JPH0355243B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、長尺の移送案内路から、回転する長
尺材を軸心方向に移送して、加工機に供給する移
送装置において、加工機の後方近傍に配置して回
転する長尺材の振れを防止する振れ止め装置に関
するものである。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention provides a transfer device that transfers a rotating long material in the axial direction from a long transfer guide path and supplies it to a processing machine. This invention relates to a steady rest device that is placed near the rear of a machine to prevent swinging of a rotating long material.

（従来の技術） 従来、被加工物である長尺材Ｍを、自動加工機
１にその後部から内部を貫通し、前部に設けられ
たチヤツク２により掴持すると共に、前方へと順
次所定ピツチ宛移送供給する装置が知られてい
る。(Prior art) Conventionally, a long material M, which is a workpiece, is passed through the automatic processing machine 1 from the rear, gripped by a chuck 2 provided at the front, and sequentially moved forward into a predetermined position. Devices for transferring and supplying to pitches are known.

この移送装置は、第２６図に示されているよう
に、固定側として、先端に移送端部３をもつた長
尺の固定フレーム４が水平に設置されると共に、
固定フレーム４上にこれと平行に待機する長尺材
Ｍが転動により順次導入されるべく構成される一
方、導入された長尺材Ｍは、固定フレーム４の前
方に同一列に設置されたチヤツク付自動加工機１
内へと搬入されチヤツク２により掴持されるよう
に構成されている。そして、移送機構側として
は、固定フレーム４の前方移送端部３と後端５
に、回動自在な第１・第２ホイル６，７が設けら
れ、これらのホイル６，７間には、一定の弛み分
をもつた無端状のチエン８が掛装され、このチエ
ン８の上廻りの部分には、自動加工機１のチヤツ
ク２で掴持された状態の長尺材の後端部を促えて
移送方向に押進する押進部９が設けられている
（特公昭56−20128号公報参照）。 As shown in FIG. 26, this transfer device has a long fixed frame 4 having a transfer end 3 at its tip installed horizontally as a fixed side.
The long materials M waiting parallel to the fixed frame 4 are configured to be sequentially introduced by rolling, while the introduced long materials M are installed in the same row in front of the fixed frame 4. Automatic processing machine with chuck 1
It is configured to be carried into the interior and held by the chuck 2. On the transfer mechanism side, the front transfer end 3 and the rear end 5 of the fixed frame 4 are
, rotatable first and second wheels 6 and 7 are provided, and an endless chain 8 with a certain amount of slack is hung between these wheels 6 and 7. The upper part is provided with a pushing part 9 that pushes the rear end of the long material that is gripped by the chuck 2 of the automatic processing machine 1 in the conveying direction. -Refer to Publication No. 20128).

（発明が解決しようとする問題点） 上記従来装置において、長尺材Ｍが自動加工機
１により高速回転されると、長尺材Ｍは回転に伴
つて上下・左右に振れ、長尺材Ｍの前端部すなわ
ち加工部分に振動が伝達され、加工精度を低下さ
せるばかりでなく、加工工具の損傷はもとより加
工困難に至る恐れがある。(Problems to be Solved by the Invention) In the conventional apparatus described above, when the long material M is rotated at high speed by the automatic processing machine 1, the long material M swings vertically and horizontally with the rotation, and the long material M Vibration is transmitted to the front end, that is, the machining part, which not only reduces machining accuracy, but also damages the machining tool and may lead to machining difficulties.

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記のような実情に鑑み、機械的手
段によつて振れが防止できる回転体の振れ止め装
置を提供しようとするもので、その特徴とすると
ころは、長尺の案内樋４０内部から、回転する長
尺材Ｍを軸心方向前方に移送して、加工機１１に
供給するものにおいて、 案内樋４０と加工機１１間に、内部を長尺材Ｍ
が通るハウジング１７１が、長尺材Ｍの移送方向
と直交する支軸１７２廻りに回転自在に備えら
れ、ハウジング１７１に、支軸１７２を挟んで長
尺材Ｍの移送方向に一対配置され且つ長尺材Ｍ移
送路上に軸心が位置する非金属製接触リング１６
７，１６８が軸心廻りに回転自在に備えられ、ハ
ウジング１７１を支軸１７２廻りに回転させて各
接触リング１６７，１６８の内周面を長尺材Ｍに
対して相互に反対側から接当させる駆動装置１７
５が備えられた点にある。(Means for Solving the Problems) In view of the above-mentioned circumstances, the present invention aims to provide a steady rest device for a rotating body that can prevent runout by mechanical means, and has the following characteristics: However, in the case where the rotating long material M is transferred forward in the axial direction from inside the long guide trough 40 and supplied to the processing machine 11, there is a long inside between the guide trough 40 and the processing machine 11. Shaku material M
A housing 171 through which the long material M passes is rotatably provided around a support shaft 172 that is perpendicular to the transport direction of the long material M. A non-metallic contact ring 16 whose axis is located on the transport path of the length material M
7 and 168 are provided rotatably around the axis, and the inner peripheral surfaces of the respective contact rings 167 and 168 are brought into contact with the elongated material M from mutually opposite sides by rotating the housing 171 around the support shaft 172. drive device 17
5 is in place.

（作用） 回転体である長尺材Ｍが、接触リング１６７，
１６８の中心部に挿通されかつ自動加工機１１の
チヤツク１２により掴持されると、前記支軸１７
２を回転させてハウジング１７１の中心すなわち
接触リング１６７，１６８の中心軸線を長尺材Ｍ
の中心軸線に対して傾動させ、長尺材Ｍの一側に
一方の接触リング１６７をまた長尺材Ｍの反対側
に他方の接触リング１６８を接触させた後、長尺
材Ｍを回転させると、接触リング１６７，１６８
も共に長尺材Ｍにより回転せしめられる。そし
て、長尺材Ｍは相対向する方向から支持されると
共に、これに直交する方向へ振れようとしても、
接触リング１６７，１６８の円弧内面によつてそ
の運動が規制され、振れが完全に防止され、軸線
方向の移送も円滑に行なわれる。(Function) The long material M, which is a rotating body, is connected to the contact ring 167,
When inserted into the center of the shaft 168 and held by the chuck 12 of the automatic processing machine 11, the support shaft 17
2 to align the center of the housing 171, that is, the center axis of the contact rings 167, 168, with the elongated member M.
After touching one contact ring 167 on one side of the long material M and the other contact ring 168 on the opposite side of the long material M, the long material M is rotated. and contact rings 167, 168
Both are rotated by the elongated material M. The long material M is supported from opposing directions, and even if it tries to swing in a direction perpendicular to this,
The arcuate inner surfaces of the contact rings 167, 168 restrict their movement, completely preventing runout and allowing smooth axial transfer.

（実施例） 以下本発明の実施例を図面に基づき詳述する。
図面において、１０は長尺材移送装置で、自動加
工機１１の後方に設置せられ、自動加工機１１の
背部から被加工物である棒状の長尺材Ｍを挿入
し、その内部から前部に貫通して、自動加工機１
１の前部に設けられたチヤツク１２により掴持す
ると共に、前方へと順次所定ピツチ宛移送供給す
るものである。(Example) Examples of the present invention will be described in detail below based on the drawings.
In the drawings, reference numeral 10 denotes a long material transfer device, which is installed at the rear of the automatic processing machine 11, into which a rod-shaped long material M, which is a workpiece, is inserted from the back of the automatic processing machine 11, and the front part is transferred from the inside thereof. Automatic processing machine 1
It is gripped by a chuck 12 provided at the front of the robot 1, and is sequentially transported and supplied forward to predetermined pitches.

