JPH06197577A - Controller - Google Patents
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- JPH06197577A JPH06197577A JP4342270A JP34227092A JPH06197577A JP H06197577 A JPH06197577 A JP H06197577A JP 4342270 A JP4342270 A JP 4342270A JP 34227092 A JP34227092 A JP 34227092A JP H06197577 A JPH06197577 A JP H06197577A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、位置制御、速度制御を
行うコントローラに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a controller for position control and speed control.
【０００２】[0002]
【従来の技術】パルス信号を出力して位置制御を行うコ
ントローラには、図６に示すようにプログラムで設定さ
れた数だけパルス信号をモータ駆動回路２にコントロー
ラ１より送り、ステップモータのようなモータ３を駆動
する方式のものと、図７に示すようにコントローラ１か
らパルス信号をモータ駆動回路２に送り、モータ３を駆
動するとともにモータ３の回転をエンコーダ４で検知し
てエンコーダ４から回転に対応して出力されるパルス信
号をコントローラ１でカウントして所定値に達したとき
にモータ駆動回路１へのパルス信号の出力を停止させる
フィードバック制御を行う方式のものがある。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 6, a controller for outputting a pulse signal to perform position control sends a pulse signal to the motor drive circuit 2 from the controller 1 as many times as set by a program so that a controller such as a step motor can be used. A method of driving the motor 3 and a method in which a pulse signal is sent from the controller 1 to the motor drive circuit 2 as shown in FIG. 7 to drive the motor 3 and the rotation of the motor 3 is detected by the encoder 4 and rotated by the encoder 4. There is a method of performing feedback control in which the controller 1 counts the pulse signals output corresponding to the above and stops the output of the pulse signals to the motor drive circuit 1 when the controller 1 reaches a predetermined value.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで上記の図６の
方式のコントローラ１では、図７に示すフィードバック
制御ができず、また図７のコントローラ１ではパルス信
号の出力と、外部からのパルス信号をカウントするカウ
ンタとが独立しているため、フィードバック制御を行な
わない場合でも外部で配線をする必要があった。By the way, the controller 1 of the system shown in FIG. 6 cannot perform the feedback control shown in FIG. 7, and the controller 1 shown in FIG. 7 outputs a pulse signal and a pulse signal from the outside. Since the counter for counting is independent, it is necessary to wire externally even when feedback control is not performed.
【０００４】また上記のようなコントローラ１からのパ
ルス信号でモータ３を駆動制御する場合、モータ３の回
転方向を切り換える場合があるが、従来のモータ駆動回
路１には、正転用のパルス信号と、反転用のパルス信号
とを夫々別個の入力端を介して入力し、入力するパルス
信号によって正転と反転とを切り換えるものと、パルス
信号を取り込むとともに、コントローラ２からの正転／
反転信号を取り込み、この正転／反転信号に基づいて正
転と反転とを切り換えるものとがあったため、夫々に対
応するコントローラが必要であった。When the motor 3 is driven and controlled by the pulse signal from the controller 1 as described above, the rotation direction of the motor 3 may be switched. However, the conventional motor drive circuit 1 has a pulse signal for forward rotation. , Pulse signals for inversion are input via separate input terminals, respectively, and normal rotation and inversion are switched depending on the input pulse signal, and the pulse signal is taken in and
Since there is a case where an inversion signal is taken in and switching between normal rotation and inversion is performed based on this normal rotation / inversion signal, a controller corresponding to each is required.
