JPH0622377B2 - Flat motor armature manufacturing equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はフラツトモータの電機子製造装置に関し、特
に、整流子とコイルタツプとの自動接続機構を備えたフ
ラツトモータの電機子製造装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flat motor armature manufacturing apparatus, and more particularly to a flat motor armature manufacturing apparatus having an automatic connection mechanism between a commutator and a coil tap.

〔発明の背景〕[Background of the Invention]

従来この種電機子のコイル巻線作業は専ら手作業に頼つ
ているが作業に多くの時間を要してた。米国特許第3,55
0,645 号において、星形コイルの巻線方法および装置が
提案されているが高速化の点において十分なものとはい
えない。そこで当発明者はピン群を有する回転板と巻治
具の構成で高速で連続自動巻線する装置を先に提案して
いる（特開昭５８−２９３５２号参照）。この提案にお
いてコイルのリードとなるコイルタツプは、よじるのみ
で整流子への自動接続は行つていない。Conventionally, the coil winding work of this kind of armature relies mostly on manual work, but the work requires a lot of time. U.S. Pat.No. 3,55
No. 0,645 proposes a method and apparatus for winding a star coil, but it is not sufficient in terms of speeding up. Therefore, the inventor of the present invention has previously proposed a device for continuously and automatically winding a wire at a high speed by using a rotating plate having a pin group and a winding jig (see Japanese Patent Laid-Open No. 58-29352). In this proposal, the coil tap that serves as the lead of the coil is only twisted and is not automatically connected to the commutator.

〔発明の目的〕[Object of the Invention]

本発明は所要数のコイルを高速自動巻装すると共に、整
流子片とコイルタツプの接続も併せ自動化を計り、無人
化された高能率の電機子製造装置を提供することを目的
とするものである。It is an object of the present invention to provide an unmanned, highly efficient armature manufacturing apparatus by automatically winding a required number of coils at high speed and automatically connecting a commutator piece and a coil tap. .

〔発明の概要〕[Outline of Invention]

本発明は、少なくとも二重の同心円上に所定ピツチで植
立された多数のピンを有し、インデツクス回転される回
転板と、これらのピンのうち特定の複数ピンに電磁ワイ
ヤを巻装するために空隙Ｇをもつて配された第１巻治具
および第２巻治具と、前記第１，第２巻治具の空隙Ｇを
通して前記電磁ワイヤを前記複数ピンに単一のコイルを
巻装する機構を設けてコイルの高速巻装を行なわせると
共に、コイルから引出されるコイルタツプを整流子片に
自動的に接続する機構を設け、巻線作業およびコイルタ
ツプと整流子の接続作業の連続高速自動化を計ることで
ある。The present invention has a large number of pins, which are erected by predetermined pitches on at least double concentric circles, and has a rotary plate that is index-rotated, and a specific plurality of pins among these pins are provided with electromagnetic wires A first coil and a second winding jig which are arranged with a gap G between them, and the electromagnetic wire is wound around the plurality of pins through a gap G of the first and second winding jigs to wind a single coil. A mechanism for automatically winding the coil at a high speed is provided, and a mechanism for automatically connecting the coil tap pulled out from the coil to the commutator piece is provided, so that the winding work and the connection work between the coil tap and the commutator can be automated continuously at high speed. Is to measure.

〔発明の実施例〕Example of Invention

以下本発明の構成を一実施例の図面に基づいて更に詳細
説明する。１は装置全体を支持する架台で、この架台１
の中央部には支柱２が設けられている。３はターンテー
ブルで前記支柱２上に回転自在に支持されている。この
ターンテーブル３にはギヤ４が一体的に設けられ、この
ギヤ４にはギヤモータ５の出力軸に固着された出力ギヤ
が噛合わされている。６は流体又は気体シリンダによつ
て付勢されるガイドピンで前記ターンテーブル３を所定
位置に位置決め保持するものである。６０はターンテー
ブル３上にスラストベアリング６１によつて回転自在に
支持されたインデツクステーブルで、このインデツクス
テーブル６０の下部にはインデツクスギヤ７が固着され
ている。８はインデツクステーブル６０の上面に固着さ
れた回転板で、前記インデツクステーブル６０と一体と
なつてインデツクス回転するものである。この回転板８
の中央部にはコンミユテータに接続するコイルタツプを
下方に引出すための穴８−１が形成されている。このこ
とから、回転板８はドーナツ形状を呈するものである。
８−２はこの回転板の８の下面とインデツクステーブル
６０間に介在された絶縁フイルムで、電気絶縁する。Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings of an embodiment. 1 is a gantry that supports the entire apparatus.
A column 2 is provided at the center of the column. A turntable 3 is rotatably supported on the column 2. The turntable 3 is integrally provided with a gear 4, and an output gear fixed to an output shaft of a gear motor 5 is meshed with the gear 4. A guide pin 6 is urged by a fluid or gas cylinder to position and hold the turntable 3 at a predetermined position. An index table 60 is rotatably supported on the turntable 3 by a thrust bearing 61, and an index gear 7 is fixed to the lower part of the index table 60. Reference numeral 8 denotes a rotary plate fixed to the upper surface of the index table 60, which is integrally formed with the index table 60 to rotate the index. This rotating plate 8
A hole 8-1 for drawing out a coil tap connected to the commutator downward is formed in the central portion of the. Therefore, the rotary plate 8 has a donut shape.
Reference numeral 8-2 is an insulating film interposed between the lower surface of the rotary plate 8 and the index table 60 for electrical insulation.

８−３はこれと同じ目的で回転板８の外周に設けられた
セラミツクあるいはフツ素樹脂コーテイングである。
又、６０−５は後述のクランプ６２，６９を担持するベ
ークライトの絶縁台である。8-3 is a ceramic or fluororesin coating provided on the outer periphery of the rotary plate 8 for the same purpose.
Further, reference numeral 60-5 is an insulating base of bakelite which carries clamps 62 and 69 which will be described later.

９は前記インデツクスギヤ７に噛合したギヤで、このギ
ヤ９はステツピングモータ１０によつて駆動される。こ
のギヤ９と前記インデツクスギヤ７との噛合は、エヤシ
リンダ１２によつて作動されるレバー１１により断続動
作されるように構成されている。Reference numeral 9 is a gear meshing with the index gear 7, and this gear 9 is driven by a stepping motor 10. The mesh between the gear 9 and the index gear 7 is configured to be intermittently operated by a lever 11 operated by an air cylinder 12.

インデツクステーブルの回転角度は、ギヤ９と一体にな
つて回転する角度検出板９−１の外周に設けられたスリ
ツト数を例えば光あるいは磁気センサ９−２でカウント
することにより制御される。本例はギヤ９に検出板をつ
けた例を示したが検出用アイドルギヤをつけそのギヤに
角度検出板をつけてもよい。角度検出板をつけるギヤを
インデツクスギヤ７のＮ分の１回転になるように設定
し、検出板のスリツトを巻組線治具の分割数だけつけて
おく。製品仕様の変更すなわち分割数が変つても角度検
出板のスリツト９−３数を変えるのみで容易に所定の分
割角度が得られる。すなわちＮ回のスリツトカウントで
１分割分の回転角が得られる。The rotation angle of the index table is controlled by counting the number of slits provided on the outer circumference of the angle detection plate 9-1 that rotates integrally with the gear 9 by using, for example, an optical or magnetic sensor 9-2. This example shows an example in which the detection plate is attached to the gear 9, but an idle gear for detection may be attached and an angle detection plate may be attached to the gear. The gear to which the angle detecting plate is attached is set so as to make 1 / N rotation of the index gear 7, and the slits of the detecting plate are attached by the number of divisions of the winding wire jig. Even if the product specification is changed, that is, the number of divisions is changed, a predetermined division angle can be easily obtained by only changing the number of slits 9-3 of the angle detection plate. That is, the rotation angle for one division can be obtained by slit count N times.

更に詳しく説明すると、インデツクステーブルの回転角
度は駆動ギヤと一体に回転する検出板９−１の外周部に
つけてあるスリツト９−３〔第１図(c)参照〕が検出ス
イツチ９−２の検出部を通過するスリツトの数を検出ス
イツチ９−２でカウントすることにより所定のインデツ
クス回転角が検出される。尚検出板は検出用アイドルギ
ヤを別に連結してそのギヤにつけてもよい。角度検出板
をつけるギヤをインデツクスギヤ７のＮ分の１回転にな
るように設定し、検出板のスリツトを巻組線治具の分割
数だけつけておけばＮ回のカウントでインデツクステー
ブルは１分割分だけ回転することになる。例えばギヤの
回転数比Ｎが３で２８分割する場合は２８のスリツトを
有する検出板をつけることにより３カウントで１分割分
回転する。別の例で分割数が素数の２３のような場合で
もスリツト数２３の検出板におきかえてやれば３カウン
トでやはり１分割分回転することになり、制御において
複雑な演算を必要がなく分割数変更等への対応が出来
る。More specifically, the rotation angle of the index table is the slit 9-3 [see FIG. 1 (c)] attached to the outer periphery of the detection plate 9-1 which rotates integrally with the drive gear. A predetermined index rotation angle is detected by counting the number of slits passing through the detection section with the detection switch 9-2. The detection plate may be attached to the detection idle gear separately connected thereto. If the gear to which the angle detection plate is attached is set to rotate 1 / N of the index gear 7 and the slits of the detection plate are attached by the number of divisions of the winding wire jig, the index table will be 1 when N times are counted. It will rotate by the divided amount. For example, when the gear rotation speed ratio N is 3 and the gear is divided into 28, a detection plate having 28 slits is attached to rotate the gear for one division in 3 counts. In another example, even if the number of divisions is a prime number 23, if it is replaced with a detection plate with a slit number of 23, it will rotate by one division with 3 counts, and the number of divisions does not require complicated calculation in control. You can respond to changes etc.

１３はツイストピンでコイル間のタツプをフツクしツイ
ストを行なうためのもので、巻組線ユニツトＡの下部に
配置されており先端はコイルタツプを引つかけるためフ
ツク形状をしている。詳細構成を第９図に示す。この図
において１４はツイストモートルでフツクしたツイスト
ピンをツイストするためのものである。ツイストモート
ル１４とツイストピン１３はシヤフト１３−２を介して
連結されている。シヤフト１３−２の一端にはスライド
ピース１３−１を受容する中空部を形成しており、他端
はツイストモートル１４にカツプリング１４−１で連結
してある。前記スライドピース１３−１はガイド溝を有
しており、ツイストピン１３を一体に固定しシヤフト１
３−２に形成する中空部にスプリング１５で適切な予圧
をかけ連結されている。１５−１はスプリング押えであ
る。１３−３はピンでスライドピースに設けた溝部に突
出しツイストピンと一体となつたスライドピース１３−
１の回り止めとなりツイストピンのフツク部の向きを規
制する。前記スプリングの強さを適切にしてやることに
よりツイスト時コイルタツプ１６がツイストされて短か
くなることによる断線を防止するとともに、ツイスト後
タツプをフツクからはずす時は後述するタツプセパレー
タ７０の係止片７１に引つかかる部分までタツプがフツ
ク部からはずれずかつ断線することなくツイストピンを
移動させることが可能となる。エヤシリンダ１７はコイ
ルタツプ１６をはずすために左右にスライド動作を行な
わせるものである。ツイスト後のツイストピンのフツク
は検出ドグ１３−４とセンサ１３−５で一定の方向を向
いて停止する。又これらツイスト機構部はエヤシリンダ
１８によつて上下動作するよう構成されている。Numeral 13 is a twist pin for hooking the taps between the coils for twisting. The twist pin is arranged at the lower part of the winding wire unit A, and the tip end thereof has a hook shape for catching the coil taps. The detailed structure is shown in FIG. In this figure, numeral 14 is for twisting a twist pin hooked by a twist motor. The twist motor 14 and the twist pin 13 are connected via a shaft 13-2. A hollow portion that receives the slide piece 13-1 is formed at one end of the shaft 13-2, and the other end is connected to the twist motor 14 by a coupling 14-1. The slide piece 13-1 has a guide groove, and the twist pin 13 is integrally fixed to the slide piece 13-1.
An appropriate preload is applied by a spring 15 to the hollow portion formed in 3-2 for connection. Reference numeral 15-1 is a spring retainer. 13-3 is a slide piece which is a pin and which projects into a groove provided in the slide piece and is integrally formed with the twist pin 13-
It becomes a detent for 1 and regulates the orientation of the hook part of the twist pin. By properly adjusting the strength of the spring, the coil tap 16 at the time of twist is prevented from being broken due to being twisted and becoming short, and when the tap after the twist is removed from the hook, a locking piece 71 of a tap separator 70 described later is provided. It is possible to move the twist pin to the part that is caught by the tap without being dislocated from the hook part and without breaking. The air cylinder 17 slides left and right to remove the coil tap 16. After the twist, the hook of the twist pin faces a certain direction by the detection dog 13-4 and the sensor 13-5 and stops. Further, these twist mechanism portions are configured to move up and down by the air cylinder 18.

