JPH0620852B2 - 車両用電動ヘッドレスト装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、電動ヘッドレスト装置、特に乗用車の助手席
等のシートに取り付けられるヘッドレスト装置の制御の
改良に関するものである。

［従来の技術］ 従来、乗用車の前部座席シートの背もたれ部には、その
上部に乗員の頭部を支えるヘッドレストが取り付けられ
ている。このヘッドレストは、乗員の頭部後傾を抑止し
て乗り心地の向上を図り、後面衝突時においては乗員の
頭部の障害を防止又は軽減している。

このようなヘッドレストは、後部座席の乗員にとって
は、前方の視界を妨げる原因となり、助手席に乗車人員
がいない場合には、ヘッドレスト位置を移動させて後部
座席乗員の前方視界を向上させたいという要請がある。

この要請に基づき、特開昭５９−１４５３０号公報にお
いては、ヘッドレストを所定位置まで引き上げたときシ
ートの前方または後方に倒すことができるように支持ス
テーを起倒可能としたヘッドレスト装置が開示されてい
る。

また、特開昭６１−３７５４９号公報においては、車両
のシートを自動的にフルフラット状態や対面状態にする
パワーシート装置であって、着座状態やシート回りに荷
物や人がいる場合に対面状態やフルフラット状態になら
ないように制御することのできるパワーシート装置が開
示されている。そして、このパワーシート装置の作動過
程において、ヘッドレストの自動的上下動作及び回転動
作を行うため、その駆動機構及び動作過程が開示されて
いる。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記特開昭５９−１４５３０号公報のヘッドレスト装置
は、本願と同じく後部座席乗員の前方視界を拡げること
を目的としているが、ヘッドレストの上下移動並びに起
倒動作は、手動にて行わなければならず、操作性が悪
く、助手席への乗員の乗降の際に迅速な対応ができない
という問題があった。

また、特開昭６１−３７５４９号公報のパワーシート装
置では、ヘッドレストの自動的位置移動操作が行われる
が、これは後方の座席の乗員の視界を拡げる目的でなさ
れる操作ではなく、シートをフルフラットにする場合や
対面状態にする過程の一動作として行われるものであ
り、特にヘッドレストの上下動操作用スイッチや起倒さ
せるためのスイッチ等が設けられていない。従って、後
方の座席の乗員の視界を拡げるためにヘッドレストの位
置操作を自動的かつ簡単に行うことができないという問
題点があった。

さらに、ヘッドレストを上下あるいは倒起動作させるた
めのスイッチを設けた場合において、倒起動作の中断、
あるいは倒起動作中に誤操作が行われた場合に、正常で
ない動作による不具合を防止するため、前記ヘッドレス
トを倒起動作前の状態に自動的に復帰させることが要望
されていた。

発明の目的 本発明は、上記問題点に鑑み為されたものであり、その
目的は、簡単なスイッチ操作により、ヘッドレストの上
下動作、及び倒し・戻し動作（倒起動作）を容易に行
い、倒起動作の中断あるいは倒起動作中のスイッチの誤
操作が行われたときに、ヘッドレストを倒起動作前の状
態に自動的にリターンさせることのできる車両用電動ヘ
ッドレスト装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明に係る車両用電動ヘッ
ドレスト装置は、シートのヘッドレストを倒起動作させ
るための倒起スイッチと、この倒起スイッチの指示によ
って前記ヘッドレストを倒起動作させる倒起動作駆動部
と、この倒起スイッチ操作が中断されたときにこの中断
を検出するスイッチ操作中断検出部と、このスイッチ操
作の中断が検出されたときに上記ヘッドレストを倒起動
作前の状態にリターンさせるリターン制御部とを含むこ
とを特徴としている。

また、本発明に係る車両用電動ヘッドレスト装置は、シ
ートのヘッドレストを上下動作させるための上下調整ス
イッチと、この上下調整スイッチの指示によって前記ヘ
ッドレストを上下動作させる上下動作駆動部と、このヘ
ッドレストを倒起動作させるための倒起スイッチと、こ
の倒起スイッチの指示によって前記ヘッドレストを倒起
動作させる倒起動作駆動部と、この倒起スイッチ操作中
に上記のスイッチ操作が操作された誤操作状態を検出す
る誤操作検出部と、この誤操作が検出されたときに上記
ヘッドレストを倒起動作前の状態にリターンさせるリタ
ーン制御部とを含むことを特徴としている。

［作用］ 上記構成によれば、上下調整スイッチの操作により、ヘ
ッドレストの上下動領域内での位置を任意に選択するこ
とができ、倒起スイッチの操作により、上死点位置から
ヘッドレストをフル可倒位置へ移動位置決めし、このフ
ル可倒位置から下死点戻し位置への戻し動作を自動的に
行うことができる。

また、倒起スイッチの操作により、ヘッドレストを倒起
動作させる時にこの倒起動作を中断させた場合、あるい
は倒起動作中に上下調整スイッチを操作する誤操作が行
われた場合に、倒起動作の中断・誤操作を検出して、上
記のヘッドレストを倒起動作開始前の状態に自動的に復
帰させることができる。

［実施例］ 第１図は、本発明にかかる車両用電動ヘッドレスト装置
の一実施例を示す回路構成図であり、その主要構成要素
は、ヘッドレスト（図示せず）を上下及び倒起動作させ
るためのヘッドレスト駆動部１０，ヘッドレスト駆動部
１０へ上下駆動を指示する上下調整スイッチ１２、ヘッ
ドレスト駆動部１０へヘッドレスト倒し動作及び戻し動
作を指示する倒起スイッチ１４、ヘッドレストの現在位
置及びヘッドレストの取り付けられたシートの利用状態
を検出する状態検出センサ群１６及び前記上下調整スイ
ッチ１２、倒起スイッチ１４及び状態検出センサ群１６
からの指示入力及び検出信号を受け入れて所定の条件演
算を行い、前記ヘッドレスト駆動部１０へ上下動作信号
及び倒起動作信号を供給する条件演算部１８が設けられ
ている。

