JP3266675B2 - controller - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、モータの回転の制御を
行うコントローラに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a controller for controlling rotation of a motor .
【０００２】[0002]
【従来の技術】パルス信号を出力して位置制御を行うコ
ントローラには、図５に示すようにプログラムで設定さ
れた数だけパルス信号をモータ駆動回路２にコントロー
ラ１より送り、ステップモータのようなモータ３を駆動
する方式のものと、図６に示すようにコントローラ１か
らパルス信号をモータ駆動回路２に送り、モータ３を駆
動するとともにモータ３の回転をエンコーダ４で検知し
てエンコーダ４から回転に対応して出力されるパルス信
号をコントローラ１でカウントして所定値に達したとき
にモータ駆動回路１へのパルス信号の出力を停止させる
フィードバック制御を行う方式のものがある。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 5 , a controller for outputting a pulse signal to a motor drive circuit 2 sends a pulse signal to a motor drive circuit 2 by a number of times set by a program . 6 , a pulse signal is sent from the controller 1 to the motor drive circuit 2 to drive the motor 3 and the rotation of the motor 3 is detected by the encoder 4 to rotate the motor 3 as shown in FIG. There is a method of performing feedback control for stopping the output of the pulse signal to the motor drive circuit 1 when the controller 1 counts the pulse signal output in response to a predetermined value and reaches a predetermined value.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで上記の図５の
方式のコントローラ１では、図６に示すフィードバック
制御ができず、また図６のコントローラ１ではパルス信
号の出力と、外部からのパルス信号をカウントするカウ
ンタとが独立しているため、フィードバック制御を行な
わない場合でも外部で配線をする必要があった。In [0005] Incidentally controller 1 scheme described above in FIG. 5, can not feedback control shown in FIG. 6, also the output of the controller 1, the pulse signal in FIG. 6, a pulse signal from the outside Since the counter for counting is independent, it is necessary to perform wiring externally even when feedback control is not performed.
【０００４】また上記のようなコントローラ１からのパ
ルス信号でモータ３を駆動制御する場合、モータ３の回
転方向を切り換える場合があるが、従来のモータ駆動回
路１には、正転用のパルス信号と、反転用のパルス信号
とを夫々別個の入力端を介して入力し、入力するパルス
信号によって正転と反転とを切り換えるものと、パルス
信号を取り込むとともに、コントローラ２からの正転／
反転信号を取り込み、この正転／反転信号に基づいて正
転と反転とを切り換えるものとがあったため、夫々に対
応するコントローラが必要であった。When the motor 3 is driven and controlled by a pulse signal from the controller 1 as described above, the rotation direction of the motor 3 may be switched. However, the conventional motor drive circuit 1 includes a pulse signal for normal rotation and a pulse signal for normal rotation. , A pulse signal for inversion, and a pulse signal for inversion, which are switched between normal rotation and inversion by the input pulse signal.
In some cases, an inversion signal is fetched, and switching between normal rotation and inversion is performed based on the normal rotation / inversion signal.
【０００５】このように従来のコントローラは制御方式
や、接続するモータ駆動回路の方式等に応じたものを用
いる必要があるという問題があった。As described above, the conventional controller has a problem that it is necessary to use a controller according to a control system, a system of a motor drive circuit to be connected, and the like.
【０００６】本発明は、上述の点に鑑みて為されたもの
で、モータ駆動回路の正転、反転の切換えに対する方式
の違いがあっても、夫々の方式に対応することができる
コントローラを提供するにある。The present invention has been made in view of the above points, and has a method for switching between normal rotation and reverse rotation of a motor drive circuit.
An object of the present invention is to provide a controller that can cope with each system even if there is a difference .
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１記載の発明は、プログラムで設定された
周波数のパルス信号を発生させるパルス発生回路と、正
転、反転用のパルス信号を別個に出力する出力モードと
パルス信号とそのパルス信号が正転／反転を示す信号と
を出力する出力モードとを切り換える切換回路と、パル
ス発生回路、切換回路をプログラムに設定されたパラメ
ータに基づいて制御するとともに、正転／反転を示す信
号を作成する制御回路と、切換回路の切り換え動作に応
じてパルス発生回路のパルス信号及び制御回路の正転／
反転を示す信号を外部へ出力する出力回路を備えたもの
である。To achieve the above object, according to the Invention The invention of Claim 1, wherein includes a pulse generating circuit for generating a pulse signal having a frequency set by the program, the normal rotation, the inverting A switching circuit for switching between an output mode for separately outputting a pulse signal and an output mode for outputting a pulse signal and a signal indicating that the pulse signal indicates normal rotation / reversal; a pulse generation circuit; And a control circuit for generating a signal indicating normal rotation / reversal, a pulse signal of a pulse generation circuit and a normal rotation /
An output circuit for outputting a signal indicating inversion to the outside is provided.
