JPS63216648A - Transfer device for long-size material - Google Patents
Transfer device for long-size materialInfo
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- JPS63216648A JPS63216648A JP4952687A JP4952687A JPS63216648A JP S63216648 A JPS63216648 A JP S63216648A JP 4952687 A JP4952687 A JP 4952687A JP 4952687 A JP4952687 A JP 4952687A JP S63216648 A JPS63216648 A JP S63216648A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、長尺材たとえば棒状等の所定長さとされた長
尺材を自動加工機側へと逐次所定ピンチ宛移送供給する
長尺材の移送装置に関するものである。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention is directed to a method for sequentially transporting a long material, such as a bar-shaped long material to a predetermined pinch, to an automatic processing machine. The present invention relates to a transfer device.
(従来の技術)
従来、被加工物である長尺材Mを、自動加工機1にその
後部から内部を貫通し、前部に設けられたチャック2に
より掴持すると共に、前方へと順次所定ピッチ宛移送供
給する装置が知られている。(Prior art) Conventionally, a long material M, which is a workpiece, is passed through an automatic processing machine 1 from the rear, gripped by a chuck 2 provided at the front, and sequentially moved forward into a predetermined position. Devices for transferring and supplying pitches are known.
この従来装置は、第26図に示されているように、固定
側として、先端に移送端部3をもった長尺の固定フレー
ム4が水平に設置されると共に、固定フレーム4上にこ
れと平行に待機する長尺材Mが転勤により順次導入され
るべく構成される一方、導入された長尺材Mは、固定フ
レーム4の前方に同−列に設置されたチャック付自動加
工機1内へと搬入されチャックにより掴持されるように
構成されている。そして、移送機構側としては、固定フ
レーム4の前方移送端部3と後端5に、回動自在な第1
・第2ホイル6.7が設けられ、これらのホイル6.7
間には、一定の弛み分をもった無端状のチエン8が掛装
され、このチエン8の上廻りの部分には、自動加工機1
のチャック2で掴持された状態の長尺材の後端部を促え
て移送方向に押進する押進部9が設けられている(特公
昭56−20128号公報参照)。In this conventional device, as shown in FIG. 26, a long fixed frame 4 having a transfer end 3 at the tip is installed horizontally as a fixed side, and this is mounted on the fixed frame 4. While the long materials M waiting in parallel are configured to be sequentially introduced by transfer, the introduced long materials M are placed in the chuck-equipped automatic processing machine 1 installed in the same row in front of the fixed frame 4. The device is configured to be carried into the office and held by a chuck. On the transfer mechanism side, rotatable first
- A second foil 6.7 is provided, these foils 6.7
An endless chain 8 with a certain amount of slack is hung between them, and an automatic processing machine 1 is installed on the upper part of this chain 8.
A pushing section 9 is provided that urges the rear end of the elongated material held by the chuck 2 and pushes it in the transport direction (see Japanese Patent Publication No. 56-20128).
(発明が解決しようとする問題点)
上記従来装置にあっては、チエン8が無端状であるから
、相当長いチエンが必要であり、長尺材Mの移送路の外
側に配設されるため、装置全体が大形化されると共に、
安全性に問題がある。また、従来装置におけるチエン駆
動機構は、長尺材Mをオイルサポートする移送方式に採
用することが非常に困難であるため、全く利用されてい
ないのが現状である。(Problems to be Solved by the Invention) In the conventional apparatus described above, since the chain 8 is endless, a considerably long chain is required, and it is disposed outside the transport path for the long material M. , as the entire device becomes larger,
There are safety issues. In addition, the chain drive mechanism in the conventional apparatus is not utilized at all because it is extremely difficult to employ it in a transfer system that supports the long material M with oil.
(問題点を解決するための手段)
本発明は、上記のような実情に鑑み、長尺材を油等の液
体で支持する移送方式にも採用しうる移送装置を提供し
ようとするもので、その特徴とするところは、被加工物
である長尺材Mが挿入される長尺の案内樋40と、案内
樋4o内に位置して長尺材Mの基部が着脱自在に取付け
られるフィンガーチャック86と、このチャック86を
案内樋4oの軸心方向に移動させるチエン18と、チエ
ン18の駆動機構19とを有し、長尺材Mを軸心方向に
移送して、加工機11に供給するものにおいて、
チエン18が端部を有する帯状とされて、案内樋40内
を通されると共に、チエン18の一端部がフィンガーチ
ャック86に連結され、チエン18に摺動案内片52が
長手方向に所定のピンチで設けられ、案内樋40に、摺
動案内片52を案内してチエン18を屈曲不能とする案
内レール41が略全長にわたって設けられ、チエン18
が収納されるチエン収納箱2oが設けられ、チエン18
の駆動機構19は、案内レール41の後方近傍に位置し
かっチエン18をチエン収納箱20から繰出・収納自在
とするチエン駆動ホイル38を有する点にある。(Means for Solving the Problems) In view of the above-mentioned circumstances, the present invention aims to provide a transfer device that can also be used in a transfer method in which a long material is supported with a liquid such as oil. Its features include a long guide trough 40 into which the long material M as the workpiece is inserted, and a finger chuck located within the guide trough 4o to which the base of the long material M is removably attached. 86, a chain 18 that moves this chuck 86 in the axial direction of the guide trough 4o, and a drive mechanism 19 for the chain 18, and transports the long material M in the axial direction and supplies it to the processing machine 11. In this case, the chain 18 is formed into a band shape having an end, and is passed through the guide trough 40, and one end of the chain 18 is connected to the finger chuck 86, and the sliding guide piece 52 is attached to the chain 18 in the longitudinal direction. A guide rail 41 that guides a sliding guide piece 52 and makes the chain 18 unbendable is provided on the guide trough 40 over almost the entire length.
A chain storage box 2o is provided in which the chain 18 is stored.
The drive mechanism 19 has a chain drive wheel 38 located near the rear of the guide rail 41 that allows the chain 18 to be freely delivered and stored from the chain storage box 20.
(作 用)
チエン駆動ホイル38によってチエン収納箱20から繰
り出された前記チエン18は、前記ホイル38から離れ
る寸前に、その摺動案内片52が案内レール41により
案内される状態にあるため、前記ホイル38の押動力に
よって前記チエン18が屈曲することなく、前記ホイル
38の押動力は前記チエン18を介してフィンガーチャ
ック86に円滑かつ動力損失なく効率よく伝達され、長
尺材Mを押進させて自動加工機11に所定のピンチで移
送供給することができる。したがって、案内樋40内に
長尺材Mが導入されると、チエン駆動ホイル38が正回
転して、チエン収納箱20内のチエン18が順次所定の
ピッチ宛繰り出され、長尺材Mは前進せしめられて自動
加工機11に移送供給される。先行の長尺材Mの供給が
終了すると、チエン駆動ホイル38が逆回転し、前記チ
エン18は前記案内樋40内を後退移動して、末端部か
ら順次チエン収納箱20内に送り込まれる。(Function) Just before the chain 18 is unwound from the chain storage box 20 by the chain drive wheel 38, its sliding guide piece 52 is guided by the guide rail 41. The chain 18 does not bend due to the pushing force of the foil 38, and the pushing force of the foil 38 is efficiently transmitted to the finger chuck 86 through the chain 18 smoothly and without power loss, thereby pushing the long material M. can be transferred and supplied to the automatic processing machine 11 with a predetermined pinch. Therefore, when the long material M is introduced into the guide trough 40, the chain drive wheel 38 rotates forward, and the chains 18 in the chain storage box 20 are sequentially fed out at a predetermined pitch, and the long material M moves forward. The processed material is transferred and supplied to the automatic processing machine 11. When the supply of the preceding long material M is completed, the chain drive wheel 38 rotates in the opposite direction, and the chain 18 moves backward in the guide trough 40, and is sequentially fed into the chain storage box 20 from the end.
そして、フィンガーチャック86が、後退終端位置に戻
るとチエン駆動ホイル38が停止し、次続の長尺材Mが
案内樋40内に導入されると、チエン駆動ホイル38が
再び正回転して、前述のように長尺材Mは所定のピンチ
宛移送される。Then, when the finger chuck 86 returns to the rearward end position, the chain drive wheel 38 stops, and when the next long material M is introduced into the guide trough 40, the chain drive wheel 38 rotates forward again. As described above, the long material M is transported to a predetermined pinch.