これら各主要構成要素は、イグニッションスイッチ２０
を介し、あるいは直接、電力供給源であるバッテリ２２
に接続されている。

以下、主要構成要素について説明する。

ヘッドレスト駆動部 ヘッドレスト駆動部１０は、ヘッドレストモータ２４を
有しており、このヘッドレストモータ２４の回転方向調
整により、ヘッドレストの上下駆動及び倒起駆動を行っ
ている。このヘッドレストモータ２４の回転方向を調整
するため、ヘッドレスト駆動部１０には、スイッチング
素子、コイル及びリレーがそれぞれ一対づつ設けられて
いる。

即ち、トランジスタＴr1が、条件演算部１８からの信号
により、オンされると、コイル２６が導通状態となり、
リレー２８は、接点Ａ側から接点Ｂ側へ切り替えられ
る。これにより、ヘッドレストモータ２４にはバッテリ
２２から矢印１００方向に電流が供給される。ヘッドレ
ストモータ２４はヘッドレストの上昇動作又は倒し動作
のための回転駆動を行う。

また、条件演算部１８からトラジスタＴr2側へ制御信号
が供給され、トランジスタＴr2がオンしコイル３０が導
通状態となり、リレー３２が接点Ｃ側から接点Ｄ側へ切
り替えられると、ヘッドレストモータ２４には、バッテ
リ２２から矢印２００方向へ電流が供給され、これによ
り、ヘッドレストモータ２４は、ヘッドレストの下降動
作又は戻し動作を行うための回転駆動を行う。

第２図は、ヘッドレストモータ２４の駆動によりヘッド
レストを動作させるため実際にシートに取り付けられる
ヘッドレストの駆動機構を示している。ヘッドレスト３
４は、一対のヘッドレストステー３６に取り付けられて
おり、ヘッドレストステー３６の下端にはそれぞれ樹脂
ピース３８が取り付けられている。

この樹脂ピース３８は、ヘッドレストステー３６に対し
て垂直方向に設けられたコントロールシャフト４０で連
結固定されている。このコントロールシャフト４０のほ
ぼ中央にはナット４２がヘッドレストステイ３６に平行
に設けられたスクリューシャフト４４に取り付けられて
いる。

ナット４２は、ウォームギア部４６により回転駆動さ
れ、スクリューシャフト４４を軸として上下に移動す
る。このナット４２の上下動にともなってヘッドレスト
ステイ３６が取り付けられた樹脂ピース３８が、レール
４８内を上下に摺動する。これにより、ヘッドレスト３
４は所定の一移動を行う。

ウォームギア部４６の回転駆動は、シート内に設けられ
たヘッドレストモータ２４により行われる。

上下調整スイッチ 上下調整スイッチ１２は、ヘッドレスト３４の上方駆
動、下方駆動、又は停止の各動作の切換操作を行うため
のスイッチであり、上方駆動用の接点Ｅと下方駆動用の
接点Ｆ及びヘッドレスト３４を停止させる中立位置の３
点での切換を行うことができるように構成されている。

第３図は、上下調整スイッチ１２の実際の取付け位置を
示す図であり、第３図（Ａ）は、助手席シートの斜視図
を示している。

上下調整スイッチ１２は、シートの着座部の側面に他の
シート調整スイッチ及びレバーとともに取り付けられて
いる。

第３図（Ｂ）は上下調整スイッチ１２の拡大図であり、
スイッチを上側、下側又は中間位置に移動させることに
より、ヘッドレスト３４をそれぞれ上方駆動、下方駆動
又は停止させるものである。第４図はヘッドレスト駆動
機構の部分断面図であり、レール４８内での樹脂ピース
３８及びヘッドレストステー３６の動作を示している。
図上破線で示した樹脂ピース３８及びヘッドレストステ
ー３６の位置は、最も下方へ下降した下死点位置Ｙを示
しており、実線で示した位置は、最も上方へ移動した上
死点位置Ｘを示している。

ナット４２の上下動により、コントロールシャフト４０
が上下し、これにともなって樹脂ピース３８がレール４
８内を上下に摺動し、上死点位置Ｘと下死点位置Ｙとの
間の上下動領域でヘッドレスト３４を上下駆動してい
る。

倒起スイッチ 倒起スイッチ１４は、ヘッドレスト３４を現在位置か
ら、上死点位置よりさらにシート前方へ完全に倒した状
態であるフル可倒位置まで倒し動作させ、またこのフル
可倒位置から下死点位置までヘッドレスト３４を戻し動
作させるためのスイッチであり、単一の接点のオンオフ
スイッチとして構成されている。

第５図は、倒起スイッチ１４の実際の取付け位置を示す
図であり、第５図（Ａ）は助手席シートの部分斜視図を
示している。倒起スイッチ１４はシート背もたれ部の側
部に取付けられており、第５図（Ｂ）の部分拡大図に示
すような押しボタン式のスイッチとして構成されてい
る。

この倒起スイッチ１４のオンオフ操作により、ヘッドレ
スト３４のフル可倒位置Ｚへの倒し動作及びフル可倒位
置Ｚから下死点位置Ｙ間の戻し動作を行うものである。

第６図は、倒し動作中の上死点位置Ｘからフル可倒位置
Ｚまでの動作を説明するためのヘッドレスト駆動機構の
部分断面図であり、上死点位置Ｘにある樹脂ピース３８
（図上破線で示している）は、倒起スイッチ１４のオン
操作によりコントロールシャフト４０が更に上昇方向へ
移動すると、これにより、レール４８の上部湾曲部を摺
動して、左回転する。これにともないヘッドレストステ
ー３６はシート前方へ倒れ、最終的にフル可倒位置Ｚに
達している（図上実線で示した位置）。

状態検出センサ群 状態検出センサ群１６は、ヘッドレスト３４の現在位置
を検出するための第１リミットスイッチ５０及び第２リ
ミットスイッチ５２と、ヘッドレスト３４の取付けられ
ている助手席シートの利用状態を検出するための助手席
バックルスイッチ５４及び助手席カーテシスイッチ５６
とから構成されている。

