JPH0623362Y2 - Long material transfer device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、長尺材たとえば棒材等の所定長さとされた被
加工物を、自動加工機側へと逐次所定ピッチ宛移送供給
する装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention is an apparatus for sequentially transferring and supplying a work piece having a predetermined length such as a long material such as a bar material to an automatic processing machine side at a predetermined pitch. It is about.

（従来の技術） 従来、被加工物である長尺材Ｍを、自動加工機１にその
後部から内部を貫通し、前部に設けられたチャック２に
より掴持すると共に、前方へと順次所定ピッチ宛移送供
給する装置が知られている。(Prior Art) Conventionally, a long material M, which is a workpiece, penetrates the automatic processing machine 1 from the rear to the inside, and is gripped by a chuck 2 provided at the front, and is sequentially specified forward. A device for transferring and supplying to a pitch is known.

この従来装置は、第26図に示されているように、固定側
として、先端に移送端部３をもった長尺の固定フレーム
４が水平に設置されると共に、固定フレーム４上にこれ
と平行に待機する長尺材Ｍが転動により順次導入される
べく構成される一方、導入された長尺材Ｍは、固定フレ
ーム４の前方に同一列に設置されたチャック付自動加工
機１内へと搬入されチャックにより掴持されるように構
成されている。そして、移送機構側としては、固定フレ
ーム４の前方移送端部３と後端５に、回動自在な第１・
第２ホイル6,7が設けられ、これらのホイル6,7間には、
一定の弛み分をもった無端状のチエン８が掛装され、こ
のチエン８の上廻りの部分には、自動加工機１のチャッ
ク２で掴持された状態の長尺材の後端部を促えて移送方
向に押進する押進部９が設けられている（特公昭56-201
28号公報参照）。In this conventional device, as shown in FIG. 26, as a fixed side, a long fixed frame 4 having a transfer end portion 3 at its tip is horizontally installed, and the fixed frame 4 and the fixed frame 4 are fixed on the fixed frame 4. While the long materials M standing in parallel are configured to be sequentially introduced by rolling, the introduced long materials M are inside the chucked automatic processing machine 1 installed in the same row in front of the fixed frame 4. It is configured to be carried in and held by a chuck. On the side of the transfer mechanism, the first transferable front end 3 and the rear end 5 of the fixed frame 4 are rotatable.
A second wheel 6,7 is provided, between these wheels 6,7,
An endless chain 8 having a certain amount of slack is hung, and the rear end of the long material held by the chuck 2 of the automatic processing machine 1 is mounted on the upper part of the chain 8. A pushing portion 9 is provided to urge and push in the transfer direction (Japanese Patent Publication No. 56-201).
(See Publication 28).

上記のような従来装置おいて、前記押進部９は、一般的
に第26図に示されているように、先端側からフィンガー
チャック9Aと、パイプ製の送り矢9Bと、送り矢9Bの外側
に摺動自在に外嵌せられかつ摺動案内片9Cを有する送り
矢軸9Dと送り矢9Bの後端に連結された押出しブシュ9Eと
を有しており、この押出しブシュ9Eが無端状のチエン８
に連結されている。In the conventional device as described above, the pushing portion 9 generally includes a finger chuck 9A, a pipe-made feed arrow 9B, and a feed arrow 9B from the tip side, as shown in FIG. It has a feed arrow shaft 9D slidably fitted on the outside and having a slide guide piece 9C, and an extrusion bush 9E connected to the rear end of the feed arrow 9B. The extrusion bush 9E is endless. Chain 8
Are linked to.

（考案が解決しようとする問題点） 上記従来技術において、送り矢9Bは、長尺材Ｍの基部を
わずかに残す程度まで、自動加工機11内に挿入されるた
め、相当長いものが必要で、送り矢9Bが長い程、移送装
置の全長が長くなり、装置が大形化して広い設置場所が
必要になる。そこで移送装置を少しでも短くしようとす
る場合には、送り矢9Bにより長尺材Ｍを移送する前に、
長尺材Ｍを作業者の手によって自動加工機11のチャック
12の位置まで押し込むか、別途に送りローラ（図示せ
ず）手段等を配設してフィンガーチャック9Aで長尺材Ｍ
をチャッキングしうる位置まで送り込まなければならな
いという問題がある。(Problems to be Solved by the Invention) In the above-mentioned conventional technique, the feed arrow 9B is inserted into the automatic processing machine 11 to the extent that the base of the long material M is slightly left, so that a considerably long one is required. The longer the feed arrow 9B, the longer the entire length of the transfer device becomes, and the device becomes large in size, so that a large installation space is required. Therefore, when trying to shorten the transfer device as much as possible, before transferring the long material M by the feed arrow 9B,
Chuck of automatic processing machine 11 for long material M by operator's hand
Push it to the position of 12, or separately arrange a feed roller (not shown) means, etc.
There is a problem in that it must be sent to a position where it can be chucked.

（問題点を解決するための手段） 本考案は、上記の問題点を解決すべくなされたもので、
その特徴とするところは、被加工物である長尺材Ｍが挿
入される長尺の案内樋40と、案内樋40内を移動し且つ長
尺材Ｍの基部が着脱自在に取付けられるフィンガーチャ
ック86と、フィンガーチャック86の後方に連設され且つ
案内樋40内を移動する送り矢17と、送り矢17を軸心方向
に移動させるチエン18と、チエン18の駆動機構19とを有
し、長尺材Ｍを軸心方向に移送して加工機11に供給する
ものにおいて、 送り矢17が、フィンガーチャック86が取付けられる先端
部側の取付体88と、チエン18に連結される基部側の連結
部材92と、送り矢17の軸心方向中途部に位置し且つ取付
体88と連結部材92とを連結して上下に面状に呈する板ば
ね90と、板ばね90に外嵌されて取付体88と連結部材92間
に弾発状に介装されて板ばね90を真直に維持するコイル
スプリング91とを有し、チエン18の駆動機構19は、フィ
ンガーチャック86を後退させて案内樋40内へ長尺材Ｍを
挿入する際に板ばね90とコイルスプリング91を上方また
は下方に弯曲させる手段を有する点にある。(Means for Solving Problems) The present invention has been made to solve the above problems,
The feature is that a long guide trough 40 into which a long material M as a workpiece is inserted, and a finger chuck that moves in the guide trough 40 and to which the base of the long material M is detachably attached 86, a feed arrow 17 connected to the rear of the finger chuck 86 and moving in the guide gutter 40, a chain 18 for moving the feed arrow 17 in the axial direction, and a drive mechanism 19 for the chain 18, In the one in which the long material M is transferred in the axial direction and supplied to the processing machine 11, the feed arrow 17 is mounted on the tip side of the attachment body 88 to which the finger chuck 86 is attached, and on the base side connected to the chain 18. A connecting member 92, a leaf spring 90 positioned midway in the axial direction of the feed arrow 17, connecting the attachment body 88 and the connecting member 92, and presenting a vertically planar shape, and being externally fitted to the leaf spring 90 and attached. A coil spring 91 for elastically interposing between the body 88 and the connecting member 92 for keeping the leaf spring 90 straight. The driving mechanism 19 of the chain 18 has a means for bending the leaf spring 90 and the coil spring 91 upward or downward when the finger chuck 86 is retracted to insert the long material M into the guide gutter 40. .

（作用） 送り矢17は、フィンガーチャック86の取付体88と押動チ
エン18が接続される連結部材92を、コイルスプリング91
を外嵌した板ばね90を介して連結しているので、この板
ばね90の部分が上下方向に弯曲自在であり、前記押動チ
エン18がチエン駆動機構19に巻き取られて送り矢17が後
退したとき、この板ばね90の部分もチエン駆動機構19に
まで巻き込まれて下方に弯曲する。そして、再び送り矢
17が前進するときは、板ばね90は巻き戻されて直線状に
復元し、コイルスプリング91の弾発力による協働作用の
もとに、板ばね90が弯曲することなく直線的に前進し、
長尺材Ｍを押動する。(Operation) The feed arrow 17 connects the attachment member 88 of the finger chuck 86 and the connecting member 92 to which the push chain 18 is connected, to the coil spring 91.
Since they are connected via the leaf spring 90 fitted outside, the portion of the leaf spring 90 can be bent in the vertical direction, and the pushing chain 18 is wound up by the chain drive mechanism 19 and the feed arrow 17 is moved. When retracted, this leaf spring 90 part is also caught up in the chain drive mechanism 19 and bent downward. And again send arrow
When 17 moves forward, the leaf spring 90 is unwound and restores to a straight line shape.Under the cooperative action of the elastic force of the coil spring 91, the leaf spring 90 moves forward linearly without bending. ,
Push the long material M.

