JPH06229868A - 眼科レンズの検査装置および方法 - Google Patents

眼科レンズの検査装置および方法

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JPH06229868A
JPH06229868A JP5344802A JP34480293A JPH06229868A JP H06229868 A JPH06229868 A JP H06229868A JP 5344802 A JP5344802 A JP 5344802A JP 34480293 A JP34480293 A JP 34480293A JP H06229868 A JPH06229868 A JP H06229868A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、眼科レンズの自動検査システムに
おいて、レンズをブレなく移動させるための方法および
装置を提供することを目的とする。 【構成】 本発明は、レンズ容器受け取り地点において
一個もしくはそれ以上のレンズ容器を受け取る溜めを有
するパレットを用いる検査方法および装置を開示する。
コンベアは、レンズを互いに直交し相互運動のない方向
に向けて移動する際、一本以上のガイドレールと機械的
なバイアス手段を使って、パレットを均一かつ安定に移
送する。容器を受け取るためのパレットの溜めは、パレ
ットに設けた貫通穴である。これらの貫通穴は、パレッ
トの移送方向に沿って配列・形成されるため、レンズの
像を捕らえるためのランプとカメラはレンズの両側に配
置する。コンピュータのプログラムにより、所定のアル
ゴリズムに沿ってデジタル化された画像を処理し、レン
ズの合否を判定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、眼科レンズの自動検査
システムにおいて、レンズをブレなく移動させるための
方法および装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来眼科レンズ、特に型取り・成形され
る親水性コンタクトレンズの検査に用いてきたシステム
は、レンズを生理食塩水に浸す溜めを矩形に配列したト
レーを使い、人手に頼っていた。
【0003】このシステムにおいては、レンズと生理食
塩水を収めるトレーは、検査技師のいる検査ステーショ
ンに送られる。そして、トレーが検査ステーションに到
着すると、検査アセンブリがトレーの第1の溜めの上に
移動してくる。溜めの中にあるレンズは、下から照明を
当てられ、レンズの像は、検査装置によって、検査技師
の目の高さにあるスクリーンまで移動・投影される。検
査技師は、レンズごとに異なる厚さを検査するため、手
動で焦点視野を調整する。
【0004】検査技師は、各レンズについて、眼科レン
ズとしての特性と許容水準からのずれを調べた後、その
レンズに合否の判定を下す。検査技師が、生理食塩水中
の異物あるいはトレーの溜めについた傷から、レンズの
特性や傷を見分けるには、レンズを、これが収められて
いるトレーの溜めに対してわずかに移動ないし変位させ
ると都合がよい。
【0005】検査技師は、検査が終わると、電気のスイ
ッチを押して合否の決定を行う。すると、この検査メカ
ニズムは、トレーの次の溜めの上に移動し、ここでまた
上述の検査手続を繰り返すことになる。当然のことなが
ら、検査技師には、もし合否の決定が所定の時間内にな
されない場合には、そのレンズは自動的に欠陥をもつも
のと判断して、検査装置は次の溜めに移動するなどの、
ある種の時間的な制約が課せられる。また、レンズは、
単に異物が付着している程度の場合は合格とされるが、
もし同じ溜めに二つのレンズが入っている場合には、そ
の状態は好ましくないものとして、そのレンズは両方と
も不合格になる。
【0006】トレーにある全部のレンズの検査が終わる
と、検査技師は、他の電気のスイッチを入れ、今検査が
終わったばかりのトレーにある不合格レンズを廃棄させ
る。廃棄装置は、トレーの各溜めについて、吸引・廃棄
の指示のある不合格レンズを見て回る。この後トレー
は、合格レンズの梱包部門に送られる。