第７図は、第１及び第２リミットスイッチ５０，５２の
オン・オフ領域を示す図であり、第１リミットスイッチ
５０は、ヘッドレスト３４が下死点位置から上死点位置
に達する前までの間はオンとなり、上死点位置に達した
時オフとなり、上死点位置から倒し動作中及びフル可倒
位置にあるときにはオフとなる。

一方、第２リミットスイッチ５２は、ヘッドレスト３４
が下死点位置にあるときには、オフで、下死点位置から
上昇し上死点位置を経て更にフル可倒位置に達する前ま
での間はオンとなる。そして、フル可倒位置に達したと
き、オフとなる。

この第１リミットスイッチ５０及び第２リミットスイッ
チ５２のオンオフ信号は、条件演算部１８に供給され、
条件演算部１８では、この信号に基づいてヘッドレスト
３４の現在位置を検知する。即ち、第１リミットスイッ
チ５０がオンで第２リミットスイッチ５２がオフの時
は、ヘッドレスト３４は下死点位置にあり、第１リミッ
トスイッチ５０及び第２リミットスイッチ５２がともに
オンの時には、ヘッドレスト３４は下死点位置と上死点
位置との間の上下動領域にある。

そして、リミットスイッチ５０がオフになった時点が上
死点位置に達したときと判断される。

ヘッドレスト３４が上死点位置から前方へ倒れる動作の
間は、第１リミットスイッチ５０はオフで、第２リミッ
トスイッチ５２はオンとなっており、第２リミットスイ
ッチはオフになった時がヘッドレスト３４がフル可倒位
置に達したときと判断される。

助手席バックルスイッチ５４は、助手席の乗員の有無を
シートベルトの使用、未使用状態の検出により判断する
ものであり、助手席乗員がシートベルトを使用している
ときにオンとなり、未使用時にオフとなっている。そし
て、このオンオフ信号は条件演算部１８に供給されてい
る。

助手席カーテシスイッチ５６は、助手席側ドアの開閉状
態を検知するものであり、ドアが開いた時にオンとな
り、閉まったときにオフとなっている。このカーテシス
イッチ５６は、ドアが開いた後、助手席に人が乗り込む
ことを予知する為のスイッチとして機能する。

条件演算部 条件演算部１８は、上方駆動回路５８、下方駆動回路６
０、可倒駆動回路６２、リターン回路６４、及び作動停
止回路６６の各回路を含んで構成されている。

以下各回路について説明する。

上方駆動回路５８は、上下調整スイッチ１２が上方駆動
側接点Ｅに切替えられ、かつ入力される検出信号が所定
条件を満たすときに、ヘッドレスト駆動部１０のトラン
ジスタＴr1をオン状態とする信号を出力する回路であ
る。

これにより、リレー２８は、接点Ｂ側に切り替えられ、
パワーシートモータ２４にはバッテリ２２から矢印１０
０方向の電流が供給され、このモータ２４はヘッドレス
ト３４を上昇させる為の回転駆動を行う。

次に下方駆動回路６０は、上下調整スイッチが下方駆動
用の接点Ｆ側に切り替えられ、かつ下方駆動回路６０に
入力される他の検出信号が所定の条件の時に、ヘッドレ
スト駆動部１０のトランジスタＴr2をオン状態とするた
めの信号を出力するものである。トランジスタＴr2がオ
ンとなりコイル３０が導通状態となるとリレー３２は接
点Ｄ側に切り替えられる。これにより、パワーシートモ
ータ２４には、バッテリ２２から矢印２００方向の電流
が供給され、モータ２４は、ヘッドレスト３４を加工さ
せるための回転駆動を行う。

次に、可倒駆動回路６２は、倒起スイッチ１４がオンさ
れ、かつ可倒駆動回路６２に入力される諸検出信号が所
定条件の時に、ヘッドレスト駆動部１０のトランジスタ
Ｔr1をオン状態とするための信号を出力する回路であ
る。

これにより、ヘッドレスト３４の上昇動作時と同様にリ
レー２８は接点Ｂ側に切り替えられ、モータ２４は、矢
印１００方向の電流供給を受け回転駆動する。

このモータ２４の回転駆動により、ヘッドレスト３４を
上死点位置を経てさらにシート前方へ倒す倒し動作が行
われる。

次に、リターン回路６４は、ヘッドレスト３４がフル可
倒位置にあり、倒起スイッチ１４がオン操作されたとき
に、一定条件の下にヘッドレスト駆動部１０のトランジ
スタＴr2をオン状態とする信号を出力する回路である。

これにより、ヘッドレスト３４の下降動作時と同様にパ
ワーシートモータ２４には矢印２００方向の電流が供給
され、ヘッドレスト３４はフル可倒位置から上支点位置
まで起き上がり、下死点戻し位置まで下降される。ま
た、このオートリターン回路６４は、倒起スイッチ１４
のオンスイッチによるヘッドレスト３４の戻し動作のほ
かに、状態検出センサ群１６から供給されるシート利用
状態の検出信号の変化、あるいは諸スイッチ変化に基づ
き、乗員の安全のため、ヘッドレスト装置の円滑な作動
を確保するためヘッドレストを下死点戻し位置まで下降
させるオートリターン機能を有している。

このオートリターン機能は、リターン回路６４に入力さ
れる諸検出信号が所定条件の時に、ヘッドレスト駆動部
１０のトランジスタＴr2をオン状態とするための信号を
出力し、これによりヘッドレスト３４を下降させるもの
である。

更に、作動停止回路６６は、ヘッドレスト３４がある所
定の動作をしている途中で、誤操作或いは悪戯などで他
の誤ったスイッチ操作を行った場合に、他の各回路へ停
止信号を出力する回路である。

尚、倒起スイッチ１４と可倒駆動回路１２及びリターン
回路６４との間には誤動作防止の為に０．２秒の遅延回
路６８が設けられており、倒起スイッチ１４のオンオフ
操作後０．２秒の遅延にて各回路に信号が供給される。