長尺材移送装置１０は、第１〜３図に示されて
いるように、主として前記自動加工機１１の背部
に、長尺材Ｍの移送方向と同方向でかつ同一列に
水平状で設置される長尺の移送フレーム１３と、
この移送フレーム１３を支持する前後の支持脚１
４，１５と、移送フレーム１３上にこれと平行で
かつ長尺材移送軸心と同心的に配設された略樋状
をした長尺材Ｍの移送案内路１６と、先端に長尺
材押動先端金物にて例示する送り矢（以下単に送
り矢と称す。）１７を備えた長尺材押動用のチエ
ン１８と、このチエン駆動機構１９と、チエン収
納箱２０と、長尺材Ｍの液体支持用作動油供給装
置２１と、作動油回収樋２２と、長尺材Ｍ導入待
機用の棚２３および長尺材Ｍの振れ止め装置２４
とにより構成されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the long material transfer device 10 is installed horizontally at the back of the automatic processing machine 11 in the same direction and in the same row as the direction in which the long material M is transported. a long transfer frame 13,
Front and rear support legs 1 that support this transfer frame 13
4, 15, a substantially gutter-shaped transport guide path 16 for the long material M disposed on the transfer frame 13 parallel to the same and concentrically with the long material transfer axis; A chain 18 for pushing a long material equipped with a feeding arrow (hereinafter simply referred to as a feeding arrow) 17 illustrated in the pushing end hardware, a chain drive mechanism 19, a chain storage box 20, and a long material M. a hydraulic oil supply device 21 for liquid support, a hydraulic oil recovery gutter 22, a shelf 23 for waiting for introduction of the long material M, and a steady rest device 24 for the long material M.
It is composed of.

前記移送フレーム１３は、第５〜６図に示され
ているように断面形状が溝形で、前部（自動加工
機１１側）２５及び後部２６が支持脚１４，１５
により支持されており、前部２５に向つて左側寄
りに移送案内路１６を支持する略半円形の切欠受
部２７が設けられた受板２８が、移送フレーム１
３内の適所に前後方向に複数個配設されている。
そして、中央部から後部２６寄りの受板２８Ａ
は、移送フレーム１３の内面全体に密着されて、
移送フレーム１３に流入した流体支持用作動油
が、後部２６へ流れないようにしてある。移送フ
レーム１３の前部２５端には、長尺材Ｍの挿通孔
２９を有する前端板３０が閉塞状に固着されてい
る。なお、この前端板３０と、前記受板２８Ａと
の間に設けられた受板２８には、作動油流通開口
３１がそれぞれ設けられている。 The transfer frame 13 has a groove-shaped cross section as shown in FIGS.
A receiving plate 28 is supported by the transfer frame 1 and is provided with a substantially semicircular notch receiving portion 27 that supports the transfer guide path 16 toward the left side toward the front portion 25.
A plurality of them are arranged in the front-rear direction at appropriate locations within 3.
And the receiving plate 28A from the center part to the rear part 26
is in close contact with the entire inner surface of the transfer frame 13,
The fluid support hydraulic oil that has flowed into the transfer frame 13 is prevented from flowing to the rear portion 26. A front end plate 30 having an insertion hole 29 for the elongated material M is fixed to the end of the front portion 25 of the transfer frame 13 in a closed manner. Note that hydraulic oil flow openings 31 are provided in each of the receiving plates 28 provided between the front end plate 30 and the receiving plate 28A.

また、移送フレーム１３の支持脚１４から前部
２５までの底板１３Ａは、第７図及び第１０図に
示されているように、開口３２が設けられ、この
開口３２の下側に作動油受箱３３が固着されてお
り、支持脚１４内に位置する作動油受箱３３の底
に作動油流出口３４が設けられ、その下側にまで
延設されている作動油回収樋２２内に、作動油が
流入し回収されるようになつている。なお、移送
フレーム１３の底板１３Ａには、受板２８Ａの前
側近傍に位置する作動油回収用開口３５が設けら
れ、受板２８Ａの後側近傍に位置する長尺材Ｍの
着脱爪駆動部取付開口３６及び加工残材排出開口
３７が設けられると共に、後部２６端にはチエン
駆動ホイル３８の取付開口３９が設けられてい
る。 Further, the bottom plate 13A from the support legs 14 to the front part 25 of the transfer frame 13 is provided with an opening 32, as shown in FIGS. A hydraulic oil outlet 34 is provided at the bottom of the hydraulic oil receiving box 33 located within the support leg 14 to which the box 33 is fixed. Hydraulic oil flows in and is collected. In addition, the bottom plate 13A of the transfer frame 13 is provided with a hydraulic oil recovery opening 35 located near the front side of the receiving plate 28A. An opening 36 and a machining residue discharge opening 37 are provided, and an attachment opening 39 for a chain drive wheel 38 is provided at the end of the rear portion 26.

前記移送案内路１６は、第５〜７図に示されて
いるように、パイプの周方向一部分を全長にわた
つて切除し樋状とした案内樋４０と、その開口両
側上端に固着した長尺材押動チエン１８の案内レ
ール４１と、このレール４１上にそれぞれボルト
４２により押圧板４３を介して取付けられたシー
ルパツキン４４及び開閉蓋４５とから成つてい
る。そして、案内樋４０は、外側が金属管４０Ａ
で内側がウレタンゴム４０Ｂの二重管構造となつ
ており、前端は前記前端板３０とその後方の受板
２８の中間に位置して前端受金具４６を介して移
送フレーム１３に支持され、後端はチエン駆動ホ
イル３８の取付開口３９まで延びている。また、
案内樋４０の下面には、前記移送フレーム１３の
作動油回収用開口３５に対応して作動油戻し孔４
７が設けられると共に、前記加工残材排出開口３
７に対応して残材排出長孔４８が設けられてい
る。さらに案内樋４０の前端部には、前記受金具
４６に設けた作動油供給路４９に連通する作動油
注入開口５０が後方斜上方に向けて設けられ、作
動油が後方に向けて噴出しかつ後方への流動が円
滑で迅速にしかも効率的に行なわれるように配濾
されている。そして、送り矢１７の前進に伴い案
内樋４０の前端から流出する作動油に抵抗を与え
て、長尺材Ｍの支持圧力が十分に確保しうるよう
にしてある。 As shown in FIGS. 5 to 7, the transfer guide path 16 includes a guide gutter 40 formed by cutting out a portion of a pipe in the circumferential direction over its entire length, and a long guide gutter 40 fixed to the upper end of both sides of the opening. It consists of a guide rail 41 of the material pushing chain 18, a seal gasket 44 and an opening/closing lid 45, which are respectively attached to the rail 41 by bolts 42 via a pressing plate 43. The guide gutter 40 has a metal pipe 40A on the outside.
The inner side has a double tube structure of urethane rubber 40B, and the front end is located between the front end plate 30 and the receiving plate 28 behind it and is supported by the transfer frame 13 via the front end receiving fitting 46. The end extends to a mounting opening 39 in the chain drive wheel 38. Also,
A hydraulic oil return hole 4 is provided on the lower surface of the guide gutter 40 in correspondence with the hydraulic oil recovery opening 35 of the transfer frame 13.
7 is provided, and the machining residue discharge opening 3
A residual material discharge elongated hole 48 is provided corresponding to 7. Further, at the front end of the guide trough 40, a hydraulic oil injection opening 50 is provided facing rearward and obliquely upward and communicating with the hydraulic oil supply path 49 provided in the receiving fitting 46, so that the hydraulic oil is spouted rearward and The filter is arranged so that the flow to the rear is smooth, rapid, and efficient. Resistance is provided to the hydraulic oil flowing out from the front end of the guide trough 40 as the feed arrow 17 moves forward, so that sufficient support pressure for the elongated material M can be ensured.

該移送案内路１６の案内樋４０の中心線すなわ
ち長尺材移送軸心は、自動加工機１１の移送軸心
と同一線上に位置せしめられ、その高さ調整は支
持脚１４，１５の伸縮等により行なわれる。 The center line of the guide gutter 40 of the transfer guide path 16, that is, the long material transfer axis, is located on the same line as the transfer axis of the automatic processing machine 11, and its height can be adjusted by expanding and contracting the support legs 14, 15, etc. This is done by

前記案内レール４１は、左右一対からなり、そ
れぞれ上レール４１Ａと下レール４１Ｂが上下対
向位置に設けられ、上・下レール４１Ａ，４１Ｂ
間に押動チエン案内凹所５１が形成されており、
前部２５側および後部２６側共に下レール４１Ｂ
の方が上レール４１Ａよりも長くせられている。 The guide rails 41 consist of a pair of left and right rails, with an upper rail 41A and a lower rail 41B provided at vertically opposing positions, and upper and lower rails 41A, 41B.
A push chain guide recess 51 is formed between them.
Lower rail 41B on both front 25 side and rear 26 side
is made longer than the upper rail 41A.

なお、下レール４１Ｂの後部２６側端は、第１
２図に示されているように、チエン駆動ホイル３
８の軸心上方にまで延設され、チエン導入案内が
円滑に行ないうるようになつている。 Note that the rear 26 side end of the lower rail 41B is connected to the first
As shown in Figure 2, the chain drive wheel 3
The chain is extended above the axis of the chain 8 so that the chain can be smoothly introduced and guided.