（実施例） 以下本考案の実施例を図面に基づき詳述する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

図面において、10は長尺材移送装置で、自動加工機11の
後方に設置せられ、自動加工機11の背部から被加工物で
ある棒状の長尺材Ｍを挿入し、その内部から前部に貫通
して、自動加工機11の前部に設けられたチャック12によ
り掴持すると共に、前方へと順次所定ピッチ宛移送供給
するものである。In the drawings, 10 is a long material transfer device, which is installed behind the automatic processing machine 11 and into which a rod-shaped long material M, which is a workpiece, is inserted from the back of the automatic processing machine 11, and from the inside to the front. It is pierced through and is gripped by a chuck 12 provided in the front part of the automatic processing machine 11, and is also forwardly transferred and supplied to a predetermined pitch.

長尺材移送装置10は、第１〜３図に示されているよう
に、主として前記自動加工機11の背部に、長尺材Ｍの移
送方向と同方向でかつ同一列に水平状で設置される長尺
の移送フレーム13と、この移送フレーム13を支持する前
後の支持脚14,15と、移送フレーム13上にこれと平行で
かつ長尺材移送軸心と同心的に配設された略樋状をした
長尺材Ｍの移送案内路16と、先端に長尺材押動先端金物
にて例示する送り矢（以下単に送り矢と称す。）17を備
えた長尺材押動用のチエン18と、このチエン駆動機構19
と、チエン収納箱20と、長尺材Ｍの液体支持用作動油供
給装置21と、作動油回収樋22と、長尺材Ｍ導入待機用の
棚23および長尺材Ｍの振れ止め装置24とにより構成され
ている。As shown in FIGS. 1 to 3, the long material transfer device 10 is installed mainly on the back part of the automatic processing machine 11 in the same direction as the transfer direction of the long material M and horizontally in the same row. The long transfer frame 13, the front and rear support legs 14 and 15 that support the transfer frame 13, and the transfer frame 13 are disposed on the transfer frame 13 in parallel with the same and concentrically with the long material transfer axis. A long gutter-shaped transfer guide path 16 for a long material M, and a long material pushing tip 17 provided with a feed arrow (hereinafter simply referred to as a feed arrow) 17 exemplified by a metal tip for pushing a long material. Chain 18 and this chain drive mechanism 19
A chain storage box 20, a hydraulic fluid supply device 21 for supporting the liquid of the long material M, a hydraulic oil collecting trough 22, a shelf 23 for waiting for introduction of the long material M, and a steadying device 24 for the long material M. It is composed of and.

前記移送フレーム13は、第５〜６図に示されているよう
に断面形状が溝形で、前部（自動加工機11側）25及び後
部26が支持脚14,15により支持されており、前部25に向
って左側寄りに移送案内路16を支持する略半円形の切欠
受部27が設けられた受板28が、移送フレーム13内の適所
に前後方向に複数個配設されている。そして、中央部か
ら後部26寄りの受板28Aは、移送フレーム13の内面全体
に密着されて、移送フレーム13に流入した流体支持用作
動油が、後部26へ流れないようにしてある。移送フレー
ム13の前部25端には、長尺材Ｍの挿通孔29を有する前端
板30が閉塞状に固着されている。なお、この前端板30
と、前記受板28Aとの間に設けられた受板28には、作動
油流通開口31がそれぞれ設けられている。As shown in FIGS. 5 and 6, the transfer frame 13 has a groove-shaped cross section, and a front portion (the automatic processing machine 11 side) 25 and a rear portion 26 are supported by support legs 14 and 15, A plurality of receiving plates 28 provided with a substantially semi-circular cutout receiving portion 27 that supports the transfer guide path 16 toward the left side toward the front portion 25 are arranged in appropriate positions in the transfer frame 13 in the front-rear direction. . The receiving plate 28A near the rear portion 26 from the central portion is in close contact with the entire inner surface of the transfer frame 13 so that the hydraulic fluid for hydraulic fluid flowing into the transfer frame 13 does not flow to the rear portion 26. At the end of the front portion 25 of the transfer frame 13, a front end plate 30 having an insertion hole 29 for the long material M is fixed in a closed manner. In addition, this front end plate 30
And the receiving plate 28 provided between the receiving plate 28A and the receiving plate 28A are provided with hydraulic oil circulation openings 31, respectively.

また、移送フレーム13の支持脚14から前部25までの底板
13Aは、第７図及び第10図に示されているように、開口3
2が設けられ、この開口32の下側に作動油受箱33が固着
されており、支持脚14内に位置する作動油受箱33の底に
作動油流出口34が設けられ、その下側にまで延設されて
いる作動油回収樋22内に、作動油が流入し回収されるよ
うになっている。なお、移送フレーム13の底板13Aに
は、受板28Aの前側近傍に位置する作動油回収用開口35
が設けられ、受板28Aの後側近傍に位置する長尺材Ｍの
着脱爪駆動部取付開口36及び加工残材排出開口37が設け
られると共に、後部26端にはチエン駆動ホイル38の取付
開口39が設けられている。In addition, the bottom plate from the support legs 14 of the transfer frame 13 to the front portion 25
13A has an opening 3 as shown in FIGS. 7 and 10.
2 is provided, a hydraulic oil receiving box 33 is fixed to the lower side of the opening 32, and a hydraulic oil outlet 34 is provided at the bottom of the hydraulic oil receiving box 33 located in the support leg 14, and the lower side thereof. The hydraulic oil is collected in the hydraulic oil collecting trough 22 that extends up to. The bottom plate 13A of the transfer frame 13 has a hydraulic oil recovery opening 35 located near the front side of the receiving plate 28A.
Is provided, and an attachment / detachment pawl drive portion mounting opening 36 for the long material M and a processing residual material discharge opening 37 are provided near the rear side of the receiving plate 28A, and a mounting opening for the chain drive wheel 38 is provided at the end of the rear portion 26. 39 are provided.

前記移送案内路16は、第５〜７図に示されているよう
に、パイプの周方向一部分を全長にわたって切除し樋状
とした案内樋40と、その開口両側上端に固着した長尺材
押動チエン18の案内レール41と、このレール41上にそれ
ぞれボルト42により押圧板43を介して取付けられたシー
ルパッキン44及び開閉蓋45とから成っている。そして、
案内樋40は、外側が金属管40Aで内側がウレタンゴム40B
の二重管構造となっており、前端は前記前端板30とその
後方の受板28の中間に位置して前端受金具46を介して移
送フレーム13に支持され、後端はチエン駆動ホイル38の
取付開口39近傍まで延びている。また、案内樋40の下面
には、前記移送フレーム13の作動油回収用開口35に対応
して作動油戻し孔47が設けられると共に、前記加工残材
排出開口37に対応して残材排出長孔48が設けられてい
る。さらに案内樋40の前端部には、前記受金具46に設け
た作動油供給路49に連通する作動油注入開口50が後方斜
上方に向けて設けられ、作動油が後方に向けて噴出しか
つ後方への流動が円滑で迅速にしかも効率的に行なわれ
るように配慮されている。そして、送り矢17の前進に伴
い案内樋40の前端から流出する作動油に抵抗を与えて、
長尺材Ｍの支持圧力が十分に確保しうるようにしてあ
る。As shown in FIGS. 5 to 7, the transfer guide path 16 has a gutter-shaped guide gutter 40 formed by cutting a part of the pipe in the circumferential direction along the entire length thereof, and a long material pushing member fixed to both upper ends of the opening. It comprises a guide rail 41 of the dynamic chain 18, a seal packing 44 and an opening / closing lid 45 which are mounted on the rail 41 by bolts 42 via a pressing plate 43. And
The guide gutter 40 has a metal tube 40A on the outside and urethane rubber 40B on the inside.
The front end is located between the front end plate 30 and the receiving plate 28 behind it and is supported by the transfer frame 13 via the front end receiving metal fitting 46, and the rear end is a chain drive wheel 38. To the vicinity of the mounting opening 39. Further, the lower surface of the guide gutter 40 is provided with a hydraulic oil return hole 47 corresponding to the hydraulic oil recovery opening 35 of the transfer frame 13, and a residual material discharge length corresponding to the processing residual material discharge opening 37. A hole 48 is provided. Further, at the front end portion of the guide gutter 40, a hydraulic oil injection opening 50 communicating with a hydraulic oil supply passage 49 provided in the receiving metal fitting 46 is provided obliquely rearward and upward, and hydraulic oil is jetted rearward and It is designed so that the backward flow is smooth, quick, and efficient. Then, as the feed arrow 17 moves forward, resistance is given to the hydraulic oil flowing out from the front end of the guide gutter 40,
The supporting pressure of the long material M can be sufficiently secured.

