JPH06202669A - 能動消音装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 スピーカで音として再生不能な低周波の干渉
音成分を除去してスピーカの線形性の歪みを無くし、消
音効果の低減を防止する。 【構成】 送風ダクト２１内に音源マイクロホン２２，
スピーカ２３，評価マイクロホン２４を設ける。ＦＩＲ
フィルタ２６により音源マイクロホン２２からの検出音
に基いて干渉音をスピーカ２３から出力させて能動消音
制御を行う。適応フィルタ３３により、評価マイクロホ
ン２４による検出音が最小となるようにＦＩＲフィルタ
２６の演算係数を適宜変更設定して適応制御を行う。Ｆ
ＩＲフィルタ２６の出力段にＨＰＦ３０を設け１０Ｈｚ
以下の周波数成分を遮断する。スピーカ２３には音とし
て再生可能な干渉音の信号が与えられるので、線形性に
歪みを生ずることなく干渉音を再生でき、コヒーレンス
値を低下させることがなくなり、消音効果の低下を防止
できる。
音成分を除去してスピーカの線形性の歪みを無くし、消
音効果の低減を防止する。 【構成】 送風ダクト２１内に音源マイクロホン２２，
スピーカ２３，評価マイクロホン２４を設ける。ＦＩＲ
フィルタ２６により音源マイクロホン２２からの検出音
に基いて干渉音をスピーカ２３から出力させて能動消音
制御を行う。適応フィルタ３３により、評価マイクロホ
ン２４による検出音が最小となるようにＦＩＲフィルタ
２６の演算係数を適宜変更設定して適応制御を行う。Ｆ
ＩＲフィルタ２６の出力段にＨＰＦ３０を設け１０Ｈｚ
以下の周波数成分を遮断する。スピーカ２３には音とし
て再生可能な干渉音の信号が与えられるので、線形性に
歪みを生ずることなく干渉音を再生でき、コヒーレンス
値を低下させることがなくなり、消音効果の低下を防止
できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、伝播経路内の騒音に対
して同振幅で逆位相の音を発生させて音波干渉を起こす
ことにより消音するようにした能動消音装置に関する。
して同振幅で逆位相の音を発生させて音波干渉を起こす
ことにより消音するようにした能動消音装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、例えば空調用の送風ダクト内の騒
音を、その騒音と同振幅且つ逆位相の音を発生させるこ
とにより音波干渉を起こして積極的に消音し、送風ダク
トの外に漏れる騒音を極力低減させるようにした能動消
音装置が注目されている。
音を、その騒音と同振幅且つ逆位相の音を発生させるこ
とにより音波干渉を起こして積極的に消音し、送風ダク
トの外に漏れる騒音を極力低減させるようにした能動消
音装置が注目されている。
【０００３】このような能動消音装置に適用される能動
消音技術は、エレクトロニクスの応用技術、中でも音響
データの処理回路及び音響の干渉を利用して騒音低減を
行うもので、基本的には、騒音源からの音を送風ダクト
内に設けた受音器（例えばマイクロホン）にて電気信号
に変換すると共に、この電気信号を演算器により加工し
た信号に基いて制御用発音器（例えばスピーカ）を動作
させることにより、その制御用発音器から原音（騒音源
からの音）とは制御対象点で逆位相で且つ同一振幅とな
る人工音を発生させ、この人工音と原音とを干渉させる
ことによって原音を減衰させようというものである。
消音技術は、エレクトロニクスの応用技術、中でも音響
データの処理回路及び音響の干渉を利用して騒音低減を
行うもので、基本的には、騒音源からの音を送風ダクト
内に設けた受音器（例えばマイクロホン）にて電気信号
に変換すると共に、この電気信号を演算器により加工し
た信号に基いて制御用発音器（例えばスピーカ）を動作
させることにより、その制御用発音器から原音（騒音源
からの音）とは制御対象点で逆位相で且つ同一振幅とな
る人工音を発生させ、この人工音と原音とを干渉させる
ことによって原音を減衰させようというものである。
【０００４】これにより、低周波の消音周波数帯域にお
いては１０ｄＢ以上の消音効果が期待でき、しかも、従
来のような消音器と異なり圧力損失がほとんどないた
め、例えば、コンサートホールなどにおいては、このよ
うな装置を導入することで、空調用送風ダクトから発生
する騒音を極力低減して静粛な視聴空間を形成すること
ができるものである。
いては１０ｄＢ以上の消音効果が期待でき、しかも、従
来のような消音器と異なり圧力損失がほとんどないた
め、例えば、コンサートホールなどにおいては、このよ
うな装置を導入することで、空調用送風ダクトから発生
する騒音を極力低減して静粛な視聴空間を形成すること
ができるものである。
【０００５】また、このような能動制御を実現するにあ
たっては、その消音のための信号系を構成する部品の経
年変化による特性変動及び周囲温度による特性変動に対
応して調整する必要がある。このため、実用化にあたっ
ては、消音能力の変動に追従させて前記演算器の演算係
数（音響伝達関数）を調整していくことが行われてい
る。すなわち、前記制御用発音器による消音効果をモニ
タする補助受音器（例えばマイクロホン）を設け、この
補助受音器によるモニタ結果が所定の許容範囲を外れて
いた場合に、演算器の演算係数を変化させて前記モニタ
結果が前記許容範囲内に入るように制御する適用制御手
段を設け、これにより能動制御時おける消音能力を特性
の変動に応じて常に最適に保つという所謂適応制御を行
うようにしている。
たっては、その消音のための信号系を構成する部品の経
年変化による特性変動及び周囲温度による特性変動に対
応して調整する必要がある。このため、実用化にあたっ
ては、消音能力の変動に追従させて前記演算器の演算係
数（音響伝達関数）を調整していくことが行われてい
る。すなわち、前記制御用発音器による消音効果をモニ
タする補助受音器（例えばマイクロホン）を設け、この
補助受音器によるモニタ結果が所定の許容範囲を外れて
いた場合に、演算器の演算係数を変化させて前記モニタ
結果が前記許容範囲内に入るように制御する適用制御手
段を設け、これにより能動制御時おける消音能力を特性
の変動に応じて常に最適に保つという所謂適応制御を行
うようにしている。
【０００６】このような能動消音装置の一例を図５に示
す。ブロック構成を示す図５において、空調用送風ダク
ト１の内部には、その騒音の伝播経路（図中空調用送風
ダクト１内の左から右に向かう方向）に沿って、騒音を
検出する音源マイクロホン２，干渉音を出力するスピー
カ３および評価用マイクロホン４が順次所定位置に設け
られている。
す。ブロック構成を示す図５において、空調用送風ダク
