41, a speed variable knob 42, etc.
The jog key portion 39 has a frame movement key 39 in the x and y axis directions.
A, origin switch 39B and frame rotation key 39C,
39C etc. are provided. Then, the jog key unit 39
When the operator manually operates the frame movement key 39A, the frame movement motor 14 is driven to move the movement frame 13 in the x-axis direction and the y-axis direction by a movement amount according to the operation time. Further, each frame rotation key 39C is, for example, before the creation of the embroidery pattern, for example, the grain of the embroidery cloth 16 and the rotation frame 15.
Is manually operated to match the rotation position of the rotating frame 15 with the embroidery cloth 16 by the frame rotating motor 17.

【００２３】一方、支持板３には前記枠移動機構５，６
の下側に位置してｘ軸、ｙ軸側の原点スイッチ（いずれ
も図示せず）が設けられ、この原点スイッチは図２に示
す如く刺繍針１０の針中心Ｎと回転枠１５の枠中心とが
一致したときに、枠移動機構５，６を介してこれを検出
し、移動枠１３が刺繍針１０に対して原点位置にあるこ
とをミシン制御部４３等で判別させるようになってい
る。なお、回転角θおよび振り幅Ｗの原点検出も同様に
行うが、ここではその説明を省略する。On the other hand, the support plate 3 is provided with the frame moving mechanisms 5, 6
An origin switch for the x-axis and the y-axis (neither shown) is provided on the lower side of the center of the embroidery needle 10 and the center of the rotary frame 15 as shown in FIG. When is coincident with this, this is detected through the frame moving mechanisms 5 and 6, and the sewing machine controller 43 or the like determines that the moving frame 13 is at the origin position with respect to the embroidery needle 10. . The origin of the rotation angle θ and the swing width W is similarly detected, but the description thereof is omitted here.

【００２４】さらに、４３は操作ボックス３６に近い位
置で支持板３の下側に配設された刺繍制御手段としての
ミシン制御部を示し、該ミシン制御部４３はマイクロコ
ンピュータ等によって構成され、その入力側には図８に
示す如くソフトキー４０、キーボード４１、フロッピー
ディスク装置４２等が接続されると共に、場合によって
はテープリーダ、編集機、柄作成機、ティーチング機
（いずれも図示せず）が、例えば通信回線等を介して接
続される。また、該ミシン制御部４３の出力側には前記
主軸モータ８、針軸揺動モータ１２、枠移動モータ１
４、枠回転モータ１７および表示器３１等が接続されて
いる。Further, reference numeral 43 denotes a sewing machine control section as an embroidery control means arranged below the support plate 3 at a position close to the operation box 36, and the sewing machine control section 43 is constituted by a microcomputer or the like. As shown in FIG. 8, a soft key 40, a keyboard 41, a floppy disk device 42, etc. are connected to the input side, and in some cases, a tape reader, an editing machine, a pattern making machine, a teaching machine (all not shown) are connected. , For example, via a communication line or the like. Further, on the output side of the sewing machine control section 43, the main shaft motor 8, the needle shaft swinging motor 12, the frame moving motor 1
4, the frame rotation motor 17, the display 31 and the like are connected.

【００２５】そして、該ミシン制御部４３はその記憶回
路内に図９に示すプログラム等を格納し、紐２０の刺繍
制御処理を含むミシン制御処理等を行うようになってい
る。また、該ミシン制御部４３の記憶回路はその記憶エ
リア４３Ａ内に、例えばフロッピーディスク装置４２か
ら読込んだ運針データを記憶すると共に、各種の判定値
や設定値等を更新可能に記憶している。The sewing machine control section 43 stores the program shown in FIG. 9 in its storage circuit and performs the sewing machine control processing including the embroidery control processing of the string 20. In addition, the storage circuit of the sewing machine control section 43 stores, for example, the hand movement data read from the floppy disk device 42 in the storage area 43A, and at the same time stores various judgment values, set values and the like in an updatable manner. .

【００２６】ここで、該ミシン制御部４３は外部から読
込んだ針中心ＮのデータＮ( ΔＸ，ΔＹ，θ，Ｗ) を、
例えば先行技術（特願平４−２４４３００号）等に記載
の通り、枠中心Ｃの運針データＣ( Δｘ，Δｙ, θ,
Ｗ) に変換演算し、この運針データＣ( Δｘ，Δｙ，
θ，Ｗ）に基づき主軸モータ８、枠移動モータ１４、枠
回転モータ１７および針軸揺動モータ１２等を作動制御
して刺繍針１０、移動枠１３および回転枠１５等を移
動、回転させ、図１０に例示する如く紐２０の刺繍等を
刺繍布１６に実現する。Here, the sewing machine controller 43 uses the data N (ΔX, ΔY, θ, W) of the needle center N read from the outside,
For example, as described in the prior art (Japanese Patent Application No. 4-244300), the hand movement data C (Δx, Δy, θ,
W) to calculate the movement data C (Δx, Δy,
(θ, W), the main spindle motor 8, the frame moving motor 14, the frame rotating motor 17, the needle shaft swinging motor 12, etc. are operated and controlled to move and rotate the embroidery needle 10, the moving frame 13, the rotating frame 15, etc. As illustrated in FIG. 10, embroidery or the like of the string 20 is realized on the embroidery cloth 16.

