JPH06217273A - 画像データ符号化方法および装置 - Google Patents
画像データ符号化方法および装置Info
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- JPH06217273A JPH06217273A JP370793A JP370793A JPH06217273A JP H06217273 A JPH06217273 A JP H06217273A JP 370793 A JP370793 A JP 370793A JP 370793 A JP370793 A JP 370793A JP H06217273 A JPH06217273 A JP H06217273A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】多値の画像データを複数の画素からなるブロッ
クに分割し、ブロック内の画素を直交変換して符号化す
る画像データ符号化方法及び装置に関し、画像間で変化
の少ない連続画像の画質劣化を抑えて小規模で高能率な
符号化を可能とし、また符号化条件に応じて最適なリフ
レッシュフレーム間隔を設定する。 【構成】現画像と基準画像の同一位置のブロックにおけ
る画素変化の有無を判定し、変化ありと判定されたブロ
ックの画素のみを符号化する。基準画像の現画像による
置き換えは、ブロック変化の有無に拘らずに毎回行う。
一方、リフレッシュフレーム数に達するごとに、基準画
像を現画像に置き換えると同時に、ブロック変化の有無
に拘らず現画像を符号化するリフレッシュ処理を行う。
リフレッシュ処理の間隔の設定値を、ブロック変化の判
別閾値、伝送レート、量子化閾値等の符号化条件に応じ
て変更する。
クに分割し、ブロック内の画素を直交変換して符号化す
る画像データ符号化方法及び装置に関し、画像間で変化
の少ない連続画像の画質劣化を抑えて小規模で高能率な
符号化を可能とし、また符号化条件に応じて最適なリフ
レッシュフレーム間隔を設定する。 【構成】現画像と基準画像の同一位置のブロックにおけ
る画素変化の有無を判定し、変化ありと判定されたブロ
ックの画素のみを符号化する。基準画像の現画像による
置き換えは、ブロック変化の有無に拘らずに毎回行う。
一方、リフレッシュフレーム数に達するごとに、基準画
像を現画像に置き換えると同時に、ブロック変化の有無
に拘らず現画像を符号化するリフレッシュ処理を行う。
リフレッシュ処理の間隔の設定値を、ブロック変化の判
別閾値、伝送レート、量子化閾値等の符号化条件に応じ
て変更する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多値の画像データを複
数の画素からなるブロックに分割し、ブロック内の画素
を直交変換して符号化する画像データ符号化方法及び装
置に関する。数値データに比べて情報量が桁違いに大き
い画像データ、特に、中間調画像やカラー画像のデータ
を蓄積し、あるいは、高速、高品質で伝送するために
は、画素毎の階調値を高能率に符号化する必要がある。
画像データの高能率な圧縮方式として、例えば適応離散
コサイン変換符号化方式としてＪＰＥＧ方式（JPEG, DI
S10918-1 DIGITAL COMPRESSION AND CODING OF CONTINU
OUS-TONE STILL IMAGESPART I REQUIREMENTS AND GUIDE
LINES」「JPEG, DIS10918-1 DIGITALCOMPRESSION AND C
ODING OF CONTINUOUS-TONE STILL IMAGES PART IREQUIR
EMENTS AND GUIDELINES」「JPEG, DIS10918-1 DIGITAL
COMPRESSION ANDCODING OF CONTINUOUS-TONE STILL IMA
GES PART I REQUIREMENTS ANDGUIDELINES 参照）があ
る。
数の画素からなるブロックに分割し、ブロック内の画素
を直交変換して符号化する画像データ符号化方法及び装
置に関する。数値データに比べて情報量が桁違いに大き
い画像データ、特に、中間調画像やカラー画像のデータ
を蓄積し、あるいは、高速、高品質で伝送するために
は、画素毎の階調値を高能率に符号化する必要がある。
画像データの高能率な圧縮方式として、例えば適応離散
コサイン変換符号化方式としてＪＰＥＧ方式（JPEG, DI
S10918-1 DIGITAL COMPRESSION AND CODING OF CONTINU
OUS-TONE STILL IMAGESPART I REQUIREMENTS AND GUIDE
LINES」「JPEG, DIS10918-1 DIGITALCOMPRESSION AND C
ODING OF CONTINUOUS-TONE STILL IMAGES PART IREQUIR
EMENTS AND GUIDELINES」「JPEG, DIS10918-1 DIGITAL
COMPRESSION ANDCODING OF CONTINUOUS-TONE STILL IMA
GES PART I REQUIREMENTS ANDGUIDELINES 参照）があ
る。
【０００２】ＪＰＥＧ方式は、画像を８×８画素からな
るブロックに分割し、各ブロックの画信号を２次元離散
コサイン変換（以下、「ＤＣＴ」という）により空間周
波数分布の係数に変換し、視覚に適応した閾値で量子化
し、求まった量子化係数を統計的に求めたハフマン・テ
ーブルにより符号化するものである。
るブロックに分割し、各ブロックの画信号を２次元離散
コサイン変換（以下、「ＤＣＴ」という）により空間周
波数分布の係数に変換し、視覚に適応した閾値で量子化
し、求まった量子化係数を統計的に求めたハフマン・テ
ーブルにより符号化するものである。
【０００３】
【従来の技術】従来の静止画像の符号化装置では、例え
ば静止画像の集合と考えられるアニメーション画像のよ
うに各画像間に相関が大きく変化が少ない場合でも各画
像を単独に符号化する。図１３は静止画像を符号化する
従来の符号化装置を示す。まず、原画像から８×８画素
のブロックに分割されたブロック画素データはブロック
バッファ１０に格納される。２次元ＤＣＴ変換部２０は
ブロックバッファ１０から得られる各ブロックの画像信
号をＤＣＴにより空間周波数分布のＤＣＴ係数に変換す
る。次に量子化部２２で、視覚に適応した量子化閾値２
２で量子化して量子化係数を求め、最後に求まった量子
化係数を可変長符号化部２６が統計的に求めたハフマン
符号表２８を使用して可変長符号化し、符号データを出
力する。
ば静止画像の集合と考えられるアニメーション画像のよ
うに各画像間に相関が大きく変化が少ない場合でも各画
像を単独に符号化する。図１３は静止画像を符号化する
従来の符号化装置を示す。まず、原画像から８×８画素
のブロックに分割されたブロック画素データはブロック
バッファ１０に格納される。２次元ＤＣＴ変換部２０は
ブロックバッファ１０から得られる各ブロックの画像信
号をＤＣＴにより空間周波数分布のＤＣＴ係数に変換す
る。次に量子化部２２で、視覚に適応した量子化閾値２
２で量子化して量子化係数を求め、最後に求まった量子
化係数を可変長符号化部２６が統計的に求めたハフマン
符号表２８を使用して可変長符号化し、符号データを出
力する。
【０００４】図１４は静止画像の符号データを復元する
従来の復元装置を示す。まず各ブロックごとに符号デー
タから可変長復号部５２でハフマン符号表５２を使用し
て量子化係数を復元し、逆量子化部５６で量子化閾値５
８を掛け合せてＤＣＴ係数を復元し、更に逆ＤＣＴ変換
部６０で逆ＤＣＴを行って画素信号を復元する。復元さ
れた１ブロック分の画素信号は、ブロック内画素書込み
制御部６４の制御によりブロックアドレス発生部６６で
発生したブロックアドレスとなる画像メモリ６２内の位
置に書込まれ、全ブロックの復元終了で１フレーム分の
画像データが得られる。
従来の復元装置を示す。まず各ブロックごとに符号デー
タから可変長復号部５２でハフマン符号表５２を使用し
て量子化係数を復元し、逆量子化部５６で量子化閾値５
８を掛け合せてＤＣＴ係数を復元し、更に逆ＤＣＴ変換
部６０で逆ＤＣＴを行って画素信号を復元する。復元さ
れた１ブロック分の画素信号は、ブロック内画素書込み
制御部６４の制御によりブロックアドレス発生部６６で
発生したブロックアドレスとなる画像メモリ６２内の位
置に書込まれ、全ブロックの復元終了で１フレーム分の
画像データが得られる。
【０００５】このような静止画の符号化技術に対しテレ
ビ会議などの連続した動画像の符号化技術がある。図１
５は従来の動画像符号化装置の基本部分の構成を示す。
動画像符号化装置は、、差分画像生成部７５において、
逆量子化部６８、逆ＤＣＴ変換７０、加算部７２および
画像メモリ７４によって前画像の符号化データを復元し
た前画像までの復元データと、現画像データとの差分を
ブロックごとに求める。
ビ会議などの連続した動画像の符号化技術がある。図１
５は従来の動画像符号化装置の基本部分の構成を示す。
動画像符号化装置は、、差分画像生成部７５において、
逆量子化部６８、逆ＤＣＴ変換７０、加算部７２および
画像メモリ７４によって前画像の符号化データを復元し
た前画像までの復元データと、現画像データとの差分を
ブロックごとに求める。
【０００６】差分画像生成部７５で生成された差分デー
タはブロックバッファ１０に格納された後、ＤＣＴ変換
部２０、量子化部２２およびハフマン符号表２８を備え
た可変長符号化部２６により符号化され、さらに図示し
ない動き補償などにより圧縮率を高める。図１６は従来
の動画像復元装置を示したもので、ハフマン符号表５４
を備えた可変長復号部５２、逆量子化部５６および逆Ｄ
ＣＴ変換部６によって図１５の符号化と逆の順序で差分
画像をブロックごとに復元する。続いてブロック内画素
書込み制御部６４およびブロックアドレス発生部６６に
よって加算部７６で画像メモリ６２の前画面までの画像
に復元した差分画像を加算しながら画像メモリ６２に再
び書き込み、各画面ごとに画像を復元する。
タはブロックバッファ１０に格納された後、ＤＣＴ変換
部２０、量子化部２２およびハフマン符号表２８を備え
た可変長符号化部２６により符号化され、さらに図示し
ない動き補償などにより圧縮率を高める。図１６は従来
の動画像復元装置を示したもので、ハフマン符号表５４
を備えた可変長復号部５２、逆量子化部５６および逆Ｄ
ＣＴ変換部６によって図１５の符号化と逆の順序で差分
画像をブロックごとに復元する。続いてブロック内画素
書込み制御部６４およびブロックアドレス発生部６６に
よって加算部７６で画像メモリ６２の前画面までの画像
に復元した差分画像を加算しながら画像メモリ６２に再
び書き込み、各画面ごとに画像を復元する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の符号
化方法にあっては、静止画像の符号化技術をベースにし
た場合には、小規模の回路で装置を構成できるが、画像
間で変化が少ない画像に対しても各画像ごとに独立して
符号化するため、アニメーションやカメラを固定したテ
レビ電話の画像のように連続する静止画像の間で非常に
変化が少ない場合でも、圧縮率を高めることができない
という問題があった。
化方法にあっては、静止画像の符号化技術をベースにし
た場合には、小規模の回路で装置を構成できるが、画像
間で変化が少ない画像に対しても各画像ごとに独立して
符号化するため、アニメーションやカメラを固定したテ
レビ電話の画像のように連続する静止画像の間で非常に
変化が少ない場合でも、圧縮率を高めることができない
という問題があった。
【０００８】また、動画像の符号化技術を用いた場合に
は、圧縮率は高められるが、装置が大規模化する問題が
あった。そこで本願発明者にあっては、連続する静止画
像を対象に図１７に示す画像データ符号化方法を提案し
ている（特願平４−７７９５７号）。図１７の符号化方
法は、まずステップＳ１で最初に保持した基準画像と現
画像の同一ブロック位置での画素信号の変化を検出す
る。続いてステップＳ２で画素信号の変化、例えば最も
大きい画素信号の差分が所定の判別閾値を越えたか否か
で変化の有無を判定する。変化ありを判定するとステッ
プＳ３に進み、現在処理中のブロックを符号化する。
は、圧縮率は高められるが、装置が大規模化する問題が
あった。そこで本願発明者にあっては、連続する静止画
像を対象に図１７に示す画像データ符号化方法を提案し
ている（特願平４−７７９５７号）。図１７の符号化方
法は、まずステップＳ１で最初に保持した基準画像と現
画像の同一ブロック位置での画素信号の変化を検出す
る。続いてステップＳ２で画素信号の変化、例えば最も
大きい画素信号の差分が所定の判別閾値を越えたか否か
で変化の有無を判定する。変化ありを判定するとステッ
プＳ３に進み、現在処理中のブロックを符号化する。
【０００９】符号化が済むとステップＳ４で現画像のブ
ロック画像を基準画像バッファにコピーし、基準画像の
対応ブロックを現画像ブロックに置き換える。一方、ス
テップＳ２で変化なしと判定された場合には、ステップ
Ｓ３の符号化、ステップＳ４の基準画像の更新は行わ
ず、次のブロックについてステップＳ１からの処理を繰
り返す。
ロック画像を基準画像バッファにコピーし、基準画像の
対応ブロックを現画像ブロックに置き換える。一方、ス
テップＳ２で変化なしと判定された場合には、ステップ
Ｓ３の符号化、ステップＳ４の基準画像の更新は行わ
ず、次のブロックについてステップＳ１からの処理を繰
り返す。
【００１０】しかし、このような本願発明者が既に提案
している変化ブロックのみを符号化する方法は、小規模
な装置構成で高能率な符号化を行うことはできるが、背
景部分が徐々に変化するような場合にブロック上のノイ
ズが散見される問題があった。図１８は、例えば壁など
の背景が照明の変動などの影響によって徐々にレベル変
動した時のブロック状ノイズが発生する様子を示してい
る。
している変化ブロックのみを符号化する方法は、小規模
な装置構成で高能率な符号化を行うことはできるが、背
景部分が徐々に変化するような場合にブロック上のノイ
ズが散見される問題があった。図１８は、例えば壁など
の背景が照明の変動などの影響によって徐々にレベル変
動した時のブロック状ノイズが発生する様子を示してい
る。
【００１１】まず図１８（ａ）は時刻ｔ0 におけるブロ
ックｉ、ブロックｉ＋１の各々に含まれる画素信号のレ
ベルを１次元分布で示し、ブロックｉ，ｉ＋１は共に前
画像に対し閾値を越える変化を生じ、前画像が更新され
たものとする。時刻ｔi-1 までは両ブロックは共に変化
がないと見做されており、次の時刻ｔi でブロックｉ内
の画素Ｐi に対し基準画像として保持している画素Ｐ0
との差分（Ｐi −Ｐ0）が判定閾値Ｔを越えて大きくな
ったとする。
ックｉ、ブロックｉ＋１の各々に含まれる画素信号のレ
ベルを１次元分布で示し、ブロックｉ，ｉ＋１は共に前
画像に対し閾値を越える変化を生じ、前画像が更新され
たものとする。時刻ｔi-1 までは両ブロックは共に変化
がないと見做されており、次の時刻ｔi でブロックｉ内
の画素Ｐi に対し基準画像として保持している画素Ｐ0
との差分（Ｐi −Ｐ0）が判定閾値Ｔを越えて大きくな
ったとする。
【００１２】このときブロックｉ＋１では現画像の画素
Ｑi に対する基準画像として保持した画素Ｑ0 の差分
（Ｑi −Ｑ0 ）が閾値Ｔより小さかったとする。この場
合、図１８（ｂ）に示すように、判別閾値Ｔを越える変
化が判定されたブロックｉは符号化され、時刻ｔi の現
画像が復元されることになるが、変化なしと判定された
ブロックｉ＋１は依然として時刻ｔ0 で符号化された画
像の復元となっている。このためブロックｉとブロック
ｉ＋１の境界で不連続となり、ブロック状のノイズとし
て認識されることになる。
Ｑi に対する基準画像として保持した画素Ｑ0 の差分
（Ｑi −Ｑ0 ）が閾値Ｔより小さかったとする。この場
合、図１８（ｂ）に示すように、判別閾値Ｔを越える変
化が判定されたブロックｉは符号化され、時刻ｔi の現
画像が復元されることになるが、変化なしと判定された
ブロックｉ＋１は依然として時刻ｔ0 で符号化された画
像の復元となっている。このためブロックｉとブロック
ｉ＋１の境界で不連続となり、ブロック状のノイズとし
て認識されることになる。
【００１３】一方、図１５に示した復元画像と現画像の
差分画像を符号化する動画像の符号化技術では、符号化
が進むに連れて連続するフレームによる累積誤差が生じ
るため、一定間隔で差分画像ではなく現画像そのものを
符号化して誤差を解消させる必要がある。この誤差解消
を目的とした処理はリフレッシュと呼ばれる。例えば、
ＣＣＩＴＴの定めた伝送用画像符号化方式の国際標準方
式であるＨ．２６１では、リフレッシュは最大１３２フ
レーム間隔毎に行うように規定されている。
差分画像を符号化する動画像の符号化技術では、符号化
が進むに連れて連続するフレームによる累積誤差が生じ
るため、一定間隔で差分画像ではなく現画像そのものを
符号化して誤差を解消させる必要がある。この誤差解消
を目的とした処理はリフレッシュと呼ばれる。例えば、
ＣＣＩＴＴの定めた伝送用画像符号化方式の国際標準方
式であるＨ．２６１では、リフレッシュは最大１３２フ
レーム間隔毎に行うように規定されている。
【００１４】この動画像の符号化技術におけるリフレッ
シュ技術を図１７に示した本願発明者の提案している符
号化方法に適用すれば、図１８に示したようなブロック
状ノイズの発生を防止することができる。図１９は図１
７の符号化方法にリフレッシュ処理を取り入れた符号化
方法を示す。
シュ技術を図１７に示した本願発明者の提案している符
号化方法に適用すれば、図１８に示したようなブロック
状ノイズの発生を防止することができる。図１９は図１
７の符号化方法にリフレッシュ処理を取り入れた符号化
方法を示す。
【００１５】ステップＳ１〜Ｓ４の図１７と同じ処理が
済むとステップＳ５でフレーム内の全ブロックの処理が
終了したか否かチェックする。１フレーム分のブロック
処理が終了するとステップＳ６に進んでフレームカウン
タＦＣを１つインクリメントし、ステップＳ７で予め定
めたリフレッシュフレーム間隔（フレーム数）に達した
か否かチェックする。
済むとステップＳ５でフレーム内の全ブロックの処理が
終了したか否かチェックする。１フレーム分のブロック
処理が終了するとステップＳ６に進んでフレームカウン
タＦＣを１つインクリメントし、ステップＳ７で予め定
めたリフレッシュフレーム間隔（フレーム数）に達した
か否かチェックする。
【００１６】リフレッシュフレーム間隔に達していた場
合には、ステップＳ８でリフレッシュ処理を行う。即
ち、次のフレームについて、ブロック変化の有無に係わ
らず、全ブロックを符号化し、且つ基準画像を全て現画
像のブロックに置き換える。リフレッシュ処理が済むと
ステップＳ９でフレームカウンタＦＣをクリアし、ステ
ップＳ１０で全てフレームの処理が終了するまでステッ
プＳ１〜Ｓ９の処理を繰り返す。
合には、ステップＳ８でリフレッシュ処理を行う。即
ち、次のフレームについて、ブロック変化の有無に係わ
らず、全ブロックを符号化し、且つ基準画像を全て現画
像のブロックに置き換える。リフレッシュ処理が済むと
ステップＳ９でフレームカウンタＦＣをクリアし、ステ
ップＳ１０で全てフレームの処理が終了するまでステッ
プＳ１〜Ｓ９の処理を繰り返す。
【００１７】ところで、ブロック状ノイズとして現われ
るブロックの数は、時間に比例して増加する関係にあ
り、図１９に示したように、一定のフレーム間隔に達す
るごとにリフレッシュ処理を行うことで、ブロック状態
ノイズを消すことがてきる。しかし、図１７の符号化方
法にあっては、所定のフレーム間隔（フレーム数）でリ
フレッシュを行うようにしていても、符号化条件によっ
てリフレッシュを行う時間間隔が変わってしまう問題が
ある。
るブロックの数は、時間に比例して増加する関係にあ
り、図１９に示したように、一定のフレーム間隔に達す
るごとにリフレッシュ処理を行うことで、ブロック状態
ノイズを消すことがてきる。しかし、図１７の符号化方
法にあっては、所定のフレーム間隔（フレーム数）でリ
フレッシュを行うようにしていても、符号化条件によっ
てリフレッシュを行う時間間隔が変わってしまう問題が
ある。
【００１８】図２０はリフレッシュフレーム間隔（フレ
ーム数）をＮ0 の一定値とした場合のリフレッシュ時間
間隔を示す。図２０において、直線Ａは、１フレーム当
りの符号量が少ない場合であり、従って単位時間当りの
フレーム数（枚／秒）は大きくなり、短い時間Ｔ1 でリ
フレッシュフレーム数Ｎ0 に達する。直線Ｂは、１フレ
ーム当りの符号量が多い場合であり、従って単位時間当
りのフレーム数（枚／秒）は小さくなり、同じリフレッ
シュフレーム間隔Ｎ0 に達するまでの時間Ｔ2 は長くな
る。
ーム数）をＮ0 の一定値とした場合のリフレッシュ時間
間隔を示す。図２０において、直線Ａは、１フレーム当
りの符号量が少ない場合であり、従って単位時間当りの
フレーム数（枚／秒）は大きくなり、短い時間Ｔ1 でリ
フレッシュフレーム数Ｎ0 に達する。直線Ｂは、１フレ
ーム当りの符号量が多い場合であり、従って単位時間当
りのフレーム数（枚／秒）は小さくなり、同じリフレッ
シュフレーム間隔Ｎ0 に達するまでの時間Ｔ2 は長くな
る。
【００１９】したがって、符号化条件が直線Ａのとき適
切なリフレッシュ時間間隔Ｔ1 であったリフレッシュフ
レーム間隔（フレーム数）Ｎ0 も、符号化条件が変って
直線Ｂにようになると、リフレッシュ時間間隔はＴ2 の
ように長くなるため、リフレッシュフレーム間隔（フレ
ーム数）Ｎ0 は適切とはいえなくなり、ブロック状ノイ
ズが目立つようになる。
切なリフレッシュ時間間隔Ｔ1 であったリフレッシュフ
レーム間隔（フレーム数）Ｎ0 も、符号化条件が変って
直線Ｂにようになると、リフレッシュ時間間隔はＴ2 の
ように長くなるため、リフレッシュフレーム間隔（フレ
ーム数）Ｎ0 は適切とはいえなくなり、ブロック状ノイ
ズが目立つようになる。
【００２０】逆に、符号化条件が直線Ｂのとき適切なリ
フレッシュ時間間隔Ｔ2 であったリフレッシュフレーム
間隔（フレーム数）Ｎ0 も、符号化条件が変って直線Ａ
のようになると、リフレッシュ時間間隔Ｔ1 は必要以上
に短くなり、リフレッシュフレーム間隔（フレーム数）
Ｎ0 は適切とはいえず、この場合には、符号量増加によ
る冗長が生じるという問題がある。本発明の目的は、画
像間で変化の少ない連続画像の画質劣化を抑えて小規模
で高能率な画像データ符号化方法および装置を提供す
る。
フレッシュ時間間隔Ｔ2 であったリフレッシュフレーム
間隔（フレーム数）Ｎ0 も、符号化条件が変って直線Ａ
のようになると、リフレッシュ時間間隔Ｔ1 は必要以上
に短くなり、リフレッシュフレーム間隔（フレーム数）
Ｎ0 は適切とはいえず、この場合には、符号量増加によ
る冗長が生じるという問題がある。本発明の目的は、画
像間で変化の少ない連続画像の画質劣化を抑えて小規模
で高能率な画像データ符号化方法および装置を提供す
る。
【００２１】本発明の他の目的は、符号化条件に応じて
最適なリフレッシュフレーム間隔を設定するようにした
画像データ符号化方法および装置を提供する。。
最適なリフレッシュフレーム間隔を設定するようにした
画像データ符号化方法および装置を提供する。。
【００２２】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。まず本発明は、原画像を複数の画素からなる
複数のブロックに分割して得られる各ブロック毎に、ブ
ロック内の前記複数の画素の階調値を符号化する画像デ
ータ符号化方法を対象とする。
図である。まず本発明は、原画像を複数の画素からなる
複数のブロックに分割して得られる各ブロック毎に、ブ
ロック内の前記複数の画素の階調値を符号化する画像デ
ータ符号化方法を対象とする。
【００２３】このような画像データ符号化方法として本
願第１発明にあっては、図１（ａ）に示すように、前画
像である基準画像に対する現画像の同一位置のブロック
における画素変化の有無を判定する変化判定過程Ｓ１
と、変化判定過程Ｓ１により変化ありと判定されたブロ
ックの画素のみを符号化する符号化過程Ｓ２，Ｓ３と、
変化判定過程Ｓ１の判定結果に拘らずに常に現画像のブ
ロック画素を基準画像の画素に置き換える更新過程Ｓ４
とを備えたことを特徴とする。
願第１発明にあっては、図１（ａ）に示すように、前画
像である基準画像に対する現画像の同一位置のブロック
における画素変化の有無を判定する変化判定過程Ｓ１
と、変化判定過程Ｓ１により変化ありと判定されたブロ
ックの画素のみを符号化する符号化過程Ｓ２，Ｓ３と、
変化判定過程Ｓ１の判定結果に拘らずに常に現画像のブ
ロック画素を基準画像の画素に置き換える更新過程Ｓ４
とを備えたことを特徴とする。
【００２４】また第１発明の装置構成としては図１
（ｂ）に示すように、前画像を基準画像として保持する
基準画像保持手段１４と、同一位置ブロックの変化の有
無を判別する判別閾値を保持し、基準画像に対する現画
像の同一位置のブロックにおける画素変化の有無を判定
する変化判定手段１６と、変化判定手段１６で変化あり
と判定されたブロックの画素のみを符号化する符号化手
段１００と、変化判定手段１６の検出結果に拘らずに常
に現画像のブロック画素を基準画像の画素に置き換える
基準画像更新手段１２とを設けたことを特徴とする。
（ｂ）に示すように、前画像を基準画像として保持する
基準画像保持手段１４と、同一位置ブロックの変化の有
無を判別する判別閾値を保持し、基準画像に対する現画
像の同一位置のブロックにおける画素変化の有無を判定
する変化判定手段１６と、変化判定手段１６で変化あり
と判定されたブロックの画素のみを符号化する符号化手
段１００と、変化判定手段１６の検出結果に拘らずに常
に現画像のブロック画素を基準画像の画素に置き換える
基準画像更新手段１２とを設けたことを特徴とする。
【００２５】また本願第２発明の画像データ符号化方法
は、前画像である基準画像に対する現画像の同一位置の
ブロックにおける画素変化の有無を所定の判別閾値と比
較して判定する変化判定過程Ｓ１と、変化判定過程Ｓ１
で変化ありと判定されたブロックの画素のみを符号化す
る符号化過程Ｓ２，Ｓ３に加え、予め定めた設定フレー
ム間隔に達するごとに現画像内の一部あるいは全部のブ
ロックをリフレッシュ領域に指定する領域指定過程と、
領域指定過程で指定した現画像のリフレッシュ領域を基
準画像に置き換えると共に変化検出過程Ｓ１の検出結果
に拘らず現画像のリフレッシュ領域を変化ありと見做し
て符号化過程Ｓ２，Ｓ３により符号化を行わせるリフレ
ッシュ制御過程と、フレームの符号化条件によって設定
フレーム間隔を変更する変更過程とを設けたことを特徴
とする。
は、前画像である基準画像に対する現画像の同一位置の
ブロックにおける画素変化の有無を所定の判別閾値と比
較して判定する変化判定過程Ｓ１と、変化判定過程Ｓ１
で変化ありと判定されたブロックの画素のみを符号化す
る符号化過程Ｓ２，Ｓ３に加え、予め定めた設定フレー
ム間隔に達するごとに現画像内の一部あるいは全部のブ
ロックをリフレッシュ領域に指定する領域指定過程と、
領域指定過程で指定した現画像のリフレッシュ領域を基
準画像に置き換えると共に変化検出過程Ｓ１の検出結果
に拘らず現画像のリフレッシュ領域を変化ありと見做し
て符号化過程Ｓ２，Ｓ３により符号化を行わせるリフレ
ッシュ制御過程と、フレームの符号化条件によって設定
フレーム間隔を変更する変更過程とを設けたことを特徴
とする。
【００２６】このリフレッシュ処理を行う第２発明を装
置構成で示すと、図１８（ｂ）のように、基準画像を保
持する基準画像保持手段１４と、必要に応じて現画像の
ブロック画素を基準画像の画素に置き換える基準画像更
新手段１２と、同一位置ブロックの変化の有無を判別す
る判別閾値を保持し、現画像と基準画像の同一位置のブ
ロックにおける画素変化の有無を判別閾値と比較して判
定する変化判定手段１６と、変化判定手段１６で変化あ
りと判定されたブロックの画素のみを符号化する符号化
手段１００と、予め定めた設定フレーム間隔ｎに達する
ごとに現画像内の一部あるいは全部のブロックをリフレ
ッシュ領域に指定する領域指定手段４０と、領域指定手
段４０で指定した現画像のリフレッシュ領域を基準画像
更新手段１２により基準画像に置き換えさせると共に、
変化検出手段１６の検出結果に拘らず現画像のリフレッ
シュ領域を変化ありと見做して符号化手段１００により
符号化を行わせるリフレッシュ制御手段４２と、符号化
条件に応じてリフレッシュ間隔を変更するリフレッシュ
間隔変更手段４４とを設けたことを特徴とする。
置構成で示すと、図１８（ｂ）のように、基準画像を保
持する基準画像保持手段１４と、必要に応じて現画像の
ブロック画素を基準画像の画素に置き換える基準画像更
新手段１２と、同一位置ブロックの変化の有無を判別す
る判別閾値を保持し、現画像と基準画像の同一位置のブ
ロックにおける画素変化の有無を判別閾値と比較して判
定する変化判定手段１６と、変化判定手段１６で変化あ
りと判定されたブロックの画素のみを符号化する符号化
手段１００と、予め定めた設定フレーム間隔ｎに達する
ごとに現画像内の一部あるいは全部のブロックをリフレ
ッシュ領域に指定する領域指定手段４０と、領域指定手
段４０で指定した現画像のリフレッシュ領域を基準画像
更新手段１２により基準画像に置き換えさせると共に、
変化検出手段１６の検出結果に拘らず現画像のリフレッ
シュ領域を変化ありと見做して符号化手段１００により
符号化を行わせるリフレッシュ制御手段４２と、符号化
条件に応じてリフレッシュ間隔を変更するリフレッシュ
間隔変更手段４４とを設けたことを特徴とする。
【００２７】ここでリフレッシュフレーム間隔は、ブロ
ック変化の判定に使用する判別閾値に応じて変更する。
具体的には判別閾値に比例したリフレッシュフレーム間
隔（フレーム数）を設定する。またリフレッシュフレー
ム間隔は、符号データを伝送する伝送レートに応じて変
更する。具体的には、伝送レートに比例したリフレッシ
ュフレーム間隔（フレーム数）を設定する。
ック変化の判定に使用する判別閾値に応じて変更する。
具体的には判別閾値に比例したリフレッシュフレーム間
隔（フレーム数）を設定する。またリフレッシュフレー
ム間隔は、符号データを伝送する伝送レートに応じて変
更する。具体的には、伝送レートに比例したリフレッシ
ュフレーム間隔（フレーム数）を設定する。
【００２８】更にリフレッシュフレーム間隔は、符号化
処理に使用する符号化制御パラメータに応じてフレーム
間隔を変更する。例えば量子化閾値に比例してリフレッ
シュフレーム間隔（フレーム数）を設定する。
処理に使用する符号化制御パラメータに応じてフレーム
間隔を変更する。例えば量子化閾値に比例してリフレッ
シュフレーム間隔（フレーム数）を設定する。
【００２９】
【作用】本願の第１発明は、基準画像の更新を各ブロッ
クの変化の有無とは無関係に毎回行うため、壁などの背
景が照明の変動などの影響によって徐々にレベルが変動
しても、変化ブロックとは見做されず、本来符号化すべ
き動きのある領域のみが符号化されることになる。
クの変化の有無とは無関係に毎回行うため、壁などの背
景が照明の変動などの影響によって徐々にレベルが変動
しても、変化ブロックとは見做されず、本来符号化すべ
き動きのある領域のみが符号化されることになる。
【００３０】また本願の第２発明は、ノイズは符号化し
たフレーム数ではなく時間変化の累積誤差によって生
じ、また一定のリフレッシュフレーム間隔（フレーム
数）に達するまでの時間は１フレーム当たりの符号量に
よって変動する点に着目し、符号量を制御する符号化条
件よりリフレッシュフレーム間隔（リフレッシュフレー
ム数）を設定変更して効果的なリフレッシュを行う。
たフレーム数ではなく時間変化の累積誤差によって生
じ、また一定のリフレッシュフレーム間隔（フレーム
数）に達するまでの時間は１フレーム当たりの符号量に
よって変動する点に着目し、符号量を制御する符号化条
件よりリフレッシュフレーム間隔（リフレッシュフレー
ム数）を設定変更して効果的なリフレッシュを行う。
【００３１】即ち、単位時間当りの符号化フレーム枚数
は、１フレーム当りの符号量によって決まる。１フレー
ム当りの符号量は符号化条件によって変化する。よって
リフレッシュフレーム間隔を符号量を制御する符号化条
件から設定する。また、符号化処理中に符号化条件が変
化した場合、符号化条件の変化に応じてリフレッシュフ
レーム間隔を設定変更する。
は、１フレーム当りの符号量によって決まる。１フレー
ム当りの符号量は符号化条件によって変化する。よって
リフレッシュフレーム間隔を符号量を制御する符号化条
件から設定する。また、符号化処理中に符号化条件が変
化した場合、符号化条件の変化に応じてリフレッシュフ
レーム間隔を設定変更する。
【００３２】このため符号我条件が変化しても、つねに
最適となるほぼ一定のリフレッシュ時間間隔を維持する
ことができ、リフレッシュ時間間隔が長くなりすぎてブ
ロック状態ノイズが目立つ問題と、リフレッシュ時間間
隔が短くなり過ぎて符号化量が増加する問題を解消でき
る。
最適となるほぼ一定のリフレッシュ時間間隔を維持する
ことができ、リフレッシュ時間間隔が長くなりすぎてブ
ロック状態ノイズが目立つ問題と、リフレッシュ時間間
隔が短くなり過ぎて符号化量が増加する問題を解消でき
る。
【００３３】
＜目次＞ １．第１発明の第１実施例 ２．第１発明の第２実施例 ３．第１発明の第３実施例 ４．第２発明の実施例 ＜１．第１発明の第１実施例＞図２は第１発明の第１実
施例を示した実施例構成図である。
施例を示した実施例構成図である。
【００３４】図２において、まず符号化部はブロックデ
ータ格納部１０，ＤＣＴ変換部２０，量子化閾値２４を
備えた量子化部２２，ハフマン符号表２８を備えた可変
長符号化部２６及び符号データ格納部３０で構成され
る。このような画像データの符号化部は、例えばＪＰＥ
Ｇ方式に従った符号化を行う。一方、基準画像と現画像
の変化をブロック単位に判定して符号化処理を行うた
め、基準画像データ格納部１４，基準画像データ更新部
１２，変化判定部１６及びブロック情報格納部１８が設
けられる。基準画像データ格納部１４には基準となる１
フレーム分の画像データがブロックアドレス毎に格納さ
れる。基準画像データ更新部１２は基準画像データ格納
部１４の基準データを更新する。最初から画像データの
符号化を行う場合、最初の１フレームの画像データにつ
いては、初期値として基準画像データ格納部１４に格納
する。
ータ格納部１０，ＤＣＴ変換部２０，量子化閾値２４を
備えた量子化部２２，ハフマン符号表２８を備えた可変
長符号化部２６及び符号データ格納部３０で構成され
る。このような画像データの符号化部は、例えばＪＰＥ
Ｇ方式に従った符号化を行う。一方、基準画像と現画像
の変化をブロック単位に判定して符号化処理を行うた
め、基準画像データ格納部１４，基準画像データ更新部
１２，変化判定部１６及びブロック情報格納部１８が設
けられる。基準画像データ格納部１４には基準となる１
フレーム分の画像データがブロックアドレス毎に格納さ
れる。基準画像データ更新部１２は基準画像データ格納
部１４の基準データを更新する。最初から画像データの
符号化を行う場合、最初の１フレームの画像データにつ
いては、初期値として基準画像データ格納部１４に格納
する。
【００３５】変化判定部１６はリアルタイムで得られる
ブロックデータＤｉとブロックデータＤｉに対応する基
準画像データ格納部１４の基準ブロックデータＤｒｉを
読み出してブロック変化を判定する。具体的には、基準
ブロックＤｒｉと現ブロックＤｉの各対応する画素の差
分を求め、求めた差分の中の最大値差分を予め定めた判
別閾値ＴＨと比較し、判別閾値ＴＨより大きければ変化
ブロックであると判定し、判別閾値ＴＨより小さければ
変化なしと判定する。
ブロックデータＤｉとブロックデータＤｉに対応する基
準画像データ格納部１４の基準ブロックデータＤｒｉを
読み出してブロック変化を判定する。具体的には、基準
ブロックＤｒｉと現ブロックＤｉの各対応する画素の差
分を求め、求めた差分の中の最大値差分を予め定めた判
別閾値ＴＨと比較し、判別閾値ＴＨより大きければ変化
ブロックであると判定し、判別閾値ＴＨより小さければ
変化なしと判定する。
【００３６】変化判定部１６で現ブロックが変化ブロッ
クであると判定された場合には、ブロック情報格納部１
８に対し変化ブロックを示すフラグ信号Ｅ１としてＥ１
＝１を出力する。また変化なしと判定された場合には変
化なしを示すフラグ信号Ｅ１としてＥ１＝０を出力す
る。また現ブロックＤｉが変化ブロックと判定された場
合には、ＤＣＴ変換部２０に対し符号化指示信号Ｅ２を
出力して、ブロックデータ格納部１０に格納している現
ブロックＤｉを読み出して符号化処理を行わせる。
クであると判定された場合には、ブロック情報格納部１
８に対し変化ブロックを示すフラグ信号Ｅ１としてＥ１
＝１を出力する。また変化なしと判定された場合には変
化なしを示すフラグ信号Ｅ１としてＥ１＝０を出力す
る。また現ブロックＤｉが変化ブロックと判定された場
合には、ＤＣＴ変換部２０に対し符号化指示信号Ｅ２を
出力して、ブロックデータ格納部１０に格納している現
ブロックＤｉを読み出して符号化処理を行わせる。
【００３７】更に、変化判定部１６でブロック毎の変化
判定が行われる毎に、変化判定の判定結果の如何に関わ
らず、毎回、コピー信号Ｅ３を基準画像データ更新部１
２に出力する。コピー信号Ｅ３を受けた基準画像データ
更新部１２はブロックデータ格納部１０に格納している
現ブロックＤｉを基準画像データ格納部１４の対応する
基準ブロックＤｒｉにコピーし、基準ブロックＤｒｉを
現ブロックＤｉに置き換える。
判定が行われる毎に、変化判定の判定結果の如何に関わ
らず、毎回、コピー信号Ｅ３を基準画像データ更新部１
２に出力する。コピー信号Ｅ３を受けた基準画像データ
更新部１２はブロックデータ格納部１０に格納している
現ブロックＤｉを基準画像データ格納部１４の対応する
基準ブロックＤｒｉにコピーし、基準ブロックＤｒｉを
現ブロックＤｉに置き換える。
【００３８】マルチプレクサ３２は１フレーム内の全ブ
ロックの処理が終了した段階で、選択信号によりブロッ
ク情報格納部１８に格納された変化ブロックの有無を示
すフラグ信号と符号格納部３０に格納された１フレーム
分の符号データを切り替えて送出する。次に図３のフロ
ーチャートを参照して図２の第１実施例の処理動作を説
明する。
ロックの処理が終了した段階で、選択信号によりブロッ
ク情報格納部１８に格納された変化ブロックの有無を示
すフラグ信号と符号格納部３０に格納された１フレーム
分の符号データを切り替えて送出する。次に図３のフロ
ーチャートを参照して図２の第１実施例の処理動作を説
明する。
【００３９】まず、画像を構成する各画素の画像データ
を受信すると、画像データをブロック毎にブロックデー
タ格納部１０に書き込むと同時に変化判定部１６に送出
する。変化判定部１６では図３のステップＳ１に示すよ
うに、受信した現ブロックＤｉの画素と、同一ブロック
位置となる基準画像データ格納部１４の基準ブロックＤ
ｒｉを読み出して量ブロックの画素の差分をそれぞれ求
める。この場合、基準データ格納部１４の基準画像デー
タはブロック毎に毎回更新していることから、前回の画
像データとなっている。
を受信すると、画像データをブロック毎にブロックデー
タ格納部１０に書き込むと同時に変化判定部１６に送出
する。変化判定部１６では図３のステップＳ１に示すよ
うに、受信した現ブロックＤｉの画素と、同一ブロック
位置となる基準画像データ格納部１４の基準ブロックＤ
ｒｉを読み出して量ブロックの画素の差分をそれぞれ求
める。この場合、基準データ格納部１４の基準画像デー
タはブロック毎に毎回更新していることから、前回の画
像データとなっている。
【００４０】変化判定部１６はブロック内の差分の最大
値が予め定めた判別閾値ＴＨより大きいか否かで変化の
有無を判定する。ここで、現ブロックＤｉが変化ブロッ
クであると判定した場合には、補助情報としてのフラグ
信号Ｅ１をこのブロックの符号データが存在することを
示すＥ１＝１にセットし、ブロック情報格納部１８に格
納する。
値が予め定めた判別閾値ＴＨより大きいか否かで変化の
有無を判定する。ここで、現ブロックＤｉが変化ブロッ
クであると判定した場合には、補助情報としてのフラグ
信号Ｅ１をこのブロックの符号データが存在することを
示すＥ１＝１にセットし、ブロック情報格納部１８に格
納する。
【００４１】同時に、現ブロックＤｉの符号化を開始す
る旨の符号化指示信号Ｅ２をＤＣＴ変換部２０に出力す
る。更に、変化判定部１６は基準画像データ更新部１２
に対しブロックデータ格納部１０の現ブロックデータＤ
ｉを基準画像データ格納部１４の対応するブロックの基
準ブロックデータＤｒｉにコピーするようにコピー信号
Ｅ３を出力する。
る旨の符号化指示信号Ｅ２をＤＣＴ変換部２０に出力す
る。更に、変化判定部１６は基準画像データ更新部１２
に対しブロックデータ格納部１０の現ブロックデータＤ
ｉを基準画像データ格納部１４の対応するブロックの基
準ブロックデータＤｒｉにコピーするようにコピー信号
Ｅ３を出力する。
【００４２】このため、ＤＣＴ変換部２０は符号化指示
信号Ｅ２を受けて現ブロックＤｉの画像データを２次元
ＤＣＴし、得られたＤＣＴ係数はＪＰＥＧ方式と同様に
量子化部２２で量子化閾値２４を用いて量子化され、更
に可変長符号化部２６でハフマン符号表２８を用いて可
変長符号化され、符号データ格納部３０に格納される。
これが図３のフローチャートにおけるステップＳ３及び
Ｓ４の処理となる。
信号Ｅ２を受けて現ブロックＤｉの画像データを２次元
ＤＣＴし、得られたＤＣＴ係数はＪＰＥＧ方式と同様に
量子化部２２で量子化閾値２４を用いて量子化され、更
に可変長符号化部２６でハフマン符号表２８を用いて可
変長符号化され、符号データ格納部３０に格納される。
これが図３のフローチャートにおけるステップＳ３及び
Ｓ４の処理となる。
【００４３】一方、現ブロックＤｉが変化判定部１６で
変化ブロックでないと判定された場合には、補助情報と
してのフラグ信号Ｅ１をこのブロックの符号データが存
在しないことを示すＥ１＝０にセットしてブロック情報
格納部１８に送出する。同時に、変化判定部１６は基準
画像データ更新部１２に対しブロックデータ格納部１０
の現ブロックデータＤｉを基準画像データ格納部１４の
基準ブロックデータＤｒｉにコピーするようにコピー信
号Ｅ３を出力して指示する。
変化ブロックでないと判定された場合には、補助情報と
してのフラグ信号Ｅ１をこのブロックの符号データが存
在しないことを示すＥ１＝０にセットしてブロック情報
格納部１８に送出する。同時に、変化判定部１６は基準
画像データ更新部１２に対しブロックデータ格納部１０
の現ブロックデータＤｉを基準画像データ格納部１４の
基準ブロックデータＤｒｉにコピーするようにコピー信
号Ｅ３を出力して指示する。
【００４４】更に、変化ブロックでないと判定された場
合にはＤＣＴ変換部２０に対する符号化指示信号Ｅ２に
よる符号化指示は行われない。以上の処理を１フレーム
内の全ブロックに対し繰り返すことで１フレーム分の符
号化を終了する。１フレーム分の符号化が済むと、図示
しない送信制御部はマルチプレクサ３２に選択信号を出
力し、ブロック情報格納部１８のブロック情報と符号デ
ータ格納部３０の可変長データを切り替えて送出する。
合にはＤＣＴ変換部２０に対する符号化指示信号Ｅ２に
よる符号化指示は行われない。以上の処理を１フレーム
内の全ブロックに対し繰り返すことで１フレーム分の符
号化を終了する。１フレーム分の符号化が済むと、図示
しない送信制御部はマルチプレクサ３２に選択信号を出
力し、ブロック情報格納部１８のブロック情報と符号デ
ータ格納部３０の可変長データを切り替えて送出する。
【００４５】一方、図２の実施例で得られた符号データ
の復元処理は、ブロック情報のフラグ信号Ｅ１＝０，１
の数を係数してブロックアドレスを生成し、生成したブ
ロックアドレスについてＥ１＝１のブロックについては
符号データが存在することから復元処理を行って復元し
たブロック画像をメモリ上で更新する。Ｅ１＝０のブロ
ックについては符号データが存在しないことから。メモ
リの対応するブロック画像はそのまま維持する。 ＜第１発明の第２実施例＞図４は第１発明の第２実施例
を示した実施例構成図である。この第２実施例は図３の
第１実施例にリフレッシュ指示部３４を新たに加えたこ
とを特徴とする。リフレッシュ指示部３４は釦やスイッ
チ等の利用者からの明示的な指示を受けてリフレッシュ
信号Ｅ４を変化判定部１６に出力する。
の復元処理は、ブロック情報のフラグ信号Ｅ１＝０，１
の数を係数してブロックアドレスを生成し、生成したブ
ロックアドレスについてＥ１＝１のブロックについては
符号データが存在することから復元処理を行って復元し
たブロック画像をメモリ上で更新する。Ｅ１＝０のブロ
ックについては符号データが存在しないことから。メモ
リの対応するブロック画像はそのまま維持する。 ＜第１発明の第２実施例＞図４は第１発明の第２実施例
を示した実施例構成図である。この第２実施例は図３の
第１実施例にリフレッシュ指示部３４を新たに加えたこ
とを特徴とする。リフレッシュ指示部３４は釦やスイッ
チ等の利用者からの明示的な指示を受けてリフレッシュ
信号Ｅ４を変化判定部１６に出力する。
【００４６】リフレッシュ信号Ｅ４を受けた変化判定部
１６は、リフレッシュが指示されたフレームの全ブロッ
クについて基準ブロックに対する現ブロックの値の変化
に関係なく全ブロックを強制的に変化ありと見做し、全
ブロックについてフラグ信号Ｅ１＝１としてブロック情
報格納部１８に格納し、また全ブロックについてＤＣＴ
変換部２０に符号化指示信号Ｅ２を出力し、更に基準画
像データ更新部１２に対し全ブロックについての更新を
行わせるコピー信号Ｅ３を出力する。 ＜第１発明の第３実施例＞図５は第１発明の第３実施例
を示した実施例構成図であり、この実施例にあっては図
３の第１実施例に新たにフレームカウンタ３６を設けた
ことを特徴とする。フレームカウンタ３６はフレーム開
始信号Ｅ５を計数し、計数値が予め定めたリフレッシュ
フレーム数、即ちリフレッシュフレーム間隔に達したと
きにリフレッシュ信号Ｅ４を変化判定部１６に出力す
る。同時にリフレッシュ信号Ｅ４でフレームカウンタ３
６の計数値をリセットして次の計数に備える。
１６は、リフレッシュが指示されたフレームの全ブロッ
クについて基準ブロックに対する現ブロックの値の変化
に関係なく全ブロックを強制的に変化ありと見做し、全
ブロックについてフラグ信号Ｅ１＝１としてブロック情
報格納部１８に格納し、また全ブロックについてＤＣＴ
変換部２０に符号化指示信号Ｅ２を出力し、更に基準画
像データ更新部１２に対し全ブロックについての更新を
行わせるコピー信号Ｅ３を出力する。 ＜第１発明の第３実施例＞図５は第１発明の第３実施例
を示した実施例構成図であり、この実施例にあっては図
３の第１実施例に新たにフレームカウンタ３６を設けた
ことを特徴とする。フレームカウンタ３６はフレーム開
始信号Ｅ５を計数し、計数値が予め定めたリフレッシュ
フレーム数、即ちリフレッシュフレーム間隔に達したと
きにリフレッシュ信号Ｅ４を変化判定部１６に出力す
る。同時にリフレッシュ信号Ｅ４でフレームカウンタ３
６の計数値をリセットして次の計数に備える。
【００４７】フレームカウンタ３６よりリフレッシュ信
号Ｅ４を受けた変化判定部１６は、リフレッシュが指示
されたフレームについては基準画像データと現画像デー
タの変化の如何に関わらず１フレーム内の全ブロックに
ついて強制的に変化ありとし、全ブロックについてブロ
ック情報格納部１８に対するフラグ信号Ｅ１をＥ１＝１
とし、また全ブロックについてＤＣＴ変換部２０に対し
符号化指示信号Ｅ２を出力し、更に全ブロックについて
基準画像データ更新部１２に対するコピー信号Ｅ３を出
力して、基準画像データ格納部１４に対する置換えを行
わせる。 ＜第２発明の実施例＞図６は第２発明の一実施例を示し
た実施例構成図である。
号Ｅ４を受けた変化判定部１６は、リフレッシュが指示
されたフレームについては基準画像データと現画像デー
タの変化の如何に関わらず１フレーム内の全ブロックに
ついて強制的に変化ありとし、全ブロックについてブロ
ック情報格納部１８に対するフラグ信号Ｅ１をＥ１＝１
とし、また全ブロックについてＤＣＴ変換部２０に対し
符号化指示信号Ｅ２を出力し、更に全ブロックについて
基準画像データ更新部１２に対するコピー信号Ｅ３を出
力して、基準画像データ格納部１４に対する置換えを行
わせる。 ＜第２発明の実施例＞図６は第２発明の一実施例を示し
た実施例構成図である。
【００４８】図６において、符号化部は第１発明の場合
と同様、ブロックデータ格納部１０，ＤＣＴ変換部２
０，量子化閾値２４を備えた量子化部２２，ハフマン符
号表２８を備えた可変長符号化部２６及び符号データ格
納部３０で構成される。また、１フレーム内の各ブロッ
クの符号化についても基準ブロックと現ブロックとの変
化を判定し、変化ブロックについてのみ符号化を行うよ
うにしていることから、基準画像データ更新部１２，基
準画像データ格納部１４，変化判定部１６，ブロック情
報格納部１８を備える。
と同様、ブロックデータ格納部１０，ＤＣＴ変換部２
０，量子化閾値２４を備えた量子化部２２，ハフマン符
号表２８を備えた可変長符号化部２６及び符号データ格
納部３０で構成される。また、１フレーム内の各ブロッ
クの符号化についても基準ブロックと現ブロックとの変
化を判定し、変化ブロックについてのみ符号化を行うよ
うにしていることから、基準画像データ更新部１２，基
準画像データ格納部１４，変化判定部１６，ブロック情
報格納部１８を備える。
【００４９】ここで、図６の第２発明の実施例が第１発
明の実施例と異なるのは、第１発明にあっては１フレー
ムの全ブロックについて毎回、基準画像データ更新部１
２により基準画像データ格納部１４の更新を行っていた
が、図６の第２発明の実施例にあっては、変化判定部１
６で変化ブロックと判定された場合にのみコピー信号Ｅ
３が出力され、基準画像データ更新部１２は変化ブロッ
クと判定された現ブロックデータＤｉを基準画像データ
格納部１４の対応する基準ブロックデータＤｒｉに置き
換えている。
明の実施例と異なるのは、第１発明にあっては１フレー
ムの全ブロックについて毎回、基準画像データ更新部１
２により基準画像データ格納部１４の更新を行っていた
が、図６の第２発明の実施例にあっては、変化判定部１
６で変化ブロックと判定された場合にのみコピー信号Ｅ
３が出力され、基準画像データ更新部１２は変化ブロッ
クと判定された現ブロックデータＤｉを基準画像データ
格納部１４の対応する基準ブロックデータＤｒｉに置き
換えている。
【００５０】更に図６の第２発明の実施例にあっては、
リフレッシュ処理部３８が新たに設けられ、リフレッシ
ュ処理部３８に対してはフレーム開始信号Ｅ５、１フレ
ーム内のブロック位置を示すブロックアドレスＥ６、更
にリフレッシュフレーム間隔変更情報信号Ｅ７が与えら
れる。図７は図６のリフレッシュ処理部３８の詳細を示
した実施例構成図である。
リフレッシュ処理部３８が新たに設けられ、リフレッシ
ュ処理部３８に対してはフレーム開始信号Ｅ５、１フレ
ーム内のブロック位置を示すブロックアドレスＥ６、更
にリフレッシュフレーム間隔変更情報信号Ｅ７が与えら
れる。図７は図６のリフレッシュ処理部３８の詳細を示
した実施例構成図である。
【００５１】図７において、リフレッシュ処理部３８は
リフレッシュ領域指定部４０，リフレッシュ制御部４２
及びリフレッシュ間隔変更部４４で構成される。リフレ
ッシュ領域指定部４０はリフレッシュフレーム内のリフ
レッシュを行うブロック領域を指定する。リフレッシュ
領域指定部４０によるリフレッシュブロック領域の指定
はモード切替信号Ｅ８によりモード１の全ブロック領域
指定とモード２の分割リフレッシュ領域の指定に分けら
れる。
リフレッシュ領域指定部４０，リフレッシュ制御部４２
及びリフレッシュ間隔変更部４４で構成される。リフレ
ッシュ領域指定部４０はリフレッシュフレーム内のリフ
レッシュを行うブロック領域を指定する。リフレッシュ
領域指定部４０によるリフレッシュブロック領域の指定
はモード切替信号Ｅ８によりモード１の全ブロック領域
指定とモード２の分割リフレッシュ領域の指定に分けら
れる。
【００５２】モード１の全ブロック領域の指定はリフレ
ッシュフレーム内の全ブロックを対象にリフレッシュ処
理を行う。これに対しモード２の分割ブロック領域の指
定は、１フレーム内のブロックをｍ領域に分割し、ｍ回
のリフレッシュ周期に分けて１フレーム分のリフレッシ
ュを完成する。図８はモード１の全ブロック領域指定と
モード２の分割ブロック領域指定を示す。図８（ａ）は
モード１の全ブロック領域指定を示しており、リフレッ
シュフレーム間隔をｎフレームとした場合、符号化フレ
ーム数がｎに達したときにｎ番目のフレーム内の全ブロ
ックを斜線部で示すようにリフレッシュ処理の対象とす
る。
ッシュフレーム内の全ブロックを対象にリフレッシュ処
理を行う。これに対しモード２の分割ブロック領域の指
定は、１フレーム内のブロックをｍ領域に分割し、ｍ回
のリフレッシュ周期に分けて１フレーム分のリフレッシ
ュを完成する。図８はモード１の全ブロック領域指定と
モード２の分割ブロック領域指定を示す。図８（ａ）は
モード１の全ブロック領域指定を示しており、リフレッ
シュフレーム間隔をｎフレームとした場合、符号化フレ
ーム数がｎに達したときにｎ番目のフレーム内の全ブロ
ックを斜線部で示すようにリフレッシュ処理の対象とす
る。
【００５３】これに対し、図８（ｂ）の分割ブロック領
域の指定については、１フレームをｍ＝２個に分割して
リフレッシュする場合を示しており、１フレーム全体の
リフレッシュを図８（ａ）の全ブロック領域指定と同じ
リフレッシュ周期で行うとすると、ｍ＝２であることか
ら半分の分割リフレッシュ周期が設定される。最初の分
割リフレッシュ周期ではｉ＝ｎ／２のリフレッシュフレ
ーム間隔の到達でフレームｉの斜線で示す半分の分割領
域のリフレッシュ処理を行う。次の分割リフレッシュ周
期にあっては、ｎフレームの残りの半分の分割領域のリ
フレッシュ処理を行うことになる。
域の指定については、１フレームをｍ＝２個に分割して
リフレッシュする場合を示しており、１フレーム全体の
リフレッシュを図８（ａ）の全ブロック領域指定と同じ
リフレッシュ周期で行うとすると、ｍ＝２であることか
ら半分の分割リフレッシュ周期が設定される。最初の分
割リフレッシュ周期ではｉ＝ｎ／２のリフレッシュフレ
ーム間隔の到達でフレームｉの斜線で示す半分の分割領
域のリフレッシュ処理を行う。次の分割リフレッシュ周
期にあっては、ｎフレームの残りの半分の分割領域のリ
フレッシュ処理を行うことになる。
【００５４】尚、図８（ｂ）の分割ブロック領域の指定
については、説明を簡単にするためｍ＝２とした場合を
例にとっているが、必要に応じて適宜の分割数とするこ
とができる。再び図７を参照するに、リフレッシュ制御
部４２はフレーム開始信号Ｅ５を計数し、フレーム開始
信号Ｅ５の計数値と予め設定したリフレッシュフレーム
間隔の値とを比較し、両者が一致したときにリフレッシ
ュ周期に達したことを判定する。リフレッシュ周期への
到達を判定すると、そのとき入力しているブロックアド
レス信号Ｅ６をリフレッシュ領域指定部４０からの領域
指定信号、具体的には領域ブロック信号と比較し、指定
したリフレッシュ領域に含まれるブロックアドレスであ
った場合にはリフレッシュ信号Ｅ４を出力する。
については、説明を簡単にするためｍ＝２とした場合を
例にとっているが、必要に応じて適宜の分割数とするこ
とができる。再び図７を参照するに、リフレッシュ制御
部４２はフレーム開始信号Ｅ５を計数し、フレーム開始
信号Ｅ５の計数値と予め設定したリフレッシュフレーム
間隔の値とを比較し、両者が一致したときにリフレッシ
ュ周期に達したことを判定する。リフレッシュ周期への
到達を判定すると、そのとき入力しているブロックアド
レス信号Ｅ６をリフレッシュ領域指定部４０からの領域
指定信号、具体的には領域ブロック信号と比較し、指定
したリフレッシュ領域に含まれるブロックアドレスであ
った場合にはリフレッシュ信号Ｅ４を出力する。
【００５５】即ち、リフレッシュ領域指定部４０でモー
ド切替信号Ｅ８によるモード１で全ブロック領域を指定
していた場合には、リフレッシュ周期に達したときのリ
フレッシュフレームの全てのブロックアドレス信号Ｅ６
が入力する毎にリフレッシュ信号Ｅ４を出力する。一
方、モード切替信号Ｅ８によりモード２の分割リフレッ
シュ領域の指定が行われていた場合には、分割リフレッ
シュ領域に含まれるブロックアドレス信号Ｅ６が入力し
た場合にのみリフレッシュ信号Ｅ４を出力する。
ド切替信号Ｅ８によるモード１で全ブロック領域を指定
していた場合には、リフレッシュ周期に達したときのリ
フレッシュフレームの全てのブロックアドレス信号Ｅ６
が入力する毎にリフレッシュ信号Ｅ４を出力する。一
方、モード切替信号Ｅ８によりモード２の分割リフレッ
シュ領域の指定が行われていた場合には、分割リフレッ
シュ領域に含まれるブロックアドレス信号Ｅ６が入力し
た場合にのみリフレッシュ信号Ｅ４を出力する。
【００５６】リフレッシュ間隔変更部４４はリフレッシ
ュ間隔変更情報信号Ｅ７に基づいてリフレッシュ制御部
４２に設定しているリフレッシュフレーム間隔の値を変
更する。リフレッシュ間隔変更情報信号Ｅ４としては、 （１）ブロック変化判定用の判別閾値 （２）符号データを送信する伝送レート （３）符号化制御パラメータとしての例えば量子化閾値 等がある。
ュ間隔変更情報信号Ｅ７に基づいてリフレッシュ制御部
４２に設定しているリフレッシュフレーム間隔の値を変
更する。リフレッシュ間隔変更情報信号Ｅ４としては、 （１）ブロック変化判定用の判別閾値 （２）符号データを送信する伝送レート （３）符号化制御パラメータとしての例えば量子化閾値 等がある。
【００５７】図９は図７のリフレッシュ間隔変更部４４
により変化ブロックを判定する判別閾値に基づくリフレ
ッシュフレーム間隔の設定変更の説明図である。図９に
おいて、リフレッシュフレーム間隔を変更するための判
別閾値は、図６の変化判定部１６に設定して基準画像デ
ータと現画像データの同一位置のブロックを比較してブ
ロックの変化の有無を判別するパラメータである。
により変化ブロックを判定する判別閾値に基づくリフレ
ッシュフレーム間隔の設定変更の説明図である。図９に
おいて、リフレッシュフレーム間隔を変更するための判
別閾値は、図６の変化判定部１６に設定して基準画像デ
ータと現画像データの同一位置のブロックを比較してブ
ロックの変化の有無を判別するパラメータである。
【００５８】この判別閾値が大きい場合、変化ありと判
定されるブロック数が少なくなるため、１フレーム当た
りの符号量は少なくなり、従って単位時間当たりに符号
化されるフレーム数Ｋ1 は大きくなる。この関係を図９
（ａ）に示すと直線Ａとなり、単位時間当たりの符号化
フレーム枚数Ｋ1 は直線Ａの傾きを示している。逆に、
判別閾値が小さい場合、変化ありと判定されるブロック
数が多くなり、１フレーム当たりの符号量は多くなる。
従って単位時間当たりに符号化されるフレーム数Ｋ2
（枚／秒）は小さくなる。この関係を図９（ａ）に示す
と直線Ｂとなり、この場合の単位時間当たりのフレーム
数Ｋ2 （枚／秒）が直線Ｂの傾きを示す。
定されるブロック数が少なくなるため、１フレーム当た
りの符号量は少なくなり、従って単位時間当たりに符号
化されるフレーム数Ｋ1 は大きくなる。この関係を図９
（ａ）に示すと直線Ａとなり、単位時間当たりの符号化
フレーム枚数Ｋ1 は直線Ａの傾きを示している。逆に、
判別閾値が小さい場合、変化ありと判定されるブロック
数が多くなり、１フレーム当たりの符号量は多くなる。
従って単位時間当たりに符号化されるフレーム数Ｋ2
（枚／秒）は小さくなる。この関係を図９（ａ）に示す
と直線Ｂとなり、この場合の単位時間当たりのフレーム
数Ｋ2 （枚／秒）が直線Ｂの傾きを示す。
【００５９】ここで図９（ａ）について最適リフレッシ
ュ時間をＴ0 とした場合、最適リフレッシュ時間Ｔ0 に
達するためのリフレッシュフレーム間隔、即ちリフレッ
シュフレーム数は判別閾値が大きい直線Ａの場合はｎ１
となり、判別閾値が小さい直線Ｂの場合はｎ２と少なく
なる。即ち、判別閾値が大きいとリフレッシュフレーム
間隔はｎ１と大きく、逆に判別閾値が小さいとリフレッ
シュフレーム間隔はｎ２と小さくなり、判別閾値とリフ
レッシュフレーム間隔の間には比例関係がある。
ュ時間をＴ0 とした場合、最適リフレッシュ時間Ｔ0 に
達するためのリフレッシュフレーム間隔、即ちリフレッ
シュフレーム数は判別閾値が大きい直線Ａの場合はｎ１
となり、判別閾値が小さい直線Ｂの場合はｎ２と少なく
なる。即ち、判別閾値が大きいとリフレッシュフレーム
間隔はｎ１と大きく、逆に判別閾値が小さいとリフレッ
シュフレーム間隔はｎ２と小さくなり、判別閾値とリフ
レッシュフレーム間隔の間には比例関係がある。
【００６０】この判別閾値に対する符号量，フレーム速
度（枚／秒）及びリフレッシュフレーム間隔の関係をま
とめると、図９（ｂ）の表に示すようになる。従って、
図７のリフレッシュ間隔変更部１４に対するリフレッシ
ュ間隔の変更情報信号Ｅ７として判別閾値を用いる場合
には、判別閾値に比例したリフレッシュフレーム間隔を
設定することで効果的なリフレッシュを行うことができ
る。
度（枚／秒）及びリフレッシュフレーム間隔の関係をま
とめると、図９（ｂ）の表に示すようになる。従って、
図７のリフレッシュ間隔変更部１４に対するリフレッシ
ュ間隔の変更情報信号Ｅ７として判別閾値を用いる場合
には、判別閾値に比例したリフレッシュフレーム間隔を
設定することで効果的なリフレッシュを行うことができ
る。
【００６１】図１０は図７のリフレッシュ間隔変更部４
４に対するリフレッシュ間隔変更情報信号Ｅ７として伝
送レートを用いた場合のリフレッシュフレーム間隔の変
更原理を示した説明図である。符号データの伝送レート
が高い場合には、伝送できる符号量が多くなるため単位
時間当たりの伝送枚数Ｋ1 （枚／秒）は多くなる。この
場合には図１０（ａ）の直線Ａに示す時間変化に対する
フレーム数の関係が得られる。逆に、伝送レートが低い
場合には単位時間当たりに伝送できる枚数Ｋ2 （枚／
秒）は小さくなり、図１０（ａ）の直線Ｂに示す時間に
対するフレーム枚数の関係となる。
４に対するリフレッシュ間隔変更情報信号Ｅ７として伝
送レートを用いた場合のリフレッシュフレーム間隔の変
更原理を示した説明図である。符号データの伝送レート
が高い場合には、伝送できる符号量が多くなるため単位
時間当たりの伝送枚数Ｋ1 （枚／秒）は多くなる。この
場合には図１０（ａ）の直線Ａに示す時間変化に対する
フレーム数の関係が得られる。逆に、伝送レートが低い
場合には単位時間当たりに伝送できる枚数Ｋ2 （枚／
秒）は小さくなり、図１０（ａ）の直線Ｂに示す時間に
対するフレーム枚数の関係となる。
【００６２】ここで、図１０（ａ）について、最適リフ
レッシュ時間をＴ0 として設定すると、伝送レートが高
いときの単位時間当たり伝送枚数Ｋ1 を傾きとする直線
Ａにより最適リフレッシュ時間Ｔ0 に達するまでのリフ
レッシュフレーム間隔即ちリフレッシュフレーム数はｎ
1 となる。これに対し伝送レートが低い場合の単位時間
当たりの伝送枚数Ｋ2 を傾きとする直線Ｂについては、
最適リフレッシュ時間Ｔ0 に達するまでのリフレッシュ
フレーム間隔即ちリフレッシュフレーム数はｎ 2 と小さ
くなる。
レッシュ時間をＴ0 として設定すると、伝送レートが高
いときの単位時間当たり伝送枚数Ｋ1 を傾きとする直線
Ａにより最適リフレッシュ時間Ｔ0 に達するまでのリフ
レッシュフレーム間隔即ちリフレッシュフレーム数はｎ
1 となる。これに対し伝送レートが低い場合の単位時間
当たりの伝送枚数Ｋ2 を傾きとする直線Ｂについては、
最適リフレッシュ時間Ｔ0 に達するまでのリフレッシュ
フレーム間隔即ちリフレッシュフレーム数はｎ 2 と小さ
くなる。
【００６３】従って、伝送レートをパラメータとした場
合には、伝送レートが高ければリフレッシュフレーム間
隔もｎ1 と大きく、一方、伝送レートが低ければリフレ
ッシュフレーム間隔がｎ2 と小さいことから、伝送レー
トに比例したリフレッシュフレーム間隔を設定すること
で効果的なリフレッシュを行うことができる。図１０
（ｂ）は伝送レートに対するフレーム速度及びリフレッ
シュフレーム間隔の対応関係を表にまとめている。
合には、伝送レートが高ければリフレッシュフレーム間
隔もｎ1 と大きく、一方、伝送レートが低ければリフレ
ッシュフレーム間隔がｎ2 と小さいことから、伝送レー
トに比例したリフレッシュフレーム間隔を設定すること
で効果的なリフレッシュを行うことができる。図１０
（ｂ）は伝送レートに対するフレーム速度及びリフレッ
シュフレーム間隔の対応関係を表にまとめている。
【００６４】図１１は図７のリフレッシュ間隔変更部４
４に対するリフレッシュ間隔変更情報作成信号Ｅ７とし
て、量子化部２２で使用している量子化閾値に基づいた
リフレッシュフレーム間隔の設定変更を示す。符号化に
使用する量子化閾値が大きい場合、１フレーム当たりの
符号量は少なくなり、従って、単位時間当たりに符号化
されるフレーム数Ｋ1 （枚／秒）は大きくなる。図１１
（ａ）の直線Ａは符号化閾値が大きいときの時間に対す
る符号化フレーム数の関係を示しており、直線Ａの傾き
が符号化閾値が大きいときの単位時間当たりの符号化さ
れるフレーム数Ｋ1 （枚／秒）となる。
４に対するリフレッシュ間隔変更情報作成信号Ｅ７とし
て、量子化部２２で使用している量子化閾値に基づいた
リフレッシュフレーム間隔の設定変更を示す。符号化に
使用する量子化閾値が大きい場合、１フレーム当たりの
符号量は少なくなり、従って、単位時間当たりに符号化
されるフレーム数Ｋ1 （枚／秒）は大きくなる。図１１
（ａ）の直線Ａは符号化閾値が大きいときの時間に対す
る符号化フレーム数の関係を示しており、直線Ａの傾き
が符号化閾値が大きいときの単位時間当たりの符号化さ
れるフレーム数Ｋ1 （枚／秒）となる。
【００６５】逆に量子化閾値が小さい場合には、１フレ
ーム当たりの符号量が多くなり、従って単位時間当たり
に符号化できるフレーム数Ｋ2 は小さくなる。図１１
（ａ）の直線Ｂは符号化閾値が小さいときの時間に対す
る符号化されるフレーム数を示しており、単位時間当た
りの符号化されるフレーム数Ｋ2 （枚／秒）が直線Ｂの
傾きを与える。
ーム当たりの符号量が多くなり、従って単位時間当たり
に符号化できるフレーム数Ｋ2 は小さくなる。図１１
（ａ）の直線Ｂは符号化閾値が小さいときの時間に対す
る符号化されるフレーム数を示しており、単位時間当た
りの符号化されるフレーム数Ｋ2 （枚／秒）が直線Ｂの
傾きを与える。
【００６６】ここで、図１１（ａ）について、最適リフ
レッシュ時間をＴ0 とすると、最適リフレッシュ時間Ｔ
0 が得られる量子化閾値が大きい場合に直線Ａに従った
リフレッシュフレーム間隔、即ちリフレッシュフレーム
数はｎ1 となる。これに対し、量子化閾値が小さい場合
の直線Ｂについては、最適リフレッシュ時間Ｔ0 が得ら
れるリフレッシュフレーム間隔、即ちリフレッシュフレ
ーム数はｎ2 と小さくなる。
レッシュ時間をＴ0 とすると、最適リフレッシュ時間Ｔ
0 が得られる量子化閾値が大きい場合に直線Ａに従った
リフレッシュフレーム間隔、即ちリフレッシュフレーム
数はｎ1 となる。これに対し、量子化閾値が小さい場合
の直線Ｂについては、最適リフレッシュ時間Ｔ0 が得ら
れるリフレッシュフレーム間隔、即ちリフレッシュフレ
ーム数はｎ2 と小さくなる。
【００６７】このため、量子化閾値が大きい場合、リフ
レッシュフレーム間隔もｎ1 と大きく、一方、量子化閾
値が小さいとリフレッシュフレーム間隔がｎ2 と小さ
く、両者の間に比例関係がある。従って、量子化閾値に
比例したリフレッシュフレーム間隔を設定することで効
果的なリフレッシュを行うことができる。図１１（ｂ）
は量子化閾値によるリフレッシュフレーム間隔の変更に
ついて量子化閾値，符号量，フレーム速度及びリフレッ
シュフレーム間隔の関係を表にまとめている。
レッシュフレーム間隔もｎ1 と大きく、一方、量子化閾
値が小さいとリフレッシュフレーム間隔がｎ2 と小さ
く、両者の間に比例関係がある。従って、量子化閾値に
比例したリフレッシュフレーム間隔を設定することで効
果的なリフレッシュを行うことができる。図１１（ｂ）
は量子化閾値によるリフレッシュフレーム間隔の変更に
ついて量子化閾値，符号量，フレーム速度及びリフレッ
シュフレーム間隔の関係を表にまとめている。
【００６８】図１２は図６に示した第２発明の実施例の
処理動作を示したフローチャートである。図１２におい
て、まずステップＳ１で現在の符号化状況から、リフレ
ッシュ処理部３８においてリフレッシュフレーム間隔が
設定される。続いて画像データから分割された８×８画
素のブロックデータＤｉを入力してブロックデータ格納
部１０に格納し、変化判定部１６において基準データ格
納部１４から対応する基準ブロックデータＤｒｉを読出
し、両ブロックの画素の差分の最大値を判別閾値と比較
し、ブロックの変化の有無を判別する。これがステップ
Ｓ３の処理となる。
処理動作を示したフローチャートである。図１２におい
て、まずステップＳ１で現在の符号化状況から、リフレ
ッシュ処理部３８においてリフレッシュフレーム間隔が
設定される。続いて画像データから分割された８×８画
素のブロックデータＤｉを入力してブロックデータ格納
部１０に格納し、変化判定部１６において基準データ格
納部１４から対応する基準ブロックデータＤｒｉを読出
し、両ブロックの画素の差分の最大値を判別閾値と比較
し、ブロックの変化の有無を判別する。これがステップ
Ｓ３の処理となる。
【００６９】続いてステップＳ４でブロックの変化あり
が判定されるとステップＳ６に進み、変化判定部１６は
符号化指示信号Ｅ２をＤＣＴ変換部２０に出力し、全ブ
ロックＤｉの符号化を行う。同時に、変化判定部１６は
ブロック情報格納部１８にこのブロックの符号データが
存在することを示すフラグ信号Ｅ１＝１を出力して格納
する。
が判定されるとステップＳ６に進み、変化判定部１６は
符号化指示信号Ｅ２をＤＣＴ変換部２０に出力し、全ブ
ロックＤｉの符号化を行う。同時に、変化判定部１６は
ブロック情報格納部１８にこのブロックの符号データが
存在することを示すフラグ信号Ｅ１＝１を出力して格納
する。
【００７０】一方、ステップＳ４で変化なしのブロック
と判定された場合にはステップＳ５に進み、現ブロック
Ｄｉはリフレッシュするブロックか否か判定する。もし
リフレッシュフレームのブロックの処理であればステッ
プＳ６でブロック変化の有無に関わらずＤＣＴ変換部２
０による符号化の開始、及びブロック情報格納部１８に
対する符号データの存在を示すフラグ信号Ｅ１＝１の格
納を行う。ステップＳ６でリフレッシュするブロックで
なければステップＳ６の符号化は行わない。
と判定された場合にはステップＳ５に進み、現ブロック
Ｄｉはリフレッシュするブロックか否か判定する。もし
リフレッシュフレームのブロックの処理であればステッ
プＳ６でブロック変化の有無に関わらずＤＣＴ変換部２
０による符号化の開始、及びブロック情報格納部１８に
対する符号データの存在を示すフラグ信号Ｅ１＝１の格
納を行う。ステップＳ６でリフレッシュするブロックで
なければステップＳ６の符号化は行わない。
【００７１】このようなステップＳ２〜Ｓ６の処理をス
テップＳ７で１フレーム内の全ブロックの処理が終了す
るまで繰り返す。ステップＳ７で１フレーム内の全ブロ
ックの処理を終了すると、マルチプレクサ３２を切り替
えてブロック情報格納部１８のフラグ信号と符号データ
格納部３０の符号データを交互に送出した後、ステップ
Ｓ８でリフレッシュ処理部３８において符号化状況が変
更したか否かチェックする。
テップＳ７で１フレーム内の全ブロックの処理が終了す
るまで繰り返す。ステップＳ７で１フレーム内の全ブロ
ックの処理を終了すると、マルチプレクサ３２を切り替
えてブロック情報格納部１８のフラグ信号と符号データ
格納部３０の符号データを交互に送出した後、ステップ
Ｓ８でリフレッシュ処理部３８において符号化状況が変
更したか否かチェックする。
【００７２】ステップＳ８で符号化状況例えば変化判定
部１６の判定閾値，伝送レート、あるいは量子化部２２
で使用する量子化閾値が変更されていた場合にはステッ
プＳ９に進み、符号化状況に応じてリフレッシュフレー
ム間隔の値を最適リフレッシュ時間間隔が得られるよう
に再設定する。リフレッシュ間隔の再設定が済むと、ス
テップＳ１０で全フレーム終了の有無をチェックし、再
びステップＳ２に戻り、次のフレームについて同様な処
理を繰り返す。
部１６の判定閾値，伝送レート、あるいは量子化部２２
で使用する量子化閾値が変更されていた場合にはステッ
プＳ９に進み、符号化状況に応じてリフレッシュフレー
ム間隔の値を最適リフレッシュ時間間隔が得られるよう
に再設定する。リフレッシュ間隔の再設定が済むと、ス
テップＳ１０で全フレーム終了の有無をチェックし、再
びステップＳ２に戻り、次のフレームについて同様な処
理を繰り返す。
【００７３】一方、ステップＳ４で変化ブロックと判定
された場合及びステップＳ５でリフレッシュブロックと
判定された場合、ステップＳ６に進んで現ブロックの符
号化を行うようになるが、同時に変化判定部１６は基準
画像データ変更部１２に対しコピー信号Ｅ３を出力し、
ブロックデータ格納部１０の現ブロックデータＤｉを読
み出して基準画像データ格納部１４の対応する基準ブロ
ックデータＤｒｉを置き換えるようになる。
された場合及びステップＳ５でリフレッシュブロックと
判定された場合、ステップＳ６に進んで現ブロックの符
号化を行うようになるが、同時に変化判定部１６は基準
画像データ変更部１２に対しコピー信号Ｅ３を出力し、
ブロックデータ格納部１０の現ブロックデータＤｉを読
み出して基準画像データ格納部１４の対応する基準ブロ
ックデータＤｒｉを置き換えるようになる。
【００７４】尚、第２発明の実施例にあっては、リフレ
ッシュフレーム間隔を変更する符号化条件としてブロッ
ク変化を判定する判定閾値，伝送レート，量子化閾値を
例にとるものであったが、符号化条件の変更をもたらす
他の適宜のパラメータに基づいてリフレッシュフレーム
間隔を変更するようにしてもよい。
ッシュフレーム間隔を変更する符号化条件としてブロッ
ク変化を判定する判定閾値，伝送レート，量子化閾値を
例にとるものであったが、符号化条件の変更をもたらす
他の適宜のパラメータに基づいてリフレッシュフレーム
間隔を変更するようにしてもよい。
【００７５】
【発明の効果】以上説明してきたように第１発明にあっ
ては、ブロックの符号化毎に毎回、基準画像を現画像に
更新することから、動きのない背景や緩やかな変動領域
が時間の経過に伴って単独で符号化することで現われる
ブロック上のノイズを防止すると共に、不要な符号化を
排除して圧縮率を向上させることができ、従って、固定
カメラで捕えたテレビ電話等の画質と圧縮率を高めるこ
とができる。
ては、ブロックの符号化毎に毎回、基準画像を現画像に
更新することから、動きのない背景や緩やかな変動領域
が時間の経過に伴って単独で符号化することで現われる
ブロック上のノイズを防止すると共に、不要な符号化を
排除して圧縮率を向上させることができ、従って、固定
カメラで捕えたテレビ電話等の画質と圧縮率を高めるこ
とができる。
【００７６】また第２発明にあっては、符号化条件によ
って変化した単位時間当たりの復元枚数（枚／秒）に比
例した（符号量に反比例した）リフレッシュフレーム間
隔を設定することで、常に最適な一定のリフレッシュ時
間間隔でリフレッシュを行うことができ、リフレッシュ
時間間隔が長過ぎることによるブロック上ノイズの発生
を防ぎ、またリフレッシュ時間間隔が短か過ぎることに
よる符号量の増加を防ぎ、最適なリフレッシュを行うこ
とができる。
って変化した単位時間当たりの復元枚数（枚／秒）に比
例した（符号量に反比例した）リフレッシュフレーム間
隔を設定することで、常に最適な一定のリフレッシュ時
間間隔でリフレッシュを行うことができ、リフレッシュ
時間間隔が長過ぎることによるブロック上ノイズの発生
を防ぎ、またリフレッシュ時間間隔が短か過ぎることに
よる符号量の増加を防ぎ、最適なリフレッシュを行うこ
とができる。
【図１】本発明の原理説明図
【図２】第１発明の第１実施例を示した実施例構成図
【図３】図２の処理動作を示したフローチャート
【図４】第１発明の第２実施例を示した実施例構成図
【図５】第１発明の第３実施例を示した実施例構成図
【図６】第２発明の実施例を示した実施例構成図
【図７】図６のリフレッシュ処理部の詳細を示した実施
例構成図
例構成図
【図８】図６の実施例における一括リフレッシュと分割
リフレッシュの説明図
リフレッシュの説明図
【図９】ブロック変化の判別閾値に応じたリフレッシュ
フレーム間隔の設定変更の説明図
フレーム間隔の設定変更の説明図
【図１０】伝送レートに応じたリフレッシュフレーム間
隔の設定変更の説明図
隔の設定変更の説明図
【図１１】量子化閾値に応じたリフレッシュフレーム間
隔の設定変更の説明図
隔の設定変更の説明図
【図１２】図６の実施例の処理動作を示したフローチャ
ート
ート
【図１３】静止画を処理する従来の符号化装置の説明図
【図１４】静止画を処理する従来の復元装置の説明図
【図１５】動画像を処理する従来の符号化装置の説明図
【図１６】動画像を処理する従来の復元装置の説明図
【図１７】変化ブロックのみを符号化する本願発明者が
既に提案している符号化方法を示したフローチャート
既に提案している符号化方法を示したフローチャート
【図１８】背景部分等にブロック状ノイズが発生する様
子を示した説明図
子を示した説明図
【図１９】図１７の符号化方法に動画像のリフレッシュ
処理を適用した場合の動作を示したフローチャート
処理を適用した場合の動作を示したフローチャート
【図２０】図１９のリフレッシュ処理におけるリフレッ
シュフレーム間隔とリフレッシュ時間間隔との関係を示
した説明図
シュフレーム間隔とリフレッシュ時間間隔との関係を示
した説明図
１０：ブロックデータ格納部（ブロックバッファ） １２：基準画像データ更新部（基準画像更新手段） １４：基準画像データ格納部（基準画像格納手段） １６：変化判定部（変化判定手段） １８：ブロック情報格納部 ２０：ＤＣＴ変換部 ２２：量子化部 ２４：領域閾値 ２６：可変長符号化部 ２８：ハフマン符号表 ３０：符号データ格納部 ３２：マルチプレクサ（ＭＰＸ） ３４：リフレッシュ指示部 ３６：フレームカウンタ ３８：リフレッシュ処理部 ４０：リフレッシュ領域指定部（リフレッシュ領域指定
手段） ４２：リフレッシュ制御部（リフレッシュ制御手段） ４４：リフレッシュ間隔変更部（リフレッシュ間隔変更
手段）
手段） ４２：リフレッシュ制御部（リフレッシュ制御手段） ４４：リフレッシュ間隔変更部（リフレッシュ間隔変更
手段）
Claims (9)
- 【請求項１】原画像を複数の画素からなる複数のブロッ
クに分割して得られる各ブロック毎に、該ブロック内の
前記複数の画素の階調値を符号化する画像データ符号化
方法に於いて、 前画像である基準画像に対する現画像の同一位置のブロ
ックにおける画素変化の有無を判定する変化判定過程
（Ｓ１）と、 前記変化判定過程（Ｓ１）により変化ありと判定された
ブロックの画素のみを符号化する符号化過程（Ｓ２，Ｓ
３）と、 前記変化判定過程（Ｓ１）の判定結果に拘らずに常に現
画像のブロック画素を前記基準画像の画素に置き換える
更新過程（Ｓ４）と、 を有することを特徴とする画像データ符号化方法。 - 【請求項２】請求項１記載の画像データ符号化方法に於
いて、更に前記変化判定過程（Ｓ１）は、明示的なリフ
レッシュ指示を受けた際に、基準画像に対する現画像の
画素変化に関係なく該ブロックが変化したと見做して前
記符号化過程で符号化を行わせることを特徴とする画像
データ符号化方法。 - 【請求項３】請求項１記載の画像データ符号化方法に於
いて、更に前記変化判定過程（Ｓ１）は、予め定められ
た時間間隔のリフレッシュ周期ごとに、基準画像に対す
る現画像の画素変化に関係なく該ブロックが変化したと
見做して前記符号化過程で符号化を行わせることを特徴
とする画像データ符号化方法。 - 【請求項４】原画像を複数の画素からなる複数のブロッ
クに分割して得られる各ブロック毎に、該ブロック内の
前記複数の画素の階調値を符号化する画像データ符号化
装置に於いて、 前画像を基準画像として保持する基準画像保持手段（１
４）と、 同一位置ブロックの変化の有無を判別する判別閾値を保
持し、現画像と基準画像の同一位置のブロックにおける
画素変化の有無を判定する変化判定手段（１６）と、 前記変化判定手段（１６）で変化ありと判定されたブロ
ックの画素のみを符号化する符号化手段（２０）と、 前記変化判定手段（１６）の検出結果に拘らずに常に現
画像のブロック画素を前記基準画像の画素に置き換える
基準画像更新手段（１２）と、 を設けたことを特徴とする画像データ符号化装置。 - 【請求項５】原画像を複数の画素からなる複数のブロッ
クに分割して得られる各ブロック毎に、該ブロック内の
前記複数の画素の階調値を符号化する画像データ符号化
方法に於いて、 前画像である基準画像に対する現画像の同一位置のブロ
ックにおける画素変化の有無を所定の判別閾値と比較し
て判定する変化判定過程と、 前記変化判定過程で変化ありと判定されたブロックの画
素のみを符号化する符号化過程と、 予め定めた設定フレーム間隔に達するごとに、現画像内
の一部あるいは全部のブロックをリフレッシュ領域に指
定する領域指定過程と、 前記領域指定過程で指定した現画像のリフレッシュ領域
を前記基準画像に置き換えると共に、前記検出過程の検
出結果に拘らず現画像のリフレッシュ領域を変化ありと
見做して前記符号化過程で符号化を行わせるリフレッシ
ュ制御過程と、 フレームの符号化条件によって前記設定フレーム間隔を
変更する変更過程と、を有することを特徴とした画像デ
ータ符号化方法。 - 【請求項６】請求項５記載の画像データ符号化方法に於
いて、前記変更過程は、前記変化判定過程の判別閾値に
応じてリフレッシュフレーム間隔を変更することを特徴
する画像データ符号化方法。 - 【請求項７】請求項５記載の画像データ符号化方法に於
いて、前記変更過程は、符号データを伝送する伝送レー
トに応じてリフレッシュフレーム間隔を変更することを
特徴とする画像データ符号化方法。 - 【請求項８】請求項５記載の画像データ符号化方法に於
いて、前記変更過程は、前記符号化過程で使用する符号
化制御パラメータに応じてリフレッシュフレーム間隔を
変更することを特徴とした画像データ符号化方法。 - 【請求項９】原画像を複数の画素からなる複数のブロッ
クに分割して得られる各ブロック毎に、該ブロック内の
前記複数の画素の階調値を符号化する画像データ符号化
装置に於いて、 前画像を基準画像として保持する基準画像保持手段（１
４）と、 必要に応じて現画像のブロック画素を前記基準画像の画
素に置き換える基準画像更新手段（１２）と、 同一位置ブロックの変化の有無を判別する判別閾値を保
持し、基準画像に対する現画像の同一位置のブロックに
おける画素変化の有無を前記判別閾値と比較して判定す
る変化判定手段（１６）と、 前記変化判定手段（１６）で変化ありと判定されたブロ
ックの画素のみを符号化する符号化手段（１００）と、 予め定めた設定フレーム間隔に達するごとに現画像内の
一部あるいは全部のブロックをリフレッシュ領域に指定
する領域指定手段（４０）と、 前記領域指定手段（４０）で指定した現画像のリフレッ
シュ領域を前記基準画像更新手段（１２）により基準画
像に置き換えると共に、前記変化検出手段（１６）の検
出結果に拘らず現画像のリフレッシュ領域を変化ありと
見做して前記符号化手段（１００り符号化を行わせるリ
フレッシュ制御手段（４２）と、 符号化条件に応じてリフレッシュフレーム間隔を変更す
るリフレッシュ間隔変更手段（４４）と、 を設けたことを特徴とする画像データ符号化装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP370793A JPH06217273A (ja) | 1993-01-13 | 1993-01-13 | 画像データ符号化方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP370793A JPH06217273A (ja) | 1993-01-13 | 1993-01-13 | 画像データ符号化方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06217273A true JPH06217273A (ja) | 1994-08-05 |
Family
ID=11564827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP370793A Pending JPH06217273A (ja) | 1993-01-13 | 1993-01-13 | 画像データ符号化方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06217273A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1993
- 1993-01-13 JP JP370793A patent/JPH06217273A/ja active Pending
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