JPH02258436A - ヘッドレスト制御システムおよびヘッドレスト制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ヘッドレストを格納位置に移動さけて、ド
ライバーの後方視界およびリヤシートへの管座者の前方
視界を確保するヘッドレスト制御システムおよびヘッド
レスト制御装置に関する。

〔従来の技術〕

たとえば、乗用車用シートに代表されるように、各種自
動車のシートのシートバック上端に、ヘッドレストが配
設されている。このようなヘッドレストは、着座者の頭
部を支持し、自動車の衝突時等においては、胴体に対す
る、着座者の頭部の相対的な後方移動を制限して、けい
部の傷害を軽減する安全確保機能を有している。また、
通常時において、ヘッドレストは、着座者の頭部の安定
を保ち、それによって、疲労感を与えない最適な姿勢の
確保に役立っている。

このようなヘッドレストにおいて、たとえば、ドライバ
ー　または、リヤシートへの着座者がマニュアルスイッ
チを操作して、ヘッドレストを支持位置から後方視界線
、または、前方視界線の下方に格納可能なヘッドレスト
が提供されている。

このようなヘッドレストによれば、マニュアルスイッチ
の操作によって、リヤシートのへラドレス１−　、フロ
ントシートの助手席のヘッドレストが後方、前方のそれ
ぞれの視界線の下方に格納される。

そのため、バック走行時でのドライバーの後方視界、通
常走行時でのりャシート着座者の前方視界がそれぞれの
ヘッドレストに妨げられることなく確保できる。

ここで、このようなヘッドレストにおいて、リヤシート
、助手席への着座者の有無を検出し、着座者の有無に対
応してヘッドレストの格納を規制する着座検出手段を備
えた構成が知られている。

このような着座検出手段は、たとえば、シートベルトの
タングをベルトアンカーに挿着することによってオンと
なるようなスイッチをベルトアンカー内に設け、ベルト
アンカースイッチのオン、オフによって、着座者の有無
を検出可能に構成されている。

また、着座スイッチをシートクツション内に設けた構成
も知られている。着座スイッチとして、たとえば、着座
者の重量によって着座者の有無を検出する圧力式（重量
式）スイッチや、人体による静電容量の変化によって着
座者の有無を検出する静電容量式スイッチ等が利用され
ている。

上記のような着座検出手段を備えた構成によれば、ヘッ
ドレストは、着座者のいないときのみ格納可能となり、
着座者のいるとき、マニュアルスイッチ等を誤って操作
しても、ヘッドレストは格納されず、着座者の安全性が
保たれる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のように、公知のヘッドレスト制御システムにおい
ては、ベルトアンカースイッチや着座スイッチ等からな
る着座検出手段によって着座者の有無を検出し、管座者
の安全を確保している。

しかし、ベルトアンカースイッチによって管座者の有無
を検出する構成においては、シートベルトの装着時のみ
着座者の存在が検出される。つまり、シートベルト装着
を義務付けられない妊婦等の場合は、ベルトアンカース
イッチが操作されないため、着座者の存在が検出できな
い。また、リヤシートへの着座者はシートベルトをしな
い場合が多いため、着座者の検出が非常に困難となる。

また、圧力式スイッチ、静電容量式スイッチ等の着座ス
イッチによる構成においては、着座者がシートに着座す
ることによって、着座スイッチがオンとなり、着座者の
存在が検出される。しかし、圧力式スイッチにおいては
、子供等の体重の軽い着座者や、着座姿勢によっては、
着座者を検出できない場合がある。また、シートクツシ
コンに荷物等をａＸした場合においても、圧力式スイッ
チがオンとなるため、誤った判断をする虞れがある。

他方、静電容量式スイッチにおいては、人体の有する高
誘電率に対して変化する静電容量によって判断するため
、着座者に対しては確実に作動してオンとなり、静電容
量変化が人体と大きく異なる荷物の載置に対して、静電
容量式スイッチは作動しない。そのため、荷物がシート
クツシコンに載置されていた場合でも、ヘッドレストが
格納位置方向に回動される。しかし、大きな荷物、たと
えば、ヘッドレストの格納位置より高い荷物の積載され
た場合においてもヘッドレストは格納方向に回動するた
め、格納方向への回動途中で、荷物によってヘッドレス
トの回動が阻止される。このような場合においては、ヘ
ッドレストが格納方向への回動途中であるため、リミッ
トスイッチ等も作動Ｉず、モータは連続して駆動され、
モータが過負荷によって発熱する虞れがある。

この発明は、リヤシート、または、助手席への着座者の
有無、ヘッドレストの格納方向における［つ害物の有無
を確実に検出し、着座者の安全性、快適性を確保するヘ
ッドレスト制御システムおよびヘッドレスト制御装置の
提供を目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するために、この発明のヘッドレスト制
御システムによれハ、シートクツションに設けた着座検
出手段によって着座者の有無を検出するとともに、ヘッ
ドレストに内蔵したＩＩＩ　害物検出手段によってシー
ト上の障害物の有無を検出している。そして、障害物が
ないとき、ヘッドレストの格納方向への信号が出力され
ると、ヘッドレストが他のシートへの着座者の視界線よ
り下方の格納位置に回動して、他のシートへの着座者の
前方視界、または、後方視界が確保可能に構成されてい
る。

また、ヘッドレストの格納方向への回動時に、障害物を
検出したとき、ヘッドレストの格納が直ちに停止する構
成とされている。

〔実施例〕

以下、図面を参照しながらこの発明の実施例について詳
細に説明する。

第１図に示すように、この発明に係るヘッドレスト制御
装置１０は、格納スイッチ手段１２と、調整スイッチ手
段１４と、着座検出手段１６と、障害物検出手段工８と
、中央処理ユニット２０とを具備している。また、ヘッ
ドレスト制御装置１０は、回動モータ２２、昇降モータ
２４を更に具備し、回動モータ、昇降モータのそれぞれ
の駆動によって、ヘッドレスト２６の格納、復帰、また
は、前後位置、上下位置を制御可能に構成されている。

