JP2505989B2 - 板圧延のエッジドロップ制御方法 - Google Patents
板圧延のエッジドロップ制御方法Info
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、複数パスの多重圧延機
による板圧延のエッジドロップ制御方法に関する。
による板圧延のエッジドロップ制御方法に関する。
【0002】
【従来の技術】冷間で連続圧延する板圧延においては、
圧延材の高速圧延とエッジドロップ改善のために、圧延
ライン上に複数台の多重圧延機を設置してエッジドロッ
プ制御を行う。
圧延材の高速圧延とエッジドロップ改善のために、圧延
ライン上に複数台の多重圧延機を設置してエッジドロッ
プ制御を行う。
【0003】このような設備においては、エッジドロッ
プ制御の目標値として、圧延ラインの所定位置における
材料の目標エッジドロップが定められている。即ちエッ
ジドロップ制御は、材料圧延前に設定値を出力するプリ
セット制御を行う。
プ制御の目標値として、圧延ラインの所定位置における
材料の目標エッジドロップが定められている。即ちエッ
ジドロップ制御は、材料圧延前に設定値を出力するプリ
セット制御を行う。
【0004】このプリセット制御では、制御上の制約条
件を満足する範囲内で、複数パス多重圧延機の極力圧延
パス上流側で、かつ極力小数パスの圧延機のロール胴端
部が先細り(以下テーパーと呼ぶ)となったワークロー
ルの、板幅方向シフトを調整して圧延することが、品質
確保と生産コスト削減の両面から最適である。
件を満足する範囲内で、複数パス多重圧延機の極力圧延
パス上流側で、かつ極力小数パスの圧延機のロール胴端
部が先細り(以下テーパーと呼ぶ)となったワークロー
ルの、板幅方向シフトを調整して圧延することが、品質
確保と生産コスト削減の両面から最適である。
【0005】従ってプリセット制御では、最終パス出側
でのエッジドロップが目標エッジドロップとなり、かつ
上記の制約条件と最適条件を満たすように、圧延パス上
流からのワークロールのシフト量を求めて、プリセット
することが要求される。
でのエッジドロップが目標エッジドロップとなり、かつ
上記の制約条件と最適条件を満たすように、圧延パス上
流からのワークロールのシフト量を求めて、プリセット
することが要求される。
【0006】しかし実際の圧延では、ワークロールのテ
ーパー部の変更,圧延荷重,原板の板厚あるいは板幅等
の圧延条件の影響によって、ワークロールシフトの最適
値は変化する。
ーパー部の変更,圧延荷重,原板の板厚あるいは板幅等
の圧延条件の影響によって、ワークロールシフトの最適
値は変化する。
【0007】そこで本発明者らは、先に特願平2−36
211号として、最終パス圧延機出側における板のエッ
ジドロップを上記圧延条件をパラメータとする数式モデ
ルで表し、この数式モデルを用いて、品質確保と生産コ
スト削減の両面から、最終パス出側でのエッジドロップ
が目標値となり、かつ前記制約条件で最適条件を満たす
ように上流からの圧延機のワークロールシフト量を求
め、プリセットする方法を提案した。
211号として、最終パス圧延機出側における板のエッ
ジドロップを上記圧延条件をパラメータとする数式モデ
ルで表し、この数式モデルを用いて、品質確保と生産コ
スト削減の両面から、最終パス出側でのエッジドロップ
が目標値となり、かつ前記制約条件で最適条件を満たす
ように上流からの圧延機のワークロールシフト量を求
め、プリセットする方法を提案した。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】前述の特願平2−36
211号の方法では、エッジドロップの目標値からの偏
差を評価する評価関数を最小にするようなワークロール
シフト量を、数式モデルの繰り返し計算により求めてお
り、圧延条件や初期値によっては計算回数が多大になる
ことがある。
211号の方法では、エッジドロップの目標値からの偏
差を評価する評価関数を最小にするようなワークロール
シフト量を、数式モデルの繰り返し計算により求めてお