(実施例) 以下本発明の実施例を図面に基づき詳述する。(Example) Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
図面において、10は長尺材移送装置で、自動加工機1
1の後方に設置せられ、自動加工機11の背部から被加
工物である棒状の長尺材Mを挿入し、その内部から前部
に貫通して、自動加工機11の前部に設けられたチャッ
ク12により掴持すると共に、前方へと順次所定ピンチ
宛移送供給するものである。In the drawing, 10 is a long material transfer device, and automatic processing machine 1
1, a rod-shaped long material M as a workpiece is inserted from the back of the automatic processing machine 11, and is penetrated from the inside to the front part. It is gripped by a chuck 12 and sequentially transferred and supplied forward to predetermined pinch points.
長尺材移送装置10は、第1〜3図に示されているよう
に、主として前記自動加工機11の背部に、長尺材Mの
移送方向と同方向でかつ同一列に水平状で設置される長
尺の移送フレーム13と、この移送フレーム13を支持
する前後の支持脚14.15と、移送フレーム13上に
これと平行でかつ長尺材移送軸心と同心的に配設された
略樋状をした長尺材Mの移送案内路16と、先端に長尺
材押動先端金物にて例示する送り矢(以下単に送り矢と
称す。)17を備えた長尺材押動用のチエン18と、こ
のチエン駆動機構19と、チエン収納箱20と、長尺材
Mの液体支持用作動油供給装置21と、作動油回収樋2
2と、長尺材M導入待機用の棚23および長尺材Mの振
れ止め装置24とにより構成されている。As shown in FIGS. 1 to 3, the long material transfer device 10 is installed horizontally at the back of the automatic processing machine 11 in the same direction and in the same row as the direction in which the long material M is transported. A long material transfer frame 13, front and rear support legs 14, 15 that support this transfer frame 13, and disposed on the transfer frame 13 parallel to this and concentrically with the long material transfer axis. A transport guide path 16 for pushing a long material M having a substantially gutter shape, and a feeding arrow (hereinafter simply referred to as a feeding arrow) 17 as an example of a long material pushing tip metal fitting at the tip thereof. Chain 18, this chain drive mechanism 19, chain storage box 20, hydraulic oil supply device 21 for liquid support of long material M, and hydraulic oil recovery gutter 2
2, a shelf 23 for waiting for introduction of the long material M, and a steady rest device 24 for the long material M.
前記移送フレーム13は、第5〜6図に示されているよ
うに断面形状が溝形で、前部(自動加工機11側)25
及び後部26が支持脚14.15により支持されており
、前部25に向って左側寄りに移送案内路16を支持す
る略半円形の切欠受部27が設けられた受板28が、移
送フレーム13内の適所に前後方向に複数個配設されて
いる。そして、中央部から後部26寄りの受板28Aは
、移送フレーム13の内面全体に密着されて、移送フレ
ーム13に流入した流体支持用作動油が、後部26へ流
れないようにしである。The transfer frame 13 has a groove-shaped cross section as shown in FIGS. 5 and 6, and has a front part (automatic processing machine 11 side) 25.
and a rear part 26 are supported by support legs 14.15, and a receiving plate 28 provided with a substantially semicircular notch receiving part 27 supporting the transfer guide path 16 on the left side toward the front part 25 is attached to the transfer frame. A plurality of them are arranged in the front-rear direction at appropriate positions within 13. The receiving plate 28A closer to the rear part 26 from the center is in close contact with the entire inner surface of the transfer frame 13 to prevent the fluid support hydraulic oil that has flowed into the transfer frame 13 from flowing to the rear part 26.
移送フレーム13の前部25端には、長尺材Mの挿通孔
29を有する前端板30が閉塞状に固着されている。A front end plate 30 having an insertion hole 29 for the elongated material M is fixed to the end of the front portion 25 of the transfer frame 13 in a closed manner.
なお、この前端板30と、前記受板28八との間に設け
られた受板28には、作動油流通開口31がそれぞれ設
けられている。Note that the receiving plate 28 provided between the front end plate 30 and the receiving plate 288 is provided with a hydraulic oil circulation opening 31, respectively.
また、移送フレーム13の支持脚14から前部25まで
の底板13Aは、第7図及び第10図に示されているよ
うに、開口32が設けられ、この開口32の下側に作動
油受箱33が固着されており、支持脚14内に位置する
作動油受箱33の底に作動油流出口34が設けられ、そ
の下側にまで延設されている作動油回収樋22内に、作
動油が流入し回収されるようになっている。なお、移送
フレーム13の底板13Aには、受板28Aの前側近傍
に位置する作動油回収用開口35が設けられ、受板28
Aの後側近傍に位置する長尺材Mの着脱爪駆動部数付開
口36及び加工残材排出開口37が設けられると共に、
後部26端にはチエン駆動ホイル38の取付開口39が
設けられている。Further, the bottom plate 13A from the support legs 14 to the front part 25 of the transfer frame 13 is provided with an opening 32, as shown in FIGS. A hydraulic oil outlet 34 is provided at the bottom of the hydraulic oil receiving box 33 located within the support leg 14 to which the box 33 is fixed. Hydraulic oil flows in and is collected. Note that the bottom plate 13A of the transfer frame 13 is provided with a hydraulic oil recovery opening 35 located near the front side of the receiving plate 28A.
An opening 36 with a number of attachment/detachment claw drive parts for the long material M located near the rear side of A and a machining residue discharge opening 37 are provided, and
A mounting opening 39 for a chain drive wheel 38 is provided at the rear end 26.
前記移送案内路16は、第5〜7図に示されているよう
に、パイプの周方向一部分を全長にわたって切除し樋状
とした案内樋40と、その開口両側上端に固着した長尺
材押動チエン18の案内レール41と、このレール41
上にそれぞれボルト42により押圧板43を介して取付
けられたシールパツキン44及び開閉蓋45とから成っ
ている。そして、案内樋4゜は、外側が金属管4〇八で
内側がウレタンゴム40Bの二重管構造となっており、
前端は前記前端板3゜とその後方の受板28の中間に位
置して前端受金具46を介して移送フレーム13に支持
され、後端はチエン駆動ホイル38の取付開口39近傍
まで延びている。また、案内樋40の下面には、前記移
送フレーム13の作動油回収用開口35に対応して作動
油戻し孔47が設けられると共に、前記加工残材排出開
口37に対応して残材排出長孔48が設けられている。As shown in FIGS. 5 to 7, the transfer guide path 16 includes a guide gutter 40 formed by cutting out a portion of a pipe in the circumferential direction over its entire length, and a long material pusher fixed to the upper ends of both sides of the opening. The guide rail 41 of the dynamic chain 18 and this rail 41
It consists of a seal gasket 44 and an opening/closing lid 45, each of which is attached to the top via a press plate 43 with a bolt 42. The guide gutter 4° has a double pipe structure with a metal tube 408 on the outside and urethane rubber 40B on the inside.
The front end is located between the front end plate 3° and the receiving plate 28 behind it and is supported by the transfer frame 13 via the front end receiving bracket 46, and the rear end extends to the vicinity of the mounting opening 39 of the chain drive wheel 38. . Further, a hydraulic oil return hole 47 is provided on the lower surface of the guide gutter 40 in correspondence with the hydraulic oil recovery opening 35 of the transfer frame 13, and a residual material discharge length corresponding to the machining residual material discharge opening 37 is provided. A hole 48 is provided.
さらに案内樋40の前端部には、前記受金具46に設け
た作動油供給路49に連通ずる作動油注入開口5゜が後
方斜上方に向けて設けられ、作動油が後方に向けて噴出
しかつ後方への流動が円滑で迅速にしかも効率的に行な
われるように配慮されている。Further, at the front end of the guide trough 40, a hydraulic oil injection opening 5° is provided facing rearward and obliquely upward and communicating with the hydraulic oil supply path 49 provided in the receiving fitting 46, so that the hydraulic oil is spouted rearward. In addition, consideration has been given to ensuring that the flow backward is smooth, quick, and efficient.
