JPH06227066A - ラベルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ラベル用紙のラベルピッチにおけるばらつきに
関係なく、ラベルを正確に印字位置に位置決めする。 【構成】サーマルヘッドとギャップ検出センサ間に存在
可能なラベル枚数に応じた個数のエリアが形成された頭
出しステップ数カウンタテーブルを設け、ギャップ検出
センサによりラベルの前端が検出されたときにそのカウ
ンタテーブルの空エリアの先頭に、ギャップ検出センサ
からサーマルヘッドまでのステップ数５０を設定し、ラ
ベル用紙の１ステップ搬送毎に各エリアの設定数値をそ
れぞれ−１減算して、先頭エリアが０になると、ラベル
用紙の印字位置への位置決め完了として位置決め動作を
終了するとともに、各エリアに設定された設定数値を順
次１つ順位の高いエリアにシフトするものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ラベル用紙を所定の
印字位置に位置決めして印字を行うラベルプリンタに関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ラベルプリンタで使用されるラ
ベル用紙には、複数のラベルを台紙に所定間隔をおいて
貼着したものや、印字位置に位置決めするためにラベル
用紙の裏側にラベルのピッチに対応したマークが印刷さ
れたもの等が知られている。

【０００３】このようなラベル用紙を印字位置に位置決
めする方法としては、例えば、ラベルの先端又は後端を
検出する透過形光学式センサ、あるいはマークを検出す
るための反射形光学式センサを設け、このセンサからの
検出信号によりラベル用紙を搬送制御して位置決めする
方法が知られている。

【０００４】ここで、複数のラベルが台紙に貼着された
ラベル用紙を使用して、所望の情報を印字するラベルプ
リンタについて説明する。このラベルプリンタでは上述
したように透過形光学式センサが設けられ、この透過形
光学式センサによりラベルの先端又は後端が検出される
と、この検出に基づいてラベル用紙が印字位置に位置決
めされる。

【０００５】例えば図６に示すように、ラベル用紙を搬
送するための搬送モータ（図示せず）のステップ数で換
算して、印字ヘッド１と透過形光学式センサからなるギ
ャップ検出センサ２との間の距離が５０ステップのラベ
ルプリンタにおいて、台紙３にラベル４ａ，４ｂ，４
ｃ，４ｄ，４ｅ，…が、ラベルピッチ１５ステップ、ラ
ベル間のギャップ長さ５ステップで、台紙に貼着された
ラベル用紙５を使用する場合、ギャップ検出センサ２に
よりラベル４ｄの後端が検出されると、印字ヘッド１と
ギャップ検出センサ２との間の距離５０ステップを予め
設定されているラベルサイズ（ラベルピッチ）１５ステ
ップで乗算して、５０÷１５により３と余り５と算出さ
れる。ここで、この余り５にラベルピッチと共にラベル
サイズとして予め設定されているギャップ長さ５を加算
して、５＋５により１０と算出される。この算出された
１０が、次のラベル４ｂの印字位置への位置決めステッ
プ数ということになる。

【０００６】すなわち、図７に示すように、ラベル４ｄ
の後端が検出してから１０ステップ搬送すれば、ラベル
４ｂが、印字ヘッド１の印字位置に位置決めされること
になる。

【０００７】従来のラベルプリンタでは、ギャップ検出
センサによりラベルの前端又は後端が検出されたとき
に、印字ヘッドとギャップ検出センサとの間の距離を予
め設定されたラベルサイズ（ラベルピッチやラベル間の
ギャップ長さ）、すなわち、固定値として設定されたラ
ベルサイズに基づいて位置決めステップ数を算出してい
た。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ラベル用紙に
おけるラベルピッチは必ずしも高精度で保証されている
ものではなく、±数ｍｍ程度でばらつきがある。極端な
例ではあるが、例えば図８に示すように、台紙６にラベ
ル７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，…が貼着され、その
ラベル１枚毎にラベルピッチやラベル間のギャップ長さ
が製造時のばらつきで異なったラベル用紙８では、ラベ
ルピッチがラベル７ｂで１０ステップ，ラベル７ｃで１
５ステップ、ラベル７ｄで２０ステップとなっている。