り、圧延条件や初期値によっては計算回数が多大になる
ことがある。
【0009】本発明は上記問題に鑑み、数式モデルの繰
り返し計算することなく、最終パス出側のエッジドロッ
プが要求精度を満足するように、上流からの圧延機のワ
ークロールシフト量を求め設定するエッジドロップ制御
方法を提供する。
り返し計算することなく、最終パス出側のエッジドロッ
プが要求精度を満足するように、上流からの圧延機のワ
ークロールシフト量を求め設定するエッジドロップ制御
方法を提供する。
【0010】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、板圧延に際して、ロール胴端部が先細りと
なったワークロールの胴軸方向へのシフト機構を有した
複数パスの多重圧延機を用いて板のエッジドロップ制御
を行う方法において、各パスのワークロールシフト量
(以下HCWと称する)を含むパラメータで表現する圧
延材のエッジドロップの数式モデル(以下エッジドロッ
プ予想モデルと称する)を予め作成しておき、このエッ
ジドロップ予測モデルを用いて、1点以上の最終パス圧
延機出側のエッジドロップを予測して、それらが全てフ
ァジィ集合で設定する目標範囲に入るように、ワークロ
ールの先細り開始点の圧延材幅側端部との相対位置を上
流パス圧延機より順次設定することを特徴とする板圧延
のエッジドロップ制御方法である。
するために、板圧延に際して、ロール胴端部が先細りと
なったワークロールの胴軸方向へのシフト機構を有した
複数パスの多重圧延機を用いて板のエッジドロップ制御
を行う方法において、各パスのワークロールシフト量
(以下HCWと称する)を含むパラメータで表現する圧
延材のエッジドロップの数式モデル(以下エッジドロッ
プ予想モデルと称する)を予め作成しておき、このエッ
ジドロップ予測モデルを用いて、1点以上の最終パス圧
延機出側のエッジドロップを予測して、それらが全てフ
ァジィ集合で設定する目標範囲に入るように、ワークロ
ールの先細り開始点の圧延材幅側端部との相対位置を上
流パス圧延機より順次設定することを特徴とする板圧延
のエッジドロップ制御方法である。
【0011】
【実施例】以下本発明について、図面を参照しながら実
施例とその作用を説明する。
施例とその作用を説明する。
【0012】本発明の対象とする複数パス多重圧延機の
一態様を図1に示す。図1において7は複数パス多重圧
延機を示し、1は該圧延機で圧延される鋼板である。ラ
インの始点はS点、終点はO点とし、5は圧延機入側の
板幅方向板厚分布を測定するためのエッジドロップ検出
器、8は圧延機出側での板幅方向板厚分布を測定するた
めのエッジドロップ検出器、6は圧延機入側での板幅検
出機である。
一態様を図1に示す。図1において7は複数パス多重圧
延機を示し、1は該圧延機で圧延される鋼板である。ラ
インの始点はS点、終点はO点とし、5は圧延機入側の
板幅方向板厚分布を測定するためのエッジドロップ検出
器、8は圧延機出側での板幅方向板厚分布を測定するた
めのエッジドロップ検出器、6は圧延機入側での板幅検
出機である。
【0013】O点における鋼板1は、エッジドロップの
目標値が与えられている。ライン上にはnパス(本実施
例では5パス)の多重圧延機があり、各圧延機にはロー
ル胴端部が先細りとなった板幅方向にシフトが可能なワ
ークロール2とバックアップロール3を装備している。
エッジドロップの改善は、該ワークロールのシフト操作
によって行い、その操作量は制御コンピュータ及びコン
トローラ4により制御される。
目標値が与えられている。ライン上にはnパス(本実施
例では5パス)の多重圧延機があり、各圧延機にはロー
ル胴端部が先細りとなった板幅方向にシフトが可能なワ
ークロール2とバックアップロール3を装備している。
エッジドロップの改善は、該ワークロールのシフト操作
によって行い、その操作量は制御コンピュータ及びコン
トローラ4により制御される。
【0014】圧延機入側の板のエッジドロップが大きい
場合、板形状の悪化を防ぐために、ワークロールの先細
り部の接触長が上流側圧延機ほど、より大きくなるよう
