JPH06193702A - カムによる間欠回転装置 - Google Patents
カムによる間欠回転装置Info
- Publication number
- JPH06193702A JPH06193702A JP4343655A JP34365592A JPH06193702A JP H06193702 A JPH06193702 A JP H06193702A JP 4343655 A JP4343655 A JP 4343655A JP 34365592 A JP34365592 A JP 34365592A JP H06193702 A JPH06193702 A JP H06193702A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- housing
- ball bearing
- cam groove
- input shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H27/00—Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives
- F16H27/04—Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives for converting continuous rotation into a step-by-step rotary movement
- F16H27/045—Mechanism comprising a member with partially helical tracks
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18528—Rotary to intermittent unidirectional motion
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19949—Teeth
- Y10T74/19963—Spur
- Y10T74/19972—Spur form
- Y10T74/19977—Antifriction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 構造が単純で小型化に適するとともに、加工
が容易であり、バックラッシュの低減も簡単にできるカ
ムによる間欠回転装置の提供。 【構成】 ハウジング２に回転自在に支持され円筒状の
カム面３４を形成する入力軸３と、ハウジング２に回転
自在に支持されカム面３４と交差するホイール面５１を
設ける出力軸５と、ホイール面５１の同一円周上に所定
の間隔で設けた３つ以上のボールベアリング保持穴５４
と、カム面３４に形成され、回転方向および軸方向に滑
らかに変位する回転駆動部４１および該回転駆動部４１
の中間に設けられ回転方向にのみ変位する停留部４２か
らなるボールベアリング滑動路を構成するカム溝４と、
保持穴５４に保持されカム溝４を滑動してカム面３４の
回転運動をホイール面５１に間欠的に伝達するボールベ
アリング６とからなる。
が容易であり、バックラッシュの低減も簡単にできるカ
ムによる間欠回転装置の提供。 【構成】 ハウジング２に回転自在に支持され円筒状の
カム面３４を形成する入力軸３と、ハウジング２に回転
自在に支持されカム面３４と交差するホイール面５１を
設ける出力軸５と、ホイール面５１の同一円周上に所定
の間隔で設けた３つ以上のボールベアリング保持穴５４
と、カム面３４に形成され、回転方向および軸方向に滑
らかに変位する回転駆動部４１および該回転駆動部４１
の中間に設けられ回転方向にのみ変位する停留部４２か
らなるボールベアリング滑動路を構成するカム溝４と、
保持穴５４に保持されカム溝４を滑動してカム面３４の
回転運動をホイール面５１に間欠的に伝達するボールベ
アリング６とからなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、小型化および大トル
ク伝達に適したカムによる間欠回転装置に関する。
