JPH06231236A - マトリックス変換を用いた直角画像回転方法および装置 - Google Patents
マトリックス変換を用いた直角画像回転方法および装置Info
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- JPH06231236A JPH06231236A JP5191482A JP19148293A JPH06231236A JP H06231236 A JPH06231236 A JP H06231236A JP 5191482 A JP5191482 A JP 5191482A JP 19148293 A JP19148293 A JP 19148293A JP H06231236 A JPH06231236 A JP H06231236A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/60—Rotation of whole images or parts thereof
- G06T3/606—Rotation of whole images or parts thereof by memory addressing or mapping
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 画像を９０°または９０°のＫ倍迅速に回転
させる方法および装置を提供すること。 【構成】 オリジナル画像の列と行とに配置されている
画素データを、中間バッファメモリを用いて、回転した
新たな画像を形成する行と列とに変換する。
させる方法および装置を提供すること。 【構成】 オリジナル画像の列と行とに配置されている
画素データを、中間バッファメモリを用いて、回転した
新たな画像を形成する行と列とに変換する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、画像回転のための方法
および装置に関するものであり、さらに詳しくは、マト
リックス変換を用いて表示用の画像を迅速に９０°回転
させるための方法および装置に関するものである。
および装置に関するものであり、さらに詳しくは、マト
リックス変換を用いて表示用の画像を迅速に９０°回転
させるための方法および装置に関するものである。
【０００２】なお、本明細書の記述は本件出願の優先権
の基礎たる米国特許出願第０７／９２２，６５５号（１
９９２年７月３１日出願）の明細書の記載に基づくもの
であって、当該米国特許出願の番号を参照することによ
って当該米国特許出願の明細書の記載内容が本明細書の
一部分を構成するものとする。
の基礎たる米国特許出願第０７／９２２，６５５号（１
９９２年７月３１日出願）の明細書の記載に基づくもの
であって、当該米国特許出願の番号を参照することによ
って当該米国特許出願の明細書の記載内容が本明細書の
一部分を構成するものとする。
【０００３】
【従来の技術】医療診断画像を取扱う状況においては、
医師による検査のために所定の対象物について異なった
見方を表わす複数の画像を一緒にして１枚のシート上に
表示することが望ましいことがよくある。このような画
像は、ＣＡＴスキャン，ＮＭＲ，Ｘ線撮影装置などの様
々なソースから発生してデジタルフォーマットの形態で
ライブラリに保持される。これらの画像の大きさやフォ
ーマットはそれぞれ異なる。使用可能な表示領域を最も
効果的に使う最良の方法でこれらの画像のフォーマット
を行う適切な技術が同時係属出願第０７／６９２，６５
４号（ＩＭ−４０６）（Ｕ．Ｓ．Ｐ．第５，２１４，５
１９号）に開示されている。この出願は、Ｆａｕｌｈａ
ｂｅｒ ａｎｄ Ｔａｙｌｏｒの名前で１９９１年４月
２９日に出願されており本出願の譲受人に譲渡されてい
る。この出願には、デジタルの形態で記憶された複数の
医療診断用の画像を取り込んで１枚の、通常写真フィル
ム上に表示する方法および装置が記載されている。
医師による検査のために所定の対象物について異なった
見方を表わす複数の画像を一緒にして１枚のシート上に
表示することが望ましいことがよくある。このような画
像は、ＣＡＴスキャン，ＮＭＲ，Ｘ線撮影装置などの様
々なソースから発生してデジタルフォーマットの形態で
ライブラリに保持される。これらの画像の大きさやフォ
ーマットはそれぞれ異なる。使用可能な表示領域を最も
効果的に使う最良の方法でこれらの画像のフォーマット
を行う適切な技術が同時係属出願第０７／６９２，６５
４号（ＩＭ−４０６）（Ｕ．Ｓ．Ｐ．第５，２１４，５
１９号）に開示されている。この出願は、Ｆａｕｌｈａ
ｂｅｒ ａｎｄ Ｔａｙｌｏｒの名前で１９９１年４月
２９日に出願されており本出願の譲受人に譲渡されてい
る。この出願には、デジタルの形態で記憶された複数の
医療診断用の画像を取り込んで１枚の、通常写真フィル
ム上に表示する方法および装置が記載されている。
【０００４】高速に動作させ、コンピュータネットワー
クとできるだけ簡単にタイアップさせる目的で、各画像
のための情報は、検査用のハードコピーを作成するため
の専用のプリンタ、医療診断の分野ではしばしば「カメ
ラ」と呼ばれているプリンタに送られる。この情報は通
常シリアルフォーマットでコミュニケーションネットワ
ークを介して送られ、プリンタによって受け取られてい
かなるマッピング処理もしない状態でメモリに格納され
る。プリンタは完全なシートを作成するのに充分な情報
を受け取って記憶することができる。受け取られる情報
には、通常画像データそのものの他に、画像のレイアウ
トおよび表示のための命令が含まれている。すなわち、
これらの命令とは、個々の画像の境界や望むならば縁ど
り線に関する命令は勿論のこと、個々の画像を「ポート
レート」または「ランドスケープ」のどちらで表示する
か、すなわち９０°回転させるか否かという指示等であ
る。
クとできるだけ簡単にタイアップさせる目的で、各画像
のための情報は、検査用のハードコピーを作成するため
の専用のプリンタ、医療診断の分野ではしばしば「カメ
ラ」と呼ばれているプリンタに送られる。この情報は通
常シリアルフォーマットでコミュニケーションネットワ
ークを介して送られ、プリンタによって受け取られてい
かなるマッピング処理もしない状態でメモリに格納され
る。プリンタは完全なシートを作成するのに充分な情報