に各圧延機のHCWを設定する。この結果、板は端部の
圧下が小さくなるので、圧延された板のエッジドロップ
は減少し、幅方向に板厚が一様な板となる。
場合、板形状の悪化を防ぐために、ワークロールの先細
り部の接触長が上流側圧延機ほど、より大きくなるよう
に各圧延機のHCWを設定する。この結果、板は端部の
圧下が小さくなるので、圧延された板のエッジドロップ
は減少し、幅方向に板厚が一様な板となる。
【0015】なおHCWを設定する場合、板端部の張力
が過大にならないように、ベンダ力の大きさも同時に設
定する。
が過大にならないように、ベンダ力の大きさも同時に設
定する。
【0016】以下、本発明のエッジドロップ制御方法に
関するエッジドロップ予測モデル、およびエッジドロッ
プ制御の詳細について説明する。
関するエッジドロップ予測モデル、およびエッジドロッ
プ制御の詳細について説明する。
【0017】本発明において、エッジドロップとは板幅
方向で基準点の板厚と板端点の板厚の偏差をいう。その
場合基準点は、板端点よりも板の中央寄りの任意の点
で、板端点は基準点よりも板側端部寄りの1個以上の点
である。
方向で基準点の板厚と板端点の板厚の偏差をいう。その
場合基準点は、板端点よりも板の中央寄りの任意の点
で、板端点は基準点よりも板側端部寄りの1個以上の点
である。
【0018】本実施例では、基準点は板側端部から10
0mm点,板端点は板側端部から15mmとした例と2
5mmとした例について説明する。エッジドロップは次
の数1,数2で求める。
0mm点,板端点は板側端部から15mmとした例と2
5mmとした例について説明する。エッジドロップは次
の数1,数2で求める。
【0019】
【数1】D15=h100 −h15
【0020】
【数2】D25=h100 −h25
【0021】ここで、D15,D25は15mm点と25m
m点のエッジドロップ(μm)で、h100 ,h15,h25
は、板側端から板中央に向かって、各々100mm,1
5mm,25mmの距離の板厚(μm)である。
m点のエッジドロップ(μm)で、h100 ,h15,h25
は、板側端から板中央に向かって、各々100mm,1
5mm,25mmの距離の板厚(μm)である。
【0022】エッジドロップ予測モデルは、数3,数4
で示す構造で表現する。
で示す構造で表現する。
【0023】
【数3】
【0024】
【数4】 D25=a25・1*P(HCW1 )+a25・2*P(HCW2 )+… +a25・ m *P(HCWm )+e25
【0025】ここで、HCW1はiパス目のHCW(m
m),a15・1〜a15・n, a25・1〜a
25.mは影響係数,e15〜e50は原板のエッジド
ロップや材質やテーパー部の半径や圧延荷重や板輻など
様々な圧延条件の影響項である。nとmはHCWが各点
のエッジドロップに影響の大きいスタンドを選択し決定
する。P()は任意の演算処理を表す。
m),a15・1〜a15・n, a25・1〜a
25.mは影響係数,e15〜e50は原板のエッジド
ロップや材質やテーパー部の半径や圧延荷重や板輻など
様々な圧延条件の影響項である。nとmはHCWが各点
のエッジドロップに影響の大きいスタンドを選択し決定
する。P()は任意の演算処理を表す。
【0026】本実施例では、エッジドロップ予測モデル
を次の数5,数6とした例について説明する。
を次の数5,数6とした例について説明する。
【0027】
【数5】 D15=a15・1*HCW1 2+a15・2*HCW2 2+a15・3*HCW3 2 +C15*Г15+e15
【0028】
【数6】 D25=a25・1*HCW1 2+a25・2*HCW2 2+a25・3*HCW3 2 +C25*Г15+e25
【0029】ここで、Г15,Г25は原板の15mm点と
25mm点のエッジドロップ(μm),C15,C25は影
響係数を表す。
25mm点のエッジドロップ(μm),C15,C25は影
響係数を表す。
【0030】数5,数6による推定と実績値を比較した
例を図2と図3に示す。数5,数6が精度よくエッジド
ロップを表現していることが判る。