前記長尺材押動用のチエン１８は、第４図及び
第１２図に示されているように、左右のリンク１
８Ａに１ピツチ間隔で摺動案内片５２が、両側に
多数突設されており、この摺動案内片５２が、前
記案内レール４１の押動チエン案内凹所５１内に
嵌入自在とせられ、前後往復移動による押動力の
伝達が円滑かつ確実に行ないうるようになつてい
る。 The chain 18 for pushing the long material is connected to the left and right links 1, as shown in FIGS. 4 and 12.
8A, a large number of sliding guide pieces 52 are protruded from both sides at one-pitch intervals, and these sliding guide pieces 52 can be fitted into the push chain guide recesses 51 of the guide rail 41, and are arranged in front and rear directions. The pushing force can be transmitted smoothly and reliably through reciprocating movement.

前記案内レール４１は、前記受板２８，２８Ａ
にボルト５３により固定されている。 The guide rail 41 is connected to the receiving plates 28, 28A.
It is fixed by a bolt 53.

前記開閉蓋４５は、前方は前記前端板３０の近
くまで延び、後方は前記受板２８Ａの後部に設け
られた残材排出長孔４８の前部上方にまで延びて
おり、所定の間隔で固着された各アーム５４の基
端は、受板２８，２８Ａに軸支された回動軸５５
に楔着され、蓋開閉駆動装置（図示省略）によ
り、長尺材Ｍを案内樋４０内に導入する度毎に開
閉され、長尺材Ｍの移送中は閉塞状態とせられる
ようになつている。そして、この開閉蓋４５の前
後方向中間位置には、作動油供給孔５６が設けら
れ、油圧ホース５７が接続金具５８を介して持続
されている。 The opening/closing lid 45 extends close to the front end plate 30 at the front, and extends above the front part of the elongated waste discharge hole 48 provided at the rear of the receiving plate 28A at the rear, and is fixed at a predetermined interval. The base end of each arm 54 that has been
The guide trough 40 is wedged and is opened and closed by a lid opening/closing drive device (not shown) each time a long material M is introduced into the guide trough 40, and is kept closed while the long material M is being transferred. . A hydraulic oil supply hole 56 is provided at an intermediate position in the longitudinal direction of the opening/closing lid 45, and a hydraulic hose 57 is connected thereto via a connecting fitting 58.

前記チエン駆動機構１９は、前記チエン駆動ホ
イル３８と駆動モータ５９、及びこの両者間に設
けられた駆動歯車６０、伝動ベルト６１，６２，
６３、中間伝動歯車６４，６５，６６，６７並び
にチエン駆動ホイル軸６８に楔着された伝動歯車
６９とから構成されている。 The chain drive mechanism 19 includes the chain drive wheel 38, a drive motor 59, a drive gear 60 provided between the two, transmission belts 61, 62,
63, intermediate transmission gears 64, 65, 66, 67, and a transmission gear 69 wedged on a chain drive wheel shaft 68.

チエン駆動ホイル３８は、第１４図に示されて
いるように、左右２枚１組のホイル板３８Ａがボ
ス部材７０を介して、前記ホイル軸６８にボルト
７１により固着され、外周に前記チエン１８の摺
動案内片５２に係合する歯部７２が形成されてお
り、さらに両ホイル板３８Ａ間には前記送り矢１
７を案内するためのガイドリング７３が複数本の
ピン７４を介して遊嵌されている。 As shown in FIG. 14, the chain drive wheel 38 has a set of two left and right foil plates 38A fixed to the wheel shaft 68 with bolts 71 via a boss member 70, and the chain 18 is attached to the outer periphery of the wheel drive wheel 38. A toothed portion 72 that engages with the sliding guide piece 52 is formed between the two foil plates 38A.
A guide ring 73 for guiding 7 is loosely fitted through a plurality of pins 74.

前記ホイル軸６８は、移送フレーム１３の後部
２６端下面の取付開口３９の左右両側に固着され
たブラケツト７５に、軸受７６を介して回転自在
に軸支されている。左右両ブラケツト７５の外周
部中央に位置して、略Ｃ形のチエンガイドレール
７７が、ボルト７８により固定され、このチエン
ガイドレール７７の円弧状内周面に長尺材押動チ
エン１８のローラ部１８Ｂが摺接するようにせら
れている。また、このガイドレール７７の上部に
位置した一端は、前記案内レール４１の上部レー
ル４１Ａ端にまで延び（第１２図参照）、下部に
位置した他端７９は、前記ホイル軸６８のレベル
でチエン収納箱２０の端部上方に位置せしめら
れ、チエンガイドローラ８０が支軸８０Ａにより
枢着されている（第１５図参照）。なお、チエン
ガイドレール７７は、中間部分で２分割され、組
立てが容易に行ないうるように配慮されている。 The wheel shaft 68 is rotatably supported via a bearing 76 by brackets 75 fixed to both left and right sides of the mounting opening 39 on the lower surface of the rear end 26 of the transfer frame 13. A substantially C-shaped chain guide rail 77 is located at the center of the outer periphery of both the left and right brackets 75 and is fixed with bolts 78, and the rollers of the long material pushing chain 18 are mounted on the arcuate inner circumferential surface of this chain guide rail 77. The portion 18B is made to come into sliding contact. Further, one end of the guide rail 77 located at the top extends to the end of the upper rail 41A of the guide rail 41 (see FIG. 12), and the other end 79 located at the bottom is connected to the chain at the level of the wheel shaft 68. It is located above the end of the storage box 20, and a chain guide roller 80 is pivotally mounted by a support shaft 80A (see FIG. 15). It should be noted that the chain guide rail 77 is divided into two parts at the middle part, so that assembly can be easily performed.

８１はチエン繰出し繰込み案内用のチエンホイ
ルで、前記中間伝動歯車６７の軸８２の下方に、
移送フレーム１３から吊下されたブラケツト８３
に、回転軸８４を介して装着されている。８５は
ブラケツト７５の外周に固着されたカバーであ
る。 Reference numeral 81 denotes a chain wheel for guiding the feeding and feeding of the chain, which is located below the shaft 82 of the intermediate transmission gear 67.
Bracket 83 suspended from transfer frame 13
It is attached to the rotary shaft 84 via the rotating shaft 84. 85 is a cover fixed to the outer periphery of the bracket 75.

前記送り矢１７は、第１６〜２０図に示されて
いるように、先端に回転自在で長尺材Ｍを着脱可
能としたフインガーチヤツク８６を装着する雄ね
じ部８７を有する取付体８８と、この取付体８８
の後部内に長手方向にスライド自在に嵌装された
スライドピン８９と、スライドピン８９の後端に
連結された上下に面状を呈する板ばね９０と、こ
の板ばね９０が挿入される取付体８８の外径と
ほヾ同外径を有するコイルスプリング９１と、板
ばね９０及びスプリング９１を装着すると共に前
記チエン１８の先端に連結する連結部材９２とを
備えている。この送り矢１７の外側には、送り矢
１７の長手方向に摺動自在な送り矢軸９３が外嵌
されている。 As shown in FIGS. 16 to 20, the feeding arrow 17 has a mounting body 88 having a male threaded portion 87 on its tip to which a finger chuck 86 which is rotatable and capable of attaching and detaching a long material M is mounted. , this mounting body 88
a slide pin 89 fitted in the rear part of the slide pin 89 so as to be slidable in the longitudinal direction; a plate spring 90 connected to the rear end of the slide pin 89 and having a top and bottom planar shape; and a mounting body into which the plate spring 90 is inserted. 88 and a connecting member 92 to which the plate spring 90 and the spring 91 are attached and which is connected to the tip of the chain 18. A feed arrow shaft 93 that is slidable in the longitudinal direction of the feed arrow 17 is fitted on the outside of the feed arrow 17 .

前記フインガーチヤツク８６は、スラスト軸受
９４及びボールベアリング（図示省略）が内蔵さ
れており、送り矢１７に対して回転自在になつて
いる。 The finger chuck 86 has a built-in thrust bearing 94 and a ball bearing (not shown), and is rotatable relative to the feed arrow 17.

