JP2000209822A - Method and device for winding - Google Patents
Method and device for windingInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複数本の電線を並
列して巻枠に巻き付けてコイルを形成するようにした巻
線方法及び巻線装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a winding method and a winding apparatus in which a plurality of electric wires are wound in parallel around a winding frame to form a coil.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ステータコアにコイルを装着する方法と
しては、巻線装置によって巻枠上に電線を巻き付けてコ
イルを形成し、このコイルをステータコアの内歯に対応
して配置された複数本のガイド棒を有する冶具に保持さ
せ、この冶具がコイル挿入冶具であるときはそのまま、
この冶具がトランスファー冶具であるときはコイル挿入
冶具にコイルを移した後、コイル挿入冶具をステータコ
アの内歯に嵌合させ、冶具の中心を通るストリッパでコ
イルをステータコアのスロットに押し込んで装着する方
法がよく採用されている。2. Description of the Related Art As a method of mounting a coil on a stator core, an electric wire is wound around a winding frame by a winding device to form a coil, and the coil is formed by a plurality of guides arranged corresponding to the internal teeth of the stator core. Let it be held by a jig with a rod, and when this jig is a coil insertion jig,
When this jig is a transfer jig, transfer the coil to the coil insertion jig, fit the coil insertion jig to the internal teeth of the stator core, and push the coil into the stator core slot with a stripper that passes through the center of the jig and mount it. Is often adopted.
【０００３】近年、電気自動車などのモータの開発に際
し、自動車に搭載可能な低電圧の電源によって大きな駆
動力が得られるようにするため、電線の断面積を大きく
して大電流を流すことにより、大きな駆動力が得られる
ようにしたモータが望まれている。しかしながら、電線
の直径を大きくした場合には、巻線操作やステータコア
へのコイル挿入操作が困難となると共に、ステータコア
のスロット内における電線のスペースファクタ（空間占
有率）も小さくなるという問題点があった。In recent years, when developing a motor such as an electric vehicle, in order to obtain a large driving force from a low-voltage power supply that can be mounted on the vehicle, a large current is applied by increasing the cross-sectional area of the electric wire. There is a demand for a motor capable of obtaining a large driving force. However, when the diameter of the electric wire is increased, it is difficult to perform the winding operation and the coil insertion operation into the stator core, and the space factor (space occupancy) of the electric wire in the slot of the stator core is reduced. Was.
【０００４】このため、複数本の電線を並列して巻いて
（パラ巻きして）コイルを形成することにより、巻線操
作やコイル挿入操作に支障をきたすことなく、電線の断
面積を大きくする試みがなされている。For this reason, by forming a coil by winding a plurality of electric wires in parallel (para winding), the cross-sectional area of the electric wire can be increased without hindering the winding operation and the coil inserting operation. Attempts have been made.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記パ
ラ巻きにおいては、フライヤを用いた通常の巻線機で
は、電線を一回巻き付ける毎に並列した複数本の電線の
よじれが発生し、このよじれた部分がコイル挿入操作の
際にステータコアの内歯等に強く当たって絶縁破壊が生
じる等の問題があった。However, in the above-mentioned para-winding, in a conventional winding machine using a flyer, a plurality of parallel wires are twisted each time the wire is wound once, and this twisting occurs. There is a problem that the portion strongly hits the internal teeth of the stator core or the like during the coil insertion operation, causing dielectric breakdown.
【０００６】一方、パラ巻きにおいて、電線がよじれな
いようにする方法として、並列して引き出された電線
を、回転する巻枠に巻き付けてコイルを形成する方法が
知られている。しかしながら、この方法では、多極のコ
イルを連続的に形成することができず、一極毎にリード
線を切断してコイルを分離しなければならず、ステータ
コアに挿入した後の配線操作が煩雑になるという問題点
があった。On the other hand, as a method for preventing the electric wires from being twisted in the para-winding, a method is known in which electric wires drawn in parallel are wound around a rotating bobbin to form a coil. However, in this method, a multi-pole coil cannot be formed continuously, and the coil must be separated by cutting a lead wire for each pole, and the wiring operation after insertion into the stator core is complicated. There was a problem of becoming.
【０００７】したがって、本発明の目的は、並列した複
数本の電線をよじれを生じることなく巻線してコイルを
形成できると共に、多極のコイルを連続して巻線できる
ようにした巻線方法及び巻線装置に関する。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a winding method capable of forming a coil by winding a plurality of parallel electric wires without kinking, and allowing a multi-pole coil to be continuously wound. And a winding device.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の巻線方法は、回転する巻枠を上方に配置
し、ステータコアの内歯に対応して立設された複数本の
ガイド棒を有し、前記巻枠と同期して回転できる電線保
持治具を下方に配置し、前記電線保持治具又は前記巻枠
を昇降可能とすると共に、前記電線保持治具を水平方向
に移動可能とし、前記電線保持治具の中心部が前記巻枠
の回転中心下方に位置するように前記電線保持治具を配
置し、ノズルから並列して引き出された複数本の電線を
前記巻枠に保持させ、その状態で前記巻枠と前記電線保
持治具とを同期して回転させ、前記電線を前記巻枠に所
定回数巻き付けてコイルを形成し、前記電線保持治具を
水平方向に移動させて前記ガイド棒の所定の間隙に前記
巻枠に保持されたコイルが挿入されるように位置決め
し、前記電線保持治具又は前記巻枠を昇降させて前記コ
イルを前記ガイド棒の所定の間隙に受け入れて保持さ
せ、再び前記電線保持治具の中心部が前記巻枠の回転中
心下方に位置するように前記電線保持治具を配置して巻
線するという前記一連の工程を複数回繰り返すことによ
り、並列した複数本の電線からなる多極のコイルを連続
的に形成することを特徴とする。In order to achieve the above object, a winding method according to the present invention comprises a plurality of guides provided with a rotating winding frame disposed above and standing up corresponding to internal teeth of a stator core. A wire holding jig having a rod and rotatable in synchronization with the winding frame is disposed below, and the wire holding jig or the winding frame can be moved up and down, and the wire holding jig is moved in a horizontal direction. Possible, disposing the wire holding jig so that the center of the wire holding jig is located below the rotation center of the bobbin, and a plurality of wires drawn out in parallel from a nozzle to the bobbin. Holding, in this state, the winding frame and the wire holding jig are rotated synchronously, the wire is wound around the winding frame a predetermined number of times to form a coil, and the wire holding jig is moved in the horizontal direction. The coil held by the bobbin at a predetermined gap between the guide rods. Is inserted so that the wire holding jig or the bobbin is raised and lowered to receive and hold the coil in a predetermined gap of the guide rod. By repeating the series of steps of arranging and winding the electric wire holding jig so as to be positioned below the rotation center of the frame a plurality of times, a multipolar coil composed of a plurality of parallel electric wires is continuously formed. It is characterized by forming.
【０００９】本発明の巻線方法によれば、並列して引き
出された複数本の電線を巻枠に保持させて巻枠を回転さ
せることにより、複数本の電線を並列状態のまま巻枠に
巻き付けてコイルを形成するので、複数本の電線が並列
したパラ巻きであっても電線がよじれることを防止でき
る。According to the winding method of the present invention, a plurality of electric wires drawn in parallel are held on the bobbin and the bobbin is rotated, so that the plurality of electric wires are put into the bobbin in a parallel state. Since the coil is formed by winding, even if the plurality of electric wires are in a parallel winding in parallel, it is possible to prevent the electric wires from being twisted.
【００１０】また、巻枠と電線保持冶具とを同期させて
回転させることにより、先に形成されて電線保持冶具に
保持されたコイルが巻枠と一緒に回転することになるの
で、先に形成されたコイルと新たに巻枠に巻き付けられ
るコイルとの相対位置が変わらない。その結果、先に形
成されたコイルの終端部から連続して次のコイルの巻線
が可能となり、多極のコイルを連続して効率よく巻線す
ることができると共に、リード線も巻線の始端部と終端
部の２本となり、後のリード線接続作業が簡単になる。[0010] Further, by rotating the winding frame and the wire holding jig in synchronization with each other, the coil previously formed and held by the wire holding jig rotates together with the winding frame. The relative position between the set coil and the coil newly wound on the bobbin does not change. As a result, the winding of the next coil can be continuously performed from the terminal end of the previously formed coil, and the multi-pole coil can be continuously and efficiently wound, and the lead wire is also wound. There are two parts, a start end and an end, which simplifies the work of connecting lead wires later.
【００１１】更に、巻線時には、電線保持治具の中心部
が巻枠の回転中心下方に位置するように移動させること
により、回転バランスを良好にして高速の巻線を可能に
すると共に、回転部分の半径を最小限にして装置をコン
パクトにすることができる。Further, at the time of winding, the electric wire holding jig is moved so that the center thereof is located below the rotation center of the bobbin, thereby improving the rotational balance and enabling high-speed winding. The device can be made compact by minimizing the radius of the part.
【００１２】本発明の巻線方法においては、巻線操作開
始に先立って前記電線の始端部を電線クランプに保持さ
せ、前記電線保持治具及び前記電線クランプを一体に回
転させて巻線を行うことが好ましく、それによって巻線
の始端部が巻枠に巻き込まれるなどの不都合を解消で
き、巻線終了時のリード線の取外しも容易となる。In the winding method of the present invention, prior to the start of the winding operation, the starting end of the electric wire is held by an electric wire clamp, and the electric wire holding jig and the electric wire clamp are integrally rotated to perform the winding. It is preferable that the disadvantage that the starting end of the winding is caught in the winding frame can be eliminated, and the lead wire can be easily removed at the end of the winding.
