JPH062469B2 - 車輌の前後輪操舵装置に於ける後輪転舵用アクチュエ−タ - Google Patents
車輌の前後輪操舵装置に於ける後輪転舵用アクチュエ−タInfo
- Publication number
- JPH062469B2 JPH062469B2 JP60011832A JP1183285A JPH062469B2 JP H062469 B2 JPH062469 B2 JP H062469B2 JP 60011832 A JP60011832 A JP 60011832A JP 1183285 A JP1183285 A JP 1183285A JP H062469 B2 JPH062469 B2 JP H062469B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rear wheel
- wheel steering
- vehicle
- actuator
- screw rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1545—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with electrical assistance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は前輪に対する後輪の転舵角を可変制御し得る車
輌の前後輪操舵装置に於ける後輪転舵用アクチュエータ
に関する。
輌の前後輪操舵装置に於ける後輪転舵用アクチュエータ
に関する。
〈従来の技術〉 本出願人は既に前輪の転舵に関連せしめて後輪を転舵す
ると共に、車速に応じて前輪に対する後輪の舵角または
舵角比を可変とする車輌の操舵装置（特願昭５７−１３
４８８８号（特開昭５９−２６３６３号参照）等）を種
々提案している。このような装置にあっては、低速に於
ては後輪を前輪と逆位相または略零に転舵させ、他方高
速に於てはこれとは反対に後輪を前輪と同位相に転舵さ
せるようにしている。また所望に応じて後輪の舵角比の
車速に対する関数特性を車輌の加速度に応じてまたは手
動により変更したり、或いはマニュアル選択により固定
モードを選択し得るようにすることもできる。
ると共に、車速に応じて前輪に対する後輪の舵角または
舵角比を可変とする車輌の操舵装置（特願昭５７−１３
４８８８号（特開昭５９−２６３６３号参照）等）を種
々提案している。このような装置にあっては、低速に於
ては後輪を前輪と逆位相または略零に転舵させ、他方高
速に於てはこれとは反対に後輪を前輪と同位相に転舵さ
せるようにしている。また所望に応じて後輪の舵角比の
車速に対する関数特性を車輌の加速度に応じてまたは手
動により変更したり、或いはマニュアル選択により固定
モードを選択し得るようにすることもできる。
これにより低速に於ては車輌の最小回転半径、内輪差共
に大幅に減少し、車庫入れ、狭い屈曲路での走行及びＵ
ターンなどに於て車輌の取り廻し性を飛躍的に向上させ
ることができると共に、他方高速に於ては車線変更など
に於ける操縦応答性を飛躍的に向上させることができ
る。
に大幅に減少し、車庫入れ、狭い屈曲路での走行及びＵ
ターンなどに於て車輌の取り廻し性を飛躍的に向上させ
ることができると共に、他方高速に於ては車線変更など
に於ける操縦応答性を飛躍的に向上させることができ
る。
一般に、前輪操舵装置にあっては、路面から前輪に加わ
る力が或る程度ハンドルに伝達されるようにし、前輪に
設けられたキャスタ角により前輪を直進位置に復元させ
ようとする力を得て車輌の運転を容易にしている。しか
しながら後輪についてはそのような作用が必要でないば
かりか、路面の凹凸などの外乱により後輪が転舵された
場合に車輌の運動が乱されるという不都合を生じ得る。
る力が或る程度ハンドルに伝達されるようにし、前輪に
設けられたキャスタ角により前輪を直進位置に復元させ
ようとする力を得て車輌の運転を容易にしている。しか
しながら後輪についてはそのような作用が必要でないば
かりか、路面の凹凸などの外乱により後輪が転舵された
場合に車輌の運動が乱されるという不都合を生じ得る。
〈発明が解決しようとする問題点〉 このような従来技術の欠点に鑑み、本発明の主な目的
は、後輪に外力に加わった場合でも後輪が転舵されるこ
とがなく、常に車輌の安定な走行を可能にする前後輪操
舵装置に於ける後輪転舵用アクチュエータを提供するこ
とにある。
は、後輪に外力に加わった場合でも後輪が転舵されるこ
とがなく、常に車輌の安定な走行を可能にする前後輪操
舵装置に於ける後輪転舵用アクチュエータを提供するこ
とにある。
〈問題点を解決するための手段〉 このような目的は、本発明によれば、後輪の転舵角を一
定の条件に従って可変制御する車輌の前後輪操舵装置に
於ける後輪転舵用アクチュエータであって、電動モータ
と、該電動モータの出力軸に固定されかつ左右方向に延
設されたねじ棒と、該ねじ棒に螺合して左右方向変位可
能でありかつ左右のタイロッドが連結されたスライダ部
材とを有すると共に、前記ねじ棒が、摩擦角より小さな
リード角を有するものであることを特徴とする後輪転舵
用アクチュエータを提供することにより達成される。
定の条件に従って可変制御する車輌の前後輪操舵装置に
於ける後輪転舵用アクチュエータであって、電動モータ
と、該電動モータの出力軸に固定されかつ左右方向に延
設されたねじ棒と、該ねじ棒に螺合して左右方向変位可
能でありかつ左右のタイロッドが連結されたスライダ部
材とを有すると共に、前記ねじ棒が、摩擦角より小さな
リード角を有するものであることを特徴とする後輪転舵
用アクチュエータを提供することにより達成される。
〈作用〉 このようにすれば、ねじ棒が回転しない限りはスライダ