回動モータ２２、昇降モータ２４として、たとえば、Ｄ
Ｃギャードモータがそれぞれ利用でき、各モータが駆動
されることによって、ヘッドレスト２６が、支持位置と
格納位置との間を回動、または、支持位置で昇降する（
第３図、第４図、第５図参照）。

ヘッドレスト２６は、たとえば、第３図に示す通常の支
持位置（初期支持位置）、第５図に示す支持上限位置間
で着座者の頭部を支持し、衝突時等での頭部の後方移動
を防止する。

また、第４図に示す格納位置において、たとえば、リヤ
シートにおけるヘッドレスト２Ｇの場合は、ドライバー
の目線とリヤウィンドウとの下縁またはリヤボンネット
の縁とを結ぶ、いわゆる後方視界線２８の下方に回動し
、ヘッドレストが格納位置に移動することによって、ド
ライバーの後方視界が確保される（第１−図参照）。

第１図に示すように、格納スイッチ手段１２は、ドライ
バーの操作可能な位置、たとえば、フロントドア３０の
内壁と一体的に形成されたアームレスト３２に設けられ
ている。そして、回動モータ２２、昇降モータ２４の駆
動をそれぞれ制御して、ヘッドレスト２６の格納位置、
支持位置をワンタッチで設定可能に構成されている。し
かし、格納スイッチ手段１２は、アームレスト３２に限
定されず、他の部材、たとえば、コンソールボックス等
に配設してもよい。第２図に示すように、格納スイッチ
手段１ｚのマニュアルスイッチ３４として、たとえば、
押力を除くと初期位置に復帰する自動復帰形のブツシュ
ボタンスイッチが利用でき、マニュアルスイッチは中央
処理ユニット２０に接続される。そして、マニュアルス
イッチ３４が操作されると、信号が中央処理ユニット２
０に出力される。

中央処理ユニット２０は、マイクロコンピュータ（マイ
コン）３６を備えて形成され、マイコンは、記憶された
プログラムに従って入力を処理し、適当な制御信号を発
生する。制御信号は、第１図に加えて第２図を見るとわ
かるように、たとえば、回動モータ制御リレー３Ｌ３９
に出力されて、回動モータ２２の駆動を制御する。

ここで、格納スイッチ手段１２のマニュアルスイッチ３
４は、ワンタッチ式に構成される。たとえば、マニュア
ルスイッチ３４をオンとすると、メモリー機能が作動し
て、スイッチ操作を記憶する。そして、回動モータの駆
動中にマニュアルスイッチ３４をオフとしても、回動モ
ータの駆動はメモリー機能によって継続される。このよ
うな構成では、マニュアルスイッチ３４を一度オンとす
れば足りるため、マニュアルスイッチの操作が容易に行
なえる。

また、第２図に示すように、たとえば、ヘッドレスト２
６の位置を検出し、回動範囲を限定するヘッドレスト位
置検出手段４０が設けられている。ヘッドレスト位置検
出手段４０として、たとえば、回動モータ２２の回転角
を測定し、その測定値によってヘッドレスト２６の位置
を検出可能なポテンンフンメータ４１が利用でき、ボテ
ンンヨンメータは、第２図に示すように、中央処理二二
ツｔ・２０に接続されている。そして、へ・ンドレスト
２６の位置に対応して、ヘッドレストの格納、復帰が中
央処理ユニット２０によって、随時判断されるように構
成されている。

このような構成では、たとえば、第３図に示すヘッドレ
スト２６の支持位置において、マニュアルスイッチ３４
をオンとすると、ヘッドレスト位置検出平段４０のボテ
ンンヨンメータ４１からの信号によって、中央処理ユニ
ット２０がヘッドレストの位置を確認する。そして、ヘ
ッドレスト２６が支持位置にあることを確認すると、回
動モータ制御リレー３８．３９に回転（逆転）信号が出
力されてリレー接点３δａ、３９ａを切換える。この切
換えによって、回動モータ２２が逆転方向に駆動され、
ヘッドレスト２６が支持位置から格納位置に回動して、
格納される（第４図参照）。また、たとえば、第４図に
示すヘッドレスト２Ｇの格納位置において、マニュアル
スイッチ３４をオンとすると、ボテンシコンメータ４１
からの信号によって、中央処理ユニット２０がヘッドレ
ストの位置を確認する。そして、ヘッドレスト２６が格
納位置にあることを確認すると、回動モータ制御リレー
３Ｌ３９に回転（正転）信号が出力されてリレー接点３
８ａ、３９ａを切換える。この切換えによって、回動モ
ータ２２が正転方向に駆動され、へりドレスト２６が格
納位置から支持位置に復帰される（第３図参照）。

また、調整スイッチ手段１４は、たとえば、前後調整ス
イッチ４２と上下、調整スイッチ４４とを有して形成さ
れ（第２図参照）、リヤシートへの着座者の調整可能な
位置、たとえば、第１図に示すように、リヤドア４６の
内壁と一体的に形成されたアームレスｉ・４８に配設さ
れる。前後調整スイッチ４２、上下調整スイッチ４４と
して、たとえば、ニュートラル位置ど２ポジシヨンの接
点とを持つ自動復帰形のンーソー式スイッチが利用でき
る。しかし、これに限定されず、たとえば、押力を解除
すると初ＪＵｔ位置に復帰する自動復帰形のブ・７シユ
ボタンスイツチ等を利用して、調整スイッチ手段のｎｉ
ｉ後調整スイッチ４２、Ｌ下調整スイッチ４４をそれぞ
れ構成してもよい。