また、上方駆動回路５８及び可倒駆動回路６２とヘッド
レスト駆動部１０のトランジスタＴr1との間には２０秒
タイマ７０が接続され、下方駆動回路６０及びリターン
回路６４とヘッドレスト駆動部１０のトランジスタＴr2
との間には２０秒タイマ７２が接続されている。これら
２０秒タイマ７０及び７２は、ヘッドレストの上方・下
方駆動中又は倒し・戻し駆動中において、ヘッドレスト
が異物等で強制的に停止された時に、モータ２４が加熱
するのを防止するために、それぞれトランジスタＴr1及
びＴr2をオンした後２０秒間でオフ状態とするために設
けられている。

可倒駆動回路６２の出力側には、０．５秒タイマ７４及
びトランジスタＴr3が接続されており、可倒駆動回路６
２からの出力に基づいてトランジスタＴr3が０．５秒間
オン状態となり、ブザー７６が０．５秒間吹鳴される。

全体動作 以下、実施例の装置によるヘッドレスト３４の上方・下
方調整作用及び倒し・戻し作用の全体動作を第８図及び
第９図のフローチャート並びに第１０図乃至第１７図の
回路の部分構成図に基づいて説明する。

上方調整動作 第８図は、ヘッドレスト３４の上下調整作動についての
フローチャートを示しており、スタート後まずイグニッ
ションスイッチ２０がオンであるか否かが判断される
（Ｓ１０１）。イグニッションスイッチがオフの場合に
は、上下調整スイッチ１２を上下いずれにオン操作して
も（Ｓ１０２）、パワーシートモータ２４は停止状態を
維持する（Ｓ１０３）。

イグニッションスイッチ２０がオンの場合には、上下調
整スイッチ１２がオンされると（Ｓ１０４）、ヘッドレ
スト３４が上下動領域、、即ち上死点位置と下死点位置
との間の領域に位置しているか否かが判断される（Ｓ１
０５）。ここで、ヘッドレスト３４が上下動領域にない
場合（Ｓ１０５がＮ）には、モータ２４は停止状態を維
持する（Ｓ１０３）。

ヘッドレスト３４が上下動領域にある場合（Ｓ１０５が
Ｙ）には、上下調整スイッチ１２が上方向モードか下方
向へのモードかを判断する（Ｓ１０６、Ｓ１０７）。こ
こで上下調整スイッチ１２が上方駆動側へ切り替えられ
ているときには、まず、モータ２４の上方回転を行う条
件として倒起スイッチ１４がオンされていないかどうか
が判断される（Ｓ１０８）。そして倒起スイッチ１４が
オンされているとき（Ｓ１０８がＹ）には、モータ２４
は停止される（Ｓ１０９）。

倒起スイッチ１４がオンされていないとき（Ｓ１０８が
Ｎ）には、モータ２４を上方向回転させる電流供給を行
うためリレー２８がオンされる（接点Ｂ側に切り替えら
れる（Ｓ１１０））。

次に、モータ２４の上方回転開始後２０秒経過したか否
かの判断（Ｓ１１１）及びヘッドレスト３４が上死点位
置に達したか否か（Ｓ１１２）が判断される。２０秒経
過したか否かの判断は２０秒タイマ７０によって判断さ
れ、ヘッドレスト３４が上死点位置に達したかは、第１
リミットスイッチ５０がオフなったか否かによって判断
される。ヘッドレスト３４が上死点位置に達する前に２
０秒経過した場合には、モータ２４は停止される（Ｓ１
０９）。

また、２０秒経過前にヘッドレスト３４が上死点位置に
達した場合にも、モータ２４は停止される（Ｓ１０
９）。

ヘッドレスト３４が上死点位置に達するまでの間は、上
下調整スイッチ１２の上方向モードが選択されているか
否かが常時判断され（Ｓ１１３）、上方向モードから停
止モードへ切り替えられている場合（Ｓ１１３がＮ）に
は、その時点でモータ２４は停止される（Ｓ１０９）。
上下調整スイッチ１２が上方向モードを維持している場
合でも、イグニッションスイッチ２０のオンオフ状態が
常時判断され（Ｓ１１４）。イグニッションスイッチ２
０がオフされた時には、モータ２４は停止される（Ｓ１
０９）。そして、上下調整スイッチ１２の上方モード及
びイグニッションスイッチ２０のオン状態が維持されて
いる間（Ｓ１１３及びＳ１１４がＹ）は、モータ２４の
上方向回転が継続される。

第１０図は、上記上方調整において作動される回路構成
部分を示す図であり、上方駆動回路５８は、イグニッシ
ョンスイッチ２０がオンで、上下調整スイッチ１２が接
点Ｅ側に接続されており、かつ第１リミットスイッチ５
０がオン、即ちヘッドレスト３４が上下動領域にあると
きにリレー２８をオンさせる信号を出力するものであ
る。

従って、イグニッションスイッチ２０がオフ状態のと
き、あるいはヘッドレスト３４が上下動領域にない場合
には上下調整スイッチ１２によるヘッドレスト３４の上
方向への上昇動作は行うことができない。

また、作動停止回路６６は、前記Ｓ１０８において倒起
スイッチ１４がオンされた場合に作動するものであり、
上下調整スイッチ１２の上方モードが選択されていると
きに、例えば悪戯等で同時に倒起スイッチ１４がオンさ
れた時にモータ２４をストップさせるために、上方駆動
回路５８へ停止信号を出力する。

下方調整動作 Ｓ１０７（第８図）において上下調整スイッチ１２の下
方モードが選択されているとき、前記上方調整作動にお
ける場合と同様にモータ回転駆動の前提条件として倒起
スイッチ１４がオンされているか否かが判断される（Ｓ
１１５）。倒起スイッチ１４がオンされている場合（Ｓ
１１５Ｙ）は、モータ２４は停止される（Ｓ１１６）。
そして、倒起スイッチ１４がオンされていない場合（Ｓ
１１５がＮ）には、リレー３２が接点Ｄ側へ切り替えら
れることによりオンされモータ２４は、ヘッドレスト３
４を下方向へ移動させるための回転駆動を行（Ｓ１１
７）。