１９は巻組線ステーシヨンＡの上部装置を支持する支柱
で、その上部には、ガイドホルダ２０が設けられ、この
ガイドホルダ２０にはガイドポスト２１が支持されてい
る。又ガイドポスト２１には、スライドベース２２がガ
イドプツシユ２３により上下動自在に設けられており、
これに取付けられた巻組線ステーシヨンＡの上部装置全
体が上下動するように構成されている。巻組線ステーシ
ヨンＡの上部装置全体の上下動作は、エヤシリンダ２４
によつて行なわれる。スライドベース２２の上部には更
にガイドホルダ２５が設けられ、このガイドホルダ２５
にはガイドポスト２６が支持されている。このガイドポ
スト２６にはガイドプツシユ２７によりスライドベース
２８がエヤシリンダ２９の動作によつて上下動作するよ
う支持されている。又スライドベース２８の一端にはボ
ールベアリング３０が装嵌されている。ボールベアリン
グ３０には、巻芯シヤフト３１が下方から貫通圧入され
巻芯シヤフト３１の上端には固定ねじ３２が取付けられ
ている。又、巻芯シヤフト３１には上下に貫通する貫通
穴３１−１が設けられている。又この巻芯シヤフト３１
の上端部にはノズル３１−２が設けられており、中央部
は外周にスプラインを形成したスプライン軸３１−３と
されている。又下端の一部は、切り欠き部３１−４とさ
れ、この切り欠き部３１−４にはガイドリール３３が転
動自在に設けられている。更に下端開口部にはボールベ
アリング３４が装嵌されている。又、巻芯シヤフト３１
の下端には、後述する回転ノズル４０とバランスをとる
カウンタウエイト３１−５が設けられている。A column 19 supports an upper device of the winding wire station A, and a guide holder 20 is provided on the upper part thereof, and a guide post 21 is supported on the guide holder 20. A slide base 22 is provided on the guide post 21 so as to be vertically movable by a guide pusher 23.
The entire upper device of the winding wire station A attached to this is configured to move up and down. The vertical movement of the entire upper device of the winding wire station A is performed by the air cylinder 24.
It is carried out by. A guide holder 25 is further provided on the slide base 22.
A guide post 26 is supported by the. A slide base 28 is supported on the guide post 26 by a guide pusher 27 so as to move up and down by the operation of the air cylinder 29. A ball bearing 30 is fitted on one end of the slide base 28. A core shaft 31 is press-fitted into the ball bearing 30 from below, and a fixing screw 32 is attached to the upper end of the core shaft 31. In addition, the winding shaft 31 is provided with a through hole 31-1 which penetrates vertically. Also this core shaft 31
Is provided with a nozzle 31-2 at the upper end thereof, and the central portion is a spline shaft 31-3 having a spline formed on the outer periphery. A part of the lower end is a notch 31-4, and a guide reel 33 is rotatably provided in the notch 31-4. Further, a ball bearing 34 is fitted in the lower end opening. Also, the core shaft 31
At the lower end of the counter, a counterweight 31-5 for balancing with a rotary nozzle 40 described later is provided.

３５はスプラインスリーブで、その外周中間部にはボー
ルベアリング３６が被嵌され、上端部にはプーリ３７が
固定ねじ３８により固定されている。又、このスプライ
ンスリーブ３５の下端にはアーム３９によつて支持され
た回転ノズル４０が取り付けられており、電磁ワイヤ、
例えばエナメル被覆された銅線４１がこの回転ノズル４
０内にガイドされている。特に、この電磁ワイヤ４１は
エナメル線の表面にフエノールやエポキシ、あるいはブ
チラール等の熱溶着性被覆材を被覆したものである。４
２は後述のように取付けられた扇形の第１巻治具４３の
回り止めピンで、エヤシリンダ４４の先端に取り付けら
れ、第１巻治具４３が上方向へスライドする際あるいは
上限位置から下方へスライドする際第１巻治具４３の位
置決め用切欠き部５０−１に係合して第１巻治具４３と
回転板８との相対位置ずれが生じないよう回り止めされ
るものである。A spline sleeve 35 is fitted with a ball bearing 36 at an intermediate portion on the outer periphery thereof, and a pulley 37 is fixed to an upper end portion by a fixing screw 38. A rotary nozzle 40 supported by an arm 39 is attached to the lower end of the spline sleeve 35.
For example, the enamel-coated copper wire 41 is the rotating nozzle 4
Guided within 0. In particular, the electromagnetic wire 41 is formed by coating the surface of an enamel wire with a heat-welding coating material such as phenol, epoxy, or butyral. Four
Reference numeral 2 denotes a fan-shaped first winding jig 43, which is attached as described below, and is attached to the tip of the air cylinder 44 when the first winding jig 43 slides upward or downward from the upper limit position. When it slides, it is engaged with the positioning notch 50-1 of the first winding jig 43 and is prevented from rotating so that the relative displacement between the first winding jig 43 and the rotary plate 8 does not occur.

第１巻治具４３は本発明の主要構成部品となるもので、
巻芯シヤフト３１の下端開口部に嵌合された前記ボール
ベアリング３４に回転自在に支持されたシヤフト４５に
より、巻芯シヤフト３１と同軸関係に支持され、シヤフ
ト４５に巻かれたコイルばね４６により適度の与圧が与
えられ前記回転板８に所定の間隙を有して対向してい
る。The first winding jig 43 is a main component of the present invention.
The shaft 45 is rotatably supported by the ball bearing 34 fitted into the lower end opening of the winding shaft 31 and is supported coaxially with the winding shaft 31. The coil spring 46 wound around the shaft 45 allows the shaft 45 to rotate properly. Is applied to face the rotary plate 8 with a predetermined gap.

第１巻治具４３の下面外周部は、コイル巻線時コイルテ
ンシヨンによりこの第１巻治具４３を押し上げる分力を
発生させるためと、前記回転板８の後述するインデツク
ス時、第２巻治具の下面との位置関係を適切に保ち得る
よう傾斜部４３−１を有している。尚本傾斜部は直線で
なく曲線でもよい。The outer circumference of the lower surface of the first winding jig 43 is used to generate a component force to push up the first winding jig 43 by the coil tension during coil winding, and when the rotary plate 8 is indexed as described below, the second winding jig 43 is used. The inclined portion 43-1 is provided so that the positional relationship with the lower surface of the jig can be appropriately maintained. The inclined portion may be a curved line instead of a straight line.

又第１巻治具４３には、亀甲状コイルを形成するための
スプリングピン４７が、回転板８の中心に近い位置に１
個、同じく遠い位置に２個設けられており、該スプリン
グピン４７は上下にスライド可能となされると共に巻装
ずみのコイルにスプリングピンが接触したとき、このコ
イルに損傷を与えることがない程度の適度の与圧がコイ
ルばね４８により付与されている。Further, the first winding jig 43 has a spring pin 47 for forming a hexagonal coil at a position near the center of the rotary plate 8.
The spring pin 47 is slidable up and down, and the spring pin 47 does not damage the wound coil when the spring pin comes into contact with the coil. Appropriate pressure is applied by the coil spring 48.

尚シヤフト４５に被挿され第１巻治具４３を押圧してい
るコイルばね４６のばね圧は、コイルピン４７に被挿さ
れたコイルばね４８より数倍強いばねとされる。そし
て、このコイルばね４６のばね圧は巻回される電磁ワイ
ヤ４１の線径（線の剛性）及びこれに付与されるテンシ
ヨンに応じて適正な値が設定される。The spring pressure of the coil spring 46 inserted into the shaft 45 and pressing the first winding jig 43 is several times stronger than that of the coil spring 48 inserted into the coil pin 47. The spring pressure of the coil spring 46 is set to an appropriate value according to the wire diameter (wire rigidity) of the electromagnetic wire 41 to be wound and the tension applied to the wire.

前述した第１巻治具４３の下部にコイルが巻回される時
は、コイルテンシヨンが前記第１巻治具４３の下面傾斜
部において第１巻治具４３を押し上げる分力を生じ、コ
イルばね４６の押圧力に抗して巻治具１を押し上げてコ
イルがおちつくスペースをつくる。そこにコイルが形成
されるのでコイル４６が強すぎると、回転板８と第１巻
治具４３間のスペースは巻線当初の狭いままであつて、
第１巻治具４３が上方に容易に移動できないので、既に
巻かれているコイル上に重ねてコイルを巻く場合は既に
巻かれているコイルが邪魔して所定のコイル形状に巻装
することができない。しかもコイル形状が巻始め時と巻
終りとで不均一になるとともに外周（水平）方向に伸び
るようにコイルが順次巻装され、所定の外周形状に成形
出来なくなるものである。When the coil is wound around the lower part of the first winding jig 43 described above, the coil tension generates a component force that pushes up the first winding jig 43 at the lower inclined portion of the first winding jig 43, The winding jig 1 is pushed up against the pressing force of the spring 46 to create a space for the coil to settle. Since a coil is formed there, if the coil 46 is too strong, the space between the rotary plate 8 and the first winding jig 43 remains narrow at the beginning of winding,
Since the first winding jig 43 cannot be easily moved upward, when the coil is wound on the already wound coil, the wound coil may interfere with the winding of the coil into a predetermined coil shape. Can not. Moreover, the coil shape becomes non-uniform at the beginning of winding and at the end of winding, and the coils are sequentially wound so as to extend in the outer peripheral (horizontal) direction, so that the coil cannot be formed into a predetermined outer peripheral shape.

又、弱過ぎると、外周方向へのコイル伸びは発生しない
が巻重ね方向のコイル厚みが高くなり、前述同様コイル
形状を所定形状に形成することが困難となる。On the other hand, if it is too weak, the coil does not expand in the outer peripheral direction but the coil thickness in the winding direction increases, making it difficult to form the coil into a predetermined shape as described above.