例を図2と図3に示す。数5,数6が精度よくエッジド
ロップを表現していることが判る。
【0031】次に、複数パス多重圧延機による板圧延で
のエッジドロップ制御の操作量の設定方法について説明
する。この方法は、エッジドロップ予測モデルによる最
終パス圧延機出側のエッジドロップ推定値が、目標範囲
に入るようにワークロールシフト量を設定するものであ
るが、本実施例ではエッジドロップ予測モデルを数5,
数6で与え、15mm点と25mm点のエッジドロップ
を各々予測するので、この2点のエッジドロップ推定値
が目標範囲に入るように、1パス目から3パス目の圧延
機のワークロールシフト量を設定する例について説明す
る。
のエッジドロップ制御の操作量の設定方法について説明
する。この方法は、エッジドロップ予測モデルによる最
終パス圧延機出側のエッジドロップ推定値が、目標範囲
に入るようにワークロールシフト量を設定するものであ
るが、本実施例ではエッジドロップ予測モデルを数5,
数6で与え、15mm点と25mm点のエッジドロップ
を各々予測するので、この2点のエッジドロップ推定値
が目標範囲に入るように、1パス目から3パス目の圧延
機のワークロールシフト量を設定する例について説明す
る。
【0032】15mm点と25mm点のエッジドロップ
の目標上限値(μm)を、それぞれPDMAX15,PD
MAX25とし、エッジドロップ目標下限値(μm)をそ
れぞれPDMIN15,PDMIN25とする。図4,図
5,図6にHCWを求める手順を示す。まず最初に、数
5,数6のエッジドロップ予測モデルから最終パス出側
のエッジドロップ推定値D15 * ,D25 * (μm)を求め
る。このときHCWは、予め与える初期設定値(mm)
を用いる。
の目標上限値(μm)を、それぞれPDMAX15,PD
MAX25とし、エッジドロップ目標下限値(μm)をそ
れぞれPDMIN15,PDMIN25とする。図4,図
5,図6にHCWを求める手順を示す。まず最初に、数
5,数6のエッジドロップ予測モデルから最終パス出側
のエッジドロップ推定値D15 * ,D25 * (μm)を求め
る。このときHCWは、予め与える初期設定値(mm)
を用いる。
【0033】次にHCW1 を決定するためのエッジドロ
ップ目標範囲TDをファジィ集合を用いて設定する。こ
のときエッジドロップ推定値がエッジドロップ上限値よ
りも大きい場合、すなわち数7で示すような場合には、
数8と設定する。
ップ目標範囲TDをファジィ集合を用いて設定する。こ
のときエッジドロップ推定値がエッジドロップ上限値よ
りも大きい場合、すなわち数7で示すような場合には、
数8と設定する。
【0034】
【数7】Di * >PDMAXi i=15,25
【0035】
【数8】 TDi = Fuzzy[FMINi ,FMAXi ] = Fuzzy[PDMINi ,(ai.1 *PDMAXi +(ai.2 +ai.3 )*Di * )/(ai.1 +ai.2 +ai.3 )] i=15,25
【0036】ここで、 Fuzzy[a,b]は[およそa以
上b以下]を表すファジィ集合を表し、FMINi (μ
m)は上記エッジドロップ目標下限値よりPDMINi
と決まり、FMAXi (μm)はエッジドロップ推定値
の目標上限値に対する偏差(Di * −PDMAXi )
を、1パス目から3パス目のHCWのエッジドロップに
対する影響係数ai.1 ,ai.2 ,ai.3の比に従って分
割し、偏差のai.1 /(ai.1 +ai.2 +ai.3 )を1
パス目のワークロールシフトによって無くするため設定
したものである。
上b以下]を表すファジィ集合を表し、FMINi (μ
m)は上記エッジドロップ目標下限値よりPDMINi
と決まり、FMAXi (μm)はエッジドロップ推定値
の目標上限値に対する偏差(Di * −PDMAXi )
を、1パス目から3パス目のHCWのエッジドロップに
対する影響係数ai.1 ,ai.2 ,ai.3の比に従って分
割し、偏差のai.1 /(ai.1 +ai.2 +ai.3 )を1
パス目のワークロールシフトによって無くするため設定
