JPH06197577A - コントローラ - Google Patents
コントローラInfo
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- JPH06197577A JPH06197577A JP4342270A JP34227092A JPH06197577A JP H06197577 A JPH06197577 A JP H06197577A JP 4342270 A JP4342270 A JP 4342270A JP 34227092 A JP34227092 A JP 34227092A JP H06197577 A JPH06197577 A JP H06197577A
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- JP
- Japan
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- circuit
- pulse
- output
- signal
- pulse signal
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】同じ仕様のもので、各種方式に対応することが
できるコントローラを提供するにある。 【構成】ＣＰＵ１５はメモリ１６に格納されたプログラ
ムに従って、パルス発生回路１１にパルス周波数を指示
するとともにパルス発生を指示する。これらの指示によ
りパルス発生回路１１は指示された周波数のパルス信号
を出力回路１０を介して外部へ出力する。カウンタ回路
１４は切換回路１３を介して入力する信号をカウント
し、プログラムで設定されたカウント値をカウントする
とカウントアップ信号をＣＰＵ１５へ返す。ＣＰＵ１５
はこのカウントアップ信号が返ってくるとパルス発生回
路１１に対してパルス信号出力を止めたり、パルス周波
数を変える等の制御処理を行う。切換回路１３はカウン
タ回路１４に入力する信号をパルス発生回路１１のパル
ス信号か外部からの信号かに切り換える。
できるコントローラを提供するにある。 【構成】ＣＰＵ１５はメモリ１６に格納されたプログラ
ムに従って、パルス発生回路１１にパルス周波数を指示
するとともにパルス発生を指示する。これらの指示によ
りパルス発生回路１１は指示された周波数のパルス信号
を出力回路１０を介して外部へ出力する。カウンタ回路
１４は切換回路１３を介して入力する信号をカウント
し、プログラムで設定されたカウント値をカウントする
とカウントアップ信号をＣＰＵ１５へ返す。ＣＰＵ１５
はこのカウントアップ信号が返ってくるとパルス発生回
路１１に対してパルス信号出力を止めたり、パルス周波
数を変える等の制御処理を行う。切換回路１３はカウン
タ回路１４に入力する信号をパルス発生回路１１のパル
ス信号か外部からの信号かに切り換える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、位置制御、速度制御を
行うコントローラに関するものである。
行うコントローラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】パルス信号を出力して位置制御を行うコ
ントローラには、図６に示すようにプログラムで設定さ
れた数だけパルス信号をモータ駆動回路２にコントロー
ラ１より送り、ステップモータのようなモータ３を駆動
する方式のものと、図７に示すようにコントローラ１か
らパルス信号をモータ駆動回路２に送り、モータ３を駆
動するとともにモータ３の回転をエンコーダ４で検知し
てエンコーダ４から回転に対応して出力されるパルス信
号をコントローラ１でカウントして所定値に達したとき
にモータ駆動回路１へのパルス信号の出力を停止させる
フィードバック制御を行う方式のものがある。
ントローラには、図６に示すようにプログラムで設定さ
れた数だけパルス信号をモータ駆動回路２にコントロー
ラ１より送り、ステップモータのようなモータ３を駆動
する方式のものと、図７に示すようにコントローラ１か
らパルス信号をモータ駆動回路２に送り、モータ３を駆
動するとともにモータ３の回転をエンコーダ４で検知し
てエンコーダ４から回転に対応して出力されるパルス信
号をコントローラ１でカウントして所定値に達したとき
にモータ駆動回路１へのパルス信号の出力を停止させる