４９はスライド板で、前記スプリングピン４７が貫通さ
れており、前記シヤフト４５にねじ止めされている。こ
の構成から明らかなようにシヤフト４５がスライド動作
すると、これに応じて、スライド板４９の上面がスプリ
ングピン４７の鍔部を押し上げ、第１巻治具４３の下面
に突出したスプリングピン４７が出没可能に構成されて
いる。５０は前記第１巻治具４３の上面に設けられたカ
バーで、前記スプリングピン４７を摺動自在に支持する
と共に、その中央部は前記シヤフト４５の軸受ボスとし
ている。そのため、このカバー５０は焼結含油軸受材で
製造される。前記回転板８には第５図に示すように、こ
の回転板８の回転中心から等距離にあつて、しかも前記
内側のスプリングピン４７よりも僅かに外側に複数個の
ピン５１を植立し、同じく回転板８の回転中心から等距
離にあつて、しかも前記外側のスプリングピン４７より
も僅かに内側に複数個のピン５２を植立する。このピン
５１および５２は、この発明の一実施例ではそれぞれ２
８本植立されていて、前記３本のピン４７と協同して第
７図に示すように七角形のコイルが巻装できるようにな
つている。尚、このとき、コイルは相隣接するピンに巻
かれるのではなく、４個離れたピンに巻装されるもので
ある。５３は前記第１巻治具４３の下方に設けられ、前
記ピン５１，５２と同半径の弧状溝からなる凹所で、前
記ピン５１，５２の径よりも僅かに幅広で、しかも第１
巻治具４３を後述の排出プレート５４に押圧した場合で
もピン５１，５２の先端が前記凹所５３の上底に当らな
い深さにしている。排出プレート５４は前記ピン５１，
５２のそれぞれの貫通を許容する５６個の孔を有し、前
記回転板８の凹陥部８−２上に配置されている。５５は
円板状の第２巻治具で回転ノズル４０から繰出された電
磁ワイヤ４１を所定のピンに巻回するためのガイドにな
るとともに、すでに巻装ずみのコイル４１Ａが回転板８
に植立したピンより上に浮上らないような押え作用をも
つもので、更に、外周の一部を取付ポール５６に支持ピ
ン５６−１にて開閉自在に取付けられている。５７およ
び５８は前記ピン５１および５２と同半径でかつ円板状
巻治具５５の下面に形設された弧状溝であり、前記の凹
所５３と同様の幅を有する。５９は前記第２巻治具５５
を所定の高さに保持しておくコイルばねで取付ポール５
６の外周に巻装されている。５６−２は支持ピン５６−
１を上下方向に所定距離だけ移動することを許容する長
溝で、取付けポール５６に形成されている。このコイル
ばね５９は第２巻治具５５を上方に予め押上げており、
巻線後インデツクステーブル６０をインデツクスする場
合、第２巻治具５５と回転板８との間に隙間を適切に保
ち、巻装されたコイル４１Ａが第２巻治具５５に入りこ
む時第２巻治具５５の切欠き部５５−１の側面にあたら
ないように、又第２巻治具５５の下面でコイル４１Ａを
強くこすらないようにし円滑なインデツクスを行なわせ
るためのものである。長溝５６−２とコイルばね５９を
組合わせて支持することにより、後述する押圧ブロツク
６６で押圧した時第２巻治具５５と回転板８の間の隙間
を容易に変え、巻装コイル４１Ａを扁平に整形すること
が可能になる。コイルばねで支持するのは第２巻治具５
５の一部とし、第２巻治具５５と回転板８の隙間が一様
でないように保持する。回転板８がインデツクスする時
第１巻治具４３の下にあるコイル４１Ａが入りこむ側の
隙間を大きく、すでに巻装ずみのコイル４１Ａが第１巻
治具４３の下にでてくる側の隙間を小さくする。即ち第
５図（Ａ）において第１巻治具の左側の隙間を小さく、
右側の隙間を大きくすることにより、コイル４１Ａが側
面にあたることなくコイル乱れ等の不具合がなくインデ
ツクス可能になる。Reference numeral 49 is a slide plate, through which the spring pin 47 penetrates and is screwed to the shaft 45. As is apparent from this configuration, when the shaft 45 slides, the upper surface of the slide plate 49 pushes up the flange portion of the spring pin 47 accordingly, and the spring pin 47 protruding from the lower surface of the first winding jig 43 appears and disappears. It is configured to be possible. Reference numeral 50 denotes a cover provided on the upper surface of the first winding jig 43. The cover 50 slidably supports the spring pin 47, and the central portion thereof serves as a bearing boss for the shaft 45. Therefore, the cover 50 is made of a sintered oil-impregnated bearing material. As shown in FIG. 5, the rotary plate 8 is provided with a plurality of pins 51 equidistant from the center of rotation of the rotary plate 8 and slightly outside the inner spring pins 47. Similarly, a plurality of pins 52 are planted at the same distance from the center of rotation of the rotary plate 8 and slightly inside the outer spring pins 47. The pins 51 and 52 are respectively 2 in one embodiment of the present invention.
Eight of them are erected, and in cooperation with the three pins 47, heptagonal coils can be wound as shown in FIG. At this time, the coil is not wound on the pins adjacent to each other, but is wound on the pins separated by four. Reference numeral 53 is a recess provided below the first winding jig 43 and formed of an arcuate groove having the same radius as the pins 51 and 52. The recess 53 is slightly wider than the diameter of the pins 51 and 52.
Even when the winding jig 43 is pressed against a discharge plate 54, which will be described later, the depths of the tips of the pins 51 and 52 do not contact the upper bottom of the recess 53. The discharge plate 54 has the pins 51,
There are 56 holes that allow the respective 52 to pass therethrough, and they are arranged on the concave portion 8-2 of the rotary plate 8. Reference numeral 55 denotes a disk-shaped second winding jig that serves as a guide for winding the electromagnetic wire 41 fed from the rotary nozzle 40 around a predetermined pin, and the already wound coil 41A serves as the rotary plate 8.
It has a pressing action so that it does not float above the pin that has been planted in, and a part of the outer periphery is attached to the attachment pole 56 by a support pin 56-1 so as to be openable and closable. Reference numerals 57 and 58 are arcuate grooves having the same radius as the pins 51 and 52 and formed on the lower surface of the disk-shaped winding jig 55, and have the same width as the recess 53. 59 is the second winding jig 55
The mounting pole 5
It is wound around the outer circumference of 6. 56-2 is a support pin 56-
The mounting pole 56 is formed with a long groove that allows 1 to move in the vertical direction by a predetermined distance. This coil spring 59 pushes the second winding jig 55 upward in advance,
When the post-winding index table 60 is indexed, the gap between the second winding jig 55 and the rotary plate 8 is appropriately maintained, and when the wound coil 41A enters the second winding jig 55, This is to prevent the coil 41A from being rubbed strongly on the lower surface of the second winding jig 55 so as not to hit the side surface of the cutout portion 55-1 of the winding jig 55 and to perform a smooth index. By supporting the long groove 56-2 and the coil spring 59 in combination, the gap between the second winding jig 55 and the rotary plate 8 is easily changed when pressed by the pressing block 66 described later, and the winding coil 41A is It becomes possible to shape it flat. The coil spring supports the second winding jig 5
5 and is held so that the gap between the second winding jig 55 and the rotary plate 8 is not uniform. The gap on the side where the coil 41A under the first winding jig 43 enters when the rotary plate 8 indexes is large, and the gap on the side where the coil 41A already wound up comes out under the first winding jig 43. To reduce. That is, in FIG. 5 (A), the gap on the left side of the first winding jig is small,
By increasing the gap on the right side, the coil 41A does not hit the side surface, and the indexing is possible without problems such as coil disorder.

尚、前記排出プレート５４の上面には、テフロン又はセ
ラミツク等によるオーバコーテイング処理が施されてお
り、通電加熱時、コイルシヨートが生じても、シヨート
傷が発生しないよう、又、通電加熱時の熱の逸散防止、
及び、巻線終了時のコイル排出に際し、コイルの型離れ
を容易にしている。又、第２巻治具５５の下面にも前記
と同様オーバコーテング処理されている。５５−１は第
２巻治具５５の一部に形成された扇形の切欠き部でこの
切欠き部５５−１は前記ピン５７，５８の６ピツチより
も僅かに小とされている。これは、ピツチ４でコイルを
巻装するとき、これよりも外側のピンにコイルが巻装さ
れるのを防止するためである。この切欠き部５５−１は
第１巻治具４３の挿入を許容するが、両者間には電磁ワ
イヤ４１が第１巻治具４３の外周面に沿つて落下できる
寸法のギヤツプＧが設けられている。尚、第１巻治具４
３の下端平面部の角度ピツチはコイルが巻かれるピン５
１，５２のピツチ（ここでは４ピツチ）よりも大とされ
ている。切欠き部５５−１には第５図（Ａ）で明らかな
ように下面から側面にかけ斜めの切落し５５−２をつけ
回転板８のインデツクス時巻装ずみのコイル４１Ａが下
部に入りこみやすくしてある。前記インデツクステーブ
ル６０の中心部にはコイルタツプ処理用のツイストピン
１３が上下するための貫通穴を有しておりスプリング６
０−３で押圧するスチールボール６０−２が組みこんで
ある。インデツクステーブル受部には凹部６０−１を設
けておきインデツクスの位置精度を保つようにされてい
る。７０はタツプセパレータで後述する巻線作業時タツ
プ線同志が干渉したり、ツイストピン上昇時すでに処理
ずみのタツプ線を引つかけることがないよう一定の位置
に保持するものでインデツクステーブルと一体となつて
インデツクスする。尚、タツプセパレータ７０は第３図
（Ａ）に示す平面形状のものである。すなわち、巻装さ
れるコイル４１Ａの数で決まるタツプ数に一致する数の
係止片７１を外周リング７２の内側に中心に向けて固定
する。係止片７１の先端には図示のように三角形状の頭
部７３が形成されており、係止片７１はそれ自身が弾性
体で形成されている。この係止片７１は合成樹脂によつ
ても製作されるが、ピアノ線を折曲げて形成したものの
方が、弾性が強く、又、耐摩耗性の面で良好であつた。
コイルタツプ１６が挿入されるとき、係止片７１は所定
の方向に撓み、挿入を許容し、挿入後は又元の位置に復
帰し、タツプが内側に戻ろうとするのを阻止する。The upper surface of the discharge plate 54 is subjected to an overcoating treatment using Teflon, ceramics, or the like, so that even if a coil shear occurs during energization heating, no scratch damage occurs, and heat during energization heating is maintained. Dispersion prevention,
Also, when the coil is discharged at the end of winding, the coil can be easily released from the mold. Further, the lower surface of the second winding jig 55 is also overcoated as described above. Reference numeral 55-1 denotes a fan-shaped notch formed in a part of the second winding jig 55, and the notch 55-1 is slightly smaller than the 6-pitch of the pins 57 and 58. This is to prevent the coil from being wound around the pin outside when the coil is wound by the pitch 4. Although the notch portion 55-1 allows the insertion of the first winding jig 43, a gap G is provided between them so that the electromagnetic wire 41 can fall along the outer peripheral surface of the first winding jig 43. ing. The first jig 4
The angle pitch of the lower end flat part of 3 is the pin 5 around which the coil is wound.
It is larger than 1,52 pitches (here, 4 pitches). As is apparent from FIG. 5 (A), the notch portion 55-1 is provided with an oblique cut-off 55-2 from the lower surface to the side surface so that the coil 41A, which is wound when the rotary plate 8 is indexed, easily enters the lower portion. There is. At the center of the index table 60, there is a through hole for the twist pin 13 for coil tap processing to move up and down.
A steel ball 60-2 pressed by 0-3 is incorporated. A concave portion 60-1 is provided in the index table receiving portion so as to maintain the positional accuracy of the index. Reference numeral 70 denotes a tap separator, which is held at a fixed position so that the tap wires do not interfere with each other during winding work described later and the tap wire that has already been processed is not drawn when the twist pin rises. Index together. The tap separator 70 has a planar shape shown in FIG. That is, the locking pieces 71, the number of which corresponds to the number of taps determined by the number of wound coils 41A, are fixed inside the outer peripheral ring 72 toward the center. As shown in the drawing, a triangular head 73 is formed at the tip of the locking piece 71, and the locking piece 71 itself is formed of an elastic body. The locking piece 71 is also made of synthetic resin, but the one formed by bending the piano wire has stronger elasticity and better wear resistance.
When the coil tap 16 is inserted, the locking piece 71 bends in a predetermined direction to allow the insertion, and after the insertion, the locking piece 71 returns to the original position and prevents the tap from returning to the inside.

