JPH0623020B2 - 自動車の定速走行装置 - Google Patents
自動車の定速走行装置Info
- Publication number
- JPH0623020B2 JPH0623020B2 JP26195585A JP26195585A JPH0623020B2 JP H0623020 B2 JPH0623020 B2 JP H0623020B2 JP 26195585 A JP26195585 A JP 26195585A JP 26195585 A JP26195585 A JP 26195585A JP H0623020 B2 JPH0623020 B2 JP H0623020B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- speed
- amount
- rainfall
- constant
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動車の定速走行装置に係り、詳しくは、設定
車速を雨量に応じて変化させるようにした定速走行装置
に関する。
車速を雨量に応じて変化させるようにした定速走行装置
に関する。
（従来技術とその問題点） 自動車の定速走行装置は、操縦者が選定した車速を設定
車速として定速走行を行わしめる装置であり、設定車速
の増速変更を行う増速スイッチ、減速変更を行う減速ス
イッチおよび以前の設定車速に復帰させる復帰スイッチ
等を具備している。上述の設定車速には上限値と下限値
が設けられ、その速度域内での走行中に、操縦者が低速
走行に移りたいと判断した時点での車速を設定車速とし
てセットすれば、以後自動車はその設定車速を維持して
定速走行に移るようになっている。定速走行中に上記の
設定車速を増大させたい場合、増速スイッチをオン操作
すれば、設定車速から連続的に増速され、オフ操作する
と増速が停止して、その時点での車速が新たな設定車速
とされる。設定車速を減少させたい場合は、減速スイッ
チを同様に操作すればよい。また、ブレーキ操作をした
りあるいはクラッチを切断し、低速走行を解除して車速
を一旦設定車速以下に低下させた後に以前の設定車速に
復帰させたい場合は、復帰スイッチを操作すればよい。
このような定速走行装置については、従来から多数の提
案がなされているが、その一例として、実開昭５７−１
６４２２８号公報に記載されたものがある。
車速として定速走行を行わしめる装置であり、設定車速
の増速変更を行う増速スイッチ、減速変更を行う減速ス
イッチおよび以前の設定車速に復帰させる復帰スイッチ
等を具備している。上述の設定車速には上限値と下限値
が設けられ、その速度域内での走行中に、操縦者が低速
走行に移りたいと判断した時点での車速を設定車速とし
てセットすれば、以後自動車はその設定車速を維持して
定速走行に移るようになっている。定速走行中に上記の
設定車速を増大させたい場合、増速スイッチをオン操作
すれば、設定車速から連続的に増速され、オフ操作する
と増速が停止して、その時点での車速が新たな設定車速
とされる。設定車速を減少させたい場合は、減速スイッ
チを同様に操作すればよい。また、ブレーキ操作をした
りあるいはクラッチを切断し、低速走行を解除して車速
を一旦設定車速以下に低下させた後に以前の設定車速に
復帰させたい場合は、復帰スイッチを操作すればよい。
このような定速走行装置については、従来から多数の提
案がなされているが、その一例として、実開昭５７−１
６４２２８号公報に記載されたものがある。
ところで、上記の設定車速は操縦者の判断により状況に
応じた最適な車速が選定される筈であるが、走行中に降
雨があった場合には、設定車速を減少させるように変更
することが望ましいことがある。このような場合、減速
スイッチを操作して任意に設定車速を低下させ、安全と
思われる車速で定速走行を続行できることは、上述した
通りである。しかし、雨量を的確に把握し、その度合に
応じて設定車速を適切に変更し、もしくは定速走行を解
除する措置が講じられていれば、より安全な定速走行が
期待できる。ところが、従来の定速走行装置にあって
は、このような雨量に対応して設定車速を自動的に調整
する手段がなく、その改良が望まれる。
応じた最適な車速が選定される筈であるが、走行中に降
雨があった場合には、設定車速を減少させるように変更
することが望ましいことがある。このような場合、減速
スイッチを操作して任意に設定車速を低下させ、安全と
思われる車速で定速走行を続行できることは、上述した
通りである。しかし、雨量を的確に把握し、その度合に
応じて設定車速を適切に変更し、もしくは定速走行を解
除する措置が講じられていれば、より安全な定速走行が
期待できる。ところが、従来の定速走行装置にあって
は、このような雨量に対応して設定車速を自動的に調整
する手段がなく、その改良が望まれる。
（発明の目的） 本発明は上述の問題に鑑みなされたもので、自動車が定