【0007】ところで、検査技師は高度な訓練を受け、
また前もって、レンズの品質と最終的な合否を判定する
ための客観的な基準を与えられてはいるが、この業界で
は、人手による検査には改善すべき点が多いと考えられ
ている。例えば、人力による検査においては検査技師間
で判定の均一性が保たれないし、また同一の技師におい
ても、心理状態や疲労などで判定の再現性が確保されな
いことがある。このため、眼科レンズには、このような
検査プロセスにおける制約のせいで、客観的には合格と
なるようなものでも、実際には不合格とされているもの
が多々ある。
【0008】そこで、検査における判定の均一度を向上
させ、誤って不合格とされるレンズの数を減らすため、
眼科レンズの自動検査システムが開発された。このシス
テムは、検査対象たるレンズの像を、ストロボランプと
カメラを使って撮影し、その像をデジタル化し、さらに
コンピュータで処理して、レンズの合否を判定する。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような自
動化されたシステムにおいても、逆に人手による検査に
は見られないような、多くの改善すべき点が発見され
た。
【0010】例えばカメラの観測視野は限られているた
め、その観測視野を最大限に使うためには、レンズは、
移動させながらも、カメラの観測視野の中心に位置させ
ることが必要である。こうすれば、レンズは、一つのレ
ンズから他のレンズへ同じ位置で観測できる。
【0011】像のカメラによる捕らえ方によって、次の
第2の要求がでてきた。すなわち、像はできる限り鮮明
で、レンズもしくは、レンズを浸漬している脱イオン水
の外的な振動によってぼけてはならないということであ
る。このため、レンズを入れた容器の搬送システムは、
レンズの移動方向において、この移動方向と直交する二
方向にはできるだけブレのない移動をしなければならな
い。
【0012】この二つの要求は、ランプとカメラを、カ
メラがレンズの高画質画像を捕らえることができるよう
配置させながら、満たさなければならない。これらの目
的は、ランプからの光がレンズを通り、カメラがレンズ
の像を捕らえてさらにデジタル化できるよう、ランプと
カメラをレンズの両側に配しながら達成することが好ま
しい。このため、レンズを保持・移動させるメカニズム
は、レンズの像をつくるランプからの光を遮らないよ
う、実質的にレンズを移動される軌道の両側に位置させ
なければならない。
【0013】本発明のもう一つの目的は、コンベアによ
ってランプとカメラを備えた検査ステーションに移動さ
せる、一以上のコンタクトレンズ載置用容器のための受
け器を提供することである。
【0014】
【課題を解決するための手段および作用】上述の目的
は、コンピュータを利用して眼科レンズのデジタル画像
を分析する検査装置と一緒に使用する、本発明のシステ
ムおよび装置によって達成される。本発明のシステムお
よび方法においては、レンズ容器の受け取り地点で、一
個もしくはそれ以上のレンズ容器を受け取る溜めを備え
たパレットを用いる。
【0015】本発明の装置におけるコンベアは、一本も
しくはそれ以上のガイドレールを用いることにより、レ
ンズを、互いに直交する非並進的な(互いに移動する関
係にない)方向に搬送するとき、パレットについて必要
なブレのない移動と安定性を実現する。
【0016】本発明の一つの態様においては、パレット
は、その移動方向を除いて、パレット本体の側壁にある
スプリング搭載ローラボール等の機械的なバイアス手段
によってガイドレールの間に挟まれる。パレット本体の
側壁は、コンベアのガイドレールと協働して機械的なバ
イアス手段を圧縮する。パレットには、パレットを検査
ステーションまで搬送する駆動手段と連結するため、連
結手段が設けられる。
【0017】また他の態様においては、パレットは、駆
動装置によって、ただ一本のガイドレールに沿ってその
動きを制約される。駆動装置は、L字形のアームを介し
てガイドレールに沿って移動する。駆動装置はついで稼
働状態におかれ、パレットの縁に沿ってL字形のアーム
をスライドさせる。L字形のアームは、スライドすると
き、パレットの後縁に引っ掛り、パレットを検査のため
所望の方向に牽引する。