６２はコイルの巻始めクランプ、６３は巻終りクランプ
であり、前記インデツクステーブル６０上に設けられて
いる。そして、巻線終了後はこれらのクランプにコイル
の巻始めと巻終りがクランプ６２および６３に挾持され
るが、この挾持においてはクランプ６２，６３の挾持歯
が電磁ワイヤ４１の被覆を破り、内部の芯線（銅線）に
達する。そのためクランプ６２，６３と電磁ワイヤ４１
は電気的に接続される。かかる状態において、クランプ
６２，６３に所定の大きさの電流が印加されれば、前記
巻装されたコイル４１Ａは発熱し、コイル４１Ａの熱融
着被覆材が溶け、単位コイル４１Ａを構成する電磁ワイ
ヤ４１Ａ同志、およびこの電磁ワイヤ４１と他のコイル
４１Ａを構成する電磁ワイヤ４１同志が溶着する。そし
て所定の時間冷却すれば、熱融着被覆材が硬化し、多数
個の単位コイル４１Ａが重畳されたコイル巻線組として
硬く定形化されたものが得られる。６４は前記クランプ
６２，６３に通電する通電電極で、これはエヤシリンダ
６５によつて上下動自在とされている。62 is a coil winding start clamp, and 63 is a winding end clamp, which are provided on the index table 60. After the winding is completed, the start and end of the coil are clamped by the clamps 62 and 63 in these clamps. In this clamping, the clamping teeth of the clamps 62 and 63 break the coating of the electromagnetic wire 41 and Reach the core wire (copper wire). Therefore, the clamps 62 and 63 and the electromagnetic wire 41
Are electrically connected. In this state, when a current of a predetermined magnitude is applied to the clamps 62 and 63, the wound coil 41A generates heat, the heat-sealing coating material of the coil 41A melts, and the electromagnetic waves forming the unit coil 41A are melted. The wire 41A and the electromagnetic wire 41 composing the other coil 41A are welded to each other. Then, after cooling for a predetermined time, the heat-sealing coating material is hardened, and a hard and fixed coil winding group in which a large number of unit coils 41A are superposed is obtained. Reference numeral 64 denotes an energizing electrode for energizing the clamps 62 and 63, which is vertically movable by an air cylinder 65.

このエヤシリンダ６５の下端には押圧ブロツク６６が設
けられ、この押圧ブロツク６６にはコイル４１Ａへの通
電加熱時に第２巻治具５５を下方に押圧する押圧体６６
−１と、この第２巻治具５５の扇形切欠き部５５−１を
通してコイル４１Ａに直接押圧力を与える扇形押圧体６
６−２とから構成される。A pressing block 66 is provided at the lower end of the air cylinder 65, and the pressing block 66 presses the second winding jig 55 downward when the coil 41A is heated by energization.
-1 and the fan-shaped pressing body 6 that directly applies a pressing force to the coil 41A through the fan-shaped notch portion 55-1 of the second winding jig 55.
6-2 and 6-2.

押圧ブロツク６６が前進することにより押圧体で第２巻
治具５５を押圧し、前記コイルばね５９と長溝５６−２
で支持した第２巻治具５５と回転板８の間の隙間を小さ
くすることにより第２巻治具５５を通してコイル４１Ａ
を押圧する。又、第２巻治具５５の切欠き部５５−１は
押圧体６６−２でコイル４１Ａを押圧することによりコ
イル全体を一様に扁平に押圧整形する。この状態で前述
要領でコイル同志を加熱融着させることにより所定の形
状に固着することができる。As the pressing block 66 advances, the pressing body presses the second winding jig 55, and the coil spring 59 and the long groove 56-2 are pressed.
The coil 41A is passed through the second winding jig 55 by reducing the gap between the second winding jig 55 supported by
Press. Further, the notch portion 55-1 of the second winding jig 55 presses the coil 41A with the pressing body 66-2 to uniformly press and shape the entire coil into a flat shape. In this state, the coils can be fixed to each other by heating and fusing in the same manner as described above.

６７は押圧通電加熱整形部及び通電々極部を支持する支
柱、６８は巻芯シヤフト３１に回転を伝えるタイミング
ベルトで、回転力はパルスモートル（図示せず）等が用
いられ、回転ノズル４０を常に一定位置に停止するため
の位置検出センサ（図示せず）を具備している。67 is a pillar that supports the pressing energization and heating shaping section and the energization pole section, 68 is a timing belt that transmits the rotation to the core shaft 31, and the rotational force is a pulse motor (not shown) or the like. A position detection sensor (not shown) for always stopping at a fixed position is provided.

７５は整流子である。整流子７５は第１０図、第１０図
（Ａ）に示すように複数の整流子片７６を円環状に配置
して構成されており、各々の整流子片にはコイルタツプ
１６を接続する接続溝７７を有している。75 is a commutator. The commutator 75 is configured by arranging a plurality of commutator pieces 76 in an annular shape as shown in FIGS. 10 and 10 (A), and each of the commutator pieces has a connection groove for connecting the coil tap 16. Have 77.

７８は整流子ホルダであり、整流子を保持するものであ
る。この整流子ホルダにはコイルタツプを整流子片７６
の接続溝７７にガイドするためのガイド溝７９を有して
いる。更にガイド溝７９の外周部はコイルタツプをガイ
ド溝７９に導きやすくするための拡がり部８０を設けて
ある。ガイド溝を設ける範囲はＬで示す範囲であり、各
々のガイド片はその下側で一体となつている。A commutator holder 78 holds the commutator. In this commutator holder, a coil tap is attached to the commutator piece 76.
It has a guide groove 79 for guiding the connection groove 77. Further, the outer peripheral portion of the guide groove 79 is provided with a widened portion 80 for easily guiding the coil tap into the guide groove 79. The range in which the guide groove is provided is the range indicated by L, and the respective guide pieces are integrated on the lower side thereof.

８１は第１１図、第１２図に示される昇降ベースで、図
示しないシリンダにより昇降する。整流子ホルダ７８は
この昇降ベースにベアリング８２，８３により回転自在
に配置された取付ベース８４に取りつけられており、昇
降ベース８１と一緒に昇降する。整流子ホルダが上昇す
ると下部になるに従い拡がる状態で分離して保持されて
いるコイルタツプは、ガイド溝７９の拡がり部８０によ
り案内されてガイド溝７９へと導かれる。８５は連結ピ
ンで回転板側のインデツクスギヤの連結穴８６に嵌合、
離脱する。嵌合した状態でインデツクスギヤ７を回転す
ると回転板と一緒に取付ベース、それに取付けられた整
流子ホルダも回転する。８７は突上げピンで透孔８８を
通つて排出プレート５４を回転板８より適度の量上昇さ
せるためのものである。透孔８８は透孔６０−４と共用
でもかまわない。突上げピンの位置としては回転上に配
置するピン５１と５２をラジアル方向に結ぶ線上に複数
個、例えば３本配置する。８９は挿入ポンチで整流子ホ
ルダのガイド溝部９１を通つて整流子７５の接続溝７７
に到達するまで駆動機構（図示せず）により移動する。
挿入ポンチがたわみやすい時は途中まで補強リブをつけ
ておき、整流子ホルダのガイド部にはこのリブの通る溝
をつけておく。９０はカツタで整流子ホルダに設けたカ
ツタ溝９１部を通り整流子の外周に到達するまで駆動機
構（図示せず）により移動し、整流子へ接続後のコイル
タツプを切断する。９２はクランパで図示しない駆動機
構により開閉および前後移動して切断後の不要となつた
コイルタツプを排出する。９３は円すい溝、９４は鋼
球、９５は押しばねであり、昇降ベースが下降し連結ピ
ンが連結穴からはずれた状態にある時取付けベースが回
転方向にずれないように位置決めしておくものである。Reference numeral 81 denotes an elevating base shown in FIGS. 11 and 12, which is moved up and down by a cylinder (not shown). The commutator holder 78 is attached to a mounting base 84 that is rotatably arranged on the elevating base by bearings 82 and 83, and moves up and down together with the elevating base 81. When the commutator holder rises, the coil taps, which are separated and held in a state of expanding toward the bottom, are guided by the expanding portion 80 of the guide groove 79 and guided to the guide groove 79. Reference numeral 85 is a connecting pin, which is fitted in the connecting hole 86 of the index gear on the rotating plate side,
break away. When the index gear 7 is rotated in the fitted state, the mounting base and the commutator holder mounted thereto are also rotated together with the rotating plate. 87 is a push-up pin for passing the through hole 88 and raising the discharge plate 54 by a proper amount above the rotary plate 8. The through hole 88 may be shared with the through hole 60-4. As the position of the push-up pin, a plurality of, for example, three pins 51 and 52, which are arranged in rotation, are arranged on a line connecting in the radial direction. Reference numeral 89 is an insertion punch that passes through the guide groove portion 91 of the commutator holder to connect the connection groove 77 of the commutator 75.
It is moved by a drive mechanism (not shown) until it reaches.
If the insertion punch is easily bent, a reinforcing rib should be added up to the middle and a groove for this rib should be added to the guide part of the commutator holder. A cutter 90 is moved by a drive mechanism (not shown) through a cutter groove 91 provided in the commutator holder until it reaches the outer circumference of the commutator, and cuts the coil tap after connecting to the commutator. A clamper 92 is opened and closed and is moved back and forth by a drive mechanism (not shown) to discharge unnecessary coil taps after cutting. 93 is a conical groove, 94 is a steel ball, and 95 is a pressing spring, which is positioned so that the mounting base does not shift in the rotation direction when the elevating base is lowered and the connecting pin is out of the connecting hole. is there.

前記において、ターンテーブル３上にユニツトは、第１
図（Ａ）に示されるように巻線ステーシヨンＡ、通電加
熱によるコイル成形固着ステーシヨンＢ、接続ステーシ
ヨンＣ、排出ステーシヨンＤに区分されるため、４ステ
ーシヨンを最小構成とし、これらを二重又は三重に組合
せすることにより、製造能力が２倍あるいはそれ以上の
巻線機を得ることが出来る。すなわち、ターンテーブル
３の起点部に巻組線ステーシヨンＡが配置され、起点部
から９０度の位置に通電加熱によるコイル成形固着ステ
ーシヨンＢが配置され、起点部から１８０度の位置に接
続ステーシヨンＣが配置され更に起点部から２７０度の
位置に排出ステーシヨンＤを配置することである。排出
ステーシヨンにおいては無人的に行なわれるものではな
く、排出プレート５４を図示しないシリンダによりイン
デツクステーブル６０、回転板８を透孔６０−４を通し
てシリンダピン７４により前記排出プレート５４を押上
げ、ピン４７，５１および５２に巻かれたコイル４１Ａ
をこれらのピンから外し易くするものである。In the above, the unit on the turntable 3 is the first
As shown in FIG. (A), winding station A, coil forming fixing station B by electric heating, connecting station C, and discharging station D are divided into four stations, so that the minimum configuration is four stations. By combining them, it is possible to obtain a winding machine having double or more manufacturing capacity. That is, the winding wire station A is arranged at the starting point of the turntable 3, the coil forming and fixing station B by electric heating is arranged at a position of 90 degrees from the starting point, and the connection station C is at a position of 180 degrees from the starting point. The discharge station D is arranged at a position 270 degrees from the starting point. The discharge station is not performed unmanned, but the discharge plate 54 is pushed up by the cylinder pin 74 by the cylinder pin 74 through the index table 60, the rotary plate 8 through the through hole 60-4 by the cylinder (not shown), and the pin 47. , 41 and coils 41A wound around 51 and 52
Is to be easily removed from these pins.