ク伝達に適したカムによる間欠回転装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図９に示す如く、駆動節１０に両側がカ
ム面Ａ、Ｂとなっているカム溝２０を形成し、両カム面
Ａ、Ｂで従動節３０の先端の回転ローラ（ころ）４０を
挟み込むカムによる間欠回転装置が存在する。この間欠
回転装置では、カム溝２０の区間がカムの回転中心を中
心とする円周上にあれば、駆動節１０の回転角の期間だ
け従動節３０の揺動角は一定となり、従動節３０は停止
して間欠運動を行う。
ム面Ａ、Ｂとなっているカム溝２０を形成し、両カム面
Ａ、Ｂで従動節３０の先端の回転ローラ（ころ）４０を
挟み込むカムによる間欠回転装置が存在する。この間欠
回転装置では、カム溝２０の区間がカムの回転中心を中
心とする円周上にあれば、駆動節１０の回転角の期間だ
け従動節３０の揺動角は一定となり、従動節３０は停止
して間欠運動を行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のカムによる
間欠回転装置は、つぎの欠点がある。 イ）カムに沿って従動する要素が回転ローラであり、固
定軸に滑車を回転自在に外嵌した構造を有し、伝達トル
クの負荷を１本の固定軸で担う。このため、小型化した
り、伝達トルクを大きくすると固定軸が破損し易い。 ロ）回転ローラが接触する２つのカム面は、加工が非常
に難しく且つ高精度が要求される。このため、バックラ
ッシュの除去に複雑な機構と高度な技能とを必要とす
る。 この発明の目的は、構造が単純で小型化に適するととも
に、加工が容易であり、バックラッシュの低減が簡単に
できるカムによる間欠回転装置の提供にある。
間欠回転装置は、つぎの欠点がある。 イ）カムに沿って従動する要素が回転ローラであり、固
定軸に滑車を回転自在に外嵌した構造を有し、伝達トル
クの負荷を１本の固定軸で担う。このため、小型化した
り、伝達トルクを大きくすると固定軸が破損し易い。 ロ）回転ローラが接触する２つのカム面は、加工が非常
に難しく且つ高精度が要求される。このため、バックラ
ッシュの除去に複雑な機構と高度な技能とを必要とす
る。 この発明の目的は、構造が単純で小型化に適するととも
に、加工が容易であり、バックラッシュの低減が簡単に
できるカムによる間欠回転装置の提供にある。
【０００４】
【問題点を解決するための手段】この発明のカムによる
間欠回転装置は、ハウジングと、該ハウジングに回転自
在に支持されるとともに該ハウジング内に円筒状のカム
面を形成する入力軸と、前記ハウジングに回転自在に支
持されるとともに該ハウジング内に前記カム面と交差す
るホイール面を設ける出力軸と、前記ホイール面の同一
中心円周上に所定の間隔で設けた３つ以上のボールベア
リング保持穴と、前記カム面に形成され、回転方向およ
び軸方向に滑らかに変位する回転駆動部および該回転駆
動部の中間に設けられ回転方向にのみ変位する停留部か
らなるパターンを有し、ボールベアリング滑動路を構成
するカム溝と、前記保持穴に保持され前記カム溝を滑動
して前記カム面の回転運動を前記ホイール面に間欠的に
伝達するボールベアリングとからなる。
間欠回転装置は、ハウジングと、該ハウジングに回転自
在に支持されるとともに該ハウジング内に円筒状のカム
面を形成する入力軸と、前記ハウジングに回転自在に支
持されるとともに該ハウジング内に前記カム面と交差す
るホイール面を設ける出力軸と、前記ホイール面の同一
中心円周上に所定の間隔で設けた３つ以上のボールベア
リング保持穴と、前記カム面に形成され、回転方向およ
び軸方向に滑らかに変位する回転駆動部および該回転駆
動部の中間に設けられ回転方向にのみ変位する停留部か
らなるパターンを有し、ボールベアリング滑動路を構成
するカム溝と、前記保持穴に保持され前記カム溝を滑動
して前記カム面の回転運動を前記ホイール面に間欠的に
伝達するボールベアリングとからなる。
【０００５】請求項２においては、カム溝はボールベア
リングとカム溝の断面方向に２点で接触する断面形状を
有する。請求項３では入力軸に設けたカム面を鼓型と
し、出力軸に設けたボールベアリング保持面を前記カム
面と直交的に近接する筒面とした。
リングとカム溝の断面方向に２点で接触する断面形状を
