JPH06234379A - 推進力を確保したゴムクロ−ラ - Google Patents

推進力を確保したゴムクロ−ラ

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JPH06234379A
JPH06234379A JP4462193A JP4462193A JPH06234379A JP H06234379 A JPH06234379 A JP H06234379A JP 4462193 A JP4462193 A JP 4462193A JP 4462193 A JP4462193 A JP 4462193A JP H06234379 A JPH06234379 A JP H06234379A
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JP
Japan
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rubber
rubber crawler
embedded
crawler
steel cord
Prior art date
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Pending
Application number
JP4462193A
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English (en)
Inventor
Yoichi Kumano
陽一 熊野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bridgestone Corp
Original Assignee
Bridgestone Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Bridgestone Corp filed Critical Bridgestone Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明はゴムクロ−ラに関するものであり、
特に言えば、湿田等においても推進力を確保・向上した
ゴムクロ−ラにかかるものである。 【構成】 無端状ゴム弾性体中に一定間隔をもって多数
の芯金を埋設し、かつこの芯金を外囲いした抗張体列A
を埋設し、無端状ゴム弾性体の外周面にゴムラグを形成
したゴムクロ−ラであって、前記芯金を外れた無端状ゴ
ム弾性体の幅方向端に、芯金を外囲いした抗張体列Aよ
りも外周面側に位置して抗張体列Bを埋設したことを特
徴とするゴムクロ−ラの構造。 【効果】 本発明は、ゴムクロ−ラの耳部の特定位置に
抗張体列Bを配列するものであって、このため、ゴムク
ロ−ラがスプロケットとアイドラ−間に巻き掛けされた
際には、耳部が確実に変形し、このためゴムラグの間に
詰まっていた泥等は確実に落下するもので、ここにゴム
クロ−ラの推進力を確保することとなったものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はゴムクロ−ラに関するも
のであり、特に言えば、湿田等においても推進力を確保
・向上したゴムクロ−ラにかかるものである。
【0002】
【従来の技術】ゴムクロ−ラは農機具の走行部として広
く用いられているが、湿田等に用いた場合にはゴムクロ
−ラの外周側に形成されたラグ間に泥が詰まり、これが
落下せずに地面より持ち上がり回転するため、ゴムクロ
−ラが再び接地した場合にも本来の推進力が大幅に低下
することがある。
【0003】即ち、ラグとラグとの間に泥や小石等が詰
まったまま持ち上がり、更にこれがそのまま接地するこ
ととなる。これはゴムクロ−ラの外周面にゴムラグが形
成されていないのと同じあって、ゴムクロ−ラは回転し
ていても推進力が低下してしまい、機体を走行させるこ
とができなくなってしまう。
【0004】このため、ゴムクロ−ラの幅方向の端部
(耳部)が曲がるように工夫し、ラグ間に詰まった泥等
を落下させることが提案されている。これは、ゴムクロ
−ラは一般には多数の芯金を埋設し、これを外囲いした
抗張体列A(スチ−ルコ−ド列A)が同様に埋設されて
おり、芯金の先端を外れたいわゆるゴムクロ−ラの耳部
が曲がるようにしたものである。しかるに、この種のゴ
ムクロ−ラにあっても、耳部を十分に曲げることは難し
く、又、ゴムの屈曲部の耐久性が悪く、ゴムクロ−ラの
寿命がそれだけ短いと言う欠点があった。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、ゴムクロ−
ラの耳部の屈曲運動を効果的にするためのゴムクロ−ラ
