JPH06226316A - 圧延機のロ−ル間隙設定方法 - Google Patents
圧延機のロ−ル間隙設定方法Info
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- JPH06226316A JPH06226316A JP5034338A JP3433893A JPH06226316A JP H06226316 A JPH06226316 A JP H06226316A JP 5034338 A JP5034338 A JP 5034338A JP 3433893 A JP3433893 A JP 3433893A JP H06226316 A JPH06226316 A JP H06226316A
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- rolling
- roll gap
- friction coefficient
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 圧延機の適切なロ−ル間隙設定を安定して行
うことができ、板厚精度や材料歩留りの更なる改善が達
成されるロ−ル間隙設定手段を確立する。 【構成】 学習制御により圧延機のロ−ル間隙設定を行
うに際して、少なくとも５点以上の異なった速度の圧延
実績デ−タより摩擦係数を逆算することで速度依存性を
持たせた“摩擦係数予測式のパラメ−タ”を学習し、こ
れを使って“ロ−ル間隙の初期値”又は“圧延速度変更
時のロ−ル間隙値”を算出し設定する。
うことができ、板厚精度や材料歩留りの更なる改善が達
成されるロ−ル間隙設定手段を確立する。 【構成】 学習制御により圧延機のロ−ル間隙設定を行
うに際して、少なくとも５点以上の異なった速度の圧延
実績デ−タより摩擦係数を逆算することで速度依存性を
持たせた“摩擦係数予測式のパラメ−タ”を学習し、こ
れを使って“ロ−ル間隙の初期値”又は“圧延速度変更
時のロ−ル間隙値”を算出し設定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、圧延に際して圧延機
のロ−ル間隙を適切に設定する方法に関するものであ
る。
のロ−ル間隙を適切に設定する方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来技術とその課題】圧延機のロ−ル間隙の初期値並
びに圧延中の適切値を正確に設定することは、圧延材の
板厚精度及び歩留り向上のため非常に重要なことであ
る。もっとも、圧延機出側板厚ｈとロ−ル間隙ｓ，圧延
荷重Ｐ，ミル剛性係数Ｍとの間には ｈ＝ｓ＋Ｐ／Ｍ ……(1) なる関係が成立することが知られていたことから、これ
まで例えばロ−ル間隙の初期値設定には一般に式(1) で
表されるゲ−ジメ−タ式が用いられてきた。なお、この
式(1) から明らかなように、板厚精度等の向上のために
は圧延荷重Ｐを正確に予測することが重要な要素となる
ことは言うまでもない。
びに圧延中の適切値を正確に設定することは、圧延材の
板厚精度及び歩留り向上のため非常に重要なことであ
る。もっとも、圧延機出側板厚ｈとロ−ル間隙ｓ，圧延
荷重Ｐ，ミル剛性係数Ｍとの間には ｈ＝ｓ＋Ｐ／Ｍ ……(1) なる関係が成立することが知られていたことから、これ
まで例えばロ−ル間隙の初期値設定には一般に式(1) で
表されるゲ−ジメ−タ式が用いられてきた。なお、この
式(1) から明らかなように、板厚精度等の向上のために
は圧延荷重Ｐを正確に予測することが重要な要素となる
ことは言うまでもない。
【０００３】ところで、圧延荷重の予測には既に確立さ
れた圧延荷重予測式が適用されているが、その予測精度
を高めるため、従来より“ロ−ル間隙の初期設定を行う
コイルより前のコイルでの圧延実績デ−タ（圧延荷重，
張力，板厚等）”を用いて圧延荷重予測式による圧延荷
重計算値と圧延荷重実績値の差をチェックし、両者に差
があれば、これを解消するように圧延荷重予測式のパラ
メ−タを修正する「学習制御」が行われている。そし
て、修正する圧延荷重予測式のパラメ−タとして摩擦係
数と変形抵抗関連のパラメ−タを選ぶのが一般的であ
る。