【０００９】このようなラベル用紙８を使用した場合、
予め設定されているラベルサイズが１５ステップである
から、ギャップ検出センサ２でラベル７ｄの後端が検出
されると、上述したように印字ヘッド１とギャップ検出
センサ２との間の距離５０ステップを予め設定されてい
るラベルサイズ１５ステップで除算して、その余り５ス
テップに予め設定されているギャップ長さ５ステップを
加算して、次のラベル７ｂの印字位置への位置決めステ
ップ数１０ステップが設定される。

【００１０】ところで、ラベル７ａとラベル７ｂとの間
のギャップ長さは２ステップしかないため、位置決めス
テップ数として設定された１０ステップでラベル用紙８
を搬送すると、図９に示すように、ラベル７ｂの印字開
始位置が印字位置よりも３ステップ分に多く搬送されて
ずれてしまう。

【００１１】このようなことは、印字位置への位置決め
のためにラベルピッチに対応してマークが設けられたラ
ベル用紙でも同様であり、必ずしもマークのピッチが必
ずしも高精度に保証されているものではなく、±数ｍｍ
程度でばらつきがある。

【００１２】従って、ばらつきがあるラベル用紙を使用
した場合に、固定値として設定されたラベルピッチやギ
ャップ長さ等のラベルサイズに基づいて算出された位置
決めステップ数では、マークを検出した時からこの位置
決めステップ数分ラベル用紙を搬送して印字位置に位置
決めしたとても、実際には、次のラベルの印字開始位置
がずれてしまうという虞があった。

【００１３】上述したように、従来のラベルプリンタで
は、ラベルピッチやラベル間のギャップ長さ等のラベル
サイズが、予め固定値として設定され、この固定値とし
て設定されたラベルサイズに基づいてラベルの印字位置
への位置決めステップ数が算出されていたため、ラベル
用紙のラベルピッチにおけるばらつきにより、その位置
決めステップ数でラベル用紙を位置決め搬送すると、実
際にはラベル上の印字開始位置がずれてしまうという問
題があった。

【００１４】そこでこの発明は、ラベル用紙のラベルピ
ッチにおけるばらつきに関係なく、ラベルを正確に印字
位置に位置決めすることができるラベルプリンタを提供
することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この発明は、複数のラベ
ルが台紙に所定間隔をおいて貼着されたラベル用紙又は
ラベルピッチに対応してマークが設けられたラベル用紙
を使用し、印字ヘッドとラベルの前端又は後端あるいは
マークを検出する検出センサとを備え、所定の印字位置
への位置決めが完了したラベル用紙に印字ヘッドにより
所望の情報を印字するラベルプリンタにおいて、検出セ
ンサによりラベルの前端又は後端あるいはマークが検出
されると、検出センサからの位置決め搬送距離に対応し
て決められた数値を新規に設定する数値設定手段と、ラ
ベル用紙の搬送量に応じて数値設定手段に設定された全
ての各数値を減算する減算手段と、数値設定手段に設定
された数値の１つが減算手段による減算により０になる
とラベル用紙の印字位置への位置決めが完了したと判定
する判定手段とを設けたものである。

【００１６】

【作用】このような構成の本発明において、検出センサ
により、ラベル用紙のラベルの前端又は後端あるいはマ
ークが検出されると、数値設定手段に、検出センサから
の位置決め搬送距離に対応して決められた数値が新規に
設定される。

【００１７】減算手段により、それらの数値設定手段に
設定された全ての各数値は、ラベル用紙の搬送に応じて
減算され、この減算によりそれらの設定された数値の１
つが０になると、判定手段により、ラベル用紙の印字位
置への位置決めが完了したと判定される。

【００１８】従って、位置決めが完了したと判定された
ことにより、印字ヘッドによる所望の情報の印字が可能
となる。

【００１９】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面を参照して
説明する。なお、この実施例はこの発明を、複数のラベ
ルが台紙に所定間隔をおいて貼着されたラベル用紙に情
報を印字するラベルプリンタに適用したものであり、図
１にこのラベルプリンタの要部回路構成のブロック図を
示す。

