JP4810239B2 - X-ray CT system - Google Patents
X-ray CT system Download PDFInfo
- Publication number
- JP4810239B2 JP4810239B2 JP2006011044A JP2006011044A JP4810239B2 JP 4810239 B2 JP4810239 B2 JP 4810239B2 JP 2006011044 A JP2006011044 A JP 2006011044A JP 2006011044 A JP2006011044 A JP 2006011044A JP 4810239 B2 JP4810239 B2 JP 4810239B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ray
- displacement
- detection device
- gantry
- measuring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 71
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 63
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 7
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 26
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 4
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 4
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
本発明は、X線CT(computed tomography)装置に関し、特に、ガントリ(gantry)内で回転するX線照射・検出装置により被検体の複数ビュー(view)の透過X線信号を収集し、それら透過X線信号に基づいて画像を再構成するX線CT装置に関する。 The present invention relates to an X-ray CT (computed tomography) apparatus, and in particular, transmits X-ray signals of a plurality of views (views) of a subject by an X-ray irradiation / detection apparatus rotating in a gantry and transmits these X-ray signals The present invention relates to an X-ray CT apparatus that reconstructs an image based on an X-ray signal.
X線CT装置は、ガントリ内で回転するX線照射・検出装置により被検体の複数ビューの透過X線信号を収集するように構成されている。X線照射・検出装置の回転はスキャン(scan)とも呼ばれる。回転に伴うX線照射・検出装置の振動が再構成画像の品質に影響するので、X線照射・検出装置は、振動ができるだけ小さくなるようにバランス(balance)が調整される。バランス調整は水平方向の振動に着目して行われる。水平振動を検出するためのセンサ(sensor)は、X線照射・検出装置の絶対変位が検出可能なように、ガントリとは独立にフロア(floor)上に支持される(例えば、特許文献1参照)。
バランス調整だけでX線照射・検出装置の振動を完全に除去することができないときは、スキャンに並行してX線照射・検出装置の振動を測定し、その測定値に基づいて透過X線信号を補正しなければならないが、X線照射・検出装置は水平以外の方向に振動しないとは限らないので、上記のように水平方向の振動を測定するだけでは不十分である。 When the vibration of the X-ray irradiation / detection device cannot be completely removed by just adjusting the balance, the vibration of the X-ray irradiation / detection device is measured in parallel with the scan, and the transmitted X-ray signal is based on the measured value. However, since the X-ray irradiation / detection device does not necessarily vibrate in a direction other than the horizontal direction, it is not sufficient to measure the horizontal vibration as described above.
また、X線照射・検出装置はガントリの中で回転しているので、その絶対変位を検出するためのセンサをガントリとは独立にフロア上に支持するには、ガントリの内部構造物と干渉しない特殊な支持機構が必要とされる。 Also, since the X-ray irradiation / detection device rotates in the gantry, in order to support a sensor for detecting the absolute displacement on the floor independently of the gantry, it does not interfere with the internal structure of the gantry. A special support mechanism is required.
そこで、本発明の課題は、X線照射・検出装置の回転時の振動による3次元的な絶対変位によって再構成画像の画質が低下しないX線CT装置を実現することである。また、振動センサを支持するのに特殊な支持機構を必要としないX線CT装置を実現することを課題とする。 Accordingly, an object of the present invention is to realize an X-ray CT apparatus in which the image quality of a reconstructed image does not deteriorate due to three-dimensional absolute displacement caused by vibration during rotation of the X-ray irradiation / detection apparatus. Another object of the present invention is to realize an X-ray CT apparatus that does not require a special support mechanism to support the vibration sensor.
上記の課題を解決するための本発明は、ガントリ内で回転するX線照射・検出装置により被検体の複数ビューの透過X線信号を収集し、それら透過X線信号に基づいて画像を再構成するX線CT装置であって、回転時の振動による前記X線照射・検出装置の3次元的な絶対変位を前記ガントリに設けられたセンサを通じて測定する測定手段と、前記測定手段の測定値に基づいて複数ビューの透過X線信号を補正する補正手段と、を具備することを特徴とするX線CT装置である。 In order to solve the above problems, the present invention collects transmitted X-ray signals of a plurality of views of a subject by an X-ray irradiation / detection device rotating in a gantry, and reconstructs an image based on the transmitted X-ray signals An X-ray CT apparatus that measures a three-dimensional absolute displacement of the X-ray irradiation / detection apparatus due to vibration during rotation through a sensor provided in the gantry; and a measurement value of the measurement means An X-ray CT apparatus comprising correction means for correcting transmission X-ray signals of a plurality of views based on the X-ray CT apparatus.