【0018】レンズ容器を受け取るパレットの溜めは、
パレットを貫通する穴でできている。これらの穴は、上
述のパレットのガイド・搬送システムとともに進行する
が、これらの穴のおかげで、カメラの観測視野を最大限
に利用したレンズ像を得、またこのレンズ像のブレを最
小するよう、ランプとカメラを適切に配置することがで
きる。
【0019】本発明の方法・システムにおいては、つい
でコンピュータの所定のプログラムにより実行される所
定のアルゴリズムによって、レンズのデジタル画像を処
理し、レンズの合否を判定する。
【0020】本発明における不合格レンズの廃棄処分
は、上述のコンピュータと連動する。すなわち、コンピ
ュータによって発せられる信号を受け取って、どのレン
ズを検査に合格したレンズから分離して廃棄すべきかの
指示を出す。
【0021】好ましい態様においては、合格レンズを保
持する容器は、不合格レンズ廃棄処分の際、誤って不合
格レンズを保持するレンズを通過させてしまわないよ
う、まず不合格レンズの処分に先立ってパレットから分
離され、不合格レンズの搬送経路とは異なる経路を進ま
せる。
【0022】図1は、本発明の検査装置を、この装置に
よる検査の前後で用いる装置と併せて示す。検査するレ
ンズLは、製造したレンズを脱イオン水に繰り返し曝し
て水和する水和ライン10から受け取る。この水和のた
めの装置とこの装置で行われる方法は、それぞれ米国特
許第5,094,069 号と同第5,080,839 号に詳述されてい
る。
【0023】水和が完了したら、水和室(図示せず)内
のレンズLは、ライン12に沿って移動する。ライン1
2は、水和室内のレンズを第1の移し替えユニット14
(カリフォルニア州サンホセ、アデプト テクノロジー
(Adept Technology)社製のアデプト ワン インダスト
リアル ロボット(Adept One Industrial Robot))まで
運ぶ。
【0024】この第1の移し替えユニット14は、レン
ズLを水和室から取り出し、パレット上の容器Cに移し
替える。
【0025】この容器Cの好ましい態様についての詳細
は、本出願と同時出願の米国特許出願番号995607号(19
92年12月21日出願)に述べてある。
【0026】容器Cに収めたレンズLは、ついでパレッ
トトラック18を進み、第2の移し替えユニット20に
到達する。第2の移し替えユニット20は、水平方向の
移動にはハウザー(Hauser)社(ペンシルベニア州アッ
パ−セントクレア)のモーション コントロール(Moti
on Control) HLE 80 を、また垂直方向の移動にはフェ
スト(Festp )社(ニューヨーク州ホーポージ)のロー
テイティング シリンダー(Rotating Cylinder )DSR-
25-180-Pを用いる。パレット16は、この第2の移し替
えユニット20において、パレットトラック18から検
査ステーション22に移し替えられる。この場合、パレ
ットトラック18と検査ステーション22では作動速度
が異なるため、好ましくは検査用にレンズの載置する場
所と検査ステーション22の間に速度調整用の緩衝ユニ
ットを設けるとよい。検査ステーション22は、パレッ
ト16を検査ポイント26と28に搬送するためのコン
ベア24を備える。パレット16の溜めは二列に平行に
配列されているため、検査ポイント26,28における
検査は、パレット16上のレンズの二つの配列について
独立に行う。
【0027】検査ポイント26,28における検査のた
めの好ましい照明システムについては、本出願と同時出
願の米国特許出願番号994388号(1992年12月21日出願)
に詳細に述べてある。
【0028】また、上述の照明システムの開始機構を含
むパレットシステムの好ましい態様については、本出願
と同時出願の米国特許出願番号994242号(1992年12月21
日出願)に詳細に述べてある。
【0029】検査ステーション22は、本発明における
自動検査装置の他の部分からの機械的振動によって両者
の間に不都合な相互作用が起こるのを避けるため、検査
装置の他の部分からは隔離される。
【0030】検査ポイント26,28で得たレンズのデ
ジタル画像は、ついでコンピュータの所定のプログラム
