JPH06211305A - 自動倉庫設備及びその入出庫設備 - Google Patents
自動倉庫設備及びその入出庫設備Info
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- JPH06211305A JPH06211305A JP662893A JP662893A JPH06211305A JP H06211305 A JPH06211305 A JP H06211305A JP 662893 A JP662893 A JP 662893A JP 662893 A JP662893 A JP 662893A JP H06211305 A JPH06211305 A JP H06211305A
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- JP
- Japan
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- rack
- lifter
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 荷姿の異なる台車及びパレットを取り扱うこ
とが可能な自動倉庫設備及びその入出庫設備を提供する
こと。 【構成】 自動倉庫設備は移動式クレーン１、ラック設
備３、リフター式入出庫設備４で構成され、その入出庫
設備４はリフター１３、ピットカバー１４、車輪ガイド
１５−ａ、１５−ｂ、先端部車輪ストッパ１６、昇降式
車輪ストッパ１７で構成され、ラック設備３の荷受部を
手押し台車の車輪で直接受ける荷受台の構造とした。 【効果】 ラック設備及び入出庫設備の構造を新規にし
て荷姿の異なる手押し台車及びパレットを同時に取扱可
能な自動倉庫設備を実現した。
とが可能な自動倉庫設備及びその入出庫設備を提供する
こと。 【構成】 自動倉庫設備は移動式クレーン１、ラック設
備３、リフター式入出庫設備４で構成され、その入出庫
設備４はリフター１３、ピットカバー１４、車輪ガイド
１５−ａ、１５−ｂ、先端部車輪ストッパ１６、昇降式
車輪ストッパ１７で構成され、ラック設備３の荷受部を
手押し台車の車輪で直接受ける荷受台の構造とした。 【効果】 ラック設備及び入出庫設備の構造を新規にし
て荷姿の異なる手押し台車及びパレットを同時に取扱可
能な自動倉庫設備を実現した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、手押し台車を荷姿とし
て取扱う自動倉庫設備に係、特に荷姿の異なる手押し台
車もしくはパレットも同じラック設備へ収納する自動倉
庫設備及びその入出庫設備に関する。
て取扱う自動倉庫設備に係、特に荷姿の異なる手押し台
車もしくはパレットも同じラック設備へ収納する自動倉
庫設備及びその入出庫設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の手押し台車を取り扱う自動倉庫設
備は、そのラック設備を図４に示すように、図４（ａ）
の手押し台車の荷２の底部に受け具２０を設け、ラック
設備３の荷受部へ搭載する構造、もしくは図４（ｂ）の
ラック設備３の横梁から張り出した荷受材２１で手押し
台車の荷２の底部を受ける構造がとられていた。しか
し、いずれの場合も自動倉庫設備の専用の手押し台車を
１種類に限定して取り扱っていた。
備は、そのラック設備を図４に示すように、図４（ａ）
の手押し台車の荷２の底部に受け具２０を設け、ラック
設備３の荷受部へ搭載する構造、もしくは図４（ｂ）の
ラック設備３の横梁から張り出した荷受材２１で手押し
台車の荷２の底部を受ける構造がとられていた。しか
し、いずれの場合も自動倉庫設備の専用の手押し台車を
１種類に限定して取り扱っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、特定
荷姿の手押し台車の他に、荷姿の異なる手押し台車もし
くはパレットを同じラック設備へ収納することについて
配慮がされておらず、自動倉庫設備専用の手押し台車を
１種類に限定して取り扱うことしかできないといとう問