前記センサは、ベース座標系の3軸方向における前記X線照射・検出装置の変位をそれぞれ検出する3つのコンポジット・トランスデューサであることが、X線照射・検出装置の3次元的な絶対変位を効果的に測定する点で好ましい。 The sensors are three composite transducers that respectively detect the displacement of the X-ray irradiation / detection device in the three axis directions of the base coordinate system, so that the three-dimensional absolute displacement of the X-ray irradiation / detection device is effective. It is preferable at the point which measures automatically.
前記コンポジット・トランスデューサは、前記ガントリの変位を検出するための内部速度トランスデューサと、前記ガントリに対する前記X線照射・検出装置の変位を検出するための渦電流トランスデューサと、それらトランスデューサの検出信号を加算する加算器との組み合わせであることが、X線照射・検出装置の絶対変位を測定する点で好ましい。 The composite transducer adds an internal velocity transducer for detecting displacement of the gantry, an eddy current transducer for detecting displacement of the X-ray irradiation / detection device with respect to the gantry, and detection signals of these transducers. A combination with an adder is preferable in that the absolute displacement of the X-ray irradiation / detection device is measured.
前記測定手段は、測定値を前記X線照射・検出装置の回転角に対応させてメモリに記憶することが、補正手段による透過X線信号の補正を容易にする点で好ましい。
前記補正手段は、透過X線信号のビューセンタを補正することが、振動の影響がない再構成画像を得る点で好ましい。
The measurement means preferably stores the measurement value in the memory in correspondence with the rotation angle of the X-ray irradiation / detection device from the viewpoint of facilitating correction of the transmitted X-ray signal by the correction means.
The correction means preferably corrects the view center of the transmitted X-ray signal from the viewpoint of obtaining a reconstructed image free from the influence of vibration.
前記測定手段の測定値に基づいて警報を発する警報手段を具備することが、X線照射・検出装置のバランス調整を可能にする点で好ましい。 It is preferable that an alarm unit that issues an alarm based on a measurement value of the measurement unit is provided in terms of enabling balance adjustment of the X-ray irradiation / detection device.
本発明によれば、ガントリ内で回転するX線照射・検出装置により被検体の複数ビューの透過X線信号を収集しそれら透過X線信号に基づいて画像を再構成するX線CT装置は、回転時の振動によるX線照射・検出装置の3次元的な絶対変位をガントリに設けられたセンサを通じて測定する測定手段と、測定手段の測定値に基づいて複数ビューの透過X線信号を補正する補正手段とを具備するので、X線照射・検出装置の回転時の振動による3次元的な絶対変位によって再構成画像の画質が低下しないX線CT装置を実現することができる。また、振動センサを支持するのに特殊な支持機構を必要としないX線CT装置を実現することができる。 According to the present invention, an X-ray CT apparatus that collects transmission X-ray signals of a plurality of views of a subject by an X-ray irradiation / detection apparatus that rotates in a gantry and reconstructs an image based on the transmission X-ray signals. Measuring means for measuring the three-dimensional absolute displacement of the X-ray irradiation / detection device due to vibration during rotation through a sensor provided in the gantry, and correcting transmitted X-ray signals of a plurality of views based on the measurement values of the measuring means. Therefore, it is possible to realize an X-ray CT apparatus in which the image quality of a reconstructed image does not deteriorate due to a three-dimensional absolute displacement caused by vibration during rotation of the X-ray irradiation / detection apparatus. Further, an X-ray CT apparatus that does not require a special support mechanism to support the vibration sensor can be realized.
以下、図面を参照して発明を実施するための最良の形態を説明する。なお、本発明は、発明を実施するための最良の形態に限定されるものではない。図1にX線CT装置の模式的構成を示す。本装置は本発明を実施するための最良の形態の一例である。本装置の構成によって、X線CT装置に関する本発明を実施するための最良の形態の一例が示される。 The best mode for carrying out the invention will be described below with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the best mode for carrying out the invention. FIG. 1 shows a schematic configuration of an X-ray CT apparatus. This apparatus is an example of the best mode for carrying out the present invention. An example of the best mode for carrying out the present invention relating to an X-ray CT apparatus is shown by the configuration of the apparatus.