の構造であって、ゴムクロ−ラの耳部に抗張体(スチ−
ルコ−ド列B)を埋設し、しかもこの埋設位置を特定し
たものであって、耳部の屈曲運動を確実にしたものであ
る。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は以上の目的を達
成するためになされたものであって、その要旨は、無端
状ゴム弾性体中に一定間隔をもって多数の芯金を埋設
し、かつこの芯金を外囲いした抗張体列Aを埋設し、無
端状ゴム弾性体の外周面にゴムラグを形成したゴムクロ
−ラであって、前記芯金を外れた無端状ゴム弾性体の幅
方向端に、芯金を外囲いした抗張体列Aよりも外周面側
に位置した抗張体列Bを埋設したことを特徴とするゴム
クロ−ラの構造にかかるものである。ここで言う抗張体
列は、通常はスチ−ルコ−ドが用いられる。
【0007】
【作用】ゴムクロ−ラは、一般にはその長手方向に横に
並べられて多数の芯金が埋設され、これの外側に抗張体
としてのスチ−ルコ−ド列が同様に埋設されていて、外
周面にゴムラグが形成されているものである。そして、
ゴムクロ−ラは、図6に示すように機体の前後に備えら
れたスプロケット1及びアイドラ−2間に巻き掛けさ
れ、常に張力が掛けられた状態で走行に供されるもので
ある。しかるに、ゴムクロ−ラ3に張力が掛けられる
と、芯金4の外側に配置されたスチ−ルコ−ド列Aが張
力を負担し、これが張力の基準面となり、芯金4の存在
によりスチ−ルコ−ド列Aには均一の力が加わるのであ
る。一方、ゴムクロ−ラ3の幅方向端即ち耳部5は、図
7に示すように内周側に曲がってしまうのが一般的であ
る。
【0008】本発明はこのゴムクロ−ラ3の耳部5の内
周側への曲がりを効果的に制御しようとするものであっ
て、図1に示すようにゴムクロ−ラ3の耳部5におい
て、スチ−ルコ−ド列Aよりも外周側にスチ−ルコ−ド
列Bを配置埋設するものである。従って、このゴムクロ
−ラ3がスプロケット1とアイドラ−2との間に巻き掛
けされ、これに張力が掛かると、耳部5のスチ−ルコ−
ド列Bはこの内側にこれを拘束するものがないため、後
述する図2に示すようにスチ−ルコ−ド列Aに準じた位
置にまで変位することとなる。このように、ゴムクロ−
ラ3の耳部5は内周側に半強制的に曲げられこれが繰り
返されることとなる。
【0009】本発明のゴムクロ−ラ3にあっては、ゴム
クロ−ラ3の耳部5を内周側に曲げたり元に戻ったりす
る変形が常に繰り返されることとなる。従って、耳部5
の外周側に形成されたゴムラグ6、6間に詰まった泥
は、この変形が繰り返されることによりラグ6、6間よ
り落下し易くなるものである。そして、ゴムクロ−ラ3
が再度接地する際には、少なくとも耳部5に形成された
ゴムラグ6、6間の泥Eは落下しており、このため、ゴ
ムクロ−ラ3へ推進力が確実に伝わることとなるのであ
る。尚、図中、7は転輪、8はロ−ラ−を示す。
【0010】
【実施例】以下、本発明のゴムクロ−ラの構造を実施例
に基づいて更に詳細に説明する。図1は本発明のゴムク
ロ−ラの第1実施例を示す断面図であって、図2はスプ
ロケット1に巻き掛けした際の概念断面図を示すもので
ある。このゴムクロ−ラ3は、前記したように芯金4を
外囲いするスチ−ルコ−ド列Aに対して、ゴムクロ−ラ
3の耳部5におけるスチ−ルコ−ド列Bを、耳部端にな
るにつれて外周側に位置するように傾斜配置したもので
ある。
【0011】しかるに、このゴムクロ−ラ3がスプロケ
ット1とアイドラ−2間に巻き掛けされた場合には、図
2に示したように、芯金4から外れた耳部5のスチ−ル
コ−ド列Bは内周側に変位し、スチ−ルコ−ド列Aとほ
ぼ同じ水平位置にまで変形するものであって、耳部5の
この変形は常に繰り返され、ゴムラグ6、6間に詰まっ
た泥はこのため落下し易くなるものである。
【0012】図3は本発明のゴムクロ−ラ3の第2実施
例であり、耳部5におけるスチ−ルコ−ド列Bは、芯金
4を外囲いするスチ−ルコ−ド列Aに対して段差dをも
ってゴム中に埋設されている例である。
【0013】図4は本発明のゴムクロ−ラ3の第3実施
例であり、耳部5におけるスチ−ルコ−ド列Bは、芯金
4を外囲いするスチ−ルコ−ド列Aに対して徐々に外側
に傾斜配置し、次いで水平方向に配置された例である。
【0014】図5は本発明のゴムクロ−ラ3の第4実施
例であり、耳部5におけるスチ−ルコ−ド列Bは、芯金
4を外囲いするスチ−ルコ−ド列Aに対してこの端部よ
り外周側に山形に配置されたものである。
【0015】以上に示す実施例において、第1実施例は
スプロケットやアイドラ−に巻き付く際にその変形がス
ム−ズであり、従って、ゴムクロ−ラに無理な変形等が
加わる程度が少なく、ゴムクロ−ラの耐久性が向上する