を受け取って記憶することができる。受け取られる情報
には、通常画像データそのものの他に、画像のレイアウ
トおよび表示のための命令が含まれている。すなわち、
これらの命令とは、個々の画像の境界や望むならば縁ど
り線に関する命令は勿論のこと、個々の画像を「ポート
レート」または「ランドスケープ」のどちらで表示する
か、すなわち９０°回転させるか否かという指示等であ
る。
【０００５】カメラのメモリに含まれている情報を用い
たラスタ方式で、感光フィルムのシートをレーザスキャ
ナで露光することによってハードコピーは作成される。
メモリ内の情報は、ラスタ表示に適したフォーマットに
はなっていないために、画像をプリントするのに先だっ
て、ラスタ化処理をする必要がある。本出願と同時にＦ
ａｕｌｈａｂｅｒ ａｎｄ Ｍｏｍｃｉｌｏｖｅｃｈの
名前で提出され、本発明の譲受人に譲渡されている“Ｒ
ａｓｔｅｒ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｗｉ
ｔｈ Ｐｉｘｅｌ Ｍａｐｐｉｎｇ ｔｏ Ａｌｌｏｗ
ＢｏｒｄｅｒＤｅｎｓｉｔｙ Ａｌｌｏｃａｔｉｏ
ｎ”という名前の同時係属出願第０７／９２２，６５４
号（ＩＭ−６６０）には、最小の計算で、できるだけ早
くこのようなラスタ化を行わない、見やすい表示を作製
する方法および装置が開示されている。特に、この見や
すい表示とは、観察者が混乱しないように、境界のよう
な背景から画像を容易に区別することができるものであ
る。しかしながら、この方法は、入力画像を９０°回転
させて表示する処理を開示していない。
たラスタ方式で、感光フィルムのシートをレーザスキャ
ナで露光することによってハードコピーは作成される。
メモリ内の情報は、ラスタ表示に適したフォーマットに
はなっていないために、画像をプリントするのに先だっ
て、ラスタ化処理をする必要がある。本出願と同時にＦ
ａｕｌｈａｂｅｒ ａｎｄ Ｍｏｍｃｉｌｏｖｅｃｈの
名前で提出され、本発明の譲受人に譲渡されている“Ｒ
ａｓｔｅｒ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｗｉ
ｔｈ Ｐｉｘｅｌ Ｍａｐｐｉｎｇ ｔｏ Ａｌｌｏｗ
ＢｏｒｄｅｒＤｅｎｓｉｔｙ Ａｌｌｏｃａｔｉｏ
ｎ”という名前の同時係属出願第０７／９２２，６５４
号（ＩＭ−６６０）には、最小の計算で、できるだけ早
くこのようなラスタ化を行わない、見やすい表示を作製
する方法および装置が開示されている。特に、この見や
すい表示とは、観察者が混乱しないように、境界のよう
な背景から画像を容易に区別することができるものであ
る。しかしながら、この方法は、入力画像を９０°回転
させて表示する処理を開示していない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】画像を回転させるため
の多くの方法がすでに知られている。そのような方法は
通常、回転した後の個々の画像画素の位置を、数学的計
算を用いて決定している。このような方法には多くの利
点があり、画像をどのような角度ででも回転させること
ができるという点で用途がとても広い。しかしながら、
これらの方法は、徹底的な計算を必要とし、その結果と
して時間がかかる。従って安価に実現できて回転に伴う
遅延時間が少ない、回転が９０°に固定されている場合
のための簡単な画像回転方法および装置が必要とされて
いる。
の多くの方法がすでに知られている。そのような方法は
通常、回転した後の個々の画像画素の位置を、数学的計
算を用いて決定している。このような方法には多くの利
点があり、画像をどのような角度ででも回転させること
ができるという点で用途がとても広い。しかしながら、
これらの方法は、徹底的な計算を必要とし、その結果と
して時間がかかる。従って安価に実現できて回転に伴う
遅延時間が少ない、回転が９０°に固定されている場合
のための簡単な画像回転方法および装置が必要とされて
いる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るための本発明の一つの観点は、画像のラスタラインを
表現する複数の画素データからなる画像を９０°または
９０°のＫ倍（ここでＫ＝１，２，３…）回転させる方
法であって、（ａ）前記画像の各ラスタラインを形成す
る画素数と、前記画像を形成するラスタラインの総数を
決定し、（ｂ）バッファメモリ内のあらかじめ定められ
た行と列とに前記画素をマップするあらかじめ定められ
た第１のアドレスシーケンスを用いて前記バッファメモ
リ内に前記画素データを行と列の形態で順次記憶し、
（ｃ）前記バッファメモリから記憶データを、第２のア
ドレスシーケンスを用いて各列毎、また各列においては
画素毎に順次読み出して９０°または９０°のＫ倍回転
した出力画像を得ることを特徴とする。ここで、Ｋ＝１
の場合には９０°回転になり、Ｋ＝２の場合には１８０
°回転になり、Ｋ＝３の場合には２７０°回転になるた
めに、事実上Ｋ＝１，２，３によって所望の回転の全て
がなされることは、当業者であれば理解されるであろ
う。
るための本発明の一つの観点は、画像のラスタラインを
表現する複数の画素データからなる画像を９０°または
９０°のＫ倍（ここでＫ＝１，２，３…）回転させる方
法であって、（ａ）前記画像の各ラスタラインを形成す
る画素数と、前記画像を形成するラスタラインの総数を
決定し、（ｂ）バッファメモリ内のあらかじめ定められ
た行と列とに前記画素をマップするあらかじめ定められ
た第１のアドレスシーケンスを用いて前記バッファメモ
リ内に前記画素データを行と列の形態で順次記憶し、
（ｃ）前記バッファメモリから記憶データを、第２のア
ドレスシーケンスを用いて各列毎、また各列においては
画素毎に順次読み出して９０°または９０°のＫ倍回転
した出力画像を得ることを特徴とする。ここで、Ｋ＝１
の場合には９０°回転になり、Ｋ＝２の場合には１８０
°回転になり、Ｋ＝３の場合には２７０°回転になるた
めに、事実上Ｋ＝１，２，３によって所望の回転の全て
がなされることは、当業者であれば理解されるであろ
う。
【０００８】また、最終的な画像表示用のラスタ化処理
をするための画像情報蓄積用の主メモリにバッファメモ
リの出力を蓄積することが好ましい。さらに、バッファ
メモリの行および列の総数は、回転すべき最大画像の行