該移送案内路16の案内樋40の中心線すなわち長尺材移送
軸心は、自動加工機11の移送軸心と同一線上に位置せし
められ、その高さ調整は支持脚14,15の伸縮等により行
なわれる。The center line of the guide gutter 40 of the transfer guide path 16, that is, the long material transfer axis is positioned on the same line as the transfer axis of the automatic processing machine 11, and its height is adjusted by expanding and contracting the support legs 14 and 15, etc. Performed by.

前記案内レール41は、左右一対からなり、それぞれ上レ
ール41Aと下レール41Bが上下対向位置に設けられ、上・
下レール41A,41B間に押動チエン案内凹所51が形成され
ており、前部25側および後部26側共に下レール41Bの方
が上レール41Aよりも長くせられている。The guide rail 41 is composed of a pair of left and right, and an upper rail 41A and a lower rail 41B are provided at vertically opposed positions, respectively.
A push chain guide recess 51 is formed between the lower rails 41A and 41B, and the lower rail 41B is made longer than the upper rail 41A on both the front portion 25 side and the rear portion 26 side.

なお、下レール41Bの後部26側端は、第12図に示されて
いるように、チエン駆動ホイル38の軸心上方にまで延設
され、チエン導入案内が円滑に行ないうるようになって
いる。As shown in FIG. 12, the rear rail side end of the lower rail 41B is extended to above the axial center of the chain drive wheel 38 so that the chain introduction guide can be smoothly performed. .

前記長尺材押動用のチエン18は、第４図及び第12図に示
されているように、左右のリンク18Aに１ピッチ間隔で
摺動案内片52が、両側に多数突設されており、この摺動
案内片52が、前記案内レール41の押動チエン案内凹所51
内に嵌入自在とせられ、前後往復移動による押動力の伝
達が円滑かつ確実に行ないうるようになっている。As shown in FIG. 4 and FIG. 12, the chain 18 for pushing the long material is provided with a large number of sliding guide pieces 52 on both sides of the left and right links 18A at intervals of one pitch. The sliding guide piece 52 is the push chain guide recess 51 of the guide rail 41.
The push force can be smoothly and reliably transmitted by reciprocating back and forth.

前記案内レール41は、前記受板28,28Aにボルト53により
固定されている。The guide rail 41 is fixed to the receiving plates 28, 28A by bolts 53.

前記開閉蓋45は、前方は前記前端板30の近くまで延び、
後方は前記受板28Aの後部に設けられた残材排出長孔48
の前部上方にまで延びており、所定の間隔で固着された
各アーム54の基端は、受板28,28Aに軸支された回動軸55
に楔着され、蓋開閉駆動装置（図示省略）により、長尺
材Ｍを案内樋40内に導入する度毎に開閉され、長尺材Ｍ
の移送中は閉塞状態とせられるようになっている。そし
て、この開閉蓋45の前後方向中間位置には、作動油供給
孔56が設けられ、油圧ホース57が接続金具58を介して持
続されている。The opening / closing lid 45 extends forward to near the front end plate 30,
The rear part is a residual material discharge long hole 48 provided at the rear part of the receiving plate 28A.
The base ends of the arms 54 fixed to each other at a predetermined interval extend to the upper front part of the rotary shaft 55 pivotally supported by the receiving plates 28, 28A.
Each time the long material M is introduced into the guide gutter 40 by a lid opening / closing drive device (not shown), the long material M is opened and closed.
It is designed to be closed during the transfer of the. A hydraulic oil supply hole 56 is provided at an intermediate position of the opening / closing lid 45 in the front-rear direction, and a hydraulic hose 57 is maintained via a connecting fitting 58.

前記チエン駆動機構19は、前記チエン駆動ホイル38と駆
動モータ59、及びこの両者間に設けられた駆動歯車60、
伝動ベルト61,62,63、中間伝動歯車64,65,66,67並びに
チエン駆動ホイル軸68に楔着された伝動歯車69とから構
成されている。The chain drive mechanism 19, the chain drive wheel 38 and a drive motor 59, and a drive gear 60 provided between them,
It is composed of transmission belts 61, 62, 63, intermediate transmission gears 64, 65, 66, 67 and a transmission gear 69 wedged to a chain drive wheel shaft 68.

チエン駆動ホイル38は、第14図に示されているように、
左右２枚１組のホイル板38Aがボス部材70を介して、前
記ホイル軸68にボルト71により固着され、外周に前記チ
エン18の摺動案内片52に係合する歯部72が形成されてお
り、さらに両ホイル板38A間には前記送り矢17を案内す
るためのガイドリング73が複数本のピン74を介して遊嵌
されている。The chain drive foil 38, as shown in FIG.
A pair of left and right wheel plates 38A are fixed to the wheel shaft 68 with bolts 71 via a boss member 70, and tooth portions 72 that engage with the sliding guide pieces 52 of the chain 18 are formed on the outer periphery. Further, a guide ring 73 for guiding the feed arrow 17 is loosely fitted between both wheel plates 38A via a plurality of pins 74.

前記ホイル軸68は、移送フレーム13の後部26端下面の取
付開口39の左右両側に固着されたブラケット75に、軸受
76を介して回転自在に軸支されている。左右両ブラケッ
ト75の外周部中央に位置して、略Ｃ形のチエンガイドレ
ール77が、ボルト78より固定され、このチエンガイドレ
ール77の円弧状内周面に長尺材押動チエン18のローラ部
18Bが摺接するようにせられている。また、このガイド
レール77の上部に位置した一端は、前記案内レール41の
上部レール41A端にまで延び（第12図参照）、下部に位
置した他端79は、前記ホイル軸68のレベルでチエン収納
箱20の端部上方に位置せしめられ、チエンガイドローラ
80が支軸80Aにより枢着されている（第15図参照）。な
お、チエンガイドレール77は、中間部分で２分割され、
組立てが容易に行ないうるように配慮されている。The wheel shaft 68 is mounted on a bracket 75 fixed to both left and right sides of the mounting opening 39 on the lower surface of the rear end of the rear portion 26 of the transfer frame 13,
It is rotatably supported via 76. A substantially C-shaped chain guide rail 77 is located at the center of the outer peripheral portion of both the left and right brackets 75 and is fixed by bolts 78. The roller of the long material pushing chain 18 is attached to the arcuate inner peripheral surface of the chain guide rail 77. Department
18B is designed to be in sliding contact. One end of the guide rail 77 located above the guide rail 41 extends to the end of the upper rail 41A of the guide rail 41 (see FIG. 12), and the other end 79 located below the chain is at the level of the wheel shaft 68. It is located above the end of the storage box 20 and has a chain guide roller.
80 is pivotally attached by a spindle 80A (see FIG. 15). In addition, the chain guide rail 77 is divided into two in the middle part,
It is designed so that it can be easily assembled.

81はチエン繰出し繰込み案内用のチエンホイルで、前記
中間伝動歯車67の軸82の下方に、移送フレーム13から吊
下されたブラケット83に、回転軸84を介して装着されて
いる。85はブラケット75の外周に固着されたカバーであ
る。Reference numeral 81 is a chain wheel for guiding and feeding the chain, which is mounted below a shaft 82 of the intermediate transmission gear 67 to a bracket 83 suspended from the transfer frame 13 via a rotary shaft 84. Reference numeral 85 is a cover fixed to the outer periphery of the bracket 75.