【００２７】本実施例による回転付きジグザグミシンは
上述の如き構成を有するもので、次に、ミシン制御部４
３による紐２０の刺繍制御処理を含むミシン制御処理に
ついて図９を参照して説明する。The zigzag sewing machine with rotation according to the present embodiment has the above-mentioned construction, and next, the sewing machine control unit 4
Sewing machine control processing including embroidery control processing of the string 20 according to No. 3 will be described with reference to FIG.

【００２８】まず、電源ＯＮスイッチ３２Ａの投入によ
って処理動作がスタートすると、ステップ１で運転準備
状態となってフロッピーディスク装置３５から前記針中
心ＮのデータＮ( ΔＸ，ΔＹ，θ，Ｗ) を読込み、これ
を、First, when the processing operation is started by turning on the power ON switch 32A, the operation ready state is set in step 1 and the data N (ΔX, ΔY, θ, W) of the needle center N is read from the floppy disk device 35. ,this,

【００２９】[0029]

【数１】 Ｎ( ΔＸ，ΔＹ，θ，Ｗ) →Ｃ（Δｘ，Δｙ，θ，Ｗ） なる演算式に基づき枠中心Ｃの運針データＣ（Δｘ，Δ
ｙ，θ，Ｗ）に変換し、この枠中心Ｃの運針データＣ
（Δｘ，Δｙ，θ，Ｗ）に基づいて移動枠１３および回
転枠１５等を移動、回転させることにより、刺繍針１０
を後述の開始点Ｎ0，針中心Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 ，…Ｎk
の位置へと順次相対移動させることができるようにす
る。[Formula 1] N (ΔX, ΔY, θ, W) → C (Δx, Δy, θ, W) Hand movement data C (Δx, Δ) at the frame center C based on the arithmetic expression
y, θ, W), and the hand movement data C at this frame center C
By moving and rotating the moving frame 13, the rotating frame 15, etc. based on (Δx, Δy, θ, W), the embroidery needle 10
The starting point N0, needle centers N1, N2, N3, ...
It is possible to move relative to the position of sequentially.

【００３０】次に、ステップ２ではソフトキー３３およ
びテンキー部４０を操作して柄選択を行い、ドライブス
イッチ３６を押して運転状態にする。そして、ステップ
３に移ってジョグキー部３９を操作することにより、刺
繍布１６の柄開始点（図１０に例示する開始点Ｎ0 ）上
に刺繍針１０が配置されるように移動枠１３等を枠移動
させる。Next, in step 2, the soft key 33 and the ten-key portion 40 are operated to select a pattern, and the drive switch 36 is pressed to bring it into an operating state. Then, by moving to the step 3 and operating the jog key portion 39, the moving frame 13 and the like are framed so that the embroidery needle 10 is arranged on the pattern start point (start point N0 illustrated in FIG. 10) of the embroidery cloth 16. To move.

【００３１】次に、ステップ４ではスタートスイッチ３
７が閉成されたか否かを判定し、「ＹＥＳ」と判定した
ときにはステップ５に移って前記運針データＣ（Δｘ，
Δｙ，θ，Ｗ）に基づき、例えば図１０に示すように紐
２０の刺繍を実行する。この場合、開始点Ｎ0 に対応す
る枠中心Ｃ0 （図示せず）のｘ−ｙ座標データを（Δ
ｘ，Δｙ）とすると、針中心Ｎ1 ，Ｎ2 ，…Ｎk に対応
する枠中心Ｃ1 ，Ｃ2 ，…Ｃk （いずれも図示せず）の
運針データは、Next, in step 4, the start switch 3
It is determined whether or not 7 has been closed. When it is determined to be "YES", the process proceeds to step 5 and the hand movement data C (Δx,
Based on Δy, θ, W), embroidery of the string 20 is executed as shown in FIG. 10, for example. In this case, the xy coordinate data of the frame center C0 (not shown) corresponding to the start point N0 is (Δ
x, Δy), the hand movement data of the frame centers C1, C2, ... Ck (neither shown) corresponding to the needle centers N1, N2 ,.