フィードバック制御を行う方式のものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで上記の図６の
方式のコントローラ１では、図７に示すフィードバック
制御ができず、また図７のコントローラ１ではパルス信
号の出力と、外部からのパルス信号をカウントするカウ
ンタとが独立しているため、フィードバック制御を行な
わない場合でも外部で配線をする必要があった。
方式のコントローラ１では、図７に示すフィードバック
制御ができず、また図７のコントローラ１ではパルス信
号の出力と、外部からのパルス信号をカウントするカウ
ンタとが独立しているため、フィードバック制御を行な
わない場合でも外部で配線をする必要があった。
【０００４】また上記のようなコントローラ１からのパ
ルス信号でモータ３を駆動制御する場合、モータ３の回
転方向を切り換える場合があるが、従来のモータ駆動回
路１には、正転用のパルス信号と、反転用のパルス信号
とを夫々別個の入力端を介して入力し、入力するパルス
信号によって正転と反転とを切り換えるものと、パルス
信号を取り込むとともに、コントローラ２からの正転／
反転信号を取り込み、この正転／反転信号に基づいて正
転と反転とを切り換えるものとがあったため、夫々に対
応するコントローラが必要であった。
ルス信号でモータ３を駆動制御する場合、モータ３の回
転方向を切り換える場合があるが、従来のモータ駆動回
路１には、正転用のパルス信号と、反転用のパルス信号
とを夫々別個の入力端を介して入力し、入力するパルス
信号によって正転と反転とを切り換えるものと、パルス
信号を取り込むとともに、コントローラ２からの正転／
反転信号を取り込み、この正転／反転信号に基づいて正
転と反転とを切り換えるものとがあったため、夫々に対
応するコントローラが必要であった。
【０００５】このように従来のコントローラは制御方式
や、接続するモータ駆動回路の方式等に応じたものを用
いる必要があるという問題があった。本発明は、上述の
点に鑑みて為されたもので、同じ仕様のもので、各種方
式に対応することができるコントローラを提供するにあ
る。
や、接続するモータ駆動回路の方式等に応じたものを用
いる必要があるという問題があった。本発明は、上述の
点に鑑みて為されたもので、同じ仕様のもので、各種方
式に対応することができるコントローラを提供するにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１記載の発明は、センサ等の入力機器のオ
ン／オフ信号やパルス信号を取り込む入力回路と、オン
／オフ信号やパルス信号を外部へ出力する出力回路と、
プログラムで設定された周波数のパルス信号を発生させ
て出力回路に出力するパルス発生回路と、入力回路を通
じて取り込む外部からのパルス信号又はパルス発生回路
から出力するパルス信号を選択する切換回路と、選択さ
れたパルス信号を計数するカウンタ回路とを備えるとと
もに、プログラムに設定したパラメータに基づいて切換
回路を制御し、且つカウンタ回路のカウント値に基づい
てパルス発生回路のパルス信号の出力を制御する制御回
路を備えたものである。
めに、請求項１記載の発明は、センサ等の入力機器のオ
ン／オフ信号やパルス信号を取り込む入力回路と、オン
／オフ信号やパルス信号を外部へ出力する出力回路と、
プログラムで設定された周波数のパルス信号を発生させ
て出力回路に出力するパルス発生回路と、入力回路を通
じて取り込む外部からのパルス信号又はパルス発生回路
から出力するパルス信号を選択する切換回路と、選択さ
れたパルス信号を計数するカウンタ回路とを備えるとと
もに、プログラムに設定したパラメータに基づいて切換
回路を制御し、且つカウンタ回路のカウント値に基づい
てパルス発生回路のパルス信号の出力を制御する制御回
路を備えたものである。
【０００７】請求項２記載の発明は、プログラムで設定
された周波数のパルス信号を発生させるパルス発生回路
と、正転、反転用のパルス信号を別個に出力する出力モ
ードとパルス信号とそのパルス信号が正転／反転を示す
信号とを出力する出力モードとを切り換える切換回路
と、パルス発生回路、切換回路をプログラムに設定され
たパラメータに基づいて制御するとともに、正転／反転
を示す信号を作成する制御回路と、切換回路の切り換え
動作に応じてパルス発生回路のパルス信号及び制御回路