【００１３】また、巻線中に前記ノズルを昇降させて前
記巻枠に電線が平均して巻き付けられるようにすること
が好ましく、それによって巻線されたコイルが均一とな
り、コイルをステータコアのスロットに挿入するときの
挿入性を良好にすることができる。Preferably, the nozzle is moved up and down during winding so that the electric wire is wound around the winding frame on average, whereby the wound coil is uniform and the coil is inserted into the slot of the stator core. The insertability at the time of insertion can be improved.
【００１４】更に、前記コイルを前記巻枠から前記電線
保持冶具に移すとき、前記巻枠を縮径させると共に、コ
イル落とし板で前記巻枠に巻き付いたコイルを強制的に
下方に落とすことが好ましく、それによってコイルの電
線保持治具への移し変えを確実に行うことができる。Further, when transferring the coil from the winding frame to the electric wire holding jig, it is preferable that the diameter of the winding frame is reduced and the coil wound around the winding frame is forcibly dropped by a coil dropping plate. Thereby, the transfer of the coil to the wire holding jig can be reliably performed.
【００１５】一方、本発明の巻線装置は、複数本の電線
を並列して送り出すノズルと、これらの電線の保持部を
有し、これらの電線を巻き付けさせるように回転する巻
枠と、この巻枠の下方に配置され、ステータコアの内歯
に対応して立設された複数本のガイド棒を有し、前記巻
枠と同期して回転できる電線保持治具と、水平及び上下
方向に移動できる電線受け渡し手段とを備え、前記電線
保持治具が水平方向に移動可能とされると共に、前記電
線保持治具又は前記巻枠が昇降可能とされていることを
特徴とする。On the other hand, a winding device according to the present invention has a nozzle for feeding a plurality of electric wires in parallel, a holding section for holding these electric wires, and a winding frame that rotates so as to wind these electric wires. An electric wire holding jig which is disposed below the bobbin and has a plurality of guide rods erected corresponding to the internal teeth of the stator core and which can rotate in synchronization with the bobbin; And an electric wire transfer means capable of moving the electric wire holding jig in the horizontal direction, and the electric wire holding jig or the bobbin can be moved up and down.
【００１６】本発明の巻線装置によれば、巻線に際して
電線を巻枠の保持部に保持させ、電線保持治具の中心部
が巻枠の回転中心に位置するように電線保持治具を水平
移動させて位置決めし、その状態で巻枠と電線保持治具
とを同期させて回転させることにより、ノズルから並列
して引き出される複数本の電線をよじらせることなく巻
枠に巻き付けてコイルを形成することができる。According to the winding device of the present invention, the electric wire is held by the holding portion of the bobbin at the time of winding, and the electric wire holding jig is positioned so that the center of the electric wire holding jig is positioned at the rotation center of the bobbin. By moving horizontally and positioning, and in this state, the winding frame and the wire holding jig are rotated in synchronization with each other, the plurality of wires pulled out in parallel from the nozzle are wound around the winding frame without twisting, and the coil is wound. Can be formed.
【００１７】そして、１つの極のコイルを形成したら、
電線保持治具を水平移動させてガイド棒の所定の間隙に
巻枠に保持されたコイルが挿入されるように位置決め
し、電線保持治具又は巻枠を昇降させてコイルをガイド
棒の所定の間隙に受け入れて保持させることができる。After forming a single-pole coil,
The wire holding jig is moved horizontally to position the coil held by the bobbin in a predetermined gap between the guide rods, and the wire holding jig or the bobbin is raised and lowered to move the coil to a predetermined position of the guide rod. It can be received and held in the gap.
【００１８】その後、再び電線保持治具を水平移動させ
てその中心部が巻枠の回転中心下方に位置するように電
線保持治具を配置し、先のコイルの終端部に連続した電
線部分を巻枠に保持させて、巻枠及び電線保持治具を同
期して回転させることにより、次のコイルの巻線を行う
ことができ、これらの操作を繰り返すことによって多極
のコイルを連続して効率よく巻線することができる。After that, the wire holding jig is horizontally moved again, and the wire holding jig is arranged so that the center thereof is located below the rotation center of the bobbin. The next coil can be wound by holding the winding frame and rotating the winding frame and the wire holding jig in synchronization with each other. Winding can be performed efficiently.
【００１９】なお、巻線時には、電線保持治具の中心部
が巻枠の回転中心下方に位置するように移動させること
により、回転バランスを良好にして高速の巻線を可能に
すると共に、回転部分の半径を最小限にして装置をコン
パクトにすることができる。At the time of winding, the center portion of the wire holding jig is moved so as to be located below the center of rotation of the bobbin, thereby improving the rotational balance and enabling high-speed winding. The device can be made compact by minimizing the radius of the part.
【００２０】本発明の巻線装置によれば、前記巻枠の下
方に水平方向に移動可能なスライドベースが設置され、
このスライドベースを上下に貫通して回転スリーブが取
付けられ、この回転スリーブに昇降可能かつ回転方向に
一体化する支軸が挿通され、この支軸の上端に前記電線
保持冶具が着脱可能に取付けられると共に、前記回転ス
リーブに回転テーブルが固着されて、この回転テーブル
上に電線クランプが設置されていることが好ましい。According to the winding device of the present invention, a horizontally movable slide base is provided below the winding frame,
A rotary sleeve is mounted vertically through the slide base, and a support shaft that is vertically movable and integrated in the rotation direction is inserted into the rotary sleeve, and the wire holding jig is detachably mounted on the upper end of the support shaft. In addition, it is preferable that a rotary table is fixed to the rotary sleeve, and an electric wire clamp is provided on the rotary table.
【００２１】これによってスライドベースを水平移動さ
せることにより、電線保持治具の中心部が巻枠の回転中
心下方に位置する位置と、巻枠に保持されたコイルが電
線保持治具のガイド棒の間隙に挿入される位置との間
で、電線保持治具を移動させることができる。また、巻
線の始端部を回転テーブル上の電線クランプに保持させ
て、電線クランプを電線保持治具と一緒に回転させるこ
とにより、電線保持治具具に巻かれたコイルが乱れた
り、電線の始端部が電線保持治具の外周に引っ掛かった
りするという不都合を解消できる。By moving the slide base horizontally, the position where the center of the wire holding jig is located below the center of rotation of the bobbin and the coil held by the bobbin are fixed to the guide rod of the wire holding jig. The wire holding jig can be moved between the position where the wire holding jig is inserted into the gap. Also, by holding the starting end of the winding on the wire clamp on the rotary table and rotating the wire clamp together with the wire holding jig, the coil wound on the wire holding jig is disturbed, The inconvenience that the starting end is caught on the outer periphery of the wire holding jig can be eliminated.
【００２２】また、前記ノズルが昇降可能に設置されて
いることが好ましく、これによって巻枠の回転中にノズ
ルを昇降させて、電線を巻枠上に平均して巻き付けるこ
とができる。It is preferable that the nozzle is installed so as to be able to move up and down, so that the nozzle can be moved up and down while the bobbin is rotating, and the electric wire can be wound around the bobbin on average.
【００２３】更に、前記巻枠が縮径可能とされ、前記巻
枠に巻き付けられたコイルを下方に落とすコイル落とし
板が設けられていることが好ましく、これによって巻枠
に形成されたコイルを電線保持治具に落とすときに、巻
枠を縮径させると共にコイル落とし板でコイルを強制的
に下方に落とすことができ、上記操作を確実かつ迅速に
行うことができる。Further, it is preferable that a diameter of the winding frame is reduced and a coil dropping plate for dropping a coil wound around the winding frame downward is provided, whereby the coil formed on the winding frame is connected to an electric wire. When the coil is dropped on the holding jig, the diameter of the winding frame can be reduced, and the coil can be forcibly dropped by the coil dropping plate, so that the above operation can be performed reliably and quickly.
【００２４】[0024]
【発明の実施の形態】図１〜２１には、本発明による巻
線装置の一実施形態が示されている。図１，２に示すよ
うに、この巻線装置１０は、上面がテーブル１２をなす
基台１１と、この基台１１上に立設された４本の縦フレ
ーム１３と、これらの縦フレーム１３の上端に取り付け
られた天板１４とを有している。1 to 21 show one embodiment of a winding device according to the present invention. As shown in FIGS. 1 and 2, the winding device 10 includes a base 11 having an upper surface forming a table 12, four vertical frames 13 erected on the base 11, and a vertical frame 13. And a top plate 14 attached to the upper end of the top plate.
【００２５】テーブル１２は、基台１１の一側方に延出
され、その上に電線受け渡し手段１５が配置されてい
る。この実施形態において電線受け渡し手段１５は、そ
の先端に電線の保持部１６を有し、該保持部１６をＸ−
Ｙ−Ｚ方向に移動できるロボットからなる。The table 12 extends to one side of the base 11, and an electric wire transfer means 15 is disposed thereon. In this embodiment, the wire transfer means 15 has a wire holding portion 16 at its tip, and the wire holding portion 16 is
It consists of a robot that can move in the YZ directions.
【００２６】図３〜６を併せて参照すると、天板１４の
下面には、軸受２１を介して、巻枠２０が回転自在に取
り付けられている。軸受２１内には、回転スリーブ２２
がベアリング２３を介して回転可能に保持されている。
軸受２１は、天板１４を貫通して、その上端面に形成さ
れたフランジ部２１ａが天板１４に嵌合している。回転
スリーブ２２の上面には、従動タイミングプーリ２４が
ボルト２５を介して固着されている。Referring also to FIGS. 3 to 6, a bobbin 20 is rotatably mounted on the lower surface of the top plate 14 via a bearing 21. In the bearing 21, a rotating sleeve 22 is provided.
Are rotatably held via bearings 23.