モータ２４の下方向回転開始後は２０秒経過したか否か
の判断（Ｓ１１８）及びヘッドレスト３４が下死点位置
に達したか否かの判断（Ｓ１１９）が判断される。ヘッ
ドレスト３４が下死点位置に達する前に２０秒が経過し
た場合（Ｓ１１８がＹ）には、モータ２４は停止され
（Ｓ１１６）、２０秒経過前に下死点位置に達した場合
（Ｓ１１９がＹ）にもモータ２４は停止される（１１
６）。モータ２４の下方向回転開始後２０秒経過までの
間及び下死点位置に達する間での間は、上下調整スイッ
チ１２の下方向モードが維持されているか否かの判断
（Ｓ１２０）、及びイグニッションスイッチがオン状態
とされているかどうかの判断（Ｓ１２１）がそれぞれ常
時行われている。そして、上下調整スイッチ１２が下方
向モードから停止モード経切り替えられた場合及びイグ
ニッションスイッチ２０がオフされた場合は、モータ２
４は直ちに停止される（Ｓ１１６）。そして、上下調整
スイッチ１２の下方向モードが維持され、かつイグニッ
ションスイッチ２０がオンされている時には、モータ２
４の下方向回転駆動が継続される。

第１１図は、上記下方調整動作において作動される回転
構成部分を示す図であり、下方駆動回路６０は、イグニ
ッションスイッチ２０がオンで、上下調整スイッチ１２
が下方モードである接点Ｆ側に接続されており、第２リ
ミットスイッチ５２がオンの時（ヘッドレスト３４が下
死点位置が以外にあるとき）、リレー３２を接点Ｄ側に
切り替えオンする信号を出力し、モータ２４の下方回転
駆動が行われる。

作動停止回路６６は、上記上方調整作動の時と同様に、
上下調整スイッチ１２の下方モードが選択され、下方調
整中に倒起スイッチ１４がオンされた場合にモータ２４
を停止させるための信号を下方駆動回路６０へ出力する
ものである。

倒し・戻し動作 第９図は、倒し・若し作動の一連の動作を示すフローチ
ャートであり、スタート後、まずヘッドレスト３４がフ
ル可倒位置にあるか否かの判断が行われる（Ｓ２０
１）。ここでヘッドレスト３４が、フル可倒位置にない
場合（Ｓ２０１がＮ）には、イグニッションスイッチ２
０がオンされているか否かの判断（Ｓ２０２）及び倒起
スイッチ１４がオンされているか否かの判断（Ｓ２０
３）が行われ、共にオン状態のとき再びヘッドレスト３
４がフル可倒位置にあるか否かが判断される（Ｓ２０
４）。ここで、助手席カーテシスイッチ５６がオンか否
かの判断（Ｓ２０５）及び助手席バックルスイッチ５４
がオンか否かの判断（Ｓ２０６）が行われ、いずれのス
イッチもオンとなっていないことを条件として、更に
０．２秒以上倒起スイッチ１４をオンしているか否かの
判断が行われ（Ｓ２０７）、オンされているときには、
ヘッドレスト駆動部１０のリレー２８がＢ接点側に切り
替えられてオンされ、モータ２４がヘッドレスト３４を
倒し動作させるための回転方向で駆動を開始する（Ｓ２
０８）。

Ｓ２０１においてヘッドレスト３４がフル可倒位置に無
い（Ｎ）と判断された場合で、イグニッションスイッチ
２０がオンされていないとき（Ｓ２０２がＮ）、倒起ス
イッチ１４がオンされていないとき（Ｓ２０３がＮ）
は、モータ２４は停止している（Ｓ２０９）また、助手
席カーテシスイッチがオンとなっている時（Ｓ２０５が
（Ｙ））、又は助手席バックルスイッチ５４がオンされ
ているとき（Ｓ２０６がＹ）、さらに倒起スイッチ１４
が０．２秒以上オンされていないとき（Ｓ２０７がＮ）
は、いずれの場合もモータ２４は停止状態を維持してい
る（Ｓ２０９）。

前記Ｓ２０８においてモータ２４の駆動開始後倒起スイ
ッチ１４がオンされ続けているか否かの判断（Ｓ２０
１）、助手席カーテシスイッチ５６がオンとなっていな
いか否かの判断（Ｓ２１１）、及び助手席バックルスイ
ッチ５４がオンされていない可動かの判断（Ｓ２１２）
が行われ、倒起スイッチ１４のオン状態が維持され（Ｓ
２０９がＹ）、助手席カーテシスイッチ５６及び助手席
バックルスイッチ５４が、共にオンされていないとき
（Ｓ２１１及びＳ２１２がＮ）は、ヘッドレスト３４の
倒し動作のためのモータ回転駆動が継続される。

そして、リレー２８をオンした後２０秒経過したか否か
の判断が行われる（Ｓ２１３）。即ち、ヘッドレスト３
４が倒し動作によりフル可倒位置に達する前に２０秒経
過したとき（Ｓ２１３がＹ）には、モータ２４は停止す
る（Ｓ２１４）。この２０秒経過の有無の判断は、２０
秒タイマ７０によって行われ、上下調整動作のときと同
じく異物などで強制的にヘッドレストが停止した場合の
モータの加熱防止を行うためである。

また、ヘッドレスト３４の倒し動作中において、上下調
整スイッチ１２が上方向モード又は下方向モードへオン
操作されたか否かの判断が行われ（Ｓ２１５）、オン操
作が行われたときには、更にヘッドレスト３４が上下動
領域にあるか否かの判断が行われる（Ｓ２１６）。すな
わち、倒し動作中に、上下調整スイッチ１２がオンさ
れ、かつその時にヘッドレスト３４が上下動領域にある
とき（Ｓ２１６がＹ）には、モータ２４は停止される
（Ｓ２１４）。