により実行される所定のアルゴリズムによって処理し、
レンズの欠陥を発見して、レンズの合否を判定する。
【0031】カメラでレンズの像を捕らえ、この像をデ
ジタルデータに還元してレンズの合否を判定する方法
は、本出願と同時出願の米国特許出願番号993756号(19
92年12月21日出願)に詳細に述べてある。
【0032】検査が終わったら、コンベア24は、パレ
ット16を第3の移し替えユニット30まで搬送する。
第3の移し替えユニット30では、パレット16を検査
ステーション22から他の移送システム32へ移し替え
る。第3の移し替えユニット30は、第2の移し替えユ
ニット20を同じものを用いる。
【0033】検査の済んだレンズを載せたパレット16
は、移送システム32に沿って移動し、脱イオン水除去
ステーション34に到達する。脱イオン水は人間の眼内
液と等張ではないため(塩の濃度が異なる)、除去する
必要がある。パレット16が移送システム32に沿って
移動する途中に、第4の移し替えユニット36を備えた
レンズ処分機構がある。第4の移し替えユニット36
は、検査ポイント26または28から、レンズの合否を
知らせる信号を受け取る。第4の移し替えユニット36
は、第1の移し替えユニット14と同じものを用いる。
【0034】レンズLの最終的なパッケージとして働い
てきた容器Cは、レンズ処分機構36によってパレット
16から取り外され、廃棄される。すなわち、不合格の
レンズを収めた容器Cは、廃棄コンベア40の上に載せ
て処分する。この廃棄コンベア40は、不合格のレンズ
を収めた容器Cを経路40に沿って廃棄ビン42まで運
ぶ。一方、合格のレンズを収めた容器Cは、パッケージ
蓄積レール38に載せて移動する。パッケージ蓄積レー
ル38は、合格したレンズを収めた容器Cを一緒にまと
め、不合格レンズの容器から分離してできた空隙を埋め
る役割をする。このパッケージ蓄積レール38を敷設し
た領域は、最終出荷物における種々の変更事項を補償す
る緩衝領域としても働く。さて、こうして容器Cをすべ
て取り払われたパレット16は復帰コンベア44に沿っ
て進み、容器充填ステーション46に到る。
【0035】容器Cは、成形ステーション48におい
て、例えばポリプロピレンの射出成形によって形成さ
れ、ついでパレットに取り付けるため、容器充填ステー
ション46に送られる。パレット16は、復帰コンベア
44に乗って戻ってくる途中で脱イオン水に曝され、最
終的に上述のパレット循環プロセスの起点に帰ってく
る。パレット16を空にする地点と、上記循環プロセス
の起点の間には、各ユニットで要求される条件を満たす
よう緩衝領域を設けてもよい。
【0036】さて、話をパッケージ蓄積レール38に戻
すと、レンズはレンズ充填ステーション50に進めら
れ、次いで生理食塩水充填ステーション52に送られ
る。生理食塩水充填ステーション52では、今やすべて
の合格レンズを収めた容器Cに対して適当な濃度の生理
食塩水を充填する。生理食塩水の濃度の調整は、まず濃
縮食塩水を適当な量だけ脱イオン水に加え、さらに市販
の脱イオン水を加えるかあるいは除去した後、生理食塩
水を加えて行うことができる。
【0037】容器Cはついで、梱包ステーション54に
送られる。ここではプラスチックを塗布した金属箔を適
当な大きさに切って、レンズを収めた容器の上に載せ
る。
【0038】さらにステーション56では、プラスチッ
クを塗布した金属箔を加熱し、プラスチックを溶融して
容器の周囲を気密に封止し、容器Cを密封する。梱包さ
れた眼科レンズは、最後にステーション58で殺菌さ
れ、さらにもう一回梱包を施されて、倉庫へ送られる。
【0039】図2には、検査ステーション22の構成の
詳細を示した一部切欠平面図である(図1と同じ要素に
は同じ参照符号を付してある)。この図から、パレット
16が2本のガイドレール60に挟まれているのが分
る。またパレット16を貫通する各穴62がレンズを収
める容器(図示せず)の受け皿となることも理解でき
る。
【0040】さてパレット16をその進行方向に、ブレ
なく(進行方向以外の方向への振動や他の運動なしに)
連続して送るため、パレット本体には、その側壁にスプ