数または列数よりも大きくすることが好ましい。
をするための画像情報蓄積用の主メモリにバッファメモ
リの出力を蓄積することが好ましい。さらに、バッファ
メモリの行および列の総数は、回転すべき最大画像の行
数または列数よりも大きくすることが好ましい。
【０００９】時計方向に９０°回転させる場合、入力画
像のバッファメモリへのマッピングに際しては、バッフ
ァメモリの利用可能な最左端の行から入力画像を構成す
るラスタラインの数だけ離れた場所にある行に第１ラス
タラインを格納することが好ましい。バッファメモリか
らの出力画像データの読み出しは左から右へと進む。従
って最初に読み出されるラスタラインは、バッファメモ
リの第１列を含んでいる。
像のバッファメモリへのマッピングに際しては、バッフ
ァメモリの利用可能な最左端の行から入力画像を構成す
るラスタラインの数だけ離れた場所にある行に第１ラス
タラインを格納することが好ましい。バッファメモリか
らの出力画像データの読み出しは左から右へと進む。従
って最初に読み出されるラスタラインは、バッファメモ
リの第１列を含んでいる。
【００１０】また、本発明の他の観点は、第１の画像を
９０°回転させる装置であって、 （Ａ）第１の画像を構成する情報の受信手段であって、
（１）前記第１の画像のラスタライン内の画像画素数を
決定する手段と、（２）前記第１の画像のラスタライン
数を決定する手段とを有する受信手段と、 （Ｂ）前記第１の画像をマッピングするための行と列と
を有するバッファメモリと、 （Ｃ）前記受信手段と関連している制御手段であって、
（ｉ）前記第１の画像の各ラスタラインの各画素が１つ
の行に記憶され、各行が１つのラスタラインを構成する
ように、前記第１の画像の各ラスタラインをバッファメ
モリの隣接する行に順次格納し、（ii）前記バッファメ
モリから記憶された画像データを、列毎に、また各列内
においては画素毎に順次読み出すことによって、前記第
１の画像に対して９０°または９０°のＫ倍回転した新
たな画像を発生させる制御手段とを有することを特徴と
する。
９０°回転させる装置であって、 （Ａ）第１の画像を構成する情報の受信手段であって、
（１）前記第１の画像のラスタライン内の画像画素数を
決定する手段と、（２）前記第１の画像のラスタライン
数を決定する手段とを有する受信手段と、 （Ｂ）前記第１の画像をマッピングするための行と列と
を有するバッファメモリと、 （Ｃ）前記受信手段と関連している制御手段であって、
（ｉ）前記第１の画像の各ラスタラインの各画素が１つ
の行に記憶され、各行が１つのラスタラインを構成する
ように、前記第１の画像の各ラスタラインをバッファメ
モリの隣接する行に順次格納し、（ii）前記バッファメ
モリから記憶された画像データを、列毎に、また各列内
においては画素毎に順次読み出すことによって、前記第
１の画像に対して９０°または９０°のＫ倍回転した新
たな画像を発生させる制御手段とを有することを特徴と
する。
【００１１】この装置は、さらに前記バッファメモリの
他に、前記バッファメモリから読み出した画像データを
記憶するための主メモリを含むものであってもよい。ま
た、この装置は、前記受信手段、前記第１画像のラスタ
ライン内の画像画素数を決定する手段、前記第１画像の
ラスタライン数を決定する手段、前記バッファメモリの
書き込みおよび読み出しのための制御手段の各手段を制
御するコンピュータ手段を含むものであってもよい。
他に、前記バッファメモリから読み出した画像データを
記憶するための主メモリを含むものであってもよい。ま
た、この装置は、前記受信手段、前記第１画像のラスタ
ライン内の画像画素数を決定する手段、前記第１画像の
ラスタライン数を決定する手段、前記バッファメモリの
書き込みおよび読み出しのための制御手段の各手段を制
御するコンピュータ手段を含むものであってもよい。
【００１２】
【実施例】添付図面を参照した以下の詳細な説明によっ
て本発明はよりよく理解されるであろう。なお、以下の
各図において類似の要素には類似の番号を付してある。
て本発明はよりよく理解されるであろう。なお、以下の
各図において類似の要素には類似の番号を付してある。
【００１３】図１には本発明に係る医療用画像診断装置
の全体が示されている。様々なソース２，２′，２′′
等からの画像はコミュニケーションネットワーク３を介
して制御コンピュータ４に送られる。コンピュータ４内
の画像情報は、表示するために獲得されて処理される。
この処理は、特に、レイアウトシート上のスペースを最
大限に活用するような方法でオペレータによってプログ
ラムされた命令に従って、あらかじめ定められたサイズ
のフィルムシート上に多数の画像を配置するページ作成
ステップを含んでいる。画像のレイアウト処理の詳細な
記述は、先に引用した同時係属出願第０７／６９２，６
５４号（Ｕ．Ｓ．Ｐ．第５，２１４，５１９号）に開示
されている。一方、画像に対してあらかじめプログラム
された拡大や縮小を実行するための装置、特に必要なと
きには画素値の補間をするための装置が同時係属出願第
０７／６９２，６５５号（Ｕ．Ｓ．Ｐ．第５，１５７，
５１７号）に開示されており、この出願は、Ｂｒｙｎｅ
ａｎｄ Ｍｏｍｃｉｌｏｖｉｃｈの名前で１９９１年
４月２９日に出願されている。これらの出願は本発明
（本出願）の譲受人に譲渡されている。
の全体が示されている。様々なソース２，２′，２′′
等からの画像はコミュニケーションネットワーク３を介
して制御コンピュータ４に送られる。コンピュータ４内
の画像情報は、表示するために獲得されて処理される。
この処理は、特に、レイアウトシート上のスペースを最
大限に活用するような方法でオペレータによってプログ
ラムされた命令に従って、あらかじめ定められたサイズ
のフィルムシート上に多数の画像を配置するページ作成
ステップを含んでいる。画像のレイアウト処理の詳細な
記述は、先に引用した同時係属出願第０７／６９２，６
５４号（Ｕ．Ｓ．Ｐ．第５，２１４，５１９号）に開示
されている。一方、画像に対してあらかじめプログラム
された拡大や縮小を実行するための装置、特に必要なと
きには画素値の補間をするための装置が同時係属出願第
０７／６９２，６５５号（Ｕ．Ｓ．Ｐ．第５，１５７，
５１７号）に開示されており、この出願は、Ｂｒｙｎｅ
ａｎｄ Ｍｏｍｃｉｌｏｖｉｃｈの名前で１９９１年