【００３２】[0032]

【数２】Ｃ1 （Δｘ1 ，Δｙ1 ，θ1 ，Ｗ） Δｘ1 ＝ｘ1 −ｘ0 Δｙ1 ＝ｙ1 −ｙ0 Ｃ2 （Δｘ2 ，Δｙ2 ，θ2 ，Ｗ） Δｘ2 ＝ｘ2 −ｘ1 Δｙ2 ＝ｙ2 −ｙ1 Ｃk （Δｘk ，Δｙk ，θk ，Ｗ） Δｘk ＝ｘk −ｘk-1 Δｙk ＝ｙk −ｙk-1 となる。## EQU2 ## C1 (Δx1, Δy1, θ1, W) Δx1 = x1 -x0 Δy1 = y1 -y0 C2 (Δx2, Δy2, θ2, W) Δx2 = x2-x1 Δy2 = y2-y1 Ck (Δxk, Δyk, θk, W) Δxk = xk−xk−1 Δyk = yk−yk−1.

【００３３】そこで、まず刺繍針１０を開始点Ｎ0 の位
置から針中心Ｎ1 の位置に相対移動すべく、枠移動モー
タ１４で移動枠１３をｘ軸方向にΔｘ１、ｙ軸方向にΔ
ｙ1だけ枠移動させると共に、枠回転モータ１７で回転
枠１５を回転角θ1 だけ回転させ、この針中心Ｎ1 の位
置で刺繍針１０を振り幅Ｗで揺動させることにより、該
刺繍針１０を針落ち点Ｓ1 ，Ｓ1 ′に運針させる。そし
て、その後は枠移動モータ１４で移動枠１３をｘ軸方向
およびｙ軸方向に枠移動させると共に、枠回転モータ１
７で回転枠１５を回転角θだけ回転させ、刺繍針１０を
針中心Ｎ2 ，Ｎ3 ，…Ｎk の位置に順次配置しつつ、刺
繍針１０を振り幅Ｗだけ揺動して針落ち点Ｓ2 ，Ｓ2
′，…Ｓk ，Ｓk ′に順次運針させる。Then, first, in order to move the embroidery needle 10 relative to the position of the needle center N1 from the position of the starting point N0, the frame moving motor 14 moves the moving frame 13 in the x-axis direction by Δx1, and in the y-axis direction by Δx1.
By moving the frame by y1 and rotating the rotary frame 15 by the rotation angle θ1 by the frame rotation motor 17, the embroidery needle 10 is swung by the swing width W at the position of the needle center N1. The hands are moved to the drop points S1 and S1 '. Then, after that, the frame moving motor 14 moves the moving frame 13 in the x-axis direction and the y-axis direction, and the frame rotating motor 1
7, the rotation frame 15 is rotated by the rotation angle θ, and the embroidery needle 10 is sequentially arranged at the positions of the needle centers N2, N3, ... Nk, and the embroidery needle 10 is swung by the swing width W to obtain the needle drop point S2, S2
′, ... Sk, Sk ′ are moved sequentially.

【００３４】次に、ステップ６では紐２０の刺繍柄が終
了したか否かを判定し、「ＮＯ」と判定するときにはス
テップ５に戻って図１０に例示した針落ち点Ｓk ，Ｓk
′以降の刺繍を続行する。そして、例えば柄終了時に
は運針データ中のエンドファンクションに基づいてステ
ップ６で「ＹＥＳ」と判定するから、ステップ７に移っ
て電源ＯＦＦスイッチ３２Ｂが押下されたか否かを判定
し、「ＹＥＳ」と判定したときには処理動作を終了すべ
く、例えば縫止め、糸切り、終了点移動等の刺繍終了動
作を実行する。Next, in step 6, it is judged whether or not the embroidery pattern of the string 20 is finished. When it is judged "NO", the process returns to step 5 and the needle drop points Sk and Sk illustrated in FIG.
'Continue with the subsequent embroidery. Then, for example, when the pattern is finished, it is determined to be "YES" in step 6 based on the end function in the hand movement data. Therefore, it is determined in step 7 whether or not the power OFF switch 32B is pressed, and it is determined to be "YES". If so, an embroidery ending operation such as sewing, thread trimming, or movement of the end point is executed to end the processing operation.

【００３５】また、ステップ７で「ＮＯ」と判定したと
きにはステップ４に戻ってスタートスイッチ３７が開成
されたか否かを判定し、例えば同じ柄を刺繍するために
刺繍布１６を取り替えて、再びスタートスイッチ３７が
開成されるときにはステップ４で「ＹＥＳ」と判定する
から、ステップ５以降の処理を繰り返す。一方、異なる
柄を刺繍するとき、または異なるフロッピーディスクか
ら他の運針データを再入力するときには、ステップ１に
戻って運転準備からやり直す。そして、スピードを変え
たいときにはスピード可変つまみ４２を手動で調節し、
縫い途中で糸が切れたり、紐２０または上糸２７の交換
時には表示器３１にメッセージが出るのでソフトキー３
３で対応する。When it is judged "NO" in step 7, it returns to step 4 and judges whether or not the start switch 37 is opened. For example, the embroidery cloth 16 is replaced to embroider the same pattern, and the operation is restarted. When the switch 37 is opened, it is determined to be "YES" in step 4, and therefore the processing from step 5 onward is repeated. On the other hand, when embroidering a different pattern or re-inputting other hand movement data from a different floppy disk, the procedure returns to step 1 and the operation preparation is started again. Then, when you want to change the speed, manually adjust the variable speed knob 42,
When the thread is cut during sewing or the string 20 or the upper thread 27 is replaced, a message appears on the display 31.
Correspond with 3.