前記取付体８８は、その先端部に雄ねじ部８７
に続いて同径の縮径部９５と、ボールリング９６
を嵌着する縮径部９７と、この縮径部９７に軸線
と直交状に貫通状に設けられたボール嵌装孔９
８，９９とを有している。そして、このボール嵌
装孔９８，９９内には、それぞれコイルスプリン
グ１００，１０１を挟むように２つの送り矢軸９
３の係止ボール１０２，１０３が嵌入され、この
係止ボール１０２，１０３が所定量突出するボー
ル係着孔１０４，１０５を有する前記ボールリン
グ９６が外嵌されており、前記縮径部９５にボー
ルリング止めカラー１０６が外嵌され、フインガ
ーチヤツク８６の雌ねじ部端により締付け固定さ
れている。 The mounting body 88 has a male threaded portion 87 at its tip.
Next, a reduced diameter part 95 with the same diameter and a ball ring 96
A reduced diameter portion 97 into which the ball is fitted, and a ball fitting hole 9 provided through the reduced diameter portion 97 perpendicularly to the axis.
8,99. In the ball fitting holes 98 and 99, there are two feeding shafts 9 with coil springs 100 and 101 sandwiched therebetween, respectively.
The ball ring 96 has ball locking holes 104 and 105 into which the locking balls 102 and 103 of No. 3 are fitted and from which the locking balls 102 and 103 protrude by a predetermined amount. A ball ring retaining collar 106 is fitted onto the outside and is fastened and fixed by the female threaded end of the finger chuck 86.

また、前記取付体８８の後半部には、前記スラ
イドピン８９の挿入孔１０７が設けられると共に
外周部にコイルスプリング９１嵌着用の縮径部１
０８が設けられ、コイルスプリング９１の前端部
が弾発状に嵌着されている。 Further, an insertion hole 107 for the slide pin 89 is provided in the rear half of the mounting body 88, and a reduced diameter portion 1 for fitting a coil spring 91 is provided on the outer periphery.
08 is provided, and the front end of a coil spring 91 is fitted in a resilient manner.

なお、前記挿入孔１０７には、先端に摺動係止
部１０９を有するスライドピン８９が挿入され、
前記取付体８８の後端部に嵌着された係止ピン１
１０によりスライドピン８９の摺動係止部１０９
が係止され、スライドピン８９が前記挿入孔１０
７から抜け出さないようになつている。スライド
ピン８９の後端は、前記取付体８８の縮径部１０
８の外径よりも小径の板ばね連結部１１１とせら
れ、この連結部１１１の水平の板ばね挿入切込み
１１２が設けられると共に、この切込み１１２に
直交して板ばね連結ピン孔１１３，１１４が設け
られ、板ばね９０の前端が連結ピン１１５，１１
６により連結されている。 Note that a slide pin 89 having a sliding locking portion 109 at its tip is inserted into the insertion hole 107.
A locking pin 1 fitted to the rear end of the mounting body 88
10, the sliding locking portion 109 of the slide pin 89
is locked, and the slide pin 89 is inserted into the insertion hole 10.
I've learned not to get out of 7. The rear end of the slide pin 89 is connected to the reduced diameter portion 10 of the mounting body 88.
The plate spring connecting portion 111 has a smaller diameter than the outer diameter of the connecting portion 111, and a horizontal plate spring insertion notch 112 is provided in the connecting portion 111, and leaf spring connecting pin holes 113, 114 are provided orthogonally to this notch 112. and the front end of the leaf spring 90 is connected to the connecting pins 115, 11.
6.

前記連結部材９２は、第４図に示されているよ
うに、後端が前記チエン１８にピン１１７を介し
て連結されると共に、前部には水平の板ばね挿入
切込み１１８が設けられ、この切込み１１８直交
して板ばね連結ピン孔１１９，１２０が設けられ
て、板ばね９０の後端が連結ピン１２１，１２２
により連結され、外周にコイルスプリング９１の
後端が嵌着されている。したがつて、板ばね９０
は、コイルスプリング９１が弾発状に外嵌されて
いるので、前後移動の際には真直状態を維持する
が、上下方向の弯曲が可能であり、前記チエン駆
動ホイル３８のガイドリング７３の外周に巻着す
ることができ、これにより可及的にフインガーチ
ヤツク８６を後部位置に移動させることができ、
長尺材Ｍの長いものを最小限の移送案内路１６で
も移送できる。 As shown in FIG. 4, the connecting member 92 has a rear end connected to the chain 18 via a pin 117, and a horizontal plate spring insertion notch 118 provided in the front portion. Leaf spring connecting pin holes 119 and 120 are provided perpendicularly to the notch 118, so that the rear end of the leaf spring 90 is connected to the connecting pins 121 and 122.
The rear end of a coil spring 91 is fitted onto the outer periphery. Therefore, the leaf spring 90
Since the coil spring 91 is fitted around the outside in a resilient manner, it maintains a straight state when moving back and forth, but can be bent in the vertical direction, and the outer periphery of the guide ring 73 of the chain drive wheel 38 This allows the finger chuck 86 to be moved to the rear position as much as possible.
Long pieces of elongated material M can be transported even with the minimum number of transport guide paths 16.

前記送り矢軸９３は、第１８〜１９図に示され
ているように、中空軸からなり、前部と後部外径
は太くされて前記案内樋４０の内径よりもやや小
径とせられると共に、上面が平坦状に切欠かれて
摺動案内羽根１２３が左右に突出状に設けられ、
この羽根１２３が前記案内レール４１の押動チエ
ン案内凹所５１に嵌入されて摺動するようになさ
れかつ、案内樋４０の中心軸線と送り矢軸９３の
軸心が同一線上に位置するように構成されてい
る。そして、送り矢軸９３は、前記取付体８８お
よびコイルスプリング９１に外嵌されて摺動自在
であるが、前端内周面には前記ボール１０２，１
０３に対応する位置に環状係止溝１２４，１２５
が設けられ、これに前記係止ボール１０２，１０
３が嵌入係合されると、取付体８８に対する摺動
が一時的に停止され、送り矢軸９３は前記取付体
８８と共に移動せしめられる。 As shown in FIGS. 18 and 19, the feed arrow shaft 93 is made of a hollow shaft, and the outer diameters of the front and rear parts are made thicker and slightly smaller than the inner diameter of the guide trough 40. is cut out in a flat shape, and sliding guide vanes 123 are provided in a protruding shape on the left and right,
The blade 123 is fitted into the push chain guide recess 51 of the guide rail 41 to slide, and the center axis of the guide trough 40 and the axis of the feed arrow shaft 93 are positioned on the same line. It is configured. The feed shaft 93 is fitted onto the mounting body 88 and the coil spring 91 so as to be able to slide freely, but the balls 102 and 1 are provided on the inner peripheral surface of the front end.
Annular locking grooves 124, 125 at positions corresponding to 03
is provided, and the locking balls 102, 10
3 is fitted and engaged, the sliding movement relative to the mounting body 88 is temporarily stopped, and the feed arrow shaft 93 is moved together with the mounting body 88.

前記摺動案内羽根１２３の前端両側には、係止
ボール孔１２６が設けられ、第８，２０図に示さ
れているように、前端板３０の上部後側面に配設
された係止ボール１２７が嵌合するようになされ
ている。この係止ボール１２７は、前端板３０の
後側面にボルト１２８により固着された取付部材
１２９の上下方向のボール嵌装孔１３０に嵌入さ
れ、コイルスプリング１３１により常に下レール
４１Ｂの上面に押圧されている。したがつて、送
り矢軸９３は、この係止ボール１２７により前進
が停止され、取付体８８およびコイルスプリング
９１が内部を移動し、取付体８８の後退時におい
ても、係止ボール１０２，１０３が環状係止溝１
２４，１２５に嵌合しかつボールリング止めカラ
ー１０６の後端面に当接してから後退せしめられ
るようになつている。このように、送り矢軸９３
は、前進時・後退時共に第１６図に実線で示すよ
うに、取付体８８の前端部に位置している。 Locking ball holes 126 are provided on both sides of the front end of the sliding guide vane 123, and locking balls 127 are provided on the upper rear side surface of the front end plate 30, as shown in FIGS. are designed to fit together. This locking ball 127 is fitted into a vertical ball fitting hole 130 of a mounting member 129 fixed to the rear side of the front end plate 30 with a bolt 128, and is constantly pressed against the upper surface of the lower rail 41B by a coil spring 131. There is. Therefore, the forward movement of the feed arrow shaft 93 is stopped by this locking ball 127, the mounting body 88 and the coil spring 91 move inside, and even when the mounting body 88 retreats, the locking balls 102 and 103 remain in place. Annular locking groove 1
24, 125, and comes into contact with the rear end surface of the ball ring stopper collar 106, and then is moved back. In this way, the feed arrow shaft 93
is located at the front end of the mounting body 88, as shown by solid lines in FIG. 16, both when moving forward and when moving backward.

