JP2505989B2 - 板圧延のエッジドロップ制御方法 - Google Patents
板圧延のエッジドロップ制御方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数パスの多重圧延機
による板圧延のエッジドロップ制御方法に関する。
による板圧延のエッジドロップ制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】冷間で連続圧延する板圧延においては、
圧延材の高速圧延とエッジドロップ改善のために、圧延
ライン上に複数台の多重圧延機を設置してエッジドロッ
プ制御を行う。
圧延材の高速圧延とエッジドロップ改善のために、圧延
ライン上に複数台の多重圧延機を設置してエッジドロッ
プ制御を行う。
【０００３】このような設備においては、エッジドロッ
プ制御の目標値として、圧延ラインの所定位置における
材料の目標エッジドロップが定められている。即ちエッ
ジドロップ制御は、材料圧延前に設定値を出力するプリ
セット制御を行う。
プ制御の目標値として、圧延ラインの所定位置における
材料の目標エッジドロップが定められている。即ちエッ
ジドロップ制御は、材料圧延前に設定値を出力するプリ
セット制御を行う。
【０００４】このプリセット制御では、制御上の制約条
件を満足する範囲内で、複数パス多重圧延機の極力圧延
パス上流側で、かつ極力小数パスの圧延機のロール胴端
部が先細り（以下テーパーと呼ぶ）となったワークロー
ルの、板幅方向シフトを調整して圧延することが、品質
確保と生産コスト削減の両面から最適である。
件を満足する範囲内で、複数パス多重圧延機の極力圧延
パス上流側で、かつ極力小数パスの圧延機のロール胴端
部が先細り（以下テーパーと呼ぶ）となったワークロー
ルの、板幅方向シフトを調整して圧延することが、品質
確保と生産コスト削減の両面から最適である。
【０００５】従ってプリセット制御では、最終パス出側
でのエッジドロップが目標エッジドロップとなり、かつ
上記の制約条件と最適条件を満たすように、圧延パス上
流からのワークロールのシフト量を求めて、プリセット
することが要求される。
でのエッジドロップが目標エッジドロップとなり、かつ
上記の制約条件と最適条件を満たすように、圧延パス上
流からのワークロールのシフト量を求めて、プリセット
することが要求される。
【０００６】しかし実際の圧延では、ワークロールのテ
ーパー部の変更，圧延荷重，原板の板厚あるいは板幅等
の圧延条件の影響によって、ワークロールシフトの最適
値は変化する。
ーパー部の変更，圧延荷重，原板の板厚あるいは板幅等
の圧延条件の影響によって、ワークロールシフトの最適
値は変化する。
【０００７】そこで本発明者らは、先に特願平２−３６
２１１号として、最終パス圧延機出側における板のエッ
ジドロップを上記圧延条件をパラメータとする数式モデ
ルで表し、この数式モデルを用いて、品質確保と生産コ
スト削減の両面から、最終パス出側でのエッジドロップ
が目標値となり、かつ前記制約条件で最適条件を満たす
ように上流からの圧延機のワークロールシフト量を求
め、プリセットする方法を提案した。
２１１号として、最終パス圧延機出側における板のエッ
ジドロップを上記圧延条件をパラメータとする数式モデ
ルで表し、この数式モデルを用いて、品質確保と生産コ
スト削減の両面から、最終パス出側でのエッジドロップ
が目標値となり、かつ前記制約条件で最適条件を満たす
ように上流からの圧延機のワークロールシフト量を求
め、プリセットする方法を提案した。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】前述の特願平２−３６
２１１号の方法では、エッジドロップの目標値からの偏
差を評価する評価関数を最小にするようなワークロール
シフト量を、数式モデルの繰り返し計算により求めてお
り、圧延条件や初期値によっては計算回数が多大になる
ことがある。
２１１号の方法では、エッジドロップの目標値からの偏
差を評価する評価関数を最小にするようなワークロール