なお排出は接続ステーシヨンで接続処理後に行うことも
可能である。次に前記一実施例構成における動作を順次
説明する。It should be noted that the discharging can also be performed after the connection processing at the connection station. Next, the operation in the configuration of the one embodiment will be sequentially described.

図示しないスタートボタンを押すとターンテーブル３の
ガイドピン６がはずれ、ギヤモートル５によりターンテ
ーブル３が所要角回転し、排出ステーシヨン部Ｄで完成
コイル取出し済みの回転板や第２巻治具等の巻組線治具
が巻組線ステーシヨンＡの所に搬送される。続いてガイ
ドピン６が再び挿入されて所定の位置に巻組線治具が配
置される。引き続きインデツクスギヤ７とギヤ９が噛合
い、巻組線治具上の巻始めクランパが所定の位置に来る
まで回転し停止する。（本実施例では５０゜２６′）次
いてそれぞれ付属しているシリンダを動作させて巻組線
ステーシヨンＡを第２図のようにセツトし、端末線を巻
組線ステーシヨンのクランパ６９から巻組線治具上の巻
始めクランパ６２へ移し変え第２図に示すように挾持さ
せる。When a start button (not shown) is pressed, the guide pin 6 of the turntable 3 is disengaged, the turntable 3 is rotated by a required angle by the gear motor 5, and the rotating plate and the second winding jig, etc., in which the completed coil has been taken out at the discharge station D The wire assembly jig is transported to the winding wire station A. Then, the guide pin 6 is inserted again and the winding wire jig is arranged at a predetermined position. Subsequently, the index gear 7 and the gear 9 mesh with each other, and the winding start clamper on the winding wire jig is rotated and stopped until it reaches a predetermined position. (50 ° 26 'in this embodiment) Next, the attached cylinders are operated to set the winding wire station A as shown in FIG. 2, and the terminal wire is wound from the clamper 69 of the winding wire station. It is moved to the winding start clamper 62 on the wire jig and held as shown in FIG.

第２図の状態が巻線可能な状態である。すなわち、第１
巻治具４３が第２巻治具５５の切欠き部５５−１に入り
込み、コイルばね４６によつて第１巻治具４３を排出プ
レート５４面上に僅かな間隙をもつて近接している状態
である。このとき三本のスプリングピン４７はそれぞれ
の下端がコイルばね４８の付勢力によつて前記排出プレ
ート５４面に所定の圧力で接触している。尚、回転板８
には前述のようにピン５１，５２が植立されており、こ
れらのピン４７，５１，５２によつて亀甲状コイル４１
Ａの巻装が可能になる。The state shown in FIG. 2 is a state in which winding is possible. That is, the first
The winding jig 43 enters the cutout portion 55-1 of the second winding jig 55, and the coil spring 46 brings the first winding jig 43 close to the discharge plate 54 surface with a slight gap. It is in a state. At this time, the lower ends of the three spring pins 47 are in contact with the surface of the discharge plate 54 at a predetermined pressure by the biasing force of the coil spring 48. The rotating plate 8
As described above, the pins 51, 52 are erected on the pedestal, and the pins 47, 51, 52 are used to form the hexagonal coil 41.
The winding of A becomes possible.

かかる状態において、巻回用ステツピングモートル（図
示せず）が回転すると、その回転力は、タイミングベル
ト６８を介して、プーリ３７、スプラインスリーブ３５
に伝わり回転ノズル４０を回転させる。回転ノズル４０
が回転することにより、図示しないコイルボビンから繰
出された電磁ワイヤ４１はコイルテンシヨン機構（図示
せず）によつて適度なテンシヨンが付与され、巻芯シヤ
フト３１内を通り、ガイドリール３３に案内され、更に
回転ノズル４０を通り、第１巻治具４３の側壁面を滑つ
て回転板８のピン５１，５２に順次巻回される。尚この
時、第１巻治具４３は巻芯シヤフト３１が下がつている
状態にあり、スプリングピン４７が下方に突き出て排出
プレート５４に当接しているため、コイルは前記ピン５
１，５２およびこのスプリングピン４７の回りに巻装さ
れ、その形状は、第７図に示す如く７角形状となる。し
かして所定数巻回されると回転ノズル４０は定位置に停
止する。コイル４１を狭い空間（特にピン５１のピツ
チ）内に整然と巻装するのは非常に難かしく、ややもす
ると水平方向に広がつてしまつたり、あるいは上方に厚
くなつたりするが、この一実施例では第１巻治具４３が
コイルばね４６で適度な力で押圧され、電磁ワイヤ４１
にも適度なテンシヨンが付与されている関係から、第１
巻治具４３の下部傾斜面に働く力の分力でコイル４１Ａ
を巻くに従つて僅かではあるが第１巻治具４３が上昇
し、コイル４１Ａが整然と巻装されるのである。又、こ
のとき第１巻治具４３の扇形角度と第２巻治具５５の切
欠き５５−１を適切な寸法関係にしているので、所定の
ピン５１，５２に確実に巻装できる。In this state, when the winding stepping motor (not shown) rotates, the rotational force thereof is transmitted via the timing belt 68 to the pulley 37 and the spline sleeve 35.
The rotating nozzle 40 is rotated. Rotating nozzle 40
When the coil rotates, the electromagnetic wire 41 fed from a coil bobbin (not shown) is given an appropriate tension by a coil tension mechanism (not shown), passes through the core shaft 31 and is guided to the guide reel 33. Further, it passes through the rotary nozzle 40, slides on the side wall surface of the first winding jig 43, and is sequentially wound around the pins 51 and 52 of the rotary plate 8. At this time, the winding jig 31 of the first winding jig 43 is in a lowered state, and the spring pin 47 projects downward and contacts the discharge plate 54.
1, 52 and the spring pin 47 are wound around, and the shape thereof is a heptagonal shape as shown in FIG. Then, after a predetermined number of turns, the rotary nozzle 40 stops at a fixed position. It is very difficult to wind the coil 41 in a narrow space (especially the pitch of the pin 51) in an orderly manner, and the coil 41 may spread horizontally or thicken upward. In the example, the first winding jig 43 is pressed by the coil spring 46 with an appropriate force, and the electromagnetic wire 41
From the relationship that an appropriate tension is given to
The component force of the force acting on the lower inclined surface of the winding jig 43 causes the coil 41A to move.
As the coil is wound, the first winding jig 43 rises slightly, and the coil 41A is wound in an orderly manner. Further, at this time, since the fan-shaped angle of the first winding jig 43 and the notch 55-1 of the second winding jig 55 have an appropriate dimensional relationship, the pins 51 and 52 can be reliably wound.

所定回数巻装された後、エヤシリンダ１８が動作して、
インデツクステーブル６０および回転板８の中央貫通穴
を通り、ツイストピン１３が上昇する。そこへ回転ノズ
ル４０が更に約１回巻回されることにより電磁ワイヤ４
１は、ツイストピン１３のフツク部にフツキングされ
る。続いてエヤシリンダ１８は下方に移動する。After being wound a predetermined number of times, the air cylinder 18 operates,
The twist pin 13 rises through the central through hole of the index table 60 and the rotary plate 8. The rotating nozzle 40 is further wound there about once, so that the electromagnetic wire 4
1 is hooked to the hook portion of the twist pin 13. Subsequently, the air cylinder 18 moves downward.

このようにして、１組のコイル巻線が終了すると、エヤ
シリンダ２９を作動させて巻芯シヤフト３１を第３図に
示すように中間まで上昇させる。巻芯シヤフト３１が中
間位置まで上昇すると、第３図の如く、第１巻治具４３
の下部に突き出されている３本のスプリングピン４７は
それぞれコイルばね４８のばね力に抗してスライド板４
９により引上げられ、第１巻治具４３内に引込まれる。In this way, when one set of coil winding is completed, the air cylinder 29 is operated to raise the core shaft 31 to the middle as shown in FIG. When the winding shaft 31 is raised to the intermediate position, as shown in FIG.
The three spring pins 47 projecting to the lower part of the slide plate 4 resist the spring force of the coil spring 48.
It is pulled up by 9 and drawn into the first winding jig 43.

巻芯シヤフト３１を中間上昇させることにより先端に固
定したスライド板４９も上昇する。第１巻治具４３はコ
イルばね４６により下方に押されているが、カバー５０
がスライド板４９に当つたところで停止する。巻芯シヤ
フト３１の中間上昇量を調節することにより、第１巻治
具４３の下面と回転板８との隙間は任意に設定できる。
回転板８に植立したピン５１，５２の先端が第１巻治具
４３に設けた凹所５３からはずれない範囲で第１巻治具
４３の上昇量を適切に設定することにより、コイル４１
Ａに作用していた押圧力を除き、かつコイル４１Ａがピ
ン５１，５２からはずれることなく回転板８のインデツ
クスがスムーズに行い得る状態になる。つづいてステツ
ピングモートル１０を運転すると、所定ピツチ（本発明
では２８コイルで６極マグネツト、波巻結線であるので
１１５゜４３′）インテツクスされる。By raising the winding shaft 31 in the middle, the slide plate 49 fixed to the tip also rises. The first winding jig 43 is pushed downward by the coil spring 46, but the cover 50
Stops when it hits the slide plate 49. The gap between the lower surface of the first winding jig 43 and the rotary plate 8 can be arbitrarily set by adjusting the intermediate lift amount of the winding shaft 31.
By appropriately setting the rising amount of the first winding jig 43 within a range in which the tips of the pins 51 and 52 that are erected on the rotary plate 8 are not displaced from the recesses 53 provided in the first winding jig 43, the coil 41
The pressing force acting on A is removed, and the index of the rotary plate 8 can be smoothly performed without the coil 41A being disengaged from the pins 51 and 52. Subsequently, when the stepping motor 10 is operated, a predetermined pitch (in the present invention, 28 coils, 6 pole magnets, 115 ° 43 'because of wave winding connection) is inserted.

このとき、巻き終つた一組のコイル４１Ａは依然として
第１巻治具４３によつてスプリングバツクによる上方へ
の浮上り現象が防止されているので、このコイル４１Ａ
は第２巻治具５５と排出プレート５４間の隙間にピン５
１，５２に係止されて円滑に送り込むことができる。At this time, the set of coils 41A that has been wound is still prevented by the first winding jig 43 from being lifted up due to the spring back.
Pin 5 in the gap between the second winding jig 55 and the discharge plate 54.
It can be fed smoothly by being locked by 1,52.