題点があった。
荷姿の手押し台車の他に、荷姿の異なる手押し台車もし
くはパレットを同じラック設備へ収納することについて
配慮がされておらず、自動倉庫設備専用の手押し台車を
１種類に限定して取り扱うことしかできないといとう問
題点があった。
【０００４】本発明の目的は、上記の問題点を解決し、
荷姿の異なる手押し台車及びパレットを同時に取り扱う
ことが可能な自動倉庫設備を提供することにあり、又そ
の手押し台車を取り扱う自動倉庫設備に好適なその入出
庫設備を提供することにある。
荷姿の異なる手押し台車及びパレットを同時に取り扱う
ことが可能な自動倉庫設備を提供することにあり、又そ
の手押し台車を取り扱う自動倉庫設備に好適なその入出
庫設備を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、手押し台車を
荷姿として取り扱い、１つの荷姿又は荷姿の異なる手押
し台車を収納するラック設備と、該ラック設備への手押
し台車の入出庫に用いられる移動式クレーンと、入出庫
設備又は該移動式クレーンのフォーク式移載装置との荷
受渡し高さまで手押し台車を床面高さから昇降させるリ
フター式入出庫設備とから構成され、上記ラック設備の
荷受部を手押し台車の車輪で直接受ける荷受台の構造と
している（請求項１、３）。更に本発明は、パレットも
同時に荷姿として取り扱い、上記ラック設備の荷受台を
パレットの荷受面と共用にしている（請求項２、４）。
荷姿として取り扱い、１つの荷姿又は荷姿の異なる手押
し台車を収納するラック設備と、該ラック設備への手押
し台車の入出庫に用いられる移動式クレーンと、入出庫
設備又は該移動式クレーンのフォーク式移載装置との荷
受渡し高さまで手押し台車を床面高さから昇降させるリ
フター式入出庫設備とから構成され、上記ラック設備の
荷受部を手押し台車の車輪で直接受ける荷受台の構造と
している（請求項１、３）。更に本発明は、パレットも
同時に荷姿として取り扱い、上記ラック設備の荷受台を
パレットの荷受面と共用にしている（請求項２、４）。
【０００６】又本発明は、そのリフター式入出庫設備の
リフターの上部及び該リフター用ピットのカバー上部
に、手押し台車位置決め用の車輪ガイド及び先端部車輪
ストッパを設けている（請求項５）。更に本発明は、上
記リフターの昇降動作中に手押し台車が、後方へ移動し
て落下することを防止するための昇降式車輪ストッパ
を、リフター上部に設けている（請求項６）。
リフターの上部及び該リフター用ピットのカバー上部
に、手押し台車位置決め用の車輪ガイド及び先端部車輪
ストッパを設けている（請求項５）。更に本発明は、上
記リフターの昇降動作中に手押し台車が、後方へ移動し
て落下することを防止するための昇降式車輪ストッパ
を、リフター上部に設けている（請求項６）。
【０００７】
【作用】本発明では、自動倉庫設備において、手押し台
車を荷姿として取り扱い、ラック設備内の荷受台を手押
し台車の車輪の受け部としており、それによって複数の
荷姿をもつ手押し台車であって、手押し台車の車輪間の
距離及び車軸間の距離が異なる場合にも、荷受台で受け
ることができる（請求項１、３）。更に本発明では、パ
レットも同時に取り扱い、ラック設備の荷受台をパレッ
トの荷受面として収納される（請求項２、４）。
車を荷姿として取り扱い、ラック設備内の荷受台を手押
し台車の車輪の受け部としており、それによって複数の
荷姿をもつ手押し台車であって、手押し台車の車輪間の
距離及び車軸間の距離が異なる場合にも、荷受台で受け
ることができる（請求項１、３）。更に本発明では、パ
レットも同時に取り扱い、ラック設備の荷受台をパレッ
トの荷受面として収納される（請求項２、４）。
【０００８】又本発明では、そのリフター式入出庫設備
のリフターの上部及びリフター用ピットのカバー上部
に、手押し台車の車輪ガイド及び先端部車輪ストッパを
設けており、それによって手押し台車の位置決めが行わ
れる（請求項５）。更に本発明では、上記のリフターの
上部に昇降式車輪ストッパを設けておりそれによってリ
フターの昇降動作による手押し台車の落下が防止される