【００３６】而して、本実施例によれば、刺繍布１６を
展張状態で保持する回転枠１５を移動枠１３上で枠回転
モータ１７により回転角θをもって回転させると共に、
ミシンヘッド７に設けた刺繍針１０を振り幅Ｗで揺動さ
せる構成とし、さらに、ミシンヘッド７上には紐２０を
巻回状態で格納するボビン１８を支持ブラケット１９を
介して回転可能に設け、ミシンヘッド７の先端部側面に
は刺繍針１０の針先近傍に向けて延び、ボビン１８に巻
回した紐２０を刺繍布１６上に導くガイド２１を設けた
から、下記のような作用効果を得ることができる。Thus, according to the present embodiment, the rotary frame 15 holding the embroidery cloth 16 in a stretched state is rotated by the frame rotation motor 17 on the movable frame 13 at the rotation angle θ, and
The embroidery needle 10 provided on the sewing machine head 7 is swung with a swing width W, and a bobbin 18 for storing the string 20 in a wound state is provided on the sewing machine head 7 via a support bracket 19 so as to be rotatable. A guide 21 that extends toward the needle tip of the embroidery needle 10 and guides the string 20 wound around the bobbin 18 onto the embroidery cloth 16 is provided on the side surface of the tip of the sewing machine head 7. Obtainable.

【００３７】即ち、ボビン１８からガイド２１を介して
刺繍布１６上に導かれる紐２０は図１０に例示する如
く、振り幅Ｗをもって揺動される刺繍針１０により針落
ち点Ｓ1 ，Ｓ1 ′で刺繍布１６上に簡単に縫い付けられ
るから、その後は移動枠１３をｘ軸，ｙ軸方向に枠移動
させつつ回転枠１５を回転角θをもって回転させ、刺繍
針１０を針落ち点Ｓ2 ，Ｓ2 ′，…Ｓk ，Ｓk ′に順次
運針させることにより、刺繍布１６上で紐２０を任意の
方向に湾曲（屈曲）させることができ、任意の柄模様を
なす紐２０の刺繍を簡単に実現できる。That is, the string 20 guided from the bobbin 18 through the guide 21 onto the embroidery cloth 16 is at the needle drop points S1 and S1 'by the embroidery needle 10 which is swung with a swing width W as illustrated in FIG. Since the embroidery cloth 16 can be easily sewn on the embroidery cloth 16, the rotary frame 15 is rotated at a rotation angle θ while moving the movable frame 13 in the x-axis and y-axis directions, and the embroidery needle 10 is moved to the needle drop points S2, S2. It is possible to bend (bend) the string 20 in any direction on the embroidery cloth 16 by sequentially moving the ', ... Sk, Sk' needles, so that the embroidery of the string 20 having an arbitrary pattern can be easily realized. .

【００３８】そして、この場合には紐２０の中心線上に
位置する針中心Ｎ1 ，Ｎ2 ，…Ｎkに刺繍針１０を配置
しつつ、この刺繍針１０を振り幅Ｗをもって揺動させる
ことにより、針落ち点Ｓ1 ，Ｓ1 ′，…Ｓk ，Ｓk ′で
紐２０を刺繍布１６に簡単に縫い付けることができるか
ら、針落ち点Ｓ1 ，Ｓ1 ′，…Ｓk ，Ｓk ′毎に移動枠
１３をｘ軸方向およびｙ軸方向に枠移動させる必要がな
くなり、紐２０の刺繍速度を確実に速くすることができ
る。In this case, the embroidery needle 10 is placed at the needle centers N1, N2, ... Nk located on the center line of the cord 20 and the embroidery needle 10 is swung with a swing width W, thereby Since the string 20 can be easily sewn to the embroidery cloth 16 at the drop points S1, S1 ', ... Sk, Sk', the moving frame 13 is moved to the x-axis for each needle drop point S1, S1 ', ... Sk, Sk'. It is not necessary to move the frame in the y-direction and the y-axis direction, and the embroidery speed of the string 20 can be reliably increased.