一方、倒し動作中において２０秒経過せず（Ｓ２１３が
Ｎ）、かつ上下調整スイッチ１２がオン操作されていな
いとき（Ｓ２１５がＮ）には、ヘッドレスト３４がフル
可倒位置にあるかどうかの判断が行われる（Ｓ２１
７）。

そして、ヘッドレスト３４がフル可倒位置に達していな
い場合には、モータの倒し方向への回転駆動が継続され
（Ｓ２０８）、フル可倒位置に達したときは、倒し動作
が終了し、モータ２４は停止する（Ｓ２１８）。この時
０．５秒タイマ７４が作動し、トランジスタＴr3をオン
し、ブザー７６を０．５秒間吹鳴する（Ｓ２１９）。

第１２図及び第１３図は、上記倒し動作中において作動
する回路の部分構成図であり、まず第１２図において、
可倒駆動回路６２は、イグニッションスイッチ２０がオ
ンで、倒起スイッチ１４が０．２秒以上オンされてお
り、第１リミットスイッチ５０と第２リミットスイッチ
５２のいずれか一方がオンであり、さらに助手席バック
ルスイッチ５４及び助手席カーテシスイッチ５６がとも
にオフであることを条件として、リレー２８を接点Ｂ側
に切替えてオンしモータ２４を上方駆動時の回転方向と
同一回転方向に駆動させる。

即ち、イグニッションスイッチ２０がオンされており、
ヘッドレスト３４がフル可倒位置以外に位置しており、
かつ助手席に乗員が居らず助手席バックルスイッチが不
使用状態で、助手席ドアが開放されていないときにヘッ
ドレスト３４の倒し動作が行われる。

助手席バックルスイッチ５４及び助手席カーテシスイッ
チ５６がオフ状態であることが倒し動作の条件とされて
いるのは、助手席に乗員が居る時に、倒し動作を行うこ
とにより、ヘッドレストが助手席乗員にぶつかることを
防止するためである。

尚、倒起スイッチ１４を誤ってオンした場合に可倒駆動
回路６２からリレー２８をオンする信号を出力されるの
を防止するために、倒起スイッチ１４と可倒駆動回路６
２との間に遅延回路６８が設けられ。倒起スイッチ１４
を０．２秒間以上オンしないとリレー２８がオンされな
いようにしている。

次に第１３図には、ヘッドレスト３４がフル可倒位置に
到達した時点での回路の作動を示しており、ヘッドレス
ト３４がフル可倒位置に達すると第１リミットスイッチ
５０及び第２リミットスイッチ５２は、共にオフとな
る。可倒駆動回路６２は、これらリミットスイッチから
のオフ信号にて、ヘッドレスト駆動部１０のトランジス
タＴr1をオンする信号の供給を停止しリレー２８を接点
Ｂ側から接点Ａ側に切替えることによりオフする。

可倒駆動回路６２は、このリレー２８のオフと同時に
０．５秒タイマ７４を作動させ、トランジスタＴr3を
０．５秒間オン状態とすることによりブザー７６を０．
５秒間吹鳴させる。

これによりヘッドレスト３４の倒し動作を行った乗員が
ヘッドレスト３４がフル可倒位置に達したことを認識す
ることができる。

ヘッドレストのリターン動作 ヘッドレスト３４のリターン動作は、倒起スイッチ１４
のオン操作による戻し動作と、スイッチの誤動作や助手
席乗員の安全のため所定条件のときにイグニッションス
イッチ２０のオン・オフ状態にかかわらず、自動的にヘ
ッドレスト３４を下死点位置まで戻し動作させるオート
リターン作動とがある。

倒起スイッチ操作によるリターン動作 まず、倒起スイッチ１４の操作による戻し動作は、Ｓ２
０４（第９図）においてヘッドレスト３４がフル可倒位
置にある場合（Ｓ２０４がＹ）、倒起スイッチ１４が
０．２秒以上オンされたか否かが判断され（Ｓ２２
０）、０．２秒以上オンされた時（Ｓ２２０がＹ）に
は、ヘッドレスト３４を戻し動作させるためリレー３２
が接点Ｄ側に切替えられることによりオンされモータ２
４を戻し方向へ回転駆動させる（Ｓ２２１）。

第１４図は、この倒起スイッチ１４の操作による戻し動
作のときに作動する部分構成が示されており、リターン
回路６４はイグニッションスイッチ２０がオンで第１リ
ミットスイッチ５０及び第２リミットスイッチ５２が共
にオフ状態となっているときに、倒起スイッチ１４を
０．２秒以上オン状態としたときにリレー３２を接点Ｄ
側に切替えオン状態とする信号を出力する。即ち、倒起
スイッチ１４の操作によるヘッドレスト３４の戻し作動
は、イグニッションスイッチがオンであることを条件と
してヘッドレスト３４がフル可倒位置にあるときにのみ
動作させることができるものである。

この戻し動作により、ヘッドレスト３４は下死点位置に
達するまでリターンされる。

オートリターン動作 第１のオートリターン作動 ステップ２０１（第９図）において、ヘッドレスト３４
がフル可倒位置にある場合（Ｓ２０１がＹ）、助手席カ
ーテシスイスッチ５６がオンであるか否かの判断（Ｓ２
０１Ａ）及び助手席バックルスイッチ５４がオンである
か否かの判断（Ｓ２０１Ｂ）が行われ、いずれか一方が
オンとなっているとき（Ｓ２０１Ａ又はＳ２０１Ｂが
Ｙ）、リレー３２がオンとされ、モータ２４がヘッドレ
スト３４を戻し動作させる方向へ回転駆動される（Ｓ２
２１）。