この時前述したように回転板８との隙間に変化をもたせ
て保持した第２巻治具５５との関係は、第５図および第
５図（Ａ）に示すように第１巻治具４３の下面部の隙間
がすでに巻装され第２巻治具５５の下にあるコイル４１
Ａがもぐりこんでくる側の第２巻治具５５の下面部の隙
間よりは大きく、第１巻治具４３の下面で巻装されたコ
イル４１Ａが入りこむ側の第２巻治具５５の下面部の隙
間よりは小さくなるように適切な遊合関係を維持するこ
とにより、回転板８のインデツクス時にコイル４１Ａが
第１巻治具４３の側面にも、第２巻治具５５の側面にも
接触することなくそれぞれの下面に移動でき円滑にイン
デツクス可能になる。前述したように側面から下面にか
け斜めの切りおとしをつけておけばこのような関係が更
につくりやすくなる。At this time, as described above, the relationship with the second winding jig 55 which holds the gap between the rotating plate 8 and the rotating plate 8 is changed as shown in FIGS. 5 and 5 (A). The gap between the lower surface of the coil 41 and the coil 41 under the second winding jig 55 is already wound.
The lower surface of the second winding jig 55 on the side where the coil 41A wound on the lower surface of the first winding jig 43 is larger than the gap of the lower surface of the second winding jig 55 on the side where A enters. By maintaining an appropriate loose relationship such that the coil 41A is in contact with both the side surface of the first winding jig 43 and the side surface of the second winding jig 55 when the rotary plate 8 is indexed. It is possible to move to the lower surface of each without moving and smoothly index. As mentioned above, if a diagonal cutout is provided from the side surface to the lower surface, such a relationship can be made more easily.

更に、第２巻治具５５は、インデツクスされて前記隙間
に送り込まれた複数組のコイルを適度の圧力で押圧する
ために、金属製となされそれ相当の重量を有するもので
ある。Further, the second winding jig 55 is made of metal and has a weight equivalent to that of the second winding jig 55 in order to press the plurality of sets of coils indexed and fed into the gap with an appropriate pressure.

このようにして初回のインデツクスが終了すると、第３
図に示した中間位置の第１巻治具４３を再び下降し、第
２図の状態にし、次の組のコイル４１Ａ巻回ピン５１，
５２に対向させ、再び回転ノズル４０を回転してコイル
４１Ａの巻線を行う。回転板８のインデツクスが始まる
と、ツイストモートル１４が回転し、コイルタツプ１６
が所定回数ツイストされる。ツイストが終了するとツイ
ストピンは一定方向を向いて停止し、つづいてエヤーシ
リンダ１７が動作することにより、ツイストピン１３が
左右に移動してフツク部からコイルタツプ１６が外され
る。When the first index is completed in this way, the third
The first winding jig 43 at the intermediate position shown in the figure is lowered again to the state shown in FIG. 2, and the next set of coils 41A winding pins 51,
The rotary nozzle 40 is rotated again so as to face 52, and the coil 41A is wound. When the index of the rotary plate 8 starts, the twist motor 14 rotates and the coil tap 16
Is twisted a predetermined number of times. When the twist ends, the twist pin stops in a fixed direction, and then the air cylinder 17 operates, whereby the twist pin 13 moves left and right, and the coil tap 16 is removed from the hook portion.

シリンダ１７の移動方向は前に巻装したコイルと次に巻
装するコイルの中間位置方向で後述する整流子への接続
方向である。前述したようにこのコイルタツプ１６はタ
ツプ同志のからまり、干渉を防止し、又ツイストピン１
３が上昇する時すでに処理ずみのタツプ１６をひつかけ
たり変形させたりしないようコイルタツプセパレータ７
０で一定の位置に保持される。The moving direction of the cylinder 17 is an intermediate position direction between the coil wound before and the coil wound next, and is the connecting direction to the commutator described later. As described above, the coil tap 16 prevents the interference between the taps and prevents the interference, and the twist pin 1
The coil tap separator 7 prevents the already treated tap 16 from being caught or deformed when 3 is raised.
0 holds it in a fixed position.

この繰り返しにより所定数のコイル４１Ａの巻線が終了
すると、第１巻治具４３が上昇してターンテーブルが移
動するが、巻線直後に第１巻治具４３が上昇すると、巻
回されたコイル群が浮き上つてしまうので、巻線が終了
すると、エヤーシリンダ２９が動作して巻芯シヤフト３
１を中間上昇させ、第１巻治具４３のスプリングピン４
７を第１巻治具４３内に埋没させ、しかるのち、一旦所
定のインデツクス（本発明では６４゜１７′）を行う。
そうすることによつて、最後に巻かれたコイル４１Ａは
第２巻治具５５に抱えこまれ、コイル群の浮き上りが防
止される。ただし、このとき、途中に巻装した一組のコ
イル４１が切欠き部５５−１に現われるが、このコイル
は次にこのコイルに重ねて巻かれたコイルで押えられて
いるので浮上がることはなく、インデツクスは円滑に行
なわれる。所定量インデツクスするとコイル４１Ａの巻
終り端はクランパ６３にクランプされ切断具（図示せ
ず）によつて切断される。ボビン側の端末線は巻組線ス
テーシヨンＡに設けてあるクランパ６９によつて保持さ
れる。この状態において、エヤシリンダ２４が動作し、
第４図の如く、巻組線ステーシヨンの上側装置の全体が
上昇移動される。尚この時、第１巻治具４３がフリー状
態となるのでエヤシリンダ２４の動作より一瞬早く、エ
ヤシリンダ４４が動作し回り止め４２がめくらカバー５
０の切り欠き部に係合し、第１巻治具４３の回り止めと
される。しかしてターンテーブル３が例えば１２０度イ
ンデツクスされ、コイル４１Ａ部組は次のコイル成形固
着ステーシヨンＢに送られる。このステーシヨンＢに於
て、エヤシリンダ６５が動作し、押圧ブロツク６６によ
つてコイル４１部組は押圧整形が行われ、同時に通電々
極６４がクランパ６２，６３に接合されて通電が行われ
る。押圧ブロツク６６には第２巻治具５５を押圧する押
圧体６６−１と切欠き部５５−１を通してコイル４１Ａ
を直接押圧する扇形押圧体６６−２を有するのでコイル
４１Ａの押圧整形はほぼ完璧に行うことができる。この
間巻組線ステーシヨンＡに於ては一連の巻線作業が繰返
えされている。所定時間通電が行われると通電が停止さ
れるが、その後一定時間（２５〜３０秒間）押圧整形さ
れた状態で放置され、エヤシリンダ６５が元の上方位置
に戻る。巻組線ステーシヨンＡに於ける一連の巻線工程
が終了すると、ターンテーブル３は更に９０度インデツ
クスされる。しかして整形加熱固着されたコイル４１Ａ
部組は、次の接続ステーシヨンへ送られる。整形加熱固
着後のコイルはコイル同志熱融着被覆材で溶着硬化して
いるので、第２巻治具を取り去つても形がくずれること
なく保持している。第１１図は第２巻治具５５を支持ピ
ン５６−１を支点として開いた後の図で第２巻治具５５
の図示はしてない。この状態で昇降ベース８１を上昇さ
せてやると、第１２図のように突上げピン８７で排出プ
レート５４を突上げて回転板８と排出プレート５４の間
に適切な隙間を確保する。この時突上げる量はコイル４
１がピン５１，５２からはずれない範囲とする。また整
流子ホルダ７８にとりつけてある整流子７５を、接続溝
７７が挿入ポンチ８９の高さ位置になるように押し上げ
る。同時に連結ピン８５はインデツクスギヤ７の連結穴
８６へ嵌合する。When the winding of the predetermined number of coils 41A is completed by repeating this, the first winding jig 43 moves up and the turntable moves, but when the first winding jig 43 moves up immediately after the winding, it is wound. Since the coil group floats up, when the winding is completed, the air cylinder 29 operates to operate the core shaft 3
1 is moved up to the middle, and the spring pin 4 of the first winding jig 43
7 is buried in the first winding jig 43, and then a predetermined index (64 ° 17 'in the present invention) is once provided.
By doing so, the coil 41A wound last is held by the second winding jig 55, and the coil group is prevented from rising. However, at this time, a pair of coils 41 wound in the middle appears in the cutout portion 55-1. However, since this coil is pressed by the coil wound next to this coil, it does not float up. None, the indexing is done smoothly. When a predetermined amount is indexed, the winding end of the coil 41A is clamped by the clamper 63 and cut by a cutting tool (not shown). The terminal wire on the bobbin side is held by a clamper 69 provided on the winding wire station A. In this state, the air cylinder 24 operates,
As shown in FIG. 4, the entire upper device of the winding wire station is moved up. At this time, since the first winding jig 43 is in a free state, the air cylinder 44 is actuated for a moment earlier than the operation of the air cylinder 24 and the detent 42 is attached to the blind cover 5.
It engages with the notch of 0 and serves as a detent for the first winding jig 43. Then, the turntable 3 is indexed, for example, by 120 degrees, and the coil 41A subassembly is sent to the next coil forming and fixing station B. In this station B, the air cylinder 65 operates, and the pressing block 66 press-shapes the coil 41 assembly, and at the same time, the energizing pole 64 is joined to the clampers 62 and 63 to energize. The coil 41A is passed through the pressing block 66 through the pressing body 66-1 for pressing the second winding jig 55 and the notch portion 55-1.
Since the fan-shaped pressing body 66-2 that directly presses the coil 41A is provided, the coil 41A can be pressed and shaped almost perfectly. During this period, the winding wire station A repeats a series of winding work. The energization is stopped when the energization is performed for a predetermined time, but the energization is then left for a certain time (25 to 30 seconds) in a pressed and shaped state, and the air cylinder 65 returns to the original upper position. When the series of winding steps in the winding wire station A is completed, the turntable 3 is further indexed by 90 degrees. Then, the coil 41A is fixed by shaping and heating.
The group is sent to the next connection station. Since the coil after shaping and heating and fixing has been welded and hardened by the heat-sealing coating material for each coil, the coil is retained without losing its shape even if the second winding jig is removed. FIG. 11 is a view after the second winding jig 55 is opened with the support pin 56-1 as a fulcrum, and the second winding jig 55 is shown.
Is not shown. When the elevating base 81 is raised in this state, the ejection plate 54 is pushed up by the push-up pin 87 as shown in FIG. 12, and an appropriate gap is secured between the rotary plate 8 and the ejection plate 54. The amount of thrust at this time is coil 4
1 is a range in which the pins 51 and 52 cannot be displaced. Further, the commutator 75 attached to the commutator holder 78 is pushed up so that the connection groove 77 is located at the height position of the insertion punch 89. At the same time, the connecting pin 85 is fitted into the connecting hole 86 of the index gear 7.

巻線時においてコイルタツプは、整流子片７６の同一接
続溝に接続するコイル間のリード同志でよじつてある。
またその配列は整流子片７６の接続溝７７の配列順序と
対応し同じ順序であり、かつタツプセパレータ７０によ
り、その順序がくずれたりからまつたりしないよう分離
されている。一方整流子ホルダ７８のガイド溝７９の外
周部はコイルタツプを導きやすくするよう拡がり部８０
を設けてあるので、整流子ホルダ７８が上昇すると、下
部になるにしたがい拡がる状態で分離保持されているコ
イルタツプ１６は、ガイド溝拡がり部８０からガイド溝
７９へと導かれる。During the winding, the coil tap is twisted by the leads between the coils connected to the same connection groove of the commutator piece 76.
Further, the arrangement is the same as the arrangement order of the connection grooves 77 of the commutator piece 76, and is separated by the tap separator 70 so that the order is not disturbed or frustrated. On the other hand, the outer peripheral portion of the guide groove 79 of the commutator holder 78 has a widened portion 80 to facilitate guiding the coil tap.
Therefore, when the commutator holder 78 rises, the coil taps 16 that are separated and held in the state of expanding according to the lower part are guided from the guide groove expanding portion 80 to the guide groove 79.

