JPH06227446A - コンバイン等のクローラ走行装置 - Google Patents
コンバイン等のクローラ走行装置Info
- Publication number
- JPH06227446A JPH06227446A JP1542093A JP1542093A JPH06227446A JP H06227446 A JPH06227446 A JP H06227446A JP 1542093 A JP1542093 A JP 1542093A JP 1542093 A JP1542093 A JP 1542093A JP H06227446 A JPH06227446 A JP H06227446A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crawler
- roller
- grounding
- wheels
- grounded
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】クローラ1を張設する接地転輪5,6,7を前
後に移動させて、機体の重心を前後移動させる。 【構成】クローラ1を巻掛ける駆動スプロケット2と端
部転輪3との間の下方に、接地面に沿うように接地転輪
群を配設する転輪フレーム4を設ける。この転輪フレー
ム4の前後には、この接地転輪のうち前後中央部の中接
地転輪5に対して、前後端部の前接地転輪6と後接地転
輪7とを、前後に移動させてクローラ1の接地位相を変
える構成とする。
後に移動させて、機体の重心を前後移動させる。 【構成】クローラ1を巻掛ける駆動スプロケット2と端
部転輪3との間の下方に、接地面に沿うように接地転輪
群を配設する転輪フレーム4を設ける。この転輪フレー
ム4の前後には、この接地転輪のうち前後中央部の中接
地転輪5に対して、前後端部の前接地転輪6と後接地転
輪7とを、前後に移動させてクローラ1の接地位相を変
える構成とする。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、コンバイン等に用い
られるクローラ走行装置に関する。
られるクローラ走行装置に関する。
【0002】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】コン
バインのように軟弱な圃場面を走行するクローラ走行装
置にあっても、刈取作業条件や、車体の前後進等によっ
て、車体が前後に傾斜し易く、安定した機体の姿勢維持
ができ難いことが多い。このようなとき、従来は、脱穀
装置等の作業部を搭載する車台と、クローラ走行装置全
体との間を、相対的に前後方向へ移動させて、機体の重
心位置を前後に移動させる形態があるが、構成が煩雑化
し、特に走行系伝動装置に対する伝動関係位置が変化す
るため、対応構成は複雑である。又、前後一対の平行リ
ンク機構で左右一対のクローラを車体に対して上下動さ
せる形態では、クローラの接地位相が前後に若干移動で
きるが、常に車高の変化を伴うものであるから、好まし
くない。
バインのように軟弱な圃場面を走行するクローラ走行装
置にあっても、刈取作業条件や、車体の前後進等によっ
て、車体が前後に傾斜し易く、安定した機体の姿勢維持
ができ難いことが多い。このようなとき、従来は、脱穀
装置等の作業部を搭載する車台と、クローラ走行装置全
体との間を、相対的に前後方向へ移動させて、機体の重
心位置を前後に移動させる形態があるが、構成が煩雑化
し、特に走行系伝動装置に対する伝動関係位置が変化す
るため、対応構成は複雑である。又、前後一対の平行リ
ンク機構で左右一対のクローラを車体に対して上下動さ
せる形態では、クローラの接地位相が前後に若干移動で
きるが、常に車高の変化を伴うものであるから、好まし
くない。
【0003】
【課題を解決するための手段】この発明は、クローラ1
を巻掛ける駆動スプロケット2と端部転輪3との間の下
方に、接地面に沿うように接地転輪群を配設する転輪フ
レーム4を設け、この転輪フレーム4の前後には、この
接地転輪のうち前後中央部の中接地転輪5に対して前後
端部の前接地転輪6と後接地転輪7とを前後に移動させ
てクローラ1の接地位相を変えることを特徴とするコン
バイン等のクローラ走行装置の構成とする。
を巻掛ける駆動スプロケット2と端部転輪3との間の下
方に、接地面に沿うように接地転輪群を配設する転輪フ
レーム4を設け、この転輪フレーム4の前後には、この
接地転輪のうち前後中央部の中接地転輪5に対して前後
端部の前接地転輪6と後接地転輪7とを前後に移動させ
てクローラ1の接地位相を変えることを特徴とするコン
バイン等のクローラ走行装置の構成とする。
【0004】
【作用、及び発明の効果】機体の重心位置を前側又は後
側へ移動するときは、前接地転輪6と後接地転輪7とを
中接地転輪5に対して前後方向へ適宜量移動することに
よって、クローラ1の接地長さや、車高を変えないで、
前後方向の重心位置を変えることができる。このとき、
駆動スプロケット2が前端部に設けられる形態では、
前、後接地転輪6,7を後側へ移動して機体重心位置を
前側へ移した状態では、クローラ1の駆動スプロケット
2と前接地転輪6との間の前辺部において、向い角が小
さくなって、接地面に対する駆昇りが容易となる。又、
逆に、前、後接地転輪6,7を前側へ移動して重心を後
側へ移した状態では、クローラ1の端部転輪3と後接地
転輪7との間の後辺部において、向い角が小さくなる。
側へ移動するときは、前接地転輪6と後接地転輪7とを
中接地転輪5に対して前後方向へ適宜量移動することに
よって、クローラ1の接地長さや、車高を変えないで、
前後方向の重心位置を変えることができる。このとき、
駆動スプロケット2が前端部に設けられる形態では、
前、後接地転輪6,7を後側へ移動して機体重心位置を
前側へ移した状態では、クローラ1の駆動スプロケット
2と前接地転輪6との間の前辺部において、向い角が小
さくなって、接地面に対する駆昇りが容易となる。又、
逆に、前、後接地転輪6,7を前側へ移動して重心を後
側へ移した状態では、クローラ1の端部転輪3と後接地
転輪7との間の後辺部において、向い角が小さくなる。
【0005】このように、車高やクローラ1の接地長さ
等は殆ど変えないで、クローラ1の接地位相を前後に移
動させて、機体重心位置を移動させるものであるから、
安定した、しかも簡単な構成で、機体の前後平衡を維持
させることができ、クローラ1が湿田等で沈下したとき
は、進行方向に重心移動と共に、クローラ1の向い角が
緩くなって、クローラ沈下からの脱出も容易である。
等は殆ど変えないで、クローラ1の接地位相を前後に移
動させて、機体重心位置を移動させるものであるから、
安定した、しかも簡単な構成で、機体の前後平衡を維持
させることができ、クローラ1が湿田等で沈下したとき
は、進行方向に重心移動と共に、クローラ1の向い角が
緩くなって、クローラ沈下からの脱出も容易である。
【0006】
【実施例】コンバインのクローラ走行装置は、刈取装
置、脱穀装置、操縦装置、及びエンジン等を搭載する車
体8の下方に、前後方向に沿う左右一対の転輪フレーム
4を、支脚9で支持し、この各転輪フレーム4に沿って
接地転輪5、6,7を配設する。又、車体後部側に位置
する端部転輪3は、該転輪フレーム4の後部上方にブラ
ケット10で支持し、上部転輪11は、ブラケット12
によって支持している。
置、脱穀装置、操縦装置、及びエンジン等を搭載する車
体8の下方に、前後方向に沿う左右一対の転輪フレーム
4を、支脚9で支持し、この各転輪フレーム4に沿って
接地転輪5、6,7を配設する。又、車体後部側に位置
する端部転輪3は、該転輪フレーム4の後部上方にブラ
ケット10で支持し、上部転輪11は、ブラケット12
によって支持している。
【0007】駆動スプロケット2は、車体8の前端側に
おいて、走行伝動ケース13の左右両側に突出するアク
スルハウジング14内のスプロケット軸15に取付けら
れ、走行伝動ケース13内の伝動装置を経て伝動され
る。このような左右一対の、駆動スプケット2、端部転
輪3、接地転輪5,6,7、及び上部転輪11間に亘っ
て、ゴム材を構成主体とクローラ1を各々巻き掛けて、
該駆動スプロケット2の伝動回転によって駆動すること
ができる。
おいて、走行伝動ケース13の左右両側に突出するアク
スルハウジング14内のスプロケット軸15に取付けら
れ、走行伝動ケース13内の伝動装置を経て伝動され
る。このような左右一対の、駆動スプケット2、端部転
輪3、接地転輪5,6,7、及び上部転輪11間に亘っ
て、ゴム材を構成主体とクローラ1を各々巻き掛けて、
該駆動スプロケット2の伝動回転によって駆動すること
ができる。
【0008】左右の各転輪フレーム4は、角パイプ材か
ら構成され、この前端部、及び後端部には、前後摺動自
在に摺動フレーム16,17を嵌挿する。これら各摺動
フレーム16,17の先端部には前、後接地転輪6,7
を回転自在に軸装し、前後の摺動フレーム16と17と
の間をピストンロッド18で連結し、このピストンロッ
ド18の中央部に位置するピストンを、転輪フレーム4
に固定の油圧シリンダ19内に嵌合させて、この油圧シ
リンダ19の前後両端側に形成せる油圧エリアに、油圧
制御バルブ20を経るパイプ21を連結することによ
り、油圧力によってピストンを作動させて、前後の摺動
フレーム16,17を一体的に前後に移動することがで
きる。この前、後接地転輪6,7は、摺動フレーム1
6,17に対し二個宛て軸装されているが、一個宛ての
構成とするもよい。
ら構成され、この前端部、及び後端部には、前後摺動自
在に摺動フレーム16,17を嵌挿する。これら各摺動
フレーム16,17の先端部には前、後接地転輪6,7
を回転自在に軸装し、前後の摺動フレーム16と17と
の間をピストンロッド18で連結し、このピストンロッ
ド18の中央部に位置するピストンを、転輪フレーム4
に固定の油圧シリンダ19内に嵌合させて、この油圧シ
リンダ19の前後両端側に形成せる油圧エリアに、油圧
制御バルブ20を経るパイプ21を連結することによ
り、油圧力によってピストンを作動させて、前後の摺動
フレーム16,17を一体的に前後に移動することがで
きる。この前、後接地転輪6,7は、摺動フレーム1
6,17に対し二個宛て軸装されているが、一個宛ての
構成とするもよい。
【0009】中央部の中接地転輪5は、転輪フレーム4
に対して上下回動自在に枢支される転輪アーム22に軸
装され、ばね等によって下方へ弾圧されている。この中
接地転輪5は前後複数個配置するもよく、上下動させな
いで転輪フレーム4の一定位置に軸装するもよい。これ
ら各接地転輪5,6,7等を有する転輪フレーム4の転
輪軸装位置と、前記駆動スプロケット2のスプロケット
軸15や端部転輪3の軸装位置等との関係は上下に適宜
の高さがあって、これらに掛け渡されるクローラ1は、
前接地転輪6と駆動スプロケット2との間に前辺部Fを
形成し、後接地転輪7と端部転輪3との間に後辺部Rを
形成している。又、前、後接地転輪6,7間の前後長
は、上部の駆動スプロケット2と端部転輪3との間の前
後長よりも短くして、該前辺部Fや後辺部Rは、水平接
地面に対して直角より小さい向い角A,Bを形成しうる
構成としている。又、左右の転輪フレーム4における各
油圧シリンダ19のピストンは各別に作動できる。従っ
て、旋回走行時では、片側の例えば旋回外周側のクロー
ラ1のみ進行方向側へ移動させるように制御構成として
もよい。
に対して上下回動自在に枢支される転輪アーム22に軸
装され、ばね等によって下方へ弾圧されている。この中
接地転輪5は前後複数個配置するもよく、上下動させな
いで転輪フレーム4の一定位置に軸装するもよい。これ
ら各接地転輪5,6,7等を有する転輪フレーム4の転
輪軸装位置と、前記駆動スプロケット2のスプロケット
軸15や端部転輪3の軸装位置等との関係は上下に適宜
の高さがあって、これらに掛け渡されるクローラ1は、
前接地転輪6と駆動スプロケット2との間に前辺部Fを
形成し、後接地転輪7と端部転輪3との間に後辺部Rを
形成している。又、前、後接地転輪6,7間の前後長
は、上部の駆動スプロケット2と端部転輪3との間の前
後長よりも短くして、該前辺部Fや後辺部Rは、水平接
地面に対して直角より小さい向い角A,Bを形成しうる
構成としている。又、左右の転輪フレーム4における各
油圧シリンダ19のピストンは各別に作動できる。従っ
て、旋回走行時では、片側の例えば旋回外周側のクロー
ラ1のみ進行方向側へ移動させるように制御構成として
もよい。
【0010】油圧ポンプP、リリーフバルブ23等を有
する油圧回路には、刈取装置を昇降するための刈取上下
シリンダ24を操作するコントロールバルブ25を設
け、前記前、後接地転輪6,7を移動するための左右一
対の前後スライドバルブ26,27、その他、グレンタ
ンク内の収容穀粒を取出すためのオーガ上下シリンダ2
8を制御するオーガコントロールバルブ29や、操向ク
ラッチや操向ブレーキ等を作動するプッシュシリンダ3
0を制御する操向コントロールバルブ31、及びパワス
テバルブ32等を配設する。前記油圧制御バルブ20
は、該前後スライドバルブ26,27によって構成さ
れ、マイクロコンピュータを有するコントローラからの
出力によって作動される。Tはタンクポート、33はピ
ストンロッド18及び前後接地転輪6,7の移動量を検
出するフィードバック制御用のストロークセンサであ
る。又、34,35は前進、後進の車速センサである。
する油圧回路には、刈取装置を昇降するための刈取上下
シリンダ24を操作するコントロールバルブ25を設
け、前記前、後接地転輪6,7を移動するための左右一
対の前後スライドバルブ26,27、その他、グレンタ
ンク内の収容穀粒を取出すためのオーガ上下シリンダ2
8を制御するオーガコントロールバルブ29や、操向ク
ラッチや操向ブレーキ等を作動するプッシュシリンダ3
0を制御する操向コントロールバルブ31、及びパワス
テバルブ32等を配設する。前記油圧制御バルブ20
は、該前後スライドバルブ26,27によって構成さ
れ、マイクロコンピュータを有するコントローラからの
出力によって作動される。Tはタンクポート、33はピ
ストンロッド18及び前後接地転輪6,7の移動量を検
出するフィードバック制御用のストロークセンサであ
る。又、34,35は前進、後進の車速センサである。
【0011】前進時に、前後接地転輪6,7を後方へ移
動させ、後進時には、前方へ移動させるように連動制御
すると、重心移動によって、駆動反力等による車体の前
後傾斜を少なくすることができ、しかも、進行側の前辺
部F又は後辺部Rの向い角A,Bが小さくなって、泥押
現象を少なくできる。
動させ、後進時には、前方へ移動させるように連動制御
すると、重心移動によって、駆動反力等による車体の前
後傾斜を少なくすることができ、しかも、進行側の前辺
部F又は後辺部Rの向い角A,Bが小さくなって、泥押
現象を少なくできる。
【図1】クローラ走行装置の側面図。
【図2】その作用状態を示す側面図。
【図3】その平面図。
【図4】その一部の背面図。
【図5】その制御油圧回路図。
【図6】前後接地転輪部の制御ブロック図。
1 クローラ 2 スプロケット 3 端部転輪 4 転輪フレーム 5 中接地転輪 6 前接地転輪 7 後接地転輪
Claims (1)
- 【請求項1】 クローラ1を巻掛ける駆動スプロケット
2と端部転輪3との間の下方に、接地面に沿うように接
地転輪群を配設する転輪フレーム4を設け、この転輪フ
レーム4の前後には、この接地転輪のうち前後中央部の
中接地転輪5に対して前後端部の前接地転輪6と後接地
転輪7とを前後に移動させてクローラ1の接地位相を変
えることを特徴とするコンバイン等のクローラ走行装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1542093A JPH06227446A (ja) | 1993-02-02 | 1993-02-02 | コンバイン等のクローラ走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1542093A JPH06227446A (ja) | 1993-02-02 | 1993-02-02 | コンバイン等のクローラ走行装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06227446A true JPH06227446A (ja) | 1994-08-16 |
Family
ID=11888277
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1542093A Pending JPH06227446A (ja) | 1993-02-02 | 1993-02-02 | コンバイン等のクローラ走行装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06227446A (ja) |
-
1993
- 1993-02-02 JP JP1542093A patent/JPH06227446A/ja active Pending
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