したものである。
【0037】一方エッジドロップ推定値がエッジドロッ
プ下限値よりも小さい場合、すなわち数9で示すような
場合には、同様の理由により数10と設定する。
プ下限値よりも小さい場合、すなわち数9で示すような
場合には、同様の理由により数10と設定する。
【0038】
【数9】Di * <PDMINi i=15,25
【0039】
【数10】 TDi = Fuzzy[FMINi ,FMAXi ] = Fuzzy[(ai.1 *PDMINi +(ai.2 +ai.3 )*Di * /(ai.1 +ai.2 +ai.3 ),PDMAXi ] i=15,25
【0040】またエッジドロップ推定値がエッジドロッ
プ下限値以上、エッジドロップ上限値以下の場合、すな
わち数11で示すような場合には、数12と設定する。
プ下限値以上、エッジドロップ上限値以下の場合、すな
わち数11で示すような場合には、数12と設定する。
【0041】
【数11】 PDMINi ≦Di * ≦PDMINi i=15,25
【0042】
【数12】 TDi = Fuzzy[FMINi ,FMAXi] = Fuzzy[PDMAXi ,PDMAXi ] i=15,25
【0043】次に、数8または数10または数12で設
定されたエッジドロップ目標範囲に対して、HCW1の
解集合を次の数13のように求める。
定されたエッジドロップ目標範囲に対して、HCW1の
解集合を次の数13のように求める。
【0044】
【数13】HCW1 i = Fuzzy[HCW1,min i ,HC
W1, max i ] i=15,25
W1, max i ] i=15,25
【0045】通常WCHが大きいほど最終パス出側のエ
ッジドロップが小さくなるのでHCW1.min iはF
MAXiから求まり、HCW1.max iはFMINi
から求まる。具体的には数5,数6において、D15と
D25にFMAXiあるいはFMINiを代入し、HC
W1について逆算する事により求まる。このときHCW
2とHCW3は、初期設定値を用いる。
ッジドロップが小さくなるのでHCW1.min iはF
MAXiから求まり、HCW1.max iはFMINi
から求まる。具体的には数5,数6において、D15と
D25にFMAXiあるいはFMINiを代入し、HC
W1について逆算する事により求まる。このときHCW
2とHCW3は、初期設定値を用いる。
【0046】数13の解集合より、15mm点と25m
m点のエッジドロップ目標範囲を全て満足するには、H
CW1 は次の数14に示す範囲の値をとらねばならな
い。
m点のエッジドロップ目標範囲を全て満足するには、H
CW1 は次の数14に示す範囲の値をとらねばならな
い。
【0047】
【数14】
【0048】ここで Union{ }は、ファジィ集合の交
わりのファジィ集合を表す。操業の安定を考慮するとH
CWはできる限り小さいことが望ましい。そこでHCW
1 の設定値として数15を採用する。
わりのファジィ集合を表す。操業の安定を考慮するとH
CWはできる限り小さいことが望ましい。そこでHCW
1 の設定値として数15を採用する。
【0049】
【数15】
【0050】ただしHCW1 F が空集合の場合には、H
CW1 の初期設定値をそのまま設定値とする。ここで M
ax min { }は、ファジィ集合の要素中で、メンバー
シップ値が最大となる最小のものを表す。すなわちHC
W1 F において、メンバーシップ値が最大となるHCW
の中での最小値をHCW1 として採用する。以上で1パ
ス目のHCWが決定した。
CW1 の初期設定値をそのまま設定値とする。ここで M
ax min { }は、ファジィ集合の要素中で、メンバー
シップ値が最大となる最小のものを表す。すなわちHC
W1 F において、メンバーシップ値が最大となるHCW
の中での最小値をHCW1 として採用する。以上で1パ
ス目のHCWが決定した。
【0051】次にHCW1 を数15で求めた値とし、H
CW2 とHCW3 は初期設定値として、数5,数6のエ
ッジドロップ予測モデルから最終パス出側のエッジドロ