【００２０】１１は制御部本体を構成するＣＰＵ（cent
ral processing unit ）である。このＣＰＵ１１が行う
処理のプログラムデータが記憶されたＲＯＭ（read onl
y memory）１２、前記ＣＰＵ１１が処理を行う時に使用
する各種メモリのエリアが形成されたＲＡＭ（random a
ccess memory）１３及びホストコンピュータ等の外部イ
メージ作成装置と回線を介して接続された通信インター
フェイス１４は、それぞれシステムバス１５を介して前
記ＣＰＵ１１と接続されている。

【００２１】前記ＲＡＭ１３にはさらに、頭出しステッ
プ数（位置決め搬送距離に対応する数値）が設定される
５個のエリアからなる数値設定手段としての頭出しステ
ップ数カウンタテーブル１３ａが形成されている。

【００２２】また、キーボード１６を制御するキーボー
ドコントローラ１７、印字ヘッドとしてのサーマルヘッ
ド１８を制御するヘッドコントローラ１９、用紙を搬送
するステッピングモータ２０を制御するモータコントロ
ーラ２１、透過形光学式センサからなり、ラベル用紙の
ラベルの貼着部分と非貼着部分とを検出する検出センサ
としてのギャップ検出センサ２２からの検出信号を入力
するＩ／Ｏ（input/output）ポート２３もまた、それぞ
れ前記システムバス１５を介して前記ＣＰＵ１１と接続
されている。

【００２３】図２に示す前記サーマルヘッド１８の印字
位置Ａと前記ギャップ検出センサ２２の検出位置Ｂとの
間の距離Ｃは、前記ステッピングモータ２０が５０ステ
ップ駆動した時に用紙が搬送される距離に相等する。な
お、ラベル用紙３１は、台紙３２に複数のラベル３３
ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，…がラベルピッチが平均
１５ステップで貼着されている。

【００２４】なおこの実施例では、前記頭出しステップ
数カウンタテーブル１３ａに頭出しステップ数が設定さ
れる５個のエリアが設けられているが、このエリアの個
数は、使用するラベル用紙により異なり、前記サーマル
ヘッド１８の印字位置Ａと前記ギャップ検出センサ２２
の検出位置Ｂとの間に存在するラベルの枚数を考慮して
決定されたもので、ラベル用紙のラベルピッチがより長
ければエリアの個数は削減することができ、またラベル
ピッチがより短ければエリアの個数を増加する事にな
る。

【００２５】図３に、前記ＣＰＵ１１が行う位置決め処
理の流れを示す。

【００２６】まず、ステッピングモータ２０によりラベ
ル用紙の１ステップフィード（１ステップ搬送）を行
い、ＲＡＭ１３の頭出しステップ数カウンタテーブル１
３ａに設定された全ての頭出しステップ数（位置決め搬
送距離に対応する数値）に対して、−１の減算処理を行
う（減算手段）。

【００２７】ここで、ラベルの前端が検出されたか否か
を確認して、ラベルの前端が検出されたときにのみ、頭
出しステップ数カウンタテーブル１３ａの空エリアの先
頭に頭出しステップ数５０をセットする。

【００２８】次に、頭出しステップ数カウンタテーブル
１３ａの先頭エリアに設定されたステップ数が０になっ
たか否かを判断する。ここで先頭エリアに設定されたス
テップ数が０になっていないと判断されなければ、再び
この位置決め処理の最初の処理に戻るようになってい
る。

【００２９】また、頭出しステップ数カウンタテーブル
１３ａの先頭エリアに設定されたステップ数が０になっ
たと判断されると、この頭出しステップ数カウンタテー
ブル１３ａに設定されている各ステップ数を１つ順位の
高いエリアにシフトする処理を行い、ラベル用紙の印字
位置への位置決めが完了したと判定して（判定手段）、
この位置決め処理を終了するようになっている。

【００３０】図４に、上述した位置決め処理の終了に基
づいて、前記ＣＰＵ１１が行う印字処理の流れを示す。

【００３１】まず、ステッピングモータ２０によりラベ
ル用紙の１ステップフィード（１ステップ搬送）を行
い、１ラインの印字情報を出力してサーマルヘッド１８
によりラベル用紙に１ライン印字を行う。

【００３２】この１ライン印字が終了すると、頭出しス
テップ数カウンタテーブル１３ａに設定された全ての頭
出しステップ数に対して、−１の減算処理を行う（減算
手段）。