４月２９日に出願されている。これらの出願は本発明
（本出願）の譲受人に譲渡されている。
【００１４】処理の後、画像データおよび関連する表示
命令はコンピュータ４からプリンタ５に送られる。プリ
ンタ５は、ラスタ化モジュール６およびフィルム露光デ
バイス１５を含んでおり、このフィルム露光デバイス１
５は、描画ビーム９を発生するレーザ源７と感光フィル
ムシート１１をラスタスキャンによって露光するのに適
切なフィルム・ビーム装置とを具えている。
命令はコンピュータ４からプリンタ５に送られる。プリ
ンタ５は、ラスタ化モジュール６およびフィルム露光デ
バイス１５を含んでおり、このフィルム露光デバイス１
５は、描画ビーム９を発生するレーザ源７と感光フィル
ムシート１１をラスタスキャンによって露光するのに適
切なフィルム・ビーム装置とを具えている。
【００１５】プリンタによって作成された画像表示のタ
イプを図２に示す。図２には、５つの異なった画像
（Ｉ，II，III ，IV，Ｖ）が配置されているフィルムシ
ート１１が示されている。フィルムシートの有効表示部
分を最大限に使用するために、画像番号“Ｉ”は、横長
モード、すなわち９０°回転させて表示しなければなら
ない。図２に示した回転は反時計回りであるが、所望な
らば時計回りの回転にしてもよい。図４は画像“Ｉ”の
時計回りに回転させる装置のブロック図を示したもので
ある。
イプを図２に示す。図２には、５つの異なった画像
（Ｉ，II，III ，IV，Ｖ）が配置されているフィルムシ
ート１１が示されている。フィルムシートの有効表示部
分を最大限に使用するために、画像番号“Ｉ”は、横長
モード、すなわち９０°回転させて表示しなければなら
ない。図２に示した回転は反時計回りであるが、所望な
らば時計回りの回転にしてもよい。図４は画像“Ｉ”の
時計回りに回転させる装置のブロック図を示したもので
ある。
【００１６】コミュニケーションリンク１０はコンピュ
ータ４（図４には示されていない）とラスタ化モジュー
ル６とを接続している。すなわちコミュニケーションリ
ンク１０は、コンピュータ４からの入力データを受ける
ためのバスインターフェース制御部１４とコンピュータ
４とを接続している。バスインターフェースの出力は、
中央処理装置（ＣＰＵ）とランダムアクセスメモリ（Ｒ
ＡＭ）とを有する収集・印刷管理部１６に送られる。入
力画像の表示に関する情報は収集・印刷管理部１６のＲ
ＡＭに蓄えられる。入力画像データは、通常受け取ら
れ、そして主画像メモリ１８にパス１３を介して蓄えら
れる。収集・印刷管理部１６はラスタ化処理と画像回転
との双方を制御する。ラスタ化処理は、本出願と同時に
出願され先に引用した同時係属出願第０７／９２２，６
５４号（ＩＭ−６６０）に詳細に記載されている。
ータ４（図４には示されていない）とラスタ化モジュー
ル６とを接続している。すなわちコミュニケーションリ
ンク１０は、コンピュータ４からの入力データを受ける
ためのバスインターフェース制御部１４とコンピュータ
４とを接続している。バスインターフェースの出力は、
中央処理装置（ＣＰＵ）とランダムアクセスメモリ（Ｒ
ＡＭ）とを有する収集・印刷管理部１６に送られる。入
力画像の表示に関する情報は収集・印刷管理部１６のＲ
ＡＭに蓄えられる。入力画像データは、通常受け取ら
れ、そして主画像メモリ１８にパス１３を介して蓄えら
れる。収集・印刷管理部１６はラスタ化処理と画像回転
との双方を制御する。ラスタ化処理は、本出願と同時に
出願され先に引用した同時係属出願第０７／９２２，６
５４号（ＩＭ−６６０）に詳細に記載されている。
【００１７】画像を回転させる場合、画像データは主画
像メモリ１８には直接送られない。この場合、収集・印
刷管理部１６はむしろスイッチとして働いて画像データ
をパス１５を介して回転画像バッファメモリ３０に送
る。
像メモリ１８には直接送られない。この場合、収集・印
刷管理部１６はむしろスイッチとして働いて画像データ
をパス１５を介して回転画像バッファメモリ３０に送
る。
【００１８】回転制御部３２は、（点線のパスで示され
ているように）収集・印刷管理部１６と協働し、レジス
タとカウンタとの組合せを後述するように用いることに
よって、入力画素の各々に対して適切な記憶アドレスを
付与することによる回転画像バッファメモリ３０内への
データの蓄積、および適切な読み出しシーケンスを制御
する。回転制御部３２は、プログラマブルロジックアレ
イ（ＰＬＡ）を用いて構成することが好ましい。
ているように）収集・印刷管理部１６と協働し、レジス
タとカウンタとの組合せを後述するように用いることに
よって、入力画素の各々に対して適切な記憶アドレスを
付与することによる回転画像バッファメモリ３０内への
データの蓄積、および適切な読み出しシーケンスを制御
する。回転制御部３２は、プログラマブルロジックアレ
イ（ＰＬＡ）を用いて構成することが好ましい。
【００１９】回転すべき画像のライン数に対応した数が
収集・印刷管理部１６によってロードされるラインレジ
スタ２２と、回転すべき画像の１ラインの画素数を収集
・印刷管理部１６によってパス２５を介してロードされ
る画素レジスタと、データバッファ３４とは、収集・印
刷管理部１６および回転制御部３２に接続されている。
これらのレジスタは共に回転制御部３２によって制御さ
れる。
収集・印刷管理部１６によってロードされるラインレジ
スタ２２と、回転すべき画像の１ラインの画素数を収集
・印刷管理部１６によってパス２５を介してロードされ
る画素レジスタと、データバッファ３４とは、収集・印
刷管理部１６および回転制御部３２に接続されている。
これらのレジスタは共に回転制御部３２によって制御さ
れる。
【００２０】データバッファ３４の出力は、パス１７を
介して列アドレス（ＭＬ）カウンタ２４および行アドレ
ス（ＭＣ）カウンタ２６に送られる。これら２つのカウ
ンタおよびデータバッファ３４は回転制御部３２によっ
て制御される。コンパレータ２８は、パス２７を介して
レジスタ２２および２０の出力と接続され、またパス２
９，３１を介してアドレスカウンタ２４および２６の出
力と接続されている。このコンパレータの出力はパス１
９を介して回転制御部３２に送られる。アドレスカウン
タ２４，２６の出力は、回転画像バッファメモリ３０の
データの書き込み位置および読み出し位置をパス２９を