部材が変位しないため、後輪が常にアクチュエータの状
態により定まる位置に固定され、後輪がそれに加わる外
力により転舵されることがない。
部材が変位しないため、後輪が常にアクチュエータの状
態により定まる位置に固定され、後輪がそれに加わる外
力により転舵されることがない。
〈実施例〉 第１図は本発明に基づく後輪転舵用アクチュエータの実
施例を示している。車輌の後部の中心位置の近傍の車体
部分に電動モータ１が固定されており、該モータの出力
軸にはねじ棒２が固着されている。ねじ棒２は、スライ
ダ５の凸部３に切設された内ねじと螺合している。スラ
イダ５は左右方向にスライドし得るように車体に支持さ
れていると共に玉継手６ａを介してタイロッド６の一端
に接続されている。該タイロッド６の他端は同じく玉継
手６ｂを介して後輪８のナックルアーム７に連結されて
いる。ねじ棒２の遊端には六角棒部分２ａが一体的に形
成されている。
施例を示している。車輌の後部の中心位置の近傍の車体
部分に電動モータ１が固定されており、該モータの出力
軸にはねじ棒２が固着されている。ねじ棒２は、スライ
ダ５の凸部３に切設された内ねじと螺合している。スラ
イダ５は左右方向にスライドし得るように車体に支持さ
れていると共に玉継手６ａを介してタイロッド６の一端
に接続されている。該タイロッド６の他端は同じく玉継
手６ｂを介して後輪８のナックルアーム７に連結されて
いる。ねじ棒２の遊端には六角棒部分２ａが一体的に形
成されている。
ここでねじ棒２のねじのリード角を摩擦角より小さく定
めてあり、ねじ棒２の回転によりスライダ５を駆動し
て、後輪８を転舵することができるが、後輪８に加えら
れた外力によってねじ棒２が駆動されることがない。
めてあり、ねじ棒２の回転によりスライダ５を駆動し
て、後輪８を転舵することができるが、後輪８に加えら
れた外力によってねじ棒２が駆動されることがない。
モータ１は車載コンピュータ９に接続されており、所定
の制御プログラムに基づき所定の後輪舵角を実現するべ
くモータ１が駆動されるようになっている。モータ１が
回動駆動されると、ねじ機構を介してスライダ５が左右
方向に変位し、後輪８を転舵させることができる。
の制御プログラムに基づき所定の後輪舵角を実現するべ
くモータ１が駆動されるようになっている。モータ１が
回動駆動されると、ねじ機構を介してスライダ５が左右
方向に変位し、後輪８を転舵させることができる。
何等かの理由にモータ１の作動が不可能になり後輪８が
或る向きに転舵された状態で停止した場合には、車輌の
運転が困難になるため、ハンドル２０を前期六角棒部分
２ａに係合させ、ねじ棒２を所要の向きに回動させ後輪
８を中立位置に復元固定することができる。
或る向きに転舵された状態で停止した場合には、車輌の
運転が困難になるため、ハンドル２０を前期六角棒部分
２ａに係合させ、ねじ棒２を所要の向きに回動させ後輪
８を中立位置に復元固定することができる。
〈効果〉 このように本発明によれば、路面から後輪に加わる外力
が後輪転舵用アクチュエータの入力端に伝達されること
がないため、後輪が外乱により転舵されることにより車
輌の運動が乱されることがなく、常に車輌の安定な走行
を可能にする効果を奏することができる。また、ねじ棒
をスライダ部材の変位方向と平行に左右方向に延設する
ことにより、スライダ部材の駆動機構をコンパクト化し
得る。しかも、ねじを用いてスライダ部材を直接駆動す
ることにより、がたの生ずる要素が比較的少なくなるた
めにより高い剛性が得られる上、部品点数を低く抑える
ことができる。
が後輪転舵用アクチュエータの入力端に伝達されること
がないため、後輪が外乱により転舵されることにより車
輌の運動が乱されることがなく、常に車輌の安定な走行
を可能にする効果を奏することができる。また、ねじ棒
をスライダ部材の変位方向と平行に左右方向に延設する
ことにより、スライダ部材の駆動機構をコンパクト化し
得る。しかも、ねじを用いてスライダ部材を直接駆動す
ることにより、がたの生ずる要素が比較的少なくなるた
めにより高い剛性が得られる上、部品点数を低く抑える
ことができる。
第１図は本発明に基づく後輪転舵用アクチュエータが応
用された後輪転舵機構を単純化して示す斜視図である。 １…モータ ２…ねじ棒 ２ａ…六角棒部分 ３…凸部 ５…スライダ ６…タイロッド ６ａ、６ｂ…玉継手 ７…ナックルアーム ８…後輪 ９…コンピュータ
用された後輪転舵機構を単純化して示す斜視図である。 １…モータ ２…ねじ棒 ２ａ…六角棒部分 ３…凸部 ５…スライダ ６…タイロッド ６ａ、６ｂ…玉継手 ７…ナックルアーム ８…後輪 ９…コンピュータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浜田 哲郎 栃木県宇都宮市元今泉６―８―７ エーデ ルハイツ201号 (72)発明者 芹沢 満也 栃木県宇都宮市宿郷町773―５ 泉マンシ ヨン２―201 (56)参考文献 特開 昭61−146682（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】後輪の転舵角を一定の条件に従って可変制
御する車輌の前後輪操舵装置に於ける後輪転舵用アクチ
ュエータであって、 電動モータと、該電動モータの出力軸に固定されかつ左
右方向に延設されたねじ棒と、該ねじ棒に螺合して左右
方向変位可能でありかつ左右のタイロッドが連結された
スライダ部材とを有すると共に、 前記ねじ棒が、摩擦角より小さなリード角を有するもの
であることを特徴とする車輌の前後輪操舵装置に於ける
後輪転舵用アクチュエータ。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60011832A JPH062469B2 (ja) | 1985-01-24 | 1985-01-24 | 車輌の前後輪操舵装置に於ける後輪転舵用アクチュエ−タ |