有する。請求項３では入力軸に設けたカム面を鼓型と
し、出力軸に設けたボールベアリング保持面を前記カム
面と直交的に近接する筒面とした。
【０００６】
【発明の作用効果】この発明の間欠回転装置は、つぎの
効果を奏する。 １）カム溝は、断面略円弧状を呈しボールベアリングが
回動する一条の溝であり、ボールベアリング保持穴も半
球状の穴で良いため、加工が極めて容易である。この結
果、製造コストを低くできる。 ２）円弧状溝→ボールベアリング→半球状穴で回転運動
の伝達がなされる。これらの伝動要素は、いずれも構造
が単純でコンパクトに形成できるとともに、負荷能力が
大きく、伝達トルクを大きくすることが容易である。 ３）ボールベアリングの数を増やすことにより複数のベ
アリングが噛み合った状態で回転運動の伝達ができる。
これにより、大トルク伝達が小型のカムによる間欠回転
装置で可能となる。
効果を奏する。 １）カム溝は、断面略円弧状を呈しボールベアリングが
回動する一条の溝であり、ボールベアリング保持穴も半
球状の穴で良いため、加工が極めて容易である。この結
果、製造コストを低くできる。 ２）円弧状溝→ボールベアリング→半球状穴で回転運動
の伝達がなされる。これらの伝動要素は、いずれも構造
が単純でコンパクトに形成できるとともに、負荷能力が
大きく、伝達トルクを大きくすることが容易である。 ３）ボールベアリングの数を増やすことにより複数のベ
アリングが噛み合った状態で回転運動の伝達ができる。
これにより、大トルク伝達が小型のカムによる間欠回転
装置で可能となる。
【０００７】請求項２に記載の構成によれば、つぎの効
果が得られる。 ４）ホイール面をボールベアリングを介してカム面に押
しつけるだけの機構で、バックラッシュが極めて容易に
除去できる。 請求項３の構成では、請求項１に比較し、カム面および
カム溝の加工が幾分難しくなるが、この点を除けば、ほ
ぼ同一の効果が得られる。
果が得られる。 ４）ホイール面をボールベアリングを介してカム面に押
しつけるだけの機構で、バックラッシュが極めて容易に
除去できる。 請求項３の構成では、請求項１に比較し、カム面および
カム溝の加工が幾分難しくなるが、この点を除けば、ほ
ぼ同一の効果が得られる。
【０００８】
【実施例】この発明のカムによる間欠回転装置１００を
図１〜図５に示す第１実施例とともに説明する。カムに
よる間欠回転装置１００は、内部に間欠回転機構１が設
けられた直方体状のハウジング２を備える。ハウジング
２は、駆動節である入力軸３を装着するための横穴２１
（図３、図５に示す）と、従動節である出力軸５を装着
するための縦穴２２（図３、図５に示す）とが貫設さ
れ、縦穴２２の中間部分は前記横穴２１と交差する連通
空間２３となっている。この実施例では、ハウジング２
は図５に示す如く、ハウジング本体２４と、該ハウジン
グ本体２４に締結された底板２５とから構成されてい
る。
図１〜図５に示す第１実施例とともに説明する。カムに
よる間欠回転装置１００は、内部に間欠回転機構１が設
けられた直方体状のハウジング２を備える。ハウジング
２は、駆動節である入力軸３を装着するための横穴２１
（図３、図５に示す）と、従動節である出力軸５を装着
するための縦穴２２（図３、図５に示す）とが貫設さ
れ、縦穴２２の中間部分は前記横穴２１と交差する連通
空間２３となっている。この実施例では、ハウジング２
は図５に示す如く、ハウジング本体２４と、該ハウジン
グ本体２４に締結された底板２５とから構成されてい
る。
【０００９】間欠回転機構１は、前記入力軸３の円筒面
に形成したカム溝４と、前記出力軸５に前記入力軸３と
直交的に形成したホイール面５１と、該ホイール面５１
に回転自在に保持され、前記カム溝４内を滑動するボー
ルベアリング６とを基本構成としている。図１および図
２に示す如く、ハウジング２の側壁にはモータＭが取り
付けられ、該モータＭの出力軸は減速器Ｇを介して前記
入力軸３の一端に連結されている。ハウジング２から上
方に突出した出力軸５の上端部５０には、被加工物を間
欠的に回動させるためのターンテーブル（図示せず）が
設置される。
に形成したカム溝４と、前記出力軸５に前記入力軸３と