介して制御する。点線で示されているオプションのアド
レスバッファ３６は、アドレスカウンタ２４，２６の出
力と回転画像バッファメモリ３０との間のパス２９に設
けることができる。
介して列アドレス（ＭＬ）カウンタ２４および行アドレ
ス（ＭＣ）カウンタ２６に送られる。これら２つのカウ
ンタおよびデータバッファ３４は回転制御部３２によっ
て制御される。コンパレータ２８は、パス２７を介して
レジスタ２２および２０の出力と接続され、またパス２
９，３１を介してアドレスカウンタ２４および２６の出
力と接続されている。このコンパレータの出力はパス１
９を介して回転制御部３２に送られる。アドレスカウン
タ２４，２６の出力は、回転画像バッファメモリ３０の
データの書き込み位置および読み出し位置をパス２９を
介して制御する。点線で示されているオプションのアド
レスバッファ３６は、アドレスカウンタ２４，２６の出
力と回転画像バッファメモリ３０との間のパス２９に設
けることができる。
【００２１】特に、ホストコンピュータと主画像メモリ
１８の伝送においてデータレートの非同期が生じる場合
には、図示しないＦＩＦＯメモリバッファをインターフ
ェース制御部１４に含ませることができる。
１８の伝送においてデータレートの非同期が生じる場合
には、図示しないＦＩＦＯメモリバッファをインターフ
ェース制御部１４に含ませることができる。
【００２２】動作時において、画像データは、画像の表
示フォーマットに関する命令と一緒に収集・印刷管理部
１６に受け取られる。表示情報に基づいて、受け取られ
たフォーマットと同じフォーマットで画像が表示される
べき場合にはその画像は主画像メモリ１８に送られ、回
転されるべき場合にはその画像は回転画像バッファメモ
リ３０に送られる。
示フォーマットに関する命令と一緒に収集・印刷管理部
１６に受け取られる。表示情報に基づいて、受け取られ
たフォーマットと同じフォーマットで画像が表示される
べき場合にはその画像は主画像メモリ１８に送られ、回
転されるべき場合にはその画像は回転画像バッファメモ
リ３０に送られる。
【００２３】パス２３を介して収集・印刷管理部１６に
受け取られる情報は、画像における画像を形成する各列
内の画素数の情報と、画像を形成する列数すなわちライ
ン数の情報とを含んでいる。回転制御部３２によって、
これらの数はレジスタ２０と２２とにそれぞれロードさ
れるとともに、回転画像バッファメモリ３０のアドレス
カウンタ２４，２６にもロードされる。しかしながら、
回転画像バッファメモリ３０のアドレスを指示するＭＬ
カウンタ２４はゼロにセットされ、一方、回転画像バッ
ファメモリ３０の行アドレスを指示するＭＣカウンタ２
６は画像のライン数がロードされる。
受け取られる情報は、画像における画像を形成する各列
内の画素数の情報と、画像を形成する列数すなわちライ
ン数の情報とを含んでいる。回転制御部３２によって、
これらの数はレジスタ２０と２２とにそれぞれロードさ
れるとともに、回転画像バッファメモリ３０のアドレス
カウンタ２４，２６にもロードされる。しかしながら、
回転画像バッファメモリ３０のアドレスを指示するＭＬ
カウンタ２４はゼロにセットされ、一方、回転画像バッ
ファメモリ３０の行アドレスを指示するＭＣカウンタ２
６は画像のライン数がロードされる。
【００２４】図３において、画像Ｉの画像ライン１（Ｉ
Ｌ１）に対応するデータは、収集・印刷管理部１６によ
って順次受け取られて回転画像バッファメモリ３０に記
憶されていく。入力してくる各画素の記憶アドレスは、
先にロードされているアドレスカウンタ２４および２６
によって決定される。レジスタ２０には１ライン内の画
素数である“ｎ”がすでにロードされており、またレジ
スタ２２には画像におけるラインの総数である“ｍ”が
すでにロードされている。回転画像メモリ３０の行アド
レスを決定するカウンタ２６には“ｍ”がロードされて
いる。列アドレスを決定するカウンタ２４はゼロにセッ
トされている。
Ｌ１）に対応するデータは、収集・印刷管理部１６によ
って順次受け取られて回転画像バッファメモリ３０に記
憶されていく。入力してくる各画素の記憶アドレスは、
先にロードされているアドレスカウンタ２４および２６
によって決定される。レジスタ２０には１ライン内の画
素数である“ｎ”がすでにロードされており、またレジ
スタ２２には画像におけるラインの総数である“ｍ”が
すでにロードされている。回転画像メモリ３０の行アド
レスを決定するカウンタ２６には“ｍ”がロードされて
いる。列アドレスを決定するカウンタ２４はゼロにセッ
トされている。
【００２５】第１画素Ｐ１は、回転画像バッファメモリ
３０のＭＣm 行のＭＬ１列に記憶される。次の画素Ｐ２
は回転画像バッファメモリ３０のＭＣm 行のＭＬ２列に
記憶される。このようにして回転画像バッファメモリ３
０のＭＬn に画素Ｐn が記憶されるまでこの記憶作業が
続けられる。ＭＬカウンタ２４の出力はレジスタ２０と
比較されて両者が同じになると、ＭＣカウンタ２６が１
だけディクリメントされＭＬカウンタ２４がリセットさ
れる。そして次の画素は、回転画像バッファメモリ３０
のアドレスＭＬ１のＭＣ(m-1) に記憶される。ＭＣカウ
ンタ２６がゼロになるまでこのような動作が続く。
３０のＭＣm 行のＭＬ１列に記憶される。次の画素Ｐ２
は回転画像バッファメモリ３０のＭＣm 行のＭＬ２列に
記憶される。このようにして回転画像バッファメモリ３
０のＭＬn に画素Ｐn が記憶されるまでこの記憶作業が
続けられる。ＭＬカウンタ２４の出力はレジスタ２０と
比較されて両者が同じになると、ＭＣカウンタ２６が１
だけディクリメントされＭＬカウンタ２４がリセットさ
れる。そして次の画素は、回転画像バッファメモリ３０
のアドレスＭＬ１のＭＣ(m-1) に記憶される。ＭＣカウ
ンタ２６がゼロになるまでこのような動作が続く。
【００２６】次に回転制御部３２は回転画像バッファメ
モリ３０に蓄積されたデータの読み出しを始める。回転
画像バッファメモリ３０から読み出されたデータは主画
像メモリ１８にパス２１を介して送られる。読み出し処
理において、カウンタ２４と２６とは次のように動作す
る。初めに両者は、メモリ３０の左の最上の画素のアド
レスすなわちＭＬ１のＭＣ１に対応している（０，０）
にセットされる。次にＭＬ１を保持したままＭＣ１を１