シフト量を、数式モデルの繰り返し計算により求めてお
り、圧延条件や初期値によっては計算回数が多大になる
ことがある。
【０００９】本発明は上記問題に鑑み、数式モデルの繰
り返し計算することなく、最終パス出側のエッジドロッ
プが要求精度を満足するように、上流からの圧延機のワ
ークロールシフト量を求め設定するエッジドロップ制御
方法を提供する。
り返し計算することなく、最終パス出側のエッジドロッ
プが要求精度を満足するように、上流からの圧延機のワ
ークロールシフト量を求め設定するエッジドロップ制御
方法を提供する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、板圧延に際して、ロール胴端部が先細りと
なったワークロールの胴軸方向へのシフト機構を有した
複数パスの多重圧延機を用いて板のエッジドロップ制御
を行う方法において、各パスのワークロールシフト量
（以下ＨＣＷと称する）を含むパラメータで表現する圧
延材のエッジドロップの数式モデル（以下エッジドロッ
プ予想モデルと称する）を予め作成しておき、このエッ
ジドロップ予測モデルを用いて、１点以上の最終パス圧
延機出側のエッジドロップを予測して、それらが全てフ
ァジィ集合で設定する目標範囲に入るように、ワークロ
ールの先細り開始点の圧延材幅側端部との相対位置を上
流パス圧延機より順次設定することを特徴とする板圧延
のエッジドロップ制御方法である。
するために、板圧延に際して、ロール胴端部が先細りと
なったワークロールの胴軸方向へのシフト機構を有した
複数パスの多重圧延機を用いて板のエッジドロップ制御
を行う方法において、各パスのワークロールシフト量
（以下ＨＣＷと称する）を含むパラメータで表現する圧
延材のエッジドロップの数式モデル（以下エッジドロッ
プ予想モデルと称する）を予め作成しておき、このエッ
ジドロップ予測モデルを用いて、１点以上の最終パス圧
延機出側のエッジドロップを予測して、それらが全てフ
ァジィ集合で設定する目標範囲に入るように、ワークロ
ールの先細り開始点の圧延材幅側端部との相対位置を上
流パス圧延機より順次設定することを特徴とする板圧延
のエッジドロップ制御方法である。
【００１１】
【実施例】以下本発明について、図面を参照しながら実
施例とその作用を説明する。
施例とその作用を説明する。
【００１２】本発明の対象とする複数パス多重圧延機の
一態様を図１に示す。図１において７は複数パス多重圧
延機を示し、１は該圧延機で圧延される鋼板である。ラ
インの始点はＳ点、終点はＯ点とし、５は圧延機入側の
板幅方向板厚分布を測定するためのエッジドロップ検出
器、８は圧延機出側での板幅方向板厚分布を測定するた
めのエッジドロップ検出器、６は圧延機入側での板幅検
出機である。
一態様を図１に示す。図１において７は複数パス多重圧
延機を示し、１は該圧延機で圧延される鋼板である。ラ
インの始点はＳ点、終点はＯ点とし、５は圧延機入側の
板幅方向板厚分布を測定するためのエッジドロップ検出
器、８は圧延機出側での板幅方向板厚分布を測定するた
めのエッジドロップ検出器、６は圧延機入側での板幅検
出機である。
【００１３】Ｏ点における鋼板１は、エッジドロップの
目標値が与えられている。ライン上にはｎパス（本実施
例では５パス）の多重圧延機があり、各圧延機にはロー
ル胴端部が先細りとなった板幅方向にシフトが可能なワ
ークロール２とバックアップロール３を装備している。
エッジドロップの改善は、該ワークロールのシフト操作
によって行い、その操作量は制御コンピュータ及びコン
トローラ４により制御される。
目標値が与えられている。ライン上にはｎパス（本実施
例では５パス）の多重圧延機があり、各圧延機にはロー
ル胴端部が先細りとなった板幅方向にシフトが可能なワ
ークロール２とバックアップロール３を装備している。
エッジドロップの改善は、該ワークロールのシフト操作
によって行い、その操作量は制御コンピュータ及びコン
トローラ４により制御される。
【００１４】圧延機入側の板のエッジドロップが大きい
場合、板形状の悪化を防ぐために、ワークロールの先細
り部の接触長が上流側圧延機ほど、より大きくなるよう