そして、送り矢17の前進に伴い案内樋40の前端から
流出する作動油に抵抗を与えて、長尺材Mの支持圧力が
十分に確保しうるようにしである。This is to provide resistance to the hydraulic oil flowing out from the front end of the guide trough 40 as the feed arrow 17 moves forward, thereby ensuring sufficient support pressure for the elongated material M.
該移送案内路16の案内樋40の中心線すなわち長尺材
移送軸心は、自動加工機11の移送軸心と同一線上に位
置せしめられ、その高さ調整は支持脚14.15の伸縮
等により行なわれる。The center line of the guide gutter 40 of the transfer guide path 16, that is, the long material transfer axis, is located on the same line as the transfer axis of the automatic processing machine 11, and its height can be adjusted by expanding and contracting the support legs 14, 15, etc. This is done by
前記案内レール41は、左右一対からなり、それぞれ上
レール41Aと下レール41Bが上下対向位置に設けら
れ、上・下レール41A、41B間に押動チエン案内凹
所51が形成されており、前部25側および後部26側
共に下レール41Bの方が上レール41Aよりも長くせ
られている。The guide rails 41 consist of a pair of left and right, with an upper rail 41A and a lower rail 41B provided vertically opposite each other, and a push chain guide recess 51 formed between the upper and lower rails 41A, 41B. The lower rail 41B is longer than the upper rail 41A on both the part 25 side and the rear part 26 side.
なお、下レール41Bの後部26側端は、第12図に示
されているように、チエン駆動ホイル38の軸心上方に
まで延設され、チエン導入案内が円滑に行ないうるよう
になっている。As shown in FIG. 12, the end of the lower rail 41B on the rear 26 side extends above the axis of the chain drive wheel 38, so that the chain can be guided smoothly. .
前記長尺材押動用のチエン18は、第4図及び第12図
に示されているように、左右のリンク18Aに1ピッチ
間隔で摺動案内片52が、両側に多数突設されており、
この摺動案内片52が、前記案内レール41の押動チエ
ン案内凹所51内に嵌入自在とせられ、前後往復移動に
よる押動力の伝達が円滑かつ確実に行ないうるようにな
っている。As shown in FIGS. 4 and 12, the chain 18 for pushing the long material has a large number of sliding guide pieces 52 protruding from both sides of the left and right links 18A at one-pitch intervals. ,
This sliding guide piece 52 can be fitted into the pushing chain guide recess 51 of the guide rail 41, so that the pushing force can be transmitted smoothly and reliably by back and forth reciprocation.
前記案内レール41は、前記受板2B、28Aにボルト
53により固定されている。The guide rail 41 is fixed to the receiving plates 2B and 28A with bolts 53.
前記開閉蓋45は、前方は前記前端板30の近くまで延
び、後方は前記受板28Aの後部に設けられた残材排出
長孔48の前部上方にまで延びており、所定の間隔で固
着された各アーム54の基端は、受板28.28Aに軸
支された回動軸55に楔着され、蓋開閉駆動装置(図示
省略)により、長尺材Mを案内樋40内に導入する度毎
に開閉され、長尺材Mの移送中は閉塞状態とせられるよ
うになっている。そして、この開閉蓋45の前後方向中
間位置には、作動油供給孔56が設けられ、油圧ホース
57が接続金具58を介して持続されている。The opening/closing lid 45 extends close to the front end plate 30 at the front, and extends above the front part of the elongated waste discharge hole 48 provided at the rear of the receiving plate 28A at the rear, and is fixed at a predetermined interval. The base end of each arm 54 is wedged to a rotating shaft 55 supported by the receiving plate 28.28A, and the long material M is introduced into the guide trough 40 by a lid opening/closing drive device (not shown). It is opened and closed every time the long material M is transferred, and is kept in a closed state while the long material M is being transferred. A hydraulic oil supply hole 56 is provided at an intermediate position in the longitudinal direction of the opening/closing lid 45, and a hydraulic hose 57 is connected thereto via a connecting fitting 58.
前記チエン駆動機構19は、前記チエン駆動ホイル38
と駆動モータ59、及びこの両者間に設けられた駆動歯
車60、伝動ベルト61.62.63、中間伝動歯車6
4.65.66.67並びにチエン駆動ホイル軸68に
楔着された伝動歯車69とから構成されている。The chain drive mechanism 19 includes the chain drive wheel 38
and a drive motor 59, a drive gear 60 provided between the two, a transmission belt 61, 62, 63, and an intermediate transmission gear 6.
4,65,66,67 and a transmission gear 69 wedged on a chain drive wheel shaft 68.
チエン駆動ホイル38は、第14図に示されているよう
に、左右2枚1組のホイル板38Aがボス部材70を介
して、前記ホイル軸68にボルト71により固着され、
外周に前記チエン18の摺動案内片52に係合する歯部
72が形成されており、さらに両ホイル板38A間には
前記送り矢17を案内するためのガイドリング73が複
数本のビン74を介して遊嵌されている。As shown in FIG. 14, the chain drive wheel 38 has a set of two left and right foil plates 38A fixed to the wheel shaft 68 by bolts 71 via a boss member 70.
A toothed portion 72 that engages with the sliding guide piece 52 of the chain 18 is formed on the outer periphery, and a guide ring 73 for guiding the feed arrow 17 is provided between the two foil plates 38A and a plurality of pins 74. It is loosely fitted through.
前記ホイル軸68は、移送フレーム13の後部26端下
面の取付開口39の左右両側に固着されたブラケット7
5に、軸受76を介して回転自在に軸支されている。左
右両ブラケット75の外周部中央に位置して、略C形の
チエンガイドレール77が、ボルト78により固定され
、このチエンガイドレール77の円弧状内周面に長尺材
押動チエン18のローラ部18Bが摺接するようにせら
れている。また、このガイドレール77の上部に位置し
た一端は、前記案内レール41の上部レール41A端に
まで延び(第12図参照)、下部に位置した他端79は
、前記ホイル軸68のレベルでチエン収納箱20の端部
上方に位置せしめられ、チエンガイドローラ80が支軸
8〇八により枢着されている(第15図参照)。なお、
チエンガイドレール77は、中間部分で2分割され、組
立てが容易に行ないうるように配慮されている。The wheel shaft 68 is connected to a bracket 7 fixed to both left and right sides of a mounting opening 39 on the bottom surface of the rear end 26 of the transfer frame 13.
5 is rotatably supported via a bearing 76. A substantially C-shaped chain guide rail 77 is located at the center of the outer periphery of both the left and right brackets 75 and is fixed with bolts 78, and the rollers of the long material pushing chain 18 are attached to the arcuate inner circumferential surface of this chain guide rail 77. The portion 18B is made to come into sliding contact. Further, one end of the guide rail 77 located at the top extends to the end of the upper rail 41A of the guide rail 41 (see FIG. 12), and the other end 79 located at the bottom is connected to the chain at the level of the wheel shaft 68. It is located above the end of the storage box 20, and a chain guide roller 80 is pivotally mounted by a support shaft 808 (see FIG. 15). In addition,
The chain guide rail 77 is divided into two parts at the middle part, so that assembly can be easily performed.
81はチエン繰出し繰込み案内用のチエンホイルで、前
記中間伝動歯車67の軸82の下方に、移送フレーム1
3から吊下されたブラケット83に、回転軸84を介し
て装着されている。85はブラケット75の外周に固着
されたカバーである。Reference numeral 81 denotes a chain wheel for guiding the feeding and feeding of the chain, which is placed below the shaft 82 of the intermediate transmission gear 67 on the transfer frame 1.
It is attached to a bracket 83 suspended from 3 via a rotating shaft 84. 85 is a cover fixed to the outer periphery of the bracket 75.