なお、案内樋４０内の後部には、送り矢軸スト
ツパー１３２が設けられ、前記送り矢軸９３が、
万一、取付体８８の前端部に位置しなかつた時に
作動せしめられる。 In addition, a feed arrow shaft stopper 132 is provided at the rear inside the guide trough 40, and the feed arrow shaft 93 is
It is activated when the mounting body 88 is not located at the front end.

前記チエン収納箱２０は、後部支持脚１５に取
付腕１３３を介して取付けられている。 The chain storage box 20 is attached to the rear support leg 15 via an attachment arm 133.

前記液体支持用作動油供給装置２１は、支持脚
１４の下部内に形成した油タンク１３４から、油
圧ポンプ１３５により制御弁等の制御装置１３６
を経て、１方は油圧ホース１３７によつて、前記
前端受金具４６の作動油供給路４９に導かれ、作
動油注入開口５０から案内樋４０の前端部から後
部に向つて注入され、他方、油圧ホース５７によ
つて開閉蓋４５の供給孔５６から案内樋４０内に
供給するようにせられている。そして、作動油の
供給は、案内樋４０内に長尺材Ｍが導入された
際、又は、導入後前記送り矢軸９３が前進せしめ
られて受板２８Ａの部分に至つたとき、すなわ
ち、長尺材Ｍが前記移送せられて自動加工機１１
のチヤツク１２に掴持された状態において開始さ
れる。このようにして作動油が案内樋４０内に
ほヾ充満すれば、油圧ホース５７から中央の開閉
蓋４５部への供給が停止され、長尺材Ｍの加工開
始以後は、フインガーチヤツク８６の前端が作動
油注入開口５０に到達するまで、この注入開口５
０からの作動油供給が続けられ、案内樋４０内の
長尺材Ｍ周辺に作動油が満たされて液体支持作用
が確実に行なわれるようになつている。 The liquid support hydraulic oil supply device 21 supplies a control device 136 such as a control valve using a hydraulic pump 135 from an oil tank 134 formed in the lower part of the support leg 14.
One side is guided to the hydraulic oil supply path 49 of the front end holder 46 by the hydraulic hose 137, and is injected from the front end of the guide trough 40 toward the rear through the hydraulic oil injection opening 50, and the other side, The oil is supplied into the guide trough 40 from the supply hole 56 of the opening/closing lid 45 by means of a hydraulic hose 57 . The hydraulic oil is supplied when the long material M is introduced into the guide trough 40, or when the feed arrow shaft 93 is moved forward and reaches the receiving plate 28A after introduction, that is, when the long material M is introduced into the guide trough 40. The length material M is transferred to the automatic processing machine 11.
It starts with the person being held by the chuck 12 of the person. When the guide trough 40 is almost filled with hydraulic oil in this way, the supply from the hydraulic hose 57 to the central opening/closing lid 45 is stopped, and after the start of machining the long material M, the finger chuck 86 This injection opening 5 until the front end of the hydraulic oil injection opening 50 reaches the hydraulic oil injection opening 50.
The supply of hydraulic oil from 0 is continued, and the area around the elongated material M in the guide trough 40 is filled with hydraulic oil, so that the liquid supporting action is reliably performed.

送り矢軸９３から後方に漏れた作動油は、案内
樋４０の作動油戻し孔４７から移送フレーム１３
上に流下し、さらに作動油回収用開口３５から作
動油回収樋２２上に落下して、作動油回収樋２２
の前端部から支持脚１４内を経て、下方の油タン
ク１３４に戻される。 The hydraulic oil leaking backward from the feed arrow shaft 93 is transferred to the transfer frame 13 from the hydraulic oil return hole 47 of the guide trough 40.
It flows upward and further falls from the hydraulic oil recovery opening 35 onto the hydraulic oil recovery gutter 22 .
The oil is returned to the lower oil tank 134 from the front end thereof through the support legs 14.

また、前部２５側に流出した作動油は、作動油
受箱３３に流入し、作動油回収樋２２を経て油タ
ンク１３４に戻される。 Further, the hydraulic oil flowing out to the front portion 25 side flows into the hydraulic oil receiving box 33 and is returned to the oil tank 134 via the hydraulic oil recovery gutter 22.

前記長尺材導入待機用棚２３は、開閉蓋４５の
開閉方向と反対側すなわち左側に位置して移送フ
レーム１３から突設された棚受ブラケツト１３８
により支持されており、第６図に示されているよ
うに、長尺材Ｍの導入方向前後に、交互に出没す
る長尺材受止め部材１３９，１４０により、長尺
材Ｍが受け止められて待機せしめられると共に１
本宛案内樋４０内に導入されるようになつてい
る。なお、導入方向後側の長尺材受止め部材１４
０は、スプリング１４１を介して、揺動板１４２
に取付けられ、導入する長尺材M₁に続く長尺材
M₂を確実に停止させ、同時に２本の長尺材が案
内樋４０に導入されないようにせられている。 The long material introduction standby shelf 23 is provided with a shelf support bracket 138 that is located on the opposite side to the opening/closing direction of the opening/closing lid 45, that is, on the left side, and protrudes from the transfer frame 13.
As shown in FIG. 6, the long material M is received by long material receiving members 139 and 140 that alternately appear and retract before and after the introduction direction of the long material M. 1 while being made to wait
It is designed to be introduced into the book guide gutter 40. Note that the long material receiving member 14 on the rear side in the introduction direction
0 is a swing plate 142 via a spring 141.
The long material attached to and following the introduced long material M _1
M2 is reliably stopped and two long materials are prevented from being introduced into the guide trough 40 at the same time.

１４３は先端ガイドパイプで、第７〜９図に示
されているように、前端板３０の前側に位置し、
作動油受箱３３の前壁３３Ａの円弧状受部１４４
により、前記案内樋４０の軸線と同一軸線上に位
置するように支持され、該パイプ１４３の揺動ア
ーム１４５の基端が、移送フレーム１３の右側壁
に固着されたブラケツト１４６に、軸１４７を介
して軸支されている。揺動アーム１４５の上側に
は円弧状の揺動レバー１４８が固着され、前記回
動軸５５に取付けられた操作部材１４９が円弧凹
面に当接し、開閉蓋４５の開動作に伴つて、前記
先端ガイドパイプ１４３が上昇動し、長尺材Ｍの
前進を阻止するようになつている。したがつて、
長尺材Ｍが先端ガイドパイプ１４３内を案内され
るのは、開閉蓋４５が閉塞された状態のときであ
る。 143 is a tip guide pipe, as shown in FIGS. 7 to 9, located in front of the front end plate 30,
Arc-shaped receiving portion 144 on the front wall 33A of the hydraulic oil receiving box 33
The pivot arm 145 of the pipe 143 is supported so as to be located on the same axis as the axis of the guide trough 40 , and the base end of the swing arm 145 of the pipe 143 is attached to a bracket 146 fixed to the right side wall of the transfer frame 13 . It is pivotally supported through. An arc-shaped swing lever 148 is fixed to the upper side of the swing arm 145, and an operating member 149 attached to the rotation shaft 55 comes into contact with the arc concave surface, and as the opening/closing lid 45 is opened, the tip of the swing lever 148 is fixed. The guide pipe 143 moves upward to prevent the elongated material M from moving forward. Therefore,
The elongated material M is guided inside the tip guide pipe 143 when the opening/closing lid 45 is in a closed state.

１５０は長尺材Ｍの導入時における受取り部材
で、案内樋４０の前端より前方に位置し、その支
持アーム１５１の基部が、前記開閉蓋４５の回動
軸５５に楔着されており、開閉蓋４５が開いたと
きに、第９図に２点鎖線で示すように、長尺材Ｍ
を受取りうる位置にあり、開閉蓋４５が閉じると
同図に点線で示すように作動油受箱３３内に右側
寄りに移動するようになつている。 Reference numeral 150 denotes a receiving member when the long material M is introduced, and is located in front of the front end of the guide trough 40, and the base of its support arm 151 is wedged on the rotation shaft 55 of the opening/closing lid 45, so that it can be opened and closed. When the lid 45 is opened, as shown by the two-dot chain line in FIG.
When the opening/closing lid 45 is closed, it moves to the right side into the hydraulic oil receiving box 33 as shown by the dotted line in the figure.