ップの推定値D15 * ,D25 * を求める。
CW2 とHCW3 は初期設定値として、数5,数6のエ
ッジドロップ予測モデルから最終パス出側のエッジドロ
ップの推定値D15 * ,D25 * を求める。
【0052】次にHCW2 を決定するためのエッジドロ
ップ目標範囲TDを設定する。数7,数8と同様にし
て、下記数16に示す場合には数17と設定する。
ップ目標範囲TDを設定する。数7,数8と同様にし
て、下記数16に示す場合には数17と設定する。
【0053】
【数16】Di * >PDMAXi i=15,25
【0054】
【数17】 TDi = Fuzzy[FMINi ,FMAXi ] = Fuzzy[PDMINi ,(ai.2 *PDMAXi +ai.3 *Di * )/(ai.2 +ai.3 )] i=15,25
【0055】ここでFMAXi (μm)は、エッジドロ
ップ推定値の目標上限値に対する偏差(Di * −PDM
AXi )を、2パス目から3パス目のHCWのエッジド
ロップに対する影響係数ai.2 ,ai.3 の比に従って分
割し、偏差のai.2 /(ai.2 +ai.3 )を1パス目の
ワークロールシフトによって無くするために設定したも
のである。
ップ推定値の目標上限値に対する偏差(Di * −PDM
AXi )を、2パス目から3パス目のHCWのエッジド
ロップに対する影響係数ai.2 ,ai.3 の比に従って分
割し、偏差のai.2 /(ai.2 +ai.3 )を1パス目の
ワークロールシフトによって無くするために設定したも
のである。
【0056】一方数9,数10と同様にして、数18に
示す場合には数19と設定する。
示す場合には数19と設定する。
【0057】
【数18】Di * <PDMINi i=15,25
【0058】
【数19】 TDi = Fuzzy[FMINi ,FMAXi ] = Fuzzy[(ai.2 *PDMINi +ai.3 *Di * )/ (ai.2 +ai.3 ), PDMAXi ] i=15,25
【0059】数11,数12と同様にして、数20に示
す場合には数21と設定する。
す場合には数21と設定する。
【0060】
【数20】PDMINi ≦Di * ≦PDMINi i=15,25
【0061】
【数21】 TDi = Fuzzy[FMINi ,FMAXi] = Fuzzy[PDMAXi ,PDMAXi ] i=15,25
【0062】次に数17または数19または数21で設
定されたエッジドロップ目標範囲に対して、HCW2 の
解集合を次の数22のように求める。
定されたエッジドロップ目標範囲に対して、HCW2 の
解集合を次の数22のように求める。
【0063】
【数22】 HCW2 i = Fuzzy[HCW2, min i ,HCW2, max i )] i=15,25
【0064】通常HCWが大きいほど最終パス出側のエ
ッジドロップが小さくなるので、HCW2.min iは
FMAXiから求まり、HCW2.max iはFMIN
iから数13の場合と同様にして求まる。このときHC
W1 は数15で求めた値として、HCW3は初期設定値
とする。数22の解集合より、15mm点と25mm点
のエッジドロップ目標範囲を全て満足するにはHCW2
は次の数23に示す範囲の値をとらねばならない。
ッジドロップが小さくなるので、HCW2.min iは
FMAXiから求まり、HCW2.max iはFMIN
iから数13の場合と同様にして求まる。このときHC
W1 は数15で求めた値として、HCW3は初期設定値
とする。数22の解集合より、15mm点と25mm点
のエッジドロップ目標範囲を全て満足するにはHCW2
は次の数23に示す範囲の値をとらねばならない。
【0065】
【数23】
【0066】そしてHCW2 の設定値として、数15と
同様にして数24を採用する。
同様にして数24を採用する。
【0067】
【数24】HCW2 = Max min {HCW2 F }
【0068】ただしHCW2 F が空集合の場合には、H
CW2 の初期設定値をそのまま設定値とする。以上で2
