JP2697545B2 - 圧延機のロ−ル間隙設定方法 - Google Patents
圧延機のロ−ル間隙設定方法Info
- Publication number
- JP2697545B2 JP2697545B2 JP5034338A JP3433893A JP2697545B2 JP 2697545 B2 JP2697545 B2 JP 2697545B2 JP 5034338 A JP5034338 A JP 5034338A JP 3433893 A JP3433893 A JP 3433893A JP 2697545 B2 JP2697545 B2 JP 2697545B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- friction coefficient
- roll gap
- speed
- learning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
のロ−ル間隙を適切に設定する方法に関するものであ
る。
びに圧延中の適切値を正確に設定することは、圧延材の
板厚精度及び歩留り向上のため非常に重要なことであ
る。もっとも、圧延機出側板厚hとロ−ル間隙s,圧延
荷重P,ミル剛性係数Mとの間には h=s+P/M ……(1) なる関係が成立することが知られていたことから、これ
まで例えばロ−ル間隙の初期値設定には一般に式(1) で
表されるゲ−ジメ−タ式が用いられてきた。なお、この
式(1) から明らかなように、板厚精度等の向上のために
は圧延荷重Pを正確に予測することが重要な要素となる
ことは言うまでもない。
れた圧延荷重予測式が適用されているが、その予測精度
を高めるため、従来より“ロ−ル間隙の初期設定を行う
コイルより前のコイルでの圧延実績デ−タ(圧延荷重,
張力,板厚等)”を用いて圧延荷重予測式による圧延荷
重計算値と圧延荷重実績値の差をチェックし、両者に差
があれば、これを解消するように圧延荷重予測式のパラ
メ−タを修正する「学習制御」が行われている。そし
て、修正する圧延荷重予測式のパラメ−タとして摩擦係
数と変形抵抗関連のパラメ−タを選ぶのが一般的であ
る。
面性状,圧延材の表面性状,圧延油等によって変化する
ためにその把握が難しく、中でも“圧延速度の変化”は
実際の圧延において1つのコイルを圧延する間にも多く
生じがちであって、「学習制御」の効果を削ぐ要因とな
っていた。即ち、従来の「学習制御」によると、学習を
行う圧延での圧延速度とロ−ル間隙の初期設定を行う圧
延での圧延速度とが異なる場合には、圧延速度依存性の
分だけ摩擦係数に誤差が生じ、そのため摩擦係数式で補
正を行ったとしても圧延荷重に予測誤差が発生してロ−
ル間隙設定の不適切につながることが多かった訳であ
る。
の圧延速度における実績値から摩擦係数関連の動向を予
測し、これを圧延荷重予測式に取り込んで初期ロ−ル間
隙の設定を行う学習制御方法が提案された(特開昭61−
273209号公報参照)。しかしながら、この新提案になる
学習制御方法も効果のバラツキが大きく、板厚精度や歩
留りを安定して向上できるものではなかった。
速度に変化が生じると前述したように圧延荷重予測の誤
差を招き、これが適正なロ−ル間隙制御を阻んで板厚精
度不良につながる原因となっていた。
のは、圧延機の適切なロ−ル間隙設定を安定して行うこ
とができ、板厚精度や材料歩留りの更なる改善が達成さ
れるロ−ル間隙設定手段を確立することであった。
を達成すべく鋭意研究を行った結果、「圧延機のロ−ル
間隙設定に係る学習制御方法を実施するに当り、 学習を
行う際に圧延速度が異なる加減速部で採取する圧延実績
デ−タの数を特に5点以上とし、 これより摩擦係数計算
式パラメ−タを学習すると速度依存性を持った摩擦係数
を正確に予測することが可能となって、 ロ−ル間隙の初
期値或いは速度変更時の値を適切に設定できるようにな
る」との知見を得ることができた。
討を重ねて完成されたもので、「学習制御により圧延機
のロ−ル間隙設定を行うに際して、 少なくとも5点以上
の異なった速度の圧延実績デ−タより摩擦係数を逆算す
ることで速度依存性を持たせた“摩擦係数予測式のパラ
メ−タ”を学習し、 これを使って“ロ−ル間隙の初期
値”或いは“圧延速度変更時のロ−ル間隙値”を算出し
設定することにより、 適切なロ−ル間隙設定を安定に行
えるようにした点」に大きな特徴を有している。
の向上のためには圧延荷重を正確に予測することが重要
であり、そのためには学習制御により圧延荷重予測式の
パラメ−タ修正を行うのが効果的である。しかし、修正
を要するパラメ−タの中で重要な位置を占める摩擦係数
は圧延速度によって特に大きく変化するため、把握が非
常に困難な因子である。
圧延速度は、図1で示した如く、まず低速から高速に加
速し、その後高速を維持し、そして高速から低速に減速
するというパタ−ンをとる。そして、この加減速の際に
摩擦係数は図2で示すように大きく変化し、このため圧
延荷重の予測が外れて板厚精度の悪化、ひいては歩留り