前記送り矢17は、第16〜20図に示されているように、先
端に回転自在で長尺材Ｍを着脱可能としたフィンガーチ
ャック86を装着する雄ねじ部87を有する取付体88と、こ
の取付体88の後部内に長手方向にスライド自在に嵌装さ
れたスライドピン89と、スライドピン89の後端に連結さ
れた上下に面状を呈する板ばね90と、この板ばね90が挿
入される取付体88の外径とほゞ同外径を有するコイルス
プリング91と、板ばね90及びスプリング91を装着すると
共に前記チエン18の先端に連結する連結部材92とを備え
ている。この送り矢17の外側には、送り矢17の長手方向
に摺動自在な送り矢軸93が外嵌されている。As shown in FIGS. 16 to 20, the feeding arrow 17 has a mounting body 88 having a male screw portion 87 for mounting a finger chuck 86 which is freely rotatable and on which a long member M can be attached and detached, as shown in FIGS. A slide pin 89 that is slidably fitted in the rear portion of the mounting body 88 in the longitudinal direction, a leaf spring 90 that is vertically planar and is connected to the rear end of the slide pin 89, and this leaf spring 90 is inserted. A coil spring 91 having an outer diameter substantially equal to the outer diameter of the mounting body 88, and a connecting member 92 for mounting the leaf spring 90 and the spring 91 and connecting to the tip of the chain 18. A feed arrow shaft 93 that is slidable in the longitudinal direction of the feed arrow 17 is fitted on the outside of the feed arrow 17.

前記フィンガーチャック86は、スラスト軸受94及びボー
ルベアリング（図示省略）が内蔵されており、送り矢17
に対して回転自在になっている。The finger chuck 86 incorporates a thrust bearing 94 and a ball bearing (not shown), and the feed arrow 17
It is rotatable with respect to.

前記取付体88は、その先端部に雄ねじ部87に続いて同径
の縮径部95と、ボールリング96を嵌着する縮径部97と、
この縮径部97に軸線と直交状に貫通状に設けられたボー
ル嵌装孔98,99とを有している。そして、このボール嵌
装孔98,99内には、それぞれコイルスプリング100,101を
挟むように２つの送り矢軸93の係止ボール102,103が嵌
入され、この係止ボール102,103が所定量突出するボー
ル係着孔104,105を有する前記ボールリング96が外嵌さ
れており、前記縮径部95にボールリング止めカラー106
が外嵌され、フィンガーチャック86の雌ねじ部端により
締付け固定されている。The mounting body 88 has a reduced-diameter portion 95 having the same diameter at the tip of the male screw portion 87, and a reduced-diameter portion 97 into which the ball ring 96 is fitted.
The reduced diameter portion 97 has ball fitting holes 98, 99 provided in a penetrating manner orthogonal to the axis. Then, in the ball fitting holes 98, 99, the locking balls 102, 103 of the two feed arrow shafts 93 are inserted so as to sandwich the coil springs 100, 101, respectively, and the locking balls 102, 103 project by a predetermined amount. The ball ring 96 having the holes 104 and 105 is externally fitted, and the ball ring stop collar 106 is fitted to the reduced diameter portion 95.
Is externally fitted and is fixed by being tightened by the female screw end of the finger chuck 86.

また、前記取付体88の後半部には、前記スライドピン89
の挿入孔107が設けられると共に外周部にコイルスプリ
ング91嵌着用の縮径部108が設けられ、コイルスプリン
グ91の前端部が弾発状に嵌着されている。Further, the slide pin 89 is provided on the rear half of the mounting body 88.
The insertion hole 107 is provided, and the reduced diameter portion 108 for fitting the coil spring 91 is provided on the outer peripheral portion, and the front end portion of the coil spring 91 is elastically fitted.

なお、前記挿入孔107には、先端に摺動係止部109を有す
るスライドピン89が挿入され、前記取付体88の後端部に
嵌着された係止ピン110によりスライドピン89の摺動係
止部109が係止され、スライドピン89が前記挿入孔107か
ら抜け出さないようになっている。スライドピン89の後
端は、前記取付体88の縮径部108の外径よりも小径の板
ばね連結部111とせられ、この連結部111に水平の板ばね
挿入切込み112が設けられると共に、この切込み112に直
交して板ばね連結ピン孔113,114が設けられ、板ばね90
の前端が連結ピン115,116により連結されている。A slide pin 89 having a slide locking portion 109 at the tip is inserted into the insertion hole 107, and the slide pin 89 slides by a locking pin 110 fitted to the rear end of the mounting body 88. The locking portion 109 is locked so that the slide pin 89 does not come out of the insertion hole 107. The rear end of the slide pin 89 is a leaf spring connecting portion 111 having a diameter smaller than the outer diameter of the reduced diameter portion 108 of the mounting body 88, and a horizontal leaf spring insertion cut 112 is provided in the connecting portion 111. The leaf spring connecting pin holes 113 and 114 are provided orthogonally to the notch 112, and the leaf spring 90
The front ends of are connected by connecting pins 115 and 116.

前記連結部材92は、第４図に示されているように、後端
が前記チエン18にピン117を介して連結されると共に、
前部には水平の板ばね挿入切込み118が設けられ、この
切込み118直交して板ばね連結ピン孔119,120が設けられ
て、板ばね90の後端が連結ピン121,122により連結さ
れ、外周にコイルスプリング91の後端が嵌着されてい
る。したがって、板ばね90は、コイルスプリング91が弾
発状に外嵌されているので、前後移動の際には真空状態
を維持するが、上下方向の弯曲が可能であり、前記チエ
ン駆動ホイル38のガイドリング73の外周に巻着すること
ができ、これにより可及的にフィンガーチャック86を後
部位置に移動させることができ、長尺材Ｍの長いものを
最小限の移送案内路16でも移送できる。As shown in FIG. 4, the connecting member 92 has a rear end connected to the chain 18 through a pin 117, and
A horizontal leaf spring insertion notch 118 is provided in the front part, and leaf spring connecting pin holes 119 and 120 are provided orthogonally to the notch 118, the rear end of the leaf spring 90 is connected by the connecting pins 121 and 122, and a coil spring is provided on the outer periphery. The rear end of 91 is fitted. Therefore, in the leaf spring 90, since the coil spring 91 is elastically fitted to the leaf spring 90, the vacuum state is maintained when the coil spring 91 is moved back and forth. However, the leaf spring 90 can be bent in the vertical direction and the chain drive wheel 38 can be bent. The finger chuck 86 can be wound around the outer circumference of the guide ring 73, and as a result, the finger chuck 86 can be moved to the rear position as much as possible, and the long material M having a long length can be transferred even through the minimum transfer guide path 16. .

前記送り矢軸93は、第18〜19図に示されているように、
中空軸からなり、前部と後部外径は太くされて前記案内
樋40の内径よりもやや小径とせられると共に、上面が平
坦状に切欠かれて摺動案内羽根123が左右に突出状に設
けられ、この羽根123が前記案内レール41の押動チエン
案内凹所51に嵌入されて摺動するようになされかつ、案
内樋40の中心軸線と送り矢軸93の軸心が同一線上に位置
するように構成されている。そして、送り矢軸93は、前
記取付体88およびコイルスプリング91に外嵌されて摺動
自在であるが、前端内周面には前記ボール102,103に対
応する位置に環状係止溝124,125が設けられ、これに前
記係止ボール102,103が嵌入係合されると、取付体88に
対する摺動が一時的に停止され、送り矢軸93は前記取付
体88と共に移動せしめられる。The feed arrow shaft 93, as shown in FIGS.
It consists of a hollow shaft, the front and rear outer diameters are made thicker to be slightly smaller than the inner diameter of the guide gutter 40, and the upper surface is notched in a flat shape so that the sliding guide vanes 123 are provided so as to project to the left and right. The blade 123 is fitted in the push chain guide recess 51 of the guide rail 41 so as to slide, and the central axis of the guide trough 40 and the axial center of the feed arrow shaft 93 are located on the same line. Is configured. The feed arrow shaft 93 is slidably fitted on the mounting body 88 and the coil spring 91, and has annular locking grooves 124, 125 on the inner peripheral surface of the front end at positions corresponding to the balls 102, 103. When the locking balls 102, 103 are fitted into and engaged with this, sliding with respect to the mounting body 88 is temporarily stopped, and the feed arrow shaft 93 is moved together with the mounting body 88.