に各圧延機のＨＣＷを設定する。この結果、板は端部の
圧下が小さくなるので、圧延された板のエッジドロップ
は減少し、幅方向に板厚が一様な板となる。
場合、板形状の悪化を防ぐために、ワークロールの先細
り部の接触長が上流側圧延機ほど、より大きくなるよう
に各圧延機のＨＣＷを設定する。この結果、板は端部の
圧下が小さくなるので、圧延された板のエッジドロップ
は減少し、幅方向に板厚が一様な板となる。
【００１５】なおＨＣＷを設定する場合、板端部の張力
が過大にならないように、ベンダ力の大きさも同時に設
定する。
が過大にならないように、ベンダ力の大きさも同時に設
定する。
【００１６】以下、本発明のエッジドロップ制御方法に
関するエッジドロップ予測モデル、およびエッジドロッ
プ制御の詳細について説明する。
関するエッジドロップ予測モデル、およびエッジドロッ
プ制御の詳細について説明する。
【００１７】本発明において、エッジドロップとは板幅
方向で基準点の板厚と板端点の板厚の偏差をいう。その
場合基準点は、板端点よりも板の中央寄りの任意の点
で、板端点は基準点よりも板側端部寄りの１個以上の点
である。
方向で基準点の板厚と板端点の板厚の偏差をいう。その
場合基準点は、板端点よりも板の中央寄りの任意の点
で、板端点は基準点よりも板側端部寄りの１個以上の点
である。
【００１８】本実施例では、基準点は板側端部から１０
０ｍｍ点，板端点は板側端部から１５ｍｍとした例と２
５ｍｍとした例について説明する。エッジドロップは次
の数１，数２で求める。
０ｍｍ点，板端点は板側端部から１５ｍｍとした例と２
５ｍｍとした例について説明する。エッジドロップは次
の数１，数２で求める。
【００１９】
【数１】Ｄ15＝ｈ100 −ｈ15
【００２０】
【数２】Ｄ25＝ｈ100 −ｈ25
【００２１】ここで、Ｄ15，Ｄ25は１５ｍｍ点と２５ｍ
ｍ点のエッジドロップ（μｍ）で、ｈ100 ，ｈ15，ｈ25
は、板側端から板中央に向かって、各々１００ｍｍ，１
５ｍｍ，２５ｍｍの距離の板厚（μｍ）である。
ｍ点のエッジドロップ（μｍ）で、ｈ100 ，ｈ15，ｈ25
は、板側端から板中央に向かって、各々１００ｍｍ，１
５ｍｍ，２５ｍｍの距離の板厚（μｍ）である。
【００２２】エッジドロップ予測モデルは、数３，数４
で示す構造で表現する。
で示す構造で表現する。
【００２３】
【数３】
【００２４】
【数４】 Ｄ25＝ａ25・1＊Ｐ（ＨＣＷ1 ）＋ａ25・2＊Ｐ（ＨＣＷ2 ）＋… ＋ａ25・ m ＊Ｐ（ＨＣＷm ）＋ｅ25
【００２５】ここで、ＨＣＷ１はｉパス目のＨＣＷ（ｍ
ｍ），ａ１５・１〜ａ１５・ｎ， ａ２５・１〜ａ
２５．ｍは影響係数，ｅ１５〜ｅ５０は原板のエッジド
ロップや材質やテーパー部の半径や圧延荷重や板輻など
様々な圧延条件の影響項である。ｎとｍはＨＣＷが各点
のエッジドロップに影響の大きいスタンドを選択し決定
する。Ｐ（）は任意の演算処理を表す。
ｍ），ａ１５・１〜ａ１５・ｎ， ａ２５・１〜ａ
２５．ｍは影響係数，ｅ１５〜ｅ５０は原板のエッジド
ロップや材質やテーパー部の半径や圧延荷重や板輻など
様々な圧延条件の影響項である。ｎとｍはＨＣＷが各点
のエッジドロップに影響の大きいスタンドを選択し決定
する。Ｐ（）は任意の演算処理を表す。
【００２６】本実施例では、エッジドロップ予測モデル
を次の数５，数６とした例について説明する。
を次の数５，数６とした例について説明する。
【００２７】
【数５】 Ｄ15＝ａ15・1＊ＨＣＷ1 2＋ａ15・2＊ＨＣＷ2 2＋ａ15・3＊ＨＣＷ3 2 ＋Ｃ15＊Г15＋ｅ15
【００２８】
【数６】 Ｄ25＝ａ25・1＊ＨＣＷ1 2＋ａ25・2＊ＨＣＷ2 2＋ａ25・3＊ＨＣＷ3 2 ＋Ｃ25＊Г15＋ｅ25
【００２９】ここで、Г15，Г25は原板の１５ｍｍ点と
２５ｍｍ点のエッジドロップ（μｍ），Ｃ15，Ｃ25は影
響係数を表す。
２５ｍｍ点のエッジドロップ（μｍ），Ｃ15，Ｃ25は影
響係数を表す。
【００３０】数５，数６による推定と実績値を比較した
例を図２と図３に示す。数５，数６が精度よくエッジド