れた圧延荷重予測式が適用されているが、その予測精度
を高めるため、従来より“ロ−ル間隙の初期設定を行う
コイルより前のコイルでの圧延実績デ−タ（圧延荷重，
張力，板厚等）”を用いて圧延荷重予測式による圧延荷
重計算値と圧延荷重実績値の差をチェックし、両者に差
があれば、これを解消するように圧延荷重予測式のパラ
メ−タを修正する「学習制御」が行われている。そし
て、修正する圧延荷重予測式のパラメ−タとして摩擦係
数と変形抵抗関連のパラメ−タを選ぶのが一般的であ
る。
【０００４】しかし、摩擦係数は圧延速度，ロ−ルの表
面性状，圧延材の表面性状，圧延油等によって変化する
ためにその把握が難しく、中でも“圧延速度の変化”は
実際の圧延において１つのコイルを圧延する間にも多く
生じがちであって、「学習制御」の効果を削ぐ要因とな
っていた。即ち、従来の「学習制御」によると、学習を
行う圧延での圧延速度とロ−ル間隙の初期設定を行う圧
延での圧延速度とが異なる場合には、圧延速度依存性の
分だけ摩擦係数に誤差が生じ、そのため摩擦係数式で補
正を行ったとしても圧延荷重に予測誤差が発生してロ−
ル間隙設定の不適切につながることが多かった訳であ
る。
面性状，圧延材の表面性状，圧延油等によって変化する
ためにその把握が難しく、中でも“圧延速度の変化”は
実際の圧延において１つのコイルを圧延する間にも多く
生じがちであって、「学習制御」の効果を削ぐ要因とな
っていた。即ち、従来の「学習制御」によると、学習を
行う圧延での圧延速度とロ−ル間隙の初期設定を行う圧
延での圧延速度とが異なる場合には、圧延速度依存性の
分だけ摩擦係数に誤差が生じ、そのため摩擦係数式で補
正を行ったとしても圧延荷重に予測誤差が発生してロ−
ル間隙設定の不適切につながることが多かった訳であ
る。
【０００５】そこで、この問題を解消するため、２種類
の圧延速度における実績値から摩擦係数関連の動向を予
測し、これを圧延荷重予測式に取り込んで初期ロ−ル間
隙の設定を行う学習制御方法が提案された（特開昭61−
273209号公報参照）。しかしながら、この新提案になる
学習制御方法も効果のバラツキが大きく、板厚精度や歩
留りを安定して向上できるものではなかった。
の圧延速度における実績値から摩擦係数関連の動向を予
測し、これを圧延荷重予測式に取り込んで初期ロ−ル間
隙の設定を行う学習制御方法が提案された（特開昭61−
273209号公報参照）。しかしながら、この新提案になる
学習制御方法も効果のバラツキが大きく、板厚精度や歩
留りを安定して向上できるものではなかった。
【０００６】また、１つのコイルを圧延する間でも圧延
速度に変化が生じると前述したように圧延荷重予測の誤
差を招き、これが適正なロ−ル間隙制御を阻んで板厚精
度不良につながる原因となっていた。
速度に変化が生じると前述したように圧延荷重予測の誤
差を招き、これが適正なロ−ル間隙制御を阻んで板厚精
度不良につながる原因となっていた。
【０００７】このようなことから、本発明が目的とした
のは、圧延機の適切なロ−ル間隙設定を安定して行うこ
とができ、板厚精度や材料歩留りの更なる改善が達成さ
れるロ−ル間隙設定手段を確立することであった。
のは、圧延機の適切なロ−ル間隙設定を安定して行うこ
とができ、板厚精度や材料歩留りの更なる改善が達成さ
れるロ−ル間隙設定手段を確立することであった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明者等は、上記目的
を達成すべく鋭意研究を行った結果、「圧延機のロ−ル
間隙設定に係る学習制御方法を実施するに当り、 学習を
行う際に圧延速度が異なる加減速部で採取する圧延実績
デ−タの数を特に５点以上とし、 これより摩擦係数計算
式パラメ−タを学習すると速度依存性を持った摩擦係数
を正確に予測することが可能となって、 ロ−ル間隙の初
期値或いは速度変更時の値を適切に設定できるようにな
る」との知見を得ることができた。
を達成すべく鋭意研究を行った結果、「圧延機のロ−ル
間隙設定に係る学習制御方法を実施するに当り、 学習を
行う際に圧延速度が異なる加減速部で採取する圧延実績
デ−タの数を特に５点以上とし、 これより摩擦係数計算
式パラメ−タを学習すると速度依存性を持った摩擦係数