前記摺動案内羽根123の前端両側には、係止ボール孔126
が設けられ、第８、20図に示されているように、前端板
30の上部後側面に配設された係止ボール127が嵌合する
ようになされている。この係止ボール127は、前端板30
の後側面にボルト128により固着された取付部材129の上
下方向のボール嵌装孔130に嵌入され、コイルスプリン
グ131により常に下レール41Bの上面に押圧されている。
したがって、送り矢軸93は、この係止ボール127により
前進が停止され、取付体88およびコイルスプリング91が
内部を移動し、取付体88の後退時においても、係止ボー
ル102,103が環状係止溝124,125に嵌合しかつボールリン
グ止めカラー106の後端面に当接してから後退せしめら
れるようになっている。このように、送り矢軸93は、前
進時・後退時共に第16図に実線で示すように、取付体88
の前端部に位置している。On both sides of the front end of the sliding guide vanes 123, locking ball holes 126
And the front end plate, as shown in FIGS.
A locking ball 127 arranged on the rear side of the upper portion of 30 is fitted. This locking ball 127 is provided on the front end plate 30.
It is fitted into a vertical ball fitting hole 130 of a mounting member 129 fixed to the rear side surface by a bolt 128, and is constantly pressed against the upper surface of the lower rail 41B by a coil spring 131.
Therefore, the forward movement of the feed arrow shaft 93 is stopped by the locking balls 127, the mounting body 88 and the coil spring 91 move inside, and even when the mounting body 88 is retracted, the locking balls 102 and 103 have annular locking grooves. It is adapted to be fitted in the 124, 125 and come into contact with the rear end face of the ball ring stop collar 106 before being retracted. In this way, the feed arrow shaft 93 is attached to the mounting body 88 as shown by the solid line in FIG. 16 during forward movement and backward movement.
Located at the front end of the.

なお、案内樋40内の後部には、送り矢軸ストッパー132
が設けられ、前記送り矢軸93が、万一、取付体88の前端
部に位置しなかった時に作動せしめられる。At the rear of the guide gutter 40, the feed arrow shaft stopper 132
Is provided and is operated when the feed arrow shaft 93 should not be located at the front end portion of the mounting body 88.

前記チエン収納箱20は、後部支持脚15に取付腕133を介
して取付けられている。The chain storage box 20 is attached to the rear support leg 15 via an attachment arm 133.

前記液体支持用作動油供給装置21は、支持脚14の下部内
に形成した油タンク134から、油圧ポンプ135により制御
弁等の制御装置136を経て、１方は油圧ホース137によっ
て、前記前端受金具46の作動油供給路49に導かれ、作動
油注入開口50から案内樋40の前端部から後部に向って注
入され、他方、油圧ホース57によって開閉蓋45の供給孔
56から案内樋40内に供給するようにせられている。そし
て、作動油の供給は、案内樋40内に長尺材Ｍが導入され
た際、又は、導入後前記送り矢軸93が前進せしめられて
受板28Aの部分に至ったとき、すなわち、長尺材Ｍが前
記移送せられて自動加工機11のチャック12に掴持された
状態において開始される。このようにして作動油が案内
樋40内にほゞ充満すれば、油圧ホース57から中央の開閉
蓋45部への供給が停止され、長尺材Ｍの加工開始以後
は、フィンガーチャック86の前端が作動油注入開口50に
到達するまで、この注入開口50からの作動油供給が続け
られ、案内樋40内の長尺材Ｍ周辺に作動油が満たされて
液体支持作用が確実に行なわれるようになっている。The liquid-supporting hydraulic oil supply device 21 is configured such that an oil tank 134 formed in the lower portion of the support leg 14 is passed through a control device 136 such as a control valve by a hydraulic pump 135, and one side is supported by a hydraulic hose 137. It is guided to the hydraulic oil supply passage 49 of the metal fitting 46 and injected from the hydraulic oil injection opening 50 from the front end to the rear of the guide trough 40, while the hydraulic hose 57 supplies the opening of the opening / closing lid 45.
It is designed to be fed into the guide gutter 40 from 56. The hydraulic oil is supplied when the long material M is introduced into the guide trough 40, or when the feed arrow shaft 93 is advanced to reach the portion of the receiving plate 28A after the introduction, that is, The scale material M is transferred and started in a state where it is gripped by the chuck 12 of the automatic processing machine 11. In this way, when the hydraulic oil is substantially filled in the guide trough 40, the supply from the hydraulic hose 57 to the central opening / closing lid 45 is stopped, and after the processing of the long material M is started, the front end of the finger chuck 86 is stopped. Until the hydraulic oil injecting opening 50 is reached, the operating oil is continuously supplied from the injecting opening 50 so that the operating oil is filled around the long material M in the guide gutter 40 to ensure the liquid supporting action. It has become.

送り矢軸93から後方に漏れた作動油は、案内樋40の作動
油戻し孔47から移送フレーム13上に流下し、さらに作動
油回収用開口35から作動油回収樋22上に落下して、作動
油回収樋22の前端部から支持脚14を経て、下方の油タン
ク134に戻される。The hydraulic oil leaking backward from the feed arrow shaft 93 flows down from the hydraulic oil return hole 47 of the guide gutter 40 onto the transfer frame 13, and further drops from the hydraulic oil collecting opening 35 onto the hydraulic oil collecting trough 22. It is returned from the front end portion of the hydraulic oil collecting trough 22 to the lower oil tank 134 via the support legs 14.

また、前部25側に流出した作動油は、作動油受箱33内に
流入し、作動油回収樋22を経て油タンク134に戻され
る。Further, the hydraulic oil flowing out to the front portion 25 side flows into the hydraulic oil receiving box 33, and is returned to the oil tank 134 via the hydraulic oil collecting trough 22.

前記長尺材導入待機用棚23は、開閉蓋45の開閉方向と反
対側すなわち左側に位置して移送フレーム13から突設さ
れた棚受ブラケット138により支持されており、第６図
に示されているように、長尺材Ｍの導入方向前後に、交
互に出没する長尺材受止め部材139,140により、長尺材
Ｍが受け止められて待機せしめられると共に１本宛案内
樋40内に導入されるようになっている。なお、導入方向
後側の長尺材受止め部材140は、スプリング141を介し
て、揺動板142に取付けられ、導入する長尺材Ｍ_１に続
く長尺材Ｍ_２を確実に停止させ、同時に２本の長尺材が
案内樋40に導入されないようにせられている。The long material introduction stand-by shelf 23 is supported by a shelf receiving bracket 138 projecting from the transfer frame 13 on the side opposite to the opening / closing direction of the opening / closing lid 45, that is, on the left side, as shown in FIG. As described above, the long material M is received by the long material receiving members 139 and 140 that appear alternately before and after the introduction of the long material M so that the long material M is put on standby and is introduced into the single guide gutter 40. It has become so. The long material receiving member 140 on the rear side in the introduction direction is attached to the rocking plate 142 via the spring 141 to reliably stop the long material M ₂ following the long material M ₁ to be introduced, At the same time, two long materials are prevented from being introduced into the guide gutter 40.

143は先端ガイドパイプで、第７〜９図に示されている
ように、前端板30の前側に位置し、作動油受箱33の前壁
33Aの円弧状受部144により、前記案内樋40の軸線と同一
軸線上に位置するように支持され、該パイプ143の揺動
アーム143の基端が、移送フレーム13の右側壁に固着さ
れたブラケット146に、軸147を介して軸支されている。
揺動アーム145の上側には円弧状の揺動レバー148が固着
され、前記回動軸55に取付けられた操作部材149が円弧
凹面に当接し、開閉蓋45の開動作に伴って、前記先端ガ
イドパイプ143が上昇動し、長尺材Ｍの前進を阻止する
ようになっている。したがって、長尺材Ｍが先端ガイド
パイプ143内を案内されるのは、開閉蓋45が閉塞された
状態のときである。Reference numeral 143 denotes a tip guide pipe, which is located on the front side of the front end plate 30 and is located on the front wall of the hydraulic oil receiving box 33 as shown in FIGS.
It is supported by the arcuate receiving portion 144 of 33A so as to be positioned on the same axis as the axis of the guide gutter 40, and the base end of the swing arm 143 of the pipe 143 is fixed to the right side wall of the transfer frame 13. The bracket 146 is pivotally supported via a shaft 147.
An arc-shaped rocking lever 148 is fixed to the upper side of the rocking arm 145, and the operating member 149 attached to the rotary shaft 55 abuts on the arc concave surface, and the tip end is opened as the opening / closing lid 45 is opened. The guide pipe 143 moves upward to prevent the long material M from advancing. Therefore, the long material M is guided in the tip guide pipe 143 when the opening / closing lid 45 is closed.