直交的に形成したホイール面５１と、該ホイール面５１
に回転自在に保持され、前記カム溝４内を滑動するボー
ルベアリング６とを基本構成としている。図１および図
２に示す如く、ハウジング２の側壁にはモータＭが取り
付けられ、該モータＭの出力軸は減速器Ｇを介して前記
入力軸３の一端に連結されている。ハウジング２から上
方に突出した出力軸５の上端部５０には、被加工物を間
欠的に回動させるためのターンテーブル（図示せず）が
設置される。
【００１０】図３および図５に示す如く、入力軸３は、
一端３１がハウジング２の前壁部２Ａに軸受２６で支持
され、他端３２が後壁部２Ｂに軸受２６で回転自在に支
持されている。入力軸３の中間部は、径大部３３が設け
られ、該径大部３３の外周面は円筒状カム面３４となっ
ている。前記カム面３４には、軸方向に所定の割合で変
位する回転駆動部４１と該回転駆動部４１の中間に設け
られた同一円周上の停留部４２とからなるカム溝４が形
成されている。この実施例ではカム溝４は、断面形状が
ゴシックアーチ状を呈する。（図５に示す。）なお、カ
ム溝４の断面形状は、ボールベアリング６と同等の半径
を有する円弧であっても良い。
一端３１がハウジング２の前壁部２Ａに軸受２６で支持
され、他端３２が後壁部２Ｂに軸受２６で回転自在に支
持されている。入力軸３の中間部は、径大部３３が設け
られ、該径大部３３の外周面は円筒状カム面３４となっ
ている。前記カム面３４には、軸方向に所定の割合で変
位する回転駆動部４１と該回転駆動部４１の中間に設け
られた同一円周上の停留部４２とからなるカム溝４が形
成されている。この実施例ではカム溝４は、断面形状が
ゴシックアーチ状を呈する。（図５に示す。）なお、カ
ム溝４の断面形状は、ボールベアリング６と同等の半径
を有する円弧であっても良い。
【００１１】前記縦穴２２には、前記出力軸５の上端部
５０が、上壁部２Ｃに軸受２６を介して支持され、下端
部５２が軸受２６を介して底壁部２Ｄに回転自在に支持
されて装着されている。出力軸５には前記連通空間２３
内に位置する円盤５３が形成され、該円盤５３の上面は
ホイール面５１となっている。ホイール面５１には、同
一中心円周上に３個以上（この実施例では４個）の半球
状のボールベアリング保持穴５４が等間隔に設けられ、
各保持穴５４にはボールベアリング６が回転自在に嵌め
込まれている。
５０が、上壁部２Ｃに軸受２６を介して支持され、下端
部５２が軸受２６を介して底壁部２Ｄに回転自在に支持
されて装着されている。出力軸５には前記連通空間２３
内に位置する円盤５３が形成され、該円盤５３の上面は
ホイール面５１となっている。ホイール面５１には、同
一中心円周上に３個以上（この実施例では４個）の半球
状のボールベアリング保持穴５４が等間隔に設けられ、
各保持穴５４にはボールベアリング６が回転自在に嵌め
込まれている。
【００１２】カム溝４と保持穴５４との間の回転運動の
伝達はつぎのようになされる。入力軸３の回転に伴いカ
ム面３４が回転し、カム溝４内のボールベアリング６が
回動し、該ボールベアリング６が回転駆動部４１を滑動
しているときは、ホイール面５１を回転させ、該ボール
ベアリング６が停留部４２を滑動しているときは、ホイ
ール面５１を停留させる。カム溝４にはホイール面５１
の回動につれてつぎのボールベアリング６が係合されて
くる。
伝達はつぎのようになされる。入力軸３の回転に伴いカ
ム面３４が回転し、カム溝４内のボールベアリング６が
回動し、該ボールベアリング６が回転駆動部４１を滑動
しているときは、ホイール面５１を回転させ、該ボール
ベアリング６が停留部４２を滑動しているときは、ホイ
ール面５１を停留させる。カム溝４にはホイール面５１
の回動につれてつぎのボールベアリング６が係合されて
くる。
【００１３】保持穴５４の曲率半径は、ボールベアリン
グ６の半径より幾分大きく設定され、カム溝５には、図
４に示す如くボールベアリング６が２ヵ所で接触してい
る。これによりボールベアリング６が入力軸方向にがた
つくことが阻止され、ホイール面５１とカム面３４との
間をボールベアリング６に適当な圧力が加わる寸法に設
定することにより、バックラッシュを無くすことができ
る。回転伝達に必要なボールベアリング６の数は、ホイ
