JPS6166550A - Manufacturing apparatus for armature of flat motor - Google Patents
Manufacturing apparatus for armature of flat motorInfo
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- JPS6166550A JPS6166550A JP18464984A JP18464984A JPS6166550A JP S6166550 A JPS6166550 A JP S6166550A JP 18464984 A JP18464984 A JP 18464984A JP 18464984 A JP18464984 A JP 18464984A JP S6166550 A JPS6166550 A JP S6166550A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はフラットモータの電機子製造装置に関し、特に
、整流子とコイルタップとの自動接続機構を備えたフラ
ットモータの電機子製造装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a flat motor armature manufacturing apparatus, and more particularly to a flat motor armature manufacturing apparatus equipped with an automatic connection mechanism between a commutator and a coil tap.
従来この種電機子のコイル巻線作業は専ら手作業に頼っ
ているが作業に多くの時間を要してた。Conventionally, coil winding work for this type of armature has relied exclusively on manual labor, which takes a lot of time.
米国特許第3,550,645号において、星形コイル
の巻線方法および装置が提案されているが高速化の点に
おいて十分なものとはいえない。そこで当発明者はピン
群を有する回転板と巻治具の構成で高速で連続自動巻線
する装置を先に提案している(特開昭58−29352
号参照)。この提案においてコイルのリードとなるコイ
ルタップは、よじるのみで整流子への自動接続は行って
いない。U.S. Pat. No. 3,550,645 proposes a method and apparatus for winding a star-shaped coil, but it is not satisfactory in terms of speed. Therefore, the present inventor previously proposed a device for continuous automatic winding at high speed using a rotating plate having a group of pins and a winding jig (Japanese Patent Laid-Open No. 58-29352).
(see issue). In this proposal, the coil tap, which serves as the coil lead, is only twisted and does not automatically connect to the commutator.
本発明は所要数のコイルを高速自動巻装すると共に、整
流子片とコイルタップの接続も併せ自動化を計り、無人
化された高能率の電機子製造装置を提供することを目的
とするものである。The present invention aims to provide an unmanned and highly efficient armature manufacturing device by automatically winding a required number of coils at high speed and also by automating the connection of commutator pieces and coil taps. be.
本発明は、少なくとも二重の同心円上に所定ピッチで植
立された多数のピンを有し.インデツクス回転される回
転板と、これらのピンのうち特定の複数ピンに電磁ワイ
ヤを巻装するために空隙Gをもって配された第1巻治具
および第2巻治具と。The present invention has a large number of pins installed at a predetermined pitch on at least double concentric circles. A rotary plate that is index-rotated, and a first volume jig and a second volume jig that are arranged with a gap G in order to wind electromagnetic wires around specific pins among these pins.
前記第1.第2巻治具の空l!iiGを通して前記電磁
ワイヤを前記複数ピンに単一のコイルを巻装する機構を
設けてコイルの高速巻装を行なわせると共に、コイルか
ら引出されるコイルタップを整流子片に自動的に接続す
る機構を設け、巻線作業およびコイルタップと整流子の
接続作業の連続高速自動化を計ることである。Said 1st. Volume 2 Jig Empty! A mechanism for winding the electromagnetic wire with a single coil around the plurality of pins through the iiG to perform high-speed winding of the coil, and a mechanism for automatically connecting the coil tap drawn out from the coil to the commutator piece. The aim is to achieve continuous high-speed automation of winding work and connection work between coil taps and commutators.
以下本発明の構成を一実施例の図面に基づいて更に詳細
説明する。1は装置全体を支持する架台で、この架台1
の中央部には支柱2が設けられている。3はターンテー
ブルで前記支柱2上に回転自在に支持されている。この
ターンテーブル3にはギヤ4が一体的に設けられ、この
ギヤ4にはギヤモータ5の出力軸に固着された出力ギヤ
が噛合わされでいる。6は流体又は気体シリンダによっ
て付勢されるガイドピンで前記ターンテーブル3を所定
位置に位置決め保持するものである。60はターンテー
ブル3上にスラストベアリング61によって回転自在に
支持されたインデックステーブルで、このインデックス
テーブル60の下部にはインデックスギヤ7が固着され
ている。8はインデックステーブル60の上面に固着さ
れた回転板で、前記インデックステーブル6oと一体と
なってインデックス回転するものである。この回転板8
の中央部にはコ/ミュテータに接続するコイルタップを
下方に引出すための穴8−1が形成されている。このこ
とから1回転板8はドーナツ形状を呈するものである。The configuration of the present invention will be explained in more detail below based on the drawings of one embodiment. 1 is a pedestal that supports the entire device; this pedestal 1
A column 2 is provided in the center of the column. A turntable 3 is rotatably supported on the support 2. A gear 4 is integrally provided on the turntable 3, and an output gear fixed to the output shaft of a gear motor 5 is meshed with the gear 4. A guide pin 6 is biased by a fluid or gas cylinder to position and hold the turntable 3 at a predetermined position. An index table 60 is rotatably supported on the turntable 3 by a thrust bearing 61, and an index gear 7 is fixed to the lower part of the index table 60. Reference numeral 8 denotes a rotary plate fixed to the upper surface of the index table 60, which rotates the index together with the index table 6o. This rotating plate 8
A hole 8-1 is formed in the center of the coil tap for pulling out the coil tap connected to the commutator downward. For this reason, the one-rotation plate 8 has a donut shape.
8−2はこの回転板の8の下面とインデックステーブル
60間に介在された絶縁フィルムで、電気絶縁する。8-2 is an insulating film interposed between the lower surface of the rotary plate 8 and the index table 60 for electrical insulation.
8−3はこれと同じ目的で回転板8の外周に設けられた
セラミックあるいはフッ素樹月旨コーティングであるう
又、60−5は後述のクランプ62゜69を担持するベ
ークライトの絶縁台である。Reference numeral 8-3 is a ceramic or fluorine resin coating provided on the outer periphery of the rotating plate 8 for the same purpose, and 60-5 is an insulating stand made of Bakelite that supports clamps 62 and 69, which will be described later.
9は前記インデックスギヤ7に噛合したギヤで、このギ
ヤ9はステッピングモータ10によって駆動される。こ
のギヤ9と前記インデックスギヤ7との噛合は、エヤシ
リンダ12によって作動されるレバー11により断続動
作されるように構成されている。A gear 9 meshes with the index gear 7, and this gear 9 is driven by a stepping motor 10. The gear 9 and the index gear 7 are engaged with each other intermittently by a lever 11 operated by an air cylinder 12.
インデックステーブルの回転角度は、ギヤ9と一体にな
って回転する角度検出板9−1の外周に設けられたスリ
ット数を例えば光あるいは磁気センサ9−2でカウント
することにより制御される。The rotation angle of the index table is controlled by counting the number of slits provided on the outer periphery of an angle detection plate 9-1 that rotates together with the gear 9 using, for example, an optical or magnetic sensor 9-2.
本例はギヤ9に検出板をつけた例を示したが検出用アイ
ドルギヤをつけそのギヤに角度検出板をつけてもよい。Although this example shows an example in which a detection plate is attached to the gear 9, a detection idle gear may be attached and an angle detection plate may be attached to that gear.
角度検出板をつけるギヤをインデックスギヤ7ON分の
1回転になるように設定し、検出板のスリンl−巻組線
治具の分割数だけつけておく。製品仕様の変更すなわち
分割数が変っても角度検出板のスリット9−3fi’を
変えるのみで容易に所定の分割角度が得られる。すなわ
ちN回のスリットカウントで1分割分の回転角が得られ
る。The gear to which the angle detection plate is attached is set to make one rotation of the index gear 7ON, and the gear is attached as many times as the number of divisions of the detection plate's Surin L-winding wire assembly jig. Even if the product specifications change, that is, the number of divisions changes, a predetermined division angle can be easily obtained by simply changing the slits 9-3fi' of the angle detection plate. That is, the rotation angle for one division can be obtained by counting the slits N times.
史に詳しく説明すると.インデツクステーブルの回転角
度はpix@ギヤと一体に回転する検出板9−1の外周
部につけであるスリット9−39−3l図(C)参照〕
が検出スイッチ9−2の検出部を通過するスリットの数
を検出スイッチ9−2でカウントすることにより所定の
インデックス回転角が検出される。尚検出板は検出用ア
イドルギヤを別に連結してそのギヤにつけてもよい。角
度検出板をつけるギヤをインデックスギヤ7のN分の1
回転になるように設定し、検出板のスリットを巻岨線治
具の分割数だけつけておけばN回のカウントでインデッ
クステーブルは1分割分だけ回転することになる。例え
ばギヤの回転数比Nが3で28分割する場合は28のス
リットを有する検出板をつけることにより3カウントで
1分割分回転する。Let me explain the history in detail. For the rotation angle of the index table, see the slit 9-39-3l (C) attached to the outer circumference of the detection plate 9-1 that rotates together with the pix@gear]
A predetermined index rotation angle is detected by counting the number of slits that pass through the detection section of the detection switch 9-2 using the detection switch 9-2. Incidentally, the detection plate may be connected to a detection idle gear separately and attached to that gear. The gear to which the angle detection plate is attached is 1/N of index gear 7.
If the index table is set to rotate and the slits in the detection plate are made as many times as the number of divisions of the winding jig, the index table will rotate by one division when counted N times. For example, if the rotational speed ratio N of the gear is 3 and the gear is divided into 28 divisions, a detection plate having 28 slits is attached so that the gear rotates by one division every 3 counts.
別の例で分割数が素数の23のような場合でもスリット
数23の検出板におきかえてやれば3カウントでやはL
1分割分回転することになり、制御において複雑な演算
を必要がなく分割数変更等への対応が出来る。In another example, even if the number of divisions is a prime number such as 23, if you replace it with a detection plate with 23 slits, the count will be 3 and the result will be L.
Since it rotates by one division, there is no need for complicated calculations in control, and it is possible to respond to changes in the number of divisions, etc.
13はツイストピンでコイル間のタップをフックしツイ
ストを行なうためのもので、巻組線二二ッ)Aの下部に
配置されており先端はコイルタップを引っかけるためフ
ック形状をしている。詳細信成を第9図に示す。この図
において14はツイストモードルでフックしたツイスト
ピンをツイストするためのものである。ツイストモード
ル14とツイストピン13はシャツ)13−21介して
連結されている。シャツ) 13−2の一端にはスライ
ドピース13−1を受容する中空部を形成しており、他
端はツイストモードル14にカップリング14−1で連
結しである。前記スライドピース13−1はガイド溝を
有しており、ツイストピン13を一体に固定しシャツ)
13−2に形成する中空部にスプリング15で適切な予
圧をかけ連結されている。15−1はスプリング押えで
ある。Reference numeral 13 is a twist pin for hooking the taps between the coils to perform twisting, and is placed at the bottom of the winding wire 22)A, and the tip has a hook shape for hooking the coil taps. The detailed information is shown in Figure 9. In this figure, reference numeral 14 is for twisting a twist pin hooked with a twist mode. The twist mold 14 and the twist pin 13 are connected via a shirt 13-21. One end of the shirt 13-2 is formed with a hollow portion for receiving the slide piece 13-1, and the other end is connected to the twist mold 14 by a coupling 14-1. The slide piece 13-1 has a guide groove, and the twist pin 13 is fixed integrally with the slide piece 13-1.