調整スイッチ手段の前後調整スイッチ４２、上下調整ス
イッチ４４は、第２図に示すように、中央処理ユニット
２０にそれぞれ接続され、たとえば、リヤシート５０へ
の着座者によって操作される。そして、前後調整スイッ
チ４２、」ユ下調整スイッチ４４が操作されると、それ
ぞれの信号が中央処理ユニット２０に出力される。

たとえば、ヘッドレスト２６の支持位置において、前後
調整スイッチ４２を前方向にオンとすると、中央処理ユ
ニット２０に、前方調整の信号が入力される。すると、
中央処理ユニット２Ｇから回動モータ制御リレー３１１
．３９に回転信号が出力されてリレー接点３８ａ、３９
ａを切換え、リレー接点の切換えによって、回動モータ
２２が駆動され、ヘッドレスト２６が１１１１後方向に
回動される。そして、着座者が任意の位置で前後調整ス
イッチ４２をオフとすると、リレー接点３１１ａ、３９
ａが切換えられて回動モータ２２を停＋Ｊ＝し、第３図
に示す初期支持位置、二点鎖線で示す調整前限位置間に
おけるヘッドレスト２６の１１１１後方向での好みの支
持位置を任意に設定できる。

たとえば、ヘッドレスト２６の初期支持位置、調整…１
　限位置は、ポテンションメータ４１によって検出され
、中央処理ユニット２０に予め設定された設定値よって
限定される。

また、たとえば、ヘッドレスト２６の支持位置において
、上下調整スイッチ４４を上方向にオンとすると、中央
処理ユニット２０に、上方調整の信号が人力される。す
ると、中央処理ユニット２０から昇降モータ制御リレー
５１．　、５２に回転信号が出力されてリレー接点５１
ａ、５２ａを切換え、リレー接点の切換えによって、昇
降モータ２４が駆動され、ヘッドレス］・２６が昇降さ
れる。そして、着座者が任、はの位置で」二下調整スイ
ッチ４４をオフとすると、リレー接点５１ａ、５２ａが
切換えられて昇降モータ２４を停止し、第３図に示す初
期支持位置、第５図に示す調整」二限位置間におけるヘ
ッドレスト２６の七Ｆ　方向での好みの支持位置を任意
に１投定できる。たとえば、ヘッドレスト２６の初期支
持位置、調整に眼位１品は、後述するように、ヘッドレ
スＩ・内に設けられた昇降リミットスイッチ５３によっ
て限定される。

ここで、中央処理ユニット２０、回動モータ２２、昇降
モータ２４は、第１図、第２図を見るとわかるように、
定電圧回路５４を備えた電源回路５５にそれぞれ連結さ
れ、イグニションスイッチ５６を介して、バッテリー５
８のプラス極に接続されている。

なお、第２図の参照符号５９は、回動モータ２２、昇降
モータ２４への過電流を防止する過電流検出抵抗を示す
。

また、この発明のヘッドレスト制御装置１０は、第１図
に示すように、シートへの着座者の有無を検出する着座
検出手段１６と、シートＬの１（つ害物の有無を検出す
る障害物検出手段１８とを備えて構成されている。首座
検出手段１６として、たとえば、圧力センサのような着
座スイッチ６ｏが利用でき、着座スイッチは、リヤシー
トのシートクツション６２内に配設され、着座スイッチ
は、中央処理ユニット２０に接続される（第２図参照）
。

首座スイッチ６ｏが圧力を検出すると、信号が中央処理
ユニ７１・２０に出力され、それによって、リヤシート
５０への着座者の存在が検出される。そして、中央処理
ユニット２ｏに首座スイッチＧｏからの信号が人力され
、中央処理ユニットがリヤシート５０への着座を検出す
ると、マニュアルスイッチ３４からの信号は遮断され、
調整スイッチ手段の前後調整スイッチ４２、上下調整ス
イッチ４４の操作のみが可能となるように構成される。

つまり、リャン−１−５０への着座時においては、格納
スイッチ手段１２から中央処理ユニッ）・２０に信号が
出力されても、ヘッドレスト２６は格納されず、ヘッド
レストの前後調整または上下調整が可能となる。

また、首座スイッチ６０が圧力を検出しないと、１１１
ｊ後調整スイツチ４２、上下調整スイッチ４４の信号は
遮断され、マニュアルスイッチ３４の操作のみが可能と
なる。つまり、リヤシート５０へのｊり座台のないとき
においては、１調整スイッチ手段の前後調整スイッチ４
２、上下調整スイッチ４４から中央処理ユニｙ１２０に
信号が出力されてら、ヘッドレスト２６は調整されず、
ヘッドレストの格納、支持位置への復帰のみが可能とな
る。ここで、着座検出手段Ｉ６は、圧力センサからなる
首座スイッチ６０に限定されず、たとえば、静電容量式
センサ等を利用して構成してもよい。

また、障害物検出手段１８は、着座検出手段１６と同様
に、たとえば、圧力センサのような感圧スイッチ６４が
利用でき、感圧スイッチは、第１図、第３図に示すよう
に、リヤシートのへッドレスト２６の前面に配設され、
中央処理ユニット２０に接続される（第２図参照）。