を正確に予測することが可能となって、 ロ−ル間隙の初
期値或いは速度変更時の値を適切に設定できるようにな
る」との知見を得ることができた。
【０００９】本発明は、上記知見事項等を基に更なる検
討を重ねて完成されたもので、「学習制御により圧延機
のロ−ル間隙設定を行うに際して、 少なくとも５点以上
の異なった速度の圧延実績デ−タより摩擦係数を逆算す
ることで速度依存性を持たせた“摩擦係数予測式のパラ
メ−タ”を学習し、 これを使って“ロ−ル間隙の初期
値”或いは“圧延速度変更時のロ−ル間隙値”を算出し
設定することにより、 適切なロ−ル間隙設定を安定に行
えるようにした点」に大きな特徴を有している。
討を重ねて完成されたもので、「学習制御により圧延機
のロ−ル間隙設定を行うに際して、 少なくとも５点以上
の異なった速度の圧延実績デ−タより摩擦係数を逆算す
ることで速度依存性を持たせた“摩擦係数予測式のパラ
メ−タ”を学習し、 これを使って“ロ−ル間隙の初期
値”或いは“圧延速度変更時のロ−ル間隙値”を算出し
設定することにより、 適切なロ−ル間隙設定を安定に行
えるようにした点」に大きな特徴を有している。
【００１０】
【作用】先にも述べたように、圧延における板厚精度等
の向上のためには圧延荷重を正確に予測することが重要
であり、そのためには学習制御により圧延荷重予測式の
パラメ−タ修正を行うのが効果的である。しかし、修正
を要するパラメ−タの中で重要な位置を占める摩擦係数
は圧延速度によって特に大きく変化するため、把握が非
常に困難な因子である。
の向上のためには圧延荷重を正確に予測することが重要
であり、そのためには学習制御により圧延荷重予測式の
パラメ−タ修正を行うのが効果的である。しかし、修正
を要するパラメ−タの中で重要な位置を占める摩擦係数
は圧延速度によって特に大きく変化するため、把握が非
常に困難な因子である。
【００１１】即ち、材料の圧延開始から圧延終了までの
圧延速度は、図１で示した如く、まず低速から高速に加
速し、その後高速を維持し、そして高速から低速に減速
するというパタ−ンをとる。そして、この加減速の際に
摩擦係数は図２で示すように大きく変化し、このため圧
延荷重の予測が外れて板厚精度の悪化、ひいては歩留り
低下につながることとなる。
圧延速度は、図１で示した如く、まず低速から高速に加
速し、その後高速を維持し、そして高速から低速に減速
するというパタ−ンをとる。そして、この加減速の際に
摩擦係数は図２で示すように大きく変化し、このため圧
延荷重の予測が外れて板厚精度の悪化、ひいては歩留り
低下につながることとなる。
【００１２】また、実際には“摩擦係数の実績”は圧延
荷重より逆算して求められるが、この逆算法によると、
実績デ−タのバラツキによる感度が高いために求まる摩
擦係数は図３で示すように大きくバラついてしまう。そ
のため、前述した特開昭６１−２７３２０９号公報所載
に記載された新提案法のように２点の異なった速度の場
合だけからパラメ−タの学習をすると、例えばこの異な
った２点の速度が図４のＡ点とＢ点の速度であったよう
な場合、「Ａ点からＢ点に速度が上昇すると摩擦係数も
上昇する」という真の摩擦特性とは異なる誤った学習を
してしまう。つまり、２点の異なるデ−タのみで摩擦係
数を算出して速度依存性特性のあるパラメ−タを補正す
ることは難しいのみならず、場合によっては誤ったパラ
メ−タ設定をするおそれが生じる訳である。
荷重より逆算して求められるが、この逆算法によると、
実績デ−タのバラツキによる感度が高いために求まる摩
擦係数は図３で示すように大きくバラついてしまう。そ
のため、前述した特開昭６１−２７３２０９号公報所載
に記載された新提案法のように２点の異なった速度の場
合だけからパラメ−タの学習をすると、例えばこの異な
った２点の速度が図４のＡ点とＢ点の速度であったよう
な場合、「Ａ点からＢ点に速度が上昇すると摩擦係数も
上昇する」という真の摩擦特性とは異なる誤った学習を
してしまう。つまり、２点の異なるデ−タのみで摩擦係
数を算出して速度依存性特性のあるパラメ−タを補正す
ることは難しいのみならず、場合によっては誤ったパラ
メ−タ設定をするおそれが生じる訳である。
【００１３】これに対して、本発明法は、図５で示した