【００３９】また、紐２０を巻回状態で格納したボビン
１８を刺繍針１０等から可及的に離間させ、ミシンヘッ
ド７の上側に設けているから、従来技術で述べたよう
に、刺繍布１６上の刺繍柄を目視で確認するときにボビ
ン１８等が邪魔になることはなくなり、該ボビン１８を
大型化することができ、該ボビン１８に巻回状態で格納
する紐２０の量（ボビン１８に巻回できる紐２０の全
長）が制限される等の問題を解消できる。Further, since the bobbin 18 storing the string 20 in a wound state is provided on the upper side of the sewing machine head 7 as far as possible from the embroidery needle 10 and the like, as described in the prior art, the embroidery cloth is used. When visually checking the embroidery pattern on the bobbin 16, the bobbin 18 and the like do not get in the way, and the bobbin 18 can be made larger, and the amount of the string 20 to be stored in the bobbin 18 in a wound state (bobbin 18). It is possible to solve the problem that the total length of the string 20 that can be wound around 18 is limited.

【００４０】さらに、コード、毛糸、金糸または銀糸等
からなる紐２０の太さや硬さ等が制限されるようなこと
もなくなり、紐２０の種類を自由に選択できる上に、ボ
ビン１８の回転バランスを取る必要もなくなるので、刺
繍速度を確実に速くすることができ、紐２０の刺繍効率
を大幅に向上させることができる等、種々の効果を奏す
る。Further, the thickness, hardness, etc. of the cord 20 made of a cord, woolen yarn, gold yarn, silver yarn, etc. are not restricted, and the type of the cord 20 can be freely selected, and the rotation balance of the bobbin 18 is achieved. Since it is not necessary to take out, the embroidery speed can be surely increased, and the embroidery efficiency of the string 20 can be greatly improved, and various effects can be obtained.

【００４１】次に、図１１および図１２は本発明の第２
の実施例を示し、本実施例では前記第１の実施例と同一
の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するも
のとするに、本実施例の特徴は、長尺の帯状に形成され
たリボンまたはテープ等の帯状体５１を紐状体として用
い、該帯状体５１を刺繍布１６上に導くための開閉ガイ
ド５２を図１１に示す如く開閉可能に形成したことにあ
る。Next, FIGS. 11 and 12 show the second embodiment of the present invention.
In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. The strip-shaped body 51 such as the ribbon or tape formed on the above is used as a string-shaped body, and the opening / closing guide 52 for guiding the strip-shaped body 51 onto the embroidery cloth 16 is formed to be openable / closable as shown in FIG.

【００４２】ここで、該開閉ガイド５２は前記第１の実
施例で述べた紐状体ガイド２１の開閉ガイド２４とほぼ
同様に、長方形状をなす小型の衝合板５２Ａ，５２Ａを
ヒンジ結合することにより形成され、該各衝合板５２Ａ
の衝合面には帯状体５１を刺繍布１６上に案内する各ガ
イド溝５２Ｂが幅広の浅溝状に形成されている。また、
前記帯状体５１はミシンヘッド７上のボビン１８に巻回
され、その先端側が図４に例示したガイド部材２２を介
して下向きに導かれた後に、開閉ガイド５２から刺繍布
１６上に導出される。この場合、開閉ガイド５２は各ガ
イド溝５２Ｂ内に帯状体５１の先端側を挿入するときに
開いた状態に置かれ、帯状体５１の挿入後に再び閉じた
状態に置かれる。The opening / closing guide 52 is formed by hinge-connecting small rectangular abutment plates 52A and 52A, which is similar to the opening / closing guide 24 of the cord guide 21 described in the first embodiment. Formed by the abutting plate 52A
Each guide groove 52B for guiding the strip 51 on the embroidery cloth 16 is formed in a wide shallow groove shape on the abutting surface. Also,
The band-shaped body 51 is wound around the bobbin 18 on the sewing machine head 7, and the tip end side thereof is guided downward through the guide member 22 illustrated in FIG. 4, and then drawn out from the opening / closing guide 52 onto the embroidery cloth 16. . In this case, the opening / closing guide 52 is placed in an open state when the front end side of the strip-shaped body 51 is inserted into each guide groove 52B, and is placed in a closed state again after the strip-shaped body 51 is inserted.

【００４３】そして、枠移動モータ１４で移動枠１３を
ｘ軸方向およびｙ軸方向に枠移動させると共に、枠回転
モータ１７で回転枠１５を回転角θだけ回転させ、刺繍
針１０を針中心Ｎi ，Ｎi+1 ，…Ｎm の位置に順次配置
しつつ、刺繍針１０を振り幅Ｗだけ揺動して針落ち点Ｓ
i ，Ｓi ′，Ｓi+1 ，Ｓi+1 ′，…Ｓm ，Ｓm ′に順次
運針させることにより、帯状体５１は図１２に示す如く
刺繍される。Then, the frame moving motor 14 moves the moving frame 13 in the x-axis direction and the y-axis direction, and the frame rotating motor 17 rotates the rotating frame 15 by the rotation angle θ to move the embroidery needle 10 to the needle center Ni. , Ni + 1, ... Nm are sequentially arranged, and the embroidery needle 10 is swung by the swing width W, and the needle drop point S is reached.
By sequentially moving the needles i, Si ', Si + 1, Si + 1', ..., Sm, Sm ', the band 51 is embroidered as shown in FIG.