The bearing 21 penetrates the top plate 14, and a flange portion 21 a formed on the upper end surface thereof is fitted to the top plate 14. A driven timing pulley 24 is fixed to the upper surface of the rotating sleeve 22 via a bolt 25.
【００２７】天板１４の上面には、軸受２１に隣接して
巻枠回転用モータ２６が設置されており、その駆動軸２
７に装着された駆動タイミングプーリ２８と上記従動タ
イミングプーリ２４との間にタイミングベルト２９が張
設されている。その結果、巻枠回転用モータ２６が回転
すると、駆動タイミングプーリ２８、タイミングベルト
２９，従動タイミングプーリ２４を介して回転スリーブ
２２が回転し、回転スリーブ２２の下面にボルト３０を
介して固着された巻枠２０が回転するようになってい
る。A winding frame rotating motor 26 is provided on the top surface of the top plate 14 adjacent to the bearing 21.
A timing belt 29 is stretched between the drive timing pulley 28 attached to the motor 7 and the driven timing pulley 24. As a result, when the winding frame rotating motor 26 rotates, the rotating sleeve 22 rotates via the driving timing pulley 28, the timing belt 29, and the driven timing pulley 24, and is fixed to the lower surface of the rotating sleeve 22 via the bolt 30. The winding frame 20 rotates.
【００２８】巻枠２０は、前方巻枠３３と後方巻枠３７
とを有している。前方巻枠３３は、支持板３１とその下
面に連接された吊り具３２を介して取付けられている。
後方巻枠３７は、支持板３１の下面に連接された突片３
４に支軸３５を介して枢着されたレバー状の吊り具３６
に取付けられている。吊り具３６は、支軸３５を中心に
して揺動可能とされ、それに伴って後方巻枠３７が図３
中の想像線で示す如く傾動するようになっている。The bobbin 20 includes a front bobbin 33 and a rear bobbin 37.
And The front bobbin 33 is attached via a support plate 31 and a hanging member 32 connected to the lower surface thereof.
The rear bobbin 37 is a projection 3 connected to the lower surface of the support plate 31.
4 is a lever-shaped hanging member 36 pivotally connected to a supporting shaft 35 via a support shaft 35.
Mounted on The hanging member 36 is swingable about the support shaft 35, and the rear winding frame 37 is
It tilts as shown by the imaginary line inside.
【００２９】すなわち、吊り具３６の後端部には、上面
がテーパ状の第１カム面３８が形成され、吊り具３６の
支軸３５よりやや前方部分には、段状をなす第２カム面
３９が形成されている。また、突片３４の基部には、ス
プリング４０を介して図３中の右方向に付勢された押し
ピン４１が挿通されており、押しピン４１の先端部に取
付けられたローラ４２が第２カム面３９に当設されてい
る。That is, a first cam surface 38 having a tapered upper surface is formed at the rear end of the hanging member 36, and a stepped second cam is formed at a portion slightly forward of the support shaft 35 of the hanging member 36. A surface 39 is formed. A push pin 41 urged rightward in FIG. 3 is inserted through a base of the protruding piece 34 via a spring 40, and a roller 42 attached to a tip end of the push pin 41 is a second pin. It is provided on the cam surface 39.
【００３０】更に、巻枠２０が図３に示す回動位置にあ
るとき、押しピン４１の後端部に近接するように、天板
１４には支持板４３を介してエアシリンダ４４が取付け
られている。上記回動位置にあるとき、エアシリンダ４
４の作動ロッド４５が押し出されると、作動ロッド４５
の先端が押しピン４１の後端部を押し、押しピン４１が
スプリング４０に抗して先端方向に押し出される。その
結果、ローラ４２が第２カム面３９の段部から外れると
共に、作動ロッド４５の頭部が第１カム面３８に当設し
て後方巻枠３７を図３中の想像線で示す如く傾動させ
て、巻枠３３，３７の外径を縮径させるようになってい
る。Further, when the winding frame 20 is at the rotating position shown in FIG. 3, an air cylinder 44 is mounted on the top plate 14 via a support plate 43 so as to approach the rear end of the push pin 41. ing. When the air cylinder 4 is in the rotation position,
4 is pushed out, the operating rod 45 is pushed out.
Pushes the rear end of the push pin 41, and the push pin 41 is pushed toward the tip against the spring 40. As a result, the roller 42 is disengaged from the step of the second cam surface 39, and the head of the operating rod 45 abuts the first cam surface 38 to tilt the rear winding frame 37 as shown by the imaginary line in FIG. Thus, the outer diameters of the winding frames 33 and 37 are reduced.
【００３１】また、エアシリンダ４４の作動ロッド４５
が引き込まれると、スプリング４０の付勢力によって押
しピン４１が後方にスライドし、押しピン４１に取付け
られたローラ４２が第２カム面３９に当設して、後方巻
枠３７が図３中の実線で示す如く、前方巻枠３３とほぼ
平行となる。前方巻枠３３には、後述する電線保持治具
のガイド棒が挿入される溝４６が形成されている。The operating rod 45 of the air cylinder 44
Is pushed, the push pin 41 slides rearward due to the urging force of the spring 40, the roller 42 attached to the push pin 41 abuts on the second cam surface 39, and the rear winding frame 37 is moved in FIG. As shown by the solid line, the front winding 33 is substantially parallel to the front winding frame 33. The front bobbin 33 is formed with a groove 46 into which a guide rod of a wire holding jig described later is inserted.
【００３２】また、図４に示すように、前方巻枠３３、
後方巻枠３７の長手方向に貫通して突出すると共に、そ
れらの中間にて短径方向にも突出する、平面的に見て十
字状をなすコイル落とし板５０が配置されている。この
コイル落とし板５０は、回転スリーブ２２、従動タイミ
ングプーリ２４の中心を貫通して配置された支軸５１の
下端に固着されている。Further, as shown in FIG.
A coil dropping plate 50 that projects in the longitudinal direction of the rear bobbin 37 and that projects in the short diameter direction in the middle of the rear bobbin 37 and has a cross shape in a plan view is disposed. The coil dropping plate 50 is fixed to the lower end of a spindle 51 disposed through the center of the rotary sleeve 22 and the driven timing pulley 24.
【００３３】図６に示すように、支軸５１の上端は、天
板１４の上方に突出し、天板１４上に立設された支持板
５４に取付けられたエアシリンダ５２の作動ロッド５３
に連結されている。したがって、エアシリンダ５２の作
動によって、支軸５１を介してコイル落とし板５０が昇
降動作し、巻枠２０に巻き付けられたコイルを強制的に
下方に落とすようになっている。As shown in FIG. 6, the upper end of the support shaft 51 projects above the top plate 14, and the operating rod 53 of the air cylinder 52 attached to a support plate 54 erected on the top plate 14.
It is connected to. Accordingly, the operation of the air cylinder 52 causes the coil dropping plate 50 to move up and down via the support shaft 51, thereby forcibly dropping the coil wound around the reel 20.
【００３４】図５に示すように、後方巻枠３７の下端に
は、電線保持部６０が形成されている。電線保持部６０
は、後方巻枠３７と一体の固定片６１と、後方巻枠３７
に支軸６２を介して回動可能に取付けられた可動片６２
とからなる。可動片６２の一端部には、固定片６１に当
設するゴム板６２ａが取付けられている。可動片６２の
他端部は、後方巻枠３７内において上下に配置されたロ
ッド６３の下端部に枢着されている。As shown in FIG. 5, a wire holding portion 60 is formed at the lower end of the rear winding frame 37. Wire holding part 60
Are fixed pieces 61 integral with the rear bobbin 37 and the rear bobbin 37
Movable piece 62 rotatably mounted on a shaft 62 via a support shaft 62
Consists of At one end of the movable piece 62, a rubber plate 62a abutting on the fixed piece 61 is attached. The other end of the movable piece 62 is pivotally attached to a lower end of a rod 63 arranged vertically in the rear winding frame 37.
【００３５】ロッド６３は、その上端部に介装されたス
プリング６４により、常時下方に付勢されている。ま
た、ロッド６３の上部に嵌着された板６５が、コイル落
とし板５０に当設されるようになっており、コイル落と
し板５０が上昇位置にあるときには、上記板６５を介し
て、スプリング６４に抗してロッド６３を上方にスライ
ドさせた状態に保持させるようになっている。The rod 63 is constantly urged downward by a spring 64 interposed at its upper end. Further, a plate 65 fitted on the upper portion of the rod 63 is adapted to abut the coil dropping plate 50. When the coil dropping plate 50 is at the raised position, a spring 64 is provided via the plate 65. The rod 63 is held in a state of being slid upward against the pressure.
【００３６】したがって、図５（ａ）に示すように、コ
イル落とし板５０が上昇位置にあるときには、ロッド６
３が上方にスライドして、固定片６１に対して可動片６
２が閉じた状態となり、固定片６１と可動片６２との間
に電線を保持することができる。また、図５（ｂ）に示
すように、コイル落とし板５０が下降位置にあるときに
は、ロッド６３が下方にスライドして、固定片６１に対
して可動片６２が開いた状態となり、電線が解放される
ようになっている。Therefore, as shown in FIG. 5 (a), when the coil drop plate 50 is at the raised position, the rod 6
3 slides upward, and the movable piece 6
2 is closed, and the electric wire can be held between the fixed piece 61 and the movable piece 62. As shown in FIG. 5B, when the coil dropping plate 50 is at the lowered position, the rod 63 slides downward, and the movable piece 62 is opened with respect to the fixed piece 61, and the electric wire is released. It is supposed to be.