ように「５点以上の実績デ−タより誤差面積を最小にす
る」という考えに立ってパラメ−タを学習更新するもの
である。以下、その手順を説明する。
ように「５点以上の実績デ−タより誤差面積を最小にす
る」という考えに立ってパラメ−タを学習更新するもの
である。以下、その手順を説明する。
【００１４】圧延機のロ−ル間隙初期値設定を行う際、
まずこれから圧延を行うコイル以前のコイルにおいての
幾つかの速度の異なる圧延実績デ−タを用い、先進率及
び荷重より摩擦係数を計算する。このように算出された
摩擦係数をμav1 ，μav2 ，…，μavn とする。
まずこれから圧延を行うコイル以前のコイルにおいての
幾つかの速度の異なる圧延実績デ−タを用い、先進率及
び荷重より摩擦係数を計算する。このように算出された
摩擦係数をμav1 ，μav2 ，…，μavn とする。
【００１５】また、摩擦係数の計算式を、次の式(2) の
ように速度依存特性を持つ項 f(v)とその他の項 g(x)
でもって表す。 μ＝ f(v) ＋ g(x) ……(2)
ように速度依存特性を持つ項 f(v)とその他の項 g(x)
でもって表す。 μ＝ f(v) ＋ g(x) ……(2)
【００１６】そして、学習前摩擦係数式を μ＝ f0(v)＋ g(x) ……(3) とし、学習後摩擦係数式を μ＝ fn(v)＋ g(x) ……(4) とすれば、学習後摩擦係数式では、実績摩擦係数μavi
と学習前の摩擦係数式とを考慮して次の式(5) で表され
る評価関数Ｊが最小になるように関数fn(v) のパラメ−
タが決定される。
と学習前の摩擦係数式とを考慮して次の式(5) で表され
る評価関数Ｊが最小になるように関数fn(v) のパラメ−
タが決定される。
【００１７】
【数１】
【００１８】なお、この評価関数Ｊの第１項は“学習前
摩擦係数計算式と学習後摩擦係数計算式との誤差面積”
を、また第２項は“実績摩擦係数と学習後摩擦係数計算
式との誤差面積”を表しており、これを最小にすること
により摩擦係数のバラツキがあった場合でも安定して新
しい摩擦係数パラメ−タを学習することができる。
摩擦係数計算式と学習後摩擦係数計算式との誤差面積”
を、また第２項は“実績摩擦係数と学習後摩擦係数計算
式との誤差面積”を表しており、これを最小にすること
により摩擦係数のバラツキがあった場合でも安定して新
しい摩擦係数パラメ−タを学習することができる。
【００１９】この時、“圧延実績デ−タの点数”と“そ
れに基づいて計算された圧延荷重とその時の実績荷重と
の誤差”を検討した結果、図６で示したように、実績デ
−タが５点より少ない領域では誤差が非常に大きくなり
学習の意味をなさない。このように、誤差の変化を少な
くするためには少なくとも５点以上の圧延実績デ−タが
必要であることを見出したことにより、本発明では「少
なくとも５点以上の異なった速度の圧延実績デ−タより
摩擦係数を逆算することで速度依存性を持たせた“摩擦
係数予測式のパラメ−タ”を学習すること」と条件を定
め、これによって顕著を効果を得ることができた。
れに基づいて計算された圧延荷重とその時の実績荷重と
の誤差”を検討した結果、図６で示したように、実績デ
−タが５点より少ない領域では誤差が非常に大きくなり
学習の意味をなさない。このように、誤差の変化を少な
くするためには少なくとも５点以上の圧延実績デ−タが
必要であることを見出したことにより、本発明では「少
なくとも５点以上の異なった速度の圧延実績デ−タより
摩擦係数を逆算することで速度依存性を持たせた“摩擦
係数予測式のパラメ−タ”を学習すること」と条件を定
め、これによって顕著を効果を得ることができた。
【００２０】さて、次コイル（これから圧延を行うコイ
ル）の圧延に当っては、その摩擦係数として前記の摩擦
係数計算式を用い、それに基づきロ−ル間隙の初期値が
設定される。また、速度依存性を持つ前記摩擦係数計算
式を用いれば、式(6) に示す速度変化の荷重に対する影
響係数が求まる。
ル）の圧延に当っては、その摩擦係数として前記の摩擦
係数計算式を用い、それに基づきロ−ル間隙の初期値が
設定される。また、速度依存性を持つ前記摩擦係数計算
式を用いれば、式(6) に示す速度変化の荷重に対する影