ロップを表現していることが判る。
例を図２と図３に示す。数５，数６が精度よくエッジド
ロップを表現していることが判る。
【００３１】次に、複数パス多重圧延機による板圧延で
のエッジドロップ制御の操作量の設定方法について説明
する。この方法は、エッジドロップ予測モデルによる最
終パス圧延機出側のエッジドロップ推定値が、目標範囲
に入るようにワークロールシフト量を設定するものであ
るが、本実施例ではエッジドロップ予測モデルを数５，
数６で与え、１５ｍｍ点と２５ｍｍ点のエッジドロップ
を各々予測するので、この２点のエッジドロップ推定値
が目標範囲に入るように、１パス目から３パス目の圧延
機のワークロールシフト量を設定する例について説明す
る。
のエッジドロップ制御の操作量の設定方法について説明
する。この方法は、エッジドロップ予測モデルによる最
終パス圧延機出側のエッジドロップ推定値が、目標範囲
に入るようにワークロールシフト量を設定するものであ
るが、本実施例ではエッジドロップ予測モデルを数５，
数６で与え、１５ｍｍ点と２５ｍｍ点のエッジドロップ
を各々予測するので、この２点のエッジドロップ推定値
が目標範囲に入るように、１パス目から３パス目の圧延
機のワークロールシフト量を設定する例について説明す
る。
【００３２】１５ｍｍ点と２５ｍｍ点のエッジドロップ
の目標上限値（μｍ）を、それぞれＰＤＭＡＸ15，ＰＤ
ＭＡＸ25とし、エッジドロップ目標下限値（μｍ）をそ
れぞれＰＤＭＩＮ15，ＰＤＭＩＮ25とする。図４，図
５，図６にＨＣＷを求める手順を示す。まず最初に、数
５，数６のエッジドロップ予測モデルから最終パス出側
のエッジドロップ推定値Ｄ15 * ，Ｄ25 * （μｍ）を求め
る。このときＨＣＷは、予め与える初期設定値（ｍｍ）
を用いる。
の目標上限値（μｍ）を、それぞれＰＤＭＡＸ15，ＰＤ
ＭＡＸ25とし、エッジドロップ目標下限値（μｍ）をそ
れぞれＰＤＭＩＮ15，ＰＤＭＩＮ25とする。図４，図
５，図６にＨＣＷを求める手順を示す。まず最初に、数
５，数６のエッジドロップ予測モデルから最終パス出側
のエッジドロップ推定値Ｄ15 * ，Ｄ25 * （μｍ）を求め
る。このときＨＣＷは、予め与える初期設定値（ｍｍ）
を用いる。
【００３３】次にＨＣＷ1 を決定するためのエッジドロ
ップ目標範囲ＴＤをファジィ集合を用いて設定する。こ
のときエッジドロップ推定値がエッジドロップ上限値よ
りも大きい場合、すなわち数７で示すような場合には、
数８と設定する。
ップ目標範囲ＴＤをファジィ集合を用いて設定する。こ
のときエッジドロップ推定値がエッジドロップ上限値よ
りも大きい場合、すなわち数７で示すような場合には、
数８と設定する。
【００３４】
【数７】Ｄi * ＞ＰＤＭＡＸi ｉ＝１５，２５
【００３５】
【数８】 ＴＤi ＝ Fuzzy［ＦＭＩＮi ，ＦＭＡＸi ］ ＝ Fuzzy［ＰＤＭＩＮi ，（ａi.1 ＊ＰＤＭＡＸi ＋（ａi.2 ＋ａi.3 ）＊Ｄi * ）／（ａi.1 ＋ａi.2 ＋ａi.3 ）］ ｉ＝１５，２５
【００３６】ここで、 Fuzzy［ａ，ｂ］は［およそａ以
上ｂ以下］を表すファジィ集合を表し、ＦＭＩＮi （μ
ｍ）は上記エッジドロップ目標下限値よりＰＤＭＩＮi
と決まり、ＦＭＡＸi （μｍ）はエッジドロップ推定値
の目標上限値に対する偏差（Ｄi * −ＰＤＭＡＸi ）
を、１パス目から３パス目のＨＣＷのエッジドロップに
対する影響係数ａi.1 ，ａi.2 ，ａi.3の比に従って分
割し、偏差のａi.1 ／（ａi.1 ＋ａi.2 ＋ａi.3 ）を１
パス目のワークロールシフトによって無くするため設定
したものである。
上ｂ以下］を表すファジィ集合を表し、ＦＭＩＮi （μ
ｍ）は上記エッジドロップ目標下限値よりＰＤＭＩＮi
と決まり、ＦＭＡＸi （μｍ）はエッジドロップ推定値
の目標上限値に対する偏差（Ｄi * −ＰＤＭＡＸi ）
を、１パス目から３パス目のＨＣＷのエッジドロップに
対する影響係数ａi.1 ，ａi.2 ，ａi.3の比に従って分
割し、偏差のａi.1 ／（ａi.1 ＋ａi.2 ＋ａi.3 ）を１