本装置は、ガントリ100、テーブル(table)200およびオペレータコンソール(operator console)300を有する。ガントリ100は、テーブル200によって搬入される被検体10を、X線照射・検出装置110でスキャン(scan)して複数ビューの透過X線信号を収集し、オペレータコンソール300に入力する。オペレータコンソール300は、ガントリ100から入力された透過X線信号に基づいて画像再構成を行い、再構成した画像をディスプレイ(display)302に表示する。
The apparatus includes a gantry 100, a table 200, and an operator console 300. The gantry 100 scans the subject 10 carried by the table 200 with the X-ray irradiation /
ガントリ100は本発明におけるガントリの一例である。X線照射・検出装置110は本発明におけるX線照射・検出装置の一例である。X線照射・検出装置110は、ガントリ100内で回転する。
The gantry 100 is an example of a gantry in the present invention. The X-ray irradiation /
オペレータコンソール300は、また、ガントリ100とテーブル200の動作を制御する。オペレータコンソール300による制御の下で、ガントリ100は所定のスキャン条件でスキャンを行い、テーブル200は所定の部位がスキャンされるように、撮影空間における被検体10の位置決めを行う。位置決めは、内蔵する位置調節機構により、天板202の高さおよび天板上のクレードル(cradle)204の水平移動距離を調節することによって行われる。 The operator console 300 also controls the operation of the gantry 100 and the table 200. Under the control of the operator console 300, the gantry 100 performs scanning under a predetermined scanning condition, and the table 200 positions the subject 10 in the imaging space so that a predetermined part is scanned. Positioning is performed by adjusting the height of the top plate 202 and the horizontal movement distance of the cradle 204 on the top plate by a built-in position adjustment mechanism.
天板202の高さ調節は、支柱206をベース(base)208への取付部を中心としてスイング(swing)させることによって行われる。支柱206のスイングによって、天板202は上下方向および水平方向に変位する。クレードル204は天板202上で水平方向に変位する。スキャン条件によっては、ガントリ100をチルト(tilt)させた状態でスキャンが行われる。ガントリ100のチルトは、内蔵のチルト機構によって行われる。 The height of the top plate 202 is adjusted by swinging the support column 206 around the attachment portion to the base 208. The top plate 202 is displaced vertically and horizontally by the swing of the support column 206. The cradle 204 is displaced horizontally on the top plate 202. Depending on the scanning conditions, scanning is performed with the gantry 100 tilted. The gantry 100 is tilted by a built-in tilt mechanism.
図2に、X線照射・検出装置110の構成を模式的に示す。X線照射・検出装置110は、X線管130の焦点132から放射されたX線134をX線検出器150で検出するようになっている。
FIG. 2 schematically shows the configuration of the X-ray irradiation /
X線134は、図示しないコリメータ(collimator)で成形されてコーンビーム(cone beam)X線となっている。X線検出器150は、コーンビームX線の広がりに対応して2次元的に広がるX線入射面152を有する。X線入射面152は円筒の一部を構成するように湾曲している。円筒の中心軸は焦点132を通る。
The X-ray 134 is formed by a collimator (not shown) into a cone beam X-ray. The
X線照射・検出装置110は、撮影中心すなわちアイソセンタ(isocenter)Oを通る中心軸の周りを回転する。中心軸は、X線検出器150が形成する部分円筒の中心軸に平行である。
The X-ray irradiation /
回転の中心軸の方向をz方向とし、アイソセンタOと焦点132を結ぶ方向をy方向とし、z方向およびy方向に垂直な方向をx方向とする。これらx,y,z軸はz軸を中心軸とする回転座標系の3軸となる。 The direction of the center axis of rotation is the z direction, the direction connecting the isocenter O and the focal point 132 is the y direction, and the direction perpendicular to the z direction and the y direction is the x direction. These x, y, and z axes are three axes in a rotating coordinate system with the z axis as the central axis.