前記送り矢17は、第16〜20図に示されているよう
に、先端に回転自在で長尺材Mを着脱可能としたフィン
ガーチャック86を装着する雄ねじ部87を有する取付
体88と、この取付体88の後部内に長手方向にスライ
ド自在に嵌装されたスライドピン89と、スライドピン
89の後端に連結された上下に面状を呈する板ばね90
と、この板ばね90が挿入される取付体88の外径とは
y′同外径を有するコイルスプリング91と、板ばね9
0及びスプリング91を装着すると共に前記チエン18
の先端に連結する連結部材92とを備えている。この送
り矢17の外側には、送り矢17の長平方向に摺動自在
な送り先軸93が外嵌されている。As shown in FIGS. 16 to 20, the feeding arrow 17 has a mounting body 88 having a male threaded portion 87 on its tip to which a rotatable finger chuck 86 to which a long material M can be attached and detached is attached. A slide pin 89 is fitted into the rear part of the mounting body 88 so as to be slidable in the longitudinal direction, and a leaf spring 90 having a top and bottom planar shape is connected to the rear end of the slide pin 89.
The outer diameter of the mounting body 88 into which this leaf spring 90 is inserted is y′, and the coil spring 91 having the same outer diameter and the leaf spring 9
0 and the spring 91 and the chain 18
The connecting member 92 is connected to the tip of the connecting member 92. A destination shaft 93 that is slidable in the longitudinal direction of the feed arrow 17 is fitted on the outside of the feed arrow 17 .
前記フィンガーチャック86は、スラスト軸受94及び
ボールベアリング(図示省略)が内蔵されており、送り
矢17に対して回転自在になっている。The finger chuck 86 has a built-in thrust bearing 94 and a ball bearing (not shown), and is rotatable with respect to the feed arrow 17.
前記取付体88は、その先端部に雄ねじ部87に続いて
同径の縮径部95と、ボールリング96を嵌着する縮径
部97と、この縮径部97に軸線と直交状に貫通状に設
けられたボール嵌装孔9B、99とを有している。そし
て、このボール嵌装孔9B、99内には、それぞれコイ
ルスプリング100.101を挟むように2つの送り先
軸93の係止ボール102.103が嵌入され、この係
止ボール102.103が所定量突出するボール係着孔
104,105を有する前記ボールリング96が外嵌さ
れており、前記縮径部95にボールリング止めカラー1
06が外嵌され、フィンガーチャック86の雌ねじ部端
により締付は固定されている。The mounting body 88 has a reduced diameter part 95 having the same diameter following the male threaded part 87 at its tip, a reduced diameter part 97 into which a ball ring 96 is fitted, and a reduced diameter part 97 that penetrates the reduced diameter part 97 in a direction perpendicular to the axis. It has ball fitting holes 9B and 99 provided in a shape. The locking balls 102, 103 of the two destination shafts 93 are fitted into the ball fitting holes 9B, 99, respectively, so as to sandwich the coil springs 100, 101 therebetween. The ball ring 96 having protruding ball engagement holes 104 and 105 is fitted onto the outside, and a ball ring retaining collar 1 is attached to the reduced diameter portion 95.
06 is fitted onto the outside, and tightened by the female threaded end of the finger chuck 86.
また、前記取付体88の後半部には、前記スライドピン
89の挿入孔107が設けられると共に外周部にコイル
スプリング91嵌着用の縮径部108が設けられ、コイ
ルスプリング91の前端部が弾発状に嵌着されている。Further, the rear part of the mounting body 88 is provided with an insertion hole 107 for the slide pin 89, and a reduced diameter part 108 for fitting the coil spring 91 is provided on the outer periphery, so that the front end of the coil spring 91 can be elastically It is fitted in a shape.
なお、前記挿入孔107には、先端に摺動係止部109
を有するスライドピン89が挿入され、前記取付体88
の後端部に嵌着された係止ピン110によりスライドピ
ン89の摺動係止部109が係止され、スライドピン8
9が前記挿入孔107から抜は出さないようになってい
る。スライドピン89の後端は、前記取付体88の縮径
部108の外径よりも小径の板ばね連結部111とせら
れ、この連結部111に水平の板ばね挿入切込み112
が設けられると共に、この切込み112に直交して板ば
ね連結ピン孔113.114が設けられ、板ばね90の
前端が連結ピン115.116により連結されている。Note that the insertion hole 107 has a sliding locking portion 109 at the tip.
A slide pin 89 having a
The sliding locking portion 109 of the slide pin 89 is locked by the locking pin 110 fitted to the rear end, and the slide pin 8
9 cannot be pulled out from the insertion hole 107. The rear end of the slide pin 89 is formed into a leaf spring connecting portion 111 having a smaller diameter than the outer diameter of the reduced diameter portion 108 of the mounting body 88, and a horizontal leaf spring insertion notch 112 is formed in this connecting portion 111.
In addition, leaf spring connecting pin holes 113 and 114 are provided perpendicularly to this notch 112, and the front ends of the leaf springs 90 are connected by connecting pins 115 and 116.
前記連結部材92は、第4図に示されているように、後
端が前記チエン18にピン117を介して連結されると
共に、前部には水平の板ばね挿入切込み118が設けら
れ、この切込み118直交して板ばね連結ピン孔119
.120が設けられて、板ばね90の後端が連結ピン1
21,122により連結され、外周にコイルスプリング
91の後端が嵌着されている。したかって、板ばね90
は、コイルスプリング91が弾発状に外嵌されているの
で、前後移動の際には真空状態を維持するが、上下方向
の弯曲が可能であり、前記チエン駆動ホイル38のガイ
ドリング73の外周に巻着することができ、これにより
可及的にフィンガーチャック86を後部位置に移動させ
ることができ、長尺材Mの長いものを最小限の移送案内
路16でも移送できる。As shown in FIG. 4, the connecting member 92 has a rear end connected to the chain 18 via a pin 117, and a horizontal plate spring insertion notch 118 provided in the front portion. The notch 118 is perpendicular to the leaf spring connecting pin hole 119.
.. 120 is provided, and the rear end of the leaf spring 90 is connected to the connecting pin 1.
21 and 122, and the rear end of a coil spring 91 is fitted onto the outer periphery. I want a leaf spring 90
Since the coil spring 91 is fitted around the outside in a resilient manner, a vacuum state is maintained when moving back and forth, but it is possible to bend in the vertical direction, and the outer periphery of the guide ring 73 of the chain drive wheel 38 As a result, the finger chuck 86 can be moved to the rear position as much as possible, and the long material M can be transported using the minimum number of transport guide paths 16.
前記送り先軸93は、第18〜19図に示されているよ
うに、中空軸からなり、前部と後部外径は太くされて前
記案内樋40の内径よりもやや小径とせられると共に、
上面が平坦状に切欠かれて摺動案内羽根123が左右に
突出状に設けられ、この羽根123が前記案内レール4
1の押動チエン案内凹所51に嵌入されて摺動するよう
になされかつ、案内樋40の中心軸線と送り先軸93の
軸心が同一線上に位置するように構成されている。そし
て、送り先軸93は、前記取付体88およびコイルスプ
リング91に外嵌されて摺動自在であるが、前端内周面
には前記ボール102.103に対応する位置に環状係
止溝124゜125が設けられ、これに前記係止ボール
10’2.103が嵌入係合されると、取付体88に対
する摺動が一時的に停止され、送り先軸93は前記取付
体88と共に移動せしめられる。As shown in FIGS. 18 and 19, the destination shaft 93 is a hollow shaft, and the outer diameters of the front and rear parts are made thicker and slightly smaller than the inner diameter of the guide trough 40.
A sliding guide blade 123 is provided with a flat notch on the top surface and protrudes from the left and right, and this blade 123 is connected to the guide rail 4.
It is fitted into the push chain guide recess 51 of No. 1 to slide, and is configured such that the center axis of the guide trough 40 and the axis of the destination shaft 93 are located on the same line. The destination shaft 93 is fitted onto the mounting body 88 and the coil spring 91 so as to be able to slide freely, and the inner circumferential surface of the front end has annular locking grooves 124 and 125 at positions corresponding to the balls 102 and 103. is provided, and when the locking ball 10'2.103 is fitted and engaged with this, the sliding movement relative to the mounting body 88 is temporarily stopped, and the destination shaft 93 is moved together with the mounting body 88.