速走行を行っている時に、降雨があると、その雨量を検
出して設定車速を変更し、もしくは定速走行を解除さ
せ、より安全な速度で走行が行われるようにした自動車
の定速走行装置を提供することを目的とする。
速走行を行っている時に、降雨があると、その雨量を検
出して設定車速を変更し、もしくは定速走行を解除さ
せ、より安全な速度で走行が行われるようにした自動車
の定速走行装置を提供することを目的とする。
（発明の構成） 本発明の自動車の定速走行装置の特徴は以下の通りであ
る。
る。
エンジンへの燃料供給量を調整するアクチュエータと、
車速を検出する車速検出手段と、雨量を検出する雨量検
出手段と、上記車速検出手段により検出される実車速が
選定された設定車速となるよう上記アクチュエータを制
御する車速制御手段とを具備し、該車速制御手段は、上
記雨量検出手段からの信号を受け、雨量が所定範囲の時
は設定車速を該雨量に応じて変更し、雨量が所定範囲を
超える時は定速走行を解除する設定車速変更制御部を備
えていることである。
車速を検出する車速検出手段と、雨量を検出する雨量検
出手段と、上記車速検出手段により検出される実車速が
選定された設定車速となるよう上記アクチュエータを制
御する車速制御手段とを具備し、該車速制御手段は、上
記雨量検出手段からの信号を受け、雨量が所定範囲の時
は設定車速を該雨量に応じて変更し、雨量が所定範囲を
超える時は定速走行を解除する設定車速変更制御部を備
えていることである。
（作用） 操縦者により選定された設定車速が、車速制御手段によ
り車速検出手段で検出された実車速と比較演算され、こ
の演算結果に基づき自動車が前記の設定車速を維持する
ように、上記車速制御手段がアクチュエータを制御して
エンジンへの燃料供給量の調整をなし、自動車が設定車
速にて定速走行をする。その間に降雨があると、雨量が
雨量検出手段により検出され、この検出値に基づいて設
定車速変更制御部により、雨量が所定範囲の時は設定車
速が該雨量に応じて変更され、雨量が所定範囲を超える
時は定速走行が解除される。したがって、定速走行時に
降雨があってもより安全性の高い走行が期待できる。
り車速検出手段で検出された実車速と比較演算され、こ
の演算結果に基づき自動車が前記の設定車速を維持する
ように、上記車速制御手段がアクチュエータを制御して
エンジンへの燃料供給量の調整をなし、自動車が設定車
速にて定速走行をする。その間に降雨があると、雨量が
雨量検出手段により検出され、この検出値に基づいて設
定車速変更制御部により、雨量が所定範囲の時は設定車
速が該雨量に応じて変更され、雨量が所定範囲を超える
時は定速走行が解除される。したがって、定速走行時に
降雨があってもより安全性の高い走行が期待できる。
（実施例） 以下、本発明をその実施例に基づいて詳細に説明する。
本発明の自動車の定速走行装置は、定速走行中に降雨が
あった場合雨量を検出し、その度合に応じて設定車速を
低下させ、更には定速走行を解除させるようにしたもの
である。これは、第１図に示すように、燃料供給量を調
整するアクチュエータ１と、車速検出手段２としての車
速センサと、雨量検出手段３として雨量を検出する雨量
センサと、上記アクチュエータ１を制御して車速を前記
設定車速に維持する車速制御手段４とを具備し、車速制
御手段４は設定車速変更制御部５を備えている。
本発明の自動車の定速走行装置は、定速走行中に降雨が
あった場合雨量を検出し、その度合に応じて設定車速を
低下させ、更には定速走行を解除させるようにしたもの
である。これは、第１図に示すように、燃料供給量を調
整するアクチュエータ１と、車速検出手段２としての車
速センサと、雨量検出手段３として雨量を検出する雨量
センサと、上記アクチュエータ１を制御して車速を前記
設定車速に維持する車速制御手段４とを具備し、車速制
御手段４は設定車速変更制御部５を備えている。
この定速走行装置は、第２図に示すような制御系統で構
成される。図において、メインスイッチ１１を介して電
源１２からイグニッションスイッチ１３を経由して導か
れた電源回路１４が車速制御手段４に接続されている。
この車速制御手段４は、雨量検出手段としての圧電式な
どの雨量センサ３からの雨量検出信号に基づき、その度
合に応じて設定車速の低下量の算出及び定速走行制御の
解除を行う設定車速変更制御部５を備えており、マイク
ロコンピュータにより構成される。このマイクロコンピ
ュータは、図示しないが各種の演算を行う中央演算処理
部、固定記憶部材および各種データを一時記憶するラン
ダムアクセスメモリを含んでいる。
成される。図において、メインスイッチ１１を介して電
源１２からイグニッションスイッチ１３を経由して導か
れた電源回路１４が車速制御手段４に接続されている。
この車速制御手段４は、雨量検出手段としての圧電式な
どの雨量センサ３からの雨量検出信号に基づき、その度
合に応じて設定車速の低下量の算出及び定速走行制御の
解除を行う設定車速変更制御部５を備えており、マイク