１５２は長尺材Ｍ加工残材投入箱で、前記移送
フレーム１３の加工残材排出開口３７の直下に位
置するよう、吊部材１５３により移送フレーム１
３に取付けられている。 Reference numeral 152 denotes a long material M machining residual material input box, which is placed directly under the machining residual material discharge opening 37 of the transfer frame 13 by means of a hanging member 153.
It is attached to 3.

１５４は長尺材着脱装置で、前記加工残材投入
箱１５２の後端部上方に位置せしめられ、着脱爪
１５５の各取付アーム１５６，１５７の基端は、
移送フレーム１３の着脱爪駆動部取付開口３６の
左側上下面に固着されている取付ブラケツト１５
８，１５９に軸支された操作軸１６０，１６１に
取付けられている。両操作軸１６０，１６１には
互に噛合する歯車１６２，１６３が楔着され、下
側の歯車１６３には駆動モータ１６４の出力軸１
６５に楔着された駆動歯車１６６が噛合せられて
いる。 Reference numeral 154 denotes a long material attachment/detachment device, which is located above the rear end of the processing residual material input box 152, and the base ends of each attachment arm 156, 157 of the attachment/detachment claw 155 are
A mounting bracket 15 is fixed to the upper and lower left side of the attachment opening 36 of the attachment/detachment claw drive part of the transfer frame 13.
8, 159 are attached to operating shafts 160, 161. Gears 162 and 163 that mesh with each other are wedged on both operating shafts 160 and 161, and the output shaft 1 of a drive motor 164 is attached to the lower gear 163.
A drive gear 166 wedged with 65 is meshed with the drive gear 166 .

前記振れ止め装置２４は、第２１〜２２図に示
されているように、リング状で内周面両端縁部
に、非金属材料たとえばゴム・プラスチツク等か
らなる２つの接触リング１６７，１６８を軸方向
に所定の間隔で嵌着した回転支承体１６９と、こ
の回転支承体１６９が軸受１７０を介して嵌着さ
れたハウジング１７１と、ハウジング１７１の外
周面中央にハウジング軸線すなわち、長尺材移送
方向と直交状に突設せられた支軸１７２を軸受１
７３を介して支持する取付支持部材１７４と、取
付支持部材１７４に装着され、支軸１７２を駆動
する駆動装置１７５たとえば回転シリンダとから
構成されている。 As shown in FIGS. 21 and 22, the steady rest device 24 is ring-shaped and has two contact rings 167 and 168 made of non-metallic material, such as rubber or plastic, mounted on both edges of its inner peripheral surface. A rotary support body 169 fitted at a predetermined interval in the direction, a housing 171 to which the rotary support body 169 is fitted via a bearing 170, and a housing axis, that is, a long material transfer direction, at the center of the outer peripheral surface of the housing 171. The support shaft 172 protruding perpendicularly to the bearing 1
73, and a drive device 175, such as a rotary cylinder, which is attached to the attachment support member 174 and drives the support shaft 172.

前記接触リング１６７，１６８は、支軸１７２
の中心から同距離に位置せられ、共に同一形状・
寸法であり、断面形状がほヾ溝形をなし、長尺材
Ｍ等の回転体と接触する内周部には、中心方向に
突出する山形状のリツプ１７６が形成され、この
リツプ１７６の外周面にリング状としたスプリン
グ１７７が外嵌せられている。なお、このスプリ
ング１７７は省略することができる。 The contact rings 167, 168 are connected to the support shaft 172.
are located at the same distance from the center of the
A mountain-shaped lip 176 protruding toward the center is formed on the inner periphery that comes into contact with a rotating body such as the long material M, and the outer periphery of this lip 176 is A ring-shaped spring 177 is fitted onto the surface. Note that this spring 177 can be omitted.

前記支軸１７２の端部は、駆動装置である回転
シリンダ１７５の中央の端縁から外方に突出さ
れ、手動ハンドル装着部１７８が形成されてお
り、手動によつても、ハウジング１７１を長尺材
Ｍの中心軸線に対して、任意に傾斜させうるよう
になつている。 The end of the support shaft 172 projects outward from the central edge of a rotating cylinder 175, which is a driving device, and forms a manual handle mounting portion 178, so that the housing 171 can be moved into a long length by hand. It can be tilted arbitrarily with respect to the central axis of the material M.

しかし、前記ハウジング１７１は、傾斜角度調
整カラー１７９により、その任意傾斜が拘束され
る。前記傾斜角度調整カラー１７９は、第２３図
に示すように締付バンドの形状に形成されてお
り、その両端の締付耳部１８０をボルト等の締付
け具（図示省略）で締め付けることにより、前記
取付支持部材１７４のリング状部１８２の外周面
に固定される。前記両端の締付耳部１８０の一方
には、ハウジング１７１側に突出するハウジング
当接部１８１が形成されている。このハウジング
当接部１８１が、ハウジング１７１の側面に当接
することにより、該ハウジング１７１の傾斜角が
拘束される。 However, the arbitrary inclination of the housing 171 is restricted by the inclination angle adjustment collar 179. The inclination angle adjustment collar 179 is formed in the shape of a tightening band as shown in FIG. It is fixed to the outer peripheral surface of the ring-shaped portion 182 of the attachment support member 174. A housing contact portion 181 that protrudes toward the housing 171 is formed on one of the tightening ears 180 at both ends. When this housing contact portion 181 comes into contact with the side surface of the housing 171, the inclination angle of the housing 171 is restricted.

前記ハウジング１７１の傾斜角の調整は、前記
カラー１７９の耳部１８０を締め付けているボル
トを緩め、カラー１７９を周方向に回して、当接
部１８１の位置を変えることにより行なわれる。 The inclination angle of the housing 171 is adjusted by loosening the bolts tightening the ears 180 of the collar 179, rotating the collar 179 in the circumferential direction, and changing the position of the abutting part 181.

しかして、長尺材Ｍの外径に応じて、ハウジン
グ１７１の傾斜角度が調整でき、接触リング１６
７，１６８の各リツプ１７６を適正な接触圧力で
長尺材Ｍに接触させることができ、振れ止め効果
を確実に発揮することができる。 Therefore, the inclination angle of the housing 171 can be adjusted according to the outer diameter of the long material M, and the contact ring 16
Each of the 7,168 lips 176 can be brought into contact with the long material M with appropriate contact pressure, and the steady rest effect can be reliably exhibited.

前記取付支持部材１７４の取付部１８３は、移
送フレーム１３または自動加工機１１に中間部材
（図示省略）を介して取付けられている。 The attachment portion 183 of the attachment support member 174 is attached to the transfer frame 13 or the automatic processing machine 11 via an intermediate member (not shown).

また、前記駆動装置１７５は、回転シリンダの
ほかエアシリンダ、電動モータ、油圧モータ等を
利用することができる。 Further, the drive device 175 can use an air cylinder, an electric motor, a hydraulic motor, etc. in addition to a rotary cylinder.

この振れ止め装置２４によれば、接触リング１
６７及び１６８の各リツプ１７６が、上・下反対
側から適正な圧力で長尺材Ｍに接触し、長尺材Ｍ
の回転に伴つて、接触リング１６７，１６８が共
に長尺材Ｍにより回転せしめられ、長尺材Ｍの振
れが防止され、円滑な回転を行なわしめることが
できる。したがつて、長尺材Ｍの回転移送を円滑
を行ないうるとともに、自動加工機１１による加
工を精度よく行なうことができ、製品の品質の向
上を図ることができる。 According to this steady rest device 24, the contact ring 1
Each lip 176 of 67 and 168 contacts the long material M from the upper and lower opposite sides with appropriate pressure, and the long material M
As the contact rings 167 and 168 are rotated by the long material M, the long material M is prevented from swinging and can rotate smoothly. Therefore, the rotational transfer of the long material M can be carried out smoothly, and the processing by the automatic processing machine 11 can be carried out with high precision, thereby making it possible to improve the quality of the product.