パス目のワークロールシフト量が決定する。
CW2 の初期設定値をそのまま設定値とする。以上で2
パス目のワークロールシフト量が決定する。
【0069】次にHCW3 を決定するためのエッジドロ
ップ目標範囲TDを数25のように設定する。
ップ目標範囲TDを数25のように設定する。
【0070】
【数25】 TDi = Fuzzy[FMINi ,FMAXi] = Fuzzy[PDMAXi ,PDMAXi ] i=15,25
【0071】3パス目の場合には、これがワークロール
シフト量を設定する最後のパスであるので、エッジドロ
ップ推定値とエッジドロップ目標上下限の偏差を、3パ
ス目のワークロールシフトにより全て無くさなくてはな
らない。故にエッジドロップ目標範囲は数25式のよう
に一律に決まる。
シフト量を設定する最後のパスであるので、エッジドロ
ップ推定値とエッジドロップ目標上下限の偏差を、3パ
ス目のワークロールシフトにより全て無くさなくてはな
らない。故にエッジドロップ目標範囲は数25式のよう
に一律に決まる。
【0072】次に数25のエッジドロップ目標範囲に対
して、HCW3 の解集合を数13式の場合と同様に数2
6のように求める。
して、HCW3 の解集合を数13式の場合と同様に数2
6のように求める。
【0073】
【数26】 HCW3 i = Fuzzy[HCW3, min i ,HCW3, max i ] i=15,25
【0074】このときHCW1 は数15で求めた値と
し、HCW2 は数24で求めた値とする。数26の解集
合より、数25のエッジドロップ目標範囲を全て満足す
るにはHCW3 は次の数27範囲の値をとらねばならな
い。
し、HCW2 は数24で求めた値とする。数26の解集
合より、数25のエッジドロップ目標範囲を全て満足す
るにはHCW3 は次の数27範囲の値をとらねばならな
い。
【0075】
【数27】HCW3 F = Union{HCW3 i } i=15,25
【0076】そしてHCW3 の設定値として、数28を
採用する。
採用する。
【0077】
【数28】HCW3 = Max min {HCW3 F }
【0078】ただしHCW3 F 空集合の場合には、HC
W3 の初期設定値をそのまま設定値とする。以上で3パ
ス目のワークロールシフト量が決定した。
W3 の初期設定値をそのまま設定値とする。以上で3パ
ス目のワークロールシフト量が決定した。
【0079】ワークロールを操作することにより、板側
端部での形状が不安定になることがある。そのためHC
Wの設定を第1パス目から第3パス目とし、この間の板
側端部の形状(平坦度)は、通板可能な、あるいは板破
断を起こさない範囲でのワークロールベンダの設定変更
により形状悪化を補償するが、この形状不良の度合によ
って、HCWの設定範囲は制限されるため、実施例で
は、HCWの算定に際して各スタンド毎に設定可能な上
限及び下限を定めている。
端部での形状が不安定になることがある。そのためHC
Wの設定を第1パス目から第3パス目とし、この間の板
側端部の形状(平坦度)は、通板可能な、あるいは板破
断を起こさない範囲でのワークロールベンダの設定変更
により形状悪化を補償するが、この形状不良の度合によ
って、HCWの設定範囲は制限されるため、実施例で
は、HCWの算定に際して各スタンド毎に設定可能な上
限及び下限を定めている。
【0080】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、板
圧延におけるエッジドロップ制御方法において、最終パ
ス出側の1点以上のエッジドロップが全て目標範囲に入
るような各圧延機のHCWを、エッジドロップ推定モデ
ルの繰り返し計算することなく求め、設定出力すること
ができるので、以下の効果がある。 確実に高精度の
圧延ができる。 製品の歩留まりが向上する。 計
算機の負荷が小さいのでコストが削減できる。 エッ
ジドロップ推定モデルの誤差に対しても、製品精度を高
く保持する。
圧延におけるエッジドロップ制御方法において、最終パ