【０００８】[0008]
【作用】請求項１記載の発明によれば、モータ駆動回路
の正転、反転の切換えに対する方式の違いがあっても、
方式の違いをプログラムのパラメータで設定するだけ
で、出力する信号を夫々の方式に併せて切換えることが
できる。SUMMARY OF According to the first aspect of the invention, the forward rotation of the motors driving circuit, even scheme difference in respect switching of inversion,
The signal to be output can be switched according to each method only by setting the difference of the method by the parameter of the program.
【０００９】[0009]
【実施例】以下本発明を実施例により説明する。The present invention will be described below with reference to examples.
【００１０】本実施例は、図１に示すようにパルス信号
を作成するパルス発生回路１１と、２つの出力端を持
ち、制御信号Ｃと信号Ｂとに基づいて２つの出力端Ｙ
０’，Ｙ１’から出力する信号を切換選択する切換回路
１３と、切換回路１３の出力端Ｙ０’，Ｙ１’から出力
される信号を夫々に対応する出力端Ｙ０、Ｙ１より外部
のモータ駆動回路等に出力するＩ／Ｆとしての出力回路
１０と、メモリ１６に格納されたプログラムに沿ってパ
ルス発生回路１１を制御するとともに、正転／反転を指
定する信号をプログラムに設定されたパラメータに基づ
いて作成して切換回路１３に出力するとともに切換回路
１３を制御するＣＰＵ１５と、メモリ１６とから成る。 This embodiment has a pulse generating circuit 11 for generating a pulse signal as shown in FIG. 1 and two output terminals, and two output terminals Y based on a control signal C and a signal B.
A switching circuit 13 for switching and selecting signals output from 0 'and Y1', and a motor driving circuit external to output terminals Y0 'and Y1' of the switching circuit 13 from corresponding output terminals Y0 and Y1. And the like, and an output circuit 10 as an I / F for controlling the pulse generation circuit 11 in accordance with a program stored in a memory 16 and a signal for designating normal rotation / inversion based on parameters set in the program. The CPU 15 controls the switching circuit 13 and outputs it to the switching circuit 13.
【００１１】切換回路１３は図２に示す論理回路から構
成され、ＣＰＵ１５からの制御信号Ｃ及び信号Ｂにより
出力端Ｙ０’，Ｙ１’より出力する信号を切り換えるよ
うになっており、制御信号Ｃがオンのときには信号Ａを
出力端Ｙ１’に出力され、信号Ｂを出力端Ｙ０’に出力
し、逆に制御信号Ｃがオフのときには信号Ｂがオフであ
れば、信号Ａを出力端Ｙ１’に出力し、信号Ｂがオンで
あれば信号ＡをＹ０’に出力する。The switching circuit 13 is composed of the logic circuit shown in FIG. 2 , and switches signals output from the output terminals Y0 'and Y1' according to a control signal C and a signal B from the CPU 15. When ON, the signal A is output to the output terminal Y1 ', and the signal B is output to the output terminal Y0'. Conversely, when the control signal C is OFF, if the signal B is OFF, the signal A is output to the output terminal Y1 '. If the signal B is on, the signal A is output to Y0 '.
【００１２】ここで信号Ａはパルス発生回路１１から出
力されるパルス信号で、信号ＢはＣＰＵ１５から出力さ
れる正転／反転を指示する信号である。而して本実施例
では、メモリ１６に格納されるプログラムとして図３に
示すようなプログラムを格納して、パラメータエリアに
制御信号Ｃをオン／オフするパラメータを書き込めば、
ＣＰＵ１５はこのパラメータに基づいて制御信号を作成
するとともに、出力端Ｙ０、Ｙ１より出力する信号のモ
ードを設定することができる。Here, the signal A is a pulse signal output from the pulse generation circuit 11, and the signal B is a signal output from the CPU 15 for instructing normal rotation / inversion. In this embodiment, a program as shown in FIG. 3 is stored as a program stored in the memory 16 and a parameter for turning on / off the control signal C is written in the parameter area.