なお、ハウジング１７１の傾動操作は、自動加
工機１１のチヤツク１２の開閉に同期して行なわ
れるように構成され、チヤツク１２が開いた時
は、軸線が長尺材Ｍと一致せしめられ、チヤツク
１２が閉じたときにはハウジング１７１が傾斜し
て、接触リング１６７，１６８が長尺材Ｍに接触
するように制御される。 The tilting operation of the housing 171 is configured to be performed in synchronization with the opening and closing of the chuck 12 of the automatic processing machine 11. When the chuck 12 is opened, the axis line is aligned with the long material M, and the chuck 12 When the housing 171 is closed, the housing 171 is tilted and the contact rings 167, 168 are controlled to come into contact with the elongated material M.

本実施例によれば、まず、第１図に示されてい
るように、長尺材押動用のチエン１８を、チエン
収納箱２０に繰り込んで、送り矢１７を後退さ
せ、フインガーチヤツク８６を長尺材着脱装置１
５４の後方に位置させた後、開閉蓋４５を開き、
続いて長尺材Ｍの受止め部材１３９，１４０を操
作し、長尺材Ｍを案内樋４０内に転動導入する。
そこでチエン駆動装置１９によりチエン駆動ホイ
ル３８を回動させて、チエン１８を繰り出し、送
り矢１７を前進させフインガーチヤツク８６によ
り長尺材Ｍを掴持し、開閉蓋４５は閉塞する。こ
のとき、先端ガイドパイプ１４３はその軸心が長
尺材Ｍの軸心とほヾ同一線上に位置するので、着
脱装置１５４を開放し、さらに前記チエン１８を
繰り出して、長尺材Ｍが先端ガイドパイプ１４３
内および振れ止め装置２４内を通り、自動加工機
１１の内部から前部のチヤツク１２に到達したと
ころで、チエン駆動ホイル３８を停止させる。こ
のとき、長尺材Ｍの後端は受板２８Ａよりも前方
に位置しているので、油圧ポンプ１３５を運転し
て、前部２５の作動油注入開口５０およびその後
方の作動油供給孔５６から、案内樋４０内に作動
油を供給する。他方、チヤツク１２により長尺材
Ｍを掴持すると振れ止め装置２４のハウジング１
７１が傾動して長尺材Ｍに接触する。案内樋４０
内に作動油が充満すると、作動油供給孔５６から
の供給は停止され、前部２５の作動油注入開口５
０のみから作動油供給が続けられ、自動加工機１
１の始動により長尺材Ｍが回転し、長尺材Ｍは作
動油によつて支持される。加工の進行に伴い、案
内樋４０の前端部から作動油が流出するが、これ
を阻止するように注入開口５０から作動油が供給
されるので長尺材Ｍは作動油によつて確実に支持
され、所定のピツチ宛間欠的に前記押動チエン１
８により前進せしめられる。送り矢軸９３と案内
樋４０の間から後方に漏れた作動油は作動油戻し
孔４７から前記回収樋２２に流下し回収される。
フインガーチヤツク８６が、作動油注入開口５０
のところまで前進すると、作動油の供給が停止さ
れ、その後長尺材Ｍは作動油によつて支持される
ことなく前進させられ、フインガーチヤツク８６
が自動加工機１１内の所定の位置まで前進すると
加工が完了し、チヤツク１２が開放される。な
お、この状態（第２図参照）に至るまでの間に、
送り矢軸９３の摺動案内羽根１２３が前端板３０
に当接して停止し、同時に摺動案内羽根１２３は
係止ボール１２７により係止され、前記送り矢１
７が前進する。そして、長尺材Ｍがチヤツク１２
から解放されると、チエン駆動ホイル３８が逆回
転せしめられ、前記チエン１８は巻き戻され、チ
エン収納箱２０内に繰り込まれる。このとき、送
り矢軸９３は係止状態のまゝであるが、取付体８
８の係止ボール１０２，１０３が環状係止溝１２
４，１２５に係合されると共にボールリング止め
カラー１０６が送り矢軸９３に当接すると、送り
矢軸９３は送り矢１７の取付体８８と一体になつ
て後退する。フインガーチヤツク８６が、前記着
脱爪１５５をわずかに過ぎたところで着脱装置１
５４が作動して、着脱爪１５５が加工残材をクラ
ンプするので、加工残材はフインガーチヤツク８
６から分離され、着脱爪１５５によるクランプが
解かれると、加工残材は落下して加工残材投入箱
１５２内に収容される。このようにして、送り矢
１７が所定の後退位置に戻ると、チエン駆動ホイ
ル３８が停止され、開閉蓋４５が開き、次の長尺
材Ｍが案内樋４０内に導入され、前述の順序で動
作が繰返し行なわれる。 According to this embodiment, first, as shown in FIG. 1, the chain 18 for pushing the long material is retracted into the chain storage box 20, the feed arrow 17 is retracted, and the finger chuck is moved. 86 as long material attachment/detachment device 1
54, open the opening/closing lid 45,
Subsequently, the receiving members 139 and 140 for the long material M are operated to roll and introduce the long material M into the guide trough 40.
Then, the chain drive wheel 38 is rotated by the chain drive device 19 to let out the chain 18, the feed arrow 17 is advanced, the long material M is gripped by the finger chuck 86, and the opening/closing lid 45 is closed. At this time, the axis of the tip guide pipe 143 is located on the same line as the axis of the long material M, so the attachment/detachment device 154 is opened and the chain 18 is let out, so that the long material M is at the tip. Guide pipe 143
The chain drive wheel 38 is stopped when it passes through the interior and steady rest device 24 and reaches the front chuck 12 from the interior of the automatic processing machine 11. At this time, since the rear end of the long material M is located forward of the receiving plate 28A, the hydraulic pump 135 is operated to open the hydraulic oil injection opening 50 in the front part 25 and the hydraulic oil supply hole 50 behind it. Hydraulic oil is supplied into the guide trough 40 from the guide trough 40. On the other hand, when the chuck 12 grips the long material M, the housing 1 of the steady rest device 24
71 is tilted and comes into contact with the long material M. Guide gutter 40
When the inside is filled with hydraulic oil, the supply from the hydraulic oil supply hole 56 is stopped and the hydraulic oil injection opening 5 in the front part 25 is closed.
Hydraulic oil continues to be supplied from 0 only, and automatic processing machine 1
1, the long material M rotates and is supported by hydraulic oil. As machining progresses, hydraulic oil flows out from the front end of the guide trough 40, but since hydraulic oil is supplied from the injection opening 50 to prevent this, the long material M is reliably supported by the hydraulic oil. and the push chain 1 is intermittently moved to a predetermined pitch.
8 makes it move forward. Hydraulic oil leaking rearward from between the feed shaft 93 and the guide gutter 40 flows down from the hydraulic oil return hole 47 into the recovery gutter 22 and is recovered.
The finger chuck 86 connects to the hydraulic oil injection opening 50.
When the workpiece advances to the point, the supply of hydraulic oil is stopped, and then the long material M is moved forward without being supported by the hydraulic oil, and the finger chuck 86
When the machine moves forward to a predetermined position within the automatic processing machine 11, processing is completed and the chuck 12 is released. In addition, until this state (see Figure 2) is reached,
The sliding guide vane 123 of the feed arrow shaft 93 is connected to the front end plate 30
At the same time, the sliding guide vane 123 is locked by the locking ball 127, and the feeding arrow 1
7 moves forward. Then, the long material M is chuck 12
When released, the chain drive wheel 38 is reversely rotated, and the chain 18 is unwound and retracted into the chain storage box 20. At this time, the feed arrow shaft 93 remains in the locked state, but the mounting body 8
The locking balls 102 and 103 of 8 are connected to the annular locking groove 12.
4, 125 and when the ball ring stopper collar 106 abuts the feed arrow shaft 93, the feed arrow shaft 93 retreats integrally with the attachment body 88 of the feed arrow 17. When the finger chuck 86 is slightly past the attachment/detachment claw 155, the attachment/detachment device 1 is removed.
54 is activated and the removable claw 155 clamps the remaining material, so the remaining material is transferred to the finger chuck 8.
6 and the clamp by the attachment/detachment claw 155 is released, the residual material falls and is stored in the residual material input box 152. In this way, when the feed arrow 17 returns to the predetermined retracted position, the chain drive wheel 38 is stopped, the opening/closing lid 45 is opened, and the next long material M is introduced into the guide trough 40 in the above-mentioned order. The action is repeated.