の正転／反転を示す信号を外部へ出力する出力回路を備
えたものである。
された周波数のパルス信号を発生させるパルス発生回路
と、正転、反転用のパルス信号を別個に出力する出力モ
ードとパルス信号とそのパルス信号が正転／反転を示す
信号とを出力する出力モードとを切り換える切換回路
と、パルス発生回路、切換回路をプログラムに設定され
たパラメータに基づいて制御するとともに、正転／反転
を示す信号を作成する制御回路と、切換回路の切り換え
動作に応じてパルス発生回路のパルス信号及び制御回路
の正転／反転を示す信号を外部へ出力する出力回路を備
えたものである。
【０００８】
【作用】請求項１記載の発明によれば、フィードバック
を行うか否かをプログラムのパラメータで設定するだけ
で、フィードバックを行う方式と、フィードバックを行
わない方式とに対応することができ、しかもフィードバ
ックを行わない場合には外部配線が必要ない。
を行うか否かをプログラムのパラメータで設定するだけ
で、フィードバックを行う方式と、フィードバックを行
わない方式とに対応することができ、しかもフィードバ
ックを行わない場合には外部配線が必要ない。
【０００９】請求項２記載の発明によれば、モータ駆動
回路の正転、反転の切換えに対する方式の違いがあって
も、方式の違いをプログラムのパラメータで設定するだ
けで、出力する信号を夫々の方式に併せて切換えること
ができる。
回路の正転、反転の切換えに対する方式の違いがあって
も、方式の違いをプログラムのパラメータで設定するだ
けで、出力する信号を夫々の方式に併せて切換えること
ができる。
【００１０】
【実施例】以下本発明を実施例により説明する。 （実施例１）本実施例は請求項１記載の発明に対応する
ものであり、コントローラ１は図１に示す構成となって
いる。
ものであり、コントローラ１は図１に示す構成となって
いる。
【００１１】つまりモータ駆動回路等の外部機器へ速度
制御や、位置制御のためのパルス信号或いはセンサ等の
入力機器のオン／オフ信号を外部へ出力するためのＩ／
Ｆとしての出力回路１０と、パルス信号を発生するため
のパルス発生回路１１と、センサ等の入力機器のオン／
オフ信号やパルス信号を取り込むＩ／Ｆとしての入力回
路１２と、上記パルス発生回路１１が出力するパルス信
号と入力回路１２を通じて取り込む外部のパルス信号或
いはセンサ等の入力機器のオン／オフ信号とを切換選択
する切換回路１３と、この切換回路１３で選択された信
号をカウントするカウンタ回路１４と、パルス発生回路
１１、切換回路１３をメモリ１６に格納されたプログラ
ム及びカウンタ回路１４のカウント値に基づいて制御す
る制御回路を構成するＣＰＵ１５とからなる。
制御や、位置制御のためのパルス信号或いはセンサ等の
入力機器のオン／オフ信号を外部へ出力するためのＩ／
Ｆとしての出力回路１０と、パルス信号を発生するため
のパルス発生回路１１と、センサ等の入力機器のオン／
オフ信号やパルス信号を取り込むＩ／Ｆとしての入力回
路１２と、上記パルス発生回路１１が出力するパルス信
号と入力回路１２を通じて取り込む外部のパルス信号或
いはセンサ等の入力機器のオン／オフ信号とを切換選択
する切換回路１３と、この切換回路１３で選択された信
号をカウントするカウンタ回路１４と、パルス発生回路
１１、切換回路１３をメモリ１６に格納されたプログラ
ム及びカウンタ回路１４のカウント値に基づいて制御す
る制御回路を構成するＣＰＵ１５とからなる。
【００１２】本実施例の基本的な動作は次の通りであ
る。まずＣＰＵ１５はメモリ１６に格納されたプログラ
ムに従って、パルス発生回路１１にパルス周波数を指示
するとともにパルス発生を指示する。これらの指示によ
りパルス発生回路１１は指示された周波数のパルス信号
を出力回路１０を介して外部へ出力する。カウンタ回路
１４は切換回路１３を介して入力する信号をカウント
し、プログラムで設定されたカウント値をカウントする
とカウントアップ信号をＣＰＵ１５へ返す。ＣＰＵ１５
はこのカウントアップ信号が返ってくるとパルス発生回
路１１に対してパルス信号出力を止めたり、パルス周波
数を変える等の制御処理を行う。
る。まずＣＰＵ１５はメモリ１６に格納されたプログラ
ムに従って、パルス発生回路１１にパルス周波数を指示
するとともにパルス発生を指示する。これらの指示によ
りパルス発生回路１１は指示された周波数のパルス信号