ト１の内部には、その騒音の伝播経路（図中空調用送風
ダクト１内の左から右に向かう方向）に沿って、騒音を
検出する音源マイクロホン２，干渉音を出力するスピー
カ３および評価用マイクロホン４が順次所定位置に設け
られている。
【０００７】干渉音の制御信号を生成する制御部５にお
いて、演算器としてのＦＩＲフィルタ６の入力部には、
音源マイクロホン２による検出信号がＬＰＦ（ローパス
フィルタ）７およびＡ／Ｄ変換器８を介して入力される
ようになっている。そして、ＦＩＲ（Finite Impulse R
esponse ）フィルタ６は、後述のように演算加工して生
成した制御信号をＤ／Ａ変換器９，ＬＰＦ（ローパスフ
ィルタ）１０および増幅器１１を介してスピーカ３に出
力するようになっている。
いて、演算器としてのＦＩＲフィルタ６の入力部には、
音源マイクロホン２による検出信号がＬＰＦ（ローパス
フィルタ）７およびＡ／Ｄ変換器８を介して入力される
ようになっている。そして、ＦＩＲ（Finite Impulse R
esponse ）フィルタ６は、後述のように演算加工して生
成した制御信号をＤ／Ａ変換器９，ＬＰＦ（ローパスフ
ィルタ）１０および増幅器１１を介してスピーカ３に出
力するようになっている。
【０００８】適応フィルタ１２は、ＦＩＲフィルタ６の
演算係数を調整するように設けられたもので、Ａ／Ｄ変
換器８から検出信号が与えられる。また、適応フィルタ
１２には、評価マイクロホン４からの検出信号がＬＰＦ
（ローパスフィルタ）１３およびＡ／Ｄ変換器１４を介
して入力されるようになっている。
演算係数を調整するように設けられたもので、Ａ／Ｄ変
換器８から検出信号が与えられる。また、適応フィルタ
１２には、評価マイクロホン４からの検出信号がＬＰＦ
（ローパスフィルタ）１３およびＡ／Ｄ変換器１４を介
して入力されるようになっている。
【０００９】さて、制御部５においては、音源マイクロ
ホン２から与えられる検出信号を次のような特性で演算
加工して消音用の制御信号を生成する。すなわち、スピ
ーカ３の位置Ａ点と評価マイクロホン４の位置Ｏ点との
間の音響伝達特性をＧAO，音源マイクロホン２の位置Ｓ
点とＯ点との間の音響伝達特性をＧSO，Ｓ点とＡ点との
間の音響伝達特性をＧSAであるとすると、 ＧSO＝ＧSA・ＧAO …（１） という関係が成立つ。
ホン２から与えられる検出信号を次のような特性で演算
加工して消音用の制御信号を生成する。すなわち、スピ
ーカ３の位置Ａ点と評価マイクロホン４の位置Ｏ点との
間の音響伝達特性をＧAO，音源マイクロホン２の位置Ｓ
点とＯ点との間の音響伝達特性をＧSO，Ｓ点とＡ点との
間の音響伝達特性をＧSAであるとすると、 ＧSO＝ＧSA・ＧAO …（１） という関係が成立つ。
【００１０】そこで、制御部５のＦＩＲフィルタ６に必
要な伝達特性Ｇは、上述のＳ点とＡ点との間の音響伝達
特性ＧSAに対して逆位相となる特性とすれば良いから、
上記（１）式から、 Ｇ＝−ＧSA ＝−ＧSO／ＧAO …（２） となる。つまり、ＦＩＲフィルタ６の伝達特性Ｇを
（２）式のように設定すれば、評価マイクロホン４の位
置でスピーカ３から出力する干渉音で騒音を消音できる
ことがわかる。
要な伝達特性Ｇは、上述のＳ点とＡ点との間の音響伝達
特性ＧSAに対して逆位相となる特性とすれば良いから、
上記（１）式から、 Ｇ＝−ＧSA ＝−ＧSO／ＧAO …（２） となる。つまり、ＦＩＲフィルタ６の伝達特性Ｇを
（２）式のように設定すれば、評価マイクロホン４の位
置でスピーカ３から出力する干渉音で騒音を消音できる
ことがわかる。
【００１１】制御部５においては、マイクロホン２ある
いは４からの信号がＡ／Ｄ変換器８，１４などにより変
換されたデジタル信号として処理されるようになってい
る。すなわち、音源マイクロホン２から出力された騒音
の検出信号は、ＬＰＦ７により消音対象の周波数範囲外
の高周波の成分が遮断される。次に、ＬＰＦ７から出力
された検出信号は、Ａ／Ｄ変換器８によりサンプリング
周波数ｆでサンプリングされると共にデジタル信号に変
換される。なお、このときのサンプリング周波数ｆは、
サンプリング定理を満たすように、少なくとも消音対象
となる周波数の上限の２倍以上の周波数に設定されてい
る。
いは４からの信号がＡ／Ｄ変換器８，１４などにより変
換されたデジタル信号として処理されるようになってい
る。すなわち、音源マイクロホン２から出力された騒音
の検出信号は、ＬＰＦ７により消音対象の周波数範囲外
の高周波の成分が遮断される。次に、ＬＰＦ７から出力
された検出信号は、Ａ／Ｄ変換器８によりサンプリング
周波数ｆでサンプリングされると共にデジタル信号に変
換される。なお、このときのサンプリング周波数ｆは、
サンプリング定理を満たすように、少なくとも消音対象
となる周波数の上限の２倍以上の周波数に設定されてい
る。
【００１２】デジタル信号に変換された検出信号は、Ｆ
ＩＲフィルタ６において逆位相で同振幅となる干渉音を
生成すべく、その位相と振幅が調整されて干渉音の制御
信号が生成される。この制御信号はＤ／Ａ変換器９を介
してアナログ信号に変換された後、ＬＰＦ１０で高調波
のエリアシング成分がカットされ、増幅器１１を介して
スピーカ３に出力される。これにより、スピーカ３から
出力される干渉音で送風ダクト１内の騒音が干渉されて
消音されるようになる。
ＩＲフィルタ６において逆位相で同振幅となる干渉音を
生成すべく、その位相と振幅が調整されて干渉音の制御
信号が生成される。この制御信号はＤ／Ａ変換器９を介
してアナログ信号に変換された後、ＬＰＦ１０で高調波
のエリアシング成分がカットされ、増幅器１１を介して
スピーカ３に出力される。これにより、スピーカ３から
出力される干渉音で送風ダクト１内の騒音が干渉されて
消音されるようになる。
【００１３】さて、このように消音動作を行う際に、ス
ピーカ３からの干渉音で十分に消音効果が得られている
か否かを、評価マイクロホン４からの検出信号によりモ
ニタし、この検出信号に基いて適応フィルタ１２により
ＦＩＲフィルタ６の演算係数を調整するようになってい
る。
ピーカ３からの干渉音で十分に消音効果が得られている
か否かを、評価マイクロホン４からの検出信号によりモ
ニタし、この検出信号に基いて適応フィルタ１２により
ＦＩＲフィルタ６の演算係数を調整するようになってい
る。
【００１４】そして、消音時において、Ａ／Ｄ変換器８
でデジタル信号に変換された音源マイクロホン２からの
検出信号を、ＦＩＲフィルタ６に与えると共に、適応フ
ィルタ１２に与える。適応フィルタ１２においては、音
源マイクロホン２からＡ／Ｄ変換器８を介して与えられ
たデジタルの信号と評価マイクロホン４からＡ／Ｄ変換