【００４４】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができるが、特に本実施例では、長尺の帯状に形成さ
れたリボンまたはテープ等の帯状体５１を簡単に短時間
で刺繍することができる。Thus, in this embodiment having such a structure, it is possible to obtain substantially the same effect as that of the first embodiment, but particularly in this embodiment, a ribbon formed in the shape of a long strip. Alternatively, the band-shaped body 51 such as a tape can be easily embroidered in a short time.

【００４５】次に、図１３および図１４は本発明の第３
の実施例を示し、本実施例では前記第１の実施例と同一
の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するも
のとするに、本実施例の特徴は、帯状体６１を刺繍布１
６上に導くための開閉ガイド６２を、前記第２の実施例
で述べた開閉ガイド５２とほぼ同様に各衝合板６２Ａを
ヒンジ結合することにより形成し、該各衝合板６２Ａの
衝合面には各ガイド溝６２Ｂを先細り状に形成し、開閉
ガイド６２から刺繍布１６上に帯状体６１を導出すると
きに、該帯状体６１にくびれ部６１Ａ，６１Ａ，…を図
１４に示す如く形成するようにしたことにある。Next, FIGS. 13 and 14 show the third embodiment of the present invention.
In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof is omitted. The feature of the present embodiment is that the strip-shaped body 61 is Embroidery cloth 1
6 is formed by hinge-joining each abutting plate 62A in the same manner as the opening / closing guide 52 described in the second embodiment, and is formed on the abutting surface of each abutting plate 62A. Each of the guide grooves 62B is formed in a tapered shape, and when the strip-shaped body 61 is drawn out from the opening / closing guide 62 onto the embroidery cloth 16, constricted portions 61A, 61A, ... Are formed in the strip-shaped body 61 as shown in FIG. I have done so.

【００４６】ここで、帯状体６１は前記第２の実施例で
述べた帯状体５１と同様にリボンまたはテープ等からな
り、ミシンヘッド７上のボビン１８に巻回される。そし
て、帯状体６１は各くびれ部６１Ａの位置に、刺繍針１
０を振り幅Ｗだけ揺動して針落ち点Ｓj ，Ｓj ′，Ｓj+
1 ，Ｓj+1 ′，…に順次運針させることにより、帯状体
６１は図１４に示す如く刺繍される。Here, the strip-shaped body 61 is made of a ribbon or tape like the strip-shaped body 51 described in the second embodiment, and is wound around the bobbin 18 on the sewing machine head 7. Then, the strip 61 is placed at the position of each constricted portion 61A at the embroidery needle 1
The needle drop points Sj, Sj ', Sj +
The band 61 is embroidered as shown in FIG. 14 by sequentially moving the 1, Sj + 1 ',.

【００４７】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第２の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができるが、特に本実施例では、帯状体６１の途中に
各くびれ部６１Ａを形成でき、図１４に示す如き刺繍柄
であっても短時間で仕上げることができる。Thus, in this embodiment having such a structure, it is possible to obtain substantially the same effect as that of the second embodiment, but especially in this embodiment, each constricted part is formed in the middle of the strip 61. 61A can be formed, and the embroidery pattern shown in FIG. 14 can be finished in a short time.

【００４８】なお、前記第１、第２の実施例では、図１
０、図１２に示す如く紐２０（帯状体５１）の刺繍を行
うものとして述べたが、これに替えて、図１５、図１６
に示す変形例のように刺繍針１０を針落ち点Ｓn ，Ｓn+
1 ，Ｓn+2 ，…に順次運針させることにより、紐２０
（帯状体５１）の刺繍を行うよいにしてもよい。In the first and second embodiments, as shown in FIG.
0, the string 20 (strip 51) is embroidered as shown in FIG. 12, but instead of this, FIGS.
The embroidery needle 10 is moved to the needle drop points Sn and Sn + as in the modification shown in FIG.
By moving the hands 1, Sn + 2, ...
It is also possible to embroider the (strip 51).

【００４９】また、前記各実施例では、刺繍針１０を振
り幅Ｗをもってｙ軸方向に揺動させるものとして述べた
が、本発明はこれに限らず、刺繍針１０を振り幅Ｗをも
ってｘ軸方向に揺動させる構成としてもよく、振り幅Ｗ
は例えば１２．７mm以内の幅寸法をもって運針データに
より可変に設定される変数であり、振り幅Ｗを一定にす
る必要はないものである。In each of the above-described embodiments, the embroidery needle 10 is swung in the y-axis direction with the swing width W. However, the present invention is not limited to this, and the embroidery needle 10 is swung with the swing width W in the x-axis direction. It may be configured to be swung in the direction, and the swing width W
Is a variable that is variably set by the hand movement data with a width dimension within 12.7 mm, and it is not necessary to make the swing width W constant.