【０００５】このように従来のコントローラは制御方式
や、接続するモータ駆動回路の方式等に応じたものを用
いる必要があるという問題があった。本発明は、上述の
点に鑑みて為されたもので、同じ仕様のもので、各種方
式に対応することができるコントローラを提供するにあ
る。As described above, the conventional controller has a problem that it is necessary to use a controller according to the control system and the system of the motor drive circuit to be connected. The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide a controller having the same specifications and capable of supporting various systems.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１記載の発明は、センサ等の入力機器のオ
ン／オフ信号やパルス信号を取り込む入力回路と、オン
／オフ信号やパルス信号を外部へ出力する出力回路と、
プログラムで設定された周波数のパルス信号を発生させ
て出力回路に出力するパルス発生回路と、入力回路を通
じて取り込む外部からのパルス信号又はパルス発生回路
から出力するパルス信号を選択する切換回路と、選択さ
れたパルス信号を計数するカウンタ回路とを備えるとと
もに、プログラムに設定したパラメータに基づいて切換
回路を制御し、且つカウンタ回路のカウント値に基づい
てパルス発生回路のパルス信号の出力を制御する制御回
路を備えたものである。In order to achieve the above-mentioned object, an invention according to claim 1 provides an input circuit for taking in an on / off signal and a pulse signal of an input device such as a sensor, an on / off signal and an on / off signal. An output circuit that outputs a pulse signal to the outside,
A pulse generation circuit that generates a pulse signal of a frequency set by the program and outputs it to the output circuit, a switching circuit that selects a pulse signal from the outside that is taken in through the input circuit or a pulse signal that is output from the pulse generation circuit, and A control circuit for controlling the switching circuit based on the parameter set in the program and controlling the output of the pulse signal of the pulse generation circuit based on the count value of the counter circuit. Be prepared.
【０００７】請求項２記載の発明は、プログラムで設定
された周波数のパルス信号を発生させるパルス発生回路
と、正転、反転用のパルス信号を別個に出力する出力モ
ードとパルス信号とそのパルス信号が正転／反転を示す
信号とを出力する出力モードとを切り換える切換回路
と、パルス発生回路、切換回路をプログラムに設定され
たパラメータに基づいて制御するとともに、正転／反転
を示す信号を作成する制御回路と、切換回路の切り換え
動作に応じてパルス発生回路のパルス信号及び制御回路
の正転／反転を示す信号を外部へ出力する出力回路を備
えたものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a pulse generation circuit for generating a pulse signal having a frequency set by a program, an output mode for separately outputting a pulse signal for forward rotation and a pulse signal for inversion, and the pulse signal and its pulse signal. Generates a signal indicating forward / reverse, while controlling the switching circuit for switching between the output mode for outputting a signal indicating forward / reverse and the pulse generation circuit and the switching circuit based on the parameters set in the program. And a control circuit and an output circuit for outputting a pulse signal of the pulse generating circuit and a signal indicating normal / inversion of the control circuit to the outside according to the switching operation of the switching circuit.
【０００８】[0008]
【作用】請求項１記載の発明によれば、フィードバック
を行うか否かをプログラムのパラメータで設定するだけ
で、フィードバックを行う方式と、フィードバックを行
わない方式とに対応することができ、しかもフィードバ
ックを行わない場合には外部配線が必要ない。According to the first aspect of the present invention, it is possible to deal with the feedback method and the non-feedback method only by setting whether or not the feedback is performed by the parameter of the program. If not done, no external wiring is required.
【０００９】請求項２記載の発明によれば、モータ駆動
回路の正転、反転の切換えに対する方式の違いがあって
も、方式の違いをプログラムのパラメータで設定するだ
けで、出力する信号を夫々の方式に併せて切換えること
ができる。According to the second aspect of the present invention, even if there is a difference in the method for switching the motor drive circuit between normal rotation and reverse rotation, the signals to be output can be respectively set only by setting the difference in the method with a program parameter. It can be switched according to the method.
【００１０】[0010]
【実施例】以下本発明を実施例により説明する。 （実施例１）本実施例は請求項１記載の発明に対応する
ものであり、コントローラ１は図１に示す構成となって
いる。EXAMPLES The present invention will be described below with reference to examples. (Embodiment 1) This embodiment corresponds to the invention described in claim 1, and the controller 1 has the configuration shown in FIG.