【００３３】ここで、ラベルの前端が検出されたか否か
を確認して、ラベルの前端が検出されたときにのみ、頭
出しステップ数カウンタテーブル１３ａの空エリアの先
頭に頭出しステップ数５０をセットする。

【００３４】次に、上述した１ライン印字により、ラベ
ル１枚分の発行が終了したか否かを判断する。ここでラ
ベル１枚分の発行が終了していないと判断されれば、再
びこの印字処理の最初の処理に戻るようになっている。

【００３５】また、ラベル１枚分の発行が終了したと判
断されると、この印字処理を終了するようになってい
る。

【００３６】このような構成の本実施例においては、頭
出しステップ数カウンタテーブル１３ａの５個の全ての
エリアは、空エリアとなっている。図５に、ラベル用紙
３１の搬送に応じた、頭出しステップ数カウンタテーブ
ル１３ａの設定内容の変化を示す。

【００３７】まず、（１）で示す頭出しステップ数カウ
ンタテーブル１３ａは、ラベル用紙が搬送されていない
ときで、その５個の全てのエリアは００で全て空エリア
となっている。

【００３８】（２）で示す頭出しステップ数カウンタテ
ーブル１３ａは、（１）の状態からラベル用紙が搬送さ
れて、ギャップ検出センサ２２により１枚目のラベルの
前端が検出されたときで、その前端が検出されたラベル
に対応して、先頭エリアに５０が設定される。

【００３９】（３）で示す頭出しステップ数カウンタテ
ーブル１３ａは、（２）の状態からラベル用紙を１ステ
ップ搬送されたときで、先頭エリアの設定数値が、−１
減算されて、４９となっている。

【００４０】（４）で示す頭出しステップ数カウンタテ
ーブル１３ａは、（３）の状態からラベル用紙がさらに
搬送されて（１４ステップ搬送されて）、ギャップ検出
センサ２２により２枚目のラベルの前端が検出されたと
きで、その検出されたラベルに対応して、先頭エリアの
次のエリア、すなわち２番目のエリアに５０が設定され
る。なお、先頭エリアの設定数値は、搬送されたステッ
プ数分、すなわち１４ステップ数分減算されて、３５と
なっている。

【００４１】（５）で示す頭出しステップ数カウンタテ
ーブル１３ａは、（４）の状態からラベル用紙が１ステ
ップ搬送されたときで、先頭エリア及び２番目のエリア
の各設定数値が、それぞれ−１減算されて、３４及び４
９となっている。

【００４２】（６）で示す頭出しステップ数カウンタテ
ーブル１３ａは、（５）の状態からラベル用紙がさらに
搬送されて（１６ステップ搬送されて）、ギャップ検出
センサ２２により３枚目のラベルの前端が検出されたと
きで、その検出されたラベルに対応して、３番目のエリ
アに５０が設定される。なお、先頭エリア及び２番目の
エリアの各設定数値は、それぞれ１６ステップ数分減算
されて、１８及び３３となっている。

【００４３】（７）で示す頭出しステップ数カウンタテ
ーブル１３ａは、（６）の状態からラベル用紙がさらに
搬送されて（１４ステップ搬送されて）、ギャップ検出
センサ２２により４枚目のラベルの前端が検出されたと
きで、その検出されたラベルに対応して、４番目のエリ
アに５０が設定される。なお、先頭エリア、２番目のエ
リア及び３番目のエリアの各設定数値は、それぞれ１４
ステップ数分減算されて、４、１９及び３６となってい
る。

【００４４】（８）で示す頭出しステップ数カウンタテ
ーブル１３ａは、（７）の状態からラベル用紙がさらに
搬送されて（４ステップ搬送されて）、先頭エリアの設
定数値が０となった瞬間で、このときラベル用紙の１枚
目のラベルが印字位置に位置決め完了したことになる。
なお、２番目のエリア、３番目のエリア及び４番目のエ
リアの各設定数値は、それぞれ４ステップ数分減算され
て、１５、３２及び４６となっている。

【００４５】ここで、ラベル用紙の搬送を行わずに、
（９）に示す頭出しステップ数カウンタテーブル１３ａ
のように、２番目のエリア、３番目のエリア及び４番目
のエリアの各設定数値が、それぞれ１つ順位の高い先頭
エリア、２番目のエリア及び３番目のエリアにシフトさ
れ、１枚目のラベルに対して印字が開始される。