リング搭載ローラボール等の機械的なバイアス手段を設
置する。パレット本体の側壁は、コンベアのガイドレー
ル60と協働して機械的なバイアス手段を圧縮する。
【0041】またパレット16を上述のように、その進
行方向にブレなく(進行方向以外の方向への振動や他の
運動なしに)連続して送るためには、他の態様として、
駆動手段と駆動装置を用いることもできる。パレット
は、まず駆動装置のL字形アームによってガイドレール
に押しつけられる。この結果パレットは、ガイドレール
とL字形アームの間で動きを制約される。パレットはつ
いでL字形アームを介して駆動手段によってその進行方
向へ牽引される。
【0042】パレット16の移送のため、コンベアシス
テムはさらに駆動手段64を備える。この駆動手段64
は、パレット16の両側にある盲穴のような連結手段に
連結される。駆動手段64は架台板66に接続される。
駆動手段64は、フェスト(Festp )社(ニューヨーク
州ホーポージ)のニューマティック シリンダー(Pneu
matic Cylinder)ADV-20-10-A のような空気シリンダに
よって稼働される可動突起を具備する。この空気シリン
ダは、パレットが最初の位置にあるとき、駆動手段64
をパレット16と連結するため盲穴手段に挿入される。
駆動手段64は、サーボモータ65によってパレット1
6を二本のガイドのレール60の間に、または一本のガ
イドレールに沿って移送すべく稼働する。サーボモータ
65は、デンマークにあるハーノ エレクトロテクニー
ク(Hano Electroteknik)社のベルガー ラール(Berg
er Lahr ) D314-006-L サーボモータや、アルファ ギ
アー リデューサー(Alpha Gear Reducer)SP75-M2 な
どを用いることができる。パレットの移送が終わった
ら、駆動手段64の可動突起は、内部に引っ込められ、
駆動手段64は、またパレットの移送サイクルを繰り返
すため、サーボモータ65によって最初の位置に復帰す
る。
【0043】このパレット駆動システムの精度は、レン
ズと容器の物理特性、検査システムにおける観測視野、
レンズの容器からの浮き上りや検査用センサの検査開始
時間の誤差を考慮して決定する。そしてこのシステムの
精度は、X軸(パレットの移送方向)とY軸についてそ
れぞれ別個に定められる。
【0044】例えばレンズの径が12.817mm、検査
システムの観測視野が14.500mmで、センサの誤差
とレンズの浮き上がりを組合せた誤差が1.300mm、
容器の許容誤差が0.083mmのときは、Y軸方向の許
容変動誤差は0.300mmでなければならない。しか
し、検査システムは容器によってその検査を開始するた
め、X軸方向の許容変動誤差は考慮に入れなくてもよ
い。
【0045】検査は4つのカメラ配置場所のどこで行っ
てもよい。図2には4つのカメラ配置場所を示したが、
実際には2つ(すなわちパレットの2列のレンズ配置に
対応する)でよい。しかし、もしレンズを異なる視点か
ら観測したい場合、例えばレンズを中心部と周縁部で観
測したり、あるいは種々の深度における観測をしたい場
合にはカメラは4か所に配置してもよい。
【0046】検査のためレンズの画像を捕らえるには、
コダック ビデック メガプラス(Kodak Videk MegaPl
us)カメラのような高解像度カメラを使用する。このカ
メラは観測視野が14.5mm×14.5mmで、1024
個の矩形画素を有し、14.1μm ×14.1μm の解
像度を有する。
【0047】図3は、本発明の装置の側面図である(図
1,2と同じ要素には同じ参照符号を付してある)。こ
の図においては、これまで説明した要素に加えて、検査
対象たるレンズのカメラとは反対側に、ストロボランプ
70を示してある。ストロボランプ70は、パレット上
のトリガー手段がセンサを稼働させるときに発光する。
ストロボランプ70には、パーセプティクス モデル
( Perceptics Model )LI004-VKストロボを用いる。こ
のストロボ装置は、40μsにわたって3〜5ジュール
の放射エネルギーを発するキセノンフラッシュランプを
用いる。容器のセンサには、ニュージャージー州フェア