にインクリメントしてＭＬ１のＭＣ２に位置している画
素データを読み出す。このようにして読み出しを続行す
る。カウンタの出力はレジスタの値と比較される。すな
わちＭＣカウンタ２６の出力はラインレジスタ２２の値
と、ＭＬカウンタ２４の値は画素レジスタ２０の値と比
較される。ＭＣカウンタ２６がレジスタ２２の値と同じ
値になったことをコンパレータが検出すると、カウンタ
２６はリセットされカウンタ２４は１だけディクリメン
トされる。この処理は、カウンタ２４と２６の双方の値
がレジスタ２０と２２の出力値と同じになるまで繰り返
される。そして２つのカウンタの値がレジスタの出力値
に一致したときには、画像は完全に読み出され、９０°
回転した状態で主画像メモリ１８に送られている。
モリ３０に蓄積されたデータの読み出しを始める。回転
画像バッファメモリ３０から読み出されたデータは主画
像メモリ１８にパス２１を介して送られる。読み出し処
理において、カウンタ２４と２６とは次のように動作す
る。初めに両者は、メモリ３０の左の最上の画素のアド
レスすなわちＭＬ１のＭＣ１に対応している（０，０）
にセットされる。次にＭＬ１を保持したままＭＣ１を１
にインクリメントしてＭＬ１のＭＣ２に位置している画
素データを読み出す。このようにして読み出しを続行す
る。カウンタの出力はレジスタの値と比較される。すな
わちＭＣカウンタ２６の出力はラインレジスタ２２の値
と、ＭＬカウンタ２４の値は画素レジスタ２０の値と比
較される。ＭＣカウンタ２６がレジスタ２２の値と同じ
値になったことをコンパレータが検出すると、カウンタ
２６はリセットされカウンタ２４は１だけディクリメン
トされる。この処理は、カウンタ２４と２６の双方の値
がレジスタ２０と２２の出力値と同じになるまで繰り返
される。そして２つのカウンタの値がレジスタの出力値
に一致したときには、画像は完全に読み出され、９０°
回転した状態で主画像メモリ１８に送られている。
【００２７】カウンタの初期設定を（０，０）とする代
りに、回転画像メモリ３０の最大サイズであるｉ，ｊと
してもよい。この場合、カウンタ２４，２６はインクリ
メントしていくのではなく、前述したようにレジスタの
値と同じ値になるまでｊおよびｉからディクリメントし
ていく。さらにこの場合には、レジスタの値は“ｎ”お
よび“ｍ”ではなく“ｉ−ｎ”および“ｊ−ｍ”にす
る。その他の処理は上述した処理と同様である。
りに、回転画像メモリ３０の最大サイズであるｉ，ｊと
してもよい。この場合、カウンタ２４，２６はインクリ
メントしていくのではなく、前述したようにレジスタの
値と同じ値になるまでｊおよびｉからディクリメントし
ていく。さらにこの場合には、レジスタの値は“ｎ”お
よび“ｍ”ではなく“ｉ−ｎ”および“ｊ−ｍ”にす
る。その他の処理は上述した処理と同様である。
【００２８】線形代数的に考えると、以上の処理におい
て入力画像は、列ベクトルと行ベクトルとの変換がなさ
れるべきマトリックスと見ることができる。従って本発
明は、画像回転という分野を越えて全てのデータマトリ
ックスの変換をも含むものであると理解すべきである。
第１番目に入力してくる列ベクトルは最後の行ベクトル
に変換される。第２番目に入力されてくる列ベクトルは
最後から２番目の行ベクトルに変換される。この変換
は、回転画像バッファメモリ３０のメモリセルのマトリ
ックスの第１行目の行ベクトルに最後に入力してくる列
ベクトルが変換されるまで続く。勿論、ラスタ化ステッ
プを確実にするために、回転させてから主メモリに記憶
させる場合には１フレームにつき２倍の時間を要する。
しかしながら、効果を比較すると、同一の画像を回転さ
せる場合、コンピュータ４として１６ＭＨｚで動作する
ＩＢＭ ＡＴ パーソナルコンピュータを用い、画像デ
ータをプリンタへ送る前にそのメモリ領域を使用して画
像を回転させると、この処理には約７５倍の時間を要す
る。
て入力画像は、列ベクトルと行ベクトルとの変換がなさ
れるべきマトリックスと見ることができる。従って本発
明は、画像回転という分野を越えて全てのデータマトリ
ックスの変換をも含むものであると理解すべきである。
第１番目に入力してくる列ベクトルは最後の行ベクトル
に変換される。第２番目に入力されてくる列ベクトルは
最後から２番目の行ベクトルに変換される。この変換
は、回転画像バッファメモリ３０のメモリセルのマトリ
ックスの第１行目の行ベクトルに最後に入力してくる列
ベクトルが変換されるまで続く。勿論、ラスタ化ステッ
プを確実にするために、回転させてから主メモリに記憶
させる場合には１フレームにつき２倍の時間を要する。
しかしながら、効果を比較すると、同一の画像を回転さ
せる場合、コンピュータ４として１６ＭＨｚで動作する
ＩＢＭ ＡＴ パーソナルコンピュータを用い、画像デ
ータをプリンタへ送る前にそのメモリ領域を使用して画
像を回転させると、この処理には約７５倍の時間を要す
る。
【００２９】以上、説明してきた処理や開示したハード
ウェアは時計方向に９０°回転させるためのものであ
る。しかしながら当業者には、本発明を用いれば、画像
を９０°のＫ倍すなわちＫ×９０°（Ｋ＝１，２，３
…）回転させることも似たようにしてできることは明ら
かであろう。Ｋ＝１の場合、上述したような時計回りの
回転がなされる。Ｋ＝２の場合、１８０°回転する。Ｋ
＝３の場合反時計方向に９０°回転する。
ウェアは時計方向に９０°回転させるためのものであ
る。しかしながら当業者には、本発明を用いれば、画像
を９０°のＫ倍すなわちＫ×９０°（Ｋ＝１，２，３
…）回転させることも似たようにしてできることは明ら
かであろう。Ｋ＝１の場合、上述したような時計回りの
回転がなされる。Ｋ＝２の場合、１８０°回転する。Ｋ
＝３の場合反時計方向に９０°回転する。
【００３０】この理論によれば、Ｋはいかなる整数値も
とることができるが、Ｋ＝１，２および３の場合が最も
実際的である。その理由は、Ｋが４以上のときの回転の
結果の画像は、Ｋ＝１，２および３の場合の回転された
画像と同一の画像となることは明らかであるからであ
る。
とることができるが、Ｋ＝１，２および３の場合が最も
実際的である。その理由は、Ｋが４以上のときの回転の
結果の画像は、Ｋ＝１，２および３の場合の回転された
画像と同一の画像となることは明らかであるからであ
る。
【００３１】このような回転は、レジスタおよびカウン