器１５を介して入力されるデジタル信号とに基いて、評
価マイクロホン４で受けられる信号のレベルが最小にな
るように、つまり消音量が最大となるように（例えば、
ＬＭＳアルゴリズムを用いて）ＦＩＲフィルタ６の演算
係数を設定し、常に、能動制御が効率良く実施されるよ
うに適応制御を行うのである。
でデジタル信号に変換された音源マイクロホン２からの
検出信号を、ＦＩＲフィルタ６に与えると共に、適応フ
ィルタ１２に与える。適応フィルタ１２においては、音
源マイクロホン２からＡ／Ｄ変換器８を介して与えられ
たデジタルの信号と評価マイクロホン４からＡ／Ｄ変換
器１５を介して入力されるデジタル信号とに基いて、評
価マイクロホン４で受けられる信号のレベルが最小にな
るように、つまり消音量が最大となるように（例えば、
ＬＭＳアルゴリズムを用いて）ＦＩＲフィルタ６の演算
係数を設定し、常に、能動制御が効率良く実施されるよ
うに適応制御を行うのである。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な能動消音装置において、その消音効果を決める大きな
要因の一つにシステムの線形性がある。この線形性を示
す指標としては周波数の関数として表現されるコヒーレ
ンス関数があり、システムの消音効果は、このコヒーレ
ンス関数を測定することにより予測計算することができ
る。
な能動消音装置において、その消音効果を決める大きな
要因の一つにシステムの線形性がある。この線形性を示
す指標としては周波数の関数として表現されるコヒーレ
ンス関数があり、システムの消音効果は、このコヒーレ
ンス関数を測定することにより予測計算することができ
る。
【００１６】ここで、コヒーレンス値は、システムの伝
達関数の評価関数として機能するもので、測定対象の伝
達系が線形で且つノイズの混入がないときには、出力は
入力のみによって生ずることになるからコヒーレンス値
は常に「１」となるはずである。一方、線形性が歪んで
いたりノイズが混入する場合には、コヒーレンス値は
「１」よりも小さい値となる。そして、このコヒーレン
ス値の変化に対して消音量の推移は、図６に示すような
関係で変化することがわかっている。
達関数の評価関数として機能するもので、測定対象の伝
達系が線形で且つノイズの混入がないときには、出力は
入力のみによって生ずることになるからコヒーレンス値
は常に「１」となるはずである。一方、線形性が歪んで
いたりノイズが混入する場合には、コヒーレンス値は
「１」よりも小さい値となる。そして、このコヒーレン
ス値の変化に対して消音量の推移は、図６に示すような
関係で変化することがわかっている。
【００１７】この図６からわかるように、例えば、特定
の周波数領域において、能動消音装置のコヒーレンス値
が「１」で且つ干渉音が正しく生成することができれ
ば、騒音を完全に消音することができるが、システムの
コヒーレンスが「０．９］程度まで低下すると、たとえ
干渉音が正しく生成できていたとしても、たかだか２０
ｄＢ程度しか消音効果が得られないことがわかる。
の周波数領域において、能動消音装置のコヒーレンス値
が「１」で且つ干渉音が正しく生成することができれ
ば、騒音を完全に消音することができるが、システムの
コヒーレンスが「０．９］程度まで低下すると、たとえ
干渉音が正しく生成できていたとしても、たかだか２０
ｄＢ程度しか消音効果が得られないことがわかる。
【００１８】この場合、コヒーレンス値を低下させる要
因つまりシステムの線形性に影響を及ぼす部分のひとつ
として、生成された干渉音の信号を再生するスピーカ３
の再生能力がある。すなわち、一般に、スピーカにより
再生可能な音の周波数帯域の下限は４０〜５０Ｈｚ程度
である。つまり、これ以下の周波数の入力信号に対して
は、再生音の波長がスピーカを構成するコーン紙の大き
さに比べて長くなるため、入力された信号に対してスピ
ーカのコーン紙は前後に移動して空気を振動させるが、
その変換効率が低いため音として再生できないのであ
る。
因つまりシステムの線形性に影響を及ぼす部分のひとつ
として、生成された干渉音の信号を再生するスピーカ３
の再生能力がある。すなわち、一般に、スピーカにより
再生可能な音の周波数帯域の下限は４０〜５０Ｈｚ程度
である。つまり、これ以下の周波数の入力信号に対して
は、再生音の波長がスピーカを構成するコーン紙の大き
さに比べて長くなるため、入力された信号に対してスピ
ーカのコーン紙は前後に移動して空気を振動させるが、
その変換効率が低いため音として再生できないのであ
る。
【００１９】一方、スピーカ３のコーン紙の振動特性と
しては、このように低い周波数帯域の信号に対しては大
きい振幅で振動しやすく、周波数が高くなると振幅が小
さくなる傾向にあるので、再生不能な低い周波数の音の
信号が入力されたときにはコーン紙が不必要に前後に移
動するようになって、同時に入力されている高い周波数
の音の信号の振動が妨げられて線形性の良い再生音を出
力できなくなる。したがって、スピーカ３に再生不能な
低い周波数の音の信号を含んだ状態で干渉音の信号が与
えられた場合には、スピーカ３の線形特性が歪んで全体
としてのコヒーレンス値が低下し、消音効果がコヒーレ
ンス関数から期待される消音効果よりも低下してしまう
不具合がある。
しては、このように低い周波数帯域の信号に対しては大
きい振幅で振動しやすく、周波数が高くなると振幅が小
さくなる傾向にあるので、再生不能な低い周波数の音の
信号が入力されたときにはコーン紙が不必要に前後に移
動するようになって、同時に入力されている高い周波数
の音の信号の振動が妨げられて線形性の良い再生音を出
力できなくなる。したがって、スピーカ３に再生不能な
低い周波数の音の信号を含んだ状態で干渉音の信号が与
えられた場合には、スピーカ３の線形特性が歪んで全体
としてのコヒーレンス値が低下し、消音効果がコヒーレ
ンス関数から期待される消音効果よりも低下してしまう
不具合がある。
【００２０】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、制御用発音器の線形性を保持させてコ
ヒーレンス関数から推定される消音効果を低下させない
ようにした能動消音装置を提供するにある。
で、その目的は、制御用発音器の線形性を保持させてコ
ヒーレンス関数から推定される消音効果を低下させない
ようにした能動消音装置を提供するにある。
【００２１】
【課題を解決するための手段】本発明は、騒音の伝播経
路に設けられた受音手段からの信号に基いて制御手段に
より騒音と逆位相同振幅の干渉音の信号を生成して制御
用発音器に出力し、音波干渉により騒音を消音するよう