ーローンにあるキーエンス(Keyence )社のキーエンス
(Keyence )FS2-65増幅器とFU-65 光ファイバーユニッ
トを用いる。
【0048】さらにこの図には、フレーム72とパネル
74からなるハウジングが示されている。これらパネル
74はオペレータが内部機構の作動を観察できるよう透
明にしているが、必要ならば不透明にして室内光を遮断
し、内部での反射によって室内光の強度と偏差が生じる
のを防止することができる。
【0049】ハウジングの主な目的は、検査システムを
空中の粉塵その他の粒子から保護することである。この
ため、フィルタ76の付いたファンを設置して、ハウジ
ングの内部にきれいな空気を送るようにしてもよい。
【0050】図4は、本発明の装置の一部切欠裏面図で
ある。この図には、ストロボランプ70から発せられた
光がパレット16を通ってカメラアセンブリ68に到る
道筋が示してある。
【0051】検査中は、レンズは、30〜50mm/secの
速度で検査システムを通過する。パレット16上のレン
ズは30〜50mm、好ましくは35mmのピッチで載置さ
れ、検査は毎秒約1個の速度で行われる。ビデオフレー
ムを得るのに0.2秒かかるが、この時間は検査速度を
制限するものではない。画像の処理時間は通常これより
長く、2.5〜3.0秒である。所望の検査速度を達成
するためには、得られたビデオ画像を交互に分析するた
めの多重処理システムを用いるとよい。
【0052】当業者には、上述の態様に種々の変更を加
えることが可能であろう。しかし、これまでの記載は説
明のためのものであり、本発明の範囲を制限する趣旨の
ものではない。
【0053】本発明の具体的な実施態様は次の通りであ
る。 1)前記レンズ容器はレンズパッケージであり、前記装
置はさらにこのレンズパッケージを封止するパッケージ
封止ステーションを備える請求項1記載の装置。 2)前記装置はさらに、前記レンズ照明用のランプに電
気的に接続し、前記パレット上にあるトリガー手段に応
答するセンサを備える請求項1記載の装置。 3)前記一個もしくはそれ以上のレンズ容器を受け取る
パレットの溜めは、パレットを裏面から表面へ貫通する
穴を含む請求項1記載の装置。 4)前記検査ステーションは、ランプをパレットの表面
と裏面のどちらか一方の側に、またカメラをその反対側
に配置し、さらにランプによる照明はパレットにある穴
を通過するように行われる前記実施態様3)記載の装
置。 5)前記パレットは、パレットの表面と裏面に垂直なパ
レット本体の側壁に位置する機械的バイアス手段と連結
手段を備え、前記コンベアは複数のガイドレールを備
え、これらガイドレールはパレットがこれらガイドレー
ルの間にあるとき前記パレットの機械的バイアス手段を
押圧する位置に置かれ、また前記コンベアは前記パレッ
トの連結手段に連結しパレットを移送する駆動手段を備
える請求項1記載の装置。 6)前記パレットはさらに位置決め手段を備え、また前
記レンズ容器はさらに前記パレットの位置決め手段と対
をなす位置決め手段を備え、これら二つの位置決め手段
はコンベアによるパレット移送中、レンズ容器をパレッ
ト上に保持するよう噛み合わせることができる前記実施
態様2)記載の装置。 7)前記装置はさらに、検査ステーションとパッケージ
封止ステーションの間にパッケージを生理食塩水に暴露
するステーションを有する前記実施態様1)記載の装
置。 8)前記不合格のレンズは、この不合格レンズを収める
レンズ容器をパレットから除去することによって検査に
合格したレンズから分離される請求項2記載の方法。 9)前記レンズ容器の照明とレンズ像の撮影は、照明の
光を、レンズ容器、レンズおよびパレットの溜めにある
穴を通過させることによって行う請求項2記載の方法。 10)前記不合格レンズのパレットからの分離は、レン
ズを収めているレンズ容器の分離を含む前記実施態様
8)記載の方法。 11)前記レンズの照明はパレット上のトリガー手段を
検知し、ランプへエネルギーを付与する工程を含む請求
項2記載の方法。 12)前記レンズ容器はレンズパッケージであり、前記
方法はこのレンズパッケージを金属箔で封止する工程を
含む請求項2記載の方法。 13)前記方法は、レンズの合否判定後でかつ前記レン