| FR868600940A FR2576270B1 (fr) | 1985-01-24 | 1986-01-23 | Dispositif de commande pour braquer les roues arriere dans un mecanisme de direction des roues avant et arriere d'un vehicule |
| AU52649/86A AU581051B2 (en) | 1985-01-24 | 1986-01-23 | Actuator for steering the rear wheels in front and rear wheel steering device for vehicle |
| GB08601698A GB2170454B (en) | 1985-01-24 | 1986-01-24 | Actuator for steering the rear wheels in front and rear wheel steering device for vehicles |
| DE3602141A DE3602141C2 (de) | 1985-01-24 | 1986-01-24 | Vorrichtung zur Steuerung eines Lenkwinkels von Hinterrädern relativ zu Vorderrädern eines Fahrzeugs |
| US06/821,998 US4767129A (en) | 1985-01-24 | 1986-01-24 | Actuator for steering the rear wheels in front and rear wheel steering device for vehicle |
| CA000500374A CA1266620A (en) | 1985-01-24 | 1986-01-24 | Actuator for steering the rear wheels in front and rear wheel steering device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60011832A JPH062469B2 (ja) | 1985-01-24 | 1985-01-24 | 車輌の前後輪操舵装置に於ける後輪転舵用アクチュエ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61196870A JPS61196870A (ja) | 1986-09-01 |
| JPH062469B2 true JPH062469B2 (ja) | 1994-01-12 |
Family
ID=11788725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60011832A Expired - Fee Related JPH062469B2 (ja) | 1985-01-24 | 1985-01-24 | 車輌の前後輪操舵装置に於ける後輪転舵用アクチュエ−タ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH062469B2 (ja) |
| AU (1) | AU581051B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2576269B1 (fr) * | 1985-01-24 | 1989-02-17 | Honda Motor Co Ltd | Dispositif de direction des roues avant et arriere d'un vehicule |
| JPS6353177A (ja) * | 1986-08-20 | 1988-03-07 | Honda Motor Co Ltd | 前後輪操舵車の後輪操舵装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2152452B (en) * | 1983-12-23 | 1987-04-29 | Honda Motor Co Ltd | Steering system for vehicles |
| JPS61146682A (ja) * | 1984-12-20 | 1986-07-04 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車の前後輪操舵装置 |
| FR2576269B1 (fr) * | 1985-01-24 | 1989-02-17 | Honda Motor Co Ltd | Dispositif de direction des roues avant et arriere d'un vehicule |
-
1985
- 1985-01-24 JP JP60011832A patent/JPH062469B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1986
- 1986-01-23 AU AU52649/86A patent/AU581051B2/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU581051B2 (en) | 1989-02-09 |
| AU5264986A (en) | 1986-07-31 |
| JPS61196870A (ja) | 1986-09-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |