JP4501425B2 - トラクタのクローラ装置 - Google Patents
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Description
また、駆動スプロケット部のメンテナンス性を向上させ、車体の前後傾斜制御の制御感度を調節して的確な制御を行わせる必要がある。
走行は、駆動スプロケット軸3の回転によって、ゴムクローラ(1)がクローラフレーム(2)周りに駆動回転することによって行われる。土壌耕盤や地面の凹凸変化等によって、クローラフレーム(2)がスプロケット軸(3)の周りに回動されると、このフレーム(2)が、揺動アーム(6)を回動させる。この揺動アーム(6)の前後回動は前、後のストッパー(7、8)に接当して係止されて、クローラフレーム(2)と固定ブラケット(5)側のミッションケース(4)とが一体的として、クローラ(1)の揺動を係止して走行状態とする。又、クローラ(1)が水平地面上を走行するときは、クローラフレーム2の水平状姿勢への戻りにより、揺動アーム(6)は前後のストッパー(7、8)から離れた状態に戻される。
また、芯金を有しないゴムクローラ1のスプロケット20の左右両側、又はいずれか片側に、クローラ1の外れ止め用の外止プレート49を配置したものである。この外止プレート49は全周にわたって適数枚に分割した形態にして、スプロケット20の側面にボルト50締めで取付け、メンテナンス性を容易にしている。
更に、ガイドリング53の断面径は外止プレート49の厚さよりも大きく形成して、クローラ1の内周面が摺接しても局部的な損傷を防止させる。
また、感度切替スイッチ57は、例えば、切替制御弁60のパルス出力によって作動させる形態として、このデューティ比を変更すること等によって感度を切替えるもので、車速が速いときは感度を高め、逆に車速が遅くなると感度を低くするように切替えることができる。
さらに、現在の車速位置を検出することにより、油圧回路の油圧力(油量)制御弁61を高、低に切替えることによって、伸縮シリンダ55の伸、縮速度を切替える。車速が高速のときはシリンダ55の伸縮作動速を速くし、低速のときは緩速作動させるように切替制御することができる。
2 クローラフレーム
3 スプロケット軸
4 ミッションケース
5 固定ブラケット
6 揺動アーム
7 ストッパー
8 ストッパー
9 ストッパー面
10 ストッパー面
Claims (1)
- 芯金を有しないゴムクローラ(1)を巻き掛けるクローラフレーム(2)を駆動スプロケット軸(3)の周りに回動可能に軸装し、ゴムクローラ(1)の内周面に幅方向中央部に沿って形成する駆動ラグ(52)をスプロケット軸(3)のスプロケット(20)の歯(51)で噛合駆動するとともに、このスプロケット軸(3)を軸装するミッションケース(4)側に一体の固定ブラケット(5)に、前後回動自在の揺動アーム(6)と、この揺動アーム(6)の前後回動を係止するストッパー(7、8)を設け、この揺動アーム(6)は該クローラフレーム(2)の回動で連動するトラクタのクローラ装置において、前記ゴムクローラ(1)のスプロケット(20)の左右両側、又はいずれか片側に、クローラ(1)の外れ止め用の外止プレート(49)を、全周にわたって適数枚に分割し夫々スプロケット(20)の側面に取り付け、 前記外止プレート(49)の外周面に沿って丸棒断面の断面径が外止プレート49の厚さよりも大きいガイドリンク(53)を固定し、ダッシュボード(15)に自動制御スイッチ(56)及び感度切替スイッチ(57)を設け、シートフロア(58)に車体(13)の前後方向の傾斜角を検出する水平センサ(59)を設け、車体(13)側固定ブラケット(5)とクローラフレーム(2)との間に油圧回路の油圧力によって伸縮作動する伸縮シリンダ(55)を設け、前記クローラフレーム(2)の車体(13)に対する前後傾斜を伸縮シリンダ(55)によって制御するよう構成し、感度切替スイッチ(57)による切替操作によって制御感度を調節し、かつ変速装置の現在の車速位置の検出に基づいて油圧回路の油圧力を高低に切り替えて伸縮シリンダ(55)の伸縮速度を切替える構成としたトラクタのクローラ装置。
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