タの初期値を適切に選ぶことによる回転画像バッファメ
モリ３０内における入力画像の位置付けスタート地点の
選択の変更や、回転画像バッファメモリ３０の書き込み
や読み出しアドレスを発生させるカウンタをインクリメ
ントしていくかまたはディクリメントしていくかという
ような少々の変更によってなすことができる。
タの初期値を適切に選ぶことによる回転画像バッファメ
モリ３０内における入力画像の位置付けスタート地点の
選択の変更や、回転画像バッファメモリ３０の書き込み
や読み出しアドレスを発生させるカウンタをインクリメ
ントしていくかまたはディクリメントしていくかという
ような少々の変更によってなすことができる。
【００３２】当業者は、前述した教えを用いることによ
って多くの変形をなすことができるであろう。このよう
な変形は特許請求の範囲の記載されたように本願の範囲
に含まれると解釈すべきである。
って多くの変形をなすことができるであろう。このよう
な変形は特許請求の範囲の記載されたように本願の範囲
に含まれると解釈すべきである。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、安
価に実現できて回転に伴う遅延時間が少ない、回転が９
０°に固定されている場合のための簡単な画像回転方法
および装置を提供することができる。
価に実現できて回転に伴う遅延時間が少ない、回転が９
０°に固定されている場合のための簡単な画像回転方法
および装置を提供することができる。
【図１】本発明を用いた画像システムを示すブロック図
である。
である。
【図２】回転されるべき１つの画像を含む５つの入力画
像の例と、本発明方法により作られた典型的な表示とを
示す説明図である。
像の例と、本発明方法により作られた典型的な表示とを
示す説明図である。
【図３】回転されるべき入力画像を回転メモリに記憶さ
せる方法を示す説明図である。
せる方法を示す説明図である。
【図４】本発明を実現させるための装置を示すブロック
図である。
図である。
２，２′，２′′，２′′′ ソース ３ コミュニケーションネットワーク ４ コンピュータ ５ プリンタ ６ ラスタ化モジュール ７ レーザ源 ９ 描画ビーム １０ コミュニケーションリンク １１ フィルムシート １３ パス １４ バスインターフェース制御部 １５ パス １６ 収集・印刷管理部 １７ パス １８ 主画像メモリ １９ パス ２０，２２ レジスタ ２１ パス ２３ パス ２４，２６ カウンタ ２５ パス ２７ パス ２８ コンパレータ ２９ パス ３０ 画像バッファメモリ ３１ パス ３２ 回転制御部 ３４ データバッファ ３６ アドレスバッファ
Claims (12)
- 【請求項１】 画像のラスタラインを表現する複数の画
素データからなる画像を９０°または９０°のＫ倍（こ
こでＫ＝１，２，３…）回転させる方法であって、 （ａ）前記画像の各ラスタラインを形成する画素数と、
前記画像を形成するラスタラインの総数を決定し、 （ｂ）バッファメモリ内のあらかじめ定められた行と列
とに前記画素をマップするあらかじめ定められた第１の
アドレスシーケンスを用いて前記バッファメモリ内に前
記画素データを行と列の形態で順次記憶し、 （ｃ）前記バッファメモリから記憶データを、第２のア
ドレスシーケンスを用いて各列毎、また各列においては
画素毎に順次読み出して９０°または９０°のＫ倍回転
した出力画像を得ることを特徴とするマトリックス変換
を用いた直角画像回転方法。 - 【請求項２】 第１の画像を表現するデジタル画像デー
タを用いて画像を９０°回転させる方法であって、 （ａ）前記第１の画像を構成するラスタラインの画像画
素の数を決定し、 （ｂ）前記第１の画像を構成するラスタラインの数を決
定し、 （ｃ）行と列とを有するバッファメモリ内に、前記第１
の画像の各ラスタラインの各画素が１つの行に記憶さ
れ、各行が１つのラスタラインを構成するように、前記
第１の画像の各ラスタラインをバッファメモリの隣接す
る行に順次格納することによって前記第１の画像をマッ
ピングし、 （ｄ）前記バッファメモリから記憶された画像データ
を、列毎に、また各列内においては画素毎に順次読み出
すことによって、前記第１の画像に対して９０°回転し
た新たな画像を発生させることを特徴とするマトリック
ス変換を用いた直角画像回転方法。 - 【請求項３】 請求項２に記載された方法において、さ
らに後続する処理の前に、 （ｅ）第２のメモリにステップ（ｄ）で読み出した画像
データを記憶するステップを有することを特徴とするマ
トリックス変換を用いた直角画像回転方法。 - 【請求項４】 請求項３に記載された方法において、前
記第２のメモリは回転した画像と回転していない画像と
を含む複数の画像の画像データを含むことを特徴とする
マトリックス変換を用いた直角画像回転方法。 - 【請求項５】 請求項４に記載された方法において、さ
らにラスタスキャンを用いた表示装置によって記憶され
た画像を表示するステップを有することを特徴とするマ
トリックス変換を用いた直角画像回転方法。 - 【請求項６】 請求項２に記載された方法において、前
記バッファメモリのサイズは、回転すべき最も大きな画
像の行および列の数よりも大きいものであることを特徴
とするマトリックス変換を用いた直角画像回転方法。 - 【請求項７】 請求項２に記載された方法において、前
記バッファメモリからの読み出しは左から右へと進み、
また、前記バッファメモリの利用可能な最左端の行から
前記第１画像を構成するラスタラインの数だけ離れた場
所にある行に第１ラスタラインが格納されていることを
特徴とするマトリックス変換を用いた直角画像回転方
法。 - 【請求項８】 第１の画像を９０°回転させる装置であ
って、 （Ａ）第１の画像を構成する情報の受信手段であって、
（１）前記第１の画像のラスタライン内の画像画素数を
決定する手段と、（２）前記第１の画像のラスタライン
数を決定する手段とを有する受信手段と、 （Ｂ）前記第１の画像をマッピングするための行と列と
を有するバッファメモリと、 （Ｃ）前記受信手段と関連しているレジスタ手段、カウ
ンタ手段および比較手段とを含む制御手段であって、
（ｉ）前記第１の画像の各ラスタラインの各画素が１つ
の行に記憶され、各行が１つのラスタラインを構成する