にした能動消音装置を対象とするものであり、前記制御
手段から出力する干渉音の信号に対して前記制御用発音
器が再生不能な低周波領域の周波数成分を減衰あるいは
遮断して前記制御用発音器に与える調整手段を間に設け
たところに特徴を有する。
路に設けられた受音手段からの信号に基いて制御手段に
より騒音と逆位相同振幅の干渉音の信号を生成して制御
用発音器に出力し、音波干渉により騒音を消音するよう
にした能動消音装置を対象とするものであり、前記制御
手段から出力する干渉音の信号に対して前記制御用発音
器が再生不能な低周波領域の周波数成分を減衰あるいは
遮断して前記制御用発音器に与える調整手段を間に設け
たところに特徴を有する。
【００２２】
【作用】本発明の能動消音装置によれば、制御手段によ
り生成された干渉音の信号のうち制御用発音器が再生不
能な低周波領域の周波数成分は、調整手段により減衰あ
るいはしゃ断されるので、制御用発音器は、主として再
生可能な干渉音の周波数成分が入力されるようになる。
これにより、制御用発音器においては、再生不能な低周
波領域の周波数成分が入力されて他の干渉音の周波数成
分の再生に悪影響を与えることがなくなり、線形性に歪
みを生ずることなく干渉音を再生することができるよう
になり、コヒーレンス値の低下を抑制し消音効果の低下
を防止することができる。
り生成された干渉音の信号のうち制御用発音器が再生不
能な低周波領域の周波数成分は、調整手段により減衰あ
るいはしゃ断されるので、制御用発音器は、主として再
生可能な干渉音の周波数成分が入力されるようになる。
これにより、制御用発音器においては、再生不能な低周
波領域の周波数成分が入力されて他の干渉音の周波数成
分の再生に悪影響を与えることがなくなり、線形性に歪
みを生ずることなく干渉音を再生することができるよう
になり、コヒーレンス値の低下を抑制し消音効果の低下
を防止することができる。
【００２３】
【実施例】以下、本発明を空調装置の送風ダクトに設け
適応制御を行う能動消音装置に適用した場合の第１の実
施例について、図１ないし図３を参照して説明する。す
なわち、全体のブロック構成を示す図１において、騒音
の伝播経路としての空調用の送風ダクト２１は、左方の
図示しない空調装置から空調空気が右方に向けて送風さ
れる経路となるもので、この空調装置が同時に騒音源と
なって送風ダクト２１内を伝播経路として図中左方から
右方に向けて騒音が伝播する。この場合、送風ダクト２
１は、例えば断面が５０ｃｍ角の矩形状に形成されてい
る。
適応制御を行う能動消音装置に適用した場合の第１の実
施例について、図１ないし図３を参照して説明する。す
なわち、全体のブロック構成を示す図１において、騒音
の伝播経路としての空調用の送風ダクト２１は、左方の
図示しない空調装置から空調空気が右方に向けて送風さ
れる経路となるもので、この空調装置が同時に騒音源と
なって送風ダクト２１内を伝播経路として図中左方から
右方に向けて騒音が伝播する。この場合、送風ダクト２
１は、例えば断面が５０ｃｍ角の矩形状に形成されてい
る。
【００２４】送風ダクト２１の内部には、内部を伝播す
る騒音を検出する受音手段としての音源マイクロホン２
２が設けられ、この下流側つまり右方の所定位置には干
渉音を出力するための制御用発音器としてのスピーカ２
３が設けられている。また、スピーカ２３の右方近傍に
は消音効果を評価するための評価マイクロホン２４が設
けられている。
る騒音を検出する受音手段としての音源マイクロホン２
２が設けられ、この下流側つまり右方の所定位置には干
渉音を出力するための制御用発音器としてのスピーカ２
３が設けられている。また、スピーカ２３の右方近傍に
は消音効果を評価するための評価マイクロホン２４が設
けられている。
【００２５】制御回路２５は、音源マイクロホン２２お
よび評価マイクロホン２４からの検出信号に基いてスピ
ーカ２３に干渉音の制御信号を出力するもので、次のよ
うに構成されている。まず、制御手段としてのＦＩＲ
（Finite Impulse Response ）フィルタ２６の入力部に
は、音源マイクロホン２２による検出信号がＬＰＦ（ロ
ーパスフィルタ）２７およびＡ／Ｄ変換器２８を介して
入力されるようになっている。そして、ＦＩＲフィルタ
２６は、後述するように伝達特性Ｇを有するフィルタに
て演算加工して生成した制御信号を、Ｄ／Ａ変換器２
９，調整手段としてのＨＰＦ（ハイパスフィルタ）３
０，ＬＰＦ（ローパスフィルタ）３１および増幅器３２
を介してスピーカ２３に出力するようになっている。
よび評価マイクロホン２４からの検出信号に基いてスピ
ーカ２３に干渉音の制御信号を出力するもので、次のよ
うに構成されている。まず、制御手段としてのＦＩＲ
（Finite Impulse Response ）フィルタ２６の入力部に
は、音源マイクロホン２２による検出信号がＬＰＦ（ロ
ーパスフィルタ）２７およびＡ／Ｄ変換器２８を介して
入力されるようになっている。そして、ＦＩＲフィルタ
２６は、後述するように伝達特性Ｇを有するフィルタに
て演算加工して生成した制御信号を、Ｄ／Ａ変換器２
９，調整手段としてのＨＰＦ（ハイパスフィルタ）３
０，ＬＰＦ（ローパスフィルタ）３１および増幅器３２
を介してスピーカ２３に出力するようになっている。
【００２６】この場合、ＬＰＦ２７は、音源マイクロホ
ン２２から入力される音の検出信号に対して、周波数８
００Ｈｚ程度を上限とする周波数成分を通過させるアン
チエリアシングフィルタとしての機能を果たしている。
またＡ／Ｄ変換器２８は、ＬＰＦ２７の通過周波数帯域
の上限８００Ｈｚの２倍以上のサンプリング周波数ｆ
（例えば２ｋＨｚ）でサンプリングしてデジタル信号に
変換するようになっており、消音対象としている周波数
帯域５０Ｈｚから３５０Ｈｚの音に対するサンプリング
定理を満たすように設定されている。また、ＬＰＦ３０
は、ＬＰＦ２７と同様にしてアンチエリアシングフィル
タとして機能するもので、Ｄ／Ａ変換器２９によりアナ
ログ信号に変換された信号のうち高調波のエリアシング
成分をカットするアンチエリアシングフィルタとして機
能するようになっている。
ン２２から入力される音の検出信号に対して、周波数８
００Ｈｚ程度を上限とする周波数成分を通過させるアン
チエリアシングフィルタとしての機能を果たしている。
またＡ／Ｄ変換器２８は、ＬＰＦ２７の通過周波数帯域
の上限８００Ｈｚの２倍以上のサンプリング周波数ｆ
（例えば２ｋＨｚ）でサンプリングしてデジタル信号に
変換するようになっており、消音対象としている周波数
帯域５０Ｈｚから３５０Ｈｚの音に対するサンプリング
定理を満たすように設定されている。また、ＬＰＦ３０