を出力回路１０を介して外部へ出力する。カウンタ回路
１４は切換回路１３を介して入力する信号をカウント
し、プログラムで設定されたカウント値をカウントする
とカウントアップ信号をＣＰＵ１５へ返す。ＣＰＵ１５
はこのカウントアップ信号が返ってくるとパルス発生回
路１１に対してパルス信号出力を止めたり、パルス周波
数を変える等の制御処理を行う。
【００１３】ここで制御方式に対応するパラメータをプ
ログラムに設定することにより、ＣＰＵ１５はこのパラ
メータに沿って切換回路１３を制御し、カウンタ回路１
４に入力する信号をパルス発生回路１１が出力するパル
ス信号か、あるいは入力回路１２を介して取り込んだ外
部の信号かの何れかを選択する。ここで図６に示すフィ
ードバックを行わない制御のパラメータがプログラムに
設定されている場合には、カウンタ回路１４に内部配線
を通じてパルス発生回路１１のパルス信号を与えるよう
に切換回路１３をＣＰＵ１５は制御する。
ログラムに設定することにより、ＣＰＵ１５はこのパラ
メータに沿って切換回路１３を制御し、カウンタ回路１
４に入力する信号をパルス発生回路１１が出力するパル
ス信号か、あるいは入力回路１２を介して取り込んだ外
部の信号かの何れかを選択する。ここで図６に示すフィ
ードバックを行わない制御のパラメータがプログラムに
設定されている場合には、カウンタ回路１４に内部配線
を通じてパルス発生回路１１のパルス信号を与えるよう
に切換回路１３をＣＰＵ１５は制御する。
【００１４】また図７に示すフィードバックを行う制御
のパラメータがプログラムに設定されている場合には、
カウンタ回路１４に入力回路１２を通じて外部の信号を
与えるように切換回路１３をＣＰＵ１５は制御する。こ
のようにして本実施例のコントローラは異なる制御方式
に対応させることができるのである。
のパラメータがプログラムに設定されている場合には、
カウンタ回路１４に入力回路１２を通じて外部の信号を
与えるように切換回路１３をＣＰＵ１５は制御する。こ
のようにして本実施例のコントローラは異なる制御方式
に対応させることができるのである。
【００１５】（実施例２）本実施例は、請求項２記載の
発明に対応するものであり、図２は本実施例のコントロ
ーラ１の構成を示す。つまり本実施例では、パルス信号
を作成するパルス発生回路１１と、２つの出力端を持
ち、制御信号Ｃと信号Ｂとに基づいて２つの出力端Ｙ
０’，Ｙ１’から出力する信号を切換選択する切換回路
１３と、切換回路１３の出力端Ｙ０’，Ｙ１’から出力
される信号を夫々に対応する出力端Ｙ０、Ｙ１より外部
のモータ駆動回路等に出力するＩ／Ｆとしての出力回路
１０と、メモリ１６に格納されたプログラムに沿ってパ
ルス発生回路１１を制御するとともに、正転／反転を指
定する信号をプログラムに設定されたパラメータに基づ
いて作成して切換回路１３に出力するとともに切換回路
１３を制御するＣＰＵ１５と、メモリ１６とから成る。
発明に対応するものであり、図２は本実施例のコントロ
ーラ１の構成を示す。つまり本実施例では、パルス信号
を作成するパルス発生回路１１と、２つの出力端を持
ち、制御信号Ｃと信号Ｂとに基づいて２つの出力端Ｙ
０’，Ｙ１’から出力する信号を切換選択する切換回路
１３と、切換回路１３の出力端Ｙ０’，Ｙ１’から出力
される信号を夫々に対応する出力端Ｙ０、Ｙ１より外部
のモータ駆動回路等に出力するＩ／Ｆとしての出力回路
１０と、メモリ１６に格納されたプログラムに沿ってパ
ルス発生回路１１を制御するとともに、正転／反転を指
定する信号をプログラムに設定されたパラメータに基づ
いて作成して切換回路１３に出力するとともに切換回路
１３を制御するＣＰＵ１５と、メモリ１６とから成る。
【００１６】切換回路１３は図３に示す論理回路から構
成され、ＣＰＵ１５からの制御信号Ｃ及び信号Ｂにより
出力端Ｙ０’，Ｙ１’より出力する信号を切り換えるよ
うになっており、制御信号Ｃがオンのときには信号Ａを
出力端Ｙ１’に出力され、信号Ｂを出力端Ｙ０’に出力
し、逆に制御信号Ｃがオフのときには信号Ｂがオフであ
れば、信号Ａを出力端Ｙ１’に出力し、信号Ｂがオンで
あれば信号ＡをＹ０’に出力する。
成され、ＣＰＵ１５からの制御信号Ｃ及び信号Ｂにより
出力端Ｙ０’，Ｙ１’より出力する信号を切り換えるよ
うになっており、制御信号Ｃがオンのときには信号Ａを
出力端Ｙ１’に出力され、信号Ｂを出力端Ｙ０’に出力