前記摺動案内羽根123の前端両側には、係止ボール孔
126が設けられ、第8.20図に示されているように
、前端板30の上部後側面に配設された係止ボール12
7が嵌合するようになされている。この係止ボール12
7は、前端板30の後側面にボルト128により固着さ
れた取付部材129の上下方向のボール嵌装孔130に
嵌入され、コイルスプリング131により常に下レール
41Bの上面に押圧されてイル。したがって、送り先軸
93は、この係止ボール127により前進が停止され、
取付体88およびコイルスプリング91が内部を移動し
、取付体88の後退時においても、係止ボニル102.
103が環状係止溝124.125に嵌合しかつボール
リング止めカラー106の後端面に当接してから後退せ
しめられるようになっている。このように、送り先軸9
3は、前進時・後退時共に第16図に実線で示すように
、取付体88の前端部に位置している。Locking ball holes 126 are provided on both sides of the front end of the sliding guide vane 123, and the locking balls 12 are provided on the upper rear side of the front end plate 30, as shown in FIG. 8.20.
7 are fitted together. This locking ball 12
7 is fitted into a vertical ball fitting hole 130 of a mounting member 129 fixed to the rear side of the front end plate 30 by a bolt 128, and is constantly pressed against the upper surface of the lower rail 41B by a coil spring 131. Therefore, the forward movement of the destination shaft 93 is stopped by this locking ball 127.
Even when the mounting body 88 and the coil spring 91 move inside and the mounting body 88 is retracted, the locking bony 102.
103 fits into the annular locking grooves 124 and 125 and comes into contact with the rear end surface of the ball ring stopper collar 106, and then is retracted. In this way, the destination axis 9
3 is located at the front end of the mounting body 88, as shown by solid lines in FIG. 16, both when moving forward and when moving backward.
なお、案内樋40内の後部には、送り先軸ストッパー1
32が設けられ、前記送り先軸93が、万一、取付体8
8の前端部に位置しなかった時に作動せしめられる。In addition, a destination shaft stopper 1 is provided at the rear of the guide gutter 40.
32 is provided, and if the destination shaft 93 should
8 is not located at the front end.
前記チエン収納箱20は、後部支持脚15に取付腕13
3を介して取付けられている。The chain storage box 20 has an arm 13 attached to the rear support leg 15.
It is attached via 3.
前記液体支持用作動油供給装置21は、支持脚14の下
部内に形成した油タンク134から、油圧ポンプ135
により制御弁等の制御装置136を経て、1方は油圧ホ
ース137によって、前記前端受金具46の作動油供給
路49に導かれ、作動油注入開口50から案内樋40の
前端部から後部に向って注入され、他方、油圧ホース5
7によって開閉蓋45の供給孔56から案内樋40内に
供給するようにせられている。The liquid support hydraulic oil supply device 21 supplies a hydraulic pump 135 from an oil tank 134 formed in the lower part of the support leg 14.
One side is guided through a control device 136 such as a control valve to the hydraulic oil supply path 49 of the front end receiving fitting 46 through a hydraulic hose 137, and from the hydraulic oil injection opening 50 from the front end of the guide trough 40 toward the rear. On the other hand, the hydraulic hose 5
7 so that it is supplied into the guide gutter 40 from the supply hole 56 of the opening/closing lid 45.
そして、作動油の供給は、案内樋40内に長尺材Mが導
入された際、又は、導入後前記送り先軸93が前進せし
められて受板28への部分に至ったとき、すなわち、長
尺材Mが前記移送せられて自動加工機11のチャック1
2に掴持された状態において開始される。このようにし
て作動油が案内樋40内にはヌ充満すれば、油圧ホース
57から中央の開閉蓋45部への供給が停止され、長尺
材Mの加工開始以後は、フィンガーチャック86の前端
が作動油注入開口50に到達するまで、この注入開口5
0からの作動油供給が続けられ、案内樋40内の長尺材
M周辺に作動油が満たされて液体支持作用が確実に行な
われるようになっている。The hydraulic oil is supplied when the long material M is introduced into the guide trough 40, or when the destination shaft 93 is advanced and reaches the receiving plate 28 after introduction, that is, when the long material M is introduced into the guide trough 40. The length material M is transferred to the chuck 1 of the automatic processing machine 11.
It starts in the state where it is held by 2. When the guide trough 40 is filled with hydraulic oil in this manner, the supply from the hydraulic hose 57 to the central opening/closing lid 45 is stopped, and after the start of machining the long material M, the front end of the finger chuck 86 is until reaching the hydraulic oil injection opening 50.
The supply of hydraulic oil from 0 is continued, and the area around the elongated material M in the guide trough 40 is filled with hydraulic oil, so that the liquid supporting action is reliably performed.
送り先軸93から後方に漏れた作動油は、案内樋40の
作動油戻し孔47から移送フレーム13上に流下し、さ
らに作動油回収用開口35から作動油回収樋22上に落
下して、作動油回収樋22の前端部から支持脚14内を
経て、下方の油タンク134に戻される。The hydraulic oil leaking rearward from the destination shaft 93 flows down onto the transfer frame 13 from the hydraulic oil return hole 47 of the guide gutter 40, and then falls onto the hydraulic oil recovery gutter 22 from the hydraulic oil recovery opening 35, and is activated. The oil is returned from the front end of the oil recovery gutter 22 through the support legs 14 to the oil tank 134 below.
また、前部25側に流出した作動油は、作動油受箱33
内に流入し、作動油回収wii22を経て油タンク13
4に戻される。In addition, the hydraulic oil that has leaked to the front part 25 side is removed from the hydraulic oil receiving box 33.
into the oil tank 13 after passing through the hydraulic oil recovery wii 22.
Returned to 4.
前記長尺材導入待機用棚23は、開閉蓋45の開閉方向
と反対側すなわち左側に位置して移送フレーム13から
突設された棚受ブラケット138により支持されており
、第6図に示されているように、長尺材Mの導入方向前
後に、交互に出没する長尺材受止め部材139.140
により、長尺材Mが受は止められて待機せしめられると
共に1本宛案内樋40内に導入されるようになっている
。なお、導入方向後側の長尺材受止め部材140は、ス
プリング141を介して、揺動板142に取付けられ、
導入する長尺材M、に続く長尺材M2を確実に停止させ
、同時に2本の長尺材が案内樋40に導入されないよう
にせられている。The long material introduction standby shelf 23 is supported by a shelf support bracket 138 located on the opposite side to the opening/closing direction of the opening/closing lid 45, that is, on the left side, and protruding from the transfer frame 13, as shown in FIG. As shown, long material receiving members 139 and 140 alternately appear and disappear before and after the introduction direction of the long material M.
As a result, the elongated material M is stopped and placed on standby, and is introduced into the guide gutter 40 one by one. Note that the long material receiving member 140 on the rear side in the introduction direction is attached to the swing plate 142 via a spring 141,
The long material M2 to be introduced is reliably stopped, and the two long materials M2 are prevented from being introduced into the guide gutter 40 at the same time.
143は先端ガイドパイプで、第7〜9図に示されてい
るように、前端板30の前側に位置し、作動油受箱33
の前壁33Aの円弧状受部144により、前記案内樋4
0の軸線と同一軸線上に位置するように支持され、該パ
イプ143の揺動アーム145の基端が、移送フレーム
13の右側壁に固着されたブラケット146に、軸14
7を介して軸支されている。揺動アーム145の上側に
は円弧状の揺動レバー148が固着され、前記回動軸5
5に取付けられた操作部材149が円弧凹面に当接し、
開閉蓋45の開動作に伴って、前記先端ガイドパイプ1
43が上昇動し、長尺材Mの前進を阻止するようになっ
ている。したがって、長尺材Mが先端ガイドパイプ14
3内を案内されるのは、開閉蓋45が閉塞された状態の
ときである。Reference numeral 143 denotes a tip guide pipe, which is located on the front side of the front end plate 30 as shown in FIGS.
The guide gutter 4 is
The base end of the swing arm 145 of the pipe 143 is attached to a bracket 146 fixed to the right side wall of the transfer frame 13 so that the shaft 14
It is pivotally supported via 7. An arc-shaped swing lever 148 is fixed to the upper side of the swing arm 145, and the swing lever 148 is fixed to the top of the swing arm 145.