【００３７】また、天板１４には、ノズル昇降装置７０
が取付けられている。図７に示すように、このノズル昇
降装置７０は、天板１４下面から垂下された一対の平行
なガイド棒７１，７２と、このガイド棒７１，７２の中
間に配置されたボールネジ７３と、ガイド棒７１，７２
に昇降可能に装着されると共に、上記ボールネジ７３に
螺合する昇降ブロック７４と、この昇降ブロック７４に
取付けられた複数本のノズル７５と、天板１４上に設置
され、前記ボールネジ７３を回転させる、サーボモータ
等からなるノズル昇降用モータ７６とで構成されてい
る。The top plate 14 has a nozzle elevating device 70
Is installed. As shown in FIG. 7, the nozzle elevating device 70 includes a pair of parallel guide rods 71, 72 suspended from the lower surface of the top plate 14, a ball screw 73 arranged between the guide rods 71, 72, and a guide. Rods 71, 72
And a plurality of nozzles 75 attached to the elevating block 74, and a plurality of nozzles 75 attached to the elevating block 74, and the ball screw 73 is rotated. And a motor 76 for raising and lowering the nozzle, which is composed of a servomotor and the like.
【００３８】それぞれのノズル７５には、図示しない電
線リールから引き出された１又は複数本の電線が挿通さ
れ、それらの電線が並列した状態で巻枠２０方向に供給
されるようになっている。この実施形態では、５つのノ
ズル７５が取付けられており、各ノズル７５に例えば１
０本ずつの電線を通すことにより、５０本の電線を並列
させて巻き付けることができるようになっている。な
お、図７において、７７，７８は、昇降ブロック７４の
移動範囲を規制するためのセンサである。One or a plurality of electric wires drawn from an electric wire reel (not shown) are inserted into each nozzle 75, and the electric wires are supplied in the direction of the bobbin 20 in a state of being arranged in parallel. In this embodiment, five nozzles 75 are attached, and each nozzle 75 has, for example, one nozzle 75.
By passing 0 wires each, 50 wires can be wound in parallel. In FIG. 7, reference numerals 77 and 78 denote sensors for regulating the moving range of the lifting block 74.
【００３９】したがって、ノズル昇降用モータ７６の作
動によってボールネジ７３が正転、逆転することによ
り、昇降ブロック７４と共にノズル７５がガイド棒７
１，７２に沿って巻枠２０の回転と同期して移動し、巻
枠２０への巻き付け位置を徐々に変更させて、電線が巻
枠２０上に平均して巻き付くようにされている。Therefore, when the ball screw 73 rotates forward and backward by the operation of the nozzle lifting motor 76, the nozzle 75 together with the lifting block 74 moves the guide rod 7.
The wire is moved along the rotation of the winding frame 20 along 1 and 72, and the position of winding around the winding frame 20 is gradually changed so that the electric wire is wound around the winding frame 20 on average.
【００４０】図８，９に示すように、テーブル１２上に
は、一対のスライドウェイ８０，８１が設置され、これ
にスライドベース８２が設置されている。スライドベー
ス８２の一側にはブロック８３が連接されている。ま
た、上記スライドウェイ８０，８１と平行で、かつ、上
記ブロック８３に螺挿されたボールネジ８４が、軸受８
５，８６によって支持されている。ボールネジ８４の一
端には従動プーリ８７が装着されている。また、ボール
ネジ８４の一端部の側方には、サーボモータ等からなる
水平移動用モータ８８が設置されており、その駆動軸に
装着された駆動プーリ８９と、上記従動プーリ８７との
間にタイミングベルト９０が張設されている。なお、図
８中の９１，９２は、スライドベース８２の移動範囲を
規制するためのセンサである。As shown in FIGS. 8 and 9, a pair of slide ways 80 and 81 are provided on the table 12, and a slide base 82 is provided thereon. A block 83 is connected to one side of the slide base 82. A ball screw 84 parallel to the slide ways 80 and 81 and screwed into the block 83
Supported by 5,86. A driven pulley 87 is attached to one end of the ball screw 84. A horizontal movement motor 88 composed of a servomotor or the like is provided on one side of the one end of the ball screw 84, and a timing is provided between a drive pulley 89 mounted on the drive shaft and the driven pulley 87. A belt 90 is stretched. 8 are sensors for regulating the moving range of the slide base 82.
【００４１】したがって、水平移動用モータ８８の作動
により、駆動プーリ８９、タイミングベルト９０、従動
プーリ８７を介して、ボールネジ８４が正転、逆転する
ことにより、スライドベース８２がスライドウェイ８
０，８１に沿ってセンサ９１，９２の間で水平移動す
る。Therefore, the operation of the horizontal movement motor 88 causes the ball screw 84 to rotate forward and backward through the driving pulley 89, the timing belt 90, and the driven pulley 87, thereby causing the slide base 82 to move the slide way 8
It moves horizontally between sensors 91 and 92 along 0,81.
【００４２】図１０に示すように、スライドベース８２
の中央開口部８２ａには、軸受９３が挿通されてその上
端フランジ部を係合させてネジ止めされ、この軸受９３
の内周に配置されたベアリング９５を介して、回転スリ
ーブ９４が回転可能に保持されている。回転スリーブ９
４の下端には、従動プーリ９６が固着されている。As shown in FIG. 10, the slide base 82
A bearing 93 is inserted through the central opening 82a of the boss, and the upper end flange portion thereof is engaged with the bearing 93 and screwed.
The rotating sleeve 94 is rotatably held via a bearing 95 arranged on the inner periphery of the rotating sleeve 94. Rotating sleeve 9
A driven pulley 96 is fixed to the lower end of 4.
【００４３】図１１を併せて参照すると、軸受９３の下
部には、支持板９７が水平方向に連接されており、この
支持板９７にブラケット９８を介して、サーボモータ等
からなる電線保持治具回転用モータ９９が取付けられて
いる。この電線保持治具回転用モータ９９の駆動軸に取
付けられた駆動プーリ１００と、上記従動プーリ９６と
の間に、タイミングベルト１０１が張設されている。な
お、図１０における１０２は、従動プーリ９６の回転位
置を検出するセンサである。Referring also to FIG. 11, a support plate 97 is connected to the lower portion of the bearing 93 in the horizontal direction. The support plate 97 is connected to the support plate 97 via a bracket 98 by an electric wire holding jig composed of a servomotor or the like. A rotation motor 99 is mounted. A timing belt 101 is stretched between a drive pulley 100 attached to a drive shaft of the electric wire holding jig rotating motor 99 and the driven pulley 96. Note that reference numeral 102 in FIG. 10 denotes a sensor that detects the rotational position of the driven pulley 96.
【００４４】回転スリーブ９４の中心には、スプライン
筒１０３が挿通されており、この上端には、ボス１０４
が取付けられており、このボス１０４の外周に、電線保
持治具１１０のガイド棒ホルダ１１１の下面中央に取付
けられた筒状のアダプタ１１２が嵌合するようになって
いる。A spline cylinder 103 is inserted through the center of the rotary sleeve 94, and a boss 104 is
A cylindrical adapter 112 attached to the center of the lower surface of the guide rod holder 111 of the wire holding jig 110 is fitted to the outer periphery of the boss 104.
【００４５】図１２を併せて参照すると、ボス１０４
は、その上端部外周に穴１０５を有し、この穴１０５内
にボール１０６を保持している。また、スプライン筒１
０３内には軸１０７が挿通され、この軸１０７の上端に
はヘッド１０８が装着されている。更に、ヘッド１０８
の外周には溝１０９が形成されており、軸１０７を昇降
させることにより、ボール１０６が上記溝１０９に嵌合
した位置と、ボール１０６がヘッド１０８の溝１０９以
外の周面に当接して、穴１０５から外方に押出される位
置との間で切り替えがなされるようになっている。Referring also to FIG.
Has a hole 105 on the outer periphery of the upper end thereof, and holds a ball 106 in the hole 105. Also, spline cylinder 1
A shaft 107 is inserted into the shaft 03, and a head 108 is mounted on an upper end of the shaft 107. Further, the head 108
A groove 109 is formed on the outer circumference of the head 108. By raising and lowering the shaft 107, the position where the ball 106 is fitted into the groove 109 and the ball 106 abut on the peripheral surface other than the groove 109 of the head 108, Switching is performed between a position where the hole 105 is pushed outward and a position where the hole 105 is pushed outward.
【００４６】ボール１０６が溝１０９に嵌合するときに
は、ボス１０４の外周から電線保持冶具１１０のアダプ
タ１１２を取り外すことができ、ボール１０６が溝１０
９から外れてボス１０４の外方に突出するときには、ボ
ール１０６がアダプタ１１２の内周に圧接されて、同内
周に形成された溝１１３に嵌合し、アダプタ１１２を取
り外すことができなくなるようにされている。When the ball 106 fits into the groove 109, the adapter 112 of the wire holding jig 110 can be removed from the outer periphery of the boss 104, and the ball 106
9, the ball 106 is pressed against the inner periphery of the adapter 112 so as to fit into the groove 113 formed on the inner periphery, so that the adapter 112 cannot be removed. Has been.
【００４７】図９に示すように、スプライン筒１０３下
端部は、支持板１２０に軸受１２１を介して保持されて
おり、支持板１２０は、スライドベース８２の下面に取
付けられたエアシリンダ１２２の作動ロッド１２３の下
端に連結されている。なお、図９の１２４，１２５は、
支持板１２０の上昇位置を規制するためのストッパであ
る。したがって、エアシリンダ１２２の作動ロッド１２
３が伸縮すると、支持板１２０が昇降動作し、それによ
ってスプライン筒１０３が昇降動作する。その結果、ス
プライン筒１０３にボス１０４及びアダプタ１１２を介
して取付けられた電線保持冶具１１０が昇降動作するよ
うになっている。As shown in FIG. 9, the lower end of the spline cylinder 103 is held by a support plate 120 via a bearing 121. The support plate 120 is operated by an air cylinder 122 mounted on the lower surface of the slide base 82. It is connected to the lower end of the rod 123. Note that 124 and 125 in FIG.