150は長尺材Ｍの導入時における受取り部材で、案内樋4
0の前端より前方に位置し、その支持アーム151の基部
が、前記開閉蓋45の回動軸55に楔着されており、開閉蓋
45が開いたときに、第９図に２点鎖線で示すように、長
尺材Ｍを受取りうる位置にあり、開閉蓋45が閉じると同
図に点線で示すように作動油受箱33内に右側寄りに移動
するようになっている。150 is a receiving member when the long material M is introduced.
The support arm 151 is located forward of the front end of 0, and the base of the support arm 151 is wedged to the rotating shaft 55 of the opening / closing lid 45.
When 45 is opened, as shown by the two-dot chain line in FIG. 9, it is in a position where the long material M can be received, and when the opening / closing lid 45 is closed, as shown by the dotted line in FIG. It is designed to move to the right.

152は長尺材Ｍ加工残材投入箱で、前記移送フレーム13
の加工残材排出開口37の直下に位置するよう、吊部材15
3により移送フレーム13に取付けられている。Reference numeral 152 is a long material M processing residual material input box, which is the transfer frame 13
Set the hanging member 15 so that it is located immediately below the processing residual material discharge opening 37 of
It is attached to the transfer frame 13 by 3.

154は長尺材着脱装置で、前記加工残材投入箱152の後端
部上方に位置せしめられ、着脱爪155の各取付アーム15
6,157の基端は、移送フレーム13の着脱爪駆動部取付開
口36の左側上下面に固着されている取付ブラケット158,
159に軸支された操作軸160,161に取付けられている。両
操作軸160,161には互いに噛合する歯車162,163が楔着さ
れ、下側の歯車163には駆動モータ164の出力軸165に楔
着された駆動歯車166が噛合せられている。Reference numeral 154 denotes a long material attaching / detaching device, which is located above the rear end portion of the processing residual material feeding box 152, and has each attachment arm 15 of the attaching / detaching claw 155.
The base ends of 6,157 are mounting brackets 158, which are fixed to the upper and lower left surfaces of the attachment / detachment claw driving portion mounting opening 36 of the transfer frame 13.
It is attached to operation shafts 160 and 161 which are pivotally supported by 159. Gears 162, 163 meshing with each other are wedged on both operation shafts 160, 161, and a drive gear 166 wedged on an output shaft 165 of a drive motor 164 is meshed with the lower gear 163.

前記振れ止め装置24は、第21〜22図に示されているよう
に、リング状で内周面両端縁部に、非金属材料たとえば
ゴム・プラスチック等からなる２つの接触リング167,16
8を軸方向に所定の間隔で嵌着した回転支承体169と、こ
の回転支承体169が軸受170を介して嵌着されたハウジン
グ171と、ハウジング171の外周面中央にハウジング軸線
すなわち、長尺材移送方向と直交状に突設せられた支軸
172を軸受173を介して支持する取付支持部材174と、取
付支持部材174に装着され、支軸172を駆動する駆動装置
175たとえば回転シリンダとから構成されている。As shown in FIGS. 21 to 22, the steady rest 24 has two contact rings 167, 16 made of a non-metallic material, such as rubber or plastic, on both edges of the inner peripheral surface as shown in FIGS.
A rotary support 169 in which 8 are fitted at a predetermined interval in the axial direction, a housing 171 in which the rotary support 169 is fitted via a bearing 170, and a housing axis line at the center of the outer peripheral surface of the housing 171 Support shaft projecting orthogonally to the material transfer direction
A mounting support member 174 that supports the 172 via a bearing 173, and a drive device that is mounted on the mounting support member 174 and drives the support shaft 172.
175 It is composed of, for example, a rotary cylinder.

前記接触リング167,168は、支軸172の中心から同距離に
位置せられ、共に同一形状・寸法であり、断面形状がほ
ゞ溝形をなし、長尺材Ｍ等の回転体と接触する内周部に
は、中心方向に突出する山形状のリップ176が形成さ
れ、このリップ176の外周面にリング状としたスプリン
グ177が外嵌せられている。なお、このスプリング177は
省略することができる。The contact rings 167, 168 are located at the same distance from the center of the support shaft 172, have the same shape and size, have a generally groove-shaped cross section, and have an inner circumference that comes into contact with a rotating body such as the long material M. A mountain-shaped lip 176 protruding in the center direction is formed in the portion, and a ring-shaped spring 177 is externally fitted to the outer peripheral surface of the lip 176. The spring 177 can be omitted.

前記支軸172の端部は、駆動装置である回転シリンダ175
の中央の端縁から外方に突出され、手動ハンドル装着部
178が形成されており、手動によっても、ハウジング171
を長尺材Ｍの中心軸線に対して、任意に傾斜させうるよ
うになっている。The end of the support shaft 172 has a rotary cylinder 175 that is a driving device.
Protruding outward from the center edge of the
178 is formed and the housing 171 can also be manually
Can be arbitrarily inclined with respect to the central axis of the long material M.

179はハウジング171の傾斜角度調整カラーで、第23図に
示されているように、締付バンド形の締付耳部180の一
方に、ハウジング当接部181を突設してあり、取付支持
部材174のリング状部182外周面に装着されている。した
がって、長尺材Ｍ等の回転体の外径に対応して、ハウジ
ング171の傾斜角度を適宜調整し、接触リング167,168の
各リップ176を適正な接触圧力で長尺材Ｍに接触させ、
振れ止め効果を確実に発揮せしめるようにすることがで
きる。Reference numeral 179 is a collar for adjusting the inclination angle of the housing 171, and as shown in FIG. 23, a housing abutment portion 181 is provided on one side of a tightening band-shaped tightening ear portion 180 so as to support mounting. It is attached to the outer peripheral surface of the ring-shaped portion 182 of the member 174. Therefore, the inclination angle of the housing 171 is appropriately adjusted according to the outer diameter of the rotating body such as the long material M, and each lip 176 of the contact rings 167 and 168 is brought into contact with the long material M with an appropriate contact pressure.
It is possible to surely exert the steady rest effect.

前記取付支持部材174の取付部183は、移送フレーム13ま
たは自動加工機11に中間部材（図示省略）を介して取付
けられている。The attachment portion 183 of the attachment support member 174 is attached to the transfer frame 13 or the automatic processing machine 11 via an intermediate member (not shown).

また、前記駆動装置175は、回転シリンダのほかエアシ
リンダ、電動モータ、油圧モータ等を利用することがで
きる。In addition to the rotary cylinder, the drive device 175 may use an air cylinder, an electric motor, a hydraulic motor, or the like.

この振れ止め装置24によれば、接触リング167及び168の
各リップ176が、上・下反対側から適正な圧力で長尺材
Ｍに接触し、長尺材Ｍの回転に伴って、接触リング167,
168が共に長尺材Ｍにより回転せしめられ、長尺材Ｍの
振れが防止され、円滑な回転を行なわしめることができ
る。したがって、長尺材Ｍの回転移送を円滑を行ないう
るとともに、自動加工機11による加工を精度よく行なう
ことができ、製品の品質の向上を図ることができる。According to the steady rest 24, the lips 176 of the contact rings 167 and 168 come into contact with the long material M from the upper and lower opposite sides with an appropriate pressure, and as the long material M rotates, the contact rings 167,
Both 168 are rotated by the long material M, the long material M is prevented from swinging, and smooth rotation can be performed. Therefore, the long material M can be smoothly rotated and transferred, and the automatic processing machine 11 can perform the processing with high accuracy, so that the quality of the product can be improved.

なお、ハウジング171の傾動操作は、自動加工機11のチ
ャック12の開閉に同期して行なわれるように構成され、
チャック12が開いた時は、軸線が長尺材Ｍと一致せしめ
られ、チャック12が閉じたときにはハウジング171が傾
斜して、接触リング167,168が長尺材Ｍに接触するよう
に制御される。The tilting operation of the housing 171 is configured to be performed in synchronization with opening / closing of the chuck 12 of the automatic processing machine 11,
When the chuck 12 is opened, the axis is aligned with the elongated material M, and when the chuck 12 is closed, the housing 171 is tilted, and the contact rings 167 and 168 are controlled to contact the elongated material M.