感圧スイッチ６４が圧力を検出すると、信号が中央処理
ユニット２０に出力され、それによって、ヘッドレスト
２６の格納方向での荷物、着座者等の障害物の存在が検
出される。ここで、この発明において、障害物検出手段
ＩＩＩは、感圧スイッチ６４で障害物を検出すると、格
納スイッチ手段１２からの信号を遮断するように構成さ
れている。つまり、着座スイッチ６０が圧力を検出しな
い場合においても、感圧スイッチ６４が障害物を検出す
れば、格納スイッチ手段Ｉ２からの信号は遮断され、ヘ
ッドレスト２６の格納動作は生じない。また、着座者、
荷物があるにもかかわらず、着座スイッチ６０．感圧ス
イッチ６４が着座者、荷物をいずれも検出しないとき、
誤って、ヘッドレスト２６が格納方向に回動を開始して
も、ヘッドレストが着座者の頭部や荷物等に接触して、
感圧スイッチで障害物を検出する。すると、感圧スイッ
チ６４からの信号が中央処理ユニット２０に出力されて
、ヘッドレスト２６の格納動作が直ちに停止され、着座
者の安全が確保されるとともに、過負荷によるモータの
加熱が防止される。

ここで、障害物検出手段１８は、圧力センサのような感
圧スイッチ６４に限定されず、たとえば、ホトセンサ等
を利用して構成してもよい。

ヘッドレスト２６を回動、昇降させるためのヘッドレス
ト駆動機構６８は、概略、以下のように構成される。

ヘッドレスト２６は、第３図、第６図を見るとわかるよ
うに、一対のステー７０を介して、シートバック７２に
連結されている。ステー７０は、たとえば、パイプ等か
ら形成され、下端が、シャフト７４に固着された一対の
ステーホルダー７６に挿通され、たとえば、ステーホル
ダー　ステーの切溝７δへの略Ω形形状のスナップ７９
の嵌着によって、ステーがステーホルダーに固定される
。そして、シャフト７４は、シートバック７２に固定さ
れた一対のブラケット８０間に、回動可能に架設され、
たとえば、左端部が、ヘッドレスト２６を回動する回動
モータ２２の出力軸に連結されている。回動モータ２２
は、たとえば、モータブラケット８２を介して、シート
バック７２に固着される。また、ステー７０が挿通され
、ステーの前後方向への移動を許容するスリット６４が
、ステーの移動範囲にわたってシートバック７２の表皮
上端に設けられている。

このような構成では、回動モータ２２の駆動によって、
シャフト７４が回動され、シャフトとともにヘッドレス
ト２６が回動される。たとえば、第３図に示すような、
ヘッドレスト２６の支持位置において、中央処理ユニッ
ト２０から回動モータ制御リレー３δ、３つに信号が出
力されてリレー接点３１１ａ、３９ａが切換えられると
、回動モータ２２は、ンヤフト７４を伴なって逆転方向
に駆動される。すると、ンヤフト７４の回動によって、
ヘッドレスト２６が前方に倒され、第４図に示すように
、ドライバーの後方視界線２δより下方に回動されて、
格納される。

また、第４図に示す格納位置において、中央処理ユニッ
ト２０から回動モータ制御リレー３８．３９に信号が出
力されてリレー接点３１ａ、３９ａが切換えられると、
ヘッドレスト２６が時計方向に回動されて、第３図に示
すように、支持位置に復帰される。

ここで、第６図に示すように、ヘッドレスト２６の回動
範囲を規定するヘッドレスト位置検出手段４０のポテン
ションメータ４１が、回動モータ２２の回動角度の測定
可能な位置、たとえば、シャフト７４の端部でブラケッ
ト８０に固着されている。このような構成では、ポテン
ションメータ４Ｉがヘッドレスト２６の位置を検出し、
ヘッドレストが支持位置、格納位置、または、前後調整
範囲を越えようとすると、中央処理ユニット２０を介し
て回動モータ２２の駆動を直ちに停止し、ヘッドレスト
の過剰な回動が防止される。

なお、ヘッドレスト位置検出手段４０は、ヘッドレスト
２６の回動範囲を規定し、ヘッドレストの過剰な回動を
防止すれば足りるため、ポテンションメータ４１に限定
されず、他の手段から構成してもよい。

また、第６図に示すように、昇降モータ２４がヘッドレ
ストｚ６に内蔵されている。昇降モータ２４は、たとえ
ば、ステー７０の上端に固着されたペースブラケット８
８に、モータブラケット９Ｇを介して固定されている。

ベースブラケット８８は、たとえば、略コ字形形状に形
成され、両サイドに、一対の平行リンク９２．９４の一
端が、たとえば、枢支ビン９６によって枢着されている
。枢支ビン９６は、Ｅリング等で取付けられる。たとえ
ば、平行リンク９２は、一端に、昇降モータ２４の出力
軸のピニオンギヤ９８に噛合するセクターギヤ１００を
それぞれ有して形成されている。

また、平行リンク９２．９４の他端は、連結パイプ１０
２の両端に連動可能に固着、連結され、連結ビン１０４
によって、フロントブラケット１０６に回動可能に取付
けられる。第６図かられかるように、連結ビン１０４は
、ヘッド１０４ａを有し、フロントブラケット１ｏ６の
一サイドから、挿通孔１０７１０δを介して、連結パイ
プ１０２内に挿通され、他サイドの外方に延出された延
出部に、たとえば、ワッシャ＋０９を介してＥ１Ｊング
１１０を嵌入して、離脱不能に支持される。

そして、フロントブラケットの取付片１１２に、ヘッド
レスト２６の本体を形成するカバーのフロン）ハーフ１
１４．リヤハーフｌ　１．６がねじ等で固着され、ヘッ
ドレスト本体をパッド目８、表皮１２０で覆って、ヘッ
ドレストが構成される（第３図参照）。ここで、リヤハ
ーフ１１６の下部に切欠き１１７を設け、ヘッドレスト
２６の昇降の際の、ステー７０との接触を防止する構成
とされる。また、昇降モータ２４の電気配線は、たとえ
ば、保護部材であるハーネス等で保護し、ステー７０内
に挿通して、配線される。