ス出側の1点以上のエッジドロップが全て目標範囲に入
るような各圧延機のHCWを、エッジドロップ推定モデ
ルの繰り返し計算することなく求め、設定出力すること
ができるので、以下の効果がある。 確実に高精度の
圧延ができる。 製品の歩留まりが向上する。 計
算機の負荷が小さいのでコストが削減できる。 エッ
ジドロップ推定モデルの誤差に対しても、製品精度を高
く保持する。
【図1】本発明が実施される冷間圧延機の一例を示す図
面である。
面である。
【図2】エッジドロップ予測モデル式による推定値(D
15)と実測値(D15)の比較図である。
15)と実測値(D15)の比較図である。
【図3】エッジドロップ予測モデル式による推定値(D
25)と実測値(D25)の比較図である。
25)と実測値(D25)の比較図である。
【図4】HCWの設定計算手順を示す図面である。
【図5】図4に続くHCWの設定計算手順を示す図面で
ある。
ある。
【図6】図5に続くHCWの設定計算手順を示す図面で
ある。
ある。
1 鋼板 2 ワークロール 3 バックアップロール 4 制御コンピュータ及びコントローラ 5 エッジドロップ検出器 6 板幅検出器 7 複数パス多重圧延機 8 エッジドロップ検出器 O点 終点 S点 始点
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G05B 13/04 8315−4E B21B 37/00 113Z
Claims (1)
- 【請求項1】 板圧延に際して、ロール胴端部が先細り
となったワークロールの胴軸方向へのシフト機構を有し
た複数パスの多重圧延機を用いて板のエッジドロップ制
御を行う方法において、各パスのワークロールシフト量
を含むパラメータで表現する圧延材のエッジドロップの
数式モデルを予め作成しておき、この数式モデルを用い
て、1点以上の最終パス圧延機出側のエッジドロップを
予測して、それらが全てファジィ集合で設定する目標範
囲に入るように、ワークロールの先細り開始点の圧延材
幅側端部との相対位置を上流パス圧延機より順次設定す
ることを特徴とする板圧延のエッジドロップ制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3113676A JP2505989B2 (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | 板圧延のエッジドロップ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3113676A JP2505989B2 (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | 板圧延のエッジドロップ制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04319010A JPH04319010A (ja) | 1992-11-10 |
JP2505989B2 true JP2505989B2 (ja) | 1996-06-12 |
Family
ID=14618347
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3113676A Expired - Lifetime JP2505989B2 (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | 板圧延のエッジドロップ制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2505989B2 (ja) |
-
1991
- 1991-04-19 JP JP3113676A patent/JP2505989B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH04319010A (ja) | 1992-11-10 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960123 |