図3に、X線検出器150のX線入射面152の平面図を模式的に示す。X線入射面152は検出セル(cell)154がx方向とz方向に2次元的に配置されたものとなっている。すなわち、X線入射面152は検出セル154の2次元アレイ(array)となっている。
FIG. 3 schematically shows a plan view of the
個々の検出セル154はX線検出器150の検出チャンネル(channel)を構成する。これによって、X線検出器150は多チャンネルX線検出器となる。検出セル154は、例えばシンチレータ(scintillator)とフォトダイオード(photo diode)の組み合わせによって構成される。
Each detection cell 154 constitutes a detection channel of the
X線照射・検出装置110は、ガントリ100内のロータ・アセンブリ(rotor assembly)によって支持される。図4および図5に、ロータ・アセンブリの構成を示す。図4は組立図、図5は分解図である。
The X-ray irradiation /
ロータ・アセンブリはロータ402を有する。ロータ402はリング(ring)状のの構造物であり、ベアリング(bearing)404によってブラケット(bracket)406に回転自在に取り付けられている。ブラケット406は図示しないフレーム(frame)に固定される。
The rotor assembly has a
ロータ402は図示しない駆動部装置で駆動されて回転する。このロータ402に、X線照射・検出装置110が取り付けられる。X線照射・検出装置110が取り付けられたロータ402は、ガントリ100の回転部となる。フレームに固定されたブラケット406はガントリ100の固定部となる。
The
ベース(base)座標系においては、ロータ・アセンブリの中心軸をZ軸とし、垂直軸をY軸とし、水平軸をX軸とする。なお、ベース座標系とはフロアを基準とする座標系である。この座標系におけるロータ402の3次元的な変位が後述のように測定される。ベース座標系における変位は絶対変位である。
In the base coordinate system, the central axis of the rotor assembly is the Z axis, the vertical axis is the Y axis, and the horizontal axis is the X axis. The base coordinate system is a coordinate system based on the floor. The three-dimensional displacement of the
ロータ・アセンブリは、図6に示すような動的モデル(model)で表される。すなわち、ロータ・アセンブリは、ロータ402を表すマス(mass)422とブラケット406を表すマス462が、ベアリング404を表す並列なバネ442とダンパ(damper)444で結合されたものとなる。
The rotor assembly is represented by a dynamic model as shown in FIG. That is, in the rotor assembly, a
図7に、ロータ402の3次元的な絶対変位を検出するためのセンサの配置を示す。センサとしては、3つのセンサ502,504,506が用いられる。これらのセンサは図示しない取付機構によってブラケット406に取り付けられている。センサ502,504,506は、本発明におけるセンサの一例である。
FIG. 7 shows an arrangement of sensors for detecting a three-dimensional absolute displacement of the
センサ502はロータ402のZ方向の変位を検出するものであり、Z方向においてロータ402の端面と非接触で対向するように配置される。センサ504はロータ402のY方向の変位を検出するものであり、Y方向においてロータ402の周面と非接触で対向するように配置される。センサ506はロータ402のX方向の変位を検出するものであり、X方向においてロータ402の周面と非接触で対向するように配置される。
The sensor 502 detects the displacement of the
これらのセンサはいずれもコンポジット・トランスデューサ(composite transducer)であり、図8に示すように、渦電流トランスデューサ602と、内部速度トランスデューサ604と、それらトランスデューサの検出信号を加算する加算器606との組み合わせからなる。
Each of these sensors is a composite transducer, and as shown in FIG. 8, the combination of an
渦電流トランスデューサ602は、図9に要部の原理的構成を示すように、コイル(coil)622に交流電流を流して、非接触で対向する検出対象624に渦電流を発生させ、検出対象624との距離dの変化に基づく渦電流の変化によりコイル622のインダクタンス(inductance)が変化することを利用するものである。
As shown in FIG. 9, the
コイル622のインダクタンスは、付属の電子回路によって変位に変換される。渦電流トランスデューサ602の出力信号は、検出対象の変位を表す。渦電流トランスデューサ602は、ロータ402を検出対象としてブラケット406に取り付けられるので、ブラケット406に対するロータ402の相対変位が検出される。
The inductance of the
内部速度トランスデューサ604は、図10に要部の原理的構成を示すように、重り642によって慣性を大きくしたコイル644を、検出対象646に取り付けられた磁気回路648の磁束と鎖交するようにバネ650によって支持し、磁気回路648が検出対象646と一緒にコイル軸方向に振動するときのコイル644の誘起電圧を利用するものである。
As shown in FIG. 10, the
コイル644の誘起電圧は、付属の電子回路によって変位に変換される。内部速度トランスデューサ604の出力信号は、それが取り付けられたブラケット406の変位すなわちガントリの固定を表す。この変位は絶対変位である。
The induced voltage of the