は、ＬＰＦ２７と同様にしてアンチエリアシングフィル
タとして機能するもので、Ｄ／Ａ変換器２９によりアナ
ログ信号に変換された信号のうち高調波のエリアシング
成分をカットするアンチエリアシングフィルタとして機
能するようになっている。
【００２７】そして、ＨＰＦ３０は、後述するように、
スピーカ２３が音として再生不能な４０Ｈｚ以下の周波
数帯域において、制御系のコヒーレンス値が急激に低下
して悪くなる１０Ｈｚ以下の周波数成分を遮断するよう
に設定されている。
スピーカ２３が音として再生不能な４０Ｈｚ以下の周波
数帯域において、制御系のコヒーレンス値が急激に低下
して悪くなる１０Ｈｚ以下の周波数成分を遮断するよう
に設定されている。
【００２８】適応フィルタ３３は、ＦＩＲフィルタ２６
の演算係数を調整するように設けられたもので、伝達特
性ＧAOを有するデジタルフィルタ３４を介してＡ／Ｄ変
換器２８から検出信号が与えられる。また、適応フィル
タ３３には、評価マイクロホン２４の検出信号がＬＰＦ
（ローパスフィルタ）３５およびＡ／Ｄ変換器３６を介
して入力されるようになっている。
の演算係数を調整するように設けられたもので、伝達特
性ＧAOを有するデジタルフィルタ３４を介してＡ／Ｄ変
換器２８から検出信号が与えられる。また、適応フィル
タ３３には、評価マイクロホン２４の検出信号がＬＰＦ
（ローパスフィルタ）３５およびＡ／Ｄ変換器３６を介
して入力されるようになっている。
【００２９】なお、ＬＰＦ３５は前述のＬＰＦ２７と同
様にアンチエリアシングフィルタとして機能するもので
あり、またＡ／Ｄ変換器３６はＡ／Ｄ変換器２８と同様
のサンプリング周波数に設定されている。また、デジタ
ルフィルタ３４の伝達特性ＧAOは、あらかじめ騒音がな
い状態で測定された特性として、ＦＩＲフィルタ２６の
出力部分であるａ点から、Ｄ／Ａ変換器２９，ＨＰＦ３
０，ＬＰＦ３１，増幅器３２，スピーカ２３，送風ダク
ト２１，評価マイクロホン２４，ＬＰＦ３５およびＡ／
Ｄ変換器３６を介してその出力端子であるｂ点に至る経
路の伝達特性ＧAOが設定されている。
様にアンチエリアシングフィルタとして機能するもので
あり、またＡ／Ｄ変換器３６はＡ／Ｄ変換器２８と同様
のサンプリング周波数に設定されている。また、デジタ
ルフィルタ３４の伝達特性ＧAOは、あらかじめ騒音がな
い状態で測定された特性として、ＦＩＲフィルタ２６の
出力部分であるａ点から、Ｄ／Ａ変換器２９，ＨＰＦ３
０，ＬＰＦ３１，増幅器３２，スピーカ２３，送風ダク
ト２１，評価マイクロホン２４，ＬＰＦ３５およびＡ／
Ｄ変換器３６を介してその出力端子であるｂ点に至る経
路の伝達特性ＧAOが設定されている。
【００３０】次に、本実施例の作用について説明する。
まず、本実施例において送風ダクト２１の消音すべき周
波数帯域について述べる。すなわち、送風ダクト２１の
断面形状が、前述のように５０ｃｍ角の寸法に設定され
ているので、その幾何学的寸法から、内部を平面波とし
て伝播可能な音響的な周波数の上限は３５０Ｈｚ程度と
なる。したがって、３５０Ｈｚ以上の周波数の音は送風
ダクト２１内部で平面波となり得ないために伝播するう
ちに減衰してしまうので、消音対象とする周波数帯域と
しては上限の周波数を３５０Ｈｚ程度とした範囲に設定
すれば良いことになる。
まず、本実施例において送風ダクト２１の消音すべき周
波数帯域について述べる。すなわち、送風ダクト２１の
断面形状が、前述のように５０ｃｍ角の寸法に設定され
ているので、その幾何学的寸法から、内部を平面波とし
て伝播可能な音響的な周波数の上限は３５０Ｈｚ程度と
なる。したがって、３５０Ｈｚ以上の周波数の音は送風
ダクト２１内部で平面波となり得ないために伝播するう
ちに減衰してしまうので、消音対象とする周波数帯域と
しては上限の周波数を３５０Ｈｚ程度とした範囲に設定
すれば良いことになる。
【００３１】さて、能動消音制御については、従来例の
項でも説明したように、伝達特性Ｇを有するＦＩＲフィ
ルタ２６により、次のようにして音源マイクロホン２２
からの検出信号に演算加工が行われる。すなわち、スピ
ーカ２３の位置Ａ点と評価マイクロホン２４の位置Ｏ点
との間の音響伝達特性をＧAO，音源マイクロホン２２の
位置Ｓ点とＯ点との間の音響伝達特性をＧSO，Ｓ点とＡ
点との間の音響伝達特性をＧSAであるとすると、前述の
関係式（１）で示したように、ＧSO＝ＧSA・ＧAOという
関係が成立つ。したがって、ＦＩＲフィルタ２６に必要
な伝達特性Ｇは、上述の伝達特性ＧSAと逆位相になる特
性として、関係式（２）で示したように、Ｇ＝−ＧSAつ
まり、Ｇ＝−ＧSO／ＧAOとなるように設定されている。
項でも説明したように、伝達特性Ｇを有するＦＩＲフィ
ルタ２６により、次のようにして音源マイクロホン２２
からの検出信号に演算加工が行われる。すなわち、スピ
ーカ２３の位置Ａ点と評価マイクロホン２４の位置Ｏ点
との間の音響伝達特性をＧAO，音源マイクロホン２２の
位置Ｓ点とＯ点との間の音響伝達特性をＧSO，Ｓ点とＡ
点との間の音響伝達特性をＧSAであるとすると、前述の
関係式（１）で示したように、ＧSO＝ＧSA・ＧAOという
関係が成立つ。したがって、ＦＩＲフィルタ２６に必要
な伝達特性Ｇは、上述の伝達特性ＧSAと逆位相になる特
性として、関係式（２）で示したように、Ｇ＝−ＧSAつ
まり、Ｇ＝−ＧSO／ＧAOとなるように設定されている。
【００３２】そして、騒音源から送風ダクト２１を伝播
してきた騒音はＳ点で音源マイクロホン２２により検出
され、その検出信号はＬＰＦ２７によりエリアシング成
分である消音周波数帯域以上の高周波成分が遮断され、
さらにＡ／Ｄ変換器２８によりサンプリング周波数ｆ
（例えば２ｋＨｚ）でサンプリングしたデジタル信号に
変換される。ＦＩＲフィルタ２６は、上述した伝達特性
Ｇでそのデジタル信号を演算加工して干渉音の制御信号
を生成する。
してきた騒音はＳ点で音源マイクロホン２２により検出
され、その検出信号はＬＰＦ２７によりエリアシング成
分である消音周波数帯域以上の高周波成分が遮断され、
さらにＡ／Ｄ変換器２８によりサンプリング周波数ｆ
（例えば２ｋＨｚ）でサンプリングしたデジタル信号に
変換される。ＦＩＲフィルタ２６は、上述した伝達特性
Ｇでそのデジタル信号を演算加工して干渉音の制御信号
を生成する。
【００３３】この制御信号は、Ｄ／Ａ変換器２９を介し
てアナログ信号に変換された後、ＨＰＦ３０でスピーカ
２３が音として再生不能な４０Ｈｚ以下の低周波成分の
うちコヒーレンス値を急激に低下させる１０Ｈｚ以下の
超低周波成分がカットされ、ＬＰＦ３１で高調波のエイ
リアシング成分がカットされてからスピーカ２３に与え
られて干渉音として出力される。