第１５図は、上記第１のオートリターン動作が行われる
ときに作動する回路の部分構成を示しており、リターン
回路６４は、第１リミットスイッチ５０及び第２リミッ
トスイッチ５２が共にオフの状態で、助手席バックルス
イッチ５４又は助手席カーテシスイッチ５６のいずれか
がオンとなった時にリレー３２をオン状態とする信号を
出力する。即ち、ヘッドレスト３４がフル可倒位置にあ
る時に助手席のドアを開けたり、助手席側のシートベル
トのバックルにプレートを差し込んだ場合に、ヘッドレ
ストをフル可倒状態から下死点位置までリターン動作さ
せる。これは、助手席バックルスイッチ５４がオンされ
ることは助手席に乗員が乗り込んだことを示しており、
この場合にヘッドレスト３４がフル可倒状態にあると乗
員の頭部にヘッドレスト３４がぶつかることになるの
で、自動的にヘッドレスト３４をリターン動作させるも
のである。

また助手席側のドアが開けられるとカーテシスイッチ５
６がオンとなるが、この場合助手席に上身が乗り込もう
としている状態と考えられ、この場合にもヘッドレスト
３４を自動的にリターン動作させるものである。

第２のオートリターン作動 ステップ２０８（第９図）において、リレー２８がオン
状態でヘッドレスト３４の倒し動作が行われているとき
に、倒起スイッチ１４がオフされたとき、即ち倒起スイ
ッチ１４をプッシュした状態から手を離したとき（Ｓ２
１０がＮ）、リレー３２がオンされモータ２４はヘッド
レストをリターンするための回転駆動を行う（Ｓ２２
１）。

第３のオートリターン作動 また、上記第２のオートリターン作動と同じく、ヘッド
レスト３４の倒し動作が行われているときに（Ｓ２０
８）、助手席カーテシスイッチ５６又は助手席バックル
スイッチ５４のいずれかがオンされた時（Ｓ２１１又は
Ｓ２１２がＹ）、リレー３２がオンされモータ２４は、
ヘッドレスト３４をリターン動作させるための回転駆動
を行う（Ｓ２２１）。

第４のオートリターン作動 上記第２、第３のオートリターン作動と同じく、リレー
２８がオン状態でヘッドレスト３４の倒し動作が行われ
ているときに（Ｓ２０８）、上下調整スイッチ１２がオ
ンされたとき（Ｓ２１５がＹ）であって、かつヘッドレ
スト３４が上下動領域にないと判断されたとき（Ｓ２１
６がＮ）、リレー３２がオンされモータ２４はリターン
回転駆動する（Ｓ２１２）。

また、Ｓ２１６においてヘッドレスト３４が上下動領域
にあると判断された場合（Ｓ２１６がＹ）は、モータ２
４は停止される（Ｓ２１４）。

第１６図は、上記第２乃至第４のオートリターン動作が
行われる際に作動する回路の部分構成を示す図であり、
ヘッドレスト３４の倒し動作中（ヘッドレスト３４がフ
ル可倒位置に達する前）に、倒起スイッチ１４がオフさ
れた時可倒駆動回路６２からはリレー２８をオンするた
めの信号が停止される。

そして、倒起スイッチ１４とオートリターントリガ回路
８０を介して接続されているリターン回路６４には、倒
起スイッチ１４がオフされたことに基づきオートリター
ントリガ回路８０からリターン信号が供給され、リター
ン回路６４はリレー３２をオンするための信号を出力す
る（第９図のＳ２２１）。尚、リターン回路６４は、オ
ートリターントリガ回路８０からリターン信号を受ける
とヘッドレスト３４が下死点位置に達するか（第１リミ
ットスイッチ５０がオンで第２リミットスイッチ５２が
オフとなった時）又は作動停止回路６６が作動してリタ
ーン回路６４へ停止信号を供給するまでリレー３２のオ
ン状態を継続する。

また、ヘッドレスト３４の倒し動作中に助手席バックル
スイッチ５４がオンされ、又は助手席カーテシスイッチ
５６がオンされると、同様に可倒駆動回路６２はリレー
２８のオン信号の出力を停止する。一方リターン回路６
４は両スイッチ５４又は５６のオン信号によりリレー３
２をオンするための信号を出力ヘッドレスト３４をリタ
ーン動作させる（第９図Ｓ２２１）。

また、ヘッドレスト３４の倒し動作中に上下調整スイッ
チ１２（図示せず）を操作するとヘッドレスト３４が上
下動領域にあるとき（Ｓ２１６がＹ）は、作動停止回路
６６が可倒駆動回路６２へ停止信号を出力しリレー２８
がオフされモータ２４が停止する。この上下調整スイッ
チ１２が操作された時にヘッドレスト３４が上死点とフ
ル可倒位置の間にあるとき（第１リミットスイッチ５０
がオフで第２リミットスイッチ５２がオンの時）は、リ
ータン回路６４はリレー３２をオンする信号を出力しヘ
ッドレスト３４をリターン動作させる（Ｓ２１５がＮ→
Ｓ２２１）。

リターン動作開始以降の動作 次に、第９図のフローチャートに基づいて、リレー３２
がオンされ、モータ２４がリターン回転駆動を開始した
後（Ｓ２２１以降）の動作について説明する。

リターン作動中、倒起スイッチ１４がオンされたか否か
の判断（Ｓ２２２）及び上下調整スイッチ１２がオンさ
れたか否かの判断（Ｓ２２３）が行われ、もしいずれか
のスイッチがオンされたとき（Ｓ２２２又はＳ２２３が
Ｙ）には、さらにヘッドレスト３４が上下動領域内にあ
るか否かの判断がなされ（Ｓ２２４）、上下動領域にな
いとき（Ｓ２２４がＮ）には、モータ２４のリターン動
作がさらに継続される（Ｓ２２１）。そして、ヘッドレ
スト３４が上下動領域内にあるとき（Ｓ２２４がＹ）に
は、モータ２４は停止される（Ｓ２２５）。

また、リターン動作中においてリレー３２がオン状態と
なった後２０秒経過したか否かの判断がなされ（Ｓ２２
６）、ヘッドレストが下死点位置に到達する前に２０秒
を経過したときに（Ｓ２２６がＹ）には、モータ２４は
停止される（Ｓ２２７）。