ール面５１とカム面３４との重なりを大きくすること
で、最低３個まで低減できる。また、ホイール面５１の
径とカム面３４の長さを大きくすることにより、ボール
ベアリング６の数を増加することも可能である。
グ６の半径より幾分大きく設定され、カム溝５には、図
４に示す如くボールベアリング６が２ヵ所で接触してい
る。これによりボールベアリング６が入力軸方向にがた
つくことが阻止され、ホイール面５１とカム面３４との
間をボールベアリング６に適当な圧力が加わる寸法に設
定することにより、バックラッシュを無くすことができ
る。回転伝達に必要なボールベアリング６の数は、ホイ
ール面５１とカム面３４との重なりを大きくすること
で、最低３個まで低減できる。また、ホイール面５１の
径とカム面３４の長さを大きくすることにより、ボール
ベアリング６の数を増加することも可能である。
【００１４】図６、図７は第２実施例を示す。この実施
例では、ホイール面５１に８個のボールベアリング６を
回転自在に保持している。カム溝４は、回転駆動部４
１、停留部４２、回転駆動部４１、停留部４２、回転駆
動部４１を順次連設してなる。この構成により、常時２
つのボールベアリング６がカム溝４と噛み合った状態で
伝動ができるため、大トルクの伝達が可能になる。
例では、ホイール面５１に８個のボールベアリング６を
回転自在に保持している。カム溝４は、回転駆動部４
１、停留部４２、回転駆動部４１、停留部４２、回転駆
動部４１を順次連設してなる。この構成により、常時２
つのボールベアリング６がカム溝４と噛み合った状態で
伝動ができるため、大トルクの伝達が可能になる。
【００１５】図８の（イ）（ロ）は、第３実施例を示
す。この実施例では、入力軸３に設けたカム面３４を鼓
型とし、該鼓型のカム面３４にカム溝４を形成してい
る。また、出力軸５に設けたボールベアリング６の保持
面は、前記カム面３４と直交的に近接する筒面５５と
し、該筒面５５にボールベアリング保持穴５４を等間隔
に形成し、ボールベアリング６を回転自在に保持してい
る。この実施例によれば、第１実施例に比較しカム面３
４およびカム溝４の加工が幾分難しくなるが、この点を
除けば、ほぼ同一の効果が得られる。
す。この実施例では、入力軸３に設けたカム面３４を鼓
型とし、該鼓型のカム面３４にカム溝４を形成してい
る。また、出力軸５に設けたボールベアリング６の保持
面は、前記カム面３４と直交的に近接する筒面５５と
し、該筒面５５にボールベアリング保持穴５４を等間隔
に形成し、ボールベアリング６を回転自在に保持してい
る。この実施例によれば、第１実施例に比較しカム面３
４およびカム溝４の加工が幾分難しくなるが、この点を
除けば、ほぼ同一の効果が得られる。
【図１】この発明の第１実施例にかかる間欠回転機構の
斜視図である。
斜視図である。
【図２】この発明のカムによる間欠回転装置の斜視図で
ある。
ある。
【図３】この発明の第１実施例にかかるカムによる間欠
回転装置の正面断面図である。
回転装置の正面断面図である。
【図４】カム溝の展開図である。
【図５】この発明の第１実施例にかかるカムによる間欠
回転装置の側面断面図である。
回転装置の側面断面図である。
【図６】この発明の第２実施例のカムによる間欠回転機
構の斜視図である。
構の斜視図である。
【図７】第２実施例の伝動部の拡大断面図である。
【図８】この発明の第３実施例のカムによる間欠回転機
構の正面図である。
構の正面図である。
【図９】従来のカムによる間欠回転装置の正面図であ
る。
る。
１００ カムによる間欠回転装置 １ 間欠回転機構 ２ ハウジング ３ 入力軸 ３４ カム面 ４ カム溝 ４１ 回転駆動部 ４２ 停留部 ５ 出力軸 ５１ ホイール面 ５４ ボールベアリング保持穴 ６ ボールベアリング
Claims (3)
- 【請求項１】 ハウジングと、 該ハウジングに回転自在に支持されるとともに該ハウジ
ング内に円筒状のカム面を形成する入力軸と、 前記ハウジングに回転自在に支持されるとともに該ハウ
ジング内に前記カム面と交差するホイール面を設ける出
力軸と、 前記ホイール面の同一中心円周上に所定の間隔で設けた
３つ以上のボールベアリング保持穴と、 前記カム面に形成され、回転方向および軸方向に滑らか