この状態において、排出プレート５４と、回転板８の間
の間隙部、かつ回転板に植立したピン間を通して、挿入
ポンチ８９を整流子７５の接続溝７７に向つて前進させ
る。コイルタツプ１６は前述のように、整流子ホルダ上
昇時に拡がり部８０で導かれてガイド溝７９に位置して
いるので、このコイルタツプ１６は挿入ポンチ８９によ
り整流子７５の接続溝７７に押しこまれる。挿入ポンチ
８９は先端部を除いて十字状の形状にしておきガイド溝
部９１も十字状の溝にしておけば拡がり部に位置してい
るコイルタツプもガイド溝７９を通し、接続溝７７へと
挿入される。また挿入ポンチ８９よりわずか遅らせてカ
ツタ９０を整流子片に向つて前進させることにより、カ
ツタ９０より下側に位置しているコイルタツプは切断さ
れる。これらのコイルタツプの挿入、切断を行つている
間に、クランパ９２を前進させて閉じることにより、切
断されたコイルタツプをクランプする。引続き挿入ポン
チ８９、カツタ９０、クランパ９２を後退させる。クラ
ンパ９２の後退端位置に受け箱（図示せず）をおいて、
クランパを開くことにより切断後のコイルタツプ残材は
受箱に収納される。In this state, the insertion punch 89 is advanced toward the connection groove 77 of the commutator 75 through the gap between the discharge plate 54 and the rotary plate 8 and between the pins set up on the rotary plate. As described above, the coil tap 16 is guided by the expansion portion 80 and positioned in the guide groove 79 when the commutator holder is raised, so that the coil tap 16 is pushed into the connection groove 77 of the commutator 75 by the insertion punch 89. If the insertion punch 89 is formed in a cross shape except the tip portion and the guide groove portion 91 is also formed in a cross shape, the coil tap located in the spread portion is also inserted into the connection groove 77 through the guide groove 79. It Also, by slightly delaying the insertion punch 89 and advancing the cutter 90 toward the commutator piece, the coil tap located below the cutter 90 is cut. While the coil taps are being inserted and cut, the clamper 92 is advanced and closed to clamp the cut coil taps. Subsequently, the insertion punch 89, the cutter 90, and the clamper 92 are retracted. Place a receiving box (not shown) at the backward end position of the clamper 92,
By opening the clamper, the coil tap residual material after cutting is stored in the receiving box.

その状態でインデツクスギヤ７を巻線時と同じ要領で駆
動部に連結しておき、インデツクス回転させてやると、
コイル４１、コイルタツプ１６がインデツクスすると同
時に、連結ピン８５と連結穴８６で連結されかつ回転可
能にとりつけた取付ベースが整流子７５と一緒にインデ
ツクスし、次に接続すべきコイルタツプ、整流子の接続
溝が挿入ポンチ８９、カツタ９０、クランパ９２の対向
位置に移動する。尚この時は巻線とは異るので、インデ
ツクス角度は、１ピツチ分だけインデツクスすればよ
い。整流子ホルダのインデツクスは、回転板のインデツ
クスとは別駆動にしてもよいが、同期してインデツクス
しないと接続ずみの接続部に力が加わる心配がある。同
一駆動にして連結した方が構造的にも簡単になる。In that state, if the index gear 7 is connected to the drive unit in the same manner as when winding, and the index is rotated,
At the same time when the coil 41 and the coil tap 16 are indexed, the mounting base that is connected by the connecting pin 85 and the connecting hole 86 and is rotatably attached together with the commutator 75 is indexed, and the coil tap to be connected next and the connecting groove of the commutator are connected. Moves to a position where the insertion punch 89, the cutter 90, and the clamper 92 face each other. At this time, since it is different from the winding, the index angle may be indexed by one pitch. The index of the commutator holder may be driven separately from the index of the rotary plate, but if the indexes are not synchronized, the force may be applied to the connected portion. It is structurally simpler to connect them by using the same drive.

引き続き挿入ポンチ８９、カツタ９０、クランパ９２の
前進後退と、インデツクスギヤ７の回転をくり返すこと
により、コイルタツプ１６を順次接続溝７７へ自動で挿
入接続することができる。本装置にて巻線したコイルは
巻始めと巻終りのコイル端末が共通リードのコイルタツ
プとなるが、このコイルタツプ以外は、総て自動で接続
可能となる。By subsequently repeating forward and backward movements of the insertion punch 89, the cutter 90, and the clamper 92, and the rotation of the index gear 7, the coil tap 16 can be automatically inserted and connected to the connection groove 77 in sequence. In the coil wound by this device, the coil terminals at the beginning and the end of the winding are coil taps having a common lead, but all coils other than this coil tap can be automatically connected.

接続処理終了時は、インデツクスギヤを定位置状態にし
て昇降ベース８１を下降させると、整流子７５は接続コ
イルタツプでコイルにつながつた状態で残り、整流子ホ
ルダ７８のみが下降する。整流子ホルダ７８に次の作業
用の整流子を自動あるいは手でセツトしてやることによ
り、次の作業体制がととのう。また突上ピン８７、連結
ピン８５は昇降ベース８１と一緒に下降するので、巻線
治具とは切りはなされ、ターンテーブルはインデツクス
可能な状態となり、第２巻治具５５をもとの状態に戻し
更に９０度インデツクスされる。接続処理中に巻線ステ
ーシヨンにおいては別のコイルの巻線作業を行つてい
る。At the end of the connection process, when the index gear is in the fixed position and the elevating base 81 is lowered, the commutator 75 remains connected to the coil by the connecting coil tap, and only the commutator holder 78 descends. By automatically or manually setting the commutator for the next work in the commutator holder 78, the next work system is completed. Further, since the push-up pin 87 and the connecting pin 85 descend together with the elevating base 81, they are cut off from the winding jig, the turntable is in an indexable state, and the second winding jig 55 is in the original state. Then it is indexed by 90 degrees. During the connection process, another coil winding operation is performed in the winding station.

また更にステーシヨンを増やすか、あるいは増やさなく
ても第１２図に示したポンチ、カツタに相当する部品を
別に設けた電極に変えてこの電極を整流子片に押し当て
た状態で、所定の電流を流すことにより、フユージング
による電気的接続も可能になる。Further, if the number of stations is further increased, or even if the number of stations is not increased, parts corresponding to the punch and the cutter shown in FIG. 12 are changed to electrodes provided separately, and the electrodes are pressed against the commutator piece, a predetermined current is applied. Flowing also enables electrical connection by fusing.

このときは当然ながらポンチ８９やカツタ９０等によつ
てコイルタツプ１６を整流子片７６の接続溝７７に接続
した後に行なわれるものである。具体的にはポンチに相
当する電極をポンチ８９にてコイルタツプ１６を埋設す
るように潰された整流子片７６の表面に当て、一方カツ
タに相当する電極を当該整流子片において、前記潰され
た部分から離れた整流子片表面に当接する。しかして、
前記電極に大電流を短時間流すことにより、コイルタツ
プ１６埋設部分を加熱し、コイルタツプ１６の被覆を溶
かして整流子片７６とコイルタツプ１６を電気的に接続
するものである。At this time, naturally, it is performed after the coil tap 16 is connected to the connection groove 77 of the commutator piece 76 by the punch 89, the cutter 90 or the like. Specifically, the electrode corresponding to the punch is applied to the surface of the commutator piece 76 crushed by the punch 89 so as to embed the coil tap 16, while the electrode corresponding to the cutter is crushed in the commutator piece. Abut the commutator piece surface away from the part. Then,
By supplying a large current to the electrodes for a short time, the embedded portion of the coil tap 16 is heated, the coating of the coil tap 16 is melted, and the commutator piece 76 and the coil tap 16 are electrically connected.

次に排出ステーシヨンにおいて、第２巻治具５５を支持
ピン５６−１を支点として開き、エヤシリンダ（図示せ
ず）によつて排出プレート５４が押上げられ、これによ
り完成されたフラツト状コイルユニツトの取出しが可能
となる。整形接続後のコイルの取出しはマニユアルある
いは自動機のいずれも選択して行うことができるが、い
ずれの場合も排出プレート５４により取出し易くなつて
おり、好適である。Next, in the discharge station, the second winding jig 55 is opened with the support pin 56-1 as a fulcrum, and the discharge plate 54 is pushed up by an air cylinder (not shown), whereby the completed flat coil unit is completed. It can be taken out. Either manual or automatic can be used to take out the coil after the shaping connection, but in any case, the ejection plate 54 facilitates the taking out, which is preferable.

排出ステーシヨンをなくして、接続ステーシヨンで、接
続処理後に取出すことも可能である。前記した本発明の
一実施例の構成は、それぞれの均等物として次のような
ものが考えられる。It is also possible to remove the ejection station and take it out after the connection processing at the connection station. The configurations of the above-described embodiments of the present invention can be considered as the following equivalents.

(イ)ピン５１，５２およびスプリングピン４７は巻装さ
れるコイルの形状に合わせてそれぞれの数や位置を適宜
変更できる。又、コイル形状に合わせ特定のピンを欠如
してもよい。(A) The number and position of each of the pins 51 and 52 and the spring pin 47 can be appropriately changed according to the shape of the coil to be wound. Also, a specific pin may be omitted depending on the coil shape.

(ロ)各種のシリンダは流体、気体を問わない。又、電動
機によつてもよい。(B) The various cylinders may be either fluid or gas. Alternatively, an electric motor may be used.

(ハ)第１巻治具４３を押圧するコイルばね４６のばね力
は電磁ワイヤ４１に付与するテンシヨンや回転ノズル４
０の回転速度により調節可能にする方が好ましい。これ
により、取扱うべき電磁ワイヤ４１の線径は特定されな
い。(C) The spring force of the coil spring 46 for pressing the first winding jig 43 is applied to the electromagnetic wire 41 by the tension or the rotary nozzle 4.
It is preferable to be adjustable by a rotational speed of zero. Therefore, the wire diameter of the electromagnetic wire 41 to be handled is not specified.

(ニ)ターンテーブル３は直線的に移動する搬送装置にも
代替できる。(D) The turntable 3 can be replaced with a transfer device that moves linearly.

(ホ)回転板８とインデツクステーブル６０は一体のもの
でもよい。(E) The rotary plate 8 and the index table 60 may be integrated.

(ヘ)本装置は全体を横形としても使用できる。(F) This device can also be used as a horizontal type.

(ト)整流子片とコイルタツプの電気的接続は、巻組線ス
テーシヨンで行つてもよいが、他のステーシヨンで行つ
てもよい。又、そのための専用のステーシヨンを新たに
設けて行うこともできる。(G) The electrical connection between the commutator element and the coil tap may be made by the winding wire station, but may be made by another station. Alternatively, a dedicated station for that purpose may be newly provided.

(チ)コイルの巻組線装置は、前記一実施例構成に限定さ
れるものではなく、要は、それぞれ集中巻きされた単一
コイルからコイルタツプを扁平コイルの軸方向に自動的
に引出されるものに本発明は適用されるものである。(H) The coil winding wire device is not limited to the configuration of the one embodiment described above, in short, the coil taps are automatically drawn out in the axial direction of the flat coil from the single coil that is concentratedly wound. The present invention is applied to the above.