The hollow portion formed in 13-2 is connected with a spring 15 by applying an appropriate preload. 15-1 is a spring presser.
13−3はピンでスライドピースに設けた溝部に突出し
ツイストピンと一体となったスライドピース13−1の
回り止めとなりツイストピンの7ツク部の向きを規制す
る。前記スプリングの強さを適切にしてやることにより
ツイスト時コイルタップ16がツイストされて短かくな
ることによる断線を防止するとともに、ツイスト後タッ
プをフックからはずす時は後述するタップセパレータ7
0の係止片71に引っかかる部分までタップがフック部
からはずれずかつ断線することなくツイストピンを移動
させることが可能となる。エヤシリンダ17はコイルタ
ップ16t−はずすために左右にスライド動作を行なわ
せるものである。ツイスト後のツイストピンの7ツクは
検出ドグ13−4とセンサ13−5で一定の方向を向い
て停止す不。A pin 13-3 protrudes into a groove provided in the slide piece and prevents the slide piece 13-1, which is integrated with the twist pin, from rotating and regulates the orientation of the seven prongs of the twist pin. By adjusting the strength of the spring appropriately, it is possible to prevent wire breakage due to the coil tap 16 being twisted and shortened during twisting, and when removing the tap from the hook after twisting, tap separator 7 (described later) is used.
It becomes possible to move the twist pin to the part where it is caught by the locking piece 71 of 0 without the tap coming off the hook part and without breaking the wire. The air cylinder 17 slides left and right to remove the coil tap 16t. After twisting, the seven twist pins are stopped in a fixed direction by the detection dog 13-4 and sensor 13-5.
又これらツイストa構部はエヤシリンダ18によって上
下動作するよう構成されている。Further, these twist a structures are configured to be moved up and down by an air cylinder 18.
19は巻組線ステーションへの上部装置程を支持する支
柱で、その上部には、ガイドホルダ20が設けられ、こ
のガイドホルダ20にはガイドポスト21が支持されて
いる。又ガイドポスト21には、スライドベース22が
ガイドブツシュ23により上下動自在に設けられており
、これに取付けられた巻組線ステーションAの上部装置
全体が上下動するように構成されている。巻J[iステ
ーションAの上部装置全体の上下動作は、エヤシリンダ
24によって行なわれる。スライドベース22の上部に
は更にガイドホルダ25が設けられ、このガイドホルダ
25にはガイドポスト26が支持されている。このガイ
ドポスト26にはガイドブツシュ27によシスライドベ
ース28がエヤシリンダ29の動作によって上下動作す
るよう支持されている。又スライドベース28の一端に
はボールベアリング30が装嵌されている。ボールベア
リング30には、巻芯シャフト31が下方から貫通圧入
され巻芯シャフト31の上端には固定ねじ32が取付け
られている。又1巻芯シャツ)31には上下に貫通ずる
貫通穴31−1か設けられている。又この巻芯シャフト
31の上端部にはノズル31−2が設けられており、中
央部は外周にスプラインを形成したスプライン軸31−
3とされている。又下端の一部は、切り欠き部31−4
とされ、この切り欠き部31−4にはガイドリール33
が転勤自在に設けられている。更に下端開口部にはボー
ルベアリング34が装嵌されている。Reference numeral 19 denotes a column supporting the upper apparatus to the wire winding and assembling station. A guide holder 20 is provided on the upper part of the column, and a guide post 21 is supported by the guide holder 20. Further, a slide base 22 is provided on the guide post 21 so as to be movable up and down by a guide bush 23, and the entire upper device of the winding and assembling station A attached to the slide base 22 is configured to move up and down. Volume J [i The entire upper device of station A is moved up and down by an air cylinder 24. A guide holder 25 is further provided on the top of the slide base 22, and a guide post 26 is supported by this guide holder 25. A system slide base 28 is supported on the guide post 26 by a guide bush 27 so as to be movable up and down by the operation of an air cylinder 29. Further, a ball bearing 30 is fitted to one end of the slide base 28. A core shaft 31 is press-fitted into the ball bearing 30 from below, and a fixing screw 32 is attached to the upper end of the core shaft 31 . Further, the first core shirt 31 is provided with a through hole 31-1 that passes through the top and bottom. A nozzle 31-2 is provided at the upper end of this winding core shaft 31, and a spline shaft 31-2 with splines formed on the outer periphery is provided at the center.
It is said to be 3. Also, a part of the lower end is a notch 31-4.
The guide reel 33 is installed in this notch 31-4.
are set up so that they can be transferred freely. Furthermore, a ball bearing 34 is fitted in the lower end opening.
又1巻芯シャフト31の下端には、後述する回転ノズル
40とバランスをとるカランタウエイト31−5が設け
られている。Further, at the lower end of the single-volume core shaft 31, a column weight 31-5 is provided to balance a rotating nozzle 40, which will be described later.
35はスプラインスリーブで、その外周中間部にはボー
ルベアリング36が被嵌され、上端部にはプーリ37が
固定ねじ38により固定されてい 。Reference numeral 35 denotes a spline sleeve, a ball bearing 36 is fitted into the middle part of its outer periphery, and a pulley 37 is fixed to the upper end by a fixing screw 38.
る。又、このスプラインスリーブ35の下端にはアーム
39によって支持された回転ノズル40が取り付けられ
ており、電磁ワイヤ、例えばエナメル被覆された銅線4
1がこの回転ノズル40内にガイドされている。特に、
この電磁ワイヤ41はエナメル線の表面にフェノールヤ
エボキシ、あるいはブチラール等の熱溶着性被覆材を被
覆したものである。42は後述のように取付けられ+m
形のMf1巻治具43の回り止めピンで、エヤシリンダ
44の先端に取り付けられ、第1巻治具43が上方向へ
スライドする際するいは上限位t4から下方へスライド
する際第1巻治具43の位置決め用切欠き部50−1に
係合して第1巻治具43と回唸板8との相対位置ずれが
生じないよう回り止めされるものである。Ru. Further, a rotary nozzle 40 supported by an arm 39 is attached to the lower end of the spline sleeve 35, and an electromagnetic wire, for example, an enamelled copper wire 4
1 is guided inside this rotating nozzle 40. especially,
This electromagnetic wire 41 is an enameled wire whose surface is coated with a heat-fusible coating material such as phenol oxide or butyral. 42 is installed as described below +m
This is a detent pin of the Mf 1-volume jig 43, which is attached to the tip of the air cylinder 44, and prevents the first-volume jig 43 from sliding upward or downward from the upper limit t4. It engages with the positioning notch 50-1 of the tool 43 and is prevented from rotating so that relative positional deviation between the first volume jig 43 and the rotary plate 8 does not occur.
・;合1巻治具43は本発明の主要(1)成部品となる
もので、巻芯シャフト31の下端開口部に嵌合された前
記ボールベアリング34に回転自在に支持されたンヤフ
ト45に工9、巻芯シャフト31と同動関係に支持さj
t、シャフト45に巻かれたコイルばね46により適度
の与圧が与えられ前記回転板8に所定の間隙を有して対
向している。The one-winding jig 43 is the main component (1) of the present invention, and is mounted on a shaft 45 that is rotatably supported by the ball bearing 34 fitted into the lower end opening of the core shaft 31. 9, supported in a co-moving relationship with the winding core shaft 31.
t, a coil spring 46 wound around the shaft 45 applies an appropriate pressurization, and the shaft 45 faces the rotary plate 8 with a predetermined gap therebetween.
第1巻治具43の下面外周部は、コイル巻線時コイルテ
ンションによりこの墓1巻治具43を押し上げる分力を
発生させるためと、前記回転板8の後述するインデック
ス時、第2巻治其の下面との位置関係を適切に保ち得る
よう傾斜部43−1を有している、同本領斜部は直線で
なく曲線でもよい。The outer periphery of the lower surface of the first winding jig 43 is used to generate a component of force to push up the first winding jig 43 due to coil tension during coil winding, and during indexing of the rotary plate 8, which will be described later. The main oblique portion, which has an inclined portion 43-1 to maintain an appropriate positional relationship with the lower surface thereof, may be curved instead of straight.
又′W、1巻治具43には、亀甲状コイルを形成するた
めのスプリングピン47が、回転板8の中心に近い位置
にIII”if、同じく遠い位置に2個設けられており
、該スプリングピン47は上下にスライド可能となされ
ると共に巻装ずみのコイルにスプリングピンが接触した
とき、このコイルに損傷を与えることがない程鹿の適度
の与圧がコイルばね48により付与されている。In addition, the first winding jig 43 is provided with two spring pins 47 for forming a hexagonal coil, one at a position close to the center of the rotary plate 8 and the other at a far position. The spring pin 47 is made to be able to slide up and down, and when the spring pin comes into contact with a wound coil, a suitable pressurization is applied by the coil spring 48 so as not to damage the coil. .
尚シャフト45に被挿され第1巻治具43を押圧してい
るコイルばね46のばね圧は、コイルピン47に被挿さ
れたコイルげね48より数倍強いばねとされる。そして
、このコイルばね46のばね圧は巻回される電磁ワイヤ
41の線径(線のjilll性)及びこれに付与される
テンションに応じて適正な値が設定される。The spring pressure of the coil spring 46 inserted into the shaft 45 and pressing the first volume jig 43 is several times stronger than that of the coil spring 48 inserted into the coil pin 47. The spring pressure of the coil spring 46 is set to an appropriate value depending on the diameter of the electromagnetic wire 41 to be wound (the wire's stiffness) and the tension applied thereto.
前述したm1巻治具43の下部にコイルが巻回される時
は、コイルテンションが前記汀1巻治具43の下面傾斜
部において第1巻冶具43を押し上げる分力を生じ、コ
イルばね46の押圧力に抗して巻治具lを押し上げてコ
イルが丸・ちつくスペースをつくる。そこにコイルが形
成されるのでコイル46が強すぎると、回転板8と第1
巻治具43間のスペースは巻縮当初の狭いままでろって
、第1巻治具43が上方に容易に移動できないので、既
に巻かれているコイル上に重ねてコイルを巻く場合は既
に巻かれているコイルが邪魔して所定のコイル形状に巻
装することができない。しかもコイル形状が巻始め時と
巻終りとで不均一になるとともに外周(水平)方向に伸
びるようにコイルが順次巻装され、所定の外周形状に成
形出来なくなるものである。When a coil is wound on the lower part of the above-mentioned m1 winding jig 43, the coil tension generates a force that pushes up the first winding jig 43 at the lower inclined part of the first winding jig 43, and the coil spring 46 Push up the winding jig l against the pressing force to create a space where the coil becomes round and tight. Since a coil is formed there, if the coil 46 is too strong, the rotating plate 8 and the first
The space between the winding jigs 43 remains as narrow as it was at the time of crimping, and the first winding jig 43 cannot be moved upwards easily. It is not possible to wind the coil into a predetermined shape because the coil is in the way. Moreover, the coil shape becomes uneven between the beginning and the end of winding, and the coils are wound one after another so as to extend in the outer circumferential (horizontal) direction, making it impossible to form the coil into a predetermined outer circumferential shape.