響係数が求まる。
【００２１】そこで、その結果を用い、圧延速度が変化
した場合に式(7) に示す変更量だけロ−ル間隙を変更す
る。
した場合に式(7) に示す変更量だけロ−ル間隙を変更す
る。
【００２２】これによって、適切なロ−ル間隙初期設定
を行うことができ、従って圧延材先端部のオフゲ−ジ長
さが減少して材料歩留りが改善される上に、板厚精度も
一段と向上する。また、同様の手法によって圧延速度の
変更時（加減速時）におけるロ−ル間隙をも適切に設定
することができる。
を行うことができ、従って圧延材先端部のオフゲ−ジ長
さが減少して材料歩留りが改善される上に、板厚精度も
一段と向上する。また、同様の手法によって圧延速度の
変更時（加減速時）におけるロ−ル間隙をも適切に設定
することができる。
【００２３】続いて、本発明を実施例により説明する。
【実施例】図７は、本発明に係るロ−ル間隙設定法が適
用されるタンデム圧延設備の概要を示した模式図であ
る。この図７において、ストリップ１に負荷される上下
ワ−クロ−ル２からの圧延荷重Ｐはロ−ドセル等の荷重
検出器３により、また入側張力，出側張力はそれぞれ張
力検出器４より、そして入側板厚，出側板厚はそれぞれ
板厚計５より、更に圧延速度は板速計６よりそれぞれ検
出され、演算装置７に取り込まれるようになっている。
用されるタンデム圧延設備の概要を示した模式図であ
る。この図７において、ストリップ１に負荷される上下
ワ−クロ−ル２からの圧延荷重Ｐはロ−ドセル等の荷重
検出器３により、また入側張力，出側張力はそれぞれ張
力検出器４より、そして入側板厚，出側板厚はそれぞれ
板厚計５より、更に圧延速度は板速計６よりそれぞれ検
出され、演算装置７に取り込まれるようになっている。
【００２４】ところで、圧延荷重の算出には下記の関数
f1で示される計算式(8) が、そして先進率の算出には下
記の関数f2で示される計算式(9) がそれぞれ多く使用さ
れているので、本実施例においてもこれらの式を採用す
ることとした。 Ｐ＝ f1(Ｈ，ｈ，σｆ，σｂ，Km，Ｒ，μ） ……(8) ｆX ＝ f2(Ｈ，ｈ，σｆ，σｂ，Km，Ｒ，μ） ……(9)
f1で示される計算式(8) が、そして先進率の算出には下
記の関数f2で示される計算式(9) がそれぞれ多く使用さ
れているので、本実施例においてもこれらの式を採用す
ることとした。 Ｐ＝ f1(Ｈ，ｈ，σｆ，σｂ，Km，Ｒ，μ） ……(8) ｆX ＝ f2(Ｈ，ｈ，σｆ，σｂ，Km，Ｒ，μ） ……(9)
【００２５】ここで、前記Ｐ，Ｈ，ｈ，σｆ，σｂ，
Ｒ，ｆX はオンラインで収集された５点以上の速度での
実績値を用い、またKm，μについては、演算装置７で式
(8) 及び式(9) を具体化した次の式(10)により逆算す
る。 Ｐ＝（Km−σb)｛Ｒ′（Ｈ−ｈ）｝1/2 ・ fr ……(10)
Ｒ，ｆX はオンラインで収集された５点以上の速度での
実績値を用い、またKm，μについては、演算装置７で式
(8) 及び式(9) を具体化した次の式(10)により逆算す
る。 Ｐ＝（Km−σb)｛Ｒ′（Ｈ−ｈ）｝1/2 ・ fr ……(10)
【００２６】また、先進率の式(9) より、中立角Φn は
次の式(11)で表される。
次の式(11)で表される。
【００２７】
【数２】
【００２８】さて、求めた５点以上の速度での摩擦係数
がμav1 ，μav2 ，…，μavn であったとし、“摩擦係
数の式”が式 μ＝a1＋ a2(ｖ−a3 )a4＋μzero ……(12) であるとすれば、評価関数Ｊは次の式(13)で表される。
がμav1 ，μav2 ，…，μavn であったとし、“摩擦係
数の式”が式 μ＝a1＋ a2(ｖ−a3 )a4＋μzero ……(12) であるとすれば、評価関数Ｊは次の式(13)で表される。
【００２９】
【数３】
【００３０】そして、上記評価関数を最小にするａ1n，
ａ2nは、下記連立方程式(14), (15)を解くことで求ま
る。
ａ2nは、下記連立方程式(14), (15)を解くことで求ま
る。
【００３１】
【数４】
【００３２】これは、図８で示すところの“実績との誤
差面積が最小となる曲線（新モデル式による曲線）”を
求めたことと等価である。そして、これを用いて次のコ