パス目のワークロールシフトによって無くするため設定
したものである。
【００３７】一方エッジドロップ推定値がエッジドロッ
プ下限値よりも小さい場合、すなわち数９で示すような
場合には、同様の理由により数１０と設定する。
プ下限値よりも小さい場合、すなわち数９で示すような
場合には、同様の理由により数１０と設定する。
【００３８】
【数９】Ｄi * ＜ＰＤＭＩＮi ｉ＝１５，２５
【００３９】
【数１０】 ＴＤi ＝ Fuzzy［ＦＭＩＮi ，ＦＭＡＸi ］ ＝ Fuzzy［（ａi.1 ＊ＰＤＭＩＮi ＋（ａi.2 ＋ａi.3 ）＊Ｄi * ／（ａi.1 ＋ａi.2 ＋ａi.3 ），ＰＤＭＡＸi ］ ｉ＝１５，２５
【００４０】またエッジドロップ推定値がエッジドロッ
プ下限値以上、エッジドロップ上限値以下の場合、すな
わち数１１で示すような場合には、数１２と設定する。
プ下限値以上、エッジドロップ上限値以下の場合、すな
わち数１１で示すような場合には、数１２と設定する。
【００４１】
【数１１】 ＰＤＭＩＮi ≦Ｄi * ≦ＰＤＭＩＮi ｉ＝１５，２５
【００４２】
【数１２】 ＴＤi ＝ Fuzzy［ＦＭＩＮi ，ＦＭＡＸi］ ＝ Fuzzy［ＰＤＭＡＸi ，ＰＤＭＡＸi ］ ｉ＝１５，２５
【００４３】次に、数８または数１０または数１２で設
定されたエッジドロップ目標範囲に対して、ＨＣＷ１の
解集合を次の数１３のように求める。
定されたエッジドロップ目標範囲に対して、ＨＣＷ１の
解集合を次の数１３のように求める。
【００４４】
【数１３】ＨＣＷ1 i ＝ Fuzzy［ＨＣＷ1,min i ，ＨＣ
Ｗ1, max i ］ ｉ＝１５，２５
Ｗ1, max i ］ ｉ＝１５，２５
【００４５】通常ＷＣＨが大きいほど最終パス出側のエ
ッジドロップが小さくなるのでＨＣＷ１．ｍｉｎ ｉはＦ
ＭＡＸｉから求まり、ＨＣＷ１．ｍａｘ ｉはＦＭＩＮｉ
から求まる。具体的には数５，数６において、Ｄ１５と
Ｄ２５にＦＭＡＸｉあるいはＦＭＩＮｉを代入し、ＨＣ
Ｗ１について逆算する事により求まる。このときＨＣＷ
２とＨＣＷ３は、初期設定値を用いる。
ッジドロップが小さくなるのでＨＣＷ１．ｍｉｎ ｉはＦ
ＭＡＸｉから求まり、ＨＣＷ１．ｍａｘ ｉはＦＭＩＮｉ
から求まる。具体的には数５，数６において、Ｄ１５と
Ｄ２５にＦＭＡＸｉあるいはＦＭＩＮｉを代入し、ＨＣ
Ｗ１について逆算する事により求まる。このときＨＣＷ
２とＨＣＷ３は、初期設定値を用いる。
【００４６】数１３の解集合より、１５ｍｍ点と２５ｍ
ｍ点のエッジドロップ目標範囲を全て満足するには、Ｈ
ＣＷ1 は次の数１４に示す範囲の値をとらねばならな
い。
ｍ点のエッジドロップ目標範囲を全て満足するには、Ｈ
ＣＷ1 は次の数１４に示す範囲の値をとらねばならな
い。
【００４７】
【数１４】
【００４８】ここで Union｛ ｝は、ファジィ集合の交
わりのファジィ集合を表す。操業の安定を考慮するとＨ
ＣＷはできる限り小さいことが望ましい。そこでＨＣＷ
1 の設定値として数１５を採用する。
わりのファジィ集合を表す。操業の安定を考慮するとＨ
ＣＷはできる限り小さいことが望ましい。そこでＨＣＷ
1 の設定値として数１５を採用する。
【００４９】
【数１５】
【００５０】ただしＨＣＷ1 F が空集合の場合には、Ｈ
ＣＷ1 の初期設定値をそのまま設定値とする。ここで M
ax min ｛ ｝は、ファジィ集合の要素中で、メンバー
シップ値が最大となる最小のものを表す。すなわちＨＣ
Ｗ1 F において、メンバーシップ値が最大となるＨＣＷ
の中での最小値をＨＣＷ1 として採用する。以上で１パ
ス目のＨＣＷが決定した。
ＣＷ1 の初期設定値をそのまま設定値とする。ここで M
ax min ｛ ｝は、ファジィ集合の要素中で、メンバー
シップ値が最大となる最小のものを表す。すなわちＨＣ
Ｗ1 F において、メンバーシップ値が最大となるＨＣＷ
の中での最小値をＨＣＷ1 として採用する。以上で１パ
ス目のＨＣＷが決定した。
【００５１】次にＨＣＷ1 を数１５で求めた値とし、Ｈ
ＣＷ2 とＨＣＷ3 は初期設定値として、数５，数６のエ