こととなる。又、第2実施例にあっては、剪断変形は加
わるが、泥落とし効果が大きく、その製造は比較的容易
である。更に、実施例3のゴムクロ−ラにあっては、実
施例1と実施例3との中間の効能を示すものである。更
に又、実施例4のゴムクロ−ラは、実施例1のゴムクロ
−ラにおける端部集中応力を減じたものであって、ゴム
クロ−ラの耐久性が更に高くなるという特徴がある。
【0016】
【発明の効果】本発明は以上詳述したようにゴムクロ−
ラの耳部の特定位置に抗張体列Bを配列するものであっ
て、このため、ゴムクロ−ラがスプロケットとアイドラ
−間に巻き掛けされた際には、耳部が確実に変形し、こ
のためゴムラグの間に詰まっていた泥等は確実に落下す
るもので、ここにゴムクロ−ラの推進力を確保すること
となったものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、本発明のゴムクロ−ラの第1実施例の
幅方向断面図である。
【図2】図2は、図1に示すゴムクロ−ラのスプロケッ
トに巻き掛けされた際の断面図である。
【図3】図3は、本発明のゴムクロ−ラの第2実施例の
幅方向断面図である。
【図4】図4は、本発明のゴムクロ−ラの第3実施例の
幅方向断面図である。
【図5】図5は、本発明のゴムクロ−ラの第4実施例の
幅方向断面図である。
【図6】図6は、ゴムクロ−ラの全体図を示す側面概念
図である。
【図7】図7は、従来のゴムクロ−ラのスプロケットに
巻き掛けされた際の断面図である。
【符号の説明】
A‥‥外側に配置されたスチ−ルコ−ド列、 B‥‥耳部のスチ−ルコ−ド列、 d‥‥スチ−ルコ−ド列Aとスチ−ルコ−ド列Bとの段
差、 1‥‥スプロケット、 2‥‥アイドラ−、 3‥‥ゴムクロ−ラ、 4‥‥芯金、 5‥‥クロ−ラの幅方向端(耳部)、 6‥‥ゴムラグ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 無端状ゴム弾性体中に一定間隔をもって
    多数の芯金を埋設し、かつこの芯金を外囲いした抗張体
    列Aを埋設し、無端状ゴム弾性体の外周面にゴムラグを
    形成したゴムクロ−ラであって、前記芯金を外れた無端
    状ゴム弾性体の幅方向端に、芯金を外囲いした抗張体列
    Aよりも外周面側に位置して抗張体列Bを埋設したこと
    を特徴とするゴムクロ−ラの構造。
JP4462193A 1993-02-09 1993-02-09 推進力を確保したゴムクロ−ラ Pending JPH06234379A (ja)

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JP4462193A JPH06234379A (ja) 1993-02-09 1993-02-09 推進力を確保したゴムクロ−ラ

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JP4462193A JPH06234379A (ja) 1993-02-09 1993-02-09 推進力を確保したゴムクロ−ラ

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JPH06234379A true JPH06234379A (ja) 1994-08-23

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JP4462193A Pending JPH06234379A (ja) 1993-02-09 1993-02-09 推進力を確保したゴムクロ−ラ

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6984006B2 (en) * 2000-03-03 2006-01-10 Komatsu Limited Elastic flat tread
US7014279B2 (en) 1997-09-05 2006-03-21 Komatsu Limited Elastic flat tread
JP2010111355A (ja) * 2008-11-10 2010-05-20 Sumitomo Rubber Ind Ltd 弾性履帯
JP2013063782A (ja) * 2013-01-18 2013-04-11 Bridgestone Corp ゴムクローラおよびクローラ式走行体
US20180148110A1 (en) * 2015-06-05 2018-05-31 Bridgestone Corporation Crawler

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