又、弱過ぎると、外周方向へのコイル伸びは発生しない
が巻重ね方向のコイル厚みが高くなり。If it is too weak, the coil will not stretch in the outer circumferential direction, but the coil thickness in the winding direction will increase.
前述同様コイル形状を所定形状に形成することが困媚と
なる。As described above, it is difficult to form the coil shape into a predetermined shape.
49はスライド板で、前記スプリングピン47が11°
通されており、前記シャフト45にねじ止めされている
。この構成から明らかなようにシャフト45がスライド
動作すると、これに応じて、スライド板49の上面がス
プリングピン47の鍔部を押し上げ、第1巻治具43の
下面に突出したスプリングピン47が出没可能に構成さ
れている。49 is a slide plate, and the spring pin 47 is oriented at 11°.
The shaft 45 is threaded through the shaft 45 and screwed onto the shaft 45. As is clear from this configuration, when the shaft 45 slides, the upper surface of the slide plate 49 pushes up the flange of the spring pin 47, and the spring pin 47 protruding from the lower surface of the first volume jig 43 comes out and disappears. configured to be possible.
50は前記第1巻治具43の上面に設けられたカバーで
、前記スプリングピン47を摺動自在に支持するど共に
、その中央部は前記シャフト45の軸受ボスとしている
。そのため、このカバー50は焼結含油軸受材で製造さ
れる。前記回転板8には第5図に示すように、この回転
板8の回転中心から等距離にあって、しかも前記内側の
スプリングピン47よりも僅かに外側に複数個のピン5
1を植立し、同じく回転板80回転中心から等距離にあ
って、しかも前記外側のスプリングピン47よりも僅か
に内側に複数個のピン52を植立する。Reference numeral 50 denotes a cover provided on the upper surface of the first winding jig 43, which supports the spring pin 47 in a slidable manner, and whose central portion serves as a bearing boss for the shaft 45. Therefore, this cover 50 is manufactured from a sintered oil-impregnated bearing material. As shown in FIG. 5, the rotary plate 8 has a plurality of pins 5 equidistant from the center of rotation of the rotary plate 8 and slightly outside the inner spring pins 47.
Similarly, a plurality of pins 52 are installed at the same distance from the center of rotation of the rotary plate 80 and slightly inside the outer spring pins 47.
このピ151および52は、この発明の一実施例ではそ
れぞれ28本植立されていて、前記3本のピン47と協
同して第7図に示すように七角形のコイルが巻装できる
ようになっている。尚、このとき、コイルは相隣接する
ピンに巻かれるのではなく、4個離れたピンに巻装され
るものである。In one embodiment of the present invention, these pins 151 and 52 each have 28 pins, and cooperate with the three pins 47 to wind a heptagonal coil as shown in FIG. It has become. In this case, the coils are not wound around adjacent pins, but around four pins apart.
53は前記第1巻治具43の下方に設けられ、前記ピン
51.52と同半径の弧状γ1なからなる凹所で、前記
ピン51.52の径よりも告かに幅広で、しかも巣1巻
治具43を後述の排出プレート54に押圧した場合でも
ピン51.52の先端が前記凹所53の上底に当らない
深さにしている。排出プレート54は前記ピン51.5
2のそれぞれの頁通を許容する56個の孔を有し、r’
;iJ記回転板8の凹陥部8−2上に配置されている。Reference numeral 53 denotes a recess provided below the first volume jig 43, which is made of an arc shape γ1 having the same radius as the pin 51.52, and is considerably wider than the diameter of the pin 51.52. The depth is set so that the tips of the pins 51 and 52 do not touch the upper bottom of the recess 53 even when the first roll jig 43 is pressed against a discharge plate 54 to be described later. The ejection plate 54 is connected to the pin 51.5.
r'
; iJ is arranged on the concave portion 8-2 of the rotary plate 8.
55は円板状の@2巷治具で回転ノズル40から繰出ぜ
れた電磁ワイヤ41を所定のピンに巻回するだめのガイ
ドになるとともに、すてに巻装ず与のコイル41Aが回
転板8に植立したビ/より上に浮上らないような押え作
用をもつもので、Kに、外周の一部を取付ボール56に
支持ピン56−1にて開閉°自在に取付けられている。Reference numeral 55 denotes a disc-shaped @2-width jig that serves as a guide for winding the electromagnetic wire 41 fed out from the rotating nozzle 40 around a predetermined pin, and also allows the given coil 41A to rotate without being completely wound. It has a holding action to prevent it from floating above the plate 8, and a part of the outer periphery is attached to the ball 56 by a support pin 56-1 so that it can be opened and closed freely. .
57および58は前記ピン51および52と同半径でか
つ円板状巻治具55の下面に形設された弧状fij;で
りり、前記の凹所53と同様の幅を有する。59は前記
第2巻治具55を所定の高さに保持しておくコイルばね
で取付ボール56の外周に巻装されている。56−2は
支持ピン56−1を上下方向に所定距離だけ移動するこ
とを許容する長溝で、取付はボール56に形成されてい
る。このコイルばね59は第2巻治具55を上方に予め
押上げており、巻線後インデックステーブル60をイン
デックスする場合、@2巻治具55と回転板8との間に
隙間を適切に保ち、巻装されたコイル41Aが瀉2巻治
具55に入りこむ時第2巻治具55の切欠き部55−1
の側面にあたらないように、又第2巻治具55の下面で
コイル41Aを強くこすらないようにし円滑なインデッ
クスを行なわせるためのものである。長1:’t 56
−2とコイルばね59を組合わせて支持することにより
、後述する押圧ブロック66で押圧した時第2巻治具5
5と回転板8の間の隙間を容易に変え、巻装コイル41
Aを扁平に整形することが可能になる。コイルばねで支
持するのは第2巻治具55の一部とし、第2巻治具55
と回転板8の1間が−わミでないように保持する。回転
板8がインデックスする時第1巻治具43の下にあるコ
イル41’Aが入りこむ側の隙間を大きく、すてに巻装
ずみのコイル41Aが第1巻治具43の下にでてくる側
の隙間を小さくする。57 and 58 have the same radius as the pins 51 and 52, arcuate edges formed on the lower surface of the disc-shaped winding jig 55, and the same width as the recess 53. A coil spring 59 is wound around the outer periphery of the mounting ball 56 to hold the second volume jig 55 at a predetermined height. 56-2 is a long groove that allows the support pin 56-1 to move up and down by a predetermined distance, and is attached to the ball 56. This coil spring 59 pushes the second winding jig 55 upward in advance, and when indexing the index table 60 after winding, maintains an appropriate gap between the second winding jig 55 and the rotary plate 8. When the wound coil 41A enters the second winding jig 55, the notch 55-1 of the second winding jig 55
This is to prevent the coil 41A from hitting the side surface of the coil 41A and from rubbing the coil 41A strongly against the lower surface of the second winding jig 55, thereby allowing smooth indexing. Long 1:'t 56
By supporting the coil spring 59 in combination with the coil spring 59, the second volume jig 5 is
5 and the rotating plate 8, the wound coil 41
It becomes possible to shape A into a flat shape. The part supported by the coil spring is part of the second volume jig 55, and the second volume jig 55
1 and rotating plate 8 so that there is no gap. When the rotary plate 8 indexes, the gap on the side where the coil 41'A under the first volume jig 43 enters is made larger, so that the fully wound coil 41A comes out under the first volume jig 43. Reduce the gap on the opposite side.
即ち第5図(A)において第1巻治具の左側の隙間を小
さく、右側の隙間を大きくすることにより、コイル41
Aが側面にあたることなくコイル乱れ等の不具合がなく
インデックス可能になる。That is, in FIG. 5(A), by reducing the gap on the left side of the first winding jig and increasing the gap on the right side, the coil 41
Indexing is possible without A hitting the side and without problems such as coil disturbance.
尚、前記排出プレート54の上面には、テフロン又はセ
ラミック等によるオーバコーティング処理が施されてお
り、通電加熱時、コイルショートが生じても、ショート
傷が発生しないよう、又。The upper surface of the discharge plate 54 is overcoated with Teflon or ceramic to prevent short-circuit damage even if the coil short-circuits during electrical heating.
通電加熱時の熱の逸散防止、及び、巻線終了時のコイル
排出に際し、コイルの型離れを容易にしている。又、第
2巻治具55の下面にも前記と同様オーバコーテング処
理されている。55−1は第2巻治具55の一部に形成
された扇形の切欠き部でこの切欠き部55−1は前記ピ
ン57.58の6ピツチよりも僅かに小とされている。This prevents the dissipation of heat during electrical heating and makes it easy to release the coil from the mold when the coil is discharged after winding. Further, the lower surface of the second volume jig 55 is also overcoated in the same manner as described above. Reference numeral 55-1 denotes a fan-shaped notch formed in a part of the second winding jig 55, and this notch 55-1 is slightly smaller than the six pitches of the pins 57 and 58.
これは、ピッチ4でコイルを巻装するとき、これよりも
外側のピンにコイルが巻装されるのを防止するためであ
る。この切欠き部55−1は第1巻治具43の挿入を許
容するが、両者間には電磁ワイヤ41が第1巻治具43
の外周面に沿って落下できる寸法のギャップGが設けら
れている。冑、第1巻治具43の下端平面部の角度ピッ
チはコイルが巻かれるピン51.52のピッチ(ここで
は4ピツチ)よシも大とされている。切欠き部55−1
には第5図(A)で明らかなように下面から側面にかけ
斜めの切落し55−2をつけ回転板8のインデックス時
巻装ずみのコイル41Aが下部に入りこみやすくしであ
る。前記インデックステーブル60の中心部にはコイル
タップ処理用のツイストピン13が上下するための貫通
穴を有しておりスプリング60−3で押圧するスチール
ポール60−2が組みこんである。インデックステーブ
ル受部には凹部60−1を設けておきインデックスの位
置精度を保つようにされている。70はタツプセノ(レ
ータで後述する巻線作業時タップ線同志が干渉したり、
ツイストピン上昇時すでに処理ずみのタップ線を引っか
けることがないよう一定の位置に保持するものでインデ
ックステーブルと一体になってインデックスする。尚、
タップセパレータ70は第3図(A)に示す平面形状の
ものである。This is to prevent the coil from being wound on pins outside this pitch when the coil is wound with a pitch of 4. This notch 55-1 allows insertion of the first volume jig 43, but the electromagnetic wire 41 is inserted into the first volume jig 43 between them.
A gap G is provided along the outer circumferential surface of the material to allow the material to fall. The angular pitch of the lower end flat part of the first winding jig 43 is also larger than the pitch (4 pitches in this case) of the pins 51 and 52 around which the coil is wound. Notch part 55-1
As is clear from FIG. 5(A), a diagonal cut 55-2 is provided from the lower surface to the side surface to facilitate the insertion of the wound coil 41A into the lower part when indexing the rotary plate 8. A steel pole 60-2 is incorporated in the center of the index table 60, which has a through hole through which a twist pin 13 for coil tapping can be moved up and down, and is pressed by a spring 60-3. A recess 60-1 is provided in the index table receiving portion to maintain the positional accuracy of the index. 70 is a tap wire (later).Tap wires interfere with each other during winding work, which will be described later.