ズパッケージの封止前に、レンズパッケージを生理食塩
水に曝す工程を含む請求項2記載の方法。
【0054】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
眼科レンズの自動検査システムにおいて、レンズをブレ
なく移動させるための方法および装置、そしてレンズの
高画質画像を得らえるようなランプとカメラの配置が提
供される。また本発明によれば、一個もしくはそれ以上
のコンタクトレンズ載置用容器のための受け器も提供さ
れる。
【図面の簡単な説明】
【図1】付属部品と合わせて本発明の装置におけるレン
ズ等の流れを説明する平面図。
【図2】図1に示した本発明の装置の一部切欠平面図。
【図3】図2の装置の側面図。
【図4】図3の装置の一部切欠裏面図。
【符号の説明】
C 容器 L レンズ 16 パレット 60 ガイドレール 62 溜め 68 カメラ装置 70 ストロボランプ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ラッセル・ジェイ・エドワーズ アメリカ合衆国、32258 フロリダ州、ジ ャクソンビル、ブルーベリー・ウッズ・サ ークル 4535 (72)発明者 ジェームス・エイ・エベル アメリカ合衆国、32256−7623 フロリダ 州、ジャクソンビル、ラス・パルマス・ウ ェイ 7610 (72)発明者 ボルグ・ペーター・グンダーセン デンマーク国、ティコブ 3080 プレステ ガーズヴェイ 13 (72)発明者 トーマス・クリスチャン・ラブン デンマーク国、ヘルシンゴール 3000 コ ンゲンスガーデ 14エイ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 眼科レンズの検査装置であって、レンズ
    容器受け取り地点で一個もしくはそれ以上のレンズ容器
    を受け取る溜めを有するパレットと、記レンズ容器を照
    明するランプと、前記レンズ容器の照明中に形成される
    レンズの像を撮影するカメラであって、一体となって検
    査ステーションを構成するランプおよびカメラと、レン
    ズの合否を判定する手段であって、カメラで撮影した像
    を受け取り、レンズの合否を指示する信号を発するのに
    必要な接続がなされている手段と、前記レンズの合否を
    判定する手段に接続してレンズの合否に関する信号を受
    け取り、合格したレンズを不合格のレンズから分離する
    レンズ処分機構と、前記パレットをレンズ容器受け取り
    地点から検査ステーションへ、ついでレンズ処分機構へ
    移送するコンベアと、前記パレットをレンズ処分機構か
    らレンズ容器受け取り地点へ戻す手段を備える装置。
  2. 【請求項2】 可動パレットの溜めに載置されたレンズ
    容器に収められた眼科レンズを、レンズの合否を判定し
    各レンズについて適切な処分を指示する信号を発する手
    段に接続したカメラで撮影したレンズの像を用いて検査
    する方法であって、レンズ容器受け取り地点で、前記パ
    レットのレンズ容器を受け取るための溜めにレンズ容器
    を載置する工程と、前記パレット上のレンズ容器に眼科
    レンズを載置する工程と、前記パレットをレンズ容器受
    け取り地点から、ランプとカメラを備えた撮影ステーシ
    ョンに移送する工程と、前記レンズ容器を前記ランプで
    照明し、この照明中に得られるレンズ像を前記カメラで
    撮影する工程と、前記カメラで撮影されたレンズ像から
    レンズの合否を判定する工程と、前記レンズ合否の判定
    に基づき、この合否判定結果を知らせる信号を発する手
    段と、前記パレットを検査ステーションからレンズ処分
    機構へ移送する工程と、前記レンズ処分機構において、
    前記合否判定結果を知らせる信号に基づいて、合格した
    レンズを不合格のレンズから分離して処分する工程と、
    前記パレットをレンズ処分機構からレンズ容器受け取り
    地点へ移送する工程を含む方法。
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