ッジドロップ予測モデルから最終パス出側のエッジドロ
ップの推定値Ｄ15 * ，Ｄ25 * を求める。
ＣＷ2 とＨＣＷ3 は初期設定値として、数５，数６のエ
ッジドロップ予測モデルから最終パス出側のエッジドロ
ップの推定値Ｄ15 * ，Ｄ25 * を求める。
【００５２】次にＨＣＷ2 を決定するためのエッジドロ
ップ目標範囲ＴＤを設定する。数７，数８と同様にし
て、下記数１６に示す場合には数１７と設定する。
ップ目標範囲ＴＤを設定する。数７，数８と同様にし
て、下記数１６に示す場合には数１７と設定する。
【００５３】
【数１６】Ｄi * ＞ＰＤＭＡＸi ｉ＝１５，２５
【００５４】
【数１７】 ＴＤi ＝ Fuzzy［ＦＭＩＮi ，ＦＭＡＸi ］ ＝ Fuzzy［ＰＤＭＩＮi ，（ａi.2 ＊ＰＤＭＡＸi ＋ａi.3 ＊Ｄi * ）／（ａi.2 ＋ａi.3 ）］ ｉ＝１５，２５
【００５５】ここでＦＭＡＸi （μｍ）は、エッジドロ
ップ推定値の目標上限値に対する偏差（Ｄi * −ＰＤＭ
ＡＸi ）を、２パス目から３パス目のＨＣＷのエッジド
ロップに対する影響係数ａi.2 ，ａi.3 の比に従って分
割し、偏差のａi.2 ／（ａi.2 ＋ａi.3 ）を１パス目の
ワークロールシフトによって無くするために設定したも
のである。
ップ推定値の目標上限値に対する偏差（Ｄi * −ＰＤＭ
ＡＸi ）を、２パス目から３パス目のＨＣＷのエッジド
ロップに対する影響係数ａi.2 ，ａi.3 の比に従って分
割し、偏差のａi.2 ／（ａi.2 ＋ａi.3 ）を１パス目の
ワークロールシフトによって無くするために設定したも
のである。
【００５６】一方数９，数１０と同様にして、数１８に
示す場合には数１９と設定する。
示す場合には数１９と設定する。
【００５７】
【数１８】Ｄi * ＜ＰＤＭＩＮi ｉ＝１５，２５
【００５８】
【数１９】 ＴＤi ＝ Fuzzy［ＦＭＩＮi ，ＦＭＡＸi ］ ＝ Fuzzy［（ａi.2 ＊ＰＤＭＩＮi ＋ａi.3 ＊Ｄi * ）／ （ａi.2 ＋ａi.3 ）, ＰＤＭＡＸi ］ ｉ＝１５，２５
【００５９】数１１，数１２と同様にして、数２０に示
す場合には数２１と設定する。
す場合には数２１と設定する。
【００６０】
【数２０】ＰＤＭＩＮi ≦Ｄi * ≦ＰＤＭＩＮi ｉ＝１５，２５
【００６１】
【数２１】 ＴＤi ＝ Fuzzy［ＦＭＩＮi ，ＦＭＡＸi］ ＝ Fuzzy［ＰＤＭＡＸi ，ＰＤＭＡＸi ］ ｉ＝１５，２５
【００６２】次に数１７または数１９または数２１で設
定されたエッジドロップ目標範囲に対して、ＨＣＷ2 の
解集合を次の数２２のように求める。
定されたエッジドロップ目標範囲に対して、ＨＣＷ2 の
解集合を次の数２２のように求める。
【００６３】
【数２２】 ＨＣＷ2 i ＝ Fuzzy［ＨＣＷ2, min i ，ＨＣＷ2, max i ）］ ｉ＝１５，２５
【００６４】通常ＨＣＷが大きいほど最終パス出側のエ
ッジドロップが小さくなるので、ＨＣＷ２．ｍｉｎ ｉは
ＦＭＡＸｉから求まり、ＨＣＷ２．ｍａｘ ｉはＦＭＩＮ
ｉから数１３の場合と同様にして求まる。このときＨＣ
Ｗ１ は数１５で求めた値として、ＨＣＷ３は初期設定値
とする。数２２の解集合より、１５ｍｍ点と２５ｍｍ点
のエッジドロップ目標範囲を全て満足するにはＨＣＷ２
は次の数２３に示す範囲の値をとらねばならない。
ッジドロップが小さくなるので、ＨＣＷ２．ｍｉｎ ｉは
ＦＭＡＸｉから求まり、ＨＣＷ２．ｍａｘ ｉはＦＭＩＮ
ｉから数１３の場合と同様にして求まる。このときＨＣ
Ｗ１ は数１５で求めた値として、ＨＣＷ３は初期設定値
とする。数２２の解集合より、１５ｍｍ点と２５ｍｍ点
のエッジドロップ目標範囲を全て満足するにはＨＣＷ２
は次の数２３に示す範囲の値をとらねばならない。
【００６５】
【数２３】
【００６６】そしてＨＣＷ2 の設定値として、数１５と
同様にして数２４を採用する。
同様にして数２４を採用する。
【００６７】
【数２４】ＨＣＷ2 ＝ Max min ｛ＨＣＷ2 F ｝
【００６８】ただしＨＣＷ2 F が空集合の場合には、Ｈ