低下につながることとなる。
荷重より逆算して求められるが、この逆算法によると、
実績デ−タのバラツキによる感度が高いために求まる摩
擦係数は図3で示すように大きくバラついてしまう。そ
のため、前述した特開昭61−273209号公報所載
に記載された新提案法のように2点の異なった速度の場
合だけからパラメ−タの学習をすると、例えばこの異な
った2点の速度が図4のA点とB点の速度であったよう
な場合、「A点からB点に速度が上昇すると摩擦係数も
上昇する」という真の摩擦特性とは異なる誤った学習を
してしまう。つまり、2点の異なるデ−タのみで摩擦係
数を算出して速度依存性特性のあるパラメ−タを補正す
ることは難しいのみならず、場合によっては誤ったパラ
メ−タ設定をするおそれが生じる訳である。
ように「5点以上の実績デ−タより誤差面積を最小にす
る」という考えに立ってパラメ−タを学習更新するもの
である。以下、その手順を説明する。
まずこれから圧延を行うコイル以前のコイルにおいての
幾つかの速度の異なる圧延実績デ−タを用い、先進率及
び荷重より摩擦係数を計算する。このように算出された
摩擦係数をμav1 ,μav2 ,…,μavn とする。
ように速度依存特性を持つ項 f(v)とその他の項 g(x)
でもって表す。 μ= f(v) + g(x) ……(2)
と学習前の摩擦係数式とを考慮して次の式(5) で表され
る評価関数Jが最小になるように関数fn(v) のパラメ−
タが決定される。
摩擦係数計算式と学習後摩擦係数計算式との誤差面積”
を、また第2項は“実績摩擦係数と学習後摩擦係数計算
式との誤差面積”を表しており、これを最小にすること
により摩擦係数のバラツキがあった場合でも安定して新
しい摩擦係数パラメ−タを学習することができる。
れに基づいて計算された圧延荷重とその時の実績荷重と
の誤差”を検討した結果、図6で示したように、実績デ
−タが5点より少ない領域では誤差が非常に大きくなり
学習の意味をなさない。このように、誤差の変化を少な
くするためには少なくとも5点以上の圧延実績デ−タが
必要であることを見出したことにより、本発明では「少
なくとも5点以上の異なった速度の圧延実績デ−タより
摩擦係数を逆算することで速度依存性を持たせた“摩擦
係数予測式のパラメ−タ”を学習すること」と条件を定
め、これによって顕著を効果を得ることができた。
ル)の圧延に当っては、その摩擦係数として前記の摩擦
係数計算式を用い、それに基づきロ−ル間隙の初期値が
設定される。また、速度依存性を持つ前記摩擦係数計算
式を用いれば、式(6) に示す速度変化の荷重に対する影
響係数が求まる。
した場合に式(7) に示す変更量だけロ−ル間隙を変更す
る。
を行うことができ、従って圧延材先端部のオフゲ−ジ長
さが減少して材料歩留りが改善される上に、板厚精度も
一段と向上する。また、同様の手法によって圧延速度の
変更時(加減速時)におけるロ−ル間隙をも適切に設定
することができる。
用されるタンデム圧延設備の概要を示した模式図であ
る。この図7において、ストリップ1に負荷される上下
ワ−クロ−ル2からの圧延荷重Pはロ−ドセル等の荷重
検出器3により、また入側張力,出側張力はそれぞれ張
力検出器4より、そして入側板厚,出側板厚はそれぞれ
板厚計5より、更に圧延速度は板速計6よりそれぞれ検
出され、演算装置7に取り込まれるようになっている。
f1で示される計算式(8) が、そして先進率の算出には下
記の関数f2で示される計算式(9) がそれぞれ多く使用さ
れているので、本実施例においてもこれらの式を採用す
ることとした。 P= f1(H,h,σf,σb,Km,R,μ) ……(8) fX = f2(H,h,σf,σb,Km,R,μ) ……(9)
R,fX はオンラインで収集された5点以上の速度での
実績値を用い、またKm,μについては、演算装置7で式
(8) 及び式(9) を具体化した次の式(10)により逆算す
る。 P=(Km−σb){R′(H−h)}1/2 ・ fr ……(10)
次の式(11)で表される。
がμav1 ,μav2 ,…,μavn であったとし、“摩擦係
数の式”を式(2) の速度依存性をもつf(v) を具体化し
たところの「a 1 +a 2 (v−a 3 ) a4 」とその他の項g
(v) を具体化した「μ zero 」の合成としての式(12)とす
る。 μ=a1 +a2(v−a3)a4+μzero ……(12)ここで、式(12)のパラメ−タとしては、まずμ zero は圧
延速度に関係ない(速度依存性がない)項であり、一
方、a 1 〜a 4 は図3で示すロ−ル速度と摩擦係数の関
係を表すためのパラメ−タであって、速度vが変化する
と共に摩擦係数が下がる特性を表す速度依存性を持たせ
た摩擦係数予測式のパラメ−タである。 前記摩擦係数を
式(12)とすれば、評価関数式(5) は次の式(13)で表され
る。
2nは、速度依存性をもつf n (v) のパラメ−タであり、
これらのパラメ−タを変更し、評価関数Jの値を最小に
することで新しい摩擦係数予測式を決定することができ