（請求項６）。それらによって、手押し台車を取り扱う
自動倉庫設備に好適な入出庫設備が実現される。
のリフターの上部及びリフター用ピットのカバー上部
に、手押し台車の車輪ガイド及び先端部車輪ストッパを
設けており、それによって手押し台車の位置決めが行わ
れる（請求項５）。更に本発明では、上記のリフターの
上部に昇降式車輪ストッパを設けておりそれによってリ
フターの昇降動作による手押し台車の落下が防止される
（請求項６）。それらによって、手押し台車を取り扱う
自動倉庫設備に好適な入出庫設備が実現される。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１から図３によ
り説明する。図１は、本発明による自動倉庫設備の一実
施例を示す概要側面図であり、本自動倉庫設備は移動式
クレーン１、該移動式クレーンで搬送された手押し台車
等の荷２を収納するラック設備３、及び上記移動式クレ
ーンと荷捌き場所との取り合いに用いられるリフター式
入出庫設備４から構成される。更に移動クレーン１は走
行装置５、昇降装置６、昇降体７、及び該昇降体上に設
けられたフォーク式移載装置８から構成され、水平、垂
直搬送動作の組合せによって、ラック設備３内の任意の
棚とリフター式入出庫設備４との間の手押し台車等の荷
２の受渡しに用いられる。
り説明する。図１は、本発明による自動倉庫設備の一実
施例を示す概要側面図であり、本自動倉庫設備は移動式
クレーン１、該移動式クレーンで搬送された手押し台車
等の荷２を収納するラック設備３、及び上記移動式クレ
ーンと荷捌き場所との取り合いに用いられるリフター式
入出庫設備４から構成される。更に移動クレーン１は走
行装置５、昇降装置６、昇降体７、及び該昇降体上に設
けられたフォーク式移載装置８から構成され、水平、垂
直搬送動作の組合せによって、ラック設備３内の任意の
棚とリフター式入出庫設備４との間の手押し台車等の荷
２の受渡しに用いられる。
【００１０】又ラック設備３は、柱９、横梁１０、及び
荷受台１１から構成され、荷受台１１は手押し台車２−
ａ、２−ｂの車輪を直接受ける構造となっている。ここ
で手押し台車２−ａ、２−ｂは荷姿の異なる手押し台車
Ａ、手押し台車Ｂを表し、各々異なるサイズのものとす
る。更に荷受台１１をパレットの荷受面も兼ねることに
よって、荷姿の異なる手押し台車２−ａ、２−ｂ及びパ
レット荷２−ｃを同一の棚へ格納することができる。又
リフター式入出庫設備４は、床を堀下げたピット１２、
該ピット内に設置したリフター１３、及びピットカバー
１４から構成され、このリフター１３が下降端の位置で
は、該リフター上面はピットカバー上面及び床面レベル
と同一高さとなり、手押し台車２−ａ、２−ｂを手押し
搭載することができる。
荷受台１１から構成され、荷受台１１は手押し台車２−
ａ、２−ｂの車輪を直接受ける構造となっている。ここ
で手押し台車２−ａ、２−ｂは荷姿の異なる手押し台車
Ａ、手押し台車Ｂを表し、各々異なるサイズのものとす
る。更に荷受台１１をパレットの荷受面も兼ねることに
よって、荷姿の異なる手押し台車２−ａ、２−ｂ及びパ
レット荷２−ｃを同一の棚へ格納することができる。又
リフター式入出庫設備４は、床を堀下げたピット１２、
該ピット内に設置したリフター１３、及びピットカバー
１４から構成され、このリフター１３が下降端の位置で
は、該リフター上面はピットカバー上面及び床面レベル
と同一高さとなり、手押し台車２−ａ、２−ｂを手押し
搭載することができる。
【００１１】図２及び図３（ａ）、（ｂ）は図１の自動
倉庫設備のリフター式入出庫設備の概要斜視図及び側面
図であり、図２１のリフター式入出庫設備４の構造の概
要を示している。図２のリフター１３及びピットカバー
１４の上には、物積載ボックス台車など手押し台車等の
荷２の手押し台車２−ａ、２−ｂ用の車輪ガイド１５−
ａ、１５−ｂ及び先端部車輪ストッパ１６が設けられ、
手押し台車２−ａ、２−ｂの位置決めが行えるようにな
っている。又図３（ａ）、（ｂ）のリフター１３には昇
降式車輪ストッパ１７が設けられ、通常はリフター１３