し、逆に制御信号Ｃがオフのときには信号Ｂがオフであ
れば、信号Ａを出力端Ｙ１’に出力し、信号Ｂがオンで
あれば信号ＡをＹ０’に出力する。
【００１７】ここで信号Ａはパルス発生回路１１から出
力されるパルス信号で、信号ＢはＣＰＵ１５から出力さ
れる正転／反転を指示する信号である。而して本実施例
では、メモリ１６に格納されるプログラムとして図４に
示すようなプログラムを格納して、パラメータエリアに
制御信号Ｃをオン／オフするパラメータを書き込めば、
ＣＰＵ１５はこのパラメータに基づいて制御信号を作成
するとともに、出力端Ｙ０、Ｙ１より出力する信号のモ
ードを設定することができる。
力されるパルス信号で、信号ＢはＣＰＵ１５から出力さ
れる正転／反転を指示する信号である。而して本実施例
では、メモリ１６に格納されるプログラムとして図４に
示すようなプログラムを格納して、パラメータエリアに
制御信号Ｃをオン／オフするパラメータを書き込めば、
ＣＰＵ１５はこのパラメータに基づいて制御信号を作成
するとともに、出力端Ｙ０、Ｙ１より出力する信号のモ
ードを設定することができる。
【００１８】つまり図４に示すプログラムは、出力端Ｙ
０の信号がオフで正転、オンで反転を示す信号で、出力
端Ｙ１からはパルス信号を発生するプログラムであり、
パラメータが０のとき、制御信号Ｃをオンし、パラメー
タが１のとき制御信号Ｃをオフするプログラムである。
而して初期設定において、接続するモータ駆動回路が正
転／反転を指示する信号で、正転／反転を切り換えるも
のであれば、パラメータを０とし、或いはモータ駆動回
路が正転、反転の夫々に対応するパルス信号を受けるこ
とにより正転、反転を切り換える場合には、パラメータ
を１とする。
０の信号がオフで正転、オンで反転を示す信号で、出力
端Ｙ１からはパルス信号を発生するプログラムであり、
パラメータが０のとき、制御信号Ｃをオンし、パラメー
タが１のとき制御信号Ｃをオフするプログラムである。
而して初期設定において、接続するモータ駆動回路が正
転／反転を指示する信号で、正転／反転を切り換えるも
のであれば、パラメータを０とし、或いはモータ駆動回
路が正転、反転の夫々に対応するパルス信号を受けるこ
とにより正転、反転を切り換える場合には、パラメータ
を１とする。
【００１９】パラメータが０の場合には、ＣＰＵ１５は
制御信号Ｃをオンするため、図５（ｃ）に示すように切
換回路１３の出力端Ｙ１’の出力は図５（ａ）に示すパ
ルス発生回路１１のパルス信号Ａとなり、図５（ｄ）に
示すように出力端Ｙ０’の出力は図５（ｂ）に示すＣＰ
Ｕ１５が出力する正転／反転を指示する信号Ｂとなる。
つまり出力回路１０の出力端Ｙ１、Ｙ０からはこの切換
回路１３の出力端Ｙ１，Ｙ０の出力信号が出力すること
になる。
制御信号Ｃをオンするため、図５（ｃ）に示すように切
換回路１３の出力端Ｙ１’の出力は図５（ａ）に示すパ
ルス発生回路１１のパルス信号Ａとなり、図５（ｄ）に
示すように出力端Ｙ０’の出力は図５（ｂ）に示すＣＰ
Ｕ１５が出力する正転／反転を指示する信号Ｂとなる。
つまり出力回路１０の出力端Ｙ１、Ｙ０からはこの切換
回路１３の出力端Ｙ１，Ｙ０の出力信号が出力すること
になる。
【００２０】またパラメータが１の場合には、ＣＰＵ１
５は制御信号Ｃをオフするため、ＣＰＵ１５から出力さ
れる正転／反転を指示する信号Ｂがオン、つまり正転で
あれば、図５（ｅ）に示すように切換回路１３の出力端
Ｙ１’の出力は図５（ａ）に示すパルス信号Ａとなり、
出力端Ｙ０’の出力は図５（ｆ）に示すようにオフす
る。逆にＣＰＵ１５から出力される正転／反転を指示す
る信号Ｂがオフ、つまり逆転であれば、図５（ｅ）に示
すように切換回路１３の出力端Ｙ１’の出力はオフし、
図５（ｆ）に示すように出力端Ｙ０’の出力はパルス信
号Ａとなる。
５は制御信号Ｃをオフするため、ＣＰＵ１５から出力さ
れる正転／反転を指示する信号Ｂがオン、つまり正転で
あれば、図５（ｅ）に示すように切換回路１３の出力端
Ｙ１’の出力は図５（ａ）に示すパルス信号Ａとなり、
出力端Ｙ０’の出力は図５（ｆ）に示すようにオフす
る。逆にＣＰＵ１５から出力される正転／反転を指示す
る信号Ｂがオフ、つまり逆転であれば、図５（ｅ）に示
すように切換回路１３の出力端Ｙ１’の出力はオフし、
図５（ｆ）に示すように出力端Ｙ０’の出力はパルス信
号Ａとなる。