に変位する回転駆動部および該回転駆動部の中間に設け
られ回転方向にのみ変位する停留部からなるパターンを
有し、ボールベアリング滑動路を構成するカム溝と、 前記保持穴に保持され前記カム溝を滑動して前記カム面
の回転運動を前記ホイール面に間欠的に伝達するボール
ベアリングとからなるカムによる間欠回転装置。 - 【請求項２】 請求項１において、カム溝はボールベア
リングと２点接触する断面形状を有することを特徴とす
るカムによる間欠回転装置。 - 【請求項３】 ハウジングと、 該ハウジングに回転自在に支持されるとともに該ハウジ
ング内に鼓型のカム面を形成する入力軸と、 前記ハウジングに回転自在に支持されるとともに該ハウ
ジング内に前記カム面と直交的に近接した筒面を設ける
出力軸と、 前記筒面に所定の間隔で設けた３つ以上のボールベアリ
ング保持穴と、 前記カム面に形成され、回転方向および軸方向に滑らか
に変位する回転駆動部および該回転駆動部の中間に設け
られ回転方向にのみ変位する停留部からなるパターンを
有し、ボールベアリング滑動路を構成するカム溝と、 前記保持穴に保持され前記カム溝を滑動して前記カム面
の回転運動を前記筒面に間欠的に伝達するボールベアリ
ングとからなるカムによる間欠回転装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4343655A JP2833947B2 (ja) | 1992-12-24 | 1992-12-24 | カムによる間欠回転装置 |
| US08/171,428 US5454277A (en) | 1992-12-24 | 1993-12-22 | Intermittent torque transmission device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4343655A JP2833947B2 (ja) | 1992-12-24 | 1992-12-24 | カムによる間欠回転装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06193702A true JPH06193702A (ja) | 1994-07-15 |
| JP2833947B2 JP2833947B2 (ja) | 1998-12-09 |
Family
ID=18363217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4343655A Expired - Lifetime JP2833947B2 (ja) | 1992-12-24 | 1992-12-24 | カムによる間欠回転装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5454277A (ja) |
| JP (1) | JP2833947B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08159233A (ja) * | 1994-12-02 | 1996-06-21 | Kamo Seiko Kk | カムによる間欠回転装置 |
| JP2001082572A (ja) * | 1999-09-10 | 2001-03-27 | Maniforudo Yamakyuu:Kk | ワーク搬送用駆動装置 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6149670A (en) * | 1999-03-11 | 2000-11-21 | Alsius Corporation | Method and system for treating cardiac arrest using hypothermia |
| US6622706B2 (en) | 2000-05-30 | 2003-09-23 | Robert H. Breeden | Pump, pump components and method |
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