本実施例において、長尺材押動用のチエン１８
は、第４図に示されるように、リンク１８Ａに摺
動案内片５２を突設したものを用いたが、第２４
〜２５図に示すように、ピン１８４の両端を外方
に延出して摺動案内片とし、移送案内路１６の案
内樋４０に設ける案内レール４１は、案内樋４０
の中心軸線を含む平面内にチエン案内凹所５１の
中心が位置するように設けることができる。ま
た、案内樋４０は、二重管構造とすることなく一
重の金属製樋とすることができる。 In this embodiment, the chain 18 for pushing the long material is
As shown in FIG.
As shown in FIGS. 1 to 25, both ends of the pin 184 extend outward to form a sliding guide piece, and the guide rail 41 provided in the guide trough 40 of the transfer guide path 16 is connected to the guide trough 40.
The center of the chain guide recess 51 can be located within a plane including the central axis of the chain guide recess 51. Further, the guide gutter 40 can be a single metal gutter without having a double pipe structure.

（発明の効果） 本発明にかかる振れ止め装置は、上記のよう
に、非金属材料からなる２つの接触リング１６
７，１６８を回転支承体１６９を介して、ハウジ
ング１７１に回転自在に嵌着し、接触リング１６
７，１６８の中心部に長尺材Ｍを挿通して、ハウ
ジング１７１を傾動させることによつて、接触リ
ング１６７，１６８に長尺材Ｍを接触支持せし
め、回転する長尺材Ｍによつて接触リング１６
７，１６８が共に回転せられるようにしたので、
長尺材Ｍの振れが完全に防止されると共に、長尺
材Ｍの回転・移送を円滑に行なうことができ、支
軸１７２の回動操作のみで長尺材Ｍに接触リング
１６７，１６８を離接でき、長尺材Ｍの直径が変
化しても、接触リング１６７，１６８を替えた
り、別途に長尺材の直径に応じて装置を準備する
といつた面倒がなく、相当広い範囲の直径の長尺
材に適用することができ、長尺材Ｍの加工精度並
びに品質向上を図ることができる。(Effects of the Invention) As described above, the steady rest device according to the present invention has two contact rings 16 made of a non-metallic material.
7 and 168 are rotatably fitted into the housing 171 via the rotary support 169, and the contact ring 16
By inserting the elongated material M into the center of 7, 168 and tilting the housing 171, the elongated material M is brought into contact with and supported by the contact rings 167, 168, and the rotating elongated material M contact ring 16
7,168 can be rotated together, so
The deflection of the long material M is completely prevented, and the long material M can be rotated and transferred smoothly, and the contact rings 167 and 168 can be attached to the long material M simply by rotating the support shaft 172. Even if the diameter of the long material M changes, there is no need to change the contact rings 167, 168 or separately prepare a device according to the diameter of the long material, and it can be used in a fairly wide range of diameters. This method can be applied to long materials, and the machining accuracy and quality of the long materials M can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は長尺材移送装置の全体概略正面図、第
２図は同正面図で長尺材移送完了直前の状態を示
し、第３図は第１図の一部省略平面図、第４図は
長尺材押動チエンと送り矢装着状態を示す一部破
断側面図、第５図は移送装置後半部を示す一部破
断正面拡大図、第６図は第５図のＡ−Ａ線拡大断
面図、第７図は移送装置前半部分の縦断正面拡大
図、第８図は移送装置の前端部正面拡大図、第９
図は第８図の右側面図、第１０図は第７図のＢ−
Ｂ線断面拡大図、第１１図は第１０図のＣ−Ｃ線
断面図、第１２図は長尺材押動チエンと案内レー
ル入口部の関係を示す正面図、第１３図は第１図
のＤ−Ｄ線断面拡大図、第１４図は第５図のＥ−
Ｅ矢視拡大図、第１５図は第５図のＧ−Ｇ線断面
図、第１６図は送り矢の正面図、第１７図は送り
矢本体の縦断面拡大図、第１８図は送り矢軸の一
部破断正面図、第１９図は第１８図の右側面図、
第２０図は送り矢軸の係止部の構造を示す中央縦
断面図、第２１図は振れ止め装置の正面図、第２
２図は第２１図のＦ−Ｆ線断面図、第２３図は角
度調整カラーの斜視図、第２４図は他の実施例を
示す縦断側面図、第２５図は長尺材押動チエンの
他の実施例の部分正面図、第２６図は長尺材移送
装置の従来例を示す概略正面図である。 １１……加工機、４０……案内樋、１６７，１
６８……接触リング、１７１……ハウジング、１
７２……支軸、１７５……駆動装置、Ｍ……長尺
材。 Fig. 1 is an overall schematic front view of the long material transfer device, Fig. 2 is the same front view and shows the state immediately before completion of the long material transfer, Fig. 3 is a partially omitted plan view of Fig. 1, and Fig. 4 is a partially omitted plan view of Fig. 1. The figure is a partially cutaway side view showing the long material pushing chain and the feeding arrow attached state, Figure 5 is a partially cutaway front enlarged view showing the rear half of the transfer device, and Figure 6 is the line A-A in Figure 5. 7 is an enlarged longitudinal sectional front view of the first half of the transfer device, FIG. 8 is an enlarged front view of the front end of the transfer device, and FIG. 9 is an enlarged front view of the front end of the transfer device.
The figure is the right side view of Fig. 8, and Fig. 10 is the B- of Fig. 7.
11 is an enlarged sectional view taken along line B, FIG. 11 is a sectional view taken along line C-C in FIG. 10, FIG. 12 is a front view showing the relationship between the long material pushing chain and the guide rail entrance, and FIG. 14 is an enlarged cross-sectional view taken along line D-D of FIG.
Fig. 15 is a sectional view taken along the line G-G in Fig. 5, Fig. 16 is a front view of the feed arrow, Fig. 17 is an enlarged vertical cross-sectional view of the feed arrow main body, and Fig. 18 is a cross-sectional view of the feed arrow. A partially cutaway front view of the shaft, Figure 19 is a right side view of Figure 18,
Fig. 20 is a central vertical sectional view showing the structure of the locking part of the feeding arrow shaft, Fig. 21 is a front view of the steady rest device, and Fig. 21 is a front view of the steady rest device.
Fig. 2 is a sectional view taken along the line F-F in Fig. 21, Fig. 23 is a perspective view of the angle adjustment collar, Fig. 24 is a longitudinal sectional side view showing another embodiment, and Fig. 25 is a cross-sectional view of the long material pushing chain. A partial front view of another embodiment, and FIG. 26 is a schematic front view showing a conventional example of a long material transfer device. 11... Processing machine, 40... Guide gutter, 167,1
68...Contact ring, 171...Housing, 1
72... Support shaft, 175... Drive device, M... Long material.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 長尺の案内樋４０内部から、回転する長尺材
Ｍを軸心方向前方に移送して、加工機１１に供給
するものにおいて、 案内樋４０と加工機１１間に、内部を長尺材Ｍ
が通るハウジング１７１が、長尺材Ｍの移送方向
と直交する支軸１７２廻りに回動自在に備えら
れ、ハウジング１７１に、支軸１７２を挟んで長
尺材Ｍの移送方向に一対配置され且つ長尺材Ｍの
移送路上に軸心が位置する非金属製接触リング１
６７，１６８が軸心廻りに回転自在に備えられ、
ハウジング１７１を支軸１７２廻りに回動させて
各接触リング１６７，１６８の内周面を長尺材Ｍ
に対して相互に反対側から接当させる駆動装置１
７５が備えられたことを特徴とする長尺材移送装
置における振れ止め装置。[Scope of Claims] 1. In a device in which a rotating long material M is transferred forward in the axial direction from inside the long guide trough 40 and supplied to the processing machine 11, between the guide trough 40 and the processing machine 11. , the inside is made of long material M
A housing 171 through which the long material M passes is rotatably provided around a support shaft 172 that is perpendicular to the transport direction of the long material M. Non-metallic contact ring 1 whose axis is located on the transport path of the long material M
67, 168 are provided rotatably around the axis,
By rotating the housing 171 around the support shaft 172, the inner peripheral surface of each contact ring 167, 168 is attached to a long material M.
A drive device 1 that brings the objects into contact with each other from opposite sides.
75. A steady rest device for a long material transfer device, characterized in that it is provided with a steady rest device.