【００５０】さらに、前記各実施例では、紐２０（帯状
体５１，６１）が巻回状態で格納されるボビン１８を支
持ブラケット１９を介してミシンヘッド７上に設けるも
のとして述べたが、これに替えて、例えば図４中に仮想
線で示すようにミシンヘッド７の先端側側面にボビン１
８′を支持ブラケット１９′を介して設けてもよく、ま
たはチーズ台２５上にボビン１８を設け、チーズ台２５
上から上糸２７等と同様に紐２０（帯状体５１，６１）
をガイド２１等を介して刺繍布１６上に導くようにして
もよい。Furthermore, in each of the above-described embodiments, the bobbin 18 in which the cord 20 (stripes 51, 61) is stored in the wound state is provided on the sewing machine head 7 via the support bracket 19. Instead of the bobbin 1 on the side surface on the tip side of the sewing machine head 7 as shown in phantom in FIG.
8'may be provided via a support bracket 19 ', or the bobbin 18 may be provided on the cheese table 25 and the cheese table 25 may be provided.
The string 20 (strips 51, 61) similar to the upper thread 27 and the like from the top
May be guided onto the embroidery cloth 16 via the guide 21 or the like.

【００５１】[0051]

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、刺繍
布を展張状態で保持する回転枠を移動枠上で回転源によ
り回転角θをもって回転させると共に、刺繍機のヘッド
に設けた刺繍針を振り幅Ｗで揺動させる構成とし、刺繍
針から離して設けた紐状体格納部から刺繍針の針先近傍
に向け紐状体を紐状体ガイドを介して刺繍布上に導くよ
うにしたから、振り幅Ｗをもって運針される刺繍針によ
って刺繍布上に紐状体を簡単に縫い付けることができ、
移動枠を枠移動させつつ回転枠を回転角θをもって回転
させることにより、紐状体を任意の方向に湾曲させ、任
意の柄模様をもって紐状体刺繍を実現できる。As described in detail above, according to the present invention, the rotary frame for holding the embroidery cloth in the stretched state is rotated on the moving frame by the rotation source at the rotation angle θ, and the embroidery machine head is embroidered. The needle is oscillated with the swing width W, and the string-shaped body is guided toward the vicinity of the needle tip of the embroidery needle from the string-shaped body storage portion provided apart from the embroidery needle onto the embroidery cloth via the string-shaped body guide. Therefore, the string-like body can be easily sewn on the embroidery cloth by the embroidery needle that is moved with the swing width W,
By rotating the rotating frame at the rotation angle θ while moving the moving frame, the cord-like body can be curved in an arbitrary direction, and the cord-like body can be embroidered with an arbitrary pattern.

【００５２】そして、紐状体格納部を刺繍針から離間さ
せ、例えばヘッド上に設ける構成としたから、紐状体の
格納量を大幅に増やすことができ、紐状体の種類も自由
に選択できる上に、刺繍速度を確実に速くすることがで
き、紐状体刺繍の効率を大幅に向上できる等、種々の効
果を奏する。Since the cord-shaped body storing portion is separated from the embroidery needle and provided on, for example, the head, the storage amount of the cord-shaped body can be greatly increased, and the kind of the cord-shaped body can be freely selected. In addition to this, the embroidery speed can be surely increased, and the efficiency of the string-shaped embroidery can be greatly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１の実施例による回転付きジグザグ
ミシンを示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a zigzag sewing machine with rotation according to a first embodiment of the present invention.

【図２】図１に示す回転付きジグザグミシンの平面図で
ある。FIG. 2 is a plan view of the rotating zigzag sewing machine shown in FIG.

【図３】図１に示す回転付きジグザグミシンの右側面図
である。3 is a right side view of the rotating zigzag sewing machine shown in FIG. 1. FIG.

【図４】図１中のミシンヘッド、ボビンおよび紐状体ガ
イド等を示す一部破断の拡大図である。FIG. 4 is a partially cutaway enlarged view showing a sewing machine head, a bobbin, a string-like body guide and the like in FIG.

【図５】針軸および刺繍針の振り幅を示す説明図であ
る。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a swing width of a needle shaft and an embroidery needle.

【図６】図４中の開閉ガイドを拡大して示す斜視図であ
る。FIG. 6 is an enlarged perspective view showing an opening / closing guide in FIG.

【図７】図１に示す操作ボックスの正面拡大図である。7 is an enlarged front view of the operation box shown in FIG.

【図８】図１に示す回転付きジグザグミシンの制御ブロ
ック図である。8 is a control block diagram of the rotating zigzag sewing machine shown in FIG. 1. FIG.

【図９】ミシン制御処理を示す流れ図である。FIG. 9 is a flowchart showing a sewing machine control process.

【図１０】紐を刺繍布に縫い付ける状態を示す針落ち点
等の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of needle drop points and the like showing a state in which a string is sewn on an embroidery cloth.