加算器606で渦電流トランスデューサ602の出力信号と内部速度トランスデューサ604の出力信号を加算することにより、ブラケット406に対するロータ402の相対変位にブラケット406の絶対変位が加算され、ロータ402の絶対変位を表す信号が得られる。
By adding the output signal of the
このようにして、センサ502,504,506により、ロータ402のZ,Y,X方向における絶対変位がそれぞれ検出される。ロータ402の絶対変位はX線照射・検出装置110の絶対変位に他ならない。
In this manner, the absolute displacements of the
X線照射・検出装置110の絶対変位を検出するこれらのセンサは、ブラケット406に取り付けられる。このため、その支持機構はガントリとは独立にフロア上にセンサを支持する場合のような特殊な機構にする必要がない。
These sensors for detecting the absolute displacement of the X-ray irradiation /
渦電流トランスデューサ602は、本発明における渦電流トランスデューサの一例である。内部速度トランスデューサ604は、本発明における内部速度トランスデューサの一例である。加算器606は、本発明における加算器の一例である。センサ502,504,506がいずれもコンポジット・トランスデューサなのでロータ402の3次元的な絶対変位を効果的に測定することができる。
The
また、コンポジット・トランスデューサは、ガントリの固定部の変位を検出するための内部速度トランスデューサと、ガントリに固定部対する回転部の変位を検出するための渦電流トランスデューサと、それらトランスデューサの検出信号を加算する加算器との組み合わせであるので、回転部の絶対変位を効果的に検出することができる。 The composite transducer also adds an internal velocity transducer for detecting the displacement of the fixed portion of the gantry, an eddy current transducer for detecting the displacement of the rotating portion relative to the fixed portion of the gantry, and the detection signals of these transducers. Since it is a combination with an adder, the absolute displacement of the rotating part can be detected effectively.
図11に、ロータの変位測定に着目した本装置のブロック図を示す。センサ500は電源部710から電源供給を受け、回転時の振動に伴うロータ402の3次元的な絶対変位dを検出する。なお、センサ500は3系統のセンサ502,504,506の総称である。センサ500の検出信号uは増幅部720で増幅される。増幅部720は3系統のセンサ502,504,506に対応した3系統の増幅器を有する。増幅部720の3系統の出力信号は、データ(data)収集部730によりそれぞれディジタルデータ(digital data)として収集される。これらのデータは、ロータ402の3次元的な絶対変位の測定値となる。
FIG. 11 shows a block diagram of the present apparatus focusing on rotor displacement measurement. The sensor 500 receives power from the
絶対変位の測定に並行して、回転角センサ740によりロータ402の回転角が検出される。回転角センサ740はロータリエンコーダ(rotary encoder)とそれに付属する電子回路からなる。回転角検出信号もデータ収集部730によりディジタルデータとして収集される。このデータは回転角の測定値となる。
In parallel with the absolute displacement measurement, the
データ収集部730によって収集された絶対変位と回転角の測定値はメモリ(memory)750に記憶される。メモリ750への記憶は、例えばスプレッドシート(spread sheet)形式で絶対変位と回転角とを対応させて行われる。これによって、ロータ402の回転角ごとの3次元絶対変位が記憶される。センサ500、電源部710、増幅部720、データ収集部730、回転角センサ740およびメモリ750からなる部分は、本発明における測定手段の一例である。メモリ750は、本発明におけるメモリの一例である。
The absolute displacement and rotation angle measurements collected by the
メモリ750に記憶された3次元絶対変位と回転角の測定値は、データ補正部760によって透過X線信号の補正に利用され、また、バランス調整部770によってロータ402のバランス調整に利用される。データ補正部760は、本発明における補正手段の一例である。3次元絶対変位の測定値が回転角に対応させてメモリに記憶されるので、透過X線信号の補正が容易になる。
The measured values of the three-dimensional absolute displacement and the rotation angle stored in the
本装置の動作を説明する。図12に本装置の動作のフロー(flow)図を示す。先ず、ステップ(step)801で予備測定が行われる。予備測定は、ロータ402を振動しない程度にゆっくりと回転させながら、各回転角ごとにロータ402の3次元絶対変位を測定することによって行われる。これによって、各回転角におけるロータ402の静的な3次元絶対変位が測定される。
The operation of this apparatus will be described. FIG. 12 shows a flow chart of the operation of this apparatus. First, preliminary measurement is performed in
ステップ803で、静的な3次元絶対変位が許容範囲内か否かが判定される。判定は所定の閾値に基づいて行われる。閾値は、XYZの3方向について全て同一または個別の閾値である。