このような構成では、昇降モータ２４が駆動すると、ピ
ニオンギヤ９８を介して、平行リンク９２．９４が、回
動ビン９６を揺動中心として揺動され、平行リンクの揺
動に伴なって、フロントブラケット１０６、つまりは、
ヘッドレスト２６が昇降される。たとえば、第３図に示
すような、ヘッドレスト２Ｇの初期支持位置において、
中央処理ユニット２０から昇降モータ制御リレー５１．
５２に逆転信号が出力されてリレー接点５１ａ、５２ａ
が切換えられると、昇降モータ２４は、逆転方向に駆動
される。そして、昇降モータ２４の駆動に伴なってピニ
オンギヤ９６が反時計方向に回転し、セクターギヤ１０
０とともに平行リンク９２．９４を時計方向に揺動させ
て、第５図に示すように、ヘッドレスト２６が上昇され
る。

また、たとえば、第５図に示すような、ヘッドレスト２
６の支持上限位置において、中央処理ユニット２０から
昇降モータ制御リレー５１．５２に正転信号が出力され
てリレー接点５１ａ、５２ａが切換えられると、昇降モ
ータ２４は、正転方向に駆動される。

そして、昇降モータ２４の駆動に伴なってピニオンギヤ
９８が時計方向に回転し、セクターギヤ１０Ｇを介して
平行リンク９２．９４を反時計方向に揺動させて、ヘッ
ドレスト２Ｇが下降される。

ここで、ヘッドレスト２６の昇降範囲を限定する昇降リ
ミットスイッチ５３が設けられる（第６図参照）。昇降
リミットスイッチ５３は、ヘッドレスト２６の上限位置
、下限位置で、たとえば、フロントブラケット１０６の
上下の取付片１１２がリミットスイッチを押圧可能なよ
うに、ベースブラケット８８に固定される。しかし、こ
れに限定されず、他の部材によって、昇降リミットスイ
ッチ５３を押圧可能な構成としてもよい。そして、昇降
リミットスイッチ５３は、中央処理ユニット２０に接続
され、フロントブラケットの取付片１１２に押圧されて
オンとなると、中央処理ユニットから昇降モータ制御リ
レー５１．５２に、昇降モータ２４の停止信号が出力さ
れる。すると、昇降モータ２４が直ちに停止され、ヘッ
ドレスト２６の過剰な昇降が防止される。

実施例においては、昇降リミットスイッチ５３によって
、ヘッドレスト２６の昇降範囲を規定している。しかし
、これに限定されず、たとえば、ヘッドレスト２６の支
持上限位置、初期支持位置でのへ、ｙドレスト駆動機構
Ｇ８の停止時における、昇降モータ２４の電流値の上昇
を第２図に示す過電流検出抵抗５９で検出して、昇降モ
ータを停止する構成としてもよい。

なお、上記構成のヘッドレスト制御装置１０において、
たとえば、中央処理ユニット２０を制御ボ。

ラス１２２内に収納し、制御ボックスを、たとえば、シ
ートのシートバック７２内に配設するとよい（第１図参
照）。

上記構成のヘッドレスト制御装置１０によるヘッドレス
ト制御ンステムを、第７図のフローチャートに沿って詳
細に説明する。

まず、ヘッドレスト制御装置１０のメインスイッチがオ
ンとされる。通常、イグニンシンスイッチ５６が、メイ
ンスイッチを兼ね、ドライバーが、着座し、イグニンヨ
ンスイソチをオンにすると、メインスイッチも自動的に
オンとなる（１３０）。それから、着座検出手段の着座
スイッチ６０がオンか否か（＋３１）が判断される。

ここで、たとえば、リヤシート５０への着座者がある場
合を仮定すると、着座検出手段の着座スイッチ６０が、
着座者の圧力を検出して、オンとなる。

すると、着座スイッチ６０がオンであるため、（１３１
）においてＹＥＳと判断される。そして、調整スイッチ
手段１４の上下調整スイッチ４４の上方向がオンか否か
（１３２）　、下方向がオンか否か（１３３）が判断さ
れる。このとき、一方がオンとされれば、他方がオフと
なる。そして、次に、前後調整スイ・、チ４２１７）　
１’＋ｉｉ　方向がオンか否か（１３４）　、後方向が
オンか否か（１３５＞が判断される。

たとえば、ヘッドレスト２６の上下位置を、調整するた
めに、」−下調整スイッチ４４を上方にオンとし、前後
１調整スイッチ４２を操作しないと仮定すると、（１３
２）においてＹＥＳと判断され、昇降リミットスイッチ
５３が昇降モータ２４の逆転方向においてオンか否かが
判断される（１３６）。そして、（１３Ｂ＞において、
昇降モータ２４の駆動可能なオフの状態、つまり、ＮＯ
と判断されると、昇降モータが逆転方向に駆動される（
１３７）。ここで、ｎ１１後調整スイツチ４２は操作さ
れていないため、（１３４）　、　（１３５）において
、いずれもＮＯと判断される。また、同動モータ２２が
駆動しないとともに、保持機構が作動していないため、
（１３８）、（１３９）において、いずれもＮＯと判断
される。

そして、昇降モータ２４が逆転方向に駆動し、ヘッドレ
スト２６が上限位置まで上昇されて、昇降リミットスイ
ッチ５３がオンとなると、（１３６）においてＹＥＳと
判断される。すると、昇降モータ２４が駆動しているか
否かが判断され（１４０）　、昇降モータが駆動してい
るためＹＥＳと判断されて、昇降モータが停止される（
ＩＮ）。また、昇降リミットスイッチ５３がオンとなる
前に、着座者が任意の位置で上下調整スイッチ４４をオ
フとすると、（＋３２）においてＮ０１（１４０）にお
いてＹＥＳとそれぞれ判断されて、昇降モータ２４が停
止される（１４１）ため、ヘッドレスト２Ｇを任意の位
置に設定できる。