ように、前記第１の画像の各ラスタラインをバッファメ
モリの隣接する行に順次格納し、（ii）前記バッファメ
モリから記憶された画像データを、列毎に、また各列内
においては画素毎に順次読み出すことによって、前記第
１の画像に対して９０°回転した新たな画像を発生させ
る制御手段とを有することを特徴とするマトリックス変
換を用いた直角画像回転装置。 - 【請求項９】 請求項８に記載した装置は、さらに前記
バッファメモリの他に、前記バッファメモリから読み出
した画像データを記憶するための主メモリを有すること
を特徴とするマトリックス変換を用いた直角画像回転装
置。 - 【請求項１０】 請求項９に記載した装置は、さらに前
記受信手段、前記第１画像のラスタライン内の画像画素
数を決定する手段、前記第１画像のラスタライン数を決
定する手段、前記バッファメモリの書き込みおよび読み
出しのための制御手段の各手段を制御するコンピュータ
手段を有することを特徴とするマトリックス変換を用い
た直角画像回転装置。 - 【請求項１１】 データのマトリックスを変換するため
の方法であって、 （ａ）前記マトリックスの列の数を決定するステップ、 （ｂ）前記マトリックスの行の数を決定するステップ、 （ｃ）行と列とを有するバッファメモリ内に、前記マト
リックスの各列の各要素が１つの行に格納されるよう
に、前記マトリックスの各列をバッファメモリの隣接す
る行に順次格納することによって前記マトリックスの要
素をマッピングし、 （ｄ）前記バッファメモリから記憶されたマトリックス
要素を、列毎に、また各列内においては要素毎に読み出
すことによって変換マトリックスを発生させることを特
徴とするマトリックス変換方法。 - 【請求項１２】 マトリックスを変換するための装置で
あって、 （Ａ）変換されるべき前記マトリックスの行の数および
列の数の決定手段と、 （Ｂ）変換されるべき前記マトリックスの要素を格納す
るための行と列とを有するバッファメモリと、 （Ｃ）前記決定手段と関連したレジスタ手段、カウンタ
手段および比較手段を含む制御手段であって、（ｉ）変
換されるべき前記マトリックスの各列が前記バッファメ
モリの１つの行に格納されるように、前記マトリックス
の各列の各要素をバッファメモリの隣接する行に格納
し、（ii）前記バッファメモリから格納されたマトリッ
クス要素を、列毎に、また各列内においては要素毎に順
次読み出すことによって変換マトリックスを発生させる
制御手段とを有することを特徴とするマトリックス変換
装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US92265592A | 1992-07-31 | 1992-07-31 | |
| US922655 | 1992-07-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06231236A true JPH06231236A (ja) | 1994-08-19 |
Family
ID=25447389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5191482A Pending JPH06231236A (ja) | 1992-07-31 | 1993-08-02 | マトリックス変換を用いた直角画像回転方法および装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0582824A2 (ja) |
| JP (1) | JPH06231236A (ja) |
Cited By (2)
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| WO2009048103A1 (ja) * | 2007-10-09 | 2009-04-16 | Nec Corporation | 画像の回転方法、回転プログラム、記録媒体、及び回転装置 |
| US8400529B2 (en) | 2008-11-05 | 2013-03-19 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Buffer memory for rotating image, image capture device and display device including the same |
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| US5734875A (en) * | 1996-02-05 | 1998-03-31 | Seiko Epson Corporation | Hardware that rotates an image for portrait-oriented display |
| JP2968729B2 (ja) * | 1996-07-30 | 1999-11-02 | 日本電気アイシーマイコンシステム株式会社 | 図形画像表示装置および図形画像表示方法 |
| US6262751B1 (en) | 1998-10-26 | 2001-07-17 | Seiko Epson Corporation | Hardware rotation of an image on a computer display |
| CN112581875A (zh) * | 2019-09-29 | 2021-03-30 | 浙江宇视科技有限公司 | 模组板的信息显示方法及装置 |
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1993
- 1993-07-02 EP EP93110590A patent/EP0582824A2/en not_active Withdrawn
- 1993-08-02 JP JP5191482A patent/JPH06231236A/ja active Pending
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0582824A3 (ja) | 1994-05-04 |
| EP0582824A2 (en) | 1994-02-16 |
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