【図１１】第２の実施例による開閉ガイドを拡大して示
す斜視図である。FIG. 11 is an enlarged perspective view showing an opening / closing guide according to a second embodiment.

【図１２】図１１の開閉ガイドを用いて帯状体を縫い付
ける状態を示す針落ち点等の説明図である。12 is an explanatory diagram of needle drop points and the like showing a state in which a band-shaped body is sewn using the opening / closing guide of FIG.

【図１３】第３の実施例による開閉ガイドを拡大して示
す正面図である。FIG. 13 is an enlarged front view showing an opening / closing guide according to a third embodiment.

【図１４】図１３の開閉ガイドを用いて帯状体を縫い付
ける状態を示す針落ち点等の説明図である。14 is an explanatory diagram of needle drop points and the like showing a state in which a band-shaped body is sewn using the opening / closing guide of FIG.

【図１５】変形例による紐等の刺繍柄を示す説明図であ
る。FIG. 15 is an explanatory diagram showing an embroidery pattern such as a string according to a modification.

【図１６】他の変形例による紐等の刺繍柄を示す説明図
である。FIG. 16 is an explanatory diagram showing an embroidery pattern such as a string according to another modification.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 基台 ３ 支持板 ５，６ 枠移動機構 ７ ミシンヘッド（刺繍機のヘッド） １０ 刺繍針 １２ 針軸揺動モータ １３ 移動枠 １４ 枠移動モータ（駆動源） １５ 回転枠 １６ 刺繍布 １７ 枠回転モータ（回転源） １８ ボビン（紐状体格納部） ２０ 紐（紐状体） ２１ 紐状体ガイド ２４，５２，６２ 開閉ガイド ２７ 上糸 ２９ 操作ボックス ３１ 表示器 ３３ ソフトキー ３５ フロッピーディスク装置 ４３ ミシン制御部（刺繍制御手段） ５１，６１ 帯状体（紐状体） Ｎ 針中心 Ｓ 針落ち点 1 base 3 support plate 5, 6 frame moving mechanism 7 sewing machine head (head of embroidery machine) 10 embroidery needle 12 needle shaft swinging motor 13 moving frame 14 frame moving motor (driving source) 15 rotating frame 16 embroidery cloth 17 frame rotating Motor (rotation source) 18 Bobbin (string-shaped body storage section) 20 String (string-shaped body) 21 String-shaped body guide 24, 52, 62 Open / close guide 27 Upper thread 29 Operation box 31 Indicator 33 Softkey 35 Floppy disk device 43 Sewing machine control section (embroidery control means) 51, 61 band-shaped body (string-shaped body) N needle center S needle drop point

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 刺繍用の下糸が配置される基台と、該基
台上に設けられ、前記下糸側と対向する位置で上糸側の
刺繍針を上，下に往復動させ、かつ所要の振り幅Ｗで揺
動させる刺繍機のヘッドと、該ヘッドの下側に位置して
前記基台上に移動可能に設けられ、駆動源により該基台
上で前，後、左，右方向に駆動される移動枠と、該移動
枠内に刺繍布を展張した状態で保持し、該移動枠に設け
た回転源により該移動枠内で刺繍布を回転角θをもって
回転させる回転枠と、前記刺繍針から離れた位置に設け
られ、刺繍用の紐状体を格納する紐状体格納部と、該紐
状体格納部から前記刺繍布上に紐状体を導くために前記
ヘッドに設けられ、前記刺繍針の針先近傍に向けて延び
た紐状体ガイドと、前記振り幅Ｗおよび回転角θを含ん
だ運針データに基づき前記ヘッド、移動枠および回転枠
を駆動制御し、前記刺繍布上に前記紐状体の刺繍を実現
する刺繍制御手段とから構成してなる回転付きジグザグ
刺繍機。1. A base on which a lower thread for embroidery is arranged, and an embroidery needle on the upper thread side, which is provided on the base and is opposed to the lower thread side, reciprocates up and down, Further, a head of the embroidery machine that swings with a required swing width W, and a head located below the head and movably provided on the base, front, rear, left, and A moving frame that is driven to the right and a rotating frame that holds the embroidery cloth in a stretched state inside the moving frame and that rotates the embroidery cloth within the moving frame at a rotation angle θ by a rotation source provided in the moving frame. And a string-shaped body storage portion provided at a position distant from the embroidery needle and storing a string-shaped body for embroidery, and the head for guiding the string-shaped body from the string-shaped body storage portion onto the embroidery cloth. Based on the hand movement data including the swing width W and the rotation angle θ, and the string-shaped body guide that extends toward the vicinity of the needle tip of the embroidery needle. The head, the movable frame and the rotary frame drive control, the rotation with zigzag embroidery machine of the make up of the embroidery control means for implementing the embroidery of the string-like body in the embroidery on the fabric.