る。 このパラメ−タa 1n ,a 2n は、下記連立方程式(1
4),(15)を解くことで求まる。
差面積が最小となる曲線(新モデル式による曲線)”を
求めたことと等価である。そして、これを用いて次のコ
イル(これから圧延を行うコイル)の予測荷重を求め、
それよりロ−ル間隙を計算して油圧圧下装置8の初期設
定を行う。このようなロ−ル間隙初期値設定手法によ
り、非常に優れた板厚精度を確保できることが確認され
た。
度を取り込み、その変化Δvを計算し、上記方法で予め
求めた摩擦係数式より摩擦係数変動分Δμを計算してロ
−ル間隙変更量Δgを求め、これに基づいて油圧圧下装
置8を変更することにより圧延速度変更による板厚精度
悪化を防ぐことができる。
ば、5点以上の異なった速度での圧延実績デ−タから各
々摩擦係数を計算し、それらに基づき速度依存性を持つ
摩擦係数計算式を学習することによって、ロ−ル間隙の
初期設定を精度良く行うことができる。しかも、速度変
化による圧延荷重の変化を予測できるため、速度変更に
よる荷重の変動への影響係数を用いロ−ル間隙を変更す
ることにより、加減速部においても精度良くロ−ル間隙
の設定を行うことができ、板厚精度の向上及び歩留りを
向上させることができるなど、本発明によって得られる
効果は圧延の分野において非常に有用なものであること
は明らかである。
の変化状況”を示したグラフである。
たグラフである。
た時の“摩擦係数のバラツキ”の様子を示したグラフで
ある。
学習した場合の不都合を説明するためのグラフである。
ラメ−タを学習する方法”の説明図である。
計算された圧延荷重とその時の実績荷重との誤差”の検
討結果を示すグラフである。
ンデム圧延設備の概要を示した模式図である。
比較して示した説明図である。
Claims (2)
- 【請求項1】 学習制御によって圧延機のロ−ル間隙設
定を行うに際して、少なくとも5点以上の異なった速度
の圧延実績デ−タより摩擦係数を逆算することで速度依
存性を持たせた“摩擦係数予測式のパラメ−タ”を学習
し、これを使ってロ−ル間隙の初期値を算出し設定する
ことを特徴とする、圧延機のロ−ル間隙設定方法。 - 【請求項2】 学習制御によって圧延機のロ−ル間隙設
定を行うに際して、少なくとも5点以上の異なった速度
の圧延実績デ−タより摩擦係数を逆算することで速度依
存性を持たせた“摩擦係数予測式のパラメ−タ”を学習
し、これを使って圧延速度変更時のロ−ル間隙値を算出
し設定することを特徴とする、圧延機のロ−ル間隙設定
方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5034338A JP2697545B2 (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | 圧延機のロ−ル間隙設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5034338A JP2697545B2 (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | 圧延機のロ−ル間隙設定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06226316A JPH06226316A (ja) | 1994-08-16 |
JP2697545B2 true JP2697545B2 (ja) | 1998-01-14 |
Family
ID=12411362
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5034338A Expired - Lifetime JP2697545B2 (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | 圧延機のロ−ル間隙設定方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2697545B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100431843B1 (ko) * | 1999-12-24 | 2004-05-20 | 주식회사 포스코 | 냉간압연기 롤갭 제어방법 |
JP7314872B2 (ja) * | 2020-07-10 | 2023-07-26 | Jfeスチール株式会社 | 設定値決定方法、製品製造方法、圧延材の製造方法、及び設定値決定装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61273209A (ja) * | 1985-05-28 | 1986-12-03 | Kawasaki Steel Corp | 圧延機における初期ロ−ル間隙設定方法 |
-
1993