The CPU 15 can create a control signal based on these parameters and set the mode of the signal output from the output terminals Y0 and Y1.
【００１３】つまり図３に示すプログラムは、出力端Ｙ
０の信号がオフで正転、オンで反転を示す信号で、出力
端Ｙ１からはパルス信号を発生するプログラムであり、
パラメータが０のとき、制御信号Ｃをオンし、パラメー
タが１のとき制御信号Ｃをオフするプログラムである。
而して初期設定において、接続するモータ駆動回路が正
転／反転を指示する信号で、正転／反転を切り換えるも
のであれば、パラメータを０とし、或いはモータ駆動回
路が正転、反転の夫々に対応するパルス信号を受けるこ
とにより正転、反転を切り換える場合には、パラメータ
を１とする。That is, the program shown in FIG.
0 is a signal indicating normal rotation when off, and a signal indicating reverse when on, and is a program for generating a pulse signal from the output terminal Y1.
The program turns on the control signal C when the parameter is 0, and turns off the control signal C when the parameter is 1.
In the initial setting, if the motor drive circuit to be connected is a signal for instructing normal rotation / reversal and switches between normal rotation / reversal, the parameter is set to 0, or the motor drive circuit is switched to normal rotation / reversal, respectively. When switching between normal rotation and reverse rotation by receiving a pulse signal corresponding to
【００１４】パラメータが０の場合には、ＣＰＵ１５は
制御信号Ｃをオンするため、図４（ｃ）に示すように切
換回路１３の出力端Ｙ１’の出力は図４（ａ）に示すパ
ルス発生回路１１のパルス信号Ａとなり、図４（ｄ）に
示すように出力端Ｙ０’の出力は図４（ｂ）に示すＣＰ
Ｕ１５が出力する正転／反転を指示する信号Ｂとなる。
つまり出力回路１０の出力端Ｙ１、Ｙ０からはこの切換
回路１３の出力端Ｙ１，Ｙ０の出力信号が出力すること
になる。[0014] If the parameter is 0, since CPU15 is to turn on the control signal C, the output of FIG. 4 the output terminal Y1 of the switching circuit 13 as shown in (c) 'the pulse generator shown in FIG. 4 (a) CP pulse signal a next circuit 11, the output shown in FIG. 4 (d) to an output terminal Y0 as shown 'is shown in FIG. 4 (b)
A signal B is output from U15 for instructing normal rotation / inversion.
That is, output signals of the output terminals Y1 and Y0 of the switching circuit 13 are output from the output terminals Y1 and Y0 of the output circuit 10.
【００１５】またパラメータが１の場合には、ＣＰＵ１
５は制御信号Ｃをオフするため、ＣＰＵ１５から出力さ
れる正転／反転を指示する信号Ｂがオン、つまり正転で
あれば、図４（ｅ）に示すように切換回路１３の出力端
Ｙ１’の出力は図４（ａ）に示すパルス信号Ａとなり、
出力端Ｙ０’の出力は図４（ｆ）に示すようにオフす
る。逆にＣＰＵ１５から出力される正転／反転を指示す
る信号Ｂがオフ、つまり逆転であれば、図４（ｅ）に示
すように切換回路１３の出力端Ｙ１’の出力はオフし、
図４（ｆ）に示すように出力端Ｙ０’の出力はパルス信
号Ａとなる。If the parameter is 1, the CPU 1
5 turns off the control signal C, and when the signal B for instructing normal rotation / inversion output from the CPU 15 is on, that is, normal rotation, the output terminal Y1 of the switching circuit 13 as shown in FIG. 'Becomes the pulse signal A shown in FIG.
The output of the output terminal Y0 'is turned off as shown in FIG. 4 (f). Conversely, if the signal B for instructing normal rotation / reversal output from the CPU 15 is off, that is, reverse rotation, the output of the output terminal Y1 'of the switching circuit 13 is turned off as shown in FIG.
As shown in FIG. 4F, the output of the output terminal Y0 ′ becomes a pulse signal A.
【００１６】そして出力回路１０の出力端Ｙ１、Ｙ０は
この切換回路１３の出力端Ｙ１，Ｙ０の出力信号が出力
することになる。The output signals of the output terminals Y1 and Y0 of the switching circuit 13 are output from the output terminals Y1 and Y0 of the output circuit 10.