It is a stopper for regulating the ascending position of the support plate 120. Therefore, the operating rod 12 of the air cylinder 122
When 3 expands and contracts, the support plate 120 moves up and down, whereby the spline cylinder 103 moves up and down. As a result, the wire holding jig 110 attached to the spline cylinder 103 via the boss 104 and the adapter 112 moves up and down.
【００４８】また、支持板１２０には枠体１２６を介し
てエアシリンダ１２７が取付けられており、その作動ロ
ッド１２８は、軸１０７の下端に取付けられたボルト１
２９に対向配置されている。ボルト１２９外周にはスプ
リング１３０が装着され、軸１０７を常時は下方に付勢
している。その状態で、軸１０７上端のヘッド１０８は
図１０に示す位置にあり、ボール１０６をボス１０４の
外方に押出してアダプタ１１２の内周の溝１１３に嵌合
させ、電線保持冶具１１０をロックするようになってい
る。An air cylinder 127 is attached to the support plate 120 via a frame 126, and an operating rod 128 of the air cylinder 127 is attached to a bolt 1 attached to the lower end of the shaft 107.
29. A spring 130 is mounted on the outer periphery of the bolt 129, and constantly biases the shaft 107 downward. In this state, the head 108 at the upper end of the shaft 107 is at the position shown in FIG. 10, and the ball 106 is pushed out of the boss 104 to be fitted into the groove 113 on the inner periphery of the adapter 112 to lock the wire holding jig 110. It has become.
【００４９】また、エアシリンダ１２７の作動ロッド１
２８が押出され、ボルト１２９を介して軸１０７が押し
上げられると、ヘッド１０８の溝１０９にボール１０６
が嵌合し、ボス１０４の内側に引っ込むので、アダプタ
１１２をボス１０４から外して電線保持冶具１１０を取
り外すことができるようになっている。The operating rod 1 of the air cylinder 127
28 is pushed out and the shaft 107 is pushed up via the bolt 129, the ball 106 is inserted into the groove 109 of the head 108.
Are fitted and retracted inside the boss 104, so that the adapter 112 can be removed from the boss 104 and the wire holding jig 110 can be removed.
【００５０】図１３を併せて参照すると、電線保持冶具
１１０は、ガイド棒ホルダ１１１と、その下面に取付け
られたアダプタ１１２と、ガイド棒ホルダ１１１の上面
外周に沿って所定間隔で配置され、それぞれ上方に突設
された複数本のガイド棒１１４からなっている。ガイド
棒１１４は、図示しないステータコアの内歯に対応して
配置されている。電線保持冶具１１０は、それ自体がコ
イル挿入冶具（アッパーツール）をなすものであっても
よく、巻線されたコイルをコイル挿入冶具に受け渡すた
めのトランスファーツールであってもよい。Referring also to FIG. 13, the electric wire holding jigs 110 are arranged at predetermined intervals along the outer circumference of the upper surface of the guide rod holder 111, the adapter 112 attached to the lower surface of the guide rod holder 111, and the guide rod holder 111, respectively. It comprises a plurality of guide bars 114 projecting upward. The guide bar 114 is arranged corresponding to the internal teeth of the stator core (not shown). The wire holding jig 110 may itself be a coil insertion jig (upper tool), or may be a transfer tool for transferring the wound coil to the coil insertion jig.
【００５１】回転スリーブ９４には、支持具１３１を介
して回転テーブル１３２が取付けられており、前記電線
保持冶具１１０は、この回転テーブル１３２の中心部に
立設されている。そして、回転テーブル１３２の外周二
箇所には、電線の始端部を保持するための第１電線クラ
ンプ１４０と、電線の終端部を保持するための第２電線
クランプ１４１とが立設されている。ただし、巻線コイ
ル数によっては、それ以上の複数個の電線クランプを設
置してもよい。A rotary table 132 is attached to the rotary sleeve 94 via a support 131, and the wire holding jig 110 is provided upright at the center of the rotary table 132. A first wire clamp 140 for holding the starting end of the wire and a second wire clamp 141 for holding the end of the wire are provided upright at two locations on the outer periphery of the turntable 132. However, depending on the number of winding coils, a plurality of more wire clamps may be installed.
【００５２】各電線クランプ１４０，１４１は、同じ構
造をなすので、以下共通の構造として説明すると、各電
線クランプ１４０，１４１は、回転テーブル１３２上に
立設された筒状ケース１４２を有し、この筒状ケース１
４２内には上端がピストン形状のロッド１４３が下面開
口を通して挿入されている。ロッド１４３の下端は、回
転テーブル１３２の下面に突出している。Since the electric wire clamps 140 and 141 have the same structure, the electric wire clamps 140 and 141 each have a cylindrical case 142 erected on a rotary table 132. This cylindrical case 1
A rod 143 having a piston shape at the upper end is inserted into 42 through a lower surface opening. The lower end of the rod 143 projects from the lower surface of the turntable 132.
【００５３】また、ロッド１４３の上端面には、Ｕ字状
のバネ部材からなるクランプ本体１４４の下端が固着さ
れている。クランプ本体１４４の上端は、外力のない状
態ではＹ字状に開き、それらの内側面にゴム製の把持部
１４６が取付けられている。更に、筒状ケース１４２内
には、スプリング１４７が内蔵されており、このスプリ
ング１４７は、ロッド１４３及びクランプ本体１４４を
下方に押し下げて、図１３における第２電線クランプ１
４１に示されるように、把持部１４６を筒状ケース１４
２内に引き込ませて、把持部１４６を閉じさせるように
作用する。A lower end of a clamp body 144 formed of a U-shaped spring member is fixed to an upper end surface of the rod 143. The upper end of the clamp body 144 opens in a Y-shape when there is no external force, and a rubber grip 146 is attached to the inner surface thereof. Further, a spring 147 is built in the cylindrical case 142, and the spring 147 pushes down the rod 143 and the clamp body 144, and the second wire clamp 1 shown in FIG.
As shown in FIG. 41, the gripper 146 is
2 and acts to close the grip 146.
【００５４】更に、回転テーブル１３２の下面外周の特
定個所には、テーブル１２上に立設されたエアシリンダ
１５０の作動ロッド１５１が対向配置され、回転テーブ
ル１３２が特定の回転位置にあるとき、ロッド１４３の
下端に対向する。その状態で、エアシリンダ１５０の作
動ロッド１５１が押出され、ロッド１４３が上方に押し
上げられると、クランプ本体１４４が上方に押し上げら
れて、把持部１４６が筒状ケース１４２の上面開口から
突出し、図１３における第１電線クランプ１４０に示さ
れるように、バネ弾性によって把持部１４６が開くよう
になっている。Further, an operating rod 151 of an air cylinder 150 erected on the table 12 is arranged at a specific location on the outer periphery of the lower surface of the rotary table 132 so as to oppose the rotary table 132 when the rotary table 132 is at a specific rotational position. 143. In this state, when the operating rod 151 of the air cylinder 150 is pushed out and the rod 143 is pushed upward, the clamp body 144 is pushed upward, and the grip portion 146 projects from the upper surface opening of the cylindrical case 142, and FIG. As shown in the first electric wire clamp 140, the grip portion 146 is opened by spring elasticity.
【００５５】図１４は、天板１４に装着されたカッター
１６０を示している。カッター１６０は、天板１４に立
設した支持板１６１と、この支持板１６１に固着された
ブロック１６２と、このブロック１６２に取付けられた
昇降用エアシリンダ１６３と、ブロック１６２を上下に
貫通する一対のガイド棒１６４を介して昇降可能に取付
けられた昇降ベース１６５と、この昇降ベース１６５に
取付けられたカッター本体１６６と、カッター本体１６
６に設けられた刃部１６７とからなる。昇降用エアシリ
ンダ１６３の作動ロッドは、昇降ベース１６５に連結さ
れており、昇降用エアシリンダ１６３の作動によって昇
降ベース１６５及びカッター本体１６６が昇降動作す
る。また、カッター本体１６６は、エアシリンダを内蔵
しており、刃部１６７を開閉動作させる。FIG. 14 shows a cutter 160 mounted on the top plate 14. The cutter 160 includes a support plate 161 erected on the top plate 14, a block 162 fixed to the support plate 161, an elevating air cylinder 163 attached to the block 162, and a pair of vertically penetrating the block 162. Lift base 165 attached to be able to ascend and descend via a guide rod 164 of the same, a cutter body 166 attached to the lift base 165, and a cutter body 16
6 is provided with a blade portion 167. The operating rod of the lifting / lowering air cylinder 163 is connected to the lifting / lowering base 165, and the lifting / lowering base 165 and the cutter body 166 move up and down by the operation of the lifting / lowering air cylinder 163. Further, the cutter body 166 has an air cylinder built-in, and opens and closes the blade portion 167.
【００５６】次に、図１５〜２１を参照して、この巻線
装置を用いた本発明の巻線方法の一実施形態について説
明する。図１５〜２１における囲い○の数字は、本発明
の巻線方法に従った工程を示しており、以下の説明では
工程１、工程２、…として説明することにする。また、
各工程における上の図は概略平面図、下の図は概略正面
図である。Next, an embodiment of the winding method of the present invention using this winding device will be described with reference to FIGS. 15 to 21 indicate steps according to the winding method of the present invention, and will be described as step 1, step 2,... In the following description. Also,
The upper figure in each step is a schematic plan view, and the lower figure is a schematic front view.