- 1993-01-29 JP JP5034338A patent/JP2697545B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61273209A (ja) * | 1985-05-28 | 1986-12-03 | Kawasaki Steel Corp | 圧延機における初期ロ−ル間隙設定方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH06226316A (ja) | 1994-08-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE68925713T2 (de) | Strassenoberflächen-Reibungsaufnehmer und Strassenoberflächen-Reibungskoeffizienten-Aufnehmer und Fahrzeug-Blockierschutz-Bremsanlage | |
DE69331838T2 (de) | Vorrichtung zum Berechnen des Schräglagenwinkels eines Fahrzeugs | |
JP2697545B2 (ja) | 圧延機のロ−ル間隙設定方法 | |
KR20000011833A (ko) | 스트립의스트립크라운에기초한압연기의제어장치 | |
JPS6111127B2 (ja) | ||
JP2588233B2 (ja) | 圧延材平坦度制御装置 | |
EP0075946B1 (en) | Dimension control device for a continuous rolling machine | |
EP0075960A2 (en) | Control device for a continuous rolling machine | |
JP3016117B2 (ja) | テーパー鋼板の製造方法 | |
JPH05208204A (ja) | ストリップ圧延における形状制御方法 | |
JPS61273209A (ja) | 圧延機における初期ロ−ル間隙設定方法 | |
JP4238621B2 (ja) | 圧延鋼板の蛇行制御方法及び製造方法 | |
JPH029885B2 (ja) | ||
JP3062017B2 (ja) | 熱間圧延における板厚制御方法 | |
JP3124412B2 (ja) | 列車速度制御装置 | |
JP2719216B2 (ja) | 板圧延のエッジドロップ制御方法 | |
JP2988645B2 (ja) | 板材歪形状の測定方法 | |
JP3443974B2 (ja) | ロール間隙設定方法 | |
JPH10249422A (ja) | 圧延における自動板厚制御方法 | |
JP2562011B2 (ja) | 連続圧延機における形状制御方法 | |
JP2950182B2 (ja) | テーパー鋼板の製造方法 | |
JP3664151B2 (ja) | 板幅制御方法、冷延金属板製造方法、及び、冷間圧延装置 | |
JP2960011B2 (ja) | 圧延における加減速時の板厚制御方法および制御装置 | |
JPH0471606B2 (ja) | ||
JP2839775B2 (ja) | 連続圧延機の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080919 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080919 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090919 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090919 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100919 Year of fee payment: 13 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100919 Year of fee payment: 13 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110919 Year of fee payment: 14 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120919 Year of fee payment: 15 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120919 Year of fee payment: 15 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130919 Year of fee payment: 16 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130919 Year of fee payment: 16 |