以上説明したように本発明によれば、多数のピン植立し
た回転板と、これらのピンのうち特定の複数ピンに単一
コイルを集中巻きし、回転板をインデツクス回転して所
要数の単一コイルを回転板上に自動巻装すると共に、特
定の二個の単一コイルから引出されたコイルタツプを前
記回転板の中央部の穴から回転板の裏面方向に引出し、
このように引出されたコイルタツプを回転板の裏面に配
置した整流子片とコイルタツプ自動接続機構によつて自
動接続するように構成したので、所要数の単一コイルを
高速自動巻装できると共に、整流子片とコイルタツプの
接続も自動化され、無人化が大幅に達成された高能率な
フラツトモータの電機子製造装置を提供することができ
たものである。As described above, according to the present invention, a rotating plate having a large number of pins erected thereon, a single coil is concentratedly wound on a specific plurality of pins among these pins, and the rotating plate is index-rotated to obtain a required number of single coils. While automatically winding one coil on the rotating plate, the coil tap pulled out from the specific two single coils is pulled out from the hole at the center of the rotating plate toward the back side of the rotating plate,
Since the coil taps thus drawn out are automatically connected by a commutator piece arranged on the back surface of the rotary plate and a coil tap automatic connection mechanism, a required number of single coils can be automatically wound at high speed and commutated. It is possible to provide an armature manufacturing device for a highly efficient flat motor in which the connection between the child piece and the coil tap is also automated and the unmanned operation is significantly achieved.

尚、本発明は前述の一実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲を逸脱しない種々の代替技術および
応用技術を含むものであることは当然である。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment and naturally includes various alternative techniques and applied techniques without departing from the scope of the claims.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明の装置全体を示す側面図、第１図（Ａ）
はステーシヨンの配置を示す略図、第１図（Ｂ）は通電
電極の支持構成図、第１図（Ｃ）は検出板の平面図、第
２図は巻組線ステーシヨン部の主要部を示す側断面図、
第３図はインデツクス時の巻組線ステーシヨン部の状態
を示す側断面図、第３図（Ａ）はタツプセパレータ部の
要部拡大図、第４図は巻線終了後の巻組線ステーシヨン
部の状態を示す側断面図、第５図は巻組線ステーシヨン
部の主要部の平面図、第５図（Ａ）は同断面図、第６図
は結線状態を示す図、第７図は亀甲状フラツトコイルを
形成するためのピン配置を示す平面図、第８図は本発明
の一実施例により製作されたフラツトモータアーマチユ
アコイルの一例を示す平面図、第９図はツイストピン駆
動部の構成図、第１０図は整流子および整流子ホルダの
平面図、第１０図（Ａ）はその側面図、第１１図は接続
ステーシヨンの主要部を示す側断面図、第１２図は接続
時の状態を示す側断面図である。 ３……ターンテーブル、８……回転板、３１……巻芯シ
ヤフト、４０……回転ノズル、４１……電磁ワイヤ、４
１Ａ……コイル、４３……第１巻治具、４６……コイル
ばね、４７……スプリングピン、４８……コイルばね、
５１，５２……ピン、５３……凹所、５５……第２巻治
具、５５−１……切欠き部、５７，５８……弧状溝、６
０……インデツクステーブル、６２，６３……クラン
プ、６５……通電電極、７０……タツプセパレータ、７
５……整流子、７７……接続溝、７８……整流子ホル
ダ、７９……ガイド溝、８１……昇降ベース、８５……
連結ピン、８９……挿入ポンチ。FIG. 1 is a side view showing the whole apparatus of the present invention, and FIG. 1 (A).
Is a schematic diagram showing the arrangement of stations, FIG. 1 (B) is a supporting configuration diagram of the energizing electrodes, FIG. 1 (C) is a plan view of the detection plate, and FIG. 2 is a side showing a main part of the winding wire station portion. Cross section,
FIG. 3 is a side sectional view showing a state of a winding wire station portion at the time of indexing, FIG. 3 (A) is an enlarged view of a main part of a tap separator portion, and FIG. 4 is a winding wire station after winding. FIG. 5 is a plan view of a main part of the winding wire station, FIG. 5 (A) is the same cross-sectional view, FIG. 6 is a view showing a connection state, and FIG. FIG. 8 is a plan view showing a pin arrangement for forming a hexagonal flat coil, FIG. 8 is a plan view showing an example of a flat motor armature coil manufactured according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a twist pin drive. 10 is a plan view of a commutator and a commutator holder, FIG. 10 (A) is a side view thereof, FIG. 11 is a side sectional view showing a main part of a connection station, and FIG. 12 is a connection diagram. It is a side sectional view showing a state at the time. 3 ... Turntable, 8 ... Rotating plate, 31 ... Core shaft shift, 40 ... Rotating nozzle, 41 ... Electromagnetic wire, 4
1A ... coil, 43 ... first winding jig, 46 ... coil spring, 47 ... spring pin, 48 ... coil spring,
51, 52 ... Pin, 53 ... Recess, 55 ... Second winding jig, 55-1 ... Notch, 57, 58 ... Arc-shaped groove, 6
0 ... Index table, 62, 63 ... Clamp, 65 ... Conductive electrode, 70 ... Tap separator, 7
5 ... commutator, 77 ... connecting groove, 78 ... commutator holder, 79 ... guide groove, 81 ... lifting base, 85 ...
Connecting pin, 89 ... Insertion punch.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−29352（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−153441（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−66502（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-58-29352 (JP, A) JP-A-59-153441 (JP, A) JP-A-53-66502 (JP, A)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】ターンテーブル３と、ターンテーブル３に
回転自在に支持されたインデックステーブル６０と、こ
のインデックステーブル６０に載置して固定された回転
板８と、この回転板８の回転中心を中心とする二列の円
周に沿ってそれぞれ所定のピッチで植立てられた多数の
ピン５１・５２と、この多数のピン５１・５２をガイド
として同ピンの長手方向に摺動自在に動きうるように前
記回転板８に載置された排出プレート５４と、前記回転
板８の上方に配置され、かつ第一巻治具４３・第二巻治
具５５よりなる巻線治具と、この第一巻治具４３を挿入
配置するために第二巻治具５５に形成した扇形の切欠き
部５５−１と、前記排出プレート５４に対面する第二巻
治具５５の内側に形成され、かつ前記ピン５１・５２の
挿入案内路になる弧状溝５７・５８と、前記排出プレー
ト５４に対面する第一巻治具４３の内側に形成され、か
つ前記ピン５１・５２の挿入案内路になるように前記弧
状溝５７・５８と同じ軌跡上に形成した二列の凹所５３
と、電磁ワイヤー４１を吐きだしながら前記第一巻治具
４３の回りをぐるぐる回って同電磁ワイヤー４１を前記
ピン５１・５２に巻装して第一巻治具４３と前記排出プ
レート５４との間にコイルを形成する回転ノズル４０
と、このコイルのコイルタップ１６を下方に引く出すた
めにインデックステーブル６０、回転板８、排出プレー
ト５４の中央にそれぞれ形成した穴と、前記コイルタッ
プ１６をよじって前記穴から下方に引く出すツイストピ
ン１３とを備えているものにおいて、 インデックステーブル６０の下面にはインデックスギャ
７を介して外周リング７２を設け、この外周リング７２
の内側にタップセパレータ７０を設け、このタップセパ
レータ７０は係止片７１をもって形成し、 円環状に配置された複数の整流片７６を有し、かつ整流
片７６に前記コイルタップ１６を接続する接続溝７７を
もっている整流子７５を整流子ホルダー７８の中央に保
持し、整流子ホルダー７８にはコイルタップ１６を前記
接続溝７７に導くためのガイド溝７９を設け、このガイ
ド溝７９は放射状に、かつ外周に抜けるように形成する
とともに外周に向かって間口が拡がっていくような拡が
り部８０をガイド溝７９の外周部に設け、 整流子７５を保持する整流子ホルダー７８を昇降ベース
８１側に載置し、この昇降ベース８１側には前記インデ
ックスギャ７、インデックステーブル６０および回転板
８にスライト自在に貫通して先端が排出プレート５４の
下面に当接する突上げピン８７を備え、 昇降ベース８１の上昇により、前記電磁ワイヤー４１の
コイルに整流子ホルダー７８が近づいて前記コイルタッ
プ１６のコイルのつけね近傍が前記拡がり部８０からガ
イド溝７９の奥に導かれるとともに、前記排出プレート
５４が電磁ワイヤー４１のコイルを載置したまま回転板
８から離れるように前記突上げピン８７で押し上げら
れ、 この排出プレート５４が押し上げられた状態で、排出プ
レート５４と回転板８との間の間隙部から前記整流子ホ
ルダー７８に形成されているガイド溝部９１に挿入ポン
チ８９を挿入し、この挿入ポンチ８９の挿入により前記
接続溝７７にコイルタップ１６を押し込むようにしたこ
とを特徴とするフラツトモータの電機子製造装置。1. A turntable 3, an index table 60 rotatably supported by the turntable 3, a rotary plate 8 mounted and fixed on the index table 60, and a rotation center of the rotary plate 8. A large number of pins 51 and 52, which are planted at a predetermined pitch along the circumference of the two rows around the center, and can slide freely in the longitudinal direction of the pins by using the large number of pins 51 and 52 as guides. The discharge plate 54 placed on the rotary plate 8 and the winding jig arranged above the rotary plate 8 and including the first winding jig 43 and the second winding jig 55. A fan-shaped notch portion 55-1 formed in the second winding jig 55 for inserting and arranging the one winding jig 43, and formed inside the second winding jig 55 facing the discharge plate 54, and It serves as an insertion guideway for the pins 51 and 52. On the same locus as the arcuate grooves 57, 58 so that they are formed inside the first winding jig 43 facing the discharge grooves 54 and the insertion grooves of the pins 51, 52 and the groove 57, 58. Two rows of recesses 53 formed on the
While ejecting the electromagnetic wire 41, the electromagnetic wire 41 is wound around the first winding jig 43 to wind the electromagnetic wire 41 around the pins 51 and 52, and between the first winding jig 43 and the discharge plate 54. Nozzle 40 for forming a coil
And a hole formed in the center of each of the index table 60, the rotary plate 8 and the discharge plate 54 for pulling out the coil tap 16 of this coil, and a twist for pulling out downward from the hole by twisting the coil tap 16. With the pin 13, the outer circumference ring 72 is provided on the lower surface of the index table 60 via the index gear 7.
A tap separator 70 is provided on the inside of the tap separator 70. The tap separator 70 is formed with a locking piece 71, has a plurality of rectifying pieces 76 arranged in an annular shape, and connects the coil tap 16 to the rectifying piece 76. The commutator 75 having the groove 77 is held in the center of the commutator holder 78, and the commutator holder 78 is provided with a guide groove 79 for guiding the coil tap 16 to the connection groove 77. The guide groove 79 is radially formed. In addition, a commutator holder 78 for holding the commutator 75 is mounted on the elevating base 81 side by forming a widened portion 80 that is formed so as to be pulled out to the outer periphery and has a frontage that widens toward the outer periphery in the outer peripheral portion of the guide groove 79. The lifting base 81 side is slidably penetrated through the index gear 7, the index table 60 and the rotary plate 8 and the tip is ejected. The push-up pin 87 that abuts the lower surface of the coil 54 is provided. When the elevating base 81 is moved up, the commutator holder 78 approaches the coil of the electromagnetic wire 41, and the coil tap 16 near the coil is the spread portion. The discharge plate 54 is guided to the inner part of the guide groove 79 from 80 and is pushed up by the push-up pin 87 so as to be separated from the rotating plate 8 while the coil of the electromagnetic wire 41 is being placed, and the discharge plate 54 is pushed up. In this state, the insertion punch 89 is inserted into the guide groove portion 91 formed in the commutator holder 78 from the gap between the discharge plate 54 and the rotary plate 8, and the insertion groove 89 is inserted to insert the connection groove 77. An armature manufacturing apparatus for a flat motor, characterized in that the coil tap 16 is pushed in.