ＣＷ2 の初期設定値をそのまま設定値とする。以上で２
パス目のワークロールシフト量が決定する。
ＣＷ2 の初期設定値をそのまま設定値とする。以上で２
パス目のワークロールシフト量が決定する。
【００６９】次にＨＣＷ3 を決定するためのエッジドロ
ップ目標範囲ＴＤを数２５のように設定する。
ップ目標範囲ＴＤを数２５のように設定する。
【００７０】
【数２５】 ＴＤi ＝ Fuzzy［ＦＭＩＮi ，ＦＭＡＸi］ ＝ Fuzzy［ＰＤＭＡＸi ，ＰＤＭＡＸi ］ ｉ＝１５，２５
【００７１】３パス目の場合には、これがワークロール
シフト量を設定する最後のパスであるので、エッジドロ
ップ推定値とエッジドロップ目標上下限の偏差を、３パ
ス目のワークロールシフトにより全て無くさなくてはな
らない。故にエッジドロップ目標範囲は数２５式のよう
に一律に決まる。
シフト量を設定する最後のパスであるので、エッジドロ
ップ推定値とエッジドロップ目標上下限の偏差を、３パ
ス目のワークロールシフトにより全て無くさなくてはな
らない。故にエッジドロップ目標範囲は数２５式のよう
に一律に決まる。
【００７２】次に数２５のエッジドロップ目標範囲に対
して、ＨＣＷ3 の解集合を数１３式の場合と同様に数２
６のように求める。
して、ＨＣＷ3 の解集合を数１３式の場合と同様に数２
６のように求める。
【００７３】
【数２６】 ＨＣＷ3 i ＝ Fuzzy［ＨＣＷ3, min i ，ＨＣＷ3, max i ］ ｉ＝１５，２５
【００７４】このときＨＣＷ1 は数１５で求めた値と
し、ＨＣＷ2 は数２４で求めた値とする。数２６の解集
合より、数２５のエッジドロップ目標範囲を全て満足す
るにはＨＣＷ3 は次の数２７範囲の値をとらねばならな
い。
し、ＨＣＷ2 は数２４で求めた値とする。数２６の解集
合より、数２５のエッジドロップ目標範囲を全て満足す
るにはＨＣＷ3 は次の数２７範囲の値をとらねばならな
い。
【００７５】
【数２７】ＨＣＷ3 F ＝ Union｛ＨＣＷ3 i ｝ ｉ＝１５，２５
【００７６】そしてＨＣＷ3 の設定値として、数２８を
採用する。
採用する。
【００７７】
【数２８】ＨＣＷ3 ＝ Max min ｛ＨＣＷ3 F ｝
【００７８】ただしＨＣＷ3 F 空集合の場合には、ＨＣ
Ｗ3 の初期設定値をそのまま設定値とする。以上で３パ
ス目のワークロールシフト量が決定した。
Ｗ3 の初期設定値をそのまま設定値とする。以上で３パ
ス目のワークロールシフト量が決定した。
【００７９】ワークロールを操作することにより、板側
端部での形状が不安定になることがある。そのためＨＣ
Ｗの設定を第１パス目から第３パス目とし、この間の板
側端部の形状（平坦度）は、通板可能な、あるいは板破
断を起こさない範囲でのワークロールベンダの設定変更
により形状悪化を補償するが、この形状不良の度合によ
って、ＨＣＷの設定範囲は制限されるため、実施例で
は、ＨＣＷの算定に際して各スタンド毎に設定可能な上
限及び下限を定めている。
端部での形状が不安定になることがある。そのためＨＣ
Ｗの設定を第１パス目から第３パス目とし、この間の板
側端部の形状（平坦度）は、通板可能な、あるいは板破
断を起こさない範囲でのワークロールベンダの設定変更
により形状悪化を補償するが、この形状不良の度合によ
って、ＨＣＷの設定範囲は制限されるため、実施例で
は、ＨＣＷの算定に際して各スタンド毎に設定可能な上
限及び下限を定めている。
【００８０】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、板
圧延におけるエッジドロップ制御方法において、最終パ
ス出側の１点以上のエッジドロップが全て目標範囲に入
るような各圧延機のＨＣＷを、エッジドロップ推定モデ
ルの繰り返し計算することなく求め、設定出力すること
ができるので、以下の効果がある。 確実に高精度の
圧延ができる。 製品の歩留まりが向上する。 計
算機の負荷が小さいのでコストが削減できる。 エッ
ジドロップ推定モデルの誤差に対しても、製品精度を高
く保持する。
圧延におけるエッジドロップ制御方法において、最終パ