また、」二下調整スイッチ４４を下方にオンとすると、
（１３３）においてＹＥＳと判断される。そして、昇降
リミットスイッチ５３がオフの状態でＮＯと判断される
と（１４２）　、昇降リミットスイッチがオンとなって
ＹＥＳと判断されるまで、昇降モータ２４が正転方向に
駆動される（１４３）。ヘッドレスト２６がド限位置ま
で下降し、昇降リミットスイッチ５１がオンとなり、（
１４２）においてＹＥＳと判断されると、（１４０）に
おいて昇降モータ２４の駆動が判断され、ＹＥＳと判断
されると、昇降モータの駆動が停止される（１４１．）
。また、昇降りミツトスイッチ５１がオンとなる前に、
着座者が任意の位置で上下調整スイッチ４４をオフとす
れば、（１３３）においてＮ０５（Ｉ４０）においてＹ
　Ｆ、Ｓとそれぞれ判断される。すると、昇降モータ２
４が停止される（１４１＞ため、ヘノドレス］・２６を
任意の位置に設定できる。

また、たとえば、ヘッドレスト２６の前後位置を調整す
るために、前後調整スイッチ４２を１１１ｊ方にオンと
し、上下調整スイッチ４４を操作しないと仮定すると、
（１３２）　、　（１３３）　、　（１４ｆ））におい
てそれぞれＮＯと判断される。すると、（１３４）にお
いてＹＥＳと判断され、ヘッドレスト位置検出手段４０
．のボテンソヨンメータ４１の測定値αが、回動モータ
Ｚ２の逆転方向における設定値Ｏ１より小さいか否かが
判断される（１４４）。通常、ヘッドレスト２６の前後
１訓整範囲内において、ボテンンヨンメータ４】の測定
値αは、回動モータｚ２の逆転方向における設定値θｌ
より大きいため、（１４４）においてＮＯと判断される
。すると、ボテンンヨンメータ４１の測定値αが設定値
θ１より小さくなってＹＥＳと判断されるまで、回動モ
ータ２２が逆転方向に駆動される（１４５）。

そして、回動モータＺ２が逆転方向に駆動し、へ２ドレ
スト２６が前後調整の前限位置まで回動されて、ヘッド
レスト位置検出手段のポテンションメータ４１の測定値
αが回動モータ２２の逆転方向における設定値θ１より
小さくなると、（１４４）においてＹＥＳと判断される
。すると、（１３ｇ）において、回動モータ２２が駆動
しているか否かが判断され、ＹＥＳと判断されると、回
動モータが停止される（１４６）。また、ポテンション
メータ４１の測定値αが設定値θｌより小さくなる前に
、着座者が任意の位置でｎ＋１後調整スイッチ４２をオ
フとすると、（１３４）においてＮｏ、（１３ｇ＞にお
いてＹＥＳとそれぞれ判断されて、回動モータ２２が停
止される（１４Ｂ＞ため、ヘッドレスト２Ｓを任意の位
置に設定できる。

また、前後調整スイッチ４２を後方にオンとすると、（
１３４）においてＮ０１（Ｊ、３５）においてＹＥＳと
それぞれ判断される。そして、ポテンションメータ４１
の測定値αが回動モータ２２の正転方向における設定値
θ２より大きいか否かが判断される（１４７）。

通常、ヘッドレスト２６の前後調整範囲内において、ポ
テンションメータ４１の測定値αは、回動モータ２２の
正転方向；こおける設定値θ２より小さいため、（１４
７）においてＮＯと判断される。そして、（１４７）に
おいてＮｏと判断されると、ボテンンヨンメータ４Ｉの
測定値αが設定値θ２より大きくなってＹＥＳと判断さ
れるまで、回動モータ２２が正転方向に駆動される（Ｉ
Ｌ８）　。

へ・、ドレスト２６が初期支持位置まで回動し、ポテン
ションメータ４Ｉの測定値αが設定値θ２より大きくな
り、（１４？）においてＹＥＳと判断されると、（１３
８）において回動モータ２２の駆動が判断され、ＹＦ、
Ｓと判断されて、回動モータが停止される（１４６）。

また、ポテンションメータ４１の測定値αが設定値θ２
より大きくなる前に、着座者が任意の位置で前後調整ス
イッチ４２をオフとすると、（１３５）においてＮ０１
（１３８）においてＹＥＳとそれぞれ判断されて、回動
モータ２２が停止される（１４６）ため、ヘッドレスト
２６を任意の位置に設定できる。

また、リャンー）５０への着座者がなく、着座スイッチ
６０が圧力を検出しない場合は、着座スイッチがオフと
なり、（１３１）においてＮＯと判断されるため、前後
調整スイッチ４２、上下調整スイッチ４４からの制御信
号は遮断され、上下調整、前後調整は不能となる。そし
て、障害物検出手段の感圧スイッチ６４がオンか否か（
１４９）が判断される。

たとえば、ヘッドレスト２６が支持位置にあり、ヘッド
レスト２６の格納方向における障害物がないと仮定する
と、（１４９）においてＮｏと判断され、格納スイッチ
手段のマニュアルスイッチ３４がオンか否か（１５０）
が判断される。そして、（１５０）においてＹＥＳと判
断されると、ポテンションメータの測定値αが１１１１
後調整範囲内にあるか否か（１５１）が判断される。ヘ
ッドレスト２６が支持位置にあると、（＋５１）　ｌこ
おいてＹＥＳと判断され、保持機構が格納方向にオンと
される（１５２）。すると、ポテンションメータ４１の
測定値αが格納位置での設定値θ３より小さいか否か（
１５３）が判断され、ＮＯと判断されるど、測定値αが
設定値θ３より大きくなるまで回動モータ２２が逆転方
向に駆動される（１５４）。