リレー３２がオンとなった後２０秒経過前にヘッドレス
ト３４が下死点に達したか否かの判断が行われ（Ｓ２２
８）、下死点に達した時はリターン動作が終了しモータ
２４は停止される（Ｓ２２５）。

モータ２４がリターン動作を終了して一旦停止すると、
倒起スイッチ１４がオンされているか否かの判断（Ｓ２
２９）及び上下調整スイッチ１２がオンされているか否
かの判断（Ｓ２３０）が行われ、オンされたままである
とき（Ｓ２２９又はＳ２３０がＹ）は、モータ（２４）
は停止したままとなっている（Ｓ２２５）。再びモータ
を駆動させるためには、倒起スイッチ１４及び上下調整
スイッチ１２を一旦オフにしなければならない。

第１７図は、上記リターン動作開始後の動作において作
動する回路の構成部分を示しており、リターン回路６４
からリレー３２をオンするための信号が出力されている
際（リターン動作中）において、上下調整スイッチ１２
がオンされ又は倒起スイッチ１４がオンされた時であっ
て、第１リミットスイッチ５０及び第２リミットスイッ
チ５２がともにオンのとき、すなわちヘッドレスト３４
が上下動領域内にあるときには、作動停止回路６６はリ
ターン回路６４へ停止信号を出力し、リターン回路６４
はリレー３２へのオン信号を停止し、モータ２４の回転
は停止される。これは、操作者がリターン動作の途中で
ヘッドレスト３４を停止させたい場合があるためであ
る。

また、リターン動作中において、上下調整スイッチ１２
又は倒起スイッチ１４がオン操作された場合でも、ヘッ
ドレスト３４が上下動領域内にないときには、作動停止
回路からの停止信号が出力されずリターン動作が継続さ
れる。これはヘッドレスト３４が上下動領域以外、すな
わち上死点とフル可倒位置との間にあるときは、装置の
構造上不安定であること、及び半可倒位置で停止するこ
とは好ましくないためである。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明にかかる車両用電動ヘッド
レスト装置によれば、上下調整スイッチの簡単な操作に
より、ヘッドレストを上下動領域内で任意の位置に設定
することができ、さらに倒起スイッチの操作によりヘッ
ドレストの前方への倒し動作及び戻し動作を行うことが
できる。

これにより、後部座席の乗員は簡単なスイッチ操作でヘ
ッドレストをシート前方へ倒すことができ前方の視界を
容易に確保することができる。

さらに、ヘッドレストの倒起動作中の倒起スイッチ操作
の中断、あるいは倒起動作中の上下調整スイッチの誤操
作が行われた場合には、前記ヘッドレストを倒起動作前
の状態にオートリターンさせることができ、中途半端な
状態を回避でき、あるいは二つの動作が同時に行われる
ことによる不具合を解消することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の全体構成を示す回路図、 第２図はヘッドレストの駆動機構を示すためのシートの
一部切欠該略図、 第３図（Ａ）は上下調整スイッチの取り付け箇所を示す
シートの斜視図、 第３図（Ｂ）は上下調整スイッチの拡大図、 第４図はヘッドレストの上下動作を示すヘッドレスト駆
動機構の一部断面図、 第５図（Ａ）は倒起スイッチの取り付け箇所を示すシー
トの部分斜視図、 第５図（Ｂ）は倒起スイッチの拡大図、 第６図は倒し動作を説明するためのヘッドレスト駆動機
構の一部断面図、 第７図はリミットスイッチのオンオフ領域を示す図、 第８図はヘッドレストの上方・下方調整動作のフローチ
ャート図、 第９図はヘッドレストの倒し・戻し動作を示すフローチ
ャート図、 第１０図は上方調整時に作動する回路の部分構成図、 第１１図は下方調整時に作動する回路の部分構成図、 第１２図及び第１３図は倒し動作において作動する回路
の部分構成図、 第１４図〜第１６図はリターン動作中において作動する
回路の部分構成図、 第１７図はリターン動作以降の動作において作動する回
路の部分構成図である。 １０……ヘッドレスト駆動部 １２……上下調整スイッチ １４……倒起スイッチ １６……状態検出センサ群 １８……条件演算部 ２４……ヘッドレストモータ ２８，３２……リレー ５０……第１リミットスイッチ ５２……第２リミットスイッチ ５４……助手席バックルスイッチ ５６……助手席カーテシスイッチ ５８……上方駆動回路 ６０……下方駆動回路 ６２……可倒駆動回路 ６４……リターン回路 ６６……作動停止回路

フロントページの続き (72)発明者 河村 励喜 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 太田 久敏 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 麻生 真 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シートのヘッドレストと、 前記ヘッドレストを倒起動作させるための倒起スイッチ
   と、 前記倒起スイッチの指示によって前記ヘッドレストを倒
   起動作させるヘッドレスト駆動部と、 前記倒起スイッチ操作の中断を検出するスイッチ操作中
   断検出部と、 前記倒起スイッチ操作の中断が検出されたときに前記ヘ
   ッドレストを倒起動作前の状態にリターンさせるリター
   ン制御部と、 を含むことを特徴とする車両用電動ヘッドレスト装置。
2. 【請求項２】シートのヘッドレストと、 前記ヘッドレストを上下動作させるための上下調整スイ
   ッチと、 前記上下調整スイッチの指示によって前記ヘッドレスト
   を上下動作させる上下動作駆動部と、 前記ヘッドレストを倒起動作させるための倒起スイッチ
   と、 前記倒起スイッチの指示によって前記ヘッドレストを倒
   起動作させる倒起動作駆動部と、 前記倒起動作スイッチ操作中に前記上下調整スイッチが
   操作された誤操作状態を検出する誤操作検出部と、 前記誤操作が検出された場合に前記ヘッドレストを倒起
   動作前の状態にリターンさせるリターン制御部と、 を含むことを特徴とする車両用電動ヘッドレスト装置。