イル（これから圧延を行うコイル）の予測荷重を求め、
それよりロ−ル間隙を計算して油圧圧下装置８の初期設
定を行う。このようなロ−ル間隙初期値設定手法によ
り、非常に優れた板厚精度を確保できることが確認され
た。
差面積が最小となる曲線（新モデル式による曲線）”を
求めたことと等価である。そして、これを用いて次のコ
イル（これから圧延を行うコイル）の予測荷重を求め、
それよりロ−ル間隙を計算して油圧圧下装置８の初期設
定を行う。このようなロ−ル間隙初期値設定手法によ
り、非常に優れた板厚精度を確保できることが確認され
た。
【００３３】また、板速計６よりオンラインにて圧延速
度を取り込み、その変化Δｖを計算し、上記方法で予め
求めた摩擦係数式より摩擦係数変動分Δμを計算してロ
−ル間隙変更量Δｇを求め、これに基づいて油圧圧下装
置８を変更することにより圧延速度変更による板厚精度
悪化を防ぐことができる。
度を取り込み、その変化Δｖを計算し、上記方法で予め
求めた摩擦係数式より摩擦係数変動分Δμを計算してロ
−ル間隙変更量Δｇを求め、これに基づいて油圧圧下装
置８を変更することにより圧延速度変更による板厚精度
悪化を防ぐことができる。
【００３４】
【効果の総括】以上に説明した如く、この発明によれ
ば、５点以上の異なった速度での圧延実績デ−タから各
々摩擦係数を計算し、それらに基づき速度依存性を持つ
摩擦係数計算式を学習することによって、ロ−ル間隙の
初期設定を精度良く行うことができる。しかも、速度変
化による圧延荷重の変化を予測できるため、速度変更に
よる荷重の変動への影響係数を用いロ−ル間隙を変更す
ることにより、加減速部においても精度良くロ−ル間隙
の設定を行うことができ、板厚精度の向上及び歩留りを
向上させることができるなど、本発明によって得られる
効果は圧延の分野において非常に有用なものであること
は明らかである。
ば、５点以上の異なった速度での圧延実績デ−タから各
々摩擦係数を計算し、それらに基づき速度依存性を持つ
摩擦係数計算式を学習することによって、ロ−ル間隙の
初期設定を精度良く行うことができる。しかも、速度変
化による圧延荷重の変化を予測できるため、速度変更に
よる荷重の変動への影響係数を用いロ−ル間隙を変更す
ることにより、加減速部においても精度良くロ−ル間隙
の設定を行うことができ、板厚精度の向上及び歩留りを
向上させることができるなど、本発明によって得られる
効果は圧延の分野において非常に有用なものであること
は明らかである。
【図１】圧延材の先頭から尾端までにおける“圧延速度
の変化状況”を示したグラフである。
の変化状況”を示したグラフである。
【図２】図１の速度パタ−ンでの摩擦係数の変化を示し
たグラフである。
たグラフである。
【図３】速度の異なった実績デ−タで摩擦係数を逆算し
た時の“摩擦係数のバラツキ”の様子を示したグラフで
ある。
た時の“摩擦係数のバラツキ”の様子を示したグラフで
ある。
【図４】２点の異速度での実績デ−タよりパラメ−タを
学習した場合の不都合を説明するためのグラフである。
学習した場合の不都合を説明するためのグラフである。
【図５】本発明に係る“多数の速度での実績デ−タでパ
ラメ−タを学習する方法”の説明図である。
ラメ−タを学習する方法”の説明図である。
【図６】“圧延実績デ−タの点数”と“それに基づいて
計算された圧延荷重とその時の実績荷重との誤差”の検
討結果を示すグラフである。
計算された圧延荷重とその時の実績荷重との誤差”の検
討結果を示すグラフである。
【図７】本発明に係るロ−ル間隙設定法が適用されるタ
ンデム圧延設備の概要を示した模式図である。
ンデム圧延設備の概要を示した模式図である。
【図８】本発明で用いるパラメ−タ学習を従来のそれと
比較して示した説明図である。
比較して示した説明図である。
１ ストリップ ２ 上下ワ−クロ−ル ３ 荷重検出器 ４ 張力計 ５ 板厚計 ６ 板速計 ７ 演算装置 ８ 油圧圧下装置
Claims (2)
- 【請求項１】 学習制御によって圧延機のロ−ル間隙設
定を行うに際して、少なくとも５点以上の異なった速度
の圧延実績デ−タより摩擦係数を逆算することで速度依
存性を持たせた“摩擦係数予測式のパラメ−タ”を学習