ロコンピュータにより構成される。このマイクロコンピ
ュータは、図示しないが各種の演算を行う中央演算処理
部、固定記憶部材および各種データを一時記憶するラン
ダムアクセスメモリを含んでいる。
車速制御手段４の入力側には、アクセルスイッチ１５
ａ、コーストスイッチ１５ｂおよびリジュームスイッチ
１６が接続されている。上記アクセルスイッチ１５ａ
は、車速が例えば４０〜１００km／ｈの範囲内にある場
合において所望の車速となった時にオン操作することに
より、その時の車速を定速走行に設定車速として設定す
る定速走行モード設定機能を有すると共に、定速走行中
にこのスイッチをオンし続けると定速走行が一時的に解
除されて増速制御が行われ、オフした時点で再び定速走
行状態に戻るようになっている。また、コーストスイッ
チ１５ｂは定速走行中において減速する場合に使用する
もので、オン操作中車速が低下する。このようにアクセ
ルスイッチ１５ａとコーストスイッチ１５ｂとによって
設定車速の変更指令手段が構成される。一方、上記リジ
ュームスイッチ１６は上記メインスイッチ１１のオフ操
作以外の原因で定速走行制御が解除された場合におい
て、これをオン操作することにより解除前の設定車速に
復帰させるものである。
ａ、コーストスイッチ１５ｂおよびリジュームスイッチ
１６が接続されている。上記アクセルスイッチ１５ａ
は、車速が例えば４０〜１００km／ｈの範囲内にある場
合において所望の車速となった時にオン操作することに
より、その時の車速を定速走行に設定車速として設定す
る定速走行モード設定機能を有すると共に、定速走行中
にこのスイッチをオンし続けると定速走行が一時的に解
除されて増速制御が行われ、オフした時点で再び定速走
行状態に戻るようになっている。また、コーストスイッ
チ１５ｂは定速走行中において減速する場合に使用する
もので、オン操作中車速が低下する。このようにアクセ
ルスイッチ１５ａとコーストスイッチ１５ｂとによって
設定車速の変更指令手段が構成される。一方、上記リジ
ュームスイッチ１６は上記メインスイッチ１１のオフ操
作以外の原因で定速走行制御が解除された場合におい
て、これをオン操作することにより解除前の設定車速に
復帰させるものである。
車速制御手段４の入力側には、上述の各スイッチの他
に、電源回路１４との間に、定速走行制御を解除させる
定速走行解除手段としてのクラッチスイッチ１７とブレ
ーキスイッチ１８とが並列に配置されており、これらの
スイッチ１７，１８は、それぞれクラッチ切断時および
ブレーキ作動時にオンとなって解除信号を車速制御手段
４に入力する。さらに、この車速制御手段４の入力側に
は、実際の車速を検知する車速センサ２および雨量を検
出する雨量センサ３が接続されている。一方、車速制御
手段４の出力側は、エンジンへの燃料供給量を制御する
アクチュエータ１の駆動回路１９に接続されている。こ
の車速制御手段４では、上記の各スイッチ１５ａ，１５
ｂあるいは１６および車速センサ２からの信号に基づ
き、駆動回路１９に制御信号を出力してアクチュエータ
１を駆動し、定速走行制御、増速制御あるいは減速制御
等を行う。そして、降雨時には、雨量センサ３により雨
量が検出され、その検出信号が車速制御手段４内の設定
車速変更制御部５に入力され、第４図に示すように、予
め記憶されている制御プログラムに従って雨量と現設定
車速に応じて設定車速の低下量Ｓが算出され、新たに設
定車速が演算される。
に、電源回路１４との間に、定速走行制御を解除させる
定速走行解除手段としてのクラッチスイッチ１７とブレ
ーキスイッチ１８とが並列に配置されており、これらの
スイッチ１７，１８は、それぞれクラッチ切断時および
ブレーキ作動時にオンとなって解除信号を車速制御手段
４に入力する。さらに、この車速制御手段４の入力側に
は、実際の車速を検知する車速センサ２および雨量を検
出する雨量センサ３が接続されている。一方、車速制御
手段４の出力側は、エンジンへの燃料供給量を制御する
アクチュエータ１の駆動回路１９に接続されている。こ
の車速制御手段４では、上記の各スイッチ１５ａ，１５
ｂあるいは１６および車速センサ２からの信号に基づ
き、駆動回路１９に制御信号を出力してアクチュエータ
１を駆動し、定速走行制御、増速制御あるいは減速制御
等を行う。そして、降雨時には、雨量センサ３により雨
量が検出され、その検出信号が車速制御手段４内の設定
車速変更制御部５に入力され、第４図に示すように、予
め記憶されている制御プログラムに従って雨量と現設定
車速に応じて設定車速の低下量Ｓが算出され、新たに設
定車速が演算される。
次に、本実施例の自動車の定速走行装置の作動について
説明する。
説明する。
定速走行中の場合、第３図に示すフローチャートにおい
て、自動車が設定車速Ｖにて定速走行を行っている時
（ステップ１、以下Ｓ１などと記す）に、降雨があれ
ば、雨量が検出される（Ｓ２）。検出された雨量が所定
範囲内であるかが問われ、所定範囲内であれば（Ｓ