【００１１】つまりモータ駆動回路等の外部機器へ速度
制御や、位置制御のためのパルス信号或いはセンサ等の
入力機器のオン／オフ信号を外部へ出力するためのＩ／
Ｆとしての出力回路１０と、パルス信号を発生するため
のパルス発生回路１１と、センサ等の入力機器のオン／
オフ信号やパルス信号を取り込むＩ／Ｆとしての入力回
路１２と、上記パルス発生回路１１が出力するパルス信
号と入力回路１２を通じて取り込む外部のパルス信号或
いはセンサ等の入力機器のオン／オフ信号とを切換選択
する切換回路１３と、この切換回路１３で選択された信
号をカウントするカウンタ回路１４と、パルス発生回路
１１、切換回路１３をメモリ１６に格納されたプログラ
ム及びカウンタ回路１４のカウント値に基づいて制御す
る制御回路を構成するＣＰＵ１５とからなる。That is, I / I for outputting a pulse signal for speed control or position control to an external device such as a motor drive circuit or an ON / OFF signal of an input device such as a sensor to the outside.
Output circuit 10 as F, pulse generation circuit 11 for generating a pulse signal, ON / OFF of an input device such as a sensor
An input circuit 12 as an I / F that takes in an off signal and a pulse signal, a pulse signal output from the pulse generation circuit 11 and an external pulse signal that is taken in through the input circuit 12 or an on / off signal of an input device such as a sensor A switching circuit 13 for switching and selecting, a counter circuit 14 for counting the signals selected by the switching circuit 13, a pulse generating circuit 11, a program stored in the memory 16 for the switching circuit 13 and a count value of the counter circuit 14 And a CPU 15 which constitutes a control circuit for controlling.
【００１２】本実施例の基本的な動作は次の通りであ
る。まずＣＰＵ１５はメモリ１６に格納されたプログラ
ムに従って、パルス発生回路１１にパルス周波数を指示
するとともにパルス発生を指示する。これらの指示によ
りパルス発生回路１１は指示された周波数のパルス信号
を出力回路１０を介して外部へ出力する。カウンタ回路
１４は切換回路１３を介して入力する信号をカウント
し、プログラムで設定されたカウント値をカウントする
とカウントアップ信号をＣＰＵ１５へ返す。ＣＰＵ１５
はこのカウントアップ信号が返ってくるとパルス発生回
路１１に対してパルス信号出力を止めたり、パルス周波
数を変える等の制御処理を行う。The basic operation of this embodiment is as follows. First, the CPU 15 instructs a pulse frequency and a pulse generation to the pulse generation circuit 11 according to a program stored in the memory 16. According to these instructions, the pulse generation circuit 11 outputs the pulse signal of the designated frequency to the outside through the output circuit 10. The counter circuit 14 counts the signals input via the switching circuit 13, and returns a count-up signal to the CPU 15 when counting the count value set by the program. CPU15
When the count-up signal is returned, the pulse generator circuit 11 performs control processing such as stopping the pulse signal output and changing the pulse frequency.
【００１３】ここで制御方式に対応するパラメータをプ
ログラムに設定することにより、ＣＰＵ１５はこのパラ
メータに沿って切換回路１３を制御し、カウンタ回路１
４に入力する信号をパルス発生回路１１が出力するパル
ス信号か、あるいは入力回路１２を介して取り込んだ外
部の信号かの何れかを選択する。ここで図６に示すフィ
ードバックを行わない制御のパラメータがプログラムに
設定されている場合には、カウンタ回路１４に内部配線
を通じてパルス発生回路１１のパルス信号を与えるよう
に切換回路１３をＣＰＵ１５は制御する。Here, by setting a parameter corresponding to the control method in the program, the CPU 15 controls the switching circuit 13 according to this parameter, and the counter circuit 1
Either the pulse signal output from the pulse generation circuit 11 or the external signal input via the input circuit 12 is selected as the signal input to the signal line 4. If the control parameters shown in FIG. 6 that do not perform feedback are set in the program, the CPU 15 controls the switching circuit 13 so as to give the pulse signal of the pulse generation circuit 11 to the counter circuit 14 through the internal wiring. .