し、これを使ってロ−ル間隙の初期値を算出し設定する
ことを特徴とする、圧延機のロ−ル間隙設定方法。 - 【請求項２】 学習制御によって圧延機のロ−ル間隙設
定を行うに際して、少なくとも５点以上の異なった速度
の圧延実績デ−タより摩擦係数を逆算することで速度依
存性を持たせた“摩擦係数予測式のパラメ−タ”を学習
し、これを使って圧延速度変更時のロ−ル間隙値を算出
し設定することを特徴とする、圧延機のロ−ル間隙設定
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5034338A JP2697545B2 (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | 圧延機のロ−ル間隙設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5034338A JP2697545B2 (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | 圧延機のロ−ル間隙設定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06226316A true JPH06226316A (ja) | 1994-08-16 |
| JP2697545B2 JP2697545B2 (ja) | 1998-01-14 |
Family
ID=12411362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5034338A Expired - Lifetime JP2697545B2 (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | 圧延機のロ−ル間隙設定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2697545B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100431843B1 (ko) * | 1999-12-24 | 2004-05-20 | 주식회사 포스코 | 냉간압연기 롤갭 제어방법 |
| JP2022016148A (ja) * | 2020-07-10 | 2022-01-21 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 設定値決定方法、製品製造方法、圧延材の製造方法、及び設定値決定装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61273209A (ja) * | 1985-05-28 | 1986-12-03 | Kawasaki Steel Corp | 圧延機における初期ロ−ル間隙設定方法 |
-
1993
- 1993-01-29 JP JP5034338A patent/JP2697545B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61273209A (ja) * | 1985-05-28 | 1986-12-03 | Kawasaki Steel Corp | 圧延機における初期ロ−ル間隙設定方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100431843B1 (ko) * | 1999-12-24 | 2004-05-20 | 주식회사 포스코 | 냉간압연기 롤갭 제어방법 |
| JP2022016148A (ja) * | 2020-07-10 | 2022-01-21 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 設定値決定方法、製品製造方法、圧延材の製造方法、及び設定値決定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2697545B2 (ja) | 1998-01-14 |
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