てアナログ信号に変換された後、ＨＰＦ３０でスピーカ
２３が音として再生不能な４０Ｈｚ以下の低周波成分の
うちコヒーレンス値を急激に低下させる１０Ｈｚ以下の
超低周波成分がカットされ、ＬＰＦ３１で高調波のエイ
リアシング成分がカットされてからスピーカ２３に与え
られて干渉音として出力される。
【００３４】この場合、ＨＰＦ３０によりカットする周
波数を１０Ｈｚ以下としているのは、発明者らにより測
定した次の結果による。すなわち、図２は、スピーカ２
３に対して、能動制御を行う場合の消音対象とする周波
数帯域である３５０Ｈｚまでのランダムノイズ信号を与
えると共に、再生不能な音の周波数帯域である３Ｈｚか
ら３０Ｈｚの範囲の正弦波信号を与えたときにおける０
〜３５０Ｈｚまでのコヒーレンス値の平均をグラフ化し
たものである。なお、コヒーレンス値の測定は、スピー
カ２３の入力信号とスピーカ２３の前面に配置した計測
マイクロホンによる出力信号に基いて行っている。これ
により、スピーカ２３のコヒーレンス値は、１５Ｈｚよ
り低い周波数の正弦波信号が与えられると低下し始め、
１０Ｈｚ以下になると急激に低下することが判明したの
である。
波数を１０Ｈｚ以下としているのは、発明者らにより測
定した次の結果による。すなわち、図２は、スピーカ２
３に対して、能動制御を行う場合の消音対象とする周波
数帯域である３５０Ｈｚまでのランダムノイズ信号を与
えると共に、再生不能な音の周波数帯域である３Ｈｚか
ら３０Ｈｚの範囲の正弦波信号を与えたときにおける０
〜３５０Ｈｚまでのコヒーレンス値の平均をグラフ化し
たものである。なお、コヒーレンス値の測定は、スピー
カ２３の入力信号とスピーカ２３の前面に配置した計測
マイクロホンによる出力信号に基いて行っている。これ
により、スピーカ２３のコヒーレンス値は、１５Ｈｚよ
り低い周波数の正弦波信号が与えられると低下し始め、
１０Ｈｚ以下になると急激に低下することが判明したの
である。
【００３５】また、実際に、送風ダクト２１内を伝播す
る騒音の周波数分析結果は図３に示すようになってお
り、その騒音レベルは、周波数成分が低くなるほど高い
レベルになる傾向があることがわかっており、このよう
な低い周波数成分から生成された干渉音の成分をＨＰＦ
３０によりカットすることで、スピーカ２３の線形性の
歪みを低減することができるのである。
る騒音の周波数分析結果は図３に示すようになってお
り、その騒音レベルは、周波数成分が低くなるほど高い
レベルになる傾向があることがわかっており、このよう
な低い周波数成分から生成された干渉音の成分をＨＰＦ
３０によりカットすることで、スピーカ２３の線形性の
歪みを低減することができるのである。
【００３６】さて、このようにしてスピーカ２３から出
力される干渉音は、評価マイクロホン２４の位置Ｏ点で
送風ダクト２１内を伝播してきた騒音に対して同一振幅
で逆位相の音となり、騒音と干渉して送風ダクト２１内
で音響的な壁が形成され、これより下流側への騒音の伝
播を阻止するようになる。また、このとき、ＨＰＦ３０
により超低周波成分をカットしているので、スピーカ２
３に与えられる干渉音の信号にはスピーカ２３の線形性
に大きく歪みを生ずることがなくなるので、コヒーレン
ス値の低下を引き起こすことがなくなり、この結果、送
風ダクト２１内は、消音周波数帯域において１０ｄＢ以
上の消音効果が得られるようになる。
力される干渉音は、評価マイクロホン２４の位置Ｏ点で
送風ダクト２１内を伝播してきた騒音に対して同一振幅
で逆位相の音となり、騒音と干渉して送風ダクト２１内
で音響的な壁が形成され、これより下流側への騒音の伝
播を阻止するようになる。また、このとき、ＨＰＦ３０
により超低周波成分をカットしているので、スピーカ２
３に与えられる干渉音の信号にはスピーカ２３の線形性
に大きく歪みを生ずることがなくなるので、コヒーレン
ス値の低下を引き起こすことがなくなり、この結果、送
風ダクト２１内は、消音周波数帯域において１０ｄＢ以
上の消音効果が得られるようになる。
【００３７】次に、上記の能動消音制御を最適に行うべ
くＦＩＲフィルタ２６の演算係数を調整する適応制御に
ついて述べる。すなわち、理論的にはＦＩＲフィルタ２
６から出力される制御信号により送風ダクト２１内の消
音制御が行われていれば評価マイクロホン２４により検
出される音は零に近い値になる筈であるが、実際には、
空調装置の制御状態によって気温や気流速度の変動がす
るため、これに伴って送風ダクト２１内の音響伝達特性
も変動して理論的な消音量が得られなくなる。適応フィ
ルタ３３は、消音制御中にこのような特性の変動に対応
して消音量が低下しないようにＦＩＲフィルタ２６の演
算係数を適宜変更するのである。
くＦＩＲフィルタ２６の演算係数を調整する適応制御に
ついて述べる。すなわち、理論的にはＦＩＲフィルタ２
６から出力される制御信号により送風ダクト２１内の消
音制御が行われていれば評価マイクロホン２４により検
出される音は零に近い値になる筈であるが、実際には、
空調装置の制御状態によって気温や気流速度の変動がす
るため、これに伴って送風ダクト２１内の音響伝達特性
も変動して理論的な消音量が得られなくなる。適応フィ
ルタ３３は、消音制御中にこのような特性の変動に対応
して消音量が低下しないようにＦＩＲフィルタ２６の演
算係数を適宜変更するのである。
【００３８】この場合、適応フィルタ３３は、送風ダク
ト２１内のＯ点に到達した音の検出信号が評価マイクロ
ホン２４，ＬＰＦ３５およびＡ／Ｄ変換器３６を介して
入力され、一方、デジタルフィルタ３４を介して伝達特
性ＧAOでフィルタリングされたデジタル信号が入力され
る。つまり、適応フィルタ３３には、ＦＩＲフィルタ２
６から出力された制御信号が伝達特性ＧAOを有するａ点
からｂ点を介してフィルタリングされた信号と、Ａ／Ｄ
変換器２８からＦＩＲフィルタ２６へ入力されるデジタ
ル信号が同じ伝達特性ＧAOを有するデジタルフィルタ３
４を介してフィルタリングされた信号とが入力されるの
であり、これら２つの入力信号に基いて周知のＬＭＳア
ルゴリズムを用いて演算係数の調整設定動作を行うので
ある。
ト２１内のＯ点に到達した音の検出信号が評価マイクロ
ホン２４，ＬＰＦ３５およびＡ／Ｄ変換器３６を介して
入力され、一方、デジタルフィルタ３４を介して伝達特
性ＧAOでフィルタリングされたデジタル信号が入力され
る。つまり、適応フィルタ３３には、ＦＩＲフィルタ２
６から出力された制御信号が伝達特性ＧAOを有するａ点
からｂ点を介してフィルタリングされた信号と、Ａ／Ｄ
変換器２８からＦＩＲフィルタ２６へ入力されるデジタ
ル信号が同じ伝達特性ＧAOを有するデジタルフィルタ３