本実施例によれば、まず、第１図に示されているよう
に、長尺材押動用のチエン18を、チエン収納箱20内に繰
り込んで、送り矢17を後退させ、フィンガーチャック86
を長尺材着脱装置154の後方に位置させた後、開閉蓋45
を開き、続いて長尺材Ｍの受止め部材139,140を操作
し、長尺材Ｍを案内樋40内に転動導入する。そこでチエ
ン駆動装置19によりチエン駆動ホイル38を回動させて、
チエン18を繰り出し、送り矢17を前進させフィンガーチ
ャック86により長尺材Ｍを掴持し、開閉蓋45を閉塞す
る。このとき、先端ガイドパイプ143はその軸心が長尺
材Ｍの軸心とほゞ同一線上に位置するので、着脱装置15
4を開放し、さらに前記チエン18を繰り出して、長尺材
Ｍが先端ガイドパイプ143内および振れ止め装置24内を
通り、自動加工機11の内部から前部のチャック12に到達
したところで、チエン駆動ホイル38を停止させる。この
とき、長尺材Ｍの後端は受板28Aよりも前方に位置して
いるので、油ポンプ135を運転して、前部25の作動油注
入開口50およびその後方の作動油供給孔56から、案内樋
40内に作動油を供給する。他方、チャック12により長尺
材Ｍを掴持すると振れ止め装置24のハウジング171が傾
動して長尺材Ｍに接触する。案内樋40内に作動油が充満
すると、作動油供給孔56からの供給が停止され、前部25
の作動油注入開口50のみから作動油供給が続けられ、自
動加工機11の始動により長尺材Ｍが回転し、長尺材Ｍは
作動油によって支持される。加工の進行に伴い、案内樋
40の前端部から作動油が流出するが、これを阻止するよ
うに注入開口50から作動油が供給されるので長尺材Ｍは
作動油によって確実に支持され、所定のピッチ宛間欠的
に前記押動チエン18により前進せしめられる。送り矢軸
93と案内樋40の間から後方に漏れた作動油は作動油戻し
孔47から前記回収樋22に流下し回収される。フィンガー
チャック86が、作動油注入開口50のところまで前進する
と、作動油の供給が停止され、その後長尺材Ｍは作動油
によって支持されることなく前進させられ、フィンガー
チャック86が自動加工機11内の所定の位置まで前進する
と加工が完了し、チャック12が開放される。なお、この
状態（第２図参照）に至るまでの間に、送り矢軸93の摺
動案内羽根123が前端板30に当接して停止し、同時に摺
動案内羽根123は係止ボール127により係止され、前記送
り矢17が前進する。そして、長尺材Ｍがチャック12から
解放されると、チエン駆動ホイル38が逆回転せしめら
れ、前記チエン18は巻き戻され、チエン収納箱20内に繰
り込まれる。このとき、送り矢軸93は係止状態のまゝで
あるが、取付体88の係止ボール102,103が環状係止溝12
4,125に係合されると共にボールリング止めカラー106が
送り矢軸93に当接すると、送り矢軸93は送り矢17の取付
体88と一体になって後退する。フィンガーチャック86
が、前記着脱爪155をわずかに過ぎたところで着脱装置1
54が作動して、着脱爪155が加工残材をクランプするの
で、加工残材はフィンガーチャック86から分離され、着
脱爪155によるクランプが解かれると、加工残材は落下
して加工残材投入箱152内に収容される。このようにし
て、送り矢17が所定の後退位置に戻ると、チエン駆動ホ
イル38が停止され、開閉蓋45が開き、次の長尺材Ｍが案
内樋40内に導入され、前述の順序で動作が繰返し行なわ
れる。According to the present embodiment, first, as shown in FIG. 1, the chain 18 for pushing the long material is retracted into the chain storage box 20, the feed arrow 17 is retracted, and the finger chuck 86 is moved.
After placing the rear part of the long material attaching / detaching device 154, open / close lid 45
Then, the receiving members 139 and 140 of the long material M are operated to introduce the long material M into the guide gutter 40 by rolling. Then, rotate the chain drive wheel 38 by the chain drive device 19,
The chain 18 is fed out, the feed arrow 17 is moved forward, the long material M is held by the finger chuck 86, and the open / close lid 45 is closed. At this time, since the axis of the tip guide pipe 143 is located substantially on the same line as the axis of the long material M, the attaching / detaching device 15
4, the chain 18 is further extended, and the long material M passes through the inside of the tip guide pipe 143 and the inside of the steady rest 24 and reaches the front chuck 12 from the inside of the automatic processing machine 11. The drive wheel 38 is stopped. At this time, since the rear end of the long material M is located in front of the receiving plate 28A, the oil pump 135 is operated to operate the hydraulic oil injection opening 50 in the front portion 25 and the hydraulic oil supply hole 56 in the rear thereof. From the information gutter
Supply hydraulic oil into 40. On the other hand, when the long material M is gripped by the chuck 12, the housing 171 of the steady rest 24 tilts and comes into contact with the long material M. When the guide gutter 40 is filled with hydraulic oil, the supply from the hydraulic oil supply hole 56 is stopped and the front part 25
The hydraulic oil is continuously supplied from only the hydraulic oil injection opening 50 of the above, the long material M is rotated by the start of the automatic processing machine 11, and the long material M is supported by the hydraulic oil. Guide gutter as processing progresses
Although the hydraulic oil flows out from the front end portion of 40, the hydraulic oil is supplied from the injection opening 50 so as to prevent this, so that the long material M is reliably supported by the hydraulic oil, and intermittently at a predetermined pitch. It is moved forward by the pushing chain 18. Feed arrow axis
The hydraulic oil leaking backward from between 93 and the guide gutter 40 flows down to the recovery gutter 22 through the hydraulic oil return hole 47 and is collected. When the finger chuck 86 advances to the hydraulic oil injection opening 50, the supply of hydraulic oil is stopped, and then the long material M is advanced without being supported by the hydraulic oil, and the finger chuck 86 causes the automatic processing machine 11 to move. Machining is completed by advancing to a predetermined position inside, and the chuck 12 is opened. By the way, until this state (see FIG. 2) is reached, the sliding guide vanes 123 of the feed arrow shaft 93 come into contact with the front end plate 30 and stop, and at the same time, the sliding guide vanes 123 are locked by the locking balls 127. The feed arrow 17 is locked and moves forward. Then, when the long material M is released from the chuck 12, the chain driving wheel 38 is rotated in the reverse direction, the chain 18 is rewound, and the chain 18 is fed into the chain storage box 20. At this time, the feed arrow shaft 93 remains in the locked state, but the locking balls 102 and 103 of the mounting body 88 are not locked.
When the ball ring stopper collar 106 engages with the feed arrow shaft 93 while being engaged with 4,125, the feed arrow shaft 93 retracts integrally with the attachment body 88 of the feed arrow 17. Finger chuck 86
However, when the detaching device 1 is slightly past the attaching / detaching claw 155, the attaching / detaching device 1
Since 54 operates and the detachable claw 155 clamps the machining residual material, the machining residual material is separated from the finger chuck 86, and when the clamping by the attachment claw 155 is released, the machining residual material falls and the machining residual material is input. It is housed in a box 152. In this way, when the feed arrow 17 returns to the predetermined retracted position, the chain drive wheel 38 is stopped, the opening / closing lid 45 is opened, the next long material M is introduced into the guide gutter 40, and in the order described above. The operation is repeated.

本実施例において、長尺材押動用のチエン18は、第４図
に示されるように、リンク18Aに摺動案内片52を突設し
たものを用いたが、第24〜25図に示すように、ピン184
の両端を外方に延出して摺動案内片とし、移送案内路16
の案内樋40に設ける案内レール41は、案内樋40の中心軸
線を含む平面内にチエン案内凹所51の中心が位置するよ
うに設けることができる。また、案内樋40は、二重管構
造とすることなく一重の金属製樋とすることができる。In the present embodiment, as the chain 18 for pushing the long material, as shown in FIG. 4, a slide guide piece 52 is provided on the link 18A so as to project, but as shown in FIGS. On the pin 184
Extend both ends of the to outside as sliding guide pieces,
The guide rail 41 provided in the guide gutter 40 can be provided such that the center of the chain guide recess 51 is located in a plane including the central axis of the guide gutter 40. Further, the guide gutter 40 may be a single metal gutter without having a double pipe structure.