【００４６】（１０）に示す頭出しステップ数カウンタ
テーブル１３ａは、（９）の状態からラベル用紙が１ス
テップ搬送されたときで、先頭エリア、２番目のエリア
及び３番目のエリアの各設定数値が、それぞれ−１減算
されて、１４、３１及び４５となっている。

【００４７】（１１）に示す頭出しステップ数カウンタ
テーブル１３ａは、（１０）の状態からラベル用紙がさ
らに搬送されて（１１ステップ搬送されて）、ギャップ
検出センサ２２により５枚目のラベルの前端が検出され
たときで、その検出されたラベルに対応して、（９）に
おけるシフトにより空エリアになっている４番目のエリ
アに５０が設定される。なお、先頭エリア、２番目のエ
リア及び３番目のエリアの各設定数値は、それぞれ１１
ステップ数分減算されて、３、２０及び３４となってい
る。

【００４８】（１２）に示す頭出しステップ数カウンタ
テーブル１３ａは、（１１）の状態からラベル用紙がさ
らに搬送されて（３ステップ搬送されて）、先頭エリア
の設定数値がが０となった瞬間で、このときラベル用紙
の２枚目のラベルが印字位置に位置決め完了したことに
なっている。なお、２番目のエリア、３番目のエリア及
び４番目のエリアの各設定数値は、それぞれ３ステップ
数分減算されて、１７、３１及び４７となっている。

【００４９】ここで、ラベル用紙の搬送を行わずに、
（１３）に示す頭出しステップ数カウンタテーブル１３
ａのように、２番目のエリア、３番目のエリア及び４番
目のエリアの各設定値が、それぞれ１つ順位の高い先頭
エリア、２番目のエリア及び３番目のエリアにシフトさ
れ、２枚目のラベルに対して印字が開始される。

【００５０】ところで１枚目のラベルの印字は、この
（１２）における先頭エリアの設定数値が０となる以前
にすでに終了している。

【００５１】（１４）に示す頭出しステップ数カウンタ
テーブル１３ａは、（１３）の状態からラベル用紙が１
ステップ搬送されたときで、先頭エリア、２番目のエリ
ア及び３番目のエリアの各設定数値が、それぞれ−１減
算されて、１６、３０及び４６となっている。

【００５２】（１５）に示す頭出しステップ数カウンタ
テーブル１３ａは、（１４）の状態からラベル用紙がさ
らに搬送されて（９ステップ搬送されて）、ギャップ検
出センサ２２により６枚目のラベルの前端が検出された
ときで、その検出されたラベルに対応して、（１３）に
おけるシフトにより空エリアになっている４番目のエリ
アに５０が設定される。なお、先頭エリア、２番目のエ
リア及び３番目のエリアの各設定数値は、それぞれ９ス
テップ数分減算されて、７、２１及び３７となってい
る。

【００５３】以下同様にして、ギャップ検出センサによ
り前端が検出された各ラベルに対応して、頭出しステッ
プ数カウンタテーブル１３ａの４番目のエリアに５０が
設定される。そして、先頭エリアの設定数値が０になる
と、位置決め完了としてその設定数値に対応するラベル
の印字が開始されると共に、頭出しステップ数カウンタ
テーブル１３ａの各エリアの設定数値は、それぞれ１つ
順位の高いエリアにシフトされる。

【００５４】上述したように、各ラベルはラベルピッチ
に関係なく、その前端がギャップ検出センサ２２により
検出されたときから５０ステップ搬送されて印字位置に
位置決めされることになる。

【００５５】実際に上述したラベル用紙において、１枚
目のラベルのラベルピッチは１５ステップであるが、２
枚目のラベルのラベルピッチは１７ステップであり、３
枚目のラベルのラベルピッチは１４ステップ、４枚目の
ラベルのラベルピッチは１６ステップ、５枚目のラベル
のラベルピッチは１３ステップとなっている。

【００５６】なお、頭出しステップ数カウンタテーブル
１３ａの５番目のエリアは、この平均のラベルピッチが
１５ステップのラベル用紙では頭出しステップ数が設定
されなかったが、平均のラベルピッチが１１ステップ程
度のラベル用紙になると頭出しステップ数が設定される
ことになる。