の上面より下降した位置にあって、手押し台車２−ａ、
２−ｂをリフター上へ搭載する際に邪魔にならないよう
になっていおり、リフター１３の昇降動作時に上昇し
て、手押し台車２−ａ、２−ｂの後方へのずれによるリ
フター１３からの落下を防止できる構造となっている。
ここで昇降式車輪ストッパ１７の取り付け位置は、図３
（ａ）に示す台車前輪部でも、図３（ｂ）に示す台車後
輪部のいずれでもよい。
倉庫設備のリフター式入出庫設備の概要斜視図及び側面
図であり、図２１のリフター式入出庫設備４の構造の概
要を示している。図２のリフター１３及びピットカバー
１４の上には、物積載ボックス台車など手押し台車等の
荷２の手押し台車２−ａ、２−ｂ用の車輪ガイド１５−
ａ、１５−ｂ及び先端部車輪ストッパ１６が設けられ、
手押し台車２−ａ、２−ｂの位置決めが行えるようにな
っている。又図３（ａ）、（ｂ）のリフター１３には昇
降式車輪ストッパ１７が設けられ、通常はリフター１３
の上面より下降した位置にあって、手押し台車２−ａ、
２−ｂをリフター上へ搭載する際に邪魔にならないよう
になっていおり、リフター１３の昇降動作時に上昇し
て、手押し台車２−ａ、２−ｂの後方へのずれによるリ
フター１３からの落下を防止できる構造となっている。
ここで昇降式車輪ストッパ１７の取り付け位置は、図３
（ａ）に示す台車前輪部でも、図３（ｂ）に示す台車後
輪部のいずれでもよい。
【００１２】上記のように構成された自動倉庫設備設備
への入出庫動作を説明すると、リフター式入出庫設備４
のピット１２内のリフター１３を下降させて下降端に達
した状態で、リフター１３の上面とピットカバー１４及
び床面レベルが同一高さになる。ここで作業者が手押し
台車等の荷２の手押し台車２−ａ、２−ｂを車輪ガイド
１５−ａ、１５−ｂに沿って先端部車輪ストッパ１６に
当たるまで押し込むことにより、手押し台車２−ａ、２
−ｂはリフター上に位置決めされる。そこで昇降式車輪
ストッパ１７を上昇させた後、リフター１３を上昇させ
て、移動式クレーン１の取り合い高さまで手押し台車２
−ａ、２−ｂを持ち上げる。このリフター１３が上昇端
に達した後、移動式クレーン１を走行装置５により移動
して、フォーク式移載装置８を用いて昇降体７上に手押
し台車２−ａ、２−ｂを搭載し、次いで移動式クレーン
１を移動すると共に昇降装置６により昇降体７を昇降さ
せ、ラック設備３の任意の棚への格納をフォーク移載装
置８を用いて実施する。尚、自動倉庫設備からの出庫動
作は上記入庫動作の逆の手順で実施する。又、パレット
荷２−ｃの場合には、フォークリフト等を用いてパレッ
ト荷２−ｃをリフター式入出庫設備４のリフター１３上
に搭載し、以下手押し台車等の荷２の場合と同様に、リ
フター１３を用いて移動式クレーン１と取り合いを行
い、次いて移動式クレーン１によりラック設備３の任意
の棚へのパレット荷２−ｃの格納を実施する。本実施例
によれば、自動倉庫設備において荷姿の異なる手押し台
車及びパレットを同時に取扱、ラック設備の任意の棚に
共用で収納できる。
への入出庫動作を説明すると、リフター式入出庫設備４
のピット１２内のリフター１３を下降させて下降端に達
した状態で、リフター１３の上面とピットカバー１４及
び床面レベルが同一高さになる。ここで作業者が手押し
台車等の荷２の手押し台車２−ａ、２−ｂを車輪ガイド
１５−ａ、１５−ｂに沿って先端部車輪ストッパ１６に
当たるまで押し込むことにより、手押し台車２−ａ、２
−ｂはリフター上に位置決めされる。そこで昇降式車輪
ストッパ１７を上昇させた後、リフター１３を上昇させ
て、移動式クレーン１の取り合い高さまで手押し台車２
−ａ、２−ｂを持ち上げる。このリフター１３が上昇端
に達した後、移動式クレーン１を走行装置５により移動
して、フォーク式移載装置８を用いて昇降体７上に手押
し台車２−ａ、２−ｂを搭載し、次いで移動式クレーン
１を移動すると共に昇降装置６により昇降体７を昇降さ
せ、ラック設備３の任意の棚への格納をフォーク移載装
置８を用いて実施する。尚、自動倉庫設備からの出庫動
作は上記入庫動作の逆の手順で実施する。又、パレット