In
静的な絶対変位が3方向のいずれかにおいて許容範囲外のときは、ステップ805で警報が発せられる。警報には絶対変位の量および方向の表示が伴う。表示はオペレータコンソール300による制御の下でディスプレイ302により行われる。オペレータコンソール300およびディスプレイ302からなる部分は、本発明における警報手段の一例である。警報および表示に基づいて、ステップ807でバランス調整が行われる。
If the static absolute displacement is outside the allowable range in any of the three directions, an alarm is issued at
予備測定からバランス調整までの作業は、被検体を搬入しない状態で行われる。この作業は、工場における製品の調整段階や稼動サイトへの据え付け時に行われる。また、定期あるいは随時の保守時に行われる。 The operations from the preliminary measurement to the balance adjustment are performed in a state where the subject is not carried in. This work is performed during the product adjustment stage in the factory and when it is installed at the operation site. Moreover, it is performed at the time of regular or any maintenance.
静的な3次元絶対変位が許容範囲内の場合は、ステップ809でスキャンが行われる。これによって、ロータ402は正規の速度で回転し、それに取り付けられたX線照射・検出装置により、被検体の複数ビューの透過X線信号の収集が行われる。
If the static three-dimensional absolute displacement is within the allowable range, scanning is performed in
スキャンに並行して、ステップ811で絶対変位測定が行われる。これによって、スキャン中の各瞬時における3次元絶対変位が測定される。3次元絶対変位の測定値は回転角ごとに記憶される。
In parallel with the scan, absolute displacement measurement is performed in
これら測定値に基づいて、ステップ813でデータ補正が行われる。データ補正は、透過X線信号について、ビューすなわち回転角ごとにビューセンタ(view centre)を補正することによって行われる。透過X線信号のビューセンタは見かけ上一定であるが、実際はロータ402の3次元絶対変位に伴って変位しているので、3次元絶対変位の測定によって得られた値を用いて補正する。
Based on these measured values, data correction is performed in
このような補正後の透過X線信号を用いて、ステップ817で画像再構成が行われる。ビューセンタ補正により、透過X線信号のビューセンタのXYZ方向における誤差が無くなっているので、再構成画像は品質の良いものとなる。 Using such a corrected transmitted X-ray signal, image reconstruction is performed in step 817. Since the error in the XYZ direction of the view center of the transmitted X-ray signal is eliminated by the view center correction, the reconstructed image has a good quality.
10 : 被検体
100 : ガントリ
110 : X線照射・検出装置
130 : X線管
132 : 焦点
134 : X線
150 : X線検出器
152 : X線入射面
154 : 検出セル
200 : テーブル
202 : 天板
204 : クレードル
206 : 支柱
300 : オペレータコンソール
402 : ロータ
404 : ベアリング
406 : ブラケット
502,504 ,506 : センサ
602 : 渦電流トランスデューサ
604 : 内部速度トランスデューサ
606 : 加算器
622 : コイル
624 : 検出対象
644 : コイル
646 : 検出対象
648 : 磁気回路
650 : バネ
710 : 電源部
720 : 増幅部
730 : データ収集部
740 : 回転角センサ
750 : メモリ
760 : データ補正部
770 : バランス調整部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10: Subject 100: Gantry 110: X-ray irradiation / detection apparatus 130: X-ray tube 132: Focus 134: X-ray 150: X-ray detector 152: X-ray incident surface 154: Detection cell 200: Table 202: Top plate 204: Cradle 206: Prop 300: Operator console 402: Rotor 404: Bearing 406: Bracket 502, 504, 506: Sensor 602: Eddy current transducer 604: Internal speed transducer 606: Adder 622: Coil 624: Coil to be detected 644: Coil 646: detection target 648: magnetic circuit 650: spring 710: power supply unit 720: amplification unit 730: data collection unit 740: rotation angle sensor 750: memory 760: data correction unit 770: balance adjustment unit