【００５７】図１５に示す工程１においては、電線保持
冶具１１０を回転テーブル１３２上に設置する。実際に
は、図１０において説明したように、スプライン筒１０
３上端に設けられたボス１０４に、電線保持冶具１１０
のアダプタ１１２を被せて、軸１０７のヘッド１０８に
よりボール１０６をボス１０４外周に突出させ、アダプ
タ１１２内周の溝１１３に嵌合させることにより、電線
保持冶具１１０の取付けがなされる。In step 1 shown in FIG. 15, the wire holding jig 110 is set on the turntable 132. In practice, as described in FIG.
3 A wire holding jig 110 is attached to the boss 104 provided at the upper end.
The wire holding jig 110 is attached by covering the adapter 112 with the head 108 of the shaft 107 and projecting the ball 106 to the outer periphery of the boss 104 and fitting it into the groove 113 on the inner periphery of the adapter 112.
【００５８】次に工程２において、スライドベース８２
（図８参照）を移動させて電線保持治具１１０の中心を
巻枠２０の直下に位置させる。この状態で電線受け渡し
手段１５の保持部１６により電線Ｗが保持されて、第１
電線クランプ１４０に電線Ｗの始端部が受け渡され、第
１電線クランプ１４０により電線Ｗの始端部が保持され
る。Next, in step 2, the slide base 82
8 (see FIG. 8) so that the center of the wire holding jig 110 is located immediately below the bobbin 20. In this state, the electric wire W is held by the holding portion 16 of the electric wire transfer means 15, and
The starting end of the wire W is delivered to the wire clamp 140, and the starting end of the wire W is held by the first wire clamp 140.
【００５９】工程３において、回転テーブル１３２、電
線クランプ１４０，１４１、電線保持冶具１１０が所定
角度回転すると共に、ノズル７５が上昇して、電線Ｗを
電線保持部６０に挟ませる。In step 3, the rotary table 132, the electric wire clamps 140 and 141, and the electric wire holding jig 110 rotate by a predetermined angle, and the nozzle 75 rises so that the electric wire W is sandwiched by the electric wire holding portion 60.
【００６０】図１６に示す工程４において、回転テーブ
ル１３２、電線クランプ１４０，１４１、電線保持冶具
１１０が更に回転し、電線保持部６０が閉じて電線Ｗが
巻枠２０に保持される。この動作は、図５において説明
したように、ロッド６３が引き上げられて、可動片６２
が固定片６１に対して閉じることによってなされる。In step 4 shown in FIG. 16, the turntable 132, the wire clamps 140 and 141, and the wire holding jig 110 are further rotated, the wire holding portion 60 is closed, and the wire W is held on the bobbin 20. As described in FIG. 5, this operation is performed by raising the rod 63 and moving the movable piece 62.
Is performed by closing the fixing piece 61.
【００６１】次に工程５において、上方の巻枠２０と、
下方の回転テーブル１３２、電線クランプ１４０，１４
１、電線保持冶具１１０（以下、下方の部材を「電線保
持冶具１１０等」と表現する）とが、同期して回転し、
巻枠２０の周りに電線Ｗを巻き付かせて、コイルを形成
する。このとき、ノズル７５から複数本の電線Ｗが並列
して供給されるが、巻枠２０を回転させて巻き付かせる
方式を採用したことにより、電線Ｗのよじれを生じるこ
とはない。また、巻線中にノズル７５を図７に示した構
造により巻枠２０の回転と合せて移動させることによ
り、電線Ｗを巻枠２０上に平均して巻き付かせることが
できる。Next, in step 5, the upper bobbin 20
Lower rotary table 132, electric wire clamps 140, 14
1. The wire holding jig 110 (hereinafter, the lower member is referred to as “wire holding jig 110 etc.”) rotates in synchronization with
The electric wire W is wound around the winding frame 20 to form a coil. At this time, a plurality of electric wires W are supplied in parallel from the nozzle 75, but the twisting of the electric wires W does not occur by adopting a method in which the winding frame 20 is rotated and wound. Further, by moving the nozzle 75 during the winding with the rotation of the bobbin 20 by the structure shown in FIG. 7, the electric wire W can be wound around the bobbin 20 on average.
【００６２】更に、回転テーブル１３２上の電線クラン
プ１４０が、巻枠２０と同期して回転するため、電線ク
ランプ１４０と巻枠２０との相対位置が変わらず、電線
クランプ１４０から巻枠２０に至る電線の始端部が引っ
張られることなく、電線の始端部をクランプした状態で
巻線を施すことができる。Further, since the wire clamp 140 on the rotary table 132 rotates in synchronization with the reel 20, the relative position between the wire clamp 140 and the reel 20 does not change, and the wire clamp 140 extends from the wire clamp 140 to the reel 20. The winding can be performed with the starting end of the electric wire clamped without the starting end of the electric wire being pulled.
【００６３】こうして最初の極の巻線を終了した後、ス
ライドベース８２（図８参照）を移動させて、巻枠２０
上のコイルが電線保持治具１１０のガイド棒１１４の所
定の間隙に対応するように、電線保持治具１１０を位置
させる。このとき、特定のガイド棒１１４が、巻枠２０
の前方巻枠３３の溝４６（図３参照）に挿入される位置
となる。After completing the winding of the first pole in this way, the slide base 82 (see FIG. 8) is moved to
The wire holding jig 110 is positioned so that the upper coil corresponds to a predetermined gap of the guide bar 114 of the wire holding jig 110. At this time, the specific guide rod 114 is
Of the front winding frame 33 (see FIG. 3).
【００６４】この状態で図１７に示す行程において、電
線保持治具１１０がエアシリンダ１２２（図９参照）の
作動によりスプライン筒１０３（図１０参照）を介して
上昇し、上記特定のガイド棒１１４が前方巻枠３３の溝
４６に挿入されると共に、図３におけるコイル落とし板
５０がエアシリンダ５２（図６参照）の作動で下降し
て、巻枠２０上のコイルをガイド棒１１４の所定の間隙
に落としこむ。In this state, in the stroke shown in FIG. 17, the wire holding jig 110 is raised via the spline cylinder 103 (see FIG. 10) by the operation of the air cylinder 122 (see FIG. 9), and the specific guide rod 114 is moved. Is inserted into the groove 46 of the front bobbin 33, and the coil dropping plate 50 in FIG. 3 is lowered by the operation of the air cylinder 52 (see FIG. 6). Drop into the gap.
【００６５】このとき、図３におけるエアシリンダ４４
が作動し、作動ロッド４５の先端が押しピン４１の後端
部を押し、押しピン４１がスプリング４０に抗して先端
方向に押し出される。その結果、ローラ４２が第２カム
面３９の段部から外れると共に、作動ロッド４５の頭部
が第１カム面３８に当設して後方巻枠３７を図３中の想
像線で示す如く傾動させて、巻枠３３，３７の外径を縮
径させるので、コイル落とし作業を容易に行わせること
ができる。また、図５におけるロッド６３がスプリング
６４の付勢力で下降し、電線保持部６０が開いて巻枠２
０上における電線Ｗの保持が開放される。At this time, the air cylinder 44 shown in FIG.
, The tip of the operating rod 45 pushes the rear end of the push pin 41, and the push pin 41 is pushed toward the tip against the spring 40. As a result, the roller 42 is disengaged from the step of the second cam surface 39, and the head of the operating rod 45 abuts the first cam surface 38 to tilt the rear winding frame 37 as shown by the imaginary line in FIG. Since the outer diameters of the winding frames 33 and 37 are reduced, the coil dropping operation can be easily performed. Further, the rod 63 shown in FIG.
The holding of the electric wire W on 0 is released.
【００６６】更に，電線受け渡し手段１５が電線Ｗの巻
き終わり部分を保持して引張ることにより、２極目のコ
イルの形成に際して渡り線の長さが十分に確保されるよ
うにする。Further, the electric wire transfer means 15 holds and pulls the winding end portion of the electric wire W, so that the length of the connecting wire is sufficiently ensured when forming the second pole coil.
【００６７】次に工程８において、電線保持治具１１０
が下降すると共に、スライドベース８２が移動して電線
保持治具１１０の中心部が巻枠２０の直下に再び配置さ
れる。そして，電線受け渡し手段１５により、２極目の
コイルの巻き始めとなる電線Ｗが巻枠２０の前記保持部
６０に保持される。Next, in step 8, the wire holding jig 110
Is lowered, the slide base 82 moves, and the center of the electric wire holding jig 110 is placed again immediately below the bobbin 20. Then, the wire W, which is the start of winding of the second pole coil, is held by the holding portion 60 of the bobbin 20 by the wire transfer means 15.
【００６８】そして工程９において、電線受け渡し手段
１５が電線Ｗを開放し、巻枠２０及び電線保持治具１１
０が１極目のコイルのときとは逆方向に同期して回転
し、２極目のコイルの巻線が開始される。このとき、巻
枠２０、電線保持治具１１０及び電線クランプ１４０が
同期して回転することにより、１極目のコイルと２極目
のコイルの相対位置が変わらず、１極目のコイルと２極
目のコイルとの間で電線Ｗを切断することなく、１極目
のコイルに連続して２極目のコイルの巻線が可能とな
る。Then, in step 9, the wire delivery means 15 releases the wire W, and the reel 20 and the wire holding jig 11
0 rotates in the opposite direction to the direction of the first pole coil, and the winding of the second pole coil is started. At this time, since the winding frame 20, the wire holding jig 110, and the wire clamp 140 rotate synchronously, the relative positions of the first and second pole coils do not change, and the first and second pole coils do not change. The winding of the coil of the second pole can be performed continuously with the coil of the first pole without cutting the electric wire W between them.
【００６９】図１８における工程１０は、こうして２極
目のコイルの巻線が完了した状態を示している。Step 10 in FIG. 18 shows a state in which the winding of the second-pole coil is completed in this way.