【００２１】そして出力回路１０の出力端Ｙ１、Ｙ０は
この切換回路１３の出力端Ｙ１，Ｙ０の出力信号が出力
することになる。
この切換回路１３の出力端Ｙ１，Ｙ０の出力信号が出力
することになる。
【００２２】
【発明の効果】請求項１記載の発明は、センサ等の入力
機器のオン／オフ信号やパルス信号を取り込む入力回路
と、オン／オフ信号やパルス信号を外部へ出力する出力
回路と、プログラムで設定された周波数のパルス信号を
発生させて出力回路に出力するパルス発生回路と、入力
回路を通じて取り込む外部からのパルス信号又はパルス
発生回路から出力するパルス信号を選択する切換回路
と、選択されたパルス信号を計数するカウンタ回路とを
備えるとともに、プログラムに設定したパラメータに基
づいて切換回路を制御し、且つカウンタ回路のカウント
値に基づいてパルス発生回路のパルス信号の出力を制御
する制御回路を備えたので、フィードバックを行うか否
かをプログラムのパラメータで設定するだけで、フィー
ドバックを行う方式と、フィードバックを行わない方式
とに対応することができ、しかもフィードバックを行わ
ない場合には外部配線が必要ないという効果がある。
機器のオン／オフ信号やパルス信号を取り込む入力回路
と、オン／オフ信号やパルス信号を外部へ出力する出力
回路と、プログラムで設定された周波数のパルス信号を
発生させて出力回路に出力するパルス発生回路と、入力
回路を通じて取り込む外部からのパルス信号又はパルス
発生回路から出力するパルス信号を選択する切換回路
と、選択されたパルス信号を計数するカウンタ回路とを
備えるとともに、プログラムに設定したパラメータに基
づいて切換回路を制御し、且つカウンタ回路のカウント
値に基づいてパルス発生回路のパルス信号の出力を制御
する制御回路を備えたので、フィードバックを行うか否
かをプログラムのパラメータで設定するだけで、フィー
ドバックを行う方式と、フィードバックを行わない方式
とに対応することができ、しかもフィードバックを行わ
ない場合には外部配線が必要ないという効果がある。
【００２３】請求項２記載の発明は、プログラムで設定
された周波数のパルス信号を発生させるパルス発生回路
と、正転、反転用のパルス信号を別個に出力する出力モ
ードとパルス信号とそのパルス信号が正転／反転を示す
信号とを出力する出力モードとを切り換える切換回路
と、パルス発生回路、切換回路をプログラムに設定され
たパラメータに基づいて制御するとともに、正転／反転
を示す信号を作成する制御回路と、切換回路の切り換え
動作に応じてパルス発生回路のパルス信号及び制御回路
の正転／反転を示す信号を外部へ出力する出力回路を備
えたので、モータ駆動回路の正転、反転の切換えに対す
る方式の違いがあっても、方式の違いをプログラムのパ
ラメータで設定するだけで、出力する信号を夫々の方式
に併せて切換することができ、モータ駆動回路の正転、
反転の切換えに対する方式に対して対応することができ
るという効果がある。
された周波数のパルス信号を発生させるパルス発生回路
と、正転、反転用のパルス信号を別個に出力する出力モ
ードとパルス信号とそのパルス信号が正転／反転を示す
信号とを出力する出力モードとを切り換える切換回路
と、パルス発生回路、切換回路をプログラムに設定され
たパラメータに基づいて制御するとともに、正転／反転
を示す信号を作成する制御回路と、切換回路の切り換え
動作に応じてパルス発生回路のパルス信号及び制御回路
の正転／反転を示す信号を外部へ出力する出力回路を備
えたので、モータ駆動回路の正転、反転の切換えに対す
る方式の違いがあっても、方式の違いをプログラムのパ
ラメータで設定するだけで、出力する信号を夫々の方式
に併せて切換することができ、モータ駆動回路の正転、
反転の切換えに対する方式に対して対応することができ
るという効果がある。
【図１】本発明の実施例１を示す回路ブロック図であ
る。
る。
【図２】本発明の実施例２を示す回路ブロック図であ
る。
る。
【図３】同上の切換回路の回路図である。
【図４】同上のプログラムを示すラダー図である。
【図５】同上の動作説明用タイミングチャートである。
【図６】従来例を説明するための使用例の回路ブロック
図である。
図である。
【図７】別の従来例を説明するための使用例の回路ブロ
ック図である。
ック図である。
１ コントローラ １０ 出力回路 １１ パルス発生回路 １２ 入力回路 １３ 切換回路 １４ カウンタ回路 １５ ＣＰＵ １６ メモリ