【００１４】また図７に示すフィードバックを行う制御
のパラメータがプログラムに設定されている場合には、
カウンタ回路１４に入力回路１２を通じて外部の信号を
与えるように切換回路１３をＣＰＵ１５は制御する。こ
のようにして本実施例のコントローラは異なる制御方式
に対応させることができるのである。When the feedback control parameters shown in FIG. 7 are set in the program,
The CPU 15 controls the switching circuit 13 so as to apply an external signal to the counter circuit 14 through the input circuit 12. In this way, the controller of this embodiment can be adapted to different control methods.
【００１５】（実施例２）本実施例は、請求項２記載の
発明に対応するものであり、図２は本実施例のコントロ
ーラ１の構成を示す。つまり本実施例では、パルス信号
を作成するパルス発生回路１１と、２つの出力端を持
ち、制御信号Ｃと信号Ｂとに基づいて２つの出力端Ｙ
０’，Ｙ１’から出力する信号を切換選択する切換回路
１３と、切換回路１３の出力端Ｙ０’，Ｙ１’から出力
される信号を夫々に対応する出力端Ｙ０、Ｙ１より外部
のモータ駆動回路等に出力するＩ／Ｆとしての出力回路
１０と、メモリ１６に格納されたプログラムに沿ってパ
ルス発生回路１１を制御するとともに、正転／反転を指
定する信号をプログラムに設定されたパラメータに基づ
いて作成して切換回路１３に出力するとともに切換回路
１３を制御するＣＰＵ１５と、メモリ１６とから成る。(Embodiment 2) This embodiment corresponds to the invention described in claim 2, and FIG. 2 shows the configuration of the controller 1 of this embodiment. That is, in this embodiment, the pulse generator circuit 11 for generating a pulse signal and the two output terminals have two output terminals Y based on the control signal C and the signal B.
A switching circuit 13 for switching and selecting signals output from 0 ', Y1', and a motor drive circuit external to the output terminals Y0, Y1 corresponding to the output terminals Y0 ', Y1' of the switching circuit 13, respectively. And the output circuit 10 as an I / F for outputting to the pulse generator circuit 11 according to a program stored in the memory 16 and a signal designating normal / inversion based on a parameter set in the program. It is composed of a CPU 15 and a memory 16 which are created and output to the switching circuit 13 and control the switching circuit 13.
【００１６】切換回路１３は図３に示す論理回路から構
成され、ＣＰＵ１５からの制御信号Ｃ及び信号Ｂにより
出力端Ｙ０’，Ｙ１’より出力する信号を切り換えるよ
うになっており、制御信号Ｃがオンのときには信号Ａを
出力端Ｙ１’に出力され、信号Ｂを出力端Ｙ０’に出力
し、逆に制御信号Ｃがオフのときには信号Ｂがオフであ
れば、信号Ａを出力端Ｙ１’に出力し、信号Ｂがオンで
あれば信号ＡをＹ０’に出力する。The switching circuit 13 is composed of the logic circuit shown in FIG. 3, and switches the signals output from the output terminals Y0 'and Y1' according to the control signal C and the signal B from the CPU 15, and the control signal C is changed. When the control signal C is off, the signal A is output to the output end Y1 ', and when the control signal C is off, the signal A is output to the output end Y1'. If the signal B is on, the signal A is output to Y0 '.
【００１７】ここで信号Ａはパルス発生回路１１から出
力されるパルス信号で、信号ＢはＣＰＵ１５から出力さ
れる正転／反転を指示する信号である。而して本実施例
では、メモリ１６に格納されるプログラムとして図４に
示すようなプログラムを格納して、パラメータエリアに
制御信号Ｃをオン／オフするパラメータを書き込めば、
ＣＰＵ１５はこのパラメータに基づいて制御信号を作成
するとともに、出力端Ｙ０、Ｙ１より出力する信号のモ
ードを設定することができる。Here, the signal A is a pulse signal output from the pulse generating circuit 11, and the signal B is a signal output from the CPU 15 to instruct normal rotation / inversion. In this embodiment, therefore, if a program as shown in FIG. 4 is stored as the program stored in the memory 16 and a parameter for turning on / off the control signal C is written in the parameter area,
The CPU 15 can create a control signal based on this parameter and set the mode of the signal output from the output terminals Y0 and Y1.