ヘッドレス（・２６が格納位置まで回動され、ボテンン
ヨンメータの測定値αが格納位置における設定値０３よ
り小さくなり、（１５３）においてＹＥＳと判断される
と、（１３＋１）においてＹＥＳと判断されて、回動モ
ータ２２の駆動が停止される（１４６）。そして、（１
５２＞において保持機構がオンとされているため、（１
３９）においてＹＥＳと判断され、保持機構がオフとな
り（１５Ｇ）　、ヘッドレスト２６が格納される。

ここで、ヘッドレスト２６の格納時において、ポテンシ
ョンメータ４１の測定値が格納位置での設定値０３より
小さくなる前に、ヘッドレストが荷物等の障害物に接触
し、障害物検出手段の感圧スイッチ６４が圧力を検出す
ると、（１，４９”）においてＹＥＳと判断される。す
ると、（１３ｇ）においてＹＥＳと判断されて、回動モ
ータの駆動が停止される（１４６）。

マタ、ヘッドレスト２６の格納位置において、復帰のた
めにマニュアルスイッチ３４をオンとすると、（＋５０
）においてＹＥＳ　、　（１５１）においてＮＯとそれ
ぞれ判断され、保持機構が復帰方向にオンとされる（１
５７）。すると、（１４７）においてポテンションメー
タ４１の測定値αが正転方向での設定値０２より大きい
か否かが判断され、ＮＯと判断されると、測定値αが設
定値θ２より大きくなってＹＥＳと判断されるまで回動
モータ２２が正転方向に駆動される（ｉ４ｇ）。ヘッド
レスト２６が支持位置まで回動され、ポテンションメー
タ４１の測定値αが正転方向での設定値θ２より大きく
なり、（１４７）においてＹＥＳと判断されると、（１
３１１）においてＹＥＳと判断されて、回動モータ２２
の駆動が停止される（１．４６）。そして、（１５７）
において保持機構がオンとされているため、（１３９）
においてＹＥＳと判断され、保持機構がオフとなり（１
５Ｂ）　、ヘッドレスト２６が支持位置にｕｉ帰する。

ここで、マニュアルスイッチ３４をオンとし、回動モー
タ２２を駆動した後、マニュアルスイッチをオフとする
と、（１５０）においてＮＯと判断される。

しかし、保持機構が作動しているため、（１５５）、（
１５８）においてＹＥＳと判断されて、回動モータ２２
が継続的に駆動される。

また、ヘッドレスト２６の支持位置において、たと尤ば
、着座者の着座姿勢が悪いと、着座しているにもかかわ
らず、着座スイッチ６０が圧力を検出しないでオフとな
り、（１３１）においてＮＯと判断さる。しかし、着座
者の頭部がヘッドレスト２６の前面を押圧し、感圧スイ
ッチ６４がオンとされていれば、（１４９）においてＹ
ＥＳと判断されるため、ヘッドレスト２Ｇの格納動作は
生じない。

上記のように、この発明のヘッドレスト制御ンステムに
よれば、シートクッション６２に設けた着座検出手段１
６によって着座者の有無を検出するとともに、ヘッドレ
スト２６に内蔵された障害物検出手段１８によってシー
ト上の障害物の有無を検出し、着座者、障害物の双方が
ないときのみ、ヘッドレストが格納可能に構成されてい
る。そのため、リヤシート５０、または、助手席への着
座者があるときに、ドライバーが誤って、マニュアルス
イッチ３４を操作しても、ヘッドレスト２６の格納動作
は発生せず、着座者に不安感を与えることがない。

また、たとえば、体重が軽かったり、着座姿勢が悪いた
めに、着座検出手段の着座スイッチ６０、障害物検出手
段の感圧スイッチＢ４がともに圧力を検出しないときは
、着座者の有無にかかわらず、格納スイッチ手段１２の
操作によって、ヘッドレスト２６の格納動作が開始され
る。しかし、着座者がいるときに、ヘッドレスト２６が
誤って回動動作を開始しても、ヘッドレストが着座者の
頭部に接触して、障害物検出手段の感圧スイッチ６４が
圧力を検出すれば、ヘッドレストの回動動作は直ちに停
止されるため、着座者の安全性が十分に確保できる。

そして、ヘッドレスト２６の格納位置より高い荷物にお
いても、ヘッドレストが荷物に接触し、感圧スイッチ６
４が圧力を検出すればヘッドレストの回動動作が直ちに
停止されるため、回動モータ２２が過負荷によって発熱
することもない。

なお、実施例において、ヘッドレスト２６は、リヤシー
トに装着して具体化されているが、助手席に装着される
へ・シトレストにも、リヤシートと同様に構成できる。

この場合、ヘッドレストの調整スイッチ手段１４は助手
席サイドのフロントドアのアームレスト等に、また、格
納スイッチ手段１２はドライバー　リヤシートへの着座
者が操作可能な位置にそれぞれ設けられ、ヘッドレスト
２６は、第３図、第４図に示す前方視界線２９より下方
に格納する構成とされる。

また、実施例においては、リヤドアを有する４ドアタイ
プの乗用車として具体化しているが、これに限定されず
、たとえば、２ドアタイプの乗用車のりャシートに、こ
の発明のヘッドレスト２４を装着し、ヘッドレスト制御
装置ＺｌＯによって制御する構成としてもよい。また、
乗用車に適するとはいえ、これに限定されず、たとえば
、パン等に装着してもよい。