The operating member 149 attached to 5 contacts the arcuate concave surface,
With the opening operation of the opening/closing lid 45, the tip guide pipe 1
43 moves upward to prevent the elongated material M from moving forward. Therefore, the long material M is the tip guide pipe 14.
3 is guided through the opening/closing lid 45 when it is in a closed state.
150は長尺材Mの導入時における受取り部材で、案内
樋40の前端より前方に位置し、その支持アーム151
の基部が、前記開閉蓋45の回動軸55に楔着されてお
り、開閉蓋45が開いたときに、第9図に2点鎖線で示
すように、長尺材Mを受取りうる位置にあり、開閉蓋4
5が閉じると同図に点線で示すように作動油受箱33内
に右側寄りに移動するようになっている。Reference numeral 150 denotes a receiving member when the long material M is introduced, and is located forward of the front end of the guide trough 40, and its support arm 151
The base of the opening/closing lid 45 is wedged to the rotating shaft 55 of the opening/closing lid 45, and when the opening/closing lid 45 is opened, it is in a position where it can receive the long material M, as shown by the two-dot chain line in FIG. Yes, opening/closing lid 4
5 is closed, it moves to the right side into the hydraulic oil receiving box 33, as shown by the dotted line in the figure.
152は長尺材M加工残材投入箱で、前記移送フレーム
13の加工残材排出開口37の直下に(谷面するよう、
吊部材153により移送フレーム13に取付けられてい
る。Reference numeral 152 denotes a long material M machining residual material input box, which is placed directly below the machining residual material discharge opening 37 of the transfer frame 13 (so as to face the valley).
It is attached to the transfer frame 13 by a hanging member 153.
154は長尺材着脱装置で、前記加工残材投入箱152
の後端部上方に位置せしめられ、着脱型155の各取付
アーム156.157の基端は、移送フレーム13の着
脱型駆動部取付開口36の左側上下面に固着されている
取付ブラケッ) 158.159に軸支された操作軸1
60.161に取付けられている。両操作軸160、1
61には互に噛合する歯車162.163が楔着され、
下側の歯車163には駆動モータ164の出力軸165
に楔着された駆動歯車166が噛合せられている。Reference numeral 154 denotes a long material attachment/detachment device, which is connected to the processing residual material input box 152.
158. The base end of each mounting arm 156, 157 of the removable type 155 is fixed to the left upper and lower surfaces of the removable drive unit mounting opening 36 of the transfer frame 13. Operation shaft 1 pivotally supported by 159
It is attached to 60.161. Both operating shafts 160, 1
61 is wedged with gears 162 and 163 that mesh with each other,
The output shaft 165 of the drive motor 164 is attached to the lower gear 163.
A drive gear 166, which is wedged on the drive gear 166, is meshed with the drive gear 166.
前記振れ止め装置24は、第21〜22図に示されてい
るように、リング状で内周面両端縁部に、非金属材料た
とえばゴム・プラスチック等からなる2つの接触リング
167.168を軸方向に所定の間隔で嵌着した回転支
承体169と、この回転支承体169が軸受170を介
して嵌着されたハウジング171と、ハウジング171
の外周面中央にハウジング軸線すなわち、長尺材移送方
向と直交状に突設せられた支軸172を軸受173を介
して支持する取付支持部材174と、取付支持部材17
4に装着され、支軸172を駆動する駆動装置175た
とえば回転シリンダとから構成されている。As shown in FIGS. 21 and 22, the steady rest device 24 has a ring shape and has two contact rings 167 and 168 made of a non-metallic material such as rubber or plastic attached to both ends of the inner peripheral surface. A rotary support 169 fitted at predetermined intervals in the direction, a housing 171 into which the rotary support 169 is fitted via a bearing 170, and a housing 171.
an attachment support member 174 that supports, via a bearing 173, a support shaft 172 protruding from the center of the outer circumferential surface of the housing axis, that is, perpendicular to the long material transfer direction;
4, and includes a drive device 175 for driving a support shaft 172, such as a rotating cylinder.
前記接触リング167、168は、支軸172の中心か
ら同距離に位置せられ、共に同一形状・寸法であり、断
面形状かはソ゛溝形をなし、長尺材M等の回転体と接触
する内周部には、中心方向に突出する山形状のリップ1
76が形成され、このリップ176の外周面にリング状
としたスプリング177が外嵌せられている。なお、こ
のスプリング177は省略することができる。The contact rings 167 and 168 are located at the same distance from the center of the support shaft 172, have the same shape and dimensions, have a groove-shaped cross section, and come into contact with a rotating body such as the long material M. The inner circumference has a mountain-shaped lip 1 that protrudes toward the center.
76 is formed, and a ring-shaped spring 177 is fitted onto the outer peripheral surface of this lip 176. Note that this spring 177 can be omitted.
前記支軸172の端部は、駆動装置である回転シリンダ
175の中央の端縁から外方に突出され、手動ハンドル
装着部178が形成されており、手動によっても、ハウ
ジング171を長尺材Mの中心軸線に対して、任意に傾
斜させうるようになっている。The end of the support shaft 172 projects outward from the central edge of the rotary cylinder 175, which is a driving device, and forms a manual handle mounting portion 178. It can be tilted arbitrarily with respect to the central axis of.
179はハウジング171の傾斜角度調整カラーで、第
23図に示されているように、締付バンド形の締付耳部
180の一方に、ハウジング当接部181を突設してあ
り、取付支持部材174のリング状部182外周面に装
着されている。したがって、長尺材M等の回転体の外径
に対応して、ハウジング171の傾斜角度を適宜調整し
、接触リング167、168の各リップ176を適正な
接触圧力で長尺材Mに接触させ、振れ止め効果を確実に
発揮せしめるようにすることができる。Reference numeral 179 denotes an inclination angle adjustment collar of the housing 171. As shown in FIG. It is attached to the outer peripheral surface of the ring-shaped portion 182 of the member 174. Therefore, the inclination angle of the housing 171 is adjusted appropriately in accordance with the outer diameter of the rotating body such as the long material M, and each lip 176 of the contact rings 167 and 168 is brought into contact with the long material M with appropriate contact pressure. , it is possible to ensure that the steady rest effect is exhibited.
前記取付支持部材174の取付部183は、移送フレー
ム13または自動加工機11に中間部材(図示省略)を
介して取付けられている。The attachment portion 183 of the attachment support member 174 is attached to the transfer frame 13 or the automatic processing machine 11 via an intermediate member (not shown).
また、前記駆動装置175は、回転シリンダのほかエア
シリンダ、電動モータ、油圧モータ等を利用することが
できる。Further, the drive device 175 can use an air cylinder, an electric motor, a hydraulic motor, etc. in addition to a rotary cylinder.
この振れ止め装置24によれば、接触リング167及び
168の各リップ176が、上・下戻対側から適正な圧
力で長尺材Mに接触し、長尺材Mの回転に伴って、接触
リング167.168が共に長尺材Mにより回転せしめ
られ、長尺材Mの振れが防止され、円滑な回転を行なわ
しめることができる。したがって、長尺材Mの回転移送
を円滑を行ないうるとともに、自動加工機11による加
工を精度よく行なうことができ、製品の品質の向上を図
ることができる。According to this steady rest device 24, each lip 176 of the contact rings 167 and 168 contacts the long material M from the upper and lower opposite sides with appropriate pressure, and as the long material M rotates, the lips 176 of the contact rings 167 and 168 contact The rings 167 and 168 are both rotated by the elongated material M, preventing the elongated material M from swinging out and allowing smooth rotation. Therefore, the long material M can be rotated and transferred smoothly, and the automatic processing machine 11 can perform processing with high precision, thereby improving the quality of the product.
なお、ハウジング171の傾動操作は、自動加工機11
のチャック12の開閉に同期して行なわれるように構成
され、チャック12が開いた時は、軸線が長尺材Mと一
致せしめられ、チャック12が閉じたj
ときにはハウジング171が傾斜して、接触リング16
7、168が長尺材Mに接触するように制御される。Note that the tilting operation of the housing 171 is performed by the automatic processing machine 11.