なお、本実施例は、液体支持方式を採用した長尺材の移
送装置に本考案を適用したものであるが、他の支持方式
を採用した移送装置にも適用しうること勿論である。In addition, although the present invention is applied to the long material transfer device adopting the liquid support method in the present embodiment, it is needless to say that the present invention can be applied to the transfer device adopting other support methods.

（考案の効果） 本考案にかかる長尺材の移送装置は、上述のような構成
であるから、フィンガーチャック86を後退させて、案内
樋40内へ長尺材Ｍを挿入する際に、板ばね90とコイルス
プリング91を上方または下方に弯曲させることができ、
したがって、長尺材Ｍの案内樋40および移送装置全体の
長さを短くでき、また、長尺材Ｍの押動時には、コイル
スプリング91の弾発力により板ばね90は弯曲することな
く真直ぐに保持され、長尺材Ｍを円滑かつ確実に移送す
ることができ、従来装置のように別個の長尺材送りロー
ラ等を設ける必要がなく、装置の設置スペースを小さく
できるので、一段と狭い場所にでも余裕をもって設置で
き、簡単な手段によって安価で故障の少ない移送装置と
することができる。(Effect of the Invention) Since the long material transfer device according to the present invention is configured as described above, when the long material M is inserted into the guide gutter 40 by retracting the finger chuck 86, The spring 90 and the coil spring 91 can be bent upward or downward,
Therefore, the length of the guide trough 40 for the long material M and the entire transfer device can be shortened, and when the long material M is pushed, the leaf spring 90 is straightened by the elastic force of the coil spring 91 without curving. The long material M can be held and transferred smoothly and reliably, and it is not necessary to provide a separate long material feeding roller or the like as in the conventional device, and the installation space of the device can be reduced, so that it can be installed in a narrower space. However, the transfer device can be installed with a margin and can be an inexpensive transfer device with few failures by simple means.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は長尺材移送装置の全体概略正面図、第２図は同
正面図で長尺材移送完了直前の状態を示し、第３図は第
１図の一部省略平面図、第４図は長尺材押動チエンと送
り矢装着状態を示す一部破断側面図、第５図は移送装置
後半部を示す一部破断正面拡大図、第６図は第５図のＡ
−Ａ線拡大断面図、第７図は移送装置前半部分の縦断正
面拡大図、第８図は移送装置の前端部正面拡大図、第９
図は第８図の右側面図、第10図は第７図のＢ−Ｂ線断面
拡大図、第11図は第10図のＣ−Ｃ線断面図、第12図は長
尺材押動チエンと案内レール入口部の関係を示す正面
図、第13図は第１図のＤ−Ｄ線断面拡大図、第14図は第
５図のＥ−Ｅ矢視拡大図、第15図は第５図のＧ−Ｇ線断
面図、第16図は送り矢の正面図、第17図は送り矢本体の
縦断面拡大図、第18図は送り矢軸の一部破断正面図、第
19図は第18図の右側面図、第20図は送り矢軸の係止部の
構造を示す中央縦断面図、第21図は振れ止め装置の正面
図、第22図は第21図のＦ−Ｆ線断面図、第23図は角度調
整カラーの斜視図、第24図は他の実施例を示す縦断側面
図、第25図は長尺材押動チエンの他の実施例の部分正面
図、第26図は長尺材移送装置の従来例を示す概略正面
図、第27図は送り矢の従来例を示す正面図である。 11……自動加工機、17……送り矢、18……チエン、19…
…駆動機構、40……案内樋、86……フィンガーチャッ
ク、88……取付体、90……板ばね、91……コイルスプリ
ング、92……連結部材、Ｍ……長尺材。FIG. 1 is an overall schematic front view of the long material transfer device, FIG. 2 is a front view of the long material transfer device immediately before the transfer of the long material, and FIG. 3 is a partially omitted plan view of FIG. FIG. 5 is a partially cutaway side view showing a long material pushing chain and a feed arrow attached state, FIG. 5 is a partially cutaway front enlarged view showing the latter half of the transfer device, and FIG. 6 is A in FIG.
-A line enlarged sectional view, FIG. 7 is a vertical front enlarged view of the first half portion of the transfer device, FIG. 8 is a front end enlarged front view of the transfer device, FIG.
Fig. 8 is a right side view of Fig. 8, Fig. 10 is an enlarged view of a cross section taken along the line BB of Fig. 7, Fig. 11 is a cross sectional view of the line taken along CC of Fig. 10, and Fig. 12 is an operation for pushing a long material. FIG. 13 is a front view showing the relationship between the chain and the guide rail entrance, FIG. 13 is an enlarged cross-sectional view taken along the line DD of FIG. 1, FIG. 14 is an enlarged view taken along the line EE of FIG. 5, and FIG. Fig. 5 is a sectional view taken along the line GG, Fig. 16 is a front view of the feed arrow, Fig. 17 is an enlarged vertical sectional view of the body of the feed arrow, and Fig. 18 is a partially cutaway front view of the feed arrow shaft.
FIG. 19 is a right side view of FIG. 18, FIG. 20 is a central longitudinal sectional view showing the structure of the locking portion of the feed arrow shaft, FIG. 21 is a front view of the steady rest, and FIG. 22 is of FIG. FIG. 23 is a perspective view of the angle adjusting collar, FIG. 24 is a vertical sectional side view showing another embodiment, and FIG. 25 is a partial front view of another embodiment of the long material pushing chain. FIG. 26 is a schematic front view showing a conventional example of a long material transfer device, and FIG. 27 is a front view showing a conventional example of a feed arrow. 11 …… Automatic processing machine, 17 …… Feeding arrow, 18 …… Chien, 19…
… Drive mechanism, 40 …… Guide trough, 86 …… Finger chuck, 88 …… Mounting body, 90 …… Leaf spring, 91 …… Coil spring, 92 …… Coupling member, M …… Long material.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】被加工物である長尺材Ｍが挿入される長尺
の案内樋40と、案内樋40内を移動し且つ長尺材Ｍの基部
が着脱自在に取付けられるフィンガーチャック86と、フ
ィンガーチャック86の後方に連設され且つ案内樋40内を
移動する送り矢17と、送り矢17を軸心方向に移動させる
チエン18と、チエン18の駆動機構19とを有し、長尺材Ｍ
を軸心方向に移送して加工機11に供給するものにおい
て、 送り矢17が、フィンガーチャック86が取付けられる先端
部側の取付体88と、チエン18に連結される基部側の連結
部材92と、送り矢17の軸心方向中途部に位置し且つ取付
体88と連結部材92とを連結して上下に面状を呈する板ば
ね90と、板ばね90に外嵌されて取付体88と連結部材92間
に弾発状に介装されて板ばね90を真直に維持するコイル
スプリング91とを有し、チエン18の駆動機構19は、フィ
ンガーチャック86を後退させて案内樋40内へ長尺材Ｍを
挿入する際に板ばね90とコイルスプリング91を上方また
は下方に弯曲させる手段を有することを特徴とする長尺
材の移送装置。1. A long guide gutter 40 into which a long material M which is a workpiece is inserted, and a finger chuck 86 which moves in the guide gutter 40 and to which the base of the long material M is detachably attached. , A feed arrow 17 connected to the rear of the finger chuck 86 and moving in the guide gutter 40, a chain 18 for moving the feed arrow 17 in the axial direction, and a drive mechanism 19 for the chain 18, Material M
In the axial direction and is supplied to the processing machine 11, the feed arrow 17 includes a mounting body 88 on the tip end side to which the finger chuck 86 is mounted, and a connecting member 92 on the base side connected to the chain 18. A leaf spring 90 which is located in the middle of the feed arrow 17 in the axial direction and which connects the attachment body 88 and the connecting member 92 to each other and has a vertically planar shape; and the leaf spring 90 which is externally fitted and connected to the attachment body 88. The drive mechanism 19 of the chain 18 retracts the finger chuck 86 to elongate it into the guide gutter 40, and has a coil spring 91 elastically interposed between the members 92 to maintain the plate spring 90 straight. An apparatus for transferring a long material, characterized in that it has means for bending the leaf spring 90 and the coil spring 91 upward or downward when the material M is inserted.