When the twist pin is raised, it is held in a fixed position so as not to catch the tap line that has already been processed, and is indexed integrally with the index table. still,
The tap separator 70 has a planar shape shown in FIG. 3(A).
すなわち、巻装されるコイル41Aの数で決まるタップ
数に′一致する数の係止片71を外周りング72の内側
に中心に向けて固定する。係止片71の先端には図示の
ように三角形状の頭部73が形成されており、係止片7
1はそれ自身が弾性体で形成されている。この係止片7
1は合成樹脂によっても製作されるが、ピアノ線を折曲
げて形成したものの方が、弾性が強く、又、耐摩耗性の
面で良好であった。コイルタップ16が挿入されるとき
、係止片71は所定の方向に撓み、挿入を許容し、挿入
後は父兄の位置に復帰し、タップが内側に戻ろうとする
のをIVi止する。That is, a number of locking pieces 71 corresponding to the number of taps determined by the number of coils 41A to be wound are fixed inside the outer ring 72 toward the center. As shown in the figure, a triangular head 73 is formed at the tip of the locking piece 71.
1 is itself made of an elastic body. This locking piece 7
1 can also be made from synthetic resin, but the one made by bending piano wire had stronger elasticity and better wear resistance. When the coil tap 16 is inserted, the locking piece 71 bends in a predetermined direction to permit insertion, and returns to the parent's position after insertion to prevent the tap from returning to the inside.
62はコイルの巻始めクランプ、63Fi巻終りクラン
プであり、前記インデックステーブル60上に設けられ
ている。そして1巻線終了後はこれらのクランプにコイ
ルの巻始めと巻終りがクランプ62および63に挾持さ
れるが、との挾持においてはクランプ62.63の挟持
歯が電磁ワイヤ41の被覆を破り、内部の芯線(銅m)
に達する。62 is a coil winding start clamp, and 63 Fi is a winding end clamp, which are provided on the index table 60. After one winding is completed, the winding start and winding end of the coil are clamped by the clamps 62 and 63, but when the clamps are clamped, the clamping teeth of the clamps 62 and 63 break the coating of the electromagnetic wire 41, Internal core wire (copper m)
reach.
そのためクランプ62.63と電磁ワイヤ41は電気的
に接続される。かかる状態において、クランプ62.6
3に所定の大きさの電流が印加されれば、前記巻装され
たコイル41Aは発熱し、コイル41Aの熱融着被覆材
が溶け、単位コイル41Aを講成する電磁ワイヤ41A
同志、およびこの電磁ワイヤ41と他のコイル41Aを
溝成する電磁ワイヤ41同志が溶着する。そして所定の
時間冷却すれば、熱融着被覆材が硬化し、多数個の単位
コイル41Aが重畳されたコイル巻線組として硬く定形
化されたものが得られる。64は前記クランプ62.6
3に通電する通電電極で、これはエヤシリンダ65によ
って上下動自在とされている。Therefore, the clamps 62, 63 and the electromagnetic wire 41 are electrically connected. In such a state, the clamp 62.6
3, when a predetermined amount of current is applied to the coil 41A, the wound coil 41A generates heat, the heat-sealing coating of the coil 41A melts, and the electromagnetic wire 41A forming the unit coil 41A melts.
This electromagnetic wire 41 and the electromagnetic wire 41 forming the other coil 41A are welded together. When the coil is cooled for a predetermined period of time, the heat-sealing coating material is cured, and a hard and regularized coil winding set in which a large number of unit coils 41A are superimposed is obtained. 64 is the clamp 62.6
3, which is movable up and down by an air cylinder 65.
このエヤシリンダ65の下端には押圧ブロック66が設
けられ、この抑圧ブロック66にはコイル4LAへの通
電71D熱時に第2巻70具55を下方に押圧する押圧
体66−1と、この第2巻治具55のノ■形切欠き部5
5−1を通してコイル41Aに直接押圧力を与える扇形
抑圧体66−2とから構成される。A pressing block 66 is provided at the lower end of the air cylinder 65, and the pressing block 66 includes a pressing body 66-1 that presses the second volume 70 tool 55 downward when the coil 4LA is heated 71D, and a pressing body 66-1 that presses the second volume 70 tool 55 downward. Notch 5 of jig 55
5-1, and a fan-shaped suppressor 66-2 that directly applies a pressing force to the coil 41A through the coil 41A.
抑圧ブロック66が前進することにより抑圧体で第2巻
治具55を押圧し、前記コイルばね59と長溝56−2
で支持した帛2巻治具55と回転板8の間の隙間を小さ
くすることによシ42巻治具55全通してコイル41A
を押圧する。又、第2巻治具55の切欠き部55−1は
押圧体66−2でコイル41Aを押圧することによりコ
イル全体を一様に扁平に押圧整形する。この状態で前述
要領でコイル同志を、σ口熱融着させることにより所定
の形状に固着することができる。As the suppressing block 66 moves forward, the suppressing body presses the second volume jig 55, and the coil spring 59 and the long groove 56-2
By reducing the gap between the 2-wrap jig 55 supported by the coil 41A and the rotary plate 8, the 42-wrap jig 55 is completely passed through.
Press. Further, the notch 55-1 of the second winding jig 55 presses the coil 41A with the pressing body 66-2, thereby uniformly pressing and shaping the entire coil into a flat shape. In this state, the coils can be fixed in a predetermined shape by thermally fusing them together in the manner described above.
67は抑圧通電加熱整形部及び通′6々極部を支持する
支柱、68は巻芯シャフト31に回転を伝えるタイミン
グベルトで1回転力はパルスモードル(図示せず)等が
用いられ、回転ノズル40を常に一定位置に停止するた
めの位置検出センサ(図示せず)をオ1.備している。Reference numeral 67 is a column that supports the suppressing energization heating shaping section and the six poles of the conductor, and 68 is a timing belt that transmits rotation to the winding core shaft 31. A pulse mode (not shown) or the like is used to generate one rotational force. A position detection sensor (not shown) for always stopping the nozzle 40 at a fixed position is installed. It is equipped.
75は整流子である。整流子75は第10図、第10図
(A)に示すように複数の整流子片76を円環状に配置
してt:Q成されており、各々の整流子片にはコイルタ
ップ16を接続する接続溝77を有している。75 is a commutator. As shown in FIG. 10 and FIG. 10(A), the commutator 75 has a plurality of commutator pieces 76 arranged in an annular shape in a t:Q configuration, and each commutator piece is provided with a coil tap 16. It has a connection groove 77 for connection.
78は整θ1れ子ホルダであり、整流子を保持するもの
である。この整流子ホルダにはコイルタップを整流子片
76の接続溝77にガイドするためのガイド溝79を治
している。更にガイド溝79の外周部はコイルタップを
ガイド溝79に導きヤすくするための拡がり部80を設
けである。ガイド溝を設ける範囲はLで示す範囲であり
、各々のガイド片はその下側で一体となっている。78 is a commutator holder, which holds the commutator. This commutator holder is provided with a guide groove 79 for guiding the coil tap to the connection groove 77 of the commutator piece 76. Further, the outer circumferential portion of the guide groove 79 is provided with a widening portion 80 for guiding the coil tap into the guide groove 79 and making it easier to remove the coil tap. The range in which the guide groove is provided is the range indicated by L, and each guide piece is integrated at its lower side.
81は第11図、第12図に示される昇降ベースで、図
示しない/リンダにより昇降する。整流子ホルダ78は
この昇降ベースにベアリング82゜83によシ回転自在
に配置された取付ベース84に取りつけられており、昇
降ベース81と一緒に昇降する。整流子ホルダが上昇す
ると下部になるに従い拡がる状態で分離して保持されて
いるコイルタップは、ガイド溝79の拡がり部80によ
り案内されてガイド溝79へと導かれる。85は連結ピ
ンで回転板側のインデックスギヤの連結穴86に嵌合、
離脱する。1沃合した状態でインデックスギヤ7を回転
すると回転板と一緒に取付ベース、それに取付けられた
!ぜ流子ホルダも回転する。Reference numeral 81 denotes a lifting base shown in FIGS. 11 and 12, which is lifted and lowered by a cylinder (not shown). The commutator holder 78 is attached to a mounting base 84 which is rotatably disposed on this elevating base by means of bearings 82 and 83, and moves up and down together with the elevating base 81. As the commutator holder rises, the coil taps, which are held separately and spread out toward the bottom, are guided by the widening portions 80 of the guide grooves 79 and guided into the guide grooves 79. 85 is a connecting pin that fits into the connecting hole 86 of the index gear on the rotating plate side.
break away. When the index gear 7 is rotated with the rotation plate aligned, it is attached to the mounting base together with the rotating plate! The Zelyuko holder also rotates.
87は突上げピンで透孔88′?f:通って排出プレー
ト54を回転板8より適度の41.上昇させるためのも
のである。透孔88は透孔60−4と共用でもかまわな
い。突上げピンの位置としては回転上に配置するピン5
1と52をラジアル方向に結ぶ線上に腹数個、例えば3
本装置fCする。89は挿入ポンチで整流子ホルダのガ
イド溝部91葡通って整υ1こ子75の接続溝77に到
達するまで、小動機宿(図示せず)により移動する1、
挿入ポンチがたわみやすい時は途中まで補強リブをつけ
ておき、整流子ホルダのガイド部にはこのリブの通る溝
ヲつけておく。90はカッタで整流子ホルダに設けたカ
ツク溝91部を通り整流子の外周に到達するまで駆4r
h機招(図示せず)により移動し、整流子へ接続後のコ
イルタップを切断する。92はクランパで図示しない駆
c、、+b桧構により開閉および前後移i+’lll
L、て切断後の不要となったコイルタップを排出する。87 is a push-up pin and through hole 88'? f: Pass the discharge plate 54 through the rotary plate 8 at a moderate level of 41. It is for raising. The through hole 88 may also be used in common with the through hole 60-4. The position of the push-up pin is pin 5, which is placed on the rotation.
On the line connecting 1 and 52 in the radial direction, add several antinodes, for example 3
This device fC. 89 is an insertion punch that passes through the guide groove 91 of the commutator holder until it reaches the connection groove 77 of the commutator 75;
If the insertion punch is easily bent, add a reinforcing rib halfway, and make a groove in the guide part of the commutator holder for the rib to pass through. 90 is a cutter that passes through the cut groove 91 provided in the commutator holder and cuts the drive 4r until it reaches the outer periphery of the commutator.
The coil tap is moved by the h mechanism (not shown) and disconnects the coil tap after being connected to the commutator. Reference numeral 92 denotes a clamper which is opened/closed and moved back and forth by a drive mechanism (not shown).
L. Discharge the coil tap that is no longer needed after cutting.
93は円すい溝、94は頓球、95は押しばねであり、
昇降ベースが下降し連結ピンが連結穴からはずれた状態
にある時取付はベースが回転方向にずれないように位置
決めしておくものである。93 is a conical groove, 94 is a ball, 95 is a push spring,
When the elevating base is lowered and the connecting pin is removed from the connecting hole, the base must be positioned so that it does not shift in the rotational direction.
前記において、ターンテーブル3上のユニットは、第1
図(A)に示されるように巻線ステーションA1通?に
加熱によるコイル成形固層ステーションB1”2続ステ
ー7ヨ7C,排出ステーションDに区分されるため、4
ステーンヨン全最小テ乍成とし、これらを二11(又ト
L三]1:に−1・d合せすることにより、製造能力が
2倍あるいはそれ以上の巻線機?得ることが出来る。す
なわち、ターンテーブル3の起点部に谷組4dステーシ
ョンAが配置され。In the above, the unit on the turntable 3 is the first
One winding station A as shown in figure (A)? It is divided into a coil forming solid bed station B1" by heating, a two-way station 7C, and a discharge station D.
By setting the entire minimum length of the stainless steel and combining these with -1.d, it is possible to obtain a winding machine with twice the manufacturing capacity or more. In other words, Tanigumi 4d station A is arranged at the starting point of the turntable 3.
起点部から90度の位11tに通心刀日熱によるコイル
成形固着ステーションBが配置され、起点部から180
度の位置に接続ステーションCが配置され更に起点部か
ら270度の位1ζに排出ステーションDを配置するこ
とである。排出ステーションにおいては無人的に行なわ
れるものではなく、排出プレート54を図示しないシリ
ンダによりインデックステーブル60.回転板8を込孔
60−4を通してシリンダピン74により前記排出プレ
ート54を押上げ、ピン47.51および52に巻かれ
たコイル41Aをこれらのピンから外し易くするもので
ある。Coil forming and fixing station B is placed at 11t at 90 degrees from the starting point, and 180 degrees from the starting point.
The connection station C is placed at a position of 270 degrees from the starting point, and the discharge station D is placed at a position of 1ζ at a distance of 270 degrees from the starting point. At the ejection station, this is not done unmanned, but the ejection plate 54 is connected to the index table 60 by a cylinder (not shown). The rotary plate 8 is pushed up by the cylinder pin 74 through the insertion hole 60-4, and the coil 41A wound around the pins 47, 51 and 52 can be easily removed from these pins.
なお排出は接続ステーションで接続処理後に行うことも
可能である。次に前記−実施例借成における動作を順次
説明する。Note that the discharge can also be performed after the connection process at the connection station. Next, the operations in the above-mentioned embodiment will be sequentially explained.
図示しないスタートボタンを押すとターンテーブル3の
ガイドピン6がはずれ、ギヤモードル5によシターンテ
ープ゛ル3が所要角回転し、排出ステーション部りで完
成コイル取出し済みの回転板や第2巻治具等の巻組線治
具が巻組線ステーションAの所に搬送される。続いてガ
イドピン6が再び挿入されて所定の位置に巻組線治具が
配置される。引き続きインデックスギヤ7とギヤ9が噛
合い、巻組鈑冶具上の巻始めクランパが所定の位置に来
るまで回転し停止するっ (本実施例では50’26′
)次いてそれぞれ付属しているシリンダを動作させ°C
>組1θスデーノヨン人を第2図のようにセットし、端
末線を巻組線ステーションのクランパ69から巻組線治
具上の巻始めクランノ<62へ移し変え第2図に示すよ
うに挾持させる。When the start button (not shown) is pressed, the guide pin 6 of the turntable 3 is removed, the turntable 3 is rotated by the required angle by the gear mode 5, and the rotating plate and second volume jig from which the completed coil has been taken out are moved to the discharge station. A winding and assembling jig such as the above is transported to the winding and assembling station A. Subsequently, the guide pin 6 is reinserted and the wire winding jig is placed at a predetermined position. Index gear 7 and gear 9 continue to mesh, rotate until the winding start clamper on the winding assembly jig comes to a predetermined position, and then stop (50'26' in this example).
) Next, operate the cylinders attached to each °C.
> Set the 1θ Sdenoyon as shown in Fig. 2, transfer the terminal wire from the clamper 69 of the winding and assembling station to the winding start clamp 62 on the winding and assembling jig, and clamp it as shown in Fig. 2. .
第2図の状縛が一5線可能な状態である。すなわち、第
1巻治具43が第2巻治具55の切欠き部55−1に入
り込み、コイルばね46によって第1巻治具43を排出
プレート54面上に僅かな間隙をもって近接している状
態である。このとき三本のスプリングピン47はそれぞ
れの下端がコイルばね48の付勢力によって前記排出プ
レート54面に所定の圧力で接触している。伺、回転板
8には前述のようにピン51.52が植立されており、
これらのピン47.51.52によって亀甲状コイル4
1Aの巻装が可能になる。The state shown in Fig. 2 is a state in which 15 lines are possible. That is, the first volume jig 43 enters the notch 55-1 of the second volume jig 55, and the coil spring 46 brings the first volume jig 43 close to the discharge plate 54 surface with a slight gap. state. At this time, the lower ends of the three spring pins 47 are in contact with the surface of the discharge plate 54 with a predetermined pressure due to the urging force of the coil spring 48. As mentioned above, pins 51 and 52 are installed on the rotary plate 8,
By means of these pins 47.51.52 the hexagonal coil 4
1A winding becomes possible.
かかる状態において、巻回用ステッピングモードル(図
示せず)が回転すると、その回転力は、タイミングベル
ト68を介して、プーリ37.スプラインスリーブ35
に伝わり回転ノズル40を回転させる。回転ノズル40
が回転することにより、図示しないコイルボピンから繰
出された電磁ワイヤ41はコイルテンション機構(図示
せず)によって適度なテンションが付与され、巻芯シャ
フト31内を通り、ガイドリール33に案内され、更に
回転ノズル40を通り、第1巻治具43の側壁面を清っ
て回転板8のピン51.52に順次巻回される。同この
時、第1巻治具43は巻芯シャフト31が下がっている
状態にあり、スプリングピン47が下方に突き出て排出
プレート54に当接しているため、コイルは前記ピン5
1.52およびこのスプリングピン47の回りに巻装さ
れ、その形状は、第7図に示す如く7角形状となる。In this state, when the winding stepping mode (not shown) rotates, the rotational force is applied to the pulley 37. spline sleeve 35
The rotational nozzle 40 is rotated. Rotating nozzle 40
As the electromagnetic wire 41 is rotated, an appropriate tension is applied to the electromagnetic wire 41 fed out from a coil boppin (not shown) by a coil tension mechanism (not shown), passes through the core shaft 31, is guided to the guide reel 33, and is further rotated. It passes through the nozzle 40, cleans the side wall surface of the first winding jig 43, and is sequentially wound around the pins 51 and 52 of the rotary plate 8. At this time, the winding core shaft 31 of the first winding jig 43 is in a lowered state, and the spring pin 47 protrudes downward and is in contact with the discharge plate 54, so that the coil is
1.52 and this spring pin 47, and its shape becomes a heptagonal shape as shown in FIG.
しかして所定数巻回されると回転ノズル40は定位置に
停止する。コイル41を狭い空間(特にピン51のピッ
チ)内に滌然と巻装するのは非常に難かしく、や?もす
ると水平方向に広がってしまつたり、あるいは上方に厚
くなったりするが、この一実施例では第1巻治具43が
コイルばね46で適贋な力で押圧され、電磁ワイヤ41
にも適度なテンショ/が付与されている関係から、第1
巻治具43の下部順斜面に働く力の分力でコイル41A
を巻くに従って僅かではめるが第1巻治具43が上昇し
、コイル41Aが整然と巻装されるのである。又、この
とき■1−3治具43の扇形素置と第2巻治具55の切
欠き55−1を適切な寸法関係にしているので、所定の
ピン51.52に確実に巻装できる。After being wound a predetermined number of times, the rotating nozzle 40 stops at a fixed position. It is very difficult to wind the coil 41 tightly in a narrow space (especially the pitch of the pin 51). In this case, the first winding jig 43 is pressed with an appropriate force by the coil spring 46, and the electromagnetic wire 41
Because of the relationship in which appropriate tension is given to
The coil 41A is caused by a component of the force acting on the lower slope of the winding jig 43.
As the coil 41A is wound, the first winding jig 43 rises, albeit slightly, and the coil 41A is wound in an orderly manner. Also, at this time, (1) the fan-shaped element of the 1-3 jig 43 and the notch 55-1 of the second winding jig 55 are set in an appropriate dimensional relationship, so that winding can be ensured around the predetermined pins 51 and 52. .
所定回数!!5裟された段、エヤ/リンダ18が動作し
て.インデツクステーブル60および回転板8の中央貫
通穴を通り、ツイストピン13が上昇する。そこへ回転
ノズル40が更に約1回巻回されることにより゛7a磁
ワイヤ41は、ツイストピン13のフック部にフッキン
グされる。続いてエヤ7す/ダニ8は下方に、浮動する
。Predetermined number of times! ! 5, the air cylinder 18 is operating. The twist pin 13 rises through the center through hole of the index table 60 and rotary plate 8. By further winding the rotating nozzle 40 about one turn, the magnetic wire 41 (7a) is hooked to the hook portion of the twist pin 13. Subsequently, the air 7/tick 8 floats downward.
このようにして、IA且のコイル巻、薇が終了すると、
エヤ/リンダ29を作動させて巻芯シャフト31を第3
図に示すように中間まで上昇させる。In this way, when the coil winding and winding of IA are completed,
Operate the air cylinder 29 to move the winding core shaft 31 to the third position.
Raise it halfway up as shown.
巻芯シャフト31か中IJ 故j’;l ”Jで上昇す
ると、第3図の如く、第1巻冶具43の下品に失き出さ
れている3本のスズリングピン47はそれぞれコイルば
ね48のばね力に抗してスライド板49により引上げら
れ、41巻治具43内に引込まれる。When the winding core shaft 31 rises at the middle IJ';l''J, the three tin ring pins 47 that have been vulgarly lost in the first winding jig 43 are connected to the coil springs 48, respectively, as shown in FIG. It is pulled up by the slide plate 49 against the spring force of , and drawn into the 41-winding jig 43.
巻芯シャフト31を「内用上バ、させることにより先端
に固定したスライド板49も上昇する。、AIIta具
43はコイルばね46により下方に押されているが、カ
バー50がスライド板49に当ったところで停止する。By moving the winding core shaft 31 into the internal upper bar, the slide plate 49 fixed at the tip also rises.Although the AIIta tool 43 is pushed downward by the coil spring 46, the cover 50 hits the slide plate 49. Stop at a certain point.
巻芯シャフト31の中間上昇量を調節することにより、
第1巻治具43の下面と回転板8との隙間は狂言に設定
できる。回転板8に植立したピン51.52の先端が第
1巻治具43に設けた凹所53からはずれない範囲で笥
1含冶具43の上昇蛍を適切に設定することにより。By adjusting the intermediate rise amount of the winding core shaft 31,
The gap between the lower surface of the first volume jig 43 and the rotary plate 8 can be set in a Kyogen manner. By appropriately setting the rising height of the bowl 1-containing jig 43 within a range in which the tips of the pins 51 and 52 set on the rotary plate 8 do not come off the recesses 53 provided in the first volume jig 43.
コイル41Aに作用していた押圧力を除き、かつコイル
41Aがピン51,52刀)らはずnることなく回転板
8のインデックスがスムーズに行い得る状態になる。つ
づいてステッピングモードルlOを運転すると、所定ピ
ッチ(本発明では28コイルで6極マグネツト、波巻結
線であるので115°43′)インテックスされる。The pressing force acting on the coil 41A is removed, and the rotary plate 8 can be indexed smoothly without the coil 41A dislodging from the pins 51, 52. Subsequently, when the stepping mode lO is operated, the intex is performed at a predetermined pitch (115° 43' since the present invention uses 28 coils, a 6-pole magnet, and a wave winding connection).
このとき、巻き終った一組のコイル41Aは依然として
第1巻治具43によってスプリングバックによる上方へ
の浮上り現象が防止されているので、このコイル41A
は42巻治具55と排出プレート54間の隙間にピン5
1.52に係止されて円滑に送り込むことができる。At this time, the set of coils 41A that have been wound are still prevented from floating upward due to springback by the first winding jig 43.
Insert the pin 5 into the gap between the 42-volume jig 55 and the discharge plate 54.
1.52 so that it can be fed smoothly.
この時前述したように回転板8との隙間に変化をもたせ
て保持した第2′巻治具55との関係は、第5図および
第5図(A)に示すように第1巻治具43の下面部の隙
間がすでに巻装され第2巻治具55の下にあるコイル4
1Aがもぐりこんでくる側の第2巻治具55の下面部の
隙間よりは大きく、第1巻治具43の下面で巻装された
コイル41Aが入りこむ側の第2巻治具55の下面部の
隙間よりは小さくなるように適切な遊合関係を維持する
ことにより、回転板8のインデックス時にコイル41A
が第1巻治具43の側面にも、第2巻治具55の側面に
も接触することなくそれぞれの下面に移動でき円滑にイ
ンデックス可能になる。At this time, as described above, the relationship between the 2' volume jig 55 and the 2' volume jig 55, which is held with varying gaps with the rotary plate 8, is as shown in FIGS. 5 and 5(A). 43 has already been wound and is under the second winding jig 55.
The gap is larger than the gap on the bottom surface of the second volume jig 55 on the side where the coil 1A slips into, and the bottom surface of the second volume jig 55 on the side where the coil 41A wound on the bottom surface of the first volume jig 43 enters. By maintaining an appropriate play relationship so that the gap is smaller than that of the coil 41A when indexing the rotary plate 8.
can be moved to the lower surfaces of the first volume jig 43 and the second volume jig 55 without contacting the side surfaces thereof, allowing smooth indexing.
前述したように側面から下面にかけ斜めの切りおとじを
つけておけばこのような関係が更につくりfすくなる。As mentioned above, if you make a diagonal cut from the side to the bottom, it will be easier to create this kind of relationship.
更に、第2巻治具55は.インデツクスされて前記11
2間に送り込゛まれた機数組のコイルを適度の圧力で押
圧するために、金属製となされそれ相当の重量を有する
ものである。Furthermore, the second volume jig 55. Indexed above 11
It is made of metal and has a corresponding weight in order to press the several sets of coils sent between the two with appropriate pressure.
このようにして初回のインテックスが終了すると、第3
図に示した中間位匠の1.91巻治具43を再び下降し
、第2図の状態にし、次の組のコイル41A巻回ピン5
1.52に対向させ、再び回転ノズル40を回転してコ
イル41Aの巻線を行う。When the first Intex is finished in this way, the third
The intermediate position 1.91 winding jig 43 shown in the figure is lowered again to the state shown in Figure 2, and the next set of coils 41A winding pins 5
1.52, and rotate the rotary nozzle 40 again to wind the coil 41A.
回転板8のインデックスが始まると、ツイストモードル
14が回転し、コイルタップ16が所定回数ツイストさ
れる。ツイストが終了するとツイストピンは一定方向を
向いて停止し、つづいてエヤーシリンダ17が動作する
ことにより、ツイストピン13が左右に移動してフック
部からコイルタップ16が外される。When indexing of the rotary plate 8 begins, the twist mode 14 rotates and the coil tap 16 is twisted a predetermined number of times. When the twisting is completed, the twist pin stops facing in a certain direction, and then the air cylinder 17 is operated to move the twist pin 13 left and right to remove the coil tap 16 from the hook portion.
シリンダ17の移動方向は前に巻装したコイルと次に巻
装するコイルの中間位置方向で後述する整流子への接続
方向である。前述したようにこのコイルタップ16はタ
ップ同志のがらまシ、干渉を防止し、又ツイストピア1
3が上昇する時すでに処理ずみのタップ16をひっかけ
たり変形させ71)しないようコイルタップセパL/−
夕70で一定の位置に保持される。The direction of movement of the cylinder 17 is the intermediate position between the previously wound coil and the next wound coil, and the direction of connection to a commutator, which will be described later. As mentioned above, this coil tap 16 prevents the taps from collapsing and interfering with each other, and also prevents the twist pier 1.
When the coil tap 3 rises, the coil tap separator L/- is used to prevent the already processed tap 16 from getting caught or deformed 71).
It is held in a fixed position at 70 pm.
コノρηり返しにより所定数のコイル41A17)、S
線が終了すると、21’>1巻治具43が上昇してター
ンテーブルが移動するが、昏線直後に第1巻治具43が
上昇すると、巻回されたコイル群が浮き上ってしまうの
で、巻線が終了すると、エヤーシリンダ29が動作して
巻芯シャフト31を中間上昇させ、第1巻治具43のス
プリングピン47を第1巻治具43内に埋没させ、しか
るのち、一旦所定のインデックス(本発明では64°1
7′)を行う。A predetermined number of coils 41A17), S
When the line ends, the 21'>1-volume jig 43 rises and the turntable moves, but when the first-volume jig 43 rises immediately after the line ends, the wound coil group floats up. Therefore, when the winding is completed, the air cylinder 29 operates to raise the winding core shaft 31 halfway up, burying the spring pin 47 of the first winding jig 43 in the first winding jig 43, and then temporarily A predetermined index (64°1 in the present invention)
7').
そうすることによって、最後に巻かれたコイル41Aは
第27!+冶具55に抱えこまれ、コイル群の浮き上シ
が防止される。ただし、このとき、途中に巻装した−1
のコイル41が切欠き部55−1に現われるが、このコ
イルは次にこのコイルに重ねて巻かれたコイルで押えら
れているので浮上がることはなく.インデツクスは円滑
に行なわれる。所定量インデックスするとコイル41人
の巻終シ端はクランパ63にクランプされ切断具(図示
せず)によって切断される。ボピン側の端末線は巻組線
ステーションAに設けであるクランパ69によって保持
される。この状態において、エヤシリンダ24が動作し
、第4図の如く、巻組線ステーションの上側装置の全体
が上昇移動される。By doing so, the last coil 41A is the 27th! +The coil group is held in the jig 55 and is prevented from floating. However, at this time, -1 wrapped in the middle
The coil 41 appears in the notch 55-1, but this coil is held down by the next coil wound over this coil, so it does not float up. Indexing is done smoothly. After indexing by a predetermined amount, the end of the coil 41 is clamped by a clamper 63 and cut by a cutting tool (not shown). The terminal wire on the boppin side is held by a clamper 69 provided at the winding and assembling station A. In this state, the air cylinder 24 is operated, and the entire upper device of the winding and assembling station is moved upward as shown in FIG.
尚この時、第1巻治具43がフリー状態となるのでエヤ
シリンダ24の動作2り一瞬早く、モヤシリンダ44が
動作し回り止め42がめくらカバー50の切り欠き部に
係合し、第1巻治具43の回り止めとされる。しかして
ターンテーブル3が例えば120度インデックスされ、
コイル41人部組は次のコイル成形固着ステーションB
に送られる。このステーションBに於て、エヤシリンダ
65が動作し、抑圧ブロック66によってコイル41部
組は押圧整形が行われ、同時に通電々極64がクランパ
62.83に接合されて通電が行われる。押圧ブロック
66には第2巻治具55を押圧する押圧体66−1と切
欠き部55−1を通してコイル41Aを直接押圧する扇
形押圧体66−2を有するのでコイル41Aの押圧整形
はほぼ完璧に行うことができる。この間巻組線ステーシ
ョン人に於ては一連の巻線作業が繰返えされている。所
定時間通電が行われると通電が停止されるが、その後一
定時間(25〜30秒間)押圧整形された状態で放置さ
れ、エヤシリンダ65が元の上方位置に戻る。巻組線ス
テーション人に於ける一連の巻線工程が終了すると、タ
ーンテーブル3は更に90度インデックスされる。しか
して整形加熱固着されたコイル41人部組は、次の接続
ステーションへ送られる。整形加熱固着後のコイルはコ
イル同志熱融着被覆材で溶着硬化しているので、第2巻
治具を取り去っても形がくずれることなく保持している
。第11図は第2巻治具55を支持ピン56−1を支点
にして開いた後の図で第2巻治具55の図示はしてない
。この状態で昇降ベース81を上昇させてやると、第1
2図のように突上げピン87で排出プレート54を突上
げて回転板8と排出プレート54の間に適切な隙間を確
保する。この時突上げる量はコイル41がピン51.5
2からはずれない範囲とする。、また整流子ホルダ78
にとりつけである整流子75を、接続溝77が挿入ポン
チ89の高さ位置になるように押し上げる。同時に連結
ピン85はインデックスギヤ7の連結穴86へ嵌合する
。At this time, since the first volume jig 43 is in a free state, the air cylinder 24 operates a moment earlier, the moya cylinder 44 operates, and the detent 42 engages with the notch of the blind cover 50, and the first volume jig 43 is in a free state. This is used to prevent the tool 43 from rotating. Thus, the turntable 3 is indexed, for example, by 120 degrees,
The 41-member coil group moved to the next coil forming and fixing station B.
sent to. At this station B, the air cylinder 65 is operated and the coil 41 subassembly is pressed and shaped by the suppression block 66, and at the same time, the energizing electrodes 64 are joined to the clampers 62, 83 and energized. Since the pressing block 66 has a pressing body 66-1 that presses the second volume jig 55 and a fan-shaped pressing body 66-2 that directly presses the coil 41A through the notch 55-1, the pressing shaping of the coil 41A is almost perfect. can be done. During this time, a series of wire winding operations are repeated at the winding and assembling station. After being energized for a predetermined period of time, the energization is stopped, but after that the air cylinder 65 is left in the pressed and shaped state for a certain period of time (25 to 30 seconds), and the air cylinder 65 returns to its original upper position. When a series of winding steps at the winding and assembling station are completed, the turntable 3 is further indexed by 90 degrees. The 41 coils thus shaped and heated and fixed are sent to the next connection station. Since the coil after shaping and heating and fixing is welded and hardened with a heat-sealed covering material, the coil retains its shape even if the second winding jig is removed. FIG. 11 is a view after the second volume jig 55 is opened using the support pin 56-1 as a fulcrum, and the second volume jig 55 is not shown. If the elevating base 81 is raised in this state, the first
As shown in FIG. 2, the ejection plate 54 is pushed up using a push-up pin 87 to ensure an appropriate gap between the rotary plate 8 and the ejection plate 54. At this time, the amount of thrust is that the coil 41 is pushed up by the pin 51.5.
The range should not deviate from 2. , and commutator holder 78
Push up the commutator 75, which is attached to the holder, so that the connecting groove 77 is at the height of the insertion punch 89. At the same time, the connecting pin 85 fits into the connecting hole 86 of the index gear 7.
巻紛時においてコイルタップは、整流子片76の同一接
続溝に接続するコイル間のリード同志でよじっである。During winding, the coil taps are twisted by the leads between the coils connected to the same connection groove of the commutator piece 76.
またその配列は整流子片76の接続溝77の配列順序と
対応し同じ順序でるり、かつタップセパレータ70によ
り、その順序がくずれたりからまったりしないよう分離
されている。Further, the arrangement corresponds to the arrangement order of the connection grooves 77 of the commutator piece 76, and is arranged in the same order, and is separated by the tap separator 70 so that the order will not be disrupted or tangled.
一方整流子ホルダ78のガイド溝79の外周部はコイル
タップを導きやすくするよう拡がり部80を設けである
ので、整流子ホルダ78が上昇すると、下部になるにし
たがい拡がる状態で分離保持されているコイルタップ1
6は、ガイド清拭がり部80からガイド溝79へと導か
れる。On the other hand, the outer periphery of the guide groove 79 of the commutator holder 78 is provided with a widening part 80 to make it easier to guide the coil tap, so that when the commutator holder 78 rises, the guide groove 79 is separated and held in a state where it expands toward the bottom. coil tap 1
6 is guided from the guide wiping part 80 to the guide groove 79.
この状態において、排出プレート54と、回転板8の間
の間隙部、かつ回転板恍植立したピン間を通して、挿入
ポンチ89を整流子75の接続溝77に向って前進させ
る。コイルタップ16は前述のように、整流子ホルダ上
昇時に拡がり部80で導かれてガイド溝79に位置して
いるので、このコイルタップ16は挿入ポンチ89によ
り整流子75の接続溝77に押しこまれる。挿入ボ、ン
チ89は先端部を除いて十字状の形状にしておきガイド
溝部91も十字状の溝にしておけば拡がり部に位置して
いるコイルタップもガイド溝79を通し、接続溝77へ
と挿入される。また挿入ポンチ89よりわずか遅らせて
カッタ90を整流子片に向って前進させることにより、
カッタ90より下側に位置しているコイルタップは切断
される。これらのコイルタップの挿入、切断を行ってい
る間に、クランパ92を前進させて閉じることにより、
切断されたコイルタップをクランプする。引続き挿入ポ
ンチ89、力2夕90、クランパ92を後退させる。ク
ランパ92の後退端位置に受は箱(図示せず)をおいて
、クランパを開くことにより切断後のコイルタップ残材
は受箱に収納される。In this state, the insertion punch 89 is advanced toward the connection groove 77 of the commutator 75 through the gap between the discharge plate 54 and the rotary plate 8 and between the pins planted on the rotary plate. As described above, the coil tap 16 is guided by the expanded portion 80 and positioned in the guide groove 79 when the commutator holder is raised, so the coil tap 16 is pushed into the connection groove 77 of the commutator 75 by the insertion punch 89. It will be done. If the insertion bolt and punch 89 are shaped like a cross except for the tip, and the guide groove 91 is also shaped like a cross, the coil tap located in the widening part will also pass through the guide groove 79 and into the connection groove 77. is inserted. Also, by advancing the cutter 90 toward the commutator piece slightly later than the insertion punch 89,
Coil taps located below the cutter 90 are cut. By moving the clamper 92 forward and closing it while inserting and cutting these coil taps,
Clamp the cut coil tap. Subsequently, the insertion punch 89, the force 90, and the clamper 92 are retracted. A receiving box (not shown) is placed at the rearward end position of the clamper 92, and by opening the clamper, the coil tap remaining material after cutting is stored in the receiving box.
その状態でインデックスギヤ7を巻線時と同じ要領で駆
動部に連結しておき.インデツクス回転させてやると、
コイル41、コイルタップ16がインデックスすると同
時に、連結ピン85と連結穴86で連結されかつ回転可
能にとりつけた取付ベースが整流子75と一緒にインデ
ックスし、次に接続すべきコイルタップ、整流子の接続
溝が挿入ポンチ89、カッタ90.クランパ92の対向
位置に移動する。尚この時は巻線とは異るので、インデ
ックス角度は、1ピッチ分だけインデックスすればよい
。正流子ホルダのインデックスは、回転板のインデック
スとは別駆動にしてもよいが、同期してインデックスし
ないと接続ずみの接続部にカが加わる心配がある。同一
駆動にして連結した方が構造的にも簡単になる。In this state, connect index gear 7 to the drive section in the same way as when winding. If you rotate the index,
At the same time as the coil 41 and the coil tap 16 are indexed, the mounting base, which is rotatably mounted and connected through the connecting pin 85 and the connecting hole 86, is indexed together with the commutator 75, and the coil tap and commutator to be connected next are indexed. The connecting groove is inserted into the punch 89 and the cutter 90. Move to a position opposite the clamper 92. In this case, since the winding is different, the index angle only needs to be indexed by one pitch. The index of the positive flow element holder may be driven separately from the index of the rotary plate, but if the index is not indexed in synchronization, there is a risk that force will be applied to the connected portion. It is structurally simpler to connect them using the same drive.
引き続き挿入ポンチ89、カッタ90、クランパ92の
前進後退と.インデツクスギヤ7の回転をく9返すこと
により、コイルタップ16を順次接続溝77へ自動で挿
入接続することができる。Subsequently, the insertion punch 89, cutter 90, and clamper 92 move forward and backward. By repeating the rotation of the index gear 7, the coil taps 16 can be automatically inserted and connected into the connection grooves 77 one after another.
本装置にて巻線したコイルは巻始めと巻終りのコイル端
末が共通リードのコイルタップとなるが、このコイルタ
ップ以外は、総て自動で接続可能となる。The coils wound with this device have coil taps with a common lead at the beginning and end of the coil, but all other coil taps can be connected automatically.
接続処理終了後は.インデツクスギヤを定位置状態にし
て昇降ベース81を下降させると、整流子75は接続コ
イルタップでコイルにつながった状態で残シ、整流子ホ
ルダ78のみが下降する。After the connection process is completed. When the index gear is in the normal position and the lifting base 81 is lowered, the commutator 75 remains connected to the coil through the connecting coil tap, and only the commutator holder 78 is lowered.
整流子ホルダ78に次の作業用の整流子を自動あるいは
手でセットしてやることにより1次の作業体制がととの
う。また突上ピン87、連結ピン85は昇降ベース81
と一緒に下降するので、巻線治具とは切りはなされ、タ
ーンテーブルはインデックス可能な状態となり、$2巻
治具55をもとの状態に戻し更に90度インデックスさ
れる。The first work system is completed by automatically or manually setting a commutator for the next work in the commutator holder 78. In addition, the projecting pin 87 and the connecting pin 85 are connected to the elevating base 81.
Since it descends together with the winding jig, the turntable is separated from the winding jig, and the turntable becomes ready for indexing, and the $2 winding jig 55 is returned to its original state and further indexed by 90 degrees.
接続処理中に巻線ステーションにおいては別のコイルの
巻線作業を行っている。During the connection process, another coil is being wound at the winding station.
また更にステーションを増やすか、あるいは増やさなく
ても第12図に示したポンチ、カッタに相当する部品を
別に設けた電極に変えてこの電極を整流子片に押し当て
た状態で、所定の電流を流すことにより、フュージング
による電気的接続も可能になる。Furthermore, the number of stations can be increased, or even if the number of stations is not increased, the parts corresponding to the punch and cutter shown in Fig. 12 can be replaced with separately provided electrodes, and with this electrode pressed against the commutator piece, a predetermined current can be applied. By flowing, electrical connection by fusing is also possible.
このときは当然ながらポンチ89ヤカツタ90等によっ
てコイルタップ16を整流子片76の接続溝77に接続
した後に行なわれるものである。Naturally, this is carried out after the coil tap 16 is connected to the connection groove 77 of the commutator piece 76 using the punch 89 or the cutter 90 or the like.
具体的にはポンチに相当する電極をポンチ89にてコイ
ルタップ16を埋設するように潰された整流子片76の
表面に当て、一方力ツタ−に相当する電極を当該整流子
片において、前記潰された部分から離れた整流子片表面
に当接する。しかして。Specifically, an electrode corresponding to a punch is applied to the surface of the commutator piece 76 which has been crushed so as to bury the coil tap 16 with a punch 89, and an electrode corresponding to a forceps is applied to the surface of the commutator piece 76 so as to bury the coil tap 16. It comes into contact with the surface of the commutator piece away from the crushed part. However.
前記電極に大電光を短時間流すことにょυ、コイルタッ
プ16埋設部分を加熱し、コイルタップ16の被覆を溶
かして贋流子片76とコイルタップ16を電気的に接続
するものである。By passing a large electric light through the electrode for a short time, the buried portion of the coil tap 16 is heated, the coating of the coil tap 16 is melted, and the false piece 76 and the coil tap 16 are electrically connected.
次の排出ステーショ/において、第2巻治具55を支持
ピン56−1を支点として開き、エヤシリンダ(図示せ
ず)によって排出プレート54が押上げられ、これによ
シ完成されたフラット状コイルユニットの取出しが可能
となる。整形接続後のコイルの取出しはマニュアルある
いは自動機のいずれも選択して行うことができるが、い
ずれの場合も排出プレート54により取出し易くなって
おり、好適である。At the next discharge station/, the second volume jig 55 is opened using the support pin 56-1 as a fulcrum, and the discharge plate 54 is pushed up by an air cylinder (not shown), thereby completing the flat coil unit. can be taken out. The coil can be taken out after forming and connecting, either manually or automatically, but in either case, the ejection plate 54 makes it easy to take out the coil, which is preferable.
排出ステーションをなくして、接続ステーションで、接
続処理後に取出すことも可能である。前記した本発明の
一実施例の構成は、それぞれの均等物として次のような
ものが考えられる。It is also possible to dispense with the ejection station and to take it out at the connection station after the connection process. The configuration of the embodiment of the present invention described above may have the following equivalents.
(イ) ピン51.52およびスプリングピン47は巻
装されるコイルの形状に合わせてそれぞれの数や位置を
適宜変更できる。又、コイル形状に合わせ特定のピンを
欠如してもよい。(a) The number and position of the pins 51, 52 and the spring pin 47 can be changed as appropriate depending on the shape of the coil to be wound. Also, certain pins may be omitted depending on the shape of the coil.
(ロ)各種のシリンダは流体、気体を問わない。又。(b) Various cylinders can be used for fluids or gases. or.
電動機によってもよい。An electric motor may also be used.
e→ 第1巻?a具43を押圧するコイルばね46のば
ね力は電磁ワイヤ41に付与するテンション空回転ノズ
ル40の回転速度によi)調節可能にする方が好ましい
。これにより、取扱うべき電磁ワイヤ41の線径は特定
されない。e→ Volume 1? It is preferable that the spring force of the coil spring 46 that presses the tool a 43 is i) adjustable by the rotational speed of the idle rotating nozzle 40 and the tension applied to the electromagnetic wire 41. As a result, the wire diameter of the electromagnetic wire 41 to be handled is not specified.
に) ターンテーブル3は直線的に移動する搬送装置に
も代替できる。b) The turntable 3 can also be replaced by a conveying device that moves linearly.
に)回転板8とインデックステーブル60は一体のもの
でもよい。b) The rotating plate 8 and the index table 60 may be integrated.
(へ)本装置は全体を横形としても使用できる。(f) This device can also be used as a whole horizontally.
(ト)整流子片とコイルタップの電気的接続は1巻組線
ステーションで行ってもよいが、他のステーションで行
ってもよい。又、そのための専用のステーションを新た
に設けて行うこともできる。(g) The electrical connection between the commutator pieces and the coil taps may be made at the one-turn wire assembly station, but may also be made at another station. It is also possible to newly provide a dedicated station for this purpose.
(イ) コイルの巻組線装置は、前記一実施例構成に限
定されるものではなく、要は、それぞれ集中巻きされた
単一コイルからコイルタップを扁平コイルの軸方向に自
動的に引出されるものに本発明は適用されるものである
。(b) The coil winding and assembly device is not limited to the configuration of the above-mentioned embodiment, but the point is that the coil tap is automatically pulled out in the axial direction of the flat coil from each concentratedly wound single coil. The present invention is applicable to the following.
以上説明したように本発明によれば、多数のピン植立し
た回転板と、これらのピンのうち特定の複数ピンに単一
コイルを集中巻きし、回転板をインデックス回転してF
yr要数の単一コイルを回転板上に自動巻装すると共に
、特定の二個の単一コイルから引出されたコイルタップ
を前記回転板の中央部の穴から回転板の裏面方向に引出
し、このように引出されたコイルタップを回転板の裏面
に配置し九整流子片とコイルタップ自動接続機構によっ
て自動接続するように構成したので、所要数の単一コイ
ルを高速自動巻装できると共に、整流子片とコイルタッ
プの接続も自動化され、無人化が大幅に達成された高能
率なフラットモータの電機子製造装置を提供することが
できたものである。As explained above, according to the present invention, a single coil is concentratedly wound around a rotary plate having a large number of pins, a specific plurality of pins among these pins, and the rotary plate is index-rotated to generate F.
yr number of single coils are automatically wound on a rotary plate, and coil taps drawn from two specific single coils are pulled out from a hole in the center of the rotary plate toward the back surface of the rotary plate, The coil taps pulled out in this manner are arranged on the back side of the rotary plate and are automatically connected to the nine commutator pieces by the coil tap automatic connection mechanism, so that the required number of single coils can be wound automatically at high speed. The connection between commutator pieces and coil taps was also automated, making it possible to provide highly efficient flat motor armature manufacturing equipment that was largely unmanned.
同、本発明は前述の一実施例に限定されるものではなく
、特許請求の範囲を逸脱しない種々の代替技術および応
用技術を含むものであることは当然である。Similarly, it goes without saying that the present invention is not limited to the one embodiment described above, but includes various alternative techniques and applied techniques that do not depart from the scope of the claims.
第1図は本発明の装置全体を示す側面図、第1図(A)
はステーションの配置を示す略図、第1図(B)は通電
ift極の支持構成図、第1図(C)は検出板の平面図
、第2図は巻組線ステーション部の主要部を示す側断面
図、第3図はインデックス時の巻maステーション部の
状態を示す側断面図、第3図(A)はタップセパレータ
部の要部拡大図、巣4図は巻線終了後の巻組線ステーシ
ョン部の状態を示す側断面図、第5図は巻組線ステーシ
ョン部の主要部の平面図、第5図(A)は同断面図、第
6図は結線状態を示す図、第7図は亀甲状フラットコイ
ルを形成するためのピン配置を示す平面図、第8図は本
発明の一実施例により装作されたフラットモータアーマ
チュアコイルの一例を示す平面図、第9図はツイストピ
ン駆動部の構成図、第10図は整流子および整流子ホル
ダの平面図、第10図(A)はその側面図、第11図は
接続ステーションの主要部を示す側断面図、第12図は
接続時の状態を示す側断面図である。
3・・・〉−ンテーブル、8・・・回転板、31・・・
巻芯シャフト、40・・・回転ノズル、41・・・電磁
ワイヤ。
41A・・・コイル、43・・・第1巻治具、46・・
・コイルばね、47・・・スプリングピン、48・・・
コイルばね、51.52・・・ピン、53・・・凹所、
55・・・第2巻治具、55−1・・・切欠き部、57
.58・・・弧状溝、60・・・インデックステーブル
、62.63・・・フラング、65・・・通電電極、7
0・・・タップセパレータ、75・・・整流子、77・
・・接続溝、78・・・整流子ホルダ、79・・・ガイ
ド溝、81・・・昇降ベース、85・・・連結ピン、8
9・・・挿入ポンチ。Figure 1 is a side view showing the entire device of the present invention, Figure 1 (A)
is a schematic diagram showing the arrangement of the station, Figure 1 (B) is a support configuration diagram of the energized ift pole, Figure 1 (C) is a plan view of the detection plate, and Figure 2 shows the main parts of the winding and assembly station section. Fig. 3 is a side sectional view showing the state of the winding ma station part during indexing, Fig. 3 (A) is an enlarged view of the main part of the tap separator part, and Fig. 4 shows the winding assembly after winding is completed. 5 is a plan view of the main part of the winding and assembling station, FIG. 5A is a sectional view of the same, FIG. 6 is a diagram showing the wire connection state, The figure is a plan view showing a pin arrangement for forming a hexagonal flat coil, FIG. 8 is a plan view showing an example of a flat motor armature coil equipped according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a plan view showing a twist pin. A configuration diagram of the drive unit, FIG. 10 is a plan view of the commutator and commutator holder, FIG. 10 (A) is a side view thereof, FIG. 11 is a side sectional view showing the main parts of the connection station, and FIG. FIG. 3 is a side sectional view showing a state when connected. 3...〉-n table, 8... rotating plate, 31...
Winding core shaft, 40... Rotating nozzle, 41... Electromagnetic wire. 41A...Coil, 43...First volume jig, 46...
・Coil spring, 47...Spring pin, 48...
Coil spring, 51.52...pin, 53...recess,
55... Volume 2 jig, 55-1... Notch, 57
.. 58... Arc-shaped groove, 60... Index table, 62.63... Flang, 65... Current-carrying electrode, 7
0...Tap separator, 75...Commutator, 77.
... Connection groove, 78 ... Commutator holder, 79 ... Guide groove, 81 ... Lifting base, 85 ... Connection pin, 8
9...Insertion punch.
Claims (8)
少なくとも二重の同心円上に所定ピツチに植立された多
数のピンと、同じくこの回転板の中央部に設けられた穴
と、これらのピンのうち、巻装すべきコイル形状に合う
特定の複数ピンに電磁ワイヤを巻装するための機構と、
前記コイルのうち、それぞれ所定の二つのコイルから引
出された所要数のコイルタツプと、このコイルタツプを
前記回転板の穴からよじりながら引出す機構とを含むも
のにおいて、 前記回転板の穴から引出されたコイルタツプを所定の位
置に保持し、かつ前記回転板と一体的に回転するタツプ
セパレータと、整流子のそれぞれの整流子片が前記それ
ぞれのコイルタツプに対応するように前記整流子を位置
決め保持し、かつ前記回転板と一体的に回転する整流子
ホルダと、前記それぞれの整流子片に前記それぞれ対応
するコイルタツプを固定する機構とから構成したことを
特徴とするフラツトモータの電機子製造装置。1. A rotary plate whose index is rotated, a large number of pins set on the rotary plate at predetermined pitches on at least double concentric circles, a hole also provided in the center of the rotary plate, and among these pins, a mechanism for winding electromagnetic wire around specific multiple pins that match the shape of the coil to be wound;
Among the coils, the coil tap includes a required number of coil taps pulled out from two predetermined coils, and a mechanism for twisting and pulling out the coil taps from the hole in the rotary plate, wherein the coil tap pulled out from the hole in the rotary plate. a tap separator that holds the commutator in a predetermined position and rotates integrally with the rotary plate, and positions and holds the commutator so that each commutator piece of the commutator corresponds to each of the coil taps, and 1. An armature manufacturing apparatus for a flat motor, comprising: a commutator holder that rotates integrally with the rotating plate; and a mechanism for fixing the corresponding coil taps to the respective commutator pieces.
は、電磁ワイヤよりも僅かに大きな間隙Gをもつて配さ
れた第1巻治具および第2巻治具と、この第1巻治具の
周りに前記電磁ワイヤを繰出しつつ回転し、前記空隙を
通して電磁ワイヤを前記特定の複数ピンに巻装する回転
ノズルとから構成したことを特徴とするフラツトモータ
の電機子製造装置。2. In the device described in claim 1, the mechanism for winding the electromagnetic wire around the plurality of pins of the rotary plate includes a first winding jig arranged with a gap G slightly larger than the electromagnetic wire. and a second volume jig, and a rotating nozzle that rotates while feeding out the electromagnetic wire around the first volume jig and winds the electromagnetic wire around the specific plurality of pins through the gap. Armature manufacturing equipment for flat motors.
されることを特徴とするフラツトモータの電機子製造装
置。3. The apparatus for manufacturing an armature of a flat motor according to claim 1, wherein the commutator holder and the rotary plate are index-rotated integrally.
流子片の溝部を押潰すポンチを具備することを特徴とす
るフラツトモータの電機子製造装置。4. The apparatus for manufacturing an armature of a flat motor according to claim 1, wherein the mechanism for mechanically fixing the coil tap to the commutator piece includes a punch that crushes the groove of the commutator piece. .
、 前記整流子ホルダはコイルタツプを案内するガイド溝を
具備することを特徴とするフラツトモータの電機子製造
装置。5. 5. The apparatus for manufacturing an armature of a flat motor according to claim 4, wherein the commutator holder is provided with a guide groove for guiding a coil tap.
を具備することを特徴とするフラツトモータの電機子製
造装置。6. 5. The apparatus for manufacturing an armature of a flat motor according to claim 4, wherein the commutator holder includes a guide groove into which a punch can be inserted.
めのインデツクス角度と、整流子片の一ピツチに相当す
るインデツクス角度であることを特徴とするフラツトモ
ータの電機子製造装置。7. Claim 1 is characterized in that the index rotation angle of the rotating plate is an index angle for coil winding and an index angle corresponding to one pitch of commutator pieces. Flat motor armature manufacturing equipment.
整流子ホルダは、昇降装置に回転可能に支持されている
ことを特徴とするフラツトモータの電機子製造装置。8. An apparatus for manufacturing an armature of a flat motor according to claim 1, wherein the commutator holder is rotatably supported by a lifting device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59184649A JPH0622377B2 (en) | 1984-09-05 | 1984-09-05 | Flat motor armature manufacturing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59184649A JPH0622377B2 (en) | 1984-09-05 | 1984-09-05 | Flat motor armature manufacturing equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6166550A true JPS6166550A (en) | 1986-04-05 |
JPH0622377B2 JPH0622377B2 (en) | 1994-03-23 |
Family
ID=16156926
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59184649A Expired - Lifetime JPH0622377B2 (en) | 1984-09-05 | 1984-09-05 | Flat motor armature manufacturing equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0622377B2 (en) |
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- 1984-09-05 JP JP59184649A patent/JPH0622377B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPH0622377B2 (en) | 1994-03-23 |
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