Claims (2)
- 【請求項１】センサ等の入力機器のオン／オフ信号やパ
ルス信号を取り込む入力回路と、オン／オフ信号やパル
ス信号を外部へ出力する出力回路と、プログラムで設定
された周波数のパルス信号を発生させて出力回路に出力
するパルス発生回路と、入力回路を通じて取り込む外部
からのパルス信号又はパルス発生回路から出力するパル
ス信号を選択する切換回路と、選択されたパルス信号を
計数するカウンタ回路とを備えるとともに、プログラム
に設定したパラメータに基づいて切換回路を制御し、且
つカウンタ回路のカウント値に基づいてパルス発生回路
のパルス信号の出力を制御する制御回路を備えたことを
特徴するコントローラ。 - 【請求項２】プログラムで設定された周波数のパルス信
号を発生させるパルス発生回路と、正転、反転用のパル
ス信号を別個に出力する出力モードとパルス信号とその
パルス信号が正転／反転を示す信号とを出力する出力モ
ードとを切り換える切換回路と、パルス発生回路、切換
回路をプログラムに設定されたパラメータに基づいて制
御するとともに、正転／反転を示す信号を作成する制御
回路と、切換回路の切り換え動作に応じてパルス発生回
路のパルス信号及び制御回路の正転／反転を示す信号を
外部へ出力する出力回路を備えたことを特徴とするコン
トローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34227092A JP3266675B2 (ja) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | コントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34227092A JP3266675B2 (ja) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | コントローラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06197577A true JPH06197577A (ja) | 1994-07-15 |
| JP3266675B2 JP3266675B2 (ja) | 2002-03-18 |
Family
ID=18352423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34227092A Expired - Fee Related JP3266675B2 (ja) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | コントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3266675B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002199780A (ja) * | 2000-12-28 | 2002-07-12 | S G:Kk | 連鋳機用モータドライバ |
| JP2010140341A (ja) * | 2008-12-12 | 2010-06-24 | Omron Corp | パルス出力装置 |
-
1992
- 1992-12-22 JP JP34227092A patent/JP3266675B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002199780A (ja) * | 2000-12-28 | 2002-07-12 | S G:Kk | 連鋳機用モータドライバ |
| JP4703846B2 (ja) * | 2000-12-28 | 2011-06-15 | 株式会社エスジー | 連鋳機用モータドライバ |
| JP2010140341A (ja) * | 2008-12-12 | 2010-06-24 | Omron Corp | パルス出力装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3266675B2 (ja) | 2002-03-18 |
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