上述した実施例は、この発明を説明するためのものであ
り、この発明を回答限定するものでなく、この発明の技
術範囲内で変形、改造等の施されたものも全てこの発明
に包含されることはいうまでもない。

〔発明の効果〕

上記のように、この発明に係るヘッドレスト制御ンステ
ムによれば、シートクッションに設けた着座検出手段に
よって着座者の有無を検出するとともに、ヘッドレスト
に内蔵された障害物検出手段によってシート」二の障害
物のイイ無を検出し、着座者、障害物の双方がないとき
のみ、ヘッドレストが格納可能に構成されている。その
ため、リヤシートへの着座者、または、助手席への着座
者があるときに、ドライバーが誤って、格納スイッチ手
段を操作しても、ヘッドレストの格納動作は発生けず、
着座者に不安感を与えることがない。

また、たとえば、体重が軽かったり、着座姿勢が悪いた
めに、着座検出手段、障害物検出手段がともに圧力を検
出しないときは、着座者の有無にかかわらず、格納スイ
ッチ手段の操作によって、ヘッドレストの格納動作が開
始される。しかし、着座者のいるときに、誤って、ヘッ
ドレストの回動動作が開始されても、ヘッドレストが着
座者の頭部に接触して、障害物検出手段が圧力を検出す
れば、ヘッドレストの回動動作は直ちに停止されるため
、着座者の安全性が１・分に確保できる。

更ニ、ヘッドレストの格納位置より高い荷物においても
、ヘッドレストが荷物に接触し、障害物検出手段が圧力
を検出すればヘッドレストの回動動作が直ちに停止され
るため、回動モータが過負荷によって発熱することもな
い。

そして、この発明のへラドレスト制御装置によれば、上
記のヘッドレスト制御システムが適切に遂行でき、ヘッ
ドレストの格納、復帰だけでなく、ヘッドレストの前後
位置、上下位置も容易に調整可能であり、安全性、快適
性が１・分に向上される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係るヘッドレスト制御装置の概略
ブロック図、 第２図は、中央処理ユニットを中心とした詳細なブロッ
ク図、 第３図、第４図、第５図は、ヘッドレストの支持位置、
格納位置、支持上限位置での各縦断面図、第６図は、ヘ
ッドレスト駆動機構の、一部破断の部分分解斜視図、 第７図は、この発明によるヘッドレス！・制御／ステム
のフローチャートである。 １０：ヘッドレス）・制御装置、１２：格納スイッチ手
段、１４：調整スイッチ手段、Ｉ６：ｗ塵検出手段、１
８＝障害物検出手段、２０：中央処理ユニツ（・、２２
：回動モータ、２４：昇降モータ、２６：ヘッドレスト
、２８：　後方視’８ｍ、３４：マニュアルスイッチ、
３６：マイクロコンピュータ（マイコン）、３ｇ。３９
Ｈ回動モータ制御リレー、４０；へラドレスト位置検出
手段、４２：ｉｉ＋後調整スイッチ、４４：上下１割整
スイ、チ、５１．５２　　：昇降モータ制御リレー、５
３：リミｙトスイッチ、６０二着座スイッチ、Ｂ４：感
圧スイッチ、６８；ヘッドレスト駆動機構。 第１　図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）他のシートへの着座者の視界を確保する格納位置
   と、着座者の頭部を支持する支持位置との間でヘッドレ
   ストが回動されるヘッドレスト制御システムにおいて、 シートクッションに設けた着座検出手段によって着座者
   の有無を検出するとともに、ヘッドレストに内蔵した障
   害物検出手段によってシート上の障害物の有無を検出し
   、 障害物がないとき、ヘッドレストの格納方向への信号が
   出力されると、ヘッドレストが他のシートへの着座者の
   視界線より下方の格納位置に回動して前方視界、または
   、後方視界を確保するとともに、 ヘッドレストの格納方向への回動時に、障害物を検出し
   たとき、ヘッドレストの格納が直ちに停止されるヘッド
   レスト制御システム。
2. （２）シートバック上端に昇降可能に設けられるととも
   に、着座者の頭部を支持する支持位置と後方視界、また
   は、前方視界より下方の格納位置との間を回動可能なヘ
   ッドレストと、 ヘッドレストを回動させるための回動モータと、ヘッド
   レストを昇降させるための昇降モータと、ドライバーの
   操作可能な位置に設けられ、回動モータの駆動を制御し
   て、ヘッドレストの格納、復帰を行なう格納スイッチ手
   段と、 リヤシート、または、助手席への着座者の操作可能な位
   置にそれぞれ設けられ、回動モータ、昇降モータの駆動
   をそれぞれ制御して、ヘッドレストの前後位置、上下位
   置の調整を行なう調整スイッチ手段と、 入力された情報を所定のプログラムに従つて処理して、
   回動モータ、昇降モータの駆動を制御する中央処理ユニ
   ットと、 リヤシート、または、助手席のシートクッションに設け
   られて、着座者の有無を検出する着座検出手段と、 ヘッドレストに内蔵されて、シート上の障害物の有無を
   検出する障害物検出手段と、 を具備し、 格納スイッチ手段、調整スイッチ手段の操作によって、
   回動モータ、昇降モータを駆動し、ヘッドレストの格納
   、復帰、または、前後調整、上下調整が可能であるとと
   もに、 着座検出手段、障害物検出手段によって着座者、障害物
   がいずれも検出されないときのみ、ヘッドレストが格納
   可能に構成されたヘッドレスト制御装置。
3. （３）障害物検出手段が、ヘッドレストの前面に設けら
   れた感圧スイッチである請求項２記載のヘッドレスト制
   御装置。