ス出側の１点以上のエッジドロップが全て目標範囲に入
るような各圧延機のＨＣＷを、エッジドロップ推定モデ
ルの繰り返し計算することなく求め、設定出力すること
ができるので、以下の効果がある。 確実に高精度の
圧延ができる。 製品の歩留まりが向上する。 計
算機の負荷が小さいのでコストが削減できる。 エッ
ジドロップ推定モデルの誤差に対しても、製品精度を高
く保持する。
【図１】本発明が実施される冷間圧延機の一例を示す図
面である。
面である。
【図２】エッジドロップ予測モデル式による推定値（Ｄ
15）と実測値（Ｄ15）の比較図である。
15）と実測値（Ｄ15）の比較図である。
【図３】エッジドロップ予測モデル式による推定値（Ｄ
25）と実測値（Ｄ25）の比較図である。
25）と実測値（Ｄ25）の比較図である。
【図４】ＨＣＷの設定計算手順を示す図面である。
【図５】図４に続くＨＣＷの設定計算手順を示す図面で
ある。
ある。
【図６】図５に続くＨＣＷの設定計算手順を示す図面で
ある。
ある。
１ 鋼板 ２ ワークロール ３ バックアップロール ４ 制御コンピュータ及びコントローラ ５ エッジドロップ検出器 ６ 板幅検出器 ７ 複数パス多重圧延機 ８ エッジドロップ検出器 Ｏ点 終点 Ｓ点 始点
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｂ 13/04 8315−4Ｅ Ｂ２１Ｂ 37/00 １１３Ｚ
Claims (1)
- 【請求項１】 板圧延に際して、ロール胴端部が先細り
となったワークロールの胴軸方向へのシフト機構を有し
た複数パスの多重圧延機を用いて板のエッジドロップ制
御を行う方法において、各パスのワークロールシフト量
を含むパラメータで表現する圧延材のエッジドロップの
数式モデルを予め作成しておき、この数式モデルを用い
て、１点以上の最終パス圧延機出側のエッジドロップを
予測して、それらが全てファジィ集合で設定する目標範
囲に入るように、ワークロールの先細り開始点の圧延材
幅側端部との相対位置を上流パス圧延機より順次設定す
ることを特徴とする板圧延のエッジドロップ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3113676A JP2505989B2 (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | 板圧延のエッジドロップ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3113676A JP2505989B2 (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | 板圧延のエッジドロップ制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04319010A JPH04319010A (ja) | 1992-11-10 |
| JP2505989B2 true JP2505989B2 (ja) | 1996-06-12 |
Family
ID=14618347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3113676A Expired - Lifetime JP2505989B2 (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | 板圧延のエッジドロップ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2505989B2 (ja) |
-
1991
- 1991-04-19 JP JP3113676A patent/JP2505989B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04319010A (ja) | 1992-11-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960123 |