４を介してフィルタリングされた信号とが入力されるの
であり、これら２つの入力信号に基いて周知のＬＭＳア
ルゴリズムを用いて演算係数の調整設定動作を行うので
ある。
【００３９】このような本実施例によれば、ＦＩＲフィ
ルタ２６の出力段にＨＰＦ３０を設け、生成された干渉
音の信号の周波数成分のうち１０Ｈｚ以下の超低周波の
成分をカットするようにしたので、スピーカ２３に再生
不能な超低周波数の信号が与えられないようになり、ス
ピーカ２３による干渉音の再生時に線形性に歪みを生ず
ることがなくなり、消音効果を低下させることなく能動
消音動作を行うことができる。
ルタ２６の出力段にＨＰＦ３０を設け、生成された干渉
音の信号の周波数成分のうち１０Ｈｚ以下の超低周波の
成分をカットするようにしたので、スピーカ２３に再生
不能な超低周波数の信号が与えられないようになり、ス
ピーカ２３による干渉音の再生時に線形性に歪みを生ず
ることがなくなり、消音効果を低下させることなく能動
消音動作を行うことができる。
【００４０】また、本実施例においては、能動制御によ
る消音対象の周波数領域の下限４０〜５０Ｈｚ付近に対
して、ＨＰＦ３０の遮断周波数を１０Ｈｚとしているの
で、フィルタにより生ずる遮断周波数１０Ｈｚ付近での
遅延による悪影響が消音対象の周波数領域に及ばないの
で、信号処理の高速化等の対処を施すことなくＨＰＦ３
０を設けることができる。
る消音対象の周波数領域の下限４０〜５０Ｈｚ付近に対
して、ＨＰＦ３０の遮断周波数を１０Ｈｚとしているの
で、フィルタにより生ずる遮断周波数１０Ｈｚ付近での
遅延による悪影響が消音対象の周波数領域に及ばないの
で、信号処理の高速化等の対処を施すことなくＨＰＦ３
０を設けることができる。
【００４１】なお、上記実施例においては、調整手段と
してＨＰＦ３０を独立して設ける構成としたが、これに
限らず、例えば、次段に設けられたＬＰＦ３１と組み合
わせたバンドパスフィルタとして構成しても良いし、あ
るいはアナログフィルタではなく、デジタルフィルタと
して構成することもできる。
してＨＰＦ３０を独立して設ける構成としたが、これに
限らず、例えば、次段に設けられたＬＰＦ３１と組み合
わせたバンドパスフィルタとして構成しても良いし、あ
るいはアナログフィルタではなく、デジタルフィルタと
して構成することもできる。
【００４２】図２は本発明の第２の実施例を示すもの
で、第１の実施例と異なる部分は、ハイパスフィルタ３
０を省略し、これに対して、適応フィルタ３３に代え
て、係数演算時に１０Ｈｚ以下の周波数の成分のフィル
タゲインを低下させるようにして調整手段としての機能
を兼ね備えた構成の適応フィルタ３７を設けたところで
ある。そして、このような第２の実施例においても、第
１の実施例と同様にして、スピーカ２３に、音として再
生不能な低周波の信号を与えないようにしているので、
スピーカ２３の線形性を良好に保持した状態で消音動作
を行うことができるので、コヒーレンス値を低下させる
ことなく、したがって、消音効果を低減させることなく
常に良好な状態で消音を行うことができる。
で、第１の実施例と異なる部分は、ハイパスフィルタ３
０を省略し、これに対して、適応フィルタ３３に代え
て、係数演算時に１０Ｈｚ以下の周波数の成分のフィル
タゲインを低下させるようにして調整手段としての機能
を兼ね備えた構成の適応フィルタ３７を設けたところで
ある。そして、このような第２の実施例においても、第
１の実施例と同様にして、スピーカ２３に、音として再
生不能な低周波の信号を与えないようにしているので、
スピーカ２３の線形性を良好に保持した状態で消音動作
を行うことができるので、コヒーレンス値を低下させる
ことなく、したがって、消音効果を低減させることなく
常に良好な状態で消音を行うことができる。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の能動消音
装置によれば、調整手段により、制御手段から出力する
干渉音の信号に対して制御用発音器が再生不能な低周波
領域の周波数成分を減衰あるいは遮断して制御用発音器
に与えるようにしたので、制御用発音器は、主として再
生可能な干渉音の周波数成分が入力されるようになる。
これにより、制御用発音器においては、再生不能な低周
波領域の周波数成分が入力されて他の干渉音の周波数成
分の再生に悪影響を与えることがなくなり、線形性に歪
みを生ずることなく干渉音を再生することができるよう
になり、消音効果の低下を防止することができるという
優れた効果を奏する。。
装置によれば、調整手段により、制御手段から出力する
干渉音の信号に対して制御用発音器が再生不能な低周波
領域の周波数成分を減衰あるいは遮断して制御用発音器
に与えるようにしたので、制御用発音器は、主として再
生可能な干渉音の周波数成分が入力されるようになる。
これにより、制御用発音器においては、再生不能な低周
波領域の周波数成分が入力されて他の干渉音の周波数成
分の再生に悪影響を与えることがなくなり、線形性に歪
みを生ずることなく干渉音を再生することができるよう
になり、消音効果の低下を防止することができるという
優れた効果を奏する。。
【図１】本発明の第１の実施例を示す電気的なブロック
構成図
構成図
【図２】消音周波数帯域で低周波成分が加えられたとき
のコヒーレンス値の相関図
のコヒーレンス値の相関図
【図３】消音対象となる騒音の周波数分析結果図
【図４】本発明の第２の実施例を示す図１相当図
【図５】従来例を示す図１相当図
【図６】コヒーレンス値と騒音低減量との相関図
２１は送風ダクト（騒音の伝播経路）、２２は音源マイ
クロホン（第１の受音手段）、２３はスピーカ（制御用
発音器）、２４は評価マイクロホン、２５は制御回路、
２６はＦＩＲフィルタ（制御手段）、２７，３１，３５
はＬＰＦ、２８，３６はＡ／Ｄ変換器、２９はＤ／Ａ変
換器、３０はＨＰＦ（調整手段）、３３は適応フィル
タ、３４はデジタルフィルタ、３７は適応フィルタ（調
整手段）である。
クロホン（第１の受音手段）、２３はスピーカ（制御用
発音器）、２４は評価マイクロホン、２５は制御回路、
２６はＦＩＲフィルタ（制御手段）、２７，３１，３５
はＬＰＦ、２８，３６はＡ／Ｄ変換器、２９はＤ／Ａ変
換器、３０はＨＰＦ（調整手段）、３３は適応フィル
タ、３４はデジタルフィルタ、３７は適応フィルタ（調
整手段）である。
Claims (1)
- 【請求項１】 騒音の伝播経路に設けられた受音手段か
らの信号に基いて制御手段により騒音と逆位相同振幅の
干渉音の信号を生成して制御用発音器に出力し、音波干
渉により騒音を消音するようにした能動消音装置におい
て、 前記制御手段から出力する干渉音の信号に対して前記制