【００１７】[0017]
【発明の効果】請求項１記載の発明は、プログラムで設
定された周波数のパルス信号を発生させるパルス発生回
路と、正転、反転用のパルス信号を別個に出力する出力
モードとパルス信号とそのパルス信号が正転／反転を示
す信号とを出力する出力モードとを切り換える切換回路
と、パルス発生回路、切換回路をプログラムに設定され
たパラメータに基づいて制御するとともに、正転／反転
を示す信号を作成する制御回路と、切換回路の切り換え
動作に応じてパルス発生回路のパルス信号及び制御回路
の正転／反転を示す信号を外部へ出力する出力回路を備
えたので、モータ駆動回路の正転、反転の切換えに対す
る方式の違いがあっても、方式の違いをプログラムのパ
ラメータで設定するだけで、出力する信号を夫々の方式
に併せて切換することができ、モータ駆動回路の正転、
反転の切換えに対する方式に対して対応することができ
るという効果がある。The invention of claim 1, wherein according to the present invention includes a pulse generating circuit for generating a pulse signal having a frequency set by the program, forward, and output mode and a pulse signal to separately output a pulse signal for inverting A switching circuit for switching between an output mode in which the pulse signal outputs a signal indicating normal rotation / reversal, a pulse generation circuit, and a switching circuit for controlling the switching circuit based on parameters set in a program and indicating normal rotation / reversal; A control circuit for generating a signal; and an output circuit for outputting a pulse signal of a pulse generation circuit and a signal indicating forward / reverse rotation of the control circuit to the outside in accordance with the switching operation of the switching circuit. Even if there is a difference in the method for switching between inversion and inversion, the signal to be output is switched in accordance with each method only by setting the difference in the method with the program parameter. Door can be, the forward rotation of the motor drive circuit,
There is an effect that it is possible to cope with a method for switching the inversion.
【図１】本発明の実施例１を示す回路ブロック図であ
る。FIG. 1 is a circuit block diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】同上の切換回路の回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram of a switching circuit according to the first embodiment;
【図３】同上のプログラムを示すラダー図である。FIG. 3 is a ladder diagram showing a program of the above.
【図４】同上の動作説明用タイミングチャートである。FIG. 4 is a timing chart for explaining the above operation.
【図５】従来例を説明するための使用例の回路ブロック
図である。FIG. 5 is a circuit block diagram of a usage example for explaining a conventional example.
【図６】別の従来例を説明するための使用例の回路ブロ
ック図である。FIG. 6 is a circuit block diagram of a usage example for explaining another conventional example.
１ コントローラ １０ 出力回路 １１ パルス発生回路 １３ 切換回路 １５ ＣＰＵ １６ メモリ1 the controller 10 output circuit 11 the pulse generating circuit 13 switching circuit 15 CPU 16 Memory
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 5/00 H02P 8/00 Continuation of front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H02P 5/00 H02P 8/00
Claims (1)
号を発生させるパルス発生回路と、正転、反転用のパル
ス信号を別個に出力する出力モードとパルス信号とその
パルス信号が正転／反転を示す信号とを出力する出力モ
ードとを切り換える切換回路と、パルス発生回路、切換
回路をプログラムに設定されたパラメータに基づいて制
御するとともに、正転／反転を示す信号を作成する制御
回路と、切換回路の切り換え動作に応じてパルス発生回
路のパルス信号及び制御回路の正転／反転を示す信号を
外部へ出力する出力回路を備えたことを特徴とするコン
トローラ。 1. A pulse signal having a frequency set by a program.
Pulse generation circuit for generating a signal
Output signal, pulse signal and its output
An output module that outputs a pulse signal indicating forward / reverse rotation
Switching circuit to switch the mode, pulse generation circuit, switching
The circuit is controlled based on the parameters set in the program.
Control to generate a signal indicating forward / reverse rotation
Circuit and the pulse generation time according to the switching operation of the switching circuit.
Pulse signal of the road and a signal indicating forward / reverse of the control circuit
A controller comprising an output circuit for outputting to the outside .
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP34227092A JP3266675B2 (en) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | controller |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (2)
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| JPH06197577A JPH06197577A (en) | 1994-07-15 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| Country | Link |
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Families Citing this family (2)
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