【００７０】また、工程１１は、スライドベース８２
（図８参照）が移動して、電線保持治具１１０が巻枠２
０上のコイルを受ける位置、すなわちガイド棒１１４の
所定の間隙に巻枠２０上のコイルが整合する位置に移動
する。なお、図中のＣ1は１極目のコイル、Ｃ2は２極目
のコイルを意味する。In step 11, the slide base 82
(See FIG. 8), and the wire holding jig 110 is
The coil on the reel 20 is moved to a position for receiving the coil on 0, that is, a position where the coil on the bobbin 20 matches a predetermined gap of the guide rod 114. Incidentally, C 1 is one pole of magnet coils in FIG, C 2 means 2 poles of magnet coils.
【００７１】この状態で、工程１２において、電線保持
治具１１０が上昇し、上記ガイド棒１１４が前方巻枠３
３の溝４６に挿入されると共に、図３におけるコイル落
とし板５０が下降して、巻枠２０上のコイルをガイド棒
１１４の所定の間隙に落としこむ。このとき、前記と同
様に電線受け渡し手段１５により電線Ｗが保持され、３
極目のコイル巻線に至る渡り線の長さを確保する。In this state, in step 12, the wire holding jig 110 is raised, and the guide rod 114 is moved forward by the front bobbin 3
3, the coil dropping plate 50 in FIG. 3 descends, and drops the coil on the winding frame 20 into a predetermined gap of the guide rod 114. At this time, the electric wire W is held by the electric
Ensure the length of the crossover wire to the pole coil winding.
【００７２】図１９の工程１３に示すように、２極目の
コイルＣ2が電線保持治具１１０に受け渡されたら、前
記と同様に電線保持治具１１０を下降させ、スライドベ
ース８２を移動させて、電線保持治具１１０の中心を巻
枠２０の直下に位置させる。そして、電線受け渡し手段
１５により、電線Ｗを巻枠２０の電線保持部６０に保持
させ、前記と同様にして３極目の巻線を開始する。[0072] As shown in step 13 of FIG. 19, when the 2-pole of magnet coils C 2 is delivered to the wire holding jig 110, the and lowering the wire holding jig 110 in the same manner, moving the slide base 82 Then, the center of the electric wire holding jig 110 is located immediately below the winding frame 20. Then, the electric wire W is held by the electric wire holding portion 60 of the winding frame 20 by the electric wire transfer means 15, and the third pole winding is started in the same manner as described above.
【００７３】以下、前記と同様な工程を繰り返すことに
より、最終極のコイル巻線まで行う。工程４は、最終極
のコイル巻線を終了した状態を示し、この状態で電線受
け渡し手段１５により、電線Ｗの巻き終わりの端部を保
持する。Thereafter, the same steps as described above are repeated until the coil winding of the last pole is completed. Step 4 shows a state in which the coil winding of the final pole has been completed, and in this state, the wire transfer means 15 holds the end of the wire W at the end of winding.
【００７４】そして、図２０の工程１５に示すように、
スライドベース８２が再び移動して、電線保持治具１１
０が巻枠２０上のコイルを受ける位置、すなわちガイド
棒１１４の所定の間隙に巻枠２０上のコイルが整合する
位置に移動する。次いで電線保持治具１１０が上昇し、
上記ガイド棒１１４が前方巻枠３３の溝４６に挿入され
る。Then, as shown in step 15 of FIG.
The slide base 82 moves again, and the wire holding jig 11
0 moves to a position where the coil on the bobbin 20 is received, that is, a position where the coil on the bobbin 20 is aligned with a predetermined gap of the guide bar 114. Next, the wire holding jig 110 is raised,
The guide rod 114 is inserted into the groove 46 of the front winding frame 33.
【００７５】工程１６において、電線受け渡し手段１５
が移動して、電線クランプ１４１と電線受け渡し手段１
５との間に位置する電線Ｗをカッター１６０と交差する
位置に張設し、カッター１６０によりその部分の電線Ｗ
を切断する。In step 16, the electric wire transfer means 15
Moves, the wire clamp 141 and the wire transfer means 1
5 is stretched at a position intersecting the cutter 160, and the cutter 160
Disconnect.
【００７６】更に、工程１７に示すように、図３におけ
るコイル落とし板５０が下降して、巻枠２０上のコイル
をガイド棒１１４の所定の間隙に落としこむ。Further, as shown in step 17, the coil dropping plate 50 in FIG. 3 is lowered to drop the coil on the winding frame 20 into a predetermined gap of the guide rod 114.
【００７７】図２１の工程１８に示すように、電線保持
治具１１０が下降し、最終極まで巻線されたコイルが電
線保持治具１１０に保持され、それらのコイル巻き始め
の端部が電線クランプ１４０に、コイル巻き終わりの端
部が電線クランプ１４１に保持された状態となる。As shown in step 18 in FIG. 21, the wire holding jig 110 is lowered, the coils wound up to the final pole are held by the wire holding jig 110, and the ends of the coils at the beginning of coil winding are connected to the wires. The end of the coil 140 at the end of coil winding is held by the wire clamp 141.
【００７８】この状態でスライドベース８２が再び移動
し、電線保持治具１１０を巻枠２０の側方に移動させ
る。そして、工程１９に示すように、電線保持治具１１
０を取外す。このとき、図９におけるエアシリンダ１２
７が作動し、軸１０７が押し上げられ、図１０のヘッド
１０８の溝１０９にボール１０６が嵌合し、ボス１０４
からアダプタ１１２が外れるようにされる。In this state, the slide base 82 moves again to move the wire holding jig 110 to the side of the bobbin 20. Then, as shown in step 19, the wire holding jig 11
Remove 0. At this time, the air cylinder 12 in FIG.
7, the shaft 107 is pushed up, the ball 106 fits into the groove 109 of the head 108 in FIG.
The adapter 112 is detached from the connector.
【００７９】こうして形成されたコイルは、工程２０に
示されるように、電線の巻き始めの端部が第１電線クラ
ンプ１４０に保持され、電線の巻き終わりの端部が第２
電線クランプ１４１に保持され、各極のコイルは連続し
た１本の電線によって形成されている。In the coil thus formed, as shown in step 20, the end at the beginning of winding the wire is held by the first wire clamp 140, and the end at the end of winding the wire is the second end.
The coil of each pole is held by the wire clamp 141 and is formed by one continuous wire.
【００８０】この後、電線保持治具１１０がトランスフ
ァーツールの場合は、該治具１１０に保持されたコイル
をコイル挿入治具に受け渡して、ステータコアへのコイ
ル挿入がなされる。また、電線保持治具１１０がコイル
挿入治具の場合は、該治具１１０をコイル挿入装置に設
置し、ガイド棒１１４（この場合にはブレードとなる）
をステータコアの内歯の内周に嵌合させてコイル挿入を
行う。Thereafter, when the wire holding jig 110 is a transfer tool, the coil held by the jig 110 is delivered to the coil insertion jig, and the coil is inserted into the stator core. When the wire holding jig 110 is a coil insertion jig, the jig 110 is installed in a coil insertion device, and a guide rod 114 (in this case, a blade) is used.
Is fitted to the inner circumference of the internal teeth of the stator core to insert the coil.
【００８１】なお、前記実施形態においては、電線保持
治具１１０が巻枠２０に対して昇降する構造をなすが、
電線保持治具１１０に対して巻枠２０が昇降するように
してもよい。また、電線受け渡し手段１５としては、水
平上下に移動するアクチュエータを用いることもでき
る。In the above embodiment, the electric wire holding jig 110 is configured to move up and down with respect to the bobbin 20.
The winding frame 20 may move up and down with respect to the wire holding jig 110. Further, as the electric wire transfer means 15, an actuator which moves horizontally and vertically can be used.
【００８２】[0082]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
巻枠を回転させて電線を巻き付けてコイルを形成する方
式を採用したので、並列して引き出された複数本の電線
をよじらせることなく巻線してコイルを形成することが
できる。As described above, according to the present invention,
Since a method in which a coil is formed by rotating a winding frame and winding an electric wire is adopted, a coil can be formed by winding a plurality of electric wires drawn in parallel without twisting.
【００８３】また、巻枠と電線保持冶具とを同期させて
回転させることにより、先に形成されて電線保持冶具に
保持されたコイルが巻枠と一緒に回転することになるの
で、先に形成されたコイルと新たに巻枠に巻き付けられ
るコイルとの相対位置が変わらない。その結果、先に形
成されたコイルの終端部から連続して次のコイルの巻線
が可能となり、多極のコイルを連続して効率よく巻線す
ることができると共に、リード線も巻線の始端部と終端
部の2箇所となり、後のリード線接続作業が簡単にな
る。By rotating the winding frame and the wire holding jig in synchronization with each other, the coil previously formed and held by the wire holding jig rotates together with the winding frame. The relative position between the set coil and the coil newly wound on the bobbin does not change. As a result, the winding of the next coil can be continuously performed from the terminal end of the previously formed coil, and the multi-pole coil can be continuously and efficiently wound, and the lead wire is also wound. There are two places, a start end and an end, which simplifies the work of connecting the lead wires later.
【００８４】更に、巻線時には、電線保持治具の中心部
が巻枠の回転中心下方に位置するように移動させること
により、回転バランスを良好にして高速の巻線を可能に
すると共に、回転部分の半径を最小限にして装置をコン
パクトにすることができる。Further, at the time of winding, the center of the wire holding jig is moved so as to be located below the center of rotation of the bobbin, so that the rotation balance is improved and high-speed winding is enabled. The device can be made compact by minimizing the radius of the part.
【図１】 本発明の一実施形態による巻線装置の全体を
示す正面図FIG. 1 is a front view showing an entire winding device according to an embodiment of the present invention.
【図２】 同巻線装置の側面図FIG. 2 is a side view of the winding device.