３）、第４図に示すようにその雨量に適した設定車速の
低下量Ｓが算出される（Ｓ４）。上記の設定車速Ｖがこ
の低下量Ｓだけ減じられ、車速Ｖ＝Ｖ−Ｓにて定速走行
を行う（Ｓ５）。なお、ステップ３で検出された雨量が
所定範囲を超えていると、定速走行制御が解除され（Ｓ
６）、操縦者による運転操作にゆだねられる。
て、自動車が設定車速Ｖにて定速走行を行っている時
（ステップ１、以下Ｓ１などと記す）に、降雨があれ
ば、雨量が検出される（Ｓ２）。検出された雨量が所定
範囲内であるかが問われ、所定範囲内であれば（Ｓ
３）、第４図に示すようにその雨量に適した設定車速の
低下量Ｓが算出される（Ｓ４）。上記の設定車速Ｖがこ
の低下量Ｓだけ減じられ、車速Ｖ＝Ｖ−Ｓにて定速走行
を行う（Ｓ５）。なお、ステップ３で検出された雨量が
所定範囲を超えていると、定速走行制御が解除され（Ｓ
６）、操縦者による運転操作にゆだねられる。
（発明の効果） 以上の実施例の説明から判るように、本発明によれば、
定速走行制御において雨量が所定範囲の時は該雨量に応
じて設定車速が低下するよう変更され、雨量が所定範囲
を超える時は上記定速走行が解除されるので、雨量に対
応した極めて安全性の高い走行を実現することができ
る。
定速走行制御において雨量が所定範囲の時は該雨量に応
じて設定車速が低下するよう変更され、雨量が所定範囲
を超える時は上記定速走行が解除されるので、雨量に対
応した極めて安全性の高い走行を実現することができ
る。
第１図は本発明の自動車の定速走行装置の構成ブロック
図、第２図は実施例における制御系統図、第３図は定速
走行時のフローチャート、第４図は現設定車速と雨量に
対する設定車速の低下量を示すグラフである。 １……アクチュエータ、６……車速検出手段（車速セン
サ）、３……雨量検出手段（雨量センサ）、４……車速
制御手段、５……設定車速変更制御部。
図、第２図は実施例における制御系統図、第３図は定速
走行時のフローチャート、第４図は現設定車速と雨量に
対する設定車速の低下量を示すグラフである。 １……アクチュエータ、６……車速検出手段（車速セン
サ）、３……雨量検出手段（雨量センサ）、４……車速
制御手段、５……設定車速変更制御部。
Claims (1)
- 【請求項１】エンジンへの燃料供給量を調整するアクチ
ュエータと、車速を検出する車速検出手段と、雨量を検
出する雨量検出手段と、上記車速検出手段により検出さ
れる実車速が選定された設定車速となるよう上記アクチ
ュエータを制御する車速制御手段とを具備し、該車速制
御手段は、上記雨量検出手段からの信号を受け、雨量が
所定範囲の時は設定車速を該雨量に応じて変更し、雨量
が所定範囲を超える時は定速走行を解除する設定車速変
更制御部を備えていることを特徴とする自動車の定速走
行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26195585A JPH0623020B2 (ja) | 1985-11-20 | 1985-11-20 | 自動車の定速走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26195585A JPH0623020B2 (ja) | 1985-11-20 | 1985-11-20 | 自動車の定速走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62120236A JPS62120236A (ja) | 1987-06-01 |
| JPH0623020B2 true JPH0623020B2 (ja) | 1994-03-30 |
Family
ID=17368977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26195585A Expired - Lifetime JPH0623020B2 (ja) | 1985-11-20 | 1985-11-20 | 自動車の定速走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0623020B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6520505B2 (ja) * | 2015-07-14 | 2019-05-29 | 住友電気工業株式会社 | 推奨走行速度提供プログラム、推奨走行速度提供方法、推奨走行速度提供装置、車両制御装置、車両制御方法、車両制御プログラム、自動走行車両および車両制御システム |
-
1985
- 1985-11-20 JP JP26195585A patent/JPH0623020B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62120236A (ja) | 1987-06-01 |
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