【００１８】つまり図４に示すプログラムは、出力端Ｙ
０の信号がオフで正転、オンで反転を示す信号で、出力
端Ｙ１からはパルス信号を発生するプログラムであり、
パラメータが０のとき、制御信号Ｃをオンし、パラメー
タが１のとき制御信号Ｃをオフするプログラムである。
而して初期設定において、接続するモータ駆動回路が正
転／反転を指示する信号で、正転／反転を切り換えるも
のであれば、パラメータを０とし、或いはモータ駆動回
路が正転、反転の夫々に対応するパルス信号を受けるこ
とにより正転、反転を切り換える場合には、パラメータ
を１とする。That is, the program shown in FIG.
The 0 signal is a signal that indicates normal rotation when turned off and inversion when turned on, and is a program that generates a pulse signal from the output terminal Y1.
When the parameter is 0, the control signal C is turned on, and when the parameter is 1, the control signal C is turned off.
Thus, in the initial setting, if the connected motor drive circuit is a signal for instructing normal rotation / reversal and switches between normal rotation / reversal, the parameter is set to 0, or the motor drive circuit is rotated in the normal rotation / reversal direction. When switching between normal rotation and inversion by receiving a pulse signal corresponding to, the parameter is set to 1.
【００１９】パラメータが０の場合には、ＣＰＵ１５は
制御信号Ｃをオンするため、図５（ｃ）に示すように切
換回路１３の出力端Ｙ１’の出力は図５（ａ）に示すパ
ルス発生回路１１のパルス信号Ａとなり、図５（ｄ）に
示すように出力端Ｙ０’の出力は図５（ｂ）に示すＣＰ
Ｕ１５が出力する正転／反転を指示する信号Ｂとなる。
つまり出力回路１０の出力端Ｙ１、Ｙ０からはこの切換
回路１３の出力端Ｙ１，Ｙ０の出力信号が出力すること
になる。When the parameter is 0, the CPU 15 turns on the control signal C, so that the output of the output terminal Y1 'of the switching circuit 13 as shown in FIG. 5C is generated by the pulse generation shown in FIG. 5A. It becomes the pulse signal A of the circuit 11, and as shown in FIG. 5 (d), the output of the output terminal Y0 'is CP shown in FIG. 5 (b).
The signal B is a signal B output by U15 for instructing normal rotation / inversion.
That is, the output terminals Y1 and Y0 of the output circuit 10 output the output signals of the output terminals Y1 and Y0 of the switching circuit 13.
【００２０】またパラメータが１の場合には、ＣＰＵ１
５は制御信号Ｃをオフするため、ＣＰＵ１５から出力さ
れる正転／反転を指示する信号Ｂがオン、つまり正転で
あれば、図５（ｅ）に示すように切換回路１３の出力端
Ｙ１’の出力は図５（ａ）に示すパルス信号Ａとなり、
出力端Ｙ０’の出力は図５（ｆ）に示すようにオフす
る。逆にＣＰＵ１５から出力される正転／反転を指示す
る信号Ｂがオフ、つまり逆転であれば、図５（ｅ）に示
すように切換回路１３の出力端Ｙ１’の出力はオフし、
図５（ｆ）に示すように出力端Ｙ０’の出力はパルス信
号Ａとなる。When the parameter is 1, CPU1
5 turns off the control signal C, so that if the signal B output from the CPU 15 for instructing normal rotation / reversal is on, that is, if it is normal rotation, the output terminal Y1 of the switching circuit 13 as shown in FIG. The output of 'is the pulse signal A shown in FIG.