荷２−ｃの場合には、フォークリフト等を用いてパレッ
ト荷２−ｃをリフター式入出庫設備４のリフター１３上
に搭載し、以下手押し台車等の荷２の場合と同様に、リ
フター１３を用いて移動式クレーン１と取り合いを行
い、次いて移動式クレーン１によりラック設備３の任意
の棚へのパレット荷２−ｃの格納を実施する。本実施例
によれば、自動倉庫設備において荷姿の異なる手押し台
車及びパレットを同時に取扱、ラック設備の任意の棚に
共用で収納できる。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、荷姿の異なる手押し台
車及びパレットを同時に取り扱うことが可能な自動倉庫
設備が提供できる。又手押し台車を取り扱う自動倉庫設
備に好適な入出庫設備が提供できる効果がある。
車及びパレットを同時に取り扱うことが可能な自動倉庫
設備が提供できる。又手押し台車を取り扱う自動倉庫設
備に好適な入出庫設備が提供できる効果がある。
【図１】本発明による自動倉庫設備の一実施例を示す概
要正面図である。
要正面図である。
【図２】図１の自動倉庫設備のリフター式入庫設備の概
要斜視図である。
要斜視図である。
【図３】図１の自動倉庫設備のリフター式入庫設備の側
面図である。
面図である。
【図４】従来の自動倉庫設備を例示するラック設備の側
面図である。
面図である。
１ 移動式クレーン ２ 手押し台車等の荷 ２−ａ、２−ｂ 手押し台車Ａ、手押し台車Ｂ ２−ｃ パレット荷 ３ ラック設備 ４ リフター式入出庫設備 ５ 走行装置 ６ 昇降装置 ７ 昇降体 ８ フォーク式移載装置 ９ 柱 １０ 横梁 １１ 荷受台 １２ ピット １３ リフター １４ ピットカバー １５−ａ、１５−ｂ 車輪ガイド １６ 先端部車輪ストッパ １７ 昇降式車輪ストッパ
Claims (6)
- 【請求項１】 手押し台車を荷姿として取扱、１つの荷
姿又は荷姿の異なる手押し台車を収納するラック設備
と、該ラック設備への手押し台車の入出庫に用いられる
移動式クレーンと、手押し台車の入出庫を行う入出庫設
備とから構成され、上記ラック設備の荷受部を手押し台
車の車輪で直接受ける荷受台の構造としたことを特徴と
する自動倉庫設備。 - 【請求項２】 パレットも同時に荷姿として取扱、上記
ラック設備の設備荷受台をパレットの荷受面とも共用に
した請求項１記載の自動倉庫設備。 - 【請求項３】 手押し台車を荷姿として取扱、１つの荷
姿又は荷姿の異なる手押し台車を収納するラック設備
と、該ラック設備への手押し台車の入出庫に用いられる
移動式クレーンと、該移動式クレーンのフォーク式移動
装置との荷受渡し高さまで手押し台車を床面高さから昇
降させるリフター式入出庫設備とから構成され、上記ラ
ック設備の荷受部を手押し台車の車輪で直接受ける荷受
台の構造としたことを特徴とする自動倉庫設備。 - 【請求項４】 パレットも同時に荷姿として取扱、上記
ラック設備の設備荷受台をパレットの荷受面とも共用に
した請求項３記載の自動倉庫設備。 - 【請求項５】 請求項３又は請求項４記載の自動倉庫設
備において、上記リフター式入出庫設備のリフターの上
部及び該リフター用ピットのカバー上部に、手押し台車
位置決め用の車輪ガイド及び先端部車輪ストッパを設け
た自動倉庫設備の入出庫設備。 - 【請求項６】 リフターの昇降動作中に手押し台車が後
方へ移動して落下することを防止するための昇降式車輪
ストッパを、リフター上部に設けた請求項５記載の自動
倉庫設備の入出庫設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP662893A JP2868964B2 (ja) | 1993-01-19 | 1993-01-19 | 自動倉庫の入出庫設備及びそれを使っての入出庫方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP662893A JP2868964B2 (ja) | 1993-01-19 | 1993-01-19 | 自動倉庫の入出庫設備及びそれを使っての入出庫方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06211305A true JPH06211305A (ja) | 1994-08-02 |