When the chuck 12 is opened, the axis line is aligned with the long material M, and when the chuck 12 is closed, the housing 171 is tilted and the contact is made. ring 16
7, 168 is controlled so that it contacts the elongated material M.
本実施例によれば、まず、第1図に示されているように
、長尺材押動用のチエン18を、チエン収納箱20内に
繰り込んで、送り矢17を後退させ、フィンガーチャッ
ク86を長尺材着脱装置154の後方に位置させた後、
開閉蓋45を開き、続いて長尺材Mの受止め部材139
.140を操作し、長尺材Mを案内樋40内に転勤導入
する。そこでチエン駆動装置19によりチエン駆動ホイ
ル38を回動させて、チエン18を繰り出し、送り矢1
7を前進させフィンガーチャック86により長尺材Mを
掴持し、開閉蓋45を閉塞する。このとき、先端ガイド
パイプ143はその軸心が長尺材Mの軸心とはゾ同−線
上に位置するので、着脱装置154を開放し、さらに前
記チエン18を繰り出して、長尺材Mが先端ガイドパイ
プ143内および振れ止め装置24内を通り、自動加工
機11の内部から前部のチャック12に到達したところ
で、チエン駆動ホイル38を停止させる。このとき、長
尺材Mの後端は受板28Aよりも前方に位置しているの
で、油ポンプ135を運転して、前部25の作動油注入
開口50およびその後方の作動油供給孔56から、案内
樋40内に作動油を供給する。他方、チャック12によ
り長尺材Mを掴持すると振れ止め装置24のハウジング
171が傾動して長尺材Mに接触する。案内樋40内に
作動油が充満すると、作動油供給孔56からの供給は停
止され、前部25の作動油注入開口50のみから作動油
供給が続けられ、自動加工機11の始動により長尺材M
が回転し、長尺材Mは作動油によって支持される。加工
の進行に伴い、案内樋40の前端部から作動油が流出す
るが、これを阻止するように注入開口50から作動油が
供給されるので長尺材Mは作動油によって確実に支持さ
れ、所定のピッチ宛間欠的に前記押動チエン18により
前進せしめられる。送り先軸93と案内樋40の間から
後方に漏れた作動油は作動油戻し孔47から前記回収樋
22に流下し回収される。フィンガーチャック86が、
作動油注入開口50のところまで前進すると、作動油の
供給が停止され、その後長尺材Mは作動油によって支持
されることなく前進させられ、フィンガーチャンク86
が自動加工機11内の所定の位置まで前進すると加工が
完了し、チャック12が開放される。なお、この状態(
第2図参照)に至るまでの間に、送り先軸93の摺動案
内羽根123が前端板30に当接して停止し、同時に摺
動案内羽根123は係止ボール127により係止され、
前記送り矢17が前進する。そして、長尺材Mがチャッ
ク12から解放されると、チエン駆動ホイル38が逆回
転せしめられ、前記チエン18は巻き戻され、チエン収
納箱20内に繰り込まれる。このとき、送り先軸93は
係止状態のま\であるが、取付体88の係止ポール10
2.103が環状係止溝124.125に係合されると
共にボールリング止めカラー106が送り先軸93に当
接すると、送り先軸93は送り矢17の取付体88と一
体になって後退する。フィンガーチャック86が、前記
着脱型155をわずかに過ぎたところで着脱装置154
が作動して、着脱型155が加工残材をクランプするの
で、加工残材はフィンガーチャック86から分離され、
着脱型155によるクランプが解かれると、加工残材は
落下して加工残材投入箱152内に収容される。このよ
うにして、送り矢17が所定の後退位置に戻ると、チエ
ン駆動ホイル38が停止され、開閉蓋45が開き、次の
長尺材Mが案内樋40内に導入され、前述の順序で動作
が繰返し行なわれる。According to this embodiment, first, as shown in FIG. is positioned behind the long material attachment/detachment device 154,
Open the opening/closing lid 45, and then open the long material M receiving member 139.
.. 140 to transfer and introduce the long material M into the guide trough 40. Therefore, the chain drive wheel 38 is rotated by the chain drive device 19, the chain 18 is let out, and the feed arrow 1
7 is moved forward, the elongated material M is gripped by the finger chuck 86, and the opening/closing lid 45 is closed. At this time, since the axis of the tip guide pipe 143 is located on the same line as the axis of the long material M, the attachment/detachment device 154 is opened, and the chain 18 is let out, and the long material M is After passing through the tip guide pipe 143 and the steady rest device 24 and reaching the front chuck 12 from the inside of the automatic processing machine 11, the chain drive wheel 38 is stopped. At this time, since the rear end of the long material M is located forward of the receiving plate 28A, the oil pump 135 is operated to open the hydraulic oil injection opening 50 in the front part 25 and the hydraulic oil supply hole 50 behind it. Hydraulic oil is supplied into the guide trough 40 from the guide trough 40. On the other hand, when the elongated material M is gripped by the chuck 12, the housing 171 of the steady rest device 24 tilts and comes into contact with the elongated material M. When the guide trough 40 is filled with hydraulic oil, the supply from the hydraulic oil supply hole 56 is stopped, and the hydraulic oil continues to be supplied only from the hydraulic oil injection opening 50 in the front part 25. Material M
rotates, and the long material M is supported by hydraulic oil. As machining progresses, hydraulic oil flows out from the front end of the guide trough 40, but since hydraulic oil is supplied from the injection opening 50 to prevent this, the long material M is reliably supported by the hydraulic oil. It is moved forward intermittently by the push chain 18 at a predetermined pitch. Hydraulic oil leaking rearward from between the destination shaft 93 and the guide gutter 40 flows down from the hydraulic oil return hole 47 into the recovery gutter 22 and is recovered. The finger chuck 86 is
When advancing to the hydraulic oil injection opening 50, the supply of hydraulic oil is stopped, and then the long material M is advanced without being supported by the hydraulic oil, and the finger chunk 86
When the machine moves forward to a predetermined position within the automatic processing machine 11, processing is completed and the chuck 12 is released. Note that this state (
2), the sliding guide vane 123 of the destination shaft 93 comes into contact with the front end plate 30 and stops, and at the same time the sliding guide vane 123 is locked by the locking ball 127.
The feed arrow 17 moves forward. When the long material M is released from the chuck 12, the chain drive wheel 38 is rotated in the opposite direction, and the chain 18 is rewound and fed into the chain storage box 20. At this time, the destination shaft 93 remains in the locked state, but the locking pole 10 of the mounting body 88
2.103 is engaged with the annular locking groove 124, 125 and the ball ring stopper collar 106 abuts the destination shaft 93, the destination shaft 93 moves back together with the mounting body 88 of the feed arrow 17. When the finger chuck 86 is slightly past the detachable mold 155, the detachable device 154
is activated and the removable die 155 clamps the remaining material, so the remaining material is separated from the finger chuck 86.
When the clamp by the removable die 155 is released, the leftover material falls and is stored in the leftover material input box 152. In this way, when the feed arrow 17 returns to the predetermined retracted position, the chain drive wheel 38 is stopped, the opening/closing lid 45 is opened, and the next long material M is introduced into the guide trough 40 in the above-mentioned order. The action is repeated.
本実施例において、長尺材押動用のチエン18は、第4
図に示されるように、リンク18Aに摺動案内片52を
突設したものを用いたが、第24〜25図に示すように
、ピン184の両端を外方に延出して摺動案内片とし、
移送案内路16の案内樋40に設ける案内レール41は
、案内樋40の中心軸線を含む平面内にチエン案内凹所
51の中心が位置するように設けることができる。また
、案内樋40は、二重管構造とすることなく一重の金属
製樋とすることができる。In this embodiment, the chain 18 for pushing the long material is the fourth
As shown in the figure, a link 18A with a protruding sliding guide piece 52 was used, but as shown in Figures 24 and 25, both ends of the pin 184 are extended outward to allow the sliding guide piece to move. year,
The guide rail 41 provided in the guide gutter 40 of the transfer guide path 16 can be provided such that the center of the chain guide recess 51 is located within a plane containing the central axis of the guide gutter 40. Further, the guide gutter 40 can be a single metal gutter without having a double pipe structure.