The output of the output terminal Y0 'is turned off as shown in FIG. On the contrary, if the signal B output from the CPU 15 for instructing normal rotation / reversal is OFF, that is, if it is reverse rotation, the output of the output terminal Y1 ′ of the switching circuit 13 is OFF, as shown in FIG.
As shown in FIG. 5 (f), the output of the output terminal Y0 'becomes the pulse signal A.
【００２１】そして出力回路１０の出力端Ｙ１、Ｙ０は
この切換回路１３の出力端Ｙ１，Ｙ０の出力信号が出力
することになる。The output terminals Y1 and Y0 of the output circuit 10 output the output signals of the output terminals Y1 and Y0 of the switching circuit 13.
【００２２】[0022]
【発明の効果】請求項１記載の発明は、センサ等の入力
機器のオン／オフ信号やパルス信号を取り込む入力回路
と、オン／オフ信号やパルス信号を外部へ出力する出力
回路と、プログラムで設定された周波数のパルス信号を
発生させて出力回路に出力するパルス発生回路と、入力
回路を通じて取り込む外部からのパルス信号又はパルス
発生回路から出力するパルス信号を選択する切換回路
と、選択されたパルス信号を計数するカウンタ回路とを
備えるとともに、プログラムに設定したパラメータに基
づいて切換回路を制御し、且つカウンタ回路のカウント
値に基づいてパルス発生回路のパルス信号の出力を制御
する制御回路を備えたので、フィードバックを行うか否
かをプログラムのパラメータで設定するだけで、フィー
ドバックを行う方式と、フィードバックを行わない方式
とに対応することができ、しかもフィードバックを行わ
ない場合には外部配線が必要ないという効果がある。According to the first aspect of the present invention, there is provided an input circuit for taking in ON / OFF signals and pulse signals of an input device such as a sensor, an output circuit for outputting ON / OFF signals and pulse signals to the outside, and a program. A pulse generation circuit that generates a pulse signal of a set frequency and outputs it to the output circuit, a switching circuit that selects a pulse signal from the outside that is taken in through the input circuit or a pulse signal that is output from the pulse generation circuit, and the selected pulse A counter circuit for counting signals, and a control circuit for controlling the switching circuit based on the parameters set in the program and controlling the output of the pulse signal of the pulse generating circuit based on the count value of the counter circuit. Therefore, it is a method to give feedback by simply setting whether to give feedback with a parameter of the program. It may correspond to a method that does not perform feedback, yet in case of no feedback has the effect that there is no need to external wiring.
【００２３】請求項２記載の発明は、プログラムで設定
された周波数のパルス信号を発生させるパルス発生回路
と、正転、反転用のパルス信号を別個に出力する出力モ
ードとパルス信号とそのパルス信号が正転／反転を示す
信号とを出力する出力モードとを切り換える切換回路
と、パルス発生回路、切換回路をプログラムに設定され
たパラメータに基づいて制御するとともに、正転／反転
を示す信号を作成する制御回路と、切換回路の切り換え
動作に応じてパルス発生回路のパルス信号及び制御回路
の正転／反転を示す信号を外部へ出力する出力回路を備
えたので、モータ駆動回路の正転、反転の切換えに対す
る方式の違いがあっても、方式の違いをプログラムのパ
ラメータで設定するだけで、出力する信号を夫々の方式
に併せて切換することができ、モータ駆動回路の正転、
反転の切換えに対する方式に対して対応することができ
るという効果がある。According to a second aspect of the present invention, there is provided a pulse generation circuit for generating a pulse signal having a frequency set by a program, an output mode for separately outputting a pulse signal for forward rotation and a pulse signal for inversion, and the pulse signal and its pulse signal. Generates a signal indicating forward / reverse, while controlling the switching circuit for switching between the output mode for outputting a signal indicating forward / reverse and the pulse generation circuit and the switching circuit based on the parameters set in the program. The control circuit and the output circuit for outputting the pulse signal of the pulse generating circuit and the signal indicating the normal / inverted direction of the control circuit to the outside according to the switching operation of the switching circuit are provided. Even if there is a difference in the method for switching, the signal to be output can be switched according to each method simply by setting the difference in the method with the parameter of the program. Can be, the forward rotation of the motor drive circuit,
There is an effect that it is possible to cope with the method for switching the inversion.