| JP2868964B2 JP2868964B2 (ja) | 1999-03-10 |
Family
ID=11643630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP662893A Expired - Fee Related JP2868964B2 (ja) | 1993-01-19 | 1993-01-19 | 自動倉庫の入出庫設備及びそれを使っての入出庫方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2868964B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008038393A1 (fr) * | 2006-09-28 | 2008-04-03 | Hirata Corporation | Entrepôt automatisé |
| JP2010222086A (ja) * | 2009-03-23 | 2010-10-07 | Okura Yusoki Co Ltd | 搬送装置 |
| JP2011079638A (ja) * | 2009-10-07 | 2011-04-21 | Rinnai Seiki Kk | 昇降装置 |
| JP2013237516A (ja) * | 2012-05-14 | 2013-11-28 | Murata Machinery Ltd | カゴ台車用移載装置 |
| JP2015209277A (ja) * | 2014-04-23 | 2015-11-24 | 村田機械株式会社 | 自動倉庫 |
| CN107814125A (zh) * | 2017-11-07 | 2018-03-20 | 浙江晋正自动化工程有限公司 | 一种升降仓储设备 |
| CN112249446A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-01-22 | 邵阳心连心食品有限公司 | 一种用于水果罐头瓶杀菌的杀菌箱及其使用方法 |
| KR20210083647A (ko) * | 2019-12-27 | 2021-07-07 | 현대무벡스 주식회사 | 자동 물류 창고 시스템 |
-
1993
- 1993-01-19 JP JP662893A patent/JP2868964B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008038393A1 (fr) * | 2006-09-28 | 2008-04-03 | Hirata Corporation | Entrepôt automatisé |
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| CN107814125A (zh) * | 2017-11-07 | 2018-03-20 | 浙江晋正自动化工程有限公司 | 一种升降仓储设备 |
| CN107814125B (zh) * | 2017-11-07 | 2024-07-02 | 浙江晋正自动化工程有限公司 | 一种升降仓储设备 |
| KR20210083647A (ko) * | 2019-12-27 | 2021-07-07 | 현대무벡스 주식회사 | 자동 물류 창고 시스템 |
| CN112249446A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-01-22 | 邵阳心连心食品有限公司 | 一种用于水果罐头瓶杀菌的杀菌箱及其使用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2868964B2 (ja) | 1999-03-10 |
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