Claims (5)
前記ガントリに設けられ、回転時の振動による前記X線照射・検出装置の3次元的な絶対変位を測定する変位測定センサであって、前記ガントリの固定部に支持されると共に前記X線照射・検出装置を支持して回転する回転部の端面に対向した位置であってそれぞれベース座標系の3軸方向に平行な3つの位置に配置され、回転時における前記回転部の前記固定部に対する相対変位と前記固定部の絶対変位とを測定して組み合わせることによって前記X線照射・検出装置の3次元的な絶対変位を測定する変位測定センサと、前記ガントリに設けられ、前記X線照射・検出装置の前記回転時の回転角度を測定する回転角度センサとを含み、前記3次元的な絶対変位を前記回転角度に対応させてメモリに記憶する測定手段と、
前記測定手段により測定された前記絶対変位と対応する前記回転角度とに基づいて複数ビューの透過X線信号を補正する補正手段と、
を具備することを特徴とするX線CT装置。 An X-ray CT apparatus that collects transmission X-ray signals of a plurality of views of a subject by an X-ray irradiation / detection device rotating in a gantry and reconstructs an image based on the transmission X-ray signals,
A displacement measuring sensor provided in the gantry for measuring a three-dimensional absolute displacement of the X-ray irradiation / detection device by vibration during rotation, supported by a fixed portion of the gantry and Relative displacement of the rotating part relative to the fixed part during rotation is arranged at three positions that are opposed to the end face of the rotating part that supports and rotates the detection device and is parallel to the three axial directions of the base coordinate system. A displacement measuring sensor for measuring the three-dimensional absolute displacement of the X-ray irradiation / detection device by measuring and combining the absolute displacement of the fixed portion and the X-ray irradiation / detection device provided in the gantry A rotation angle sensor for measuring a rotation angle at the time of rotation, and measuring means for storing the three-dimensional absolute displacement in a memory in correspondence with the rotation angle;
Correction means for correcting transmitted X-ray signals of a plurality of views based on the absolute displacement measured by the measuring means and the corresponding rotation angle;
An X-ray CT apparatus comprising:
ことを特徴とする請求項1に記載のX線CT装置。 The displacement measuring sensors are three composite transducers that respectively detect displacements of the X-ray irradiation / detection device in three axial directions of the base coordinate system.
The X-ray CT apparatus according to claim 1.
ことを特徴とする請求項2に記載のX線CT装置。 The composite transducer includes an internal velocity transducer for detecting an absolute displacement of the fixed portion of the gantry, an eddy current transducer for detecting a displacement of the X-ray irradiation / detection device with respect to the fixed portion of the gantry, and It is a combination with an adder that adds the detection signals of the transducer.
The X-ray CT apparatus according to claim 2.
ことを特徴とする請求項1ないし請求項3のうちのいずれか1つに記載のX線CT装置。 The correction means corrects the view center of the transmitted X-ray signal;
The X-ray CT apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein the X-ray CT apparatus is characterized by the above.