【図１】本発明の実施例１を示す回路ブロック図であ
る。FIG. 1 is a circuit block diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例２を示す回路ブロック図であ
る。FIG. 2 is a circuit block diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図３】同上の切換回路の回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram of a switching circuit of the above.
【図４】同上のプログラムを示すラダー図である。FIG. 4 is a ladder diagram showing a program of the above.
【図５】同上の動作説明用タイミングチャートである。FIG. 5 is a timing chart for explaining the above operation.
【図６】従来例を説明するための使用例の回路ブロック
図である。FIG. 6 is a circuit block diagram of a usage example for explaining a conventional example.
【図７】別の従来例を説明するための使用例の回路ブロ
ック図である。FIG. 7 is a circuit block diagram of a usage example for explaining another conventional example.
１ コントローラ １０ 出力回路 １１ パルス発生回路 １２ 入力回路 １３ 切換回路 １４ カウンタ回路 １５ ＣＰＵ １６ メモリ 1 Controller 10 Output Circuit 11 Pulse Generation Circuit 12 Input Circuit 13 Switching Circuit 14 Counter Circuit 15 CPU 16 Memory
Claims (2)
ルス信号を取り込む入力回路と、オン／オフ信号やパル
ス信号を外部へ出力する出力回路と、プログラムで設定
された周波数のパルス信号を発生させて出力回路に出力
するパルス発生回路と、入力回路を通じて取り込む外部
からのパルス信号又はパルス発生回路から出力するパル
ス信号を選択する切換回路と、選択されたパルス信号を
計数するカウンタ回路とを備えるとともに、プログラム
に設定したパラメータに基づいて切換回路を制御し、且
つカウンタ回路のカウント値に基づいてパルス発生回路
のパルス信号の出力を制御する制御回路を備えたことを
特徴するコントローラ。1. An input circuit for taking in on / off signals and pulse signals of an input device such as a sensor, an output circuit for outputting on / off signals and pulse signals to the outside, and a pulse signal of a frequency set by a program. A pulse generating circuit for generating and outputting to the output circuit, a switching circuit for selecting an external pulse signal taken in through the input circuit or a pulse signal output from the pulse generating circuit, and a counter circuit for counting the selected pulse signal. A controller comprising: a control circuit that includes a control circuit that controls a switching circuit based on a parameter set in a program and that controls a pulse signal output of a pulse generation circuit based on a count value of a counter circuit.
号を発生させるパルス発生回路と、正転、反転用のパル
ス信号を別個に出力する出力モードとパルス信号とその
パルス信号が正転／反転を示す信号とを出力する出力モ
ードとを切り換える切換回路と、パルス発生回路、切換
回路をプログラムに設定されたパラメータに基づいて制
御するとともに、正転／反転を示す信号を作成する制御
回路と、切換回路の切り換え動作に応じてパルス発生回
路のパルス信号及び制御回路の正転／反転を示す信号を
外部へ出力する出力回路を備えたことを特徴とするコン
トローラ。2. A pulse generation circuit for generating a pulse signal having a frequency set by a program, an output mode for separately outputting a pulse signal for forward rotation and inversion, and a pulse signal and a forward / reverse rotation of the pulse signal. A switching circuit for switching between an output mode for outputting a signal indicating and a switching circuit for controlling the pulse generating circuit and the switching circuit based on the parameters set in the program, and a switching circuit for generating a signal indicating forward / reverse. A controller comprising an output circuit for outputting a pulse signal of a pulse generation circuit and a signal indicating normal / inversion of a control circuit to the outside according to a switching operation of the circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34227092A JP3266675B2 (en) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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1992
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Cited By (3)
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