【図３】 同巻線装置における巻枠の正面図FIG. 3 is a front view of a winding frame in the winding device.
【図４】 同巻枠の底面図FIG. 4 is a bottom view of the winding frame.
【図５】 同巻枠の電線保持部を示す側面図FIG. 5 is a side view showing an electric wire holding portion of the winding frame.
【図６】 同巻枠の回転駆動部を示す部分断面図FIG. 6 is a partial sectional view showing a rotation drive unit of the winding frame.
【図７】 同巻線装置におけるノズル昇降装置を示す正
面図及び側面図FIG. 7 is a front view and a side view showing a nozzle elevating device in the winding device.
【図８】 同巻線装置における電線保持治具の水平移動
機構を示す平面図FIG. 8 is a plan view showing a horizontal moving mechanism of a wire holding jig in the winding device.
【図９】 同水平移動機構の正面図FIG. 9 is a front view of the horizontal movement mechanism.
【図１０】 電線保持治具の回転及び昇降機構を示す部
分断面図FIG. 10 is a partial cross-sectional view showing a rotation and lifting mechanism of the wire holding jig.
【図１１】 同回転機構を示す部分断面図FIG. 11 is a partial cross-sectional view showing the rotation mechanism.
【図１２】 電線保持治具の着脱機構を示す部分断面図FIG. 12 is a partial cross-sectional view showing an attaching / detaching mechanism of the electric wire holding jig.
【図１３】 回転テーブル上に設置された電線クランプ
を示す断面図FIG. 13 is a sectional view showing an electric wire clamp installed on a rotary table.
【図１４】 同巻線装置におけるカッターを示す正面図FIG. 14 is a front view showing a cutter in the winding device.
【図１５】 本発明の巻線方法の一実施形態における工
程１〜３を示す説明図FIG. 15 is an explanatory view showing steps 1 to 3 in one embodiment of the winding method of the present invention.
【図１６】 同実施形態における工程４〜６を示す説明
図FIG. 16 is an explanatory view showing steps 4 to 6 in the embodiment.
【図１７】 同実施形態における工程７〜９を示す説明
図FIG. 17 is an explanatory view showing steps 7 to 9 in the embodiment.
【図１８】 同実施形態における工程１０〜１２を示す
説明図FIG. 18 is an explanatory view showing steps 10 to 12 in the embodiment.
【図１９】 同実施形態における工程１３〜１４を示す
説明図FIG. 19 is an explanatory view showing steps 13 and 14 in the embodiment.
【図２０】 同実施形態における工程１５〜１７を示す
説明図FIG. 20 is an explanatory view showing steps 15 to 17 in the embodiment.
【図２１】 同実施形態における工程１８〜２０を示す
説明図FIG. 21 is an explanatory view showing steps 18 to 20 in the embodiment.
１０ 巻線装置 １５ 電線受け渡し手段 ２０ 巻枠 ５０ コイル落とし板 ６０ 電線保持部 ７０ ノズル昇降装置 ７５ ノズル ８２ スライドベース ９４ 回転スリーブ １０３ スプライン軸 １１０ 電線保持治具 １１４ ガイド棒 １３２ 回転テーブル １４０ 第１電線クランプ １４１ 第２電線クランプ Ｗ 電線 Ｃ1 １極目のコイル Ｃ2 ２極目のコイルDESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Winding apparatus 15 Electric wire transfer means 20 Winding frame 50 Coil drop plate 60 Electric wire holding part 70 Nozzle elevating device 75 Nozzle 82 Slide base 94 Rotating sleeve 103 Spline shaft 110 Electric wire holding jig 114 Guide rod 132 Rotary table 140 First electric wire clamp 141 Second electric wire clamp W Electric wire C 1 First pole coil C 2 Second pole coil
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F056 AA02 AB01 AC08 5H615 AA01 BB01 BB14 PP01 PP06 PP08 PP12 QQ02 QQ12 QQ20 SS05 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3F056 AA02 AB01 AC08 5H615 AA01 BB01 BB14 PP01 PP06 PP08 PP12 QQ02 QQ12 QQ20 SS05
Claims (8)
コアの内歯に対応して立設された複数本のガイド棒を有
し、前記巻枠と同期して回転できる電線保持治具を下方
に配置し、前記電線保持治具又は前記巻枠を昇降可能と
すると共に、前記電線保持治具を水平方向に移動可能と
し、前記電線保持治具の中心部が前記巻枠の回転中心下
方に位置するように前記電線保持治具を配置し、ノズル
から並列して引き出された複数本の電線を前記巻枠に保
持させ、その状態で前記巻枠と前記電線保持治具とを同
期して回転させ、前記電線を前記巻枠に所定回数巻き付
けてコイルを形成し、前記電線保持治具を水平方向に移
動させて前記ガイド棒の所定の間隙に前記巻枠に保持さ
れたコイルが挿入されるように位置決めし、前記電線保
持治具又は前記巻枠を昇降させて前記コイルを前記ガイ
ド棒の所定の間隙に受け入れて保持させ、再び前記電線
保持治具の中心部が前記巻枠の回転中心下方に位置する
ように前記電線保持治具を配置して巻線するという前記
一連の工程を複数回繰り返すことにより、並列した複数
本の電線からなる多極のコイルを連続的に形成すること
を特徴とする巻線方法。1. An electric wire holding jig having a plurality of guide rods arranged upright corresponding to internal teeth of a stator core, wherein a rotating bobbin is disposed above, and an electric wire holding jig rotatable in synchronization with the bobbin. Disposed below, the wire holding jig or the bobbin can be moved up and down, and the wire holding jig can be moved in the horizontal direction, and the center of the wire holding jig is below the rotation center of the bobbin. The wire holding jig is arranged so as to be positioned at a position, a plurality of wires drawn out in parallel from a nozzle are held by the bobbin, and in this state, the bobbin and the wire holding jig are synchronized with each other. The wire is wound around the bobbin a predetermined number of times to form a coil, and the wire holding jig is moved horizontally to insert the coil held by the bobbin into a predetermined gap between the guide rods. The wire holding jig or the bobbin Is raised and lowered to receive and hold the coil in a predetermined gap of the guide rod, and dispose the wire holding jig so that the center of the wire holding jig is positioned below the rotation center of the bobbin again. A winding method characterized by continuously forming a multi-pole coil composed of a plurality of parallel electric wires by repeating the above series of steps of winding a plurality of times.
部を電線クランプに保持させ、前記電線保持治具及び前
記電線クランプを一体に回転させて巻線を行う請求項１
記載の巻線方法。2. A winding is performed by holding a starting end of the electric wire by an electric wire clamp before starting a winding operation, and integrally rotating the electric wire holding jig and the electric wire clamp.
The winding method described.
枠に電線が平均して巻き付けられるようにする請求項１
又は２記載の巻線方法。3. The method of claim 1, wherein the nozzle is moved up and down during winding so that an electric wire is wound around the bobbin on average.
Or the winding method according to 2.
冶具に移すとき、前記巻枠を縮径させると共に、コイル
落とし板で前記巻枠に巻き付いたコイルを強制的に下方
に落とす請求項１〜３のいずれか１つに記載の巻線方
法。4. When the coil is transferred from the bobbin to the wire holding jig, the bobbin is reduced in diameter and the coil wound around the bobbin is forcibly dropped by a coil dropping plate. 4. The winding method according to any one of 3. to 3.
と、これらの電線の保持部を有し、これらの電線を巻き
付けさせるように回転する巻枠と、この巻枠の下方に配
置され、ステータコアの内歯に対応して立設された複数
本のガイド棒を有し、前記巻枠と同期して回転できる電
線保持治具と、水平及び上下方向に移動できる電線受け
渡し手段とを備え、前記電線保持治具が水平方向に移動
可能とされると共に、前記電線保持治具又は前記巻枠が
昇降可能とされていることを特徴とする巻線装置。5. A nozzle having a nozzle for feeding a plurality of electric wires in parallel, a reel having a holding portion for these electric wires, and rotating so as to wind these electric wires, and disposed below the reel. It has a plurality of guide rods erected corresponding to the internal teeth of the stator core, and includes an electric wire holding jig that can rotate in synchronization with the winding frame, and an electric wire transfer means that can move horizontally and vertically. The winding device, wherein the wire holding jig is movable in a horizontal direction, and the wire holding jig or the bobbin is vertically movable.
スライドベースが設置され、このスライドベースを上下
に貫通して回転スリーブが取付けられ、この回転スリー
ブに昇降可能かつ回転方向に一体化する支軸が挿通さ
れ、この支軸の上端に前記電線保持冶具が着脱可能に取
付けられると共に、前記回転スリーブに回転テーブルが
固着されて、この回転テーブル上に電線クランプが設置
されている請求項５記載の巻線装置。6. A slide base is provided below the bobbin so as to be movable in a horizontal direction, and a rotary sleeve is vertically penetrated through the slide base, and a rotary sleeve is attached to the rotary sleeve. And an electric wire holding jig is detachably attached to an upper end of the support shaft, a rotary table is fixed to the rotary sleeve, and an electric wire clamp is installed on the rotary table. 5. The winding device according to 5.
請求項５又は６記載の巻線装置。7. The winding device according to claim 5, wherein the nozzle is installed so as to be able to move up and down.
き付けられたコイルを下方に落とすコイル落とし板が設
けられている請求項５〜７のいずれか１つに記載の巻線
装置。8. The winding according to claim 5, wherein the winding frame can be reduced in diameter, and a coil dropping plate is provided for dropping a coil wound around the winding frame downward. apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00804899A JP4382182B2 (en) | 1999-01-14 | 1999-01-14 | Winding method and winding device |
Applications Claiming Priority (1)
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