【００５７】このように本実施例によれば、サーマルヘ
ッド１８の印字位置とギャップ検出センサ２２の検出位
置との間に存在可能なラベル枚数に応じた個数のエリア
が形成された頭出しステップ数カウンタテーブル１３ａ
を設け、ギャップ検出センサ２２によりラベル用紙のラ
ベルの前端が検出されたときに頭出しステップ数カウン
タテーブル１３ａの空エリアにおける先頭エリアに、ギ
ャップ検出センサ２２の検出位置からサーマルヘッド１
８の印字位置までのステップ数５０を設定し、ラベル用
紙の１ステップ搬送毎に頭出しステップ数カウンタテー
ブル１３ａの各エリアの設定数値をそれぞれ−１減算し
て、頭出しステップ数カウンタテーブル１３ａの先頭エ
リアが０になると、ラベル用紙の印字位置への位置決め
完了として位置決め動作を終了するとともに、各エリア
に設定された設定数値を順次１つ順位の高いエリアにシ
フトすることにより、ラベル用紙のラベルピッチにおけ
るばらつきに関係なく、ラベルを正確に印字位置に位置
決めすることができる。

【００５８】さらに、種類の異なるラベルが連続するよ
うなラベル用紙で、ラベルピッチが大きく変化しても、
各ラベルをサーマルヘッド１８の印字位置に正確に位置
決めする事ができる。

【００５９】なおこの実施例においては、前端基準でラ
ベルに情報を印字するものについて説明したが、この発
明はこれに限定されるものではなく、後端基準でラベル
に情報を印字するものにも適用できるものである。例え
ば、ギャップ検出センサ２２によりラベルの後端が検出
されたときに、頭出しステップ数カウンタの空エリアに
おける先頭エリアに４０をセットすれば、後端基準で必
ずラベルの後端部に１０ステップ分の印字を行うことが
できる。

【００６０】また、この発明はこの実施例に限定される
ものではなく、もちろんマークが設けられたラベル用紙
に印字するラベルプリンタでも適用できるものであり、
この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形できるもの
である。

【００６１】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
ラベル用紙のラベルピッチにおけるばらつきに関係な
く、ラベルを正確に印字位置に位置決めすることができ
るラベルプリンタを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の要部回路構成を示すブロ
ック図。

【図２】同実施例のサーマルヘッドとギャップ検出セン
サとラベル用紙との配置を示す図。

【図３】同実施例の位置決め処理の流れを示す図。

【図４】同実施例の印字処理の流れを示す図。

【図５】同実施例の頭出しステップ数カウンタテーブル
１３ａのラベル用紙の搬送における設定内容の変化を示
す図。

【図６】印字ヘッドと透過形光学式センサとラベルピッ
チが正確なラベル用紙と配置を示す図。

【図７】図６における従来のラベル用紙の印字位置への
位置決め時の配置を示す図。

【図８】印字ヘッドと透過形光学式センサとラベルピッ
チにばらつきがあるラベル用紙の配置を示す図。

【図９】図８における従来のラベル用紙の印字位置への
位置決め時の配置を示す図。

【符号の説明】

１１…ＣＰＵ、１３ａ…頭出しステップ数カウンタテー
ブル、１８…サーマルヘッド、２０…ステッピングモー
タ、２２…ギャップ検出センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のラベルが台紙に所定間隔をおいて
   貼着されたラベル用紙又はラベルピッチに対応してマー
   クが設けられたラベル用紙を使用し、印字ヘッドと前記
   ラベルの前端又は後端あるいは前記マークを検出する検
   出センサとを備え、所定の印字位置への位置決めが完了
   した前記ラベル用紙に印字ヘッドにより所望の情報を印
   字するラベルプリンタにおいて、前記検出センサにより
   前記ラベルの前端又は後端あるいは前記マークが検出さ
   れると、前記検出センサからの位置決め搬送距離に対応
   して決められた数値を新規に設定する数値設定手段と、
   前記ラベル用紙の搬送量に応じて前記数値設定手段に設
   定された全ての各数値を減算する減算手段と、前記数値
   設定手段に設定された数値の１つが前記減算手段による
   減算により０になると前記ラベル用紙の前記印字位置へ
   の位置決めが完了したと判定する判定手段とを設けたこ
   とを特徴とするラベルプリンタ。