御用発音器が再生不能な低周波領域の周波数成分を減衰
あるいは遮断して前記制御用発音器与える調整手段を設
けたことを特徴とする能動消音装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4349088A JPH06202669A (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 能動消音装置 |
| US08/174,004 US5535283A (en) | 1992-12-28 | 1993-12-28 | Active noise attenuating device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4349088A JPH06202669A (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 能動消音装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06202669A true JPH06202669A (ja) | 1994-07-22 |
Family
ID=18401416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4349088A Pending JPH06202669A (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 能動消音装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5535283A (ja) |
| JP (1) | JPH06202669A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6868158B2 (en) | 2001-05-22 | 2005-03-15 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Echo processing apparatus |
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| KR101109035B1 (ko) * | 2009-07-24 | 2012-01-31 | 한국과학기술원 | 소음 제어 장치 및 방법 |
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| US7103188B1 (en) * | 1993-06-23 | 2006-09-05 | Owen Jones | Variable gain active noise cancelling system with improved residual noise sensing |
| DE69939796D1 (de) * | 1998-07-16 | 2008-12-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Lärmkontrolleanordnung |
| US6901147B1 (en) * | 1999-06-29 | 2005-05-31 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Three-dimension active silencer |
| US20010036283A1 (en) * | 2000-03-07 | 2001-11-01 | Mark Donaldson | Active noise reduction system |
| US7190796B1 (en) * | 2000-11-06 | 2007-03-13 | Design, Imaging & Control, Inc. | Active feedback-controlled bass coloration abatement |
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| US8737636B2 (en) | 2009-07-10 | 2014-05-27 | Qualcomm Incorporated | Systems, methods, apparatus, and computer-readable media for adaptive active noise cancellation |
| RU2545462C2 (ru) * | 2013-06-24 | 2015-03-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Новые Акустические Системы" | Система активного шумоподавления с ультразвуковым излучателем |
| CN104749903B (zh) * | 2013-12-31 | 2017-02-22 | 上海微电子装备有限公司 | 有源消声装置及光刻设备 |
Citations (1)
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| US5251262A (en) * | 1990-06-29 | 1993-10-05 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Adaptive active noise cancellation apparatus |
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| DE69328851T2 (de) * | 1992-07-07 | 2000-11-16 | Sharp Kk | Aktive Regelungsvorrichtung mit einem adaptiven Digitalfilter |
-
1992
- 1992-12-28 JP JP4349088A patent/JPH06202669A/ja active Pending
-
1993
- 1993-12-28 US US08/174,004 patent/US5535283A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5535283A (en) | 1996-07-09 |
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