ことを特徴とする請求項1ないし請求項4のうちのいずれか1つに記載のX線CT装置。
Having alarm means for issuing an alarm based on the measurement value of the measurement means;
The X-ray CT apparatus according to any one of claims 1 to 4 , wherein the X-ray CT apparatus is characterized by the above.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNB2005100811958A CN100473347C (en) | 2005-06-23 | 2005-06-23 | X-ray CT system |
CN200510081195.8 | 2005-06-23 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007000606A JP2007000606A (en) | 2007-01-11 |
JP4810239B2 true JP4810239B2 (en) | 2011-11-09 |
Family
ID=37581788
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006011044A Active JP4810239B2 (en) | 2005-06-23 | 2006-01-19 | X-ray CT system |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4810239B2 (en) |
CN (1) | CN100473347C (en) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5422107B2 (en) * | 2007-08-29 | 2014-02-19 | 株式会社東芝 | Diagnostic imaging system |
CN101884546B (en) * | 2010-06-30 | 2013-02-27 | 北京航空航天大学 | Device and method for inhibiting track vibration artifact in C-type arm fault imaging |
CN102692422B (en) * | 2012-06-18 | 2014-10-29 | 天津三英精密仪器有限公司 | Metering type high-precision x-ray microscope sample scanning table |
CN102692421B (en) * | 2012-06-18 | 2014-07-23 | 天津三英精密仪器有限公司 | High-precision x-ray microscope sample scanning table with metering rotary shaft |
US10245004B2 (en) * | 2016-01-06 | 2019-04-02 | General Electric Company | Systems and methods for imbalance measurement of rotating machinery |
JP2018099175A (en) * | 2016-12-19 | 2018-06-28 | キヤノン株式会社 | Radiographic apparatus, radiographic system, radiographic method, and program |
WO2018133002A1 (en) * | 2017-01-19 | 2018-07-26 | 深圳先进技术研究院 | Rotation angle calibration device for c-arm system, and calibration method for c-arm system |
CN106821403B (en) * | 2017-01-19 | 2020-02-14 | 深圳先进技术研究院 | C-shaped arm system rotation angle calibration device and C-shaped arm system calibration method |
CN108254395B (en) * | 2017-12-28 | 2023-10-13 | 清华大学 | Scanned image correction device, method and mobile scanning equipment |
CN108634976B (en) * | 2018-04-27 | 2022-09-02 | 东软医疗***股份有限公司 | Image correction method and device |
JP7242288B2 (en) * | 2018-12-25 | 2023-03-20 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | Medical image diagnosis device and model learning device |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62284250A (en) * | 1986-05-31 | 1987-12-10 | Toshiba Corp | Industrial ct scanner |
JPH0824251A (en) * | 1994-07-14 | 1996-01-30 | Hitachi Medical Corp | Apparatus and method for photographing x-ray tomoraphic image |
JP4414055B2 (en) * | 2000-03-27 | 2010-02-10 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | Gantry apparatus and control method thereof in X-ray CT system |
JP2002291726A (en) * | 2001-03-30 | 2002-10-08 | Hitachi Medical Corp | X-ray rotary radiographic apparatus |
-
2005
- 2005-06-23 CN CNB2005100811958A patent/CN100473347C/en not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-01-19 JP JP2006011044A patent/JP4810239B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007000606A (en) | 2007-01-11 |
CN1883390A (en) | 2006-12-27 |
CN100473347C (en) | 2009-04-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4810239B2 (en) | X-ray CT system | |
CN102138803B (en) | Radiation imaging system and assist apparatus for the same | |
US8353628B1 (en) | Method and system for tomographic projection correction | |
EP1000582B1 (en) | Apparatus and method for imaging | |
US5828722A (en) | X-ray diagnostic apparatus for tomosynthesis having a detector that detects positional relationships | |
US7940890B1 (en) | Digital mammography scanning system | |
US20120155606A1 (en) | Computer tomographic workpiece measuring device | |
JP2006006939A (en) | Tomographic apparatus and system angle determination method of photographing system of tomographic apparatus | |
JPH11206745A (en) | X-ray device | |
JPH08285793A (en) | X-ray ct system | |
EP2211720B1 (en) | High speed rotating gantry | |
WO2012136114A1 (en) | Thickness and convexity detection device for plate strip | |
JPH02504117A (en) | X-ray tomography device with position detector | |
JP4871056B2 (en) | Cradle position measurement method, cradle sag compensation method, and X-ray CT apparatus | |
JPH10234724A (en) | X-ray computed tomograph | |
JP2006288472A (en) | X-ray ct apparatus and image reconstruction | |
KR100923097B1 (en) | X-ray photographing device | |
JP2000157522A (en) | Radiation radiographing method and device | |
JP2011024866A (en) | X-ray ct apparatus and method for installing x-ray ct apparatus | |
JP2000014664A (en) | Radiodiagnostic device and radiation diagnostic device | |
JP2021045647A (en) | Radiographic image capturing system | |
US20140140482A1 (en) | Column height sensing for extra-oral imaging | |
JP5349174B2 (en) | Measurement program for measuring the distance between X-ray detection elements of an X-ray CT apparatus and an X-ray detector | |
JPH0223945A (en) | Computer tomograph | |
JP2011072502A (en) | Radiographic apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20071228 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100601 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100825 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20101026 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110228 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110407 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20110412 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110614 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110615 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110705 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110726 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110822 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140826 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4810239 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140826 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |