JPH06213321A - 走行モータの油圧回路 - Google Patents
走行モータの油圧回路Info
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- JPH06213321A JPH06213321A JP2371193A JP2371193A JPH06213321A JP H06213321 A JPH06213321 A JP H06213321A JP 2371193 A JP2371193 A JP 2371193A JP 2371193 A JP2371193 A JP 2371193A JP H06213321 A JPH06213321 A JP H06213321A
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- hydraulic
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- traveling motor
- motor
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
Landscapes
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 クローラ車両のずり落ちを防止できる２速走
行モータを具備したクローラ式車両の油圧回路を提供す
る。 【構成】 油圧ポンプ（１）、油圧ポンプからの圧油を
受けて回転する２速切換え走行モータ（６）からなり、
走行モータはパイロット作動式切換弁（１０）により１
速と２速以上とが切換えられるようになっており、パイ
ロット作動式切換弁を作動する操作用切換弁（１３）の
パイロットに走行モータの油圧回路（１３、１４）の圧
力が供給され、走行モータの油圧回路に駆動油圧がある
とともに操作用切換弁を２速側に切換えた場合にパイロ
ット作動式切換弁が作動するようにした。
行モータを具備したクローラ式車両の油圧回路を提供す
る。 【構成】 油圧ポンプ（１）、油圧ポンプからの圧油を
受けて回転する２速切換え走行モータ（６）からなり、
走行モータはパイロット作動式切換弁（１０）により１
速と２速以上とが切換えられるようになっており、パイ
ロット作動式切換弁を作動する操作用切換弁（１３）の
パイロットに走行モータの油圧回路（１３、１４）の圧
力が供給され、走行モータの油圧回路に駆動油圧がある
とともに操作用切換弁を２速側に切換えた場合にパイロ
ット作動式切換弁が作動するようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はパワーシャベルのような
クローラ車両の走行モータの油圧回路に関する。より詳
しくは、本発明は油圧ポンプと油圧ポンプからの圧油を
受けて回転する走行モータからなり、この走行モータが
多速切換え可能であって、走行モータを切換えることに
よりクローラ車両の低速および高速走行を可能とした走
行モータの油圧回路に関する。
クローラ車両の走行モータの油圧回路に関する。より詳
しくは、本発明は油圧ポンプと油圧ポンプからの圧油を
受けて回転する走行モータからなり、この走行モータが
多速切換え可能であって、走行モータを切換えることに
よりクローラ車両の低速および高速走行を可能とした走
行モータの油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来このようなクローラ車両の走行モー
タの油圧回路にあっては、図３に示すように、定容量型
油圧ポンプ１から一対の給排路１４、１５を介して油圧
モータ６を回転駆動するようになっている。定容量型油
圧ポンプ１から供給される油は、例えばレバーなどによ
り操作される手動式三位置方向切換弁３により流れ方向
が切換えられる。
タの油圧回路にあっては、図３に示すように、定容量型
油圧ポンプ１から一対の給排路１４、１５を介して油圧
モータ６を回転駆動するようになっている。定容量型油
圧ポンプ１から供給される油は、例えばレバーなどによ
り操作される手動式三位置方向切換弁３により流れ方向
が切換えられる。
【０００３】油圧モータ６は、モータに内蔵され、シリ
ンダ部分９ａおよび傾動ピストン９ｂからなる速度切換
装置９により油圧モータ６内の斜板角度を切換えて油圧
モータ６の回転速度を切換えるようになっている。油圧
モータ６は減速機８を介してクローラ式車両のスプロケ
ット（図示せず）に回転力を伝達する。
ンダ部分９ａおよび傾動ピストン９ｂからなる速度切換
装置９により油圧モータ６内の斜板角度を切換えて油圧
モータ６の回転速度を切換えるようになっている。油圧
モータ６は減速機８を介してクローラ式車両のスプロケ
ット（図示せず）に回転力を伝達する。
【０００４】上述した手動式三位置方向切換弁３と油圧
モータ６の間にはカウンタバランス弁４が設けられ、更
に給排路１４、１５間に両側作動式リリーフ弁１１が設
けられており両給排路管１４、１５を連通している。油
圧モータ６にはパーキングブレーキ７が設置されてお
り、パーキングブレーキ７はシリンダ７ａとピストン７
ｂからなり、ピストン７ｂにより油圧モータ６のモータ
軸の後端部を制動するようになっている。
モータ６の間にはカウンタバランス弁４が設けられ、更
に給排路１４、１５間に両側作動式リリーフ弁１１が設
けられており両給排路管１４、１５を連通している。油
圧モータ６にはパーキングブレーキ７が設置されてお
り、パーキングブレーキ７はシリンダ７ａとピストン７
ｂからなり、ピストン７ｂにより油圧モータ６のモータ
軸の後端部を制動するようになっている。
【０００５】油圧モータ６の回転時に給排路１４、１５
からパーキングブレーキ作動用パイロット作動式二位置
切換弁５により供給される圧力によりパーキングブレー
キ７のピストン７ｂを開いてブレーキを解除し、また油
圧モータ６の停止時にはパーキングブレーキに内蔵され
たスプリング７ｃによりパーキングブレーキを作動する
ようになっている。
からパーキングブレーキ作動用パイロット作動式二位置
切換弁５により供給される圧力によりパーキングブレー
キ７のピストン７ｂを開いてブレーキを解除し、また油
圧モータ６の停止時にはパーキングブレーキに内蔵され
たスプリング７ｃによりパーキングブレーキを作動する
ようになっている。
【０００６】上述した油圧モータ６の２速切換シリンダ
９は２速切換用パイロット作動式３ポート二位置切換弁
１０によりそのピストン９ｂの位置を低速走行用の１速
（図の右側）位置および高速走行用の２速（図の左側）
位置に切換えるようになっている。また、上述した２速
切換用パイロット作動式二位置切換弁１０は、例えば電
磁−油圧式の二位置切換弁１３をオペレータにより手動
またはボタン操作により操作し、その操作により速度切
換用に設けた定容量型油圧ポンプ１２からの供給圧油が
２速切換用パイロット作動式二位置切換弁１３のパイロ
ットポートに伝えられ、それにより２速切換シリンダ９
を作動し２速走行油圧モータ６の走行を１速（低速）か
ら２速（高速）に切換えるようになっている。
９は２速切換用パイロット作動式３ポート二位置切換弁
１０によりそのピストン９ｂの位置を低速走行用の１速
（図の右側）位置および高速走行用の２速（図の左側）
位置に切換えるようになっている。また、上述した２速
切換用パイロット作動式二位置切換弁１０は、例えば電
磁−油圧式の二位置切換弁１３をオペレータにより手動
またはボタン操作により操作し、その操作により速度切
換用に設けた定容量型油圧ポンプ１２からの供給圧油が
２速切換用パイロット作動式二位置切換弁１３のパイロ
ットポートに伝えられ、それにより２速切換シリンダ９
を作動し２速走行油圧モータ６の走行を１速（低速）か
ら２速（高速）に切換えるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
油圧回路により２速走行モータでクローラ車両を登り坂
を登りその状態で停止させ、または下り坂を下り停止さ
せたような場合に、パワーシャベルのようなクローラ車
両がずり落ちるという問題がある。この問題は、特に、
２速走行モータを２速（高速）側にした状態で停止した
場合に生じ易く、１速（低速）側にし急坂を登搬状態と
して止まった場合にはあまり問題とならない。
油圧回路により２速走行モータでクローラ車両を登り坂
を登りその状態で停止させ、または下り坂を下り停止さ
せたような場合に、パワーシャベルのようなクローラ車
両がずり落ちるという問題がある。この問題は、特に、
２速走行モータを２速（高速）側にした状態で停止した
場合に生じ易く、１速（低速）側にし急坂を登搬状態と
して止まった場合にはあまり問題とならない。
【０００８】
【発明の目的】本発明は上述した多速走行モータを具備
したクローラ式車両の油圧回路を改良し、クローラ車両
のずり落ちを防止することを目的とする。
したクローラ式車両の油圧回路を改良し、クローラ車両
のずり落ちを防止することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明においては、油圧
ポンプ、該油圧ポンプからの圧油を受けて回転する多速
切換え走行モータからなり、該走行モータはパイロット
作動式切換弁により１速と２速以上とが切換えられるよ
うになっている走行モータの油圧回路において、前記パ
イロット作動式切換弁を作動する操作用切換弁のパイロ
ットに走行モータの油圧回路の圧力が供給され、走行モ
ータの油圧回路に駆動油圧があるとともに操作用切換弁
を２速側に切換えた場合にパイロット作動式切換弁が作
動するようにしたことを特徴とする走行モータの油圧回
路により上記の目的を達成する。
ポンプ、該油圧ポンプからの圧油を受けて回転する多速
切換え走行モータからなり、該走行モータはパイロット
作動式切換弁により１速と２速以上とが切換えられるよ
うになっている走行モータの油圧回路において、前記パ
イロット作動式切換弁を作動する操作用切換弁のパイロ
ットに走行モータの油圧回路の圧力が供給され、走行モ
ータの油圧回路に駆動油圧があるとともに操作用切換弁
を２速側に切換えた場合にパイロット作動式切換弁が作
動するようにしたことを特徴とする走行モータの油圧回
路により上記の目的を達成する。
【００１０】
【作用】本発明においては、多速走行モータを具備した
走行モータの油圧回路において油圧モータ駆動側圧力を
パイロット作動式切換弁を作動する操作用切換弁のパイ
ロット圧として供給し、油圧モータ駆動時に操作用切換
弁を切換えたときにのみ多速切換パイロット圧が多速切
換装置に作用するようにし、油圧モータ駆動時以外にお
いては２速走行モータが１速側となるようにし、このよ
うな状態でクローラ車両を停止した場合にも確実に停止
させることができ、坂道停止時にクローラ車両のずり落
ちが生じないようにする。
走行モータの油圧回路において油圧モータ駆動側圧力を
パイロット作動式切換弁を作動する操作用切換弁のパイ
ロット圧として供給し、油圧モータ駆動時に操作用切換
弁を切換えたときにのみ多速切換パイロット圧が多速切
換装置に作用するようにし、油圧モータ駆動時以外にお
いては２速走行モータが１速側となるようにし、このよ
うな状態でクローラ車両を停止した場合にも確実に停止
させることができ、坂道停止時にクローラ車両のずり落
ちが生じないようにする。
【００１１】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明を詳細に説
明する。図１は本発明の第１実施例の油圧回路図であ
り、図３を参照して説明した従来装置と類似している。
すなわち、定容量型油圧ポンプ１から一対の給排路１
４、１５を介して油圧モータ６を回転駆動するようにな
っている。定容量型油圧ポンプ１から供給される油は、
例えばレバーなどにより操作される手動式三位置方向切
換弁３により流れ方向が切換えられる。
明する。図１は本発明の第１実施例の油圧回路図であ
り、図３を参照して説明した従来装置と類似している。
すなわち、定容量型油圧ポンプ１から一対の給排路１
４、１５を介して油圧モータ６を回転駆動するようにな
っている。定容量型油圧ポンプ１から供給される油は、
例えばレバーなどにより操作される手動式三位置方向切
換弁３により流れ方向が切換えられる。
【００１２】油圧モータ６は、モータに内蔵され、シリ
ンダ部分９ａおよび傾動ピストン９ｂからなる速度切換
装置９により油圧モータ６内の斜板角度を切換えて油圧
モータ６の回転速度を切換えるようになっている。油圧
モータ６は減速機８を介してクローラ式車両のスプロケ
ット（図示せず）に回転力を伝達する。
ンダ部分９ａおよび傾動ピストン９ｂからなる速度切換
装置９により油圧モータ６内の斜板角度を切換えて油圧
モータ６の回転速度を切換えるようになっている。油圧
モータ６は減速機８を介してクローラ式車両のスプロケ
ット（図示せず）に回転力を伝達する。
【００１３】上述した手動式三位置方向切換弁３と油圧
モータ６の間にはカウンタバランス弁４が設けられ、更
に給排路１４、１５間に両側作動式リリーフ弁１１が設
けられており両給排路管１４、１５を連通している。油
圧モータ６にはパーキングブレーキ７が設置されてお
り、パーキングブレーキ７はシリンダ７ａとピストン７
ｂからなり、ピストン７ｂにより油圧モータ６のモータ
軸の後端部を制動するようになっている。
モータ６の間にはカウンタバランス弁４が設けられ、更
に給排路１４、１５間に両側作動式リリーフ弁１１が設
けられており両給排路管１４、１５を連通している。油
圧モータ６にはパーキングブレーキ７が設置されてお
り、パーキングブレーキ７はシリンダ７ａとピストン７
ｂからなり、ピストン７ｂにより油圧モータ６のモータ
軸の後端部を制動するようになっている。
【００１４】油圧モータ６の回転時に給排路１４、１５
からパーキングブレーキ作動用パイロット作動式二位置
切換弁５により供給される圧力によりパーキングブレー
キ７のピストン７ｂを開いてブレーキを解除し、また油
圧モータ６の停止時にはパーキングブレーキに内蔵され
たスプリング７ｃによりパーキングブレーキを作動する
ようになっている。
からパーキングブレーキ作動用パイロット作動式二位置
切換弁５により供給される圧力によりパーキングブレー
キ７のピストン７ｂを開いてブレーキを解除し、また油
圧モータ６の停止時にはパーキングブレーキに内蔵され
たスプリング７ｃによりパーキングブレーキを作動する
ようになっている。
【００１５】上述した油圧モータ６の２速切換シリンダ
９は２速切換用パイロット作動式３ポート二位置切換弁
１０によりそのピストン９ｂの位置を低速走行用の１速
（図の右側）位置および高速走行用の２速（図の左側）
位置に切換えるようになっている。また、上述した２速
切換用パイロット作動式二位置切換弁１０は、例えば電
磁−油圧式の二位置切換弁１３をオペレータにより手動
またはボタン操作により操作し、その操作により速度切
換用に設けた定容量型油圧ポンプ１２からの供給圧油が
２速切換用パイロット作動式二位置切換弁１０のパイロ
ットポートに伝えられ、それにより２速切換シリンダ９
を作動し２速走行油圧モータ６の走行を１速（低速）か
ら２速（高速）に切換えるようになっている。
９は２速切換用パイロット作動式３ポート二位置切換弁
１０によりそのピストン９ｂの位置を低速走行用の１速
（図の右側）位置および高速走行用の２速（図の左側）
位置に切換えるようになっている。また、上述した２速
切換用パイロット作動式二位置切換弁１０は、例えば電
磁−油圧式の二位置切換弁１３をオペレータにより手動
またはボタン操作により操作し、その操作により速度切
換用に設けた定容量型油圧ポンプ１２からの供給圧油が
２速切換用パイロット作動式二位置切換弁１０のパイロ
ットポートに伝えられ、それにより２速切換シリンダ９
を作動し２速走行油圧モータ６の走行を１速（低速）か
ら２速（高速）に切換えるようになっている。
【００１６】図１において２速切換走行油圧モータ６を
切換えるパイロット作動式３ポート二位置切換弁１０
と、このパイロット作動式３ポート二位置切換弁１０を
作動させる電磁−油圧式３ポート二位置切換弁１３を設
けるとともに、油圧ポンプ１と油圧モータ６を連通する
２本の給排路１４、１５間にシャトル弁２２を設け、シ
ャトル弁２２の出口圧力を電磁−油圧式切換弁１３のパ
イロット圧として供給するようになっている。
切換えるパイロット作動式３ポート二位置切換弁１０
と、このパイロット作動式３ポート二位置切換弁１０を
作動させる電磁−油圧式３ポート二位置切換弁１３を設
けるとともに、油圧ポンプ１と油圧モータ６を連通する
２本の給排路１４、１５間にシャトル弁２２を設け、シ
ャトル弁２２の出口圧力を電磁−油圧式切換弁１３のパ
イロット圧として供給するようになっている。
【００１７】この電磁油圧式３ポート二位置切換弁１３
はシャトル弁２２から供給されるポート圧および電磁ソ
レノイド１３ａの両方が作動した場合のみオンする構造
となっている。従って、この回路においてはオペレータ
が２速、１速の切換えを行い、２速に切換えるように電
磁ソレノイド１３ａをオンしたとしてもシャトル弁２２
に圧力が発生していない場合、すなわち、油圧モータ６
に駆動圧力が発生していない場合には、この電磁−油圧
式３ポート二位置切換弁１３は閉じたままとなる。
はシャトル弁２２から供給されるポート圧および電磁ソ
レノイド１３ａの両方が作動した場合のみオンする構造
となっている。従って、この回路においてはオペレータ
が２速、１速の切換えを行い、２速に切換えるように電
磁ソレノイド１３ａをオンしたとしてもシャトル弁２２
に圧力が発生していない場合、すなわち、油圧モータ６
に駆動圧力が発生していない場合には、この電磁−油圧
式３ポート二位置切換弁１３は閉じたままとなる。
【００１８】一方、オペレータが２速に切換えるように
しておいてシャトル弁２２に圧力が発生した場合には、
すなわち油圧モータ６に駆動圧力が発生した場合には電
磁油圧式３ポート二位置切換弁１３がオンし、これによ
り走行モータ６が２速に切変わり高速走行する。従って
走行モータの駆動圧がなくなった場合に、すなわちクロ
ーラ車両を登り坂で停止または下り坂で停止した場合に
は、電磁−油圧式切換弁１３にはシャトル弁２２からの
出力圧力が作用しないため、この電磁−油圧式切換弁１
３は閉じたままとなり、走行モータ６は１速状態（斜板
の傾斜角度が大、すなわち、行程容積が大で、保持圧力
が低い低速側）となり、従ってずり落ちが防止される。
しておいてシャトル弁２２に圧力が発生した場合には、
すなわち油圧モータ６に駆動圧力が発生した場合には電
磁油圧式３ポート二位置切換弁１３がオンし、これによ
り走行モータ６が２速に切変わり高速走行する。従って
走行モータの駆動圧がなくなった場合に、すなわちクロ
ーラ車両を登り坂で停止または下り坂で停止した場合に
は、電磁−油圧式切換弁１３にはシャトル弁２２からの
出力圧力が作用しないため、この電磁−油圧式切換弁１
３は閉じたままとなり、走行モータ６は１速状態（斜板
の傾斜角度が大、すなわち、行程容積が大で、保持圧力
が低い低速側）となり、従ってずり落ちが防止される。
【００１９】他の実施例を図２に示す。上記の図１実施
例においては給排路（１４、１５）間に設けたシャトル
弁２２の出力圧により電磁−油圧式３ポート二位置切換
弁１３′を作動させるようにしていたが、図２の実施例
では、この圧力としてパーキングブレーキ７作動圧を用
いている。
例においては給排路（１４、１５）間に設けたシャトル
弁２２の出力圧により電磁−油圧式３ポート二位置切換
弁１３′を作動させるようにしていたが、図２の実施例
では、この圧力としてパーキングブレーキ７作動圧を用
いている。
【００２０】以上の実施例においては２速走行モータを
具備した油圧回路について説明したが、本発明は３速走
行モータにも同様に適用できる。
具備した油圧回路について説明したが、本発明は３速走
行モータにも同様に適用できる。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、２速切換油圧モータを
作動する場合の作動式二位置切換弁を作動している電磁
油圧式切換弁を油圧モータを作動する油圧回路に圧油が
存在する場合にのみ作動する形式としているために、走
行モータが走行していない場合、すなわち登り坂停止ま
たは下り坂停止しているような場合には強制的に走行モ
ータを１速とし、ずり落ちを防止することができる。
作動する場合の作動式二位置切換弁を作動している電磁
油圧式切換弁を油圧モータを作動する油圧回路に圧油が
存在する場合にのみ作動する形式としているために、走
行モータが走行していない場合、すなわち登り坂停止ま
たは下り坂停止しているような場合には強制的に走行モ
ータを１速とし、ずり落ちを防止することができる。
【図１】本発明の第１実施例の油圧回路図である。
【図２】本発明の第２実施例の油圧回路図である。
【図３】従来の回路の油圧回路図である。
１ 油圧ポンプ ４ カウンタバランス弁 ６ ２速油圧モータ ７ パーキングブレーキ ９ 速度切換装置 １０ パイロット作動式二位置切換弁 １２ 油圧ポンプ １３ 電磁−油圧式切換弁 １４ 給排路 １５ 給排路 ２２ シャトル弁
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年１月２２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
【手続補正書】
【提出日】平成５年３月３１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項３
【補正方法】変更
【補正内容】
Claims (3)
- 【請求項１】 油圧ポンプ、該油圧ポンプからの圧油を
受けて回転する多速切換え走行モータからなり、該走行
モータはパイロット作動式切換弁により１速と２速以上
とが切換えられるようになっている走行モータの油圧回
路において、前記パイロット作動式切換弁を作動する操
作用切換弁のパイロットに走行モータの油圧回路の圧力
が供給され、走行モータの油圧回路に駆動油圧があると
ともに操作用切換弁を２速側に切換えた場合にパイロッ
ト作動式切換弁が作動するようにしたことを特徴とする
走行モータの油圧回路。 - 【請求項２】 前記油圧ポンプと走行モータとの間の給
排路間にシャトル弁が設けられ、該シャトル弁の出口ポ
ート圧が前記操作用切換弁に供給されることを特徴とす
る走行モータの油圧回路。 - 【請求項３】 前記操作用切換弁に前記走行モータのパ
ーキングブレーキ圧が供給されることを特徴とする走行
モータの油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2371193A JPH06213321A (ja) | 1993-01-19 | 1993-01-19 | 走行モータの油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2371193A JPH06213321A (ja) | 1993-01-19 | 1993-01-19 | 走行モータの油圧回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06213321A true JPH06213321A (ja) | 1994-08-02 |
Family
ID=12117935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2371193A Pending JPH06213321A (ja) | 1993-01-19 | 1993-01-19 | 走行モータの油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06213321A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013538994A (ja) * | 2010-08-25 | 2013-10-17 | ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト | 自動車のオートマチックトランスミッションのための油圧制御装置 |
| WO2017221449A1 (ja) * | 2016-06-20 | 2017-12-28 | ヤンマー株式会社 | 建設機械 |
-
1993
- 1993-01-19 JP JP2371193A patent/JPH06213321A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013538994A (ja) * | 2010-08-25 | 2013-10-17 | ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト | 自動車のオートマチックトランスミッションのための油圧制御装置 |
| WO2017221449A1 (ja) * | 2016-06-20 | 2017-12-28 | ヤンマー株式会社 | 建設機械 |
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