なお、本実施例は、液体支持方式を利用した長尺材Mの
移送装置に本発明を採用したものであるが、他の支持方
式を用いた長尺材の移送装置にも適用しうろこと勿論で
ある。In this embodiment, the present invention is applied to a device for transporting a long material M using a liquid support method, but it may also be applied to a device for transporting a long material M using other support methods. Of course.
(発明の効果)
本発明にがかる長尺材の移送装置は、上述のように、長
尺の案内樋40に設けた案内レール41に案内される長
尺材押動用のチエン18により、長尺材Mを押動し、該
チエン18は収納箱20から繰り出しかつ繰り込むとい
った往復動するように構成したので、前記チエン18を
案内樋40内を往復移動させることができ、安全性が向
上すると共に構造がコンパクトでしかもチエンの長さが
短くなる。(Effects of the Invention) As described above, the long material transfer device according to the present invention uses the chain 18 for pushing the long material guided by the guide rail 41 provided in the long guide trough 40. Since the material M is pushed and the chain 18 is configured to reciprocate by feeding out and drawing in from the storage box 20, the chain 18 can be moved back and forth within the guide gutter 40, improving safety. In addition, the structure is compact and the length of the chain is short.
第1図は長尺材移送装置の全体概略正面図、第2図は同
正面図で長尺材移送完了直前の状態を示し、第3図は第
1図の一部省略平面図、第4図は長尺材押動チエンと送
り失語着状態を示す一部破断側面図、第5図は移送装置
後半部を示す一部破断正面拡大図、第6図は第5図のA
−A線拡大断面図、第7図は移送装置前半部分の縦断正
面拡大図、第8図は移送装置の前端部正面拡大図、第9
図は第8図の右側面図、第10図は第7図のR−B線断
面拡大図、第11図は第10図のC−C線断面図、第1
2図は長尺材押動チエンと案内レール入口部の関係を示
す正面図、第13図は第1図のD−D線断面拡大図、第
14図は第5図のE−E矢視拡大図、第15図は第5図
のG−C線断面図、第16図は送り矢の正面図、第17
図は送り矢本体の縦断面拡大図、第18図は送り先軸の
一部破断正面図、第19図は第・18図の右側面図、第
20図は送り先軸の係止部の構造を示す中央縦断面図、
第21図は振れ止め装置の正面図、第22図は第21図
のF−F線断面図、第23図は角度調整カラーの斜視図
、第24図は他の実施例を示す縦断側面図、第25図は
長尺材押動チエンの他の実施例の部分正面図、第26図
は従来例を示す概略正面図である。
11・・・加工機、18・・・チエン、19・・・駆動
機構、20・・・チエン収納箱、38・・・チエン駆動
ホイル、40・・・案内樋、41・・・案内レール、5
2・・・摺動案内片、86・・・フィンガーチャック、
M・・・長尺材。Fig. 1 is an overall schematic front view of the long material transfer device, Fig. 2 is the same front view and shows the state immediately before completion of the long material transfer, Fig. 3 is a partially omitted plan view of Fig. 1, and Fig. 4 is a partially omitted plan view of Fig. 1. The figure is a partially cutaway side view showing the long material pushing chain and the feeding aphasia state, Figure 5 is a partially cutaway front enlarged view showing the rear half of the transfer device, and Figure 6 is A of Figure 5.
-A-line enlarged sectional view; Figure 7 is an enlarged longitudinal sectional front view of the first half of the transfer device; Figure 8 is an enlarged front view of the front end of the transfer device; Figure 9 is an enlarged front view of the front end of the transfer device;
The figure is a right side view of FIG. 8, FIG.
Fig. 2 is a front view showing the relationship between the long material pushing chain and the guide rail entrance, Fig. 13 is an enlarged cross-sectional view taken along line D-D in Fig. 1, and Fig. 14 is an E-E arrow view in Fig. 5. An enlarged view, Fig. 15 is a sectional view taken along line G-C in Fig. 5, Fig. 16 is a front view of the feeding arrow, Fig. 17
The figure is an enlarged vertical cross-sectional view of the feeding arrow body, Figure 18 is a partially cutaway front view of the destination shaft, Figure 19 is a right side view of Figures 18 and 18, and Figure 20 shows the structure of the locking part of the destination shaft. A central longitudinal cross-sectional view showing,
Fig. 21 is a front view of the steady rest device, Fig. 22 is a sectional view taken along line FF in Fig. 21, Fig. 23 is a perspective view of the angle adjustment collar, and Fig. 24 is a vertical sectional side view showing another embodiment. 25 is a partial front view of another embodiment of a long material pushing chain, and FIG. 26 is a schematic front view showing a conventional example. DESCRIPTION OF SYMBOLS 11... Processing machine, 18... Chain, 19... Drive mechanism, 20... Chain storage box, 38... Chain drive wheel, 40... Guide gutter, 41... Guide rail, 5
2...Sliding guide piece, 86...Finger chuck,
M...Long material.
Claims (1)
樋40と、案内樋40内に位置して長尺材Mの基部が着
脱自在に取付けられるフィンガーチャック86と、この
チャック86を案内樋40の軸心方向に移動させるチエ
ン18と、チエン18の駆動機構19とを有し、長尺材
Mを軸心方向に移送して、加工機11に供給するものに
おいて、 チエン18が端部を有する帯状とされて、案内樋40内
を通されると共に、チエン18の一端部がフィンガーチ
ャック86に連結され、チエン18に摺動案内片52が
長手方向に所定ピッチで設けられ、案内樋40に、摺動
案内片52を案内してチエン18を屈曲不能とする案内
レール41が略全長にわたって設けられ、チエン18が
収納されるチエン収納箱20が設けられ、チエン18の
駆動機構19は、案内レール41の後方近傍に位置しか
つチエン18をチエン収納箱20から繰出・収納自在と
するチエン駆動ホイル38を有することを特徴とする長
尺材の移送装置。(1) A long guide trough 40 into which a long material M as a workpiece is inserted; a finger chuck 86 located within the guide trough 40 to which the base of the long material M is removably attached; In the one that has a chain 18 that moves the chuck 86 in the axial direction of the guide trough 40 and a drive mechanism 19 for the chain 18, and that transports the long material M in the axial direction and supplies it to the processing machine 11, The chain 18 is formed into a band shape having an end, and is passed through the guide trough 40. One end of the chain 18 is connected to a finger chuck 86, and sliding guide pieces 52 are attached to the chain 18 at a predetermined pitch in the longitudinal direction. A guide rail 41 that guides a sliding guide piece 52 and makes the chain 18 unbendable is provided in the guide gutter 40 over almost the entire length, and a chain storage box 20 in which the chain 18 is stored is provided. The drive mechanism 19 is characterized in that it has a chain drive wheel 38 that is located near the rear of the guide rail 41 and allows the chain 18 to be fed out and stored in the chain storage box 20.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4952687A JPS63216648A (en) | 1987-03-03 | 1987-03-03 | Transfer device for long-size material |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4952687A JPS63216648A (en) | 1987-03-03 | 1987-03-03 | Transfer device for long-size material |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63216648A true JPS63216648A (en) | 1988-09-08 |
Family
ID=12833587
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4952687A Pending JPS63216648A (en) | 1987-03-03 | 1987-03-03 | Transfer device for long-size material |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63216648A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103273365A (en) * | 2013-06-08 | 2013-09-04 | 马文强 | Bar conveyer |
CN103537946A (en) * | 2013-10-31 | 2014-01-29 | 零八一电子集团四川天源机械有限公司 | Lifting conveying device for small shaft parts |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5548535A (en) * | 1978-09-25 | 1980-04-07 | Hitachi Zosen Corp | Control method of electro-machining gap |
JPS57194802A (en) * | 1981-05-22 | 1982-11-30 | Azuma Shimamoto Kk | Material feeder of machine tool |
-
1987
- 1987